JP6065775B2 - 硬貨処理装置、及び硬貨搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置、及び硬貨搬送方法に関する。

例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、鑑別部により硬貨の金種を鑑別する。そして、硬貨処理装置は、鑑別結果に応じた搬送先に硬貨を搬送する。

ところで、硬貨処理装置において、硬貨を鑑別・搬送する際に搬送が停止する場合がある。例えば、特許文献１に記載のように硬貨の搬送異常が発生した場合には、搬送が停止され、操作者は搬送路等にある硬貨を装置外に除去する（特許文献１参照）。また、操作者が、強制的に搬送を停止する場合もある。そして、搬送を再開すると、停止前の鑑別結果に基づいて硬貨の搬送が行なわれる。

特開２００７−２４９８４０号公報

硬貨の除去の際に、操作者が誤って鑑別部の下流側の硬貨を除去し忘れることが想定される。かかる場合には、本来なら除去されている筈の硬貨が、搬送再開後に後続の硬貨に対する鑑別結果に応じた搬送先に搬送される。そして、後続の硬貨も、実際の鑑別結果に対応しない搬送先に搬送されてしまう。

また、搬送を強制的に停止した際に、操作者が鑑別部の下流側に硬貨を誤って置いてしまうことが想定される。かかる場合にも、操作者が置いた硬貨が、実際には鑑別されていないのに、後続の硬貨に対する鑑別結果に応じた搬送先に搬送される。そして、後続の硬貨も、実際の鑑別結果に対応しない搬送先に搬送されてしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨の搬送再開後に、硬貨を適切な搬送先に搬送することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送方向に搬送する搬送路と、搬送中の硬貨を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部の鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させる制御部と、前記搬送路において前記鑑別部の搬送方向下流側に設けられ、前記鑑別部を通過した硬貨を検出する硬貨検出部と、を備え、前記制御部は、搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨を鑑別結果に対応した搬送先に搬送させない、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置においては、搬送停止の際に操作者が鑑別部の下流側の硬貨を除去し忘れた場合や、操作者が鑑別の下流側に硬貨を置いた場合には、硬貨検出部は、搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで硬貨を検出することになる。かかる場合に、上記の硬貨処理装置は、検出された硬貨を鑑別結果に対応した搬送先に搬送させない。これにより、操作者が除去し忘れた硬貨や、操作者が置いた硬貨が、後続の硬貨の鑑別結果に対応した搬送先に搬送されることを防止できる。この結果、後続の硬貨については、当該硬貨の鑑別結果に対応した搬送先に搬送される。従って、搬送再開後に、硬貨を適切な搬送先に搬送することが可能となる。

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送路において硬貨のジャムが発生すると、硬貨の搬送を停止させ、前記ジャム発生後の搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨を鑑別結果に対応した搬送先に搬送させなくても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記硬貨のジャムは、前記硬貨の計数処理中に発生したジャムであっても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、搬送再開後に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨をリジェクト部に搬送させても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記硬貨検出部は、第１硬貨検出部であり、前記搬送路において前記鑑別部の搬送方向上流側に設けられ、前記鑑別部を通過する前に硬貨を検出する第２硬貨検出部を更に備え、前記想定検出タイミングは、前記第２硬貨検出部による硬貨の検出タイミングに、前記第１硬貨検出部と前記第２硬貨検出部の間の硬貨の所定の搬送時間を加算したタイミングであっても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記想定検出タイミングは、前記鑑別部による硬貨の鑑別タイミングに、前記鑑別部と前記硬貨検出部の間の硬貨の搬送時間を加算したタイミングであっても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、搬送再開後に想定検出タイミング内に前記硬貨検出部により検出された場合には、搬送停止前の鑑別結果に対応した搬送先に搬送させても良い。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送路を搬送方向に搬送される硬貨を鑑別部により鑑別するステップと、鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させるステップと、前記鑑別部の搬送方向下流側に設けられ硬貨検出部により、前記鑑別部を通過した硬貨を検出するステップと、を有する硬貨搬送方法であって、搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨を鑑別結果に対応した搬送先に搬送させない、硬貨搬送方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、硬貨の搬送再開後に、硬貨を適切な搬送先に搬送することが可能である。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０の概略構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略平面図である。 一実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略断面図である。 計数処理時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。 硬貨のジャムが発生して計数処理が停止した際の搬送路３１０の状態を示す図である。 本実施形態に係る硬貨処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。 搬送再開時の下流側検出センサ３５２の検出タイミングと、想定検出タイミングとの関係とを説明するための模式図である。 搬送再開時の下流側検出センサ３５２の検出タイミングと、制限時間との関係を説明するための模式図である。 ジャム後の搬送再開時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．硬貨処理装置の構成＞
図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０の構成の一例について説明する。図１は、一実施形態に係る硬貨処理装置１０の概略構成の一例を示す図である。

