JP6433093B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

タイミングセンサで硬貨を検出するタイミングに基づいて磁気センサにより磁気データを検出しこの磁気データに基づいて硬貨の金種を識別する硬貨識別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１４３１１９号公報

ところで、径方向内側と径方向外側とが材質の異なる硬貨を識別計数するのに用いて好適な硬貨処理装置が求められている。

本発明は、径方向内側と径方向外側とが材質の異なる硬貨を識別計数するのに用いて好適な硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、互いに対向するガイド壁を有しこれらガイド壁間で硬貨を搬送する搬送部と、通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の材質を検出する一対の材質センサと、通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の通路幅方向の位置を検出する一対の位置センサと、を有し、前記一対の材質センサと前記一対の位置センサとが硬貨搬送方向の位置を合わせて設けられ、前記一対の位置センサの検出データに基づいて前記一対の材質センサの検出データを補正する補正手段と、該補正手段により補正されたデータに基づいて硬貨を識別する識別手段とを有することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、通路幅方向一方側に設けられる一方のガイド壁と、通路幅方向他方側に設けられる他方のガイド壁と、を有し、前記一方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの一方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの一方の材質センサが壁面よりも上側で前記他方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられ、前記他方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの他方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの他方の材質センサが壁面よりも上側で前記一方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部で搬送中の硬貨の材質を検出する一対の材質センサと、通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の通路幅方向の位置を検出する一対の位置センサと、通路幅方向一方側に設けられる一方のガイド壁と、通路幅方向他方側に設けられる他方のガイド壁と、を有し、前記一方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの一方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの一方の材質センサが壁面よりも上側で前記他方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられ、前記他方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの他方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの他方の材質センサが壁面よりも上側で前記一方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられ、前記一対の位置センサの検出データに基づいて前記一対の材質センサの検出データを補正する補正手段と、該補正手段により補正されたデータに基づいて硬貨を識別する識別手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、径方向内側と径方向外側とが材質の異なる硬貨を識別計数するのに用いて好適な硬貨処理装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を示す制御系のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を示す図１のＡ−Ａ断面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の補正値の算出手法を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の補正値の別の算出手法を説明するための図である。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨処理装置は、機外から投入されたバラ硬貨を設定金種の硬貨であるか否か識別しつつ設定金種の硬貨を計数し、さらに設定金種の硬貨とそれ以外の硬貨とを分類する硬貨処理装置である。

図１に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１は、外部からバラ硬貨が投入される硬貨投入繰出部１０を有している。

硬貨投入繰出部１０は、水平に配置された回転円盤１２と、この回転円盤１２の外縁部から鉛直に立ち上がる、一部が切り欠かれた略円筒状の筒状壁１３と、回転円盤１２との間に硬貨一枚分の隙間をもって筒状壁１３の切欠部分に設けられた分別環１４とを有している。回転円盤１２は、図２に示す回転円盤モータ１５により駆動されて回転する。

硬貨投入繰出部１０には、機外からバラ硬貨が投入される。この状態で回転円盤１２が図１における反時計回りに回転すると、その遠心力によって硬貨が筒状壁１３の内周面に沿って運ばれる。さらに硬貨は、回転円盤１２と分別環１４との隙間を介して一枚ずつ分離されて硬貨投入繰出部１０から外に順次繰出される。

硬貨投入繰出部１０の硬貨繰出位置には、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨を一列状に案内する搬送路２０と、搬送路２０上の硬貨を搬送するフィードユニット２１とを有する搬送部２２が設けられている。

搬送路２０は、回転円盤１２の接線方向に沿って配置された搬送路部２３と、この搬送路部２３の回転円盤１２とは反対側から直交方向に延出する搬送路部２４とを有している。搬送路部２３には、搬送中の硬貨の金種を識別しつつ計数する識別部２７が設けられている。

