JPS61183793A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、材質や径等の識別要素によって硬貨１紙幣
等の物体を識別する物体識別装置に関するものである。

（従来の技術およびその問題点） 従来の物体識別装置、例えば硬貨識別装置においては光
センサ、磁気センサ等によって通過する硬貨の識別要素
、即ち径、材質等の要素を検出し、その検出信号を予め
固定的に設定記憶されているそれぞれの判別レベルを比
較し、これら比較結果に基づいて硬貨の金種、真偽を識
別するようにしている０例えば硬貨分類機（硬貨入金機
、硬貨人出金機を含む）に適用する硬貨識別装置にあっ
ては、多金種混合された硬貨を高速で処理しなければな
らず、硬貨識別部を通過させる際、硬貨を通路の一側面
に確実に規制させることは困難であり、硬貨は通常通路
の幅方向のいずれの位置を通っても識別できるように考
慮されてはいる。しかしながら、各種センサの取付位置
の誤差や各パーツのバラツキ等により正常室であっても
、検出信号が判別レベルの基準内に収まらず、偽貨と識
別してしまうことも多かった。このため、製造工程で非
常に緻密な調整を必要としていた。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたもので、基準
となる各識別要素の判別レベルを固定的に設けないで、
偽と識別された正常物体のデータに基づき適正量だけ判
別レベルを修正できるようにし、緻密な調整なしで通過
率（正常物体を正常物体として識別する割合）の高い物
体識別装置を提供することを目的としてる。

（発明の概要） この発明は判別レベル修正機能を備えた物体識別装置に
関するもので、物体の識別要素を検出するための検出手
段と、前記各識別要素毎に合否を判断するための判別レ
ベルを予め記憶する判別レベル記憶手段と、前記検出手
段の各出力及び前記判別レベルをそれぞれ前記各識別要
素毎に比較して合致しなかった物体の検出出力を記憶す
る異常値記憶手段と、前記判別レベルの修正を指示する
判別レベル修正指示手段と、この判別レベル修正指示手
段により修正が指示されたとき、前記判別レベル記憶手
段に予め記憶されている判別レベルを前記異常値記憶手
段の記憶内容により修正する判別レベル修正手段とを設
けたものである。

（発明の実施例） 先ず、この発明に用いる検出手段としてのセンサ１００
を第３図及び第４図について説明する。

センサ１００は全体が樹脂等によりモールドされて−・
体化されているが、被検出物体が通過するための中央部
１０１と上部中央部１０２とが開放されている。底部の
１次コア１０３には励磁のための１次コイル１０４と２
次コイル１０５が巻回され、上部には中央１０２で左右
に分離された２次コア１０Ｂ及び１０７が配設されてお
り、これら２次コア１０Ｂ及び１０７にはそれぞれ２次
コイル１０８及び１０８が巻回されている。２次コア１
０Ｂ及び１０？の縦断面の形状は、上部中央１０２の開
放部から各々外側に向って各下面と１次コア１０３の上
面との距離が広がるようにしである。第４図は１次コア
１０３と２次コア１０８　、１０７との間の位置関係を
示しており、１次コア１０３が１次コイル１０４によっ
て励磁されると、２次コア１０Ｂ及び１０７に向って延
びる磁束線１１０が発生される。

第５図（Ａ）は２次コアが無い場合の磁束線１１０の様
子を示しており、外方に曲って延びている様子が分る。

そして、１次コア１０３の上方に、１次コア１０３と分
離された２つの直方体状の２次コア１０８＾及び１０７
Ａを配置した場合、その磁束線１１Ｇは第５図（Ｂ）の
ように内側に向くことが確認された。しかし、２次コア
１０８Ａ及１０７Ａの形状がこのようなものであると、
磁束線１１０は図に示すように一様な向きとはなってい
ないので、後述する検出のためのコイル差動出力の和は
中央部１０１を通過する物体の左右へのずれにより変化
してしまう、そこで、第５図（Ｃ）に示すように２次コ
ア１０６及び１０７の底部に傾斜を付け、１次コア１０
３との間隔を中央部で小さくすれば、２次コア１０６及
び１０７の各々の中央より部分での磁束線１１０の外方
への傾きが更に小さくなると共に、２次コア１０Ｇ及び
１０７の底部での磁束密度もほぼ等しいものとなる。