硬貨処理装置１０は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１０は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨鑑別を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１０は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１０は、硬貨繰り出し部２０と、硬貨鑑別部３０と、硬貨選別部４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ６０と、搬送ゲート７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受けて一旦収容する。そして、硬貨繰り出し部２０は、収容する硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す。なお、硬貨繰り出し部２０の詳細については、後述する。

硬貨鑑別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの鑑別を行う。例えば、硬貨鑑別部３０は、硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨鑑別部３０は、鑑別した硬貨Ｃを硬貨選別部４０に搬送する。なお、硬貨鑑別部３０の詳細については、後述する。

硬貨選別部４０は、硬貨鑑別部３０による鑑別結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。硬貨選別部４０は、リジェクト口と硬貨排出口を有する。リジェクト口は、偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。硬貨排出口は、真貨と鑑別された正常硬貨を金種別に排出する排出口である。なお、硬貨選別部４０の詳細については、後述する。

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口を通過したリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を収容する。操作者は、硬貨処理装置１０の前面に設けられた扉を開けて、リジェクト硬貨収容部５０の内部に収容されたリジェクト硬貨等を回収する。

金種別ホッパ６０は、硬貨排出口を通過した正常硬貨を金種別に収容する。金種別ホッパ６０は、金種別にホッパを複数有し、複数のホッパは、対応する金種の硬貨排出口の下方に一例に配置している。また、金種別ホッパ６０は、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送ゲート７０へ繰り出す手段を有する。

搬送ゲート７０は、金種別ホッパ６０の複数のホッパの各々に対して設けられ、金種別ホッパ６０から繰り出された硬貨Ｃの搬送先を分岐する。搬送ゲート７０は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。

硬貨出金箱８０は、出金される硬貨を収容する。硬貨出金箱８０には、搬送ゲート７０により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。

硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収容する。硬貨回収庫８４には、搬送ゲート７０により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１０の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

＜２．硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の詳細構成＞
図２及び図３を参照しながら、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の詳細構成について説明する。図２は、一実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略平面図である。図３は、一実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略断面図である。

（硬貨繰り出し部２０の詳細構成）
硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す。硬貨繰り出し部２０は、図２及び図３に示すように、硬貨受領部２１０と、収容部２２０と、回転円盤２３０とを有する。

硬貨受領部２１０は、硬貨繰り出し部２０に投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部２１０は、硬貨Ｃが投入される投入口２１２を有する。投入口２１２から投入された硬貨Ｃは、自重により、収容部２２０に落下する。

収容部２２０は、硬貨受領部２１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内（収容空間）には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨鑑別部３０へ硬貨Ｃを１枚ずつ向かわせるための通過口２２２が設けられている。

回転円盤２３０は、回転することにより硬貨Ｃを硬貨鑑別部３０へ導く。回転円盤２３０は、硬貨受領部２１０の真下に位置する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。

（硬貨鑑別部３０の詳細構成）
硬貨鑑別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの鑑別を行う。硬貨鑑別部３０は、図２及び図３に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、鑑別部３４０と、上流側検出センサ３５１と、下流側検出センサ３５２を有する。

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部２０と硬貨選別部４０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送方向に搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部２０の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。

鑑別部３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を鑑別する。具体的には、鑑別部３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を鑑別する。鑑別部３４０は、例えば光学センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。

また、鑑別部３４０は、鑑別結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、鑑別部３４０の鑑別結果に基づいて、硬貨選別部４０にて鑑別された硬貨を選別して、リジェクト口又は硬貨排出口から排出するように制御する。