搬送路部２４には、硬貨を落下可能であり落下した硬貨を機外に取出可能に案内するリジェクト口２８と、識別部２７で識別不能と識別された硬貨をリジェクト口２８に落下させるリジェクト部２９とが設けられている。リジェクト部２９はリジェクトソレノイド３０によって駆動される。リジェクト口２８から落下した硬貨は、リジェクト箱３１に収容され、リジェクト口２８から落下しなかった硬貨は、搬送路部２４の端末位置からリジェクト箱３１とは別の受入箱３２に収容される。

フィードユニット２１は、搬送ベルト３５とこれを駆動する図２に示すフィードモータ３６とを有しており、搬送ベルト３５が、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨を上側から搬送路２０に押し付けて搬送する。この搬送中、硬貨は、設定された金種の硬貨か否かが識別部２７で識別され、設定された金種の硬貨については識別部２７で計数が行われることになる。設定された金種以外であると識別部２７で識別された硬貨は、リジェクト部２９によってリジェクト口２８からリジェクト箱３１に落下させられることになり、設定された金種であると識別部２７で識別された硬貨は、搬送路部２４の端末位置から受入箱３２に落下させられることになる。

搬送路部２３において硬貨搬送方向に対して直交する水平方向を通路幅方向とすると、搬送路部２３は、上面の搬送面４０が水平に配置されて回転円盤１２の接線方向に直線状に延びる通路部４１と、通路部４１の通路幅方向一方側に設けられて通路部４１と同方向に延びるガイド壁４５と、通路部４１の通路幅方向他方側に設けられて通路部４１と同方向に延びるガイド壁４６，４７，４８とを有している。

一方のガイド壁４５は通路部４１に対して位置固定であり、他方のガイド壁４６〜４８のうち硬貨搬送方向両側のガイド壁４６，４８も通路部４１に対して位置固定となっている。ガイド壁４６〜４８のうち硬貨搬送方向中間のガイド壁４７は、通路部４１に対し通路幅方向に移動可能となっている。ガイド壁４５のガイド壁４６，４７，４８側の壁面４５ａと、ガイド壁４６，４７，４８のガイド壁４５側の壁面４６ａ，４７ａ，４８ａとが平行をなして対向しており、これら壁面４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａは、搬送面４０に対し垂直に立ち上がっており、硬貨搬送方向に沿っている。

通路部４１は、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨の下面を搬送面４０で支持してその移動を案内することになり、ガイド壁４５およびガイド壁４６，４７，４８はその際に硬貨が一列状に並ぶように硬貨の外周面を壁面４５ａおよび壁面４６ａ，４７ａ，４８ａで案内する。

ガイド壁４７は、硬貨搬送方向および上下方向の位置はそのままで、硬貨搬送方向に対し直交する水平方向つまり通路幅方向に移動可能となっており、壁面４７ａが壁面４５ａと平行をなす状態のまま、壁面４５ａに対し近接および離間するように往復移動する。ガイド壁４７は、ガイド壁駆動部５１によって通路幅方向に移動し金種に応じた位置に停止させられる。つまり、ガイド壁駆動部５１は、ガイド壁４７を移動させる図２に示すガイド壁モータ５２とガイド壁４７の位置を検出するエンコーダ等の位置検出センサ５３とを有している。

図３に示すように、ガイド壁４７には、壁面４７ａの位置に、位置センサ５５が検出方向をガイド壁４５側に向けて一体に設けられており、この位置センサ５５が硬貨搬送方向の位置が合う硬貨Ｃの外周面における対向部分の通路幅方向の位置を検出する。この位置センサ５５は、例えば光学反射型のセンサであり、硬貨搬送方向の位置が合って対向する硬貨Ｃの外周面との距離を検出する。

ガイド壁４７には、壁面４７ａよりも上側の位置に、ガイド壁４５側に突出する突出部５６が設けられており、この突出部５６には、位置センサ５５と硬貨搬送方向の位置を合わせて、上記した識別部２７を構成する材質センサ５７が一体に設けられている。材質センサ５７は検出方向を下方つまり搬送面４０に向けており、下方を通過する硬貨Ｃの外周部の磁気的性質を検出する。