第６図（Ａ）及び（Ｂ）を用いてその作用を説明する。

第６図（Ａ）。に示すように、被検出物体としての硬貨
１２０がセンサ１００の中央部１０１の一番左側を通過
するときを！・０とし、硬貨１２０が右にずれたときの
コイル出力ＭＳを同図（Ｂ）に示す、第６図（Ｂ）でＡ
は第１図の２次コイル１０５と２次コイル１０８の差動
出力を、Ｂは２次コイル１０５と１０９の差動出力をそ
れぞれ示している。ここでは、このような差動出力Ａ、
Ｂを加算して物体の材質を検出するが、その加算結果は
、２次コアが第５図（Ｂ）のような構造の場合には、Ｘ
の違いによって特性りの如く曲線となってしまうが、第
５図（Ｃ）の如く傾斜を付けることによって特性Ｃの一
定な直線となる。したがって、硬貨１２０が左右にずれ
ても、常に正ぼに物体の材質を検出することができる。

次に、硬貨分類機に適用した例を第７図について説明す
る。

４０１は回転円盤で、この中に投入されている混合金種
の硬貨４２０は回転による遠心力により周囲壁４０２に
沿って移動し、図示しない厚み規制部材により２枚以上
に重なった硬貨は阻止され、１枚ずつ送出口４０３から
通路４０４へと送り出される。送り出された硬貨４２０
はプーリ４０５及びＪｎＲに張設された丸ベルト４０７
により、通路４０４上を図示Ｎ方向に強制的に搬送され
る。

硬貨４２０が回転円盤４０１から送り出される速度より
も丸ベルト４０７の速度を早くしているので、連なった
硬貨４２０は分離されて搬送される。硬貨４２０は通路
４０４に設置されているセンサ２００（後述する）の上
を通り、更にセンサ１００の中央部１０１の中を通る。

これら２つのセンサの出力により硬貨４２Ｇの材質、径
、穴の有無が判断される。もし偽貨もしくは異常と判別
されると、センサ４１０がこの硬貨を検知したとき、通
路底面に設けられている長穴４１１から分岐板（図示せ
ず）がンレノイド用の駆動により突出し、この偽貨は第
７図右方向へ選別され。

ガイド４１２を通り下に設けられている収納部（図示せ
ず）に収納される。センサ４１０と分岐板がペアになっ
ており、通路４０４の後段にも各金種に対応して複数組
設けられており、センサ２００及び１００の各出力に基
づく真偽、金種判別結果により、硬貨４２０が該当する
選別個所に達した時点で、該当する分岐板が通路４０４
上へ突出して硬貨は金種毎の収納部に確実に収納される
ようになっている。なお１選別部分等で万一硬貨４２０
が詰ったときは、プーリ４０Ｂの軸を支点としてプーリ
４０５側が上方に回転できるようになっており、丸ベル
ト４０７は材質センサ１００の上部中央の開放部１０２
を通って上方へ移動できるため、詰った硬貨を簡単に取
り除くことができる。

第１図に制御系のブロック図を示す、先ず上述したセン
サ１００の出力の基本的な処理について説明する。

２次コイル１０８，１０９と１次コア１０３の２次コイ
ル１０５の出力は、それぞれ増幅器５０１，５１１，５
２１、半波整流器５０２５１２５２２及びローパスフィ
ルタ５０３５１３５２３を介して加減算回路５４２に入
力され、２次コイル１０５及び１０８の差出力Ａと、２
次コイル１０５及び１０９の差出力Ｂとが計算され、更
に差出力Ａ及びＢの加算値Ｃが求められる。そして、こ
の加算値Ｃ（Ｃ）１５）を増幅器５４４で増幅（ＣＨ４
）　してから、　Ａ／口変換器５４３により所定のタイ
ミングでディジタル信号に変換し、この信号を（：ＰＵ
５００を介してＲＡＭ５４　ｉに順次記憶していく、こ
のとき、前回記憶した値と今回値を比較し、今回値の方
が大きければこの値を最大値として記憶する。硬貨４２
０がセンサ１００に近づくに従って差動出力の和Ｃは第
８図に示すように大きくなり、硬貨４２０中心がセンサ
１００の中心ＣＬより過ぎると逆に小さくなっていく、
信号のピークは最大値としてＲＡＭ５４１に記憶されて
いるので、これを読出して予めＲＯＭ５４Ｇ内に記憶さ
れている各判別レベルと比較し、第９図におけるどの範
囲ＣＯ〜Ｃ４に属しているかを決定し、識別要素の材質
２の判別結果としてＣＯ〜Ｃ４のいずれかがＲＡＭ５４
１に記憶される。なお、ピーク値は硬貨の材質のみによ
るのではなく、径及び質量の３つの要素によって決定さ
れるものである。第８図は種々の硬貨に対する加算信号
Ｃのレベルを比較して示しており、１０円硬貨。