上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２は、搬送ベルト３３０で搬送される硬貨を検出する。上流側検出センサ３５１は、搬送路３１０において鑑別部３４０の搬送方向上流側に設けられ、鑑別部３４０を通過する前の硬貨を検出する。下流側検出センサ３５２は、搬送路３１０において鑑別部３４０の搬送方向下流側に設けられ、鑑別部３４０を通過した硬貨を検出する。本実施形態においては、下流側検出センサ３５２が第１硬貨検出部に該当し、上流側検出センサ３５１が第２硬貨検出部に該当する。なお、上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２の詳細な機能については、後述する。

（硬貨選別部４０の詳細構成）
硬貨選別部４０は、硬貨鑑別部３０による鑑別結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図２及び図３に示すように、硬貨選別部４０は、選別ハウジング４１０と、回転ディスク４２０と、位置検出部４４０と、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆと、第１リジェクト口４６１と、第２リジェクト口４６２と、を有する。

選別ハウジング４１０は、円筒状の部材であり、ハウジング底面４１２と側壁４１４とにより構成されている。ハウジング底面４１２は、硬貨鑑別部３０の搬送路３１０の搬送面とほぼ同じ位置に設定されている。側壁４１４には、鑑別部３４０による鑑別後に搬送ベルト３３０によって搬送された硬貨が搬入される搬入口４１５が形成されている。

回転ディスク４２０は、円板形状の部材であり、回転することにより選別ハウジング４１０上の硬貨を搬送する。回転ディスク４２０は、選別ハウジング４１０内に設けられ、ハウジング底面４１２上で水平に回転する。回転ディスク４２０は、ディスク駆動部４３０の回転駆動力を受けて、回転ディスク４２０に固定された回転軸４２２を回転中心として所定の回転方向に間欠回転する。

位置検出部４４０は、回転ディスク４２０の回転位置を検出するための部材である。位置検出部４４０は、図２に示すように、円筒部材４４２と、検出センサ４４４とを有する。円筒部材４４２は、回転ディスク４２０上に同軸で設けられている。円筒部材４４２の上面には、所定のピッチ角度でスリットが複数設けられている。検出センサ４４４は、回転ディスク４２０の回転の際にスリットの通過を検出することで、回転位置を検出する。

硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、ハウジング底面４１２に形成された排出口である。６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆには、それぞれ異なる金種の硬貨が、回転ディスク４２０の回転中に落下する。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆには、開閉可能なガイド４７０ａ〜４７０ｆが設けられ、ガイドが開状態の際に硬貨を取り込む。これにより、硬貨を金種別に出金することが可能となる。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、回転ディスク４２０の搬送方向に沿って、ハウジング底面４１２の搬送路４１８に所定間隔で形成されている。

第１リジェクト口４６１及び第２リジェクト口４６２は、ハウジング底面４１２に形成された排出口である。第１リジェクト口４６１は、硬貨鑑別部３０で偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する。第２リジェクト口４６２は、本来なら硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されるべき硬貨が硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されない場合に、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを通過した硬貨を排出する。第１リジェクト口４６１及び第２リジェクト口４６２には、それぞれ硬貨を取り込むためのガイド４７４、４７６が設けられている。

＜３．計数処理の流れ＞
上述した構成を有する硬貨処理装置１０は、硬貨を計数する計数処理を行う。この計数処理の流れについて、図４を参照しながら説明する。

図４は、計数処理時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、操作者によって硬貨繰り出し部２０に硬貨が投入されたところから開始される。

まず、制御ユニット９０は、硬貨繰り出し部２０に投入された硬貨を１枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す（ステップＳ１０２）。次に、制御ユニット９０は、硬貨鑑別部３０の搬送ベルト３３０によって、繰り出された硬貨を搬送方向下流側へ向かって搬送する（ステップＳ１０４）。

そして、制御ユニット９０は、搬送中の硬貨を、鑑別部３４０の上流側に位置する上流側検出センサ３５１によって検出する（ステップＳ１０６）。次に、制御ユニット９０は、上流側検出センサ３５１を通過した硬貨の金種等を、鑑別部３４０によって鑑別する（ステップＳ１０８）。制御ユニット９０は、鑑別部３４０の鑑別結果を記憶部に記憶する。