ガイド壁４５には、壁面４５ａの位置に、位置センサ５５と硬貨搬送方向の位置を合わせて位置センサ６０が検出方向をガイド壁４７側に向けて一体に設けられている。この位置センサ６０が硬貨搬送方向の位置が合う硬貨Ｃの外周面における対向部分の通路幅方向の位置を検出する。この位置センサ６０は、例えば光学反射型のセンサであり、硬貨搬送方向の位置が合って対向する硬貨Ｃの外周面との距離を検出する。

ガイド壁４５には、壁面４５ａよりも上側の位置に、ガイド壁４７側に突出する突出部６１が設けられており、この突出部６１には、位置センサ６０と硬貨搬送方向の位置を合わせて、上記した識別部２７を構成する材質センサ６２が一体に設けられている。材質センサ６２は検出方向を下方つまり搬送面４０に向けており、下方を通過する硬貨の外周部の磁気的性質を検出する。

位置センサ５５および材質センサ５７は硬貨搬送方向に見て左側に配置されており、位置センサ６０および材質センサ６２は硬貨搬送方向に見て右側に配置されている。材質センサ５７，６２が対をなしており、これら一対の材質センサ５７，６２は、通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部２２で搬送中の硬貨Ｃの材質を検出する。位置センサ５５，６０も対をなしており、これら一対の位置センサ５５，６０は、通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部２２で搬送中の硬貨Ｃの通路幅方向の位置を検出する。一対の材質センサ５７，６２と一対の位置センサ５５，６０とは、硬貨搬送方向の位置を合わせて設けられており、言い換えれば、上方から見て、硬貨搬送方向に直交する同一直線上に配置されている。

硬貨処理装置１は、図２に示すように、操作者の操作入力を受け付ける操作部７０と、操作者に向けて表示を行う表示部７１と、制御部（補正手段，識別手段）７２と、記憶部７３とを有している。この硬貨処理装置１は、複数金種の中から選択された一金種が計数対象金種に設定され、この計数対象金種に対応する通路幅に搬送部２２の互いに対向するガイド壁４５，４７の間隔を調整し、これらガイド壁４５，４７の間で硬貨Ｃを搬送しつつこの計数対象金種の硬貨であるか否かを材質センサ５７，６２で識別しつつ計数を行って、この計数対象金種の硬貨を受入箱３２に、計数対象金種以外の硬貨をリジェクト箱３１に振り分けるものである。

硬貨処理装置１が待機状態にあるとき、制御部７２は、表示部７１に計数対象金種の入力を促す表示を表示させており、これを見て、操作者が操作部７０に計数対象金種を選択入力する。つまり、操作部７０が計数対象金種の選択入力を受け付ける。具体的に、操作部７０には、第１金種，第２金種，…の複数金種が選択可能となっており、操作部７０が例えば第１金種の選択入力を受け付けると、制御部７２は、一の識別計数処理（識別処理）を開始したと判断して、記憶部７３から第１金種のガイド壁４７の配置位置データを読み出す。以下、このように第１金種が選択された場合を例にとり説明する。

制御部７２は、現在のガイド壁４７の配置位置データが、記憶部７３から読み出した配置位置データと一致する場合は、そのままとし、現在のガイド壁４７の配置位置データが、記憶部７３から読み出した配置位置データと一致しない場合は、ガイド壁駆動部５１のガイド壁モータ５２を駆動して、配置位置データが位置検出センサ５３で検出されるようにガイド壁４７を移動させて停止させる。これにより、ガイド壁４７が計数対象金種の外径に応じた位置に配置される。つまり、搬送部２２は、操作部７０への金種の選択入力に応じた通路幅に調整される互いに対向するガイド壁４５，４７を有している。ただし、ガイド壁４５，４７の通路幅は設定値に対し誤差を含んでいる。