１円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨。

５０円硬貨の順番に信号Ｃのレベルが小さくなっており
、５００円硬貨と韓国の５００ウオンとの差は極めて小
さくなっている。ここに、一部金種では加算信号の値が
重畳しているが、他の識別要素が加味すれば最終的に金
種を特定できる。

なお、第９図において、範囲Ｃ１〜Ｃ４以外の範囲がＣ
Ｏとなっている。また、２次コア１０Ｂ及び１０７の傾
きの形状は、差動出力の和Ｃが一定となるように最終的
には実験的に定められている。

この場合、磁束密度が一定となるような軌跡を一応の目
やすとして傾斜角を決めるのが望ましい。そして、硬貨
がセンサ１００の中でゴミ等により上下方向にジャンプ
しても、上下で差動をとっているので出力はほとんど変
化しない。

以上のようなセンサでは、センサ１００の環境の温度Ｔ
が変化するとコイルインピーダンスが変化して、２次コ
イル１０５，１０８及び１０９に流れる電流が変化して
差動出力Ａ、Ｂも変化してしまうので、より正確な判別
を行なう場合には、温度Ｔに対応して出力Ｃ又はＲＯＭ
５４０内の基準値を補正する必要がある。その−例を以
下に説明する。

ところで、温度Ｔは硬貨４２０が材質センサ１００の付
近にないときの２次コイル１０５の出力レベルによって
検出することができる。硬貨がないことの検出は１例え
ば加減算回路５４２の出力Ｃと２次コイル１０５の出力
とを交互にサンプリングし、差動出力の和の値Ｃが所定
時間（所定回数）変化せず、しかもその値が硬貨が付近
に存在しないときのレベルであるときに硬貨なしと判断
し、このとき読込んだ２次コイル１０５の値を予めＲＯ
Ｍ５４０に記憶させである温度毎（たとえば１℃ピッチ
）の値と比較することにより。

温度Ｔを検出することができる。この温度情報に基づき
差動出力の和Ｃの最大値（第８図）が求まった後、この
最大値を補正してから基準値と比較して材質を判断する
。あるいは上記温度情報に基づき基準値を補正してから
、求められた差動出力の和の最大値と比較して判断して
もよい、いずれも補正値を温度に基づいてその都度演算
して求めてもよいし、予め温度毎に補正値をＲＯＭ５４
Ｇに書込んでおき、検出温度に対応するアドレスから直
接補正値を取出すようにしてもよい、また温度検出時期
としては電源を入れた直後、スタート指令直後、硬貨処
理中における硬貨の流動途切れ時点等の場合が考えられ
る。

次に、第１０図に穴検知用のセンサ２００の構成を示す
、このセンサ２００は公知の差動磁気センナであり、硬
貨４２０の通過時には上の２次コイル２０２と下の２次
コイル２０３の出力に差が生じ、この差ＤＳを出力とし
て取り出す、その出力ＤＳは第１図に示すように増幅器
５３１．半波整流路５３２．ローパスフィルタ５３３を
介してＡ／Ｄ変換器５４３に入力され、ディジタル量に
変換されるようになっている。第１１図（Ａ）は穴があ
る５円硬貨についての出力Ｏ５の例を示し、第１２図は
穴なしの１円硬貨についての出力Ｏ９の例を示しており
、同図（Ｂ）はそれぞれの微分出力を、同図（Ｃ）はそ
の３値化出力をそれぞれ示している。

第１３図のフローに従って硬貨４２０に対するセンサ２
００の穴検知動作を説明する。

センサ２００の出力Ｉ］ＳはＡ／Ｄ変換器５４３に入力
されているが、ＣＰＵ５００からのチャンネル切換信号
により順次差動出力の差Ｃ１２次コイル１０５の出力Ｃ
Ｈ３、センサ２００の出力口５−ｆ（ｔ）が各々サンプ
リング値として繰返しＲＡＭ５４１へ書込まれている（
ステップＳ１）　、サンプリング回数は１枚当り数百回
程度である。サンプリング周期をαとすると、センサ２
００の出力口Ｓが読込まれる毎に、微分係数にほぼ相当
するｒ’（ｔ）−ｒ（ｔ÷α）−（１）も演算されて記
憶され、　ｆ（ｔ）の値により硬貨４２０がセンサ２０
０上を通過しきったと判断する（ステップＳ２）、そし
て、記憶されている微分係数ｒ’（ｔ）の内で最大ＶＪ
Ｎａｚ（ｆ’（ｔ））と最小値Ｍｉｎ（ｆ’（ｔ））を
検出しくステップＳ３）、これら２つの値から微分係数
ｒ’（ｔ）をパルス化するためのスレッショルドＳ÷及
びＳ−を演算する（ステップＳ０．正側のスレッショル
ドはＳ＋−ＫＩ　Ｘにａｘｘ（ｆ’（ｔ））　、負側の
スレッショルドはＳ−寓ＫＩ　ＸＭｉｎ　Ｘ（ｆ’（ｔ
））となる、　Ｋｌは定数で設計上任意に設定できるが
、例えば０．２とする。これは出力レベルの変動に対処
するためのものである。

