JP2011108100A - 硬貨処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】繰出回転円盤3上に投入された硬貨Cを1枚毎に分離して繰出す分離ゲート8を有する繰出ユニット1と、外周縁部に隔置部17で仕切られた複数の硬貨収容部16が形成された搬送ディスク13と、硬貨収容部16に搬入される硬貨Cを通過させる搬入口18とを有する選別ユニット11と、繰出ユニット1の分離ゲート8と、選別ユニット11の搬入口18との間を連結する水平に配置された硬貨通路26と、硬貨通路26の、搬入口18の硬貨の搬入方向Aの上流側に配置され、搬入される硬貨Cを挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対27とを備え、搬送ディスク13を間欠駆動し、搬送ディスク13の硬貨収容部16を搬入口18に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、搬送ローラ対27を回転させて、待機位置に待機させた硬貨Cを硬貨収容部16に搬入する。
【選択図】図2
Description
2 繰出ハウジング
2a、12a 底板
2b、12b 側壁
3 繰出回転円盤
4、14 回転軸
5 繰出モータ
5a、15a、29a ギヤ列
7 投入部
7a 落下口
8 分離ゲート
9 幅寄せガイド
11 選別ユニット
12 選別ハウジング
13 搬送ディスク
15 ディスク回転モータ
16 硬貨収容部
17 隔置部
18 搬入口
19 ガイド部
21 位置決め部材
21a スリット
22 位置検出センサ
24 搬入検出センサ
26 硬貨通路
27 搬送ローラ対
27a 第1の搬送ローラ
27b 第2の搬送ローラ
29 搬送モータ
31 待機検出センサ
33 識別部
34a、34b、34c 識別センサ
36 リジェクト口
36a リジェクト口開閉シャッタ
38 正常硬貨排出口
41 制御部
42 記憶部
Claims (17)
- 水平に配置された繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤上に投入された硬貨を1枚毎に分離して繰出す分離ゲートを有する繰出ユニットと、
水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口とを有する選別ユニットと、
前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路と、
前記硬貨通路の、前記搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、搬入される硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対と、を備え、
前記搬送ディスクを間欠駆動し、
前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送ローラ対を回転させて、待機位置に待機させた硬貨を前記硬貨収容部に搬入することを特徴とする硬貨処理装置。 - 水平に配置された繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤上に投入された硬貨を1枚毎に分離して繰出す分離ゲートを有する繰出ユニットと、
水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口とを有する選別ユニットと、
前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路と、
前記硬貨通路の、前記搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、搬入される硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の挟持部の前記搬入方向の下流側に配置され、前記待機位置に待機させた硬貨を検出する待機検出センサと、
前記硬貨搬入位置に停止している硬貨収容部に搬入された硬貨を検出する搬入検出センサと、
前記選別ユニットの搬送ディスクと、前記搬送ローラ対との駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させながら、前記搬送ディスクを間欠駆動する手段と、
前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ディスクを間欠駆動しながら、前記搬送ローラ対を前記待機検出センサが硬貨を検出するまで駆動する手段と、
前記搬送ディスクを硬貨搬入位置に停止させたときに、前記待機検出センサが硬貨を検出している場合は、前記搬送ローラ対を駆動して前記待機位置の硬貨を前記硬貨収容部に搬入する手段と、
前記硬貨収容部に搬入された硬貨を前記搬入検出センサが検出した後に前記搬送ローラ対の駆動を停止する手段と、を備えることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項2において、
前記制御部は、
前記搬入検出センサが搬入された硬貨を検出した後に前記搬送ローラ対の駆動を停止したときに、前記搬送ディスクの駆動を開始する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項2において、
前記間欠駆動を、一定周期の間欠駆動としたことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項4において、
前記制御部は、
前記搬入検出センサが搬入された硬貨を検出した後に前記搬送ローラ対の駆動を停止したときに、前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ローラ対の駆動を再開する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項5において、
前記制御部は、
前記搬送ローラ対の駆動を再開した後に、前記一定周期で搬送ディスクを停止させるときに、前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ディスクの駆動を継続する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項5において、
前記制御部は、
前記搬送ローラ対の駆動を再開した後に、前記一定周期で搬送ディスクを停止させたときに、前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ディスクの駆動を再開する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項2ないし請求項7のいずれか一項において、
前記制御部は、
前記搬送ディスクを硬貨搬入位置に停止させる直前に、硬貨を搬入するための前記搬送ローラ対の駆動を開始することを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項において、
前記硬貨収容部は、U字状の切欠部であることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項において、
前記一対の搬送ローラ対のそれぞれを、同期させて駆動することを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項において、
前記搬送ローラ対による硬貨の搬入方向は、前記搬送ディスクの回転中心より回転方向の前方側にずらした状態で設定されていることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項において、
前記選別ユニットの選別ハウジングの底面は、前記硬貨通路の底面より低く設定されていることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項において、
前記硬貨収容部に収容された硬貨の搬送軌跡上に、搬送される硬貨を識別するための1以上の識別センサを有する識別部を設け、
前記識別センサを、前記硬貨搬入位置に停止している搬送ディスクの前記隔置部に対向させて配置したことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項13において、
前記識別センサが2以上の場合に、前記各識別センサを、前記隔置部にそれぞれ対向させて配置したことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項13または請求項14において、
前記選別ハウジングと前記搬送ディスクは、樹脂製であることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項13ないし請求項15のいずれか一項において、
前記選別ハウジングの底板に、前記識別部による識別結果を基に、搬送された硬貨を選択的に排出する2以上の排出口を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項16において、
前記排出口が2つの場合に、その一方を全ての正常硬貨を排出するよう構成したことを特徴とする硬貨処理装置。
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