次に、制御部７２は、表示部７１に硬貨投入繰出部１０への硬貨の投入および操作部７０へのスタート操作の入力を促す表示を行う。これを見て操作者は、硬貨投入繰出部１０へ硬貨を投入し、操作部７０にスタート操作を行う。

操作部７０がスタート操作を受け付けると、制御部７２は、回転円盤モータ１５およびフィードモータ３６を駆動する。すると、回転円盤１２が回転し、その遠心力によって硬貨が筒状壁１３の内周面に沿って運ばれ、回転円盤１２と分別環１４との隙間を介して一枚ずつ分離されて硬貨投入繰出部１０から外に順次繰出される。硬貨投入繰出部１０から順次繰出された硬貨は、搬送部２２のガイド壁４５とガイド壁４６，４７，４８と搬送面４０とで一列状に案内されながら、搬送部２２のフィードユニット２１の搬送ベルト３５で下流側に搬送される。つまり、搬送部２２は、搬送路２０のガイド壁４５とガイド壁４６，４７，４８との間で硬貨Ｃを搬送する。

制御部７２は、一の識別計数処理の開始を判断した後、１枚目の硬貨を一対の位置センサ５５，６０および一対の材質センサ５７，６２が検出すると、一対の材質センサ５７，６２が検出した材質検出データに基づいてこの１枚目の硬貨を識別する。つまり、この１枚目の硬貨を一対の材質センサ５７，６２が検出した材質検出データを記憶部７３に記憶された第１金種用のデータ許容範囲と比較する。この材質検出データが第１金種用のデータ許容範囲内にあれば、１枚目の硬貨が第１金種の硬貨であると判断して、計数値を１とするとともに、この１枚目の硬貨の一対の位置センサ５５，６０が検出した位置検出データをこの一の識別計数処理の基準データとして記憶部７３に記憶し、この１枚目の硬貨についてはリジェクト口２８から落下させずに搬送部２２の末端位置から受入箱３２に落下させる。

他方、制御部７２は、材質センサ５７，６２が検出した材質検出データが第１金種用のデータ許容範囲内になければ、表示部７１にエラーを表示させて回転円盤モータ１５を停止させて硬貨投入繰出部１０の回転円盤１２を停止させるとともに、硬貨投入繰出部１０から搬送路２０に繰り出されている硬貨をすべて、搬送ベルト３５で搬送して、リジェクト部２９でリジェクト口２８からリジェクト箱３１に落下させる。制御部７２は、搬送路２０に繰り出された硬貨をすべてリジェクト口２８から落下させるのに必要な時間が経過すると、フィードモータ３６を停止させて搬送ベルト３５を停止させる。

一の識別計数処理において、１枚目の硬貨が第１金種の硬貨であると判断した後、２枚目の硬貨を一対の位置センサ５５，６０および一対の材質センサ５７，６２が検出すると、制御部７２は、一対の位置センサ５５，６０の位置検出データに基づいて一対の材質センサ５７，６２の材質検出データを補正する。つまり、上記のように１枚目の硬貨について一対の位置センサ５５，６０が検出した位置検出データであるこの一の識別計数処理の基準データと、２枚目の硬貨について一対の位置センサ５５，６０が検出した位置検出データとに基づいて２枚目の硬貨についての一対の材質センサ５７，６２の検出データを補正する。

具体的には、材質センサ５７，６２は、いずれも硬貨が離れるほど材質検出データ（電圧値）が高くなり、位置センサ５５，６０は、いずれも硬貨が離れるほど位置検出データ（電圧値）が高くなるため、位置検出データが高ければ材質検出データを低くするように補正する。