この結果、ＲＡＭ５４１に記憶されている微分係数ｆ。

（１）の個々の値がスレッショルドＳ十及びＳ−と比較
され、３値にパルス化される（ステップＳ５）、すなわ
ち、ｆ’（ｔ）≧８４−なら“ｌ”、Ｓ−ｄ’（ｔ）（
Ｓ＋なら“Ｏ”　、　ｆ’（ｔ）≦Ｓ−なら“−１″が
新たにＲＡＭ５４１に記憶される。そして、“÷１″と
なっている箇所で最大幅部分ｔｌと、′−１”となって
いる箇所で最大幅部分ｔ２とを検出しく連続して＋ｌ（
又は−ｌ）となっているアドレスの個数により判別する
）（ステップＳ８）、それらの値に定数に２を乗算した
時間ｔ１°　とｔ２°とを演算する（ステップ５７）０
時間幅ｔｌ’　と【２°とを固定としないのは、搬送速
度の変化にも対応できるようにするためである０時間ｔ
ｌ’部分に相当するＲＡＭ５４１のアドレスからデータ
を読出し、“−１”があるか否かを判断し、更に時間ｔ
２’部分に相当するＲＡＭ５４１のアドレスからデータ
を読＋１し、“＋１”があるか否かを判断し１　　”−
１１◆１”が該当部分にあったときには穴があいだ硬貨
が通過したものと判別する（ステップＳ８）。

また、時間ｔｌ’　、ｔ２’部分には当該パルスがなく
、かつ時間ｔｌ、ｔ２部分以外の箇所にパルス・（＋ｔ
、−ｉ）がないときには、穴なし硬貨と判断する（ステ
ップＳ９）、さらに、時間ｔｌ’　、ｔ２’部分には当
該パルスがないが、時間ｔｌ、ｔ２部分以外の箇所にパ
ルスがあったとき（例えばｔ１°１°に−１ではなく４
−１があった場合）には、折曲されたような変形硬貨と
判断する。このような変形硬貨と判断される信号Ｏ５は
、たとえば第１４図（Ａ）に示すようなものとなり、そ
の微分波形は同図（Ｂ）、その３値出力は同図（Ｃ）の
ようになる。

また、信号Ｏ５の最大値も材質信号としてＲＡＭ５４１
に記憶されている。この出力は硬貨の径、質量（厚み）
にはほとんど依存せず、材質のみに依存する。以後この
識別要素を材質ｌとする。

第１５図に示すように、その出力によりＡＯ，＾１．Ａ
２の３つのいずれかの範囲が特定される。たとえば範囲
Ａ２が白銅系、範囲ＡＩがその他の正貨、範囲ＡＯが異
材買置を示しており、範囲ＡＯ−Ａ２のいずれかがＲＡ
Ｍ５４１に材質ｌの判別結果として記憶される。

次に、このセンサ２００と上述センサ１００の双方の出
力値に基づき、硬貨の直径を判別する場合の例を説明す
る。

第１Ｂ図に硬貨４２０と各センサ１Ｇ０．２００の位置
関係を示す、穴なしの硬貨４２０が矢印方向に搬送され
るとセンサ２００の出力は第１７図（Ａ）のようになり
、センサ１００の出力Ｃは同図ＣＢ）のようになる、先
ずセンサ２００の出力０９−ｆ（ｔ）が立上り、その後
に硬貨４２０がセンサ１００の位置に達するとＣ−ｇ（
ｔ）が立上る。

第１８図のフローチャートに基づいて径判別動作を説明
する。サンプリングは前述したように、センサ１００の
差動出力の和Ｃ１２次コイル１０５の出力、センサ２０
０の出力ＤＳの順に繰返し行なわれている（ステップ５
ｔＯ）、センサ２００の出力０９＝ｆ（ｔ）　、センサ
１００の差動出力の和の値ＣＩ＝ｇ（ｔ）はサンプリン
グ値が記憶されていき、同時に前回の値と比較され、今
回値が大きければ最大値が更新されていき、　ｇ（ｔ）
が増加後に所定レベル以下になったとき、則ち硬貨４２
０が後段の材質センサ１００を殆んど通過しきるとき、
サンプリングされたｇ（ｔ）の最大値Ｗａｘ　（ｇ（ｔ
））が読出され（ステップＳ１１，１２）　、　ｇ（ｔ
）−Ｍａ！（ｇ（ｔ））　Ｘｏ、４を満足するｔの値ｔ
°に相当するＲＡＭ５４１のアドレスが検出される（ス
テップ５ｔ３）、つまり差動出力の和Ｃがピーク値の４
割になった時点ｔ°を捜す、ピーク値の４割に当る部分
は２箇所あるが１時間の早い方を用いる。