次に、制御ユニット９０は、記憶部に記憶された鑑別部３４０の鑑別結果に応じた硬貨の搬送先を決定する（ステップＳ１１０）。例えば、制御ユニット９０は、搬送先として、金種別ホッパ６０やリジェクト硬貨収容部５０を決定する。そして、制御ユニット９０は、硬貨を硬貨選別部４０へ向けて搬送させる（ステップＳ１１２）。この際、鑑別部３４０の下流側に位置する下流側検出センサ３５２が、硬貨を検出する。

その後、制御ユニット９０は、硬貨選別部４０により、硬貨鑑別部３０の鑑別結果に応じた搬送先に硬貨を排出する（ステップＳ１１４）。例えば、硬貨選別部４０は、真貨と鑑別された正常硬貨を硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを介して金種別ホッパ６０に排出し、偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に排出する。

＜４．計数処理の再開時の硬貨の搬送について＞
硬貨処理装置１０においては、計数処理が途中で停止する場合がある。例えば、計数処理中に搬送路３１０等において硬貨のジャムが発生した場合には、硬貨鑑別部３０により鑑別された硬貨が搬送先に搬送されていなくても、計数処理が停止する（すなわち、硬貨の搬送が停止する）。そして、停止中に操作者が硬貨を除去することで、計数処理が再開される。

ところで、硬貨を除去する際に、操作者が除去すべき硬貨を搬送路３１０から取り忘れる場合がある。そして、操作者が硬貨を取り忘れると、計数処理を再開した際に違算が発生することがある。

図５は、硬貨のジャムが発生して計数処理が停止した際の搬送路３１０の状態を示す図である。図５では、搬送路３１０において鑑別部３４０の下流側に硬貨Ｃ１が停止している。本来なら、操作者は鑑別部３４０の下流側に位置する硬貨Ｃ１を除去すべきであるが、ここでは操作者が硬貨Ｃ１を取り忘れたものとする。なお、図５に示す硬貨Ｃ２、Ｃ３は、鑑別部３４０による鑑別が完了していないので、除去されない硬貨である。また、硬貨Ｃ２は、鑑別部３４０によって正常硬貨と鑑別されるものとする。

操作者が硬貨Ｃ１を取り忘れた状態で計数処理が再開されると、硬貨Ｃ２が硬貨選別部４０へ搬送される前に硬貨Ｃ１が硬貨選別部４０へ搬送される。かかる場合に、硬貨Ｃ２に対する鑑別結果が硬貨Ｃ１に適用されてしまい、硬貨Ｃ１が、硬貨Ｃ２の鑑別結果に対応した搬送先に搬送されてしまう。このため、例えばリジェクト硬貨である硬貨Ｃ１が、正常硬貨が搬送されるべき金種別ホッパ６０に搬送されてしまう。また、硬貨Ｃ２についても、後続の硬貨Ｃ３の鑑別結果に対応した搬送先に搬送されてしまう。このように、硬貨が適切の搬送先に搬送されずに、違算が発生してしまう。

上述した問題を解決すべく、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、図６に示すような機能構成を有し、以下に説明するような制御を行う。

図６は、本実施形態に係る硬貨処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。硬貨処理装置１０の制御ユニット９０は、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の動作を制御する。制御ユニット９０は、図６に示すように、制御部９２と、記憶部９４とを有する。

制御部９２は、計数処理の際には通常、鑑別部３４０の鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させる。すなわち、制御部９２は、硬貨選別部４０により、鑑別部３４０の鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させる。一方で、制御部９２は、計数処理を停止した後に硬貨の搬送を再開する場合には、以下のような制御を行う。

制御部９２は、硬貨の計数処理中に搬送路３１０においてジャムが発生すると、硬貨の搬送を停止させる。これにより、ジャムと判定された硬貨が、搬送路３１０上に位置することになる。一方で、制御部９２は、操作者がジャムを解消すべき操作を行うと、硬貨の搬送を再開させる。

そして、本実施形態では、制御部９２は、ジャム発生後の搬送再開時の下流側検出センサ３５２の検出タイミングに応じて、硬貨の搬送を制御する。具体的には、制御部９２は、ジャム発生後の搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで下流側検出センサ３５２により硬貨が検出された場合には、鑑別部３４０の鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させない。一方で、制御部９２は、ジャム発生後の搬送再開後に想定検出タイミング内に下流側検出センサ３５２により検出された場合には、鑑別部３４０の鑑別結果に対応した搬送先に搬送させる。