具体的には、１枚目の硬貨について、一方の位置センサ５５が検出した位置検出データをｘ０とし他方の位置センサ６０が検出した位置検出データをｙ０として、基準値ｂ＝ｙ０＋ｘ０を求める。そして、２枚目の硬貨については、一方の位置センサ５５が検出した検出データをｘとし他方の位置センサ６０が検出した検出データをｙとして算出値ａ＝ｙ／ｘを算出する。

この算出値ａと基準値ｂとから、ｄｉｆｘ＝ｘ−ｂ／（ａ＋１）と、ｄｉｆｙ＝ｙ−ａ＊ｂ／（ａ＋１）とを算出して、一方の位置センサ５５と通路幅方向同側にある一方の材質センサ５７の材質検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、他方の位置センサ６０と通路幅方向同側にある他方の材質センサ６２の材質検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行う。

つまり、図４に示すように、１枚目の硬貨について、位置センサ５５が検出した位置検出データｘ０と位置センサ６０が検出した位置検出データｙ０とをＸＹ座標系にプロットして、この点を通るｙ＝−ｘ＋ｂを求め、２枚目の硬貨について、位置センサ５５が検出した位置検出データｘ２と位置センサ６０が検出した位置検出データｙ２とをプロットして、この点（ｘ２，ｙ２）を通るｙ＝ａｘを求め、これらの線が交わる点（ｘ１，ｙ１）を求めて、補正値であるｄｉｆｘ＝ｘ２−ｘ１、ｄｉｆｙ＝ｙ２−ｙ１を求め、一方の位置センサ５５と同側にある一方の材質センサ５７の材質検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、他方の位置センサ６０と同側にある他方の材質センサ６２の材質検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行う。

そして、補正された材質検出データに基づいてこの２枚目の硬貨を識別する。つまり、補正された材質検出データを記憶部７３に記憶された第１金種用のデータ許容範囲と比較する。この補正後の材質検出データが第１金種用のデータ許容範囲内にあれば、２枚目の硬貨が第１金種の硬貨であると判断して、計数値を１加算して２とし、この２枚目の硬貨についてはリジェクト口２８から落下させずに搬送部２２の端末位置から受入箱３２に落下させる。他方、制御部７２は、補正後の材質検出データが第１金種用のデータ許容範囲内になければ、２枚目の硬貨については、計数することなくリジェクト部２９でリジェクト口２８からリジェクト箱３１に落下させる。

一の識別計数処理において、一対の位置センサ５５，６０および一対の材質センサ５７，６２が検出した３枚目以降の硬貨については、制御部７２が、上記した２枚目の硬貨と同様に材質検出データを補正し補正後の材質検出データに基づいて識別する。制御部７２は、一の識別計数処理において、一対の位置センサ５５，６０および一対の材質センサ５７，６２が硬貨を検出しない時間が所定時間経過すると、表示部７１に計数値を表示させて回転円盤モータ１５を停止させて硬貨投入繰出部１０の回転円盤１２を停止させるとともに、硬貨投入繰出部１０から搬送路２０に繰り出されている硬貨がすべてリジェクト口２８または搬送部２２の端末から落下するのに必要な時間が経過すると、フィードモータ３６を停止させて搬送ベルト３５を停止させて、一の識別計数処理が終了したと判断する。

以上に述べた本実施形態の硬貨処理装置１によれば、通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部２２で搬送中の硬貨の材質を検出する一対の材質センサ５７，６２と、通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部２２で搬送中の硬貨の通路幅方向の位置を検出する一対の位置センサ５５，６０とが硬貨搬送方向の位置を合わせて設けられており、制御部７２が一対の位置センサ５５，６０の検出データに基づいて一対の材質センサ５７，６２の検出データを補正し、この補正されたデータに基づいて硬貨を識別する。これにより、搬送部２２の通路幅を調整可能であって調整精度が十分でない場合であっても識別精度の低下を抑制することが可能となる。

また、制御部７２は、一の識別計数処理において、１枚目の硬貨について一対の位置センサ５５，６０が検出した検出データを基準データとするため、搬送部２２の調整後の通路幅で実際に搬送された硬貨の検出データを基準データとすることができる。よって、基準データが実際の通路幅に則したものとなり、識別精度の低下を一層抑制することが可能となる。