ここで、係数０．４という数字は後述するセンサ間の距
離、サンナ２００の大きさ等によって適宜設定できる。

　ｇ（ｔ’）のアドレスにより、同時点ｔ′におけるｒ
（ｔ）の値ｆ（ｔ’）が格納されているアドレスから、
　ｒ（ｔ’）が読出される。また、ｆ（ｔ）の最大値Ｗ
ａｘ　（ｆ（ｔ））も読出され（スッテプ５１４）、　
Ｐｒ＝ｆ（ｔ’）／Ｗａｘ　（ｆ（ｔ））が演算される
（ステップ５１５）、つまり、後段のセンサ１００の差
動出力の和Ｃがピークの４割になった時点での前段のセ
ンサ２００の出力ＤＳが、そのセンサ１００のピークの
何割に相当するかを算出するわけである。比Ｐｒの値が
大きければ、硬貨４２０がセンサ２００にかかっている
割合が大きいということである。　ＲＯＭ５４０に予め
記憶されている各基準値を読出して、比Ｐｒが第１９図
のＤＯ〜Ｄ３のどの範囲に入っているかを判断し、ＲＡ
Ｍ５４１に記憶する（ステップ９１Ｂ）。

なお、比Ｐｒの基準値範囲の例を第１９図に示す、ここ
で、１円と５０円については比Ｐｒと径の大小が逆転し
ているのは、１円硬貨のアルミは５０円硬貨の白銅に比
べ磁性が強く、センサへの影響が大きいためである。同
一材質についてはＰｒと径の大小とを比例関係におくこ
とができる。前述ではｇ（ｔ）／Ｍａｙ　（ｇ（ｔ））
が０．４となるときのｔ′を求めたが、例えばこの比を
Ｃｒとし、ＣｒとＰｒとの関係を求めてもよい、第１９
図で比ρｒの基準値範囲が広いのは、２つのセンナ取付
位置の誤差等を考慮したためである。したがって、例え
ば比Ｐｒの演算結果が０．６となったときには、５円硬
貨又は１００円硬貨の２金種のいずれかと特定されるこ
とになるが、他の識別要素により最終的に１金種又は偽
貨と確定できる。

上述の４つの識別要素（材質１及び２．穴の有無、径）
の各判定結果をＲＡ）１５４１から読出し、ＲＯＭ５４
０に予め記憶された各金種の識別パターン（第２０図）
のいずれと合致するかを判断し、最終的に金種を確定す
る。もし、いずれのパターンにも合わないときには偽貨
と判断してリジェクトするようにする。しかしながら１
例えば材質２の１円、径の５円、１００円、５０円等の
判別レベルは、第９図、第１５図及び第１３図から分る
ように非常に接近したレベルになっている。つまり、材
質２の１円の下限と第６判別レベルとは接近しており、
誤差、バラツキ等により検出ピーク値が範囲Ｃ２に属し
てしまうこともある。

そうなれば１円のパターンと一致しなくなってリジェク
トされてしまい、通過率が下がってしまう、これを防ぐ
ために、材質２又は径のいずれか一方のみがある金種の
パターンに合わないときのみ、判別の見直しを行なうよ
うにすればよい。

今、１円の材質２の検出ピーク値が３．２５νとなって
おり、第６判別レベルの３．３０Ｖ以下となっている場
合（他の３つの識別要素は全てに１円に合っている）に
は、範囲Ｃ２が記憶されているが、１円の範囲ＣＩの判
別レベル、即ち第６判別レベルと第７判別レベルとを所
定量、例えば±０．０８Ｖ　　（金種に関係なく）シフ
トさせ、３．２４Ｖ〜５．Ｑ８ＶまでをＣ１の範囲とし
、測定されたピーク値３．２５Ｖともう一度比較する。

これにより第６判別レベルの低下により、検出値３．２
５ＶはＣ１の範囲に入ることとなり、これで４つの識別
要素の全てが合致することになり、１円と識別されてリ
ジェクトを防ぐことができる。同様にして、もし径の要
素のみが異なる場合には、他の３つの識別要素から決ま
る金種についての径の判別レベルを上下所定量、例えば
±０．０５シフトさせてからもう一度比較し、新たな判
別レベル内に収まれば正貨と識別する。