ここで、図７を参照しながら、搬送再開時の下流側検出センサ３５２の検出タイミングと、想定検出タイミングとの関係とについて説明する。図７は、搬送再開時の下流側検出センサ３５２の検出タイミングと、想定検出タイミングとの関係とを説明するための模式図である。

ジャムが発生せずに硬貨が正常に搬送される場合には、上流側検出センサ３５１が硬貨を検出するタイミングと、下流側の下流側検出センサ３５２が硬貨を検出するタイミングとの間の時間（硬貨の搬送時間）は、図７（ａ）に示すようにほぼ一定である。この関係から、想定検出タイミングは、上流側検出センサ３５１による硬貨の検出タイミングを検出できると、推定可能である。例えば、想定検出タイミングは、上流側検出センサ３５１による検出タイミングに、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間の硬貨の所定の搬送時間を加算したタイミングである。

一方で、図５に示す硬貨Ｃ１を取り忘れた場合には、上流側検出センサ３５１で検出された硬貨Ｃ２が、搬送再開時に下流側検出センサ３５２で検出される前に、図７（ｂ）に示すように、硬貨Ｃ１が下流側検出センサ３５２により検出される。かかる場合、下流側検出センサ３５２が硬貨Ｃ１を検出するタイミングは、硬貨Ｃ２に対する想定検出タイミングよりも早い。このため、下流側検出センサ３５２が想定検出タイミングよりも早く硬貨を検出した場合には、制御部９２は、検出された硬貨Ｃ１が搬送停止時に取り忘れた硬貨であると推定する。そして、制御部９２は、検出された硬貨Ｃ１を、硬貨Ｃ２の鑑別結果に対応した搬送先に搬送させない。すなわち、硬貨Ｃ２の鑑別結果が、硬貨Ｃ１の搬送先の決定に適用されない。これにより、硬貨Ｃ１が、硬貨Ｃ２の搬送先に搬送されることに起因する違算を、防止できる。

なお、ジャムが発生して搬送が停止した際には、上流側検出センサ３５１及び下流側検出センサ３５２は動作を停止する。このため、搬送停止時の時間経過はカウントされず、上流側検出センサ３５１及び下流側検出センサ３５２は、実際の搬送時間内における検出タイミングを検出する。

上述した想定検出タイミングは、図８に示すように、所定の時間幅がある制限時間として扱われても良い。

図８は、搬送再開時の下流側検出センサ３５２の検出タイミングと、制限時間との関係を説明するための模式図である。図８に示す制限時間Ｔを設ける理由は、硬貨搬送時の搬送時間の誤差を考慮したものである。ここで、誤差としては、搬送ベルト３３０を駆動するベルト駆動部３３４の速度誤差や、搬送路３１０に対する硬貨の滑りが原因である。

例えば、制御部９２は、上流側検出センサ３５１が硬貨Ｃ２をタイミングｔ１で検出した後に、図８（ｂ）に示すように制限時間Ｔよりも早いタイミングｔ３で下流側検出センサ３５２により硬貨（硬貨Ｃ１）が検出された場合には、鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させない。一方で、制御部９２は、図８（ａ）に示すように制限時間Ｔ内のタイミングｔ２で硬貨（硬貨Ｃ２）が検出された場合には、鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させる。なお、制御部９２は、制限時間よりも遅いタイミングで硬貨が検出された場合には、例えばジャムが発生したとして搬送を停止させる。

また、制御部９２は、搬送再開後に想定検出タイミングよりも早いタイミングで下流側検出センサ３５２により硬貨が検出された場合には、硬貨をリジェクト部であるリジェクト硬貨収容部５０に搬送させる。これにより、取り忘れたジャム硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に搬送されることになるので、ジャム硬貨が金種別ホッパ６０に収容されることを防止できる。