また、１枚目の硬貨について、一方の位置センサ５５が検出した位置検出データｘ０と他方の位置センサ６０が検出した位置検出データｙ０とから、基準値ｂ＝ｙ０＋ｘ０を求め、２枚目以降の硬貨については、それぞれ、一方の位置センサ５５が検出した検出データｘと他方の位置センサ６０が検出した検出データｙとから算出値ａ＝ｙ／ｘを算出するとともに、算出値ａと基準値ｂとから、ｄｉｆｘ＝ｘ−ｂ／（ａ＋１）と、ｄｉｆｙ＝ｙ−ａ＊ｂ／（ａ＋１）とを算出して、一方の材質センサ５７の材質検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、他方の材質センサ６２の検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行う。よって、材質センサ５７，６２の検出データを比較的簡単かつ適正に補正することができる。

なお、一対の位置センサ５５，６０の位置検出データに基づいて一対の材質センサ５７，６２の材質検出データを補正する方式は、以下の方式を採用することも可能である。

１枚目の硬貨について、一方の位置センサ５５が検出した位置検出データをｘ０とし他方の位置センサ６０が検出した位置検出データをｙ０として、基準値ｂ＝ｙ０＋ｘ０を求める。そして、２枚目の硬貨については、一方の位置センサ５５が検出した検出データをｘとし他方の位置センサ６０が検出した検出データをｙとして算出値ｃ＝ｙ−ｘを算出する。

この算出値ｃと基準値ｂとから、ｄｉｆｘ＝ｘ−（ｂ−ｃ）／２と、ｄｉｆｙ＝ｙ−（ｂ＋ｃ）／２とを算出して、一方の位置センサ５５と通路幅方向同側にある一方の材質センサ５７の材質検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、他方の位置センサ６０と通路幅方向同側にある他方の材質センサ６２の材質検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行う。

つまり、図５に示すように、１枚目の硬貨について、位置センサ５５が検出した位置検出データｘ０と位置センサ６０が検出した位置検出データｙ０とをＸＹ座標系にプロットし、この点を通るｙ＝−ｘ＋ｂを求め、２枚目の硬貨について、位置センサ５５が検出した位置検出データｘ２と位置センサ６０が検出した位置検出データｙ２とをプロットして、この点（ｘ２，ｙ２）を通るｙ＝ｘ＋ｃを求め、これらの線が交わる点（ｘ３，ｙ３）を求めて、補正値であるｄｉｆｘ＝ｘ２−ｘ３、ｄｉｆｙ＝ｙ２−ｙ３を求め、一方の位置センサ５５と通路幅方向同側にある一方の材質センサ５７の材質検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、他方の位置センサ６０と通路幅方向同側にある他方の材質センサ６２の材質検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行う。この方式によっても、材質センサ５７，６２の検出データを比較的簡単かつ適正に補正することができる。

また、以上においては、一の識別計数処理において、１枚目の硬貨について一対の位置センサ５５，６０が検出した位置検出データを基準データとし、この基準データと２枚目以降の硬貨について一対の位置センサ５５，６０が検出する位置検出データとに基づいて２枚目以降の硬貨についての一対の材質センサ５７，６２の検出データを補正するようにした。これに対して、２枚目の硬貨の補正データを作成する基準データは、１枚目の一対の位置センサ５５，６０とし、計数対象金種の硬貨であると識別された硬貨が増えていくにしたがって、その全部あるいはサンプリングした複数の硬貨について一対の位置センサ５５，６０が検出した位置検出データの平均値を基準データとしても良い。