ところで、センサ２００は公知の差動型磁気センサであ
り、硬貨がないときの出力は０となっている。このため
、基準硬貨を用いて出力ＣＩＯの値が設定値となるよう
に増幅器５３１の増幅率を調整しておく、これで初期調
整が完了したことになる。

次に、ランニングテストを行なう前にＲＯＭ５４０に記
憶されている標準的な判別レベルをそのまま−ＨＲＡＭ
５４１内ヘコビーする。以下、このＲＡＭ５４１に記憶
された判別レベルに基づいて識別を行なう０判別レベル
のコピーを行なうには、例えば選択スイッチ手段５４５
のロータリスイッチＲＳＷＸ及びＲ９Ｗ２　トを共ニｒ
Ｆ」（１Ｂ進の“Ｆ″テｌＧ進“１５″に相当）の位置
に選択し、ブツシュスイッチ（図示せず）を押した状態
で電源スィッチをオンする。もしＲＡＭ５４１内に判別
レベルが記憶されていなければ（上記操作を全く行なわ
ないなら）、スタートボタンを押しても硬貨処理機は動
作しないようになっている。　ＲＡＭ５４１内のデータ
は電源を切ってもバッテリによりバックアップされてい
るので、通常上記操作は工場出荷前に一度行なうだけで
良い、この状態で各金種別にランニングテストを行なう
０例えば５００円硬貨、１００枚を通過させる際、前述
した如く径、材質ｌ、材質２．穴の有無の識別要素によ
り一枚ずつ識別を行ない、全て５００円と判別したなら
次に１００円硬貨を１００枚通過させ、１００枚ともパ
スしたなら以下同様に５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬
貨、１円硬貨と順次行ない、全金種においてリジェクト
（どの金種にも該当しないと判別したもの）したものが
１枚もなく、誤識別も１枚もないならば判別レベルの修
正は必要ないので、このまま出荷できる。このときのＲ
ＡＭ５４１の判別レベルはＲＯＭ５４０の判別レベルに
等しい。

次に、リジェクトが発生した場合のこの発明による対処
について説明する。

例えば１００円硬貨を１００枚通過させたとき、１枚の
みリジェクトされたとすると、このときの各識別要素の
出力がＲＡＭ５４１に記憶される。この後、判別レベル
の修正モードにした後、所定操作を行なえばＲＡｌｌＩ
５４１の判別レベルを上下どちらかにシフトさせて修正
することが可能となる。この発明ではミスオペレーショ
ン防止のため、簡単に修正モードに移行できないように
している。すなわち、修正モードへ移行するには一旦電
源を切ってから（リジェクトされた硬貨のデータはバッ
テリによりＲＡＭ５４１に保持されている）１選択スイ
ッチ手段５４５のロータリスイッチＲＳＷ２をｒ　Ｅｌ
の位置に合せ（Ｒ９ＷＩは前回に設定したｒ　ＦＪの位
置のまま）てブツシュスイッチを押した状態で電源スィ
ッチをオンにすると、修正許可フラグがセットされて修
正が可能となる。修正が完了した後は電源スィッチを切
ることにより修正許可フラグがセットされ、以後修正は
禁止される。修正モード時においては、前述したような
見直し識別は禁止されている。

修正モードにおいて１１）０円がリジェクトされたので
あるから、第２１図からロータリスイッチＲ５ＷＩを「
８」ニロータリスイッチＲ８Ｗ２を「２」に設定した後
、ブツシュスイッチを押すことにより装置に判別レベル
の修正を指示する。１００円という金種でエラーが生じ
たことを装置に対してオペレータが指示することにより
、装置は１００円の判別レベルを修正すればよいことを
判・　　断する。今、金種が指定されたので、リジェク
トした硬貨の４つの識別要素の出力（異常値）パターン
をＲＡＭ５４１から読出し、指定された１００円硬貨の
４つの識別要素の各パターンと比較する０例えば径が０
３となっており、１００円の０２と違うことが分り、他
の３つの識別要素が１００円と合っているならば、径の
演算値Ｐｒが例えば０゜３８としてＲＡＭ５４１から読
出され、１００円硬貨の径の判別レベルの上限値（第３
判別レベル）の“０．７５″と、下限値（第２判別レベ
ル）の“０．４０″と比較され、下限値より“０．０２
”だけ低いので、その差“−０，０２”　（上限値を越
えているときには＋）が径の誤差としてＲＡＭ５４１に
記憶される。ＣＰυ５００はこの差“−，０，０２″に
より径の判別レベルの下限値“０．４０”を下に修正す
る。径の判別レベルの修正ピッチは金種に関係なく、例
えば±０．０１．±０．０４．±０．０８の３種類が用
意されており、差の値の絶対値をＳとすると、　Ｏ，Ｑ
１ｃＳ≦０．０５ならばピッチは０．０１．０．０５（
Ｓ≦０．１０ならばピッチは０．０４．０．１０ｃＳな
らばピッチは０．０８となるように設定されており、今
は差が“−０，０２″なので下限値の判別レベル“０．
４０”が“−０，０１″だけ下がって修正判別レベルは
０．３９”となる、この値が金種毎に別途室められた限
界値を越えていないかを判断し。