なお、上記では、想定検出タイミングが、上流側検出センサ３５１による硬貨の検出タイミングに、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間の硬貨の所定の搬送時間を加算したタイミングであることとしたが、これに限定されない。例えば、想定検出タイミングは、鑑別部３４０による硬貨の鑑別タイミングに、鑑別部３４０と下流側検出センサ３５２の間の硬貨の搬送時間を加算したタイミングであっても良い。かかる場合には、鑑別部３４０の上流側の上流側検出センサ３５１による検出を省くことができるので、構成を簡略化できる。

＜５．硬貨処理装置の動作＞
図９を参照しながら、ジャム後の搬送再開時の硬貨処理装置１０の動作例について説明する。

図９は、ジャム後の搬送再開時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。硬貨処理装置１０の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部９２が、記憶部９４に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

図９のフローチャートは、計数処理中に硬貨のジャムが発生して搬送が停止したところから開始される（ステップＳ２０２）。ここでは、搬送が停止した際に、搬送路３１０の鑑別部３４０と下流側検出センサ３５２との間にジャムとなったジャム硬貨（図５に示す硬貨Ｃ１）が停止しているものとする。

次に、制御部９２は、操作者がジャムを解消するための操作（例えば、装置扉の開閉）を行うと、硬貨の搬送を再開する（ステップＳ２０４）。なお、操作者がジャム硬貨を取り除くのを忘れても、硬貨の搬送は再開される。

次に、制御部９２は、搬送が再開された硬貨を、鑑別部３４０の下流側に位置する下流側検出センサ３５２によって検出する（ステップＳ２０６）。そして、制御部９２は、下流側検出センサ３５２が硬貨を検出したタイミングが、想定検出タイミングである所定の制限時間（図８に示す制限時間Ｔ）内であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

ここで、搬送停止時に搬送路３１０の鑑別部３４０と下流側検出センサ３５２との間のジャム硬貨を除去した場合には、下流側検出センサ３５２の検出タイミングが制限時間内となる。一方で、搬送停止時に搬送路３１０の鑑別部３４０と下流側検出センサ３５２との間のジャム硬貨を取り忘れた場合には、下流側検出センサ３５２の検出タイミングが制限時間よりも早いタイミングとなる。

そして、ステップＳ２０８で下流側検出センサ３５２の検出タイミングが制限時間内であると判定された場合には（Ｙｅｓ）、制御部９２は、鑑別部３４０の鑑別結果に応じた搬送先に硬貨を搬送する（ステップＳ２１０）。ジャム硬貨が全て取り除かれているので、搬送再開後に、硬貨は、金種に適した金種別ホッパ６０に搬送されることになり、違算が発生しない。

一方で、ステップＳ２０８で下流側検出センサ３５２の検出タイミングが制限時間内で無いと判定された場合には（Ｎｏ）、制御部９２は、鑑別部３４０の鑑別結果に応じた搬送先では無く、リジェクト硬貨収容部５０に硬貨を搬送する（ステップＳ２１２）。すなわち、制御部９２は、鑑別部３４０と下流側検出センサ３５２との間に停止していたジャム硬貨を、リジェクト硬貨収容部５０に搬送する。

その後、下流側検出センサ３５２は、ジャム硬貨の後続の硬貨（例えば、図５に示す硬貨Ｃ２）を検出する。この場合、後続の硬貨Ｃ２については、下流側検出センサ３５２が制限時間内に検出する。このため、硬貨Ｃ２は、記憶部９４に記憶された硬貨Ｃ２の鑑別結果に応じた搬送先に搬送されることになる。この結果、搬送再開後の違算の発生を防止できる。

なお、制御部９２は、図９に示す制御を、搬送再開後に全ての硬貨に対して実行しても良いが、搬送再開から所定時間内に下流側検出センサ３５２が検出した硬貨に対してのみ実行しても良い。これは、搬送再開から所定時間経過すれば、ジャム硬貨が下流側検出センサ３５２で検出されることは無いからである。

また、上記では、制御部９２は、搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで硬貨を検出した場合に、当該硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に搬送させることとしたが、これに限定されない。例えば、制御部９２は、搬送を再度停止して、ジャム硬貨が残っている旨を報知させても良い。これにより、操作者が取り忘れたジャム硬貨を確実に取り除くことができる。