以上の硬貨処理装置１は具体的には径方向内側と径方向外側とが材質の異なる硬貨を識別計数するのに用いて好適なものである。
ところで、計数対象金種に対応する通路幅に搬送部の対向するガイド壁の間隔を調整し、これらガイド壁の間で硬貨を搬送しつつ計数対象金種の硬貨であるか否かを材質センサで識別して計数を行う硬貨処理装置がある。このような硬貨処理装置では、対向するガイド壁の間隔の調整精度が十分でないと識別精度が低下してしまう可能性がある。実施形態の硬貨処理装置によれば、搬送部の通路幅を調整可能であっても識別精度の低下を抑制することが可能となる。

実施形態の第１の態様は、金種の選択入力を受け付ける操作部と、該操作部への金種の選択入力に応じた通路幅に調整される互いに対向するガイド壁を有しこれらガイド壁間で硬貨を搬送する搬送部と、通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の材質を検出する一対の材質センサと、通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の通路幅方向の位置を検出する一対の位置センサと、を有し、前記一対の材質センサと前記一対の位置センサとが硬貨搬送方向の位置を合わせて設けられ、前記一対の位置センサの検出データに基づいて前記一対の材質センサの検出データを補正する補正手段と、該補正手段により補正されたデータに基づいて硬貨を識別する識別手段とを有することを特徴とする。

実施形態の第２の態様は、上記第１の態様において、前記補正手段は、一の識別処理において、１枚目の硬貨について前記一対の位置センサが検出した検出データを基準データとし、当該基準データと２枚目以降の硬貨について前記一対の位置センサが検出する検出データとに基づいて２枚目以降の硬貨についての前記一対の材質センサの検出データを補正することを特徴とする。

実施形態の第３の態様は、上記第２の態様において、前記補正手段は、前記１枚目の硬貨について一方の位置センサが検出した検出データをｘ０とし他方の位置センサが検出した検出データをｙ０として、基準値ｂ＝ｙ０＋ｘ０を求め、前記２枚目以降の硬貨については、それぞれ、前記一方の位置センサが検出した検出データをｘとし前記他方の位置センサが検出した検出データをｙとして算出値ａ＝ｙ／ｘを算出するとともに、該算出値ａと前記基準値ｂとから、ｄｉｆｘ＝ｘ−ｂ／（ａ＋１）と、ｄｉｆｙ＝ｙ−ａ＊ｂ／（ａ＋１）とを算出し、前記一方の位置センサと同側にある一方の材質センサの検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、前記他方の位置センサと同側にある他方の材質センサの検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行うことを特徴とする。

実施形態の第４の態様は、上記第２の態様において、前記補正手段は、前記１枚目の硬貨について一方の位置センサが検出した検出データをｘ０とし他方の位置センサが検出した検出データをｙ０として、基準値ｂ＝ｙ０＋ｘ０を求め、前記２枚目以降の硬貨については、それぞれ、前記一方の位置センサが検出した検出データをｘとし前記他方の位置センサが検出した検出データをｙとして算出値ｃ＝ｙ−ｘを算出するとともに、該算出値ｃと前記基準値ｂとから、ｄｉｆｘ＝ｘ−（ｂ−ｃ）／２と、ｄｉｆｙ＝ｙ−（ｂ＋ｃ）／２とを算出し、前記一方の位置センサと同側にある一方の材質センサの検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、前記他方の位置センサと同側にある他方の材質センサの検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行うことを特徴とする。

第１の態様によれば、通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部で搬送中の硬貨の材質を検出する一対の材質センサと、通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部で搬送中の硬貨の通路幅方向の位置を検出する一対の位置センサとが硬貨搬送方向の位置を合わせて設けられており、補正手段が一対の位置センサの検出データに基づいて一対の材質センサの検出データを補正し、この補正されたデータに基づいて識別手段が硬貨を識別する。これにより、搬送部の通路幅を調整可能であっても識別精度の低下を抑制することが可能となる。