越えていればエラー表示を行ない、修正した判別レベル
はＲＡ）１５４１に記憶更新されない、限界値内ならば
この判別レベルを１００円の下限値としてＲＡＭ５４１
に新たに記憶して、修正は一応終了する。ここで、修正
ピッチを実際の差の値より小さくしているのは、標準的
な判別レベルとの差を小さくしておこうとするためであ
る。硬貨が通路面を通過する際、ゴミ等により軽くジャ
ンプし、わずかに出力値が変化する（変化量が小さくな
るよう考慮されているが）ことも考えられ、そのような
原因によって判別レベルを全く変えてしまうのは危険な
ためである。また、差が極端に大きい場合にはエラー表
示をして修正不可にしてもよい、スタートボタンを押し
てもう一度同じ１００円硬貨、１００枚を通過させてテ
スト確認を行ない、全部通過すれば１００円の判別レベ
ルはＯＫとなる。差の値によって上記テストを繰り返し
て行ない１判別レベルを徐々に修正させていく場合もあ
る。上記例では差が丁度“０．０１″の場合は修正でき
ないが、別途ディップスイッチ等を設け、切換により修
正できるようにしてもよい、また、識別要素の内で材質
１、材質２に関する判別レベルのピッチは金種に関係な
く１例えばｆＯ，ｏＩＶ、ｆＯ，０４Ｖ、±ｏ、０８Ｖ
の３種類となっており、差の値によりいずれかのピッチ
が選択されて判別レベルが修正されるのは上述と同様で
ある。

また、穴に関しては、パルス化するためのスレッショル
ドＳ◆、Ｓ−の定数Ｋｌ（０，２）を例えば±０．１だ
け修正させるようにする。

次に、５００円硬貨１枚を１００円硬貨と万一誤識別し
たときにはロータリスイッチＲ９ＷＩをｒ　９Ｊ　ニ、
　　ｅｉ　−１リス４　ｙ　チＲ５’１ｌＪ２を「２」
ニ設定してブツシュスイッチを押せば、誤識別した硬貨
のデータを金種別に設けられた識別要素のメモリの１０
０円のメモリから読出し、５００円のパターンと比較し
、異なる識別要素について更にＲＡＭ５４１からデータ
を読出し、５００円の判別レベルとの差により判別レベ
ルを所定量修正し、修正後に再び識別して確認する（こ
の場合検出出力はりジェツトとは異なり、異常値メモリ
には記憶され得ない）。

第２１図に示されているように、ロータリスイッチＲｓ
ｗ　ｔをｒ　ＣＪ〜ｒ　ＦＪに設定すると種々の情報を
、　ＬＥＤ等で成る表示器５４Ｂに表示させることがで
きる０例えばロータリスイッチＲ９ＷＩをｒ　ＤＪに設
定すると、各識別要素の実際の判別レベルを表示できる
ようになっているので、市場でサービスマンがその装置
の各判別レベルを確認することも可能である。ロータリ
スイッチＲＳＩＩＩ　１をｒ　［ｌＪ　、　Ｏ−タリス
イッ＋Ｒ３Ｗ２を「４」に設定すると、径の判別レベル
が表示される。

このとき、複数ある判別レベルの何番目のレベルかも併
せて表示する。ブツシュスイッチを押していくとレベル
数が順次変化し、そのときの判別レベルが表示される。

また、１００円が１枚リジェクトされたときにロータリ
スイッチＲ８ｗ１をｒ　ＥＪ　、Ｒ９Ｗ２を「０」に設
定すると、リジェクトした硬貨についての各識別要素の
データ“２（Ａ２）、０（穴なし）　４（０４）。