また、上記では、硬貨のジャムは、計数処理時に発生したジャムとして説明したが、これに限定されない。例えば、出金処理時に発生したジャムの場合にも、図９に示す制御を適用しても良い。

また、上記では、ジャム発生後の搬送再開時の搬送制御について説明したが、これに限定されない。操作者が硬貨処理装置１０を強制的に停止させた後の搬送再開時にも、上述した制御を適用しても良い。例えば、硬貨処理処置１０が強制的に停止した際に硬貨を誤って搬送路３１０に置いてしまった場合に、図９に示す制御を行うことにより、当該硬貨による違算を防止できる。

＜６．まとめ＞
搬送停止の際に操作者が鑑別部３４０の下流側の硬貨を除去し忘れた場合や、操作者が鑑別の下流側に硬貨を置いた場合には、下流側検出センサ３５２（硬貨検出部）は、搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで硬貨を検出することになる（図９参照）。かかる場合に、上記の硬貨処理装置１０は、検出された硬貨を鑑別結果に対応した搬送先（例えば金種別ホッパ６０）に搬送させない。

これにより、操作者が除去し忘れた硬貨（例えば図５の硬貨Ｃ１）や、操作者が置いた硬貨が、後続の硬貨（例えば図５の硬貨Ｃ２）の鑑別結果に対応した搬送先に搬送されることを防止できる。この結果、後続の硬貨については、当該硬貨の鑑別結果に対応した搬送先に搬送される。従って、搬送再開後に、硬貨を適切な搬送先に搬送することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１０ 硬貨処理装置
２０ 硬貨繰り出し部
３０ 硬貨鑑別部
４０ 硬貨選別部
５０ リジェクト硬貨収容部
６０ 金種別ホッパ
９０ 制御ユニット
９２ 制御部
３１０ 搬送路
３３０ 搬送ベルト
３４０ 鑑別部
３５１ 上流側検出センサ
３５２ 下流側検出センサ
Ｃ 硬貨

Claims (8)

1. 硬貨を搬送方向に搬送する搬送路と、
   搬送中の硬貨を鑑別する鑑別部と、
   前記鑑別部の鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させる制御部と、
   前記搬送路において前記鑑別部の搬送方向下流側に設けられ、前記鑑別部を通過した硬貨を検出する硬貨検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨を鑑別結果に対応した搬送先に搬送させない、硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記制御部は、
   前記搬送路において硬貨のジャムが発生すると、硬貨の搬送を停止させ、
   前記ジャム発生後の搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨を鑑別結果に対応した搬送先に搬送させない、硬貨処理装置。
3. 請求項２に記載の硬貨処理装置において、
   前記硬貨のジャムは、前記硬貨の計数処理中に発生したジャムである、硬貨処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記制御部は、
   搬送再開後に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨をリジェクト部に搬送させる、硬貨処理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記硬貨検出部は、第１硬貨検出部であり、
   前記搬送路において前記鑑別部の搬送方向上流側に設けられ、前記鑑別部を通過する前に硬貨を検出する第２硬貨検出部を更に備え、
   前記想定検出タイミングは、
   前記第２硬貨検出部による硬貨の検出タイミングに、前記第１硬貨検出部と前記第２硬貨検出部の間の硬貨の所定の搬送時間を加算したタイミングである、硬貨処理装置。
6. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記想定検出タイミングは、
   前記鑑別部による硬貨の鑑別タイミングに、前記鑑別部と前記硬貨検出部の間の硬貨の搬送時間を加算したタイミングである、硬貨処理装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記制御部は、
   搬送再開後に想定検出タイミング内に前記硬貨検出部により検出された場合には、搬送停止前の鑑別結果に対応した搬送先に搬送させる、硬貨処理装置。
8. 搬送路を搬送方向に搬送される硬貨を鑑別部により鑑別するステップと、
   鑑別結果に対応した搬送先に硬貨を搬送させるステップと、
   前記鑑別部の搬送方向下流側に設けられ硬貨検出部により、前記鑑別部を通過した硬貨を検出するステップと、
   を有する硬貨搬送方法であって、
   搬送再開時に想定検出タイミングよりも早いタイミングで前記硬貨検出部により硬貨が検出された場合には、前記硬貨を鑑別結果に対応した搬送先に搬送させない、硬貨搬送方法。
   
   

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