第２の態様によれば、補正手段は、一の識別処理において、１枚目の硬貨について一対の位置センサが検出した検出データを基準データとするため、搬送部の調整後の通路幅で実際に搬送された硬貨の検出データを基準データとすることができる。よって、基準データが実際の通路幅に則したものとなり、識別精度の低下を一層抑制することが可能となる。

第３の態様によれば、１枚目の硬貨について一方の位置センサが検出した検出データｘ０と他方の位置センサが検出した検出データｙ０とから、基準値ｂ＝ｙ０＋ｘ０を求め、２枚目以降の硬貨については、それぞれ、一方の位置センサが検出した検出データｘと他方の位置センサが検出した検出データｙとから算出値ａ＝ｙ／ｘを算出するとともに、算出値ａと基準値ｂとから、ｄｉｆｘ＝ｘ−ｂ／（ａ＋１）と、ｄｉｆｙ＝ｙ−ａ＊ｂ／（ａ＋１）とを算出して、一方の材質センサの検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、他方の材質センサの検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行う。よって、材質センサの検出データを比較的簡単に補正することができる。

第４の態様によれば、１枚目の硬貨について一方の位置センサが検出した検出データｘ０と他方の位置センサが検出した検出データｙ０とから、基準値ｂ＝ｙ０＋ｘ０を求め、２枚目以降の硬貨については、それぞれ、一方の位置センサが検出した検出データｘと他方の位置センサが検出した検出データｙとから算出値ｃ＝ｙ−ｘを算出するとともに、算出値ｃと基準値ｂとから、ｄｉｆｘ＝ｘ−（ｂ−ｃ）／２と、ｄｉｆｙ＝ｙ−（ｂ＋ｃ）／２とを算出して、一方の材質センサの検出データＤｘからｄｉｆｘを減算し、他方の材質センサの検出データＤｙからｄｉｆｙを減算する補正を行う。よって、材質センサの検出データを比較的簡単に補正することができる。

１ 硬貨処理装置
２２ 搬送部
４５，４７ ガイド壁
５５，６０ 位置センサ
５７，６２ 材質センサ
７０ 操作部
７２ 制御部（補正手段，識別手段）

Claims (3)

1. 互いに対向するガイド壁を有しこれらガイド壁間で硬貨を搬送する搬送部と、
   通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の材質を検出する一対の材質センサと、
   通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の通路幅方向の位置を検出する一対の位置センサと、を有し、
   前記一対の材質センサと前記一対の位置センサとが硬貨搬送方向の位置を合わせて設けられ、
   前記一対の位置センサの検出データに基づいて前記一対の材質センサの検出データを補正する補正手段と、
   該補正手段により補正されたデータに基づいて硬貨を識別する識別手段とを有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 通路幅方向一方側に設けられる一方のガイド壁と、
   通路幅方向他方側に設けられる他方のガイド壁と、を有し、
   前記一方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの一方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの一方の材質センサが壁面よりも上側で前記他方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられ、
   前記他方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの他方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの他方の材質センサが壁面よりも上側で前記一方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 通路幅方向に間隔をあけて設けられて搬送部で搬送中の硬貨の材質を検出する一対の材質センサと、
   通路幅方向に間隔をあけて設けられて前記搬送部で搬送中の硬貨の通路幅方向の位置を検出する一対の位置センサと、
   通路幅方向一方側に設けられる一方のガイド壁と、
   通路幅方向他方側に設けられる他方のガイド壁と、を有し、
   前記一方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの一方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの一方の材質センサが壁面よりも上側で前記他方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられ、
   前記他方のガイド壁には、前記一対の位置センサのうちの他方の位置センサが壁面の位置に一体に設けられると共に前記一対の材質センサのうちの他方の材質センサが壁面よりも上側で前記一方のガイド壁の方向に突出する突出部に一体に設けられ、
   前記一対の位置センサの検出データに基づいて前記一対の材質センサの検出データを補正する補正手段と、
   該補正手段により補正されたデータに基づいて硬貨を識別する識別手段とを有することを特徴とする硬貨処理装置。

Images