３（０３）”が表示され、１００円の標準データと比較
すれば、４番目の径の要素がずれていることが分るので
、リジェクト時にロータリスイッチＲ９ＷＩをｒ　８Ｊ
　　、Ｒ５Ｗ２ヲｒ　２Ｊ　ニ設定ｔ６ｆｌに、ロータ
リスイッチＲ５’ｄ２をｒ　ＢＪ　、ＲＳＷ２を「０」
に設定し、ブツシュスイッチを押して径の要素がずれて
いることを指示し、径の判別レベルを修正することもで
きる。この場合、フローチャートでは金種が指定されて
いないので、径以外の３つの識別要素から金種１００円
がまず判別され、径の１００円の判別レベルと異常値メ
モリの径のデータ“０．３８”とが比較され、その差“
−０，０２″が記憶され、その後は上述した場合と同じ
ようにして判別レベルが修正され、　ＲＡＭ５４１に記
憶更新される。ロータリスイッチＲ５ＷＩを「Ｅｏ」に
してロータリスイッチＲ８１２をｒｌＪ〜「４」に設定
すると、異常値を表示させることもできる。また、ロー
タリスイッチＲＳ−ｌをｒ　ＦＪにして、ロータリスイ
ッチＲ５％１２をｒ　ＩＪ〜「４」に設定すると、リジ
ェクト以外で最後に通過した硬貨の値を表示させること
もできる。ロータリスイッチＲ３ＩをｒＥＪに、　Ｒ５
２を「２」に設定した場合はりジェット時のパターンが
表示され、たとえば第１１図の例では第２２図に示すよ
うに表示される。

リジェクト硬貨のデータは最後の１枚のみでもよいし、
複数枚記憶しておきその平均した値をとってもよい、但
し平均した場合には修正動作後、全データをクリアさせ
る必要がある。また、ランニングテストは各金種の所定
枚数を混合して、一括してテストを行なってもよい、材
質と穴の有無と、径の判別とを個別に説明したが、サン
プリングは共通である。この３つの判別条件を加味すれ
ば、より確実な硬貨識別が達成できる。

（９，明の効果） 以北のようにこの発明によれば、簡単な調整で通過率を
上げることができ、パーツのバラツキや調整者のＸ１ｍ
誤是等に関係なく、一定量質の物体識別を行なうことが
でき、はこり、ゴミ等によって誤判別を起こすこともな
く、簡単な構成により安価で確実な物体の識別を達成で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の動作例を示すフローチャート、第３図はこの発
明に用いるセンサの構造例を示す図、第４図はその分解
図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）はこのセンサに用いるコアの
形状を説明するための図、第６図（Ａ）及び（Ｂ）は検
出原理を説明するための図、第７図はこのセンサを硬貨
分類機に適用した例を示す構成図、第８図及び第９図は
その動作を説明するための図、第１Ｏ図は硬貨の金種等
を識別するためのセンサの構造図、第１１図（Ａ）〜（
Ｃ）、第１２図（Ａ）〜（Ｇ）及び第１４図（Ａ）〜（
Ｃ）はその動作を説明するための図、第１３図は動作例
を示すフローチャート、第１４図〜第１７図はこの発明
に用いるセンサの動作を説明するための図、第１８図は
動作例を示すフローチャート、第１３図は硬貨識別を説
明するための図、第２０図〜第２２図はこの発明の詳細
な説明するための図である。 １００・・・センサ、１０３・・・１次コア、　１０８
，１０７・・・２次コア、１０５，１０８，１０９・・
・２次コイル、２００・・・センサ、４２０・・・硬貨
、５００・・・ＣＰＵ　、　５４０・・・ＲＯＭ　、　
５４１・・・Ｉ？ＡＭ　、　５４２・・・加減算回路、
５４３・・・Ａ／Ｄ変換器。 第４図 第１７図 ｔ′ 処１９図 第１８　　図 手続補正書（方式） 昭和６０年５月３１日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体の識別要素を検出するための検出手段と、前
   記各識別要素毎に合否を判断するための判別レベルを予
   め記憶する判別レベル記憶手段と、前記検出手段の各出
   力及び前記判別レベルをそれぞれ前記各識別要素毎に比
   較して合致しなかった物体の検出出力を記憶する異常値
   記憶手段と、前記判別レベルの修正を指示する判別レベ
   ル修正指示手段と、この判別レベル修正指示手段により
   修正が指示されたとき、前記判別レベル記憶手段に予め
   記憶されている判別レベルを前記異常値記憶手段の記憶
   内容により修正する判別レベル修正手段とを具えたこと
   を特徴とする判別レベル修正機能を備えた物体識別装置
   。
2. （２）前記判別レベル修正手段による判別レベルの修正
   を、前記異常値記憶手段の記憶内容と前記判別レベル記
   憶手段の判別レベルとの差に対応して段階的に行なうよ
   うにした特許請求の範囲第１項に記載の判別レベル修正
   機能を備えた物体識別装置。