JP5493759B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に繰出す繰出ユニットと、繰出された硬貨を取込み、その硬貨を選別する選別ユニットとを硬貨通路で連結した硬貨処理装置に関する。

従来の硬貨処理装置は、硬貨を１枚毎に繰出す放出口を有する繰出ユニットと、導入口から導入された硬貨を、傾斜させた回転搬送円盤の外周縁部に設けたウレタンゴム等の弾性部材と、複数の選別穴と排出穴を設けた固定円盤との間に挟持して搬送する選別ユニットと、繰出ユニットの放出口と選別ユニットの導入口との間を接続する傾斜させた硬貨通路とを備え、放出口から繰出された硬貨を硬貨通路の傾斜を利用してその自重で選別ユニットの導入口へ搬送し、弾性部材と固定円盤との間に挟持した硬貨を固定円盤の上面を摺動させながら搬送し、イメージセンサや反射型の磁気センサ等の識別センサによる識別結果に応じて、硬貨を排出穴または選別穴から落下させて選別している（例えば、特許文献１参照。）。

また、単なる穴で形成された偽貨通過穴と、開閉する蓋を設けた正貨通過穴とを有する傾斜させたハウジング内に、外周に複数のＵ字状に切欠かれた硬貨収容部を設けた金属製の回転円盤を配置し、ハウジングの下部に投入された複数の硬貨を硬貨収容部で１枚毎に掬い上げて硬貨判別手段へ搬送し、硬貨判別手段で硬貨の真偽を判別し、真性硬貨は、通常開いた状態となっている正貨通過穴へ搬送して落下させ、偽硬貨は、正貨通過穴を閉じた後に蓋上を通過させて偽貨通過穴へ搬送し、偽貨通過穴から落下させて選別しているものもある（例えば、特許文献２参照。）。

国際公開第２００７／０４３１１３号パンフレット（段落００２０−段落００２４、００４５、００６３−００６４、第３図、第６図） 特開平８−２２９５１３号公報（段落０００６−段落０００７、第１図）

しかしながら、上述した従来の特許文献１の技術においては、選別ユニットにおいて、回転搬送円盤の外周部に設けたウレタンゴム等の弾性部材と、固定円盤との間に挟持した硬貨を固定円盤の上面に摺動させて搬送しているため、硬貨と固定円盤との摺動による硬貨粉が弾性部材に付着して弾性部材による摩擦力を低下させ、硬貨の搬送における確実性が不足し、結果として硬貨の処理効率を低下させるという問題がある。

また、特許文献２の技術においては、ハウジングの下部に投入された複数の硬貨を硬貨収容部で１枚毎に掬い上げて搬送しているため、回転する硬貨収容部の角に硬貨が引っ掛かると、その硬貨が跳ね上がり、硬貨収容部に収容されずに空の硬貨収容部が形成され、硬貨の搬送における確実性が不足し、結果として硬貨の処理効率を低下させるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、選別ユニットにおける硬貨搬送の確実性を向上させて硬貨の選別処理における処理効率を向上させる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、硬貨処理装置が、繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に分離して繰出す分離ゲートを有する繰出ユニットと、選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口とを有する選別ユニットと、前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する硬貨通路と、前記硬貨通路に配置され、搬入される硬貨を挟持して搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送ディスクを間欠駆動し、前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送手段により硬貨を前記硬貨収容部に搬入することを特徴とする硬貨処理装置。

これにより、本発明は、硬貨を硬貨収容部に確実に搬入することができると共に、硬貨の搬入時間を短縮して間欠駆動における搬送ディスクの停止時間を短くすることができ、硬貨の選別処理における処理効率を向上させることができるという効果が得られる。

実施例１の硬貨処理装置の側方から見た断面を示す説明図 実施例１の硬貨処理装置の上面を示す説明図 実施例１の硬貨処理装置を示すブロック図 実施例１の硬貨選別処理の繰出搬入処理を示すフローチャート 実施例１の硬貨選別処理の繰出搬入処理を示すタイムチャート 実施例１の硬貨選別処理の連続状態における繰出硬貨待機動作を示す説明図 実施例１の硬貨選別処理の連続状態における搬送動作を示す説明図 実施例１の硬貨選別処理の連続状態における搬入動作を示す説明図 実施例１の硬貨選別処理の不連続状態における搬送動作を示す説明図 実施例２の硬貨選別処理の繰出搬入処理を示すフローチャート 実施例２の硬貨選別処理の繰出搬入処理を示すタイムチャート 実施例３の硬貨選別処理の繰出搬入処理を示すフローチャート 実施例３の硬貨選別処理の繰出搬入処理を示すタイムチャート 実施例の硬貨処理装置の他の態様の搬送ディスクおよび識別部の上面を示す説明図 実施例の硬貨選別処理の繰出搬入処理の他の態様を示すタイムチャート 実施例の硬貨選別処理の繰出搬入処理の他の態様の連続状態における搬入動作を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施例について説明する。

図１、図２において、１は硬貨処理装置の繰出ユニットである。

２は繰出ユニット１の繰出ハウジングであり、概ね１００枚以上の硬貨Ｃを収容できる高さを有する有底の円筒状部材であって、その底板２ａは水平に配置されている。

３は繰出回転円盤であり、繰出ハウジング２内に水平に配置され、繰出ハウジング２の底板２ａの中心に回転自在に支持された回転軸４を中心に繰出方向（図２において、反時計方向）に回転する円盤であって、繰出ハウジング２の側壁２ｂの内周面との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最小厚さの硬貨Ｃが挟まらない隙間を形成する直径を有しており、円盤駆動源としての繰出モータ５からギヤ列５ａを介して回転軸４に伝達される駆動力により回転駆動される。

７は投入部であり、繰出回転円盤３の中央部の上方に配置された、硬貨を投入するための円錐台状部材であって、その落下口７ａの近傍には投入された硬貨Ｃを検出するための図示しない投入検知センサが設けられている。

８は分離ゲートであり、繰出ハウジング２の側壁２ｂに形成された開口であって、繰出回転円盤３の上面との間に、取扱う全ての硬貨Ｃを１枚だけ通過させる間隔で形成された上面を有しており、その開口の下面は回転円盤３の上面より僅かに低く形成されている。

なお、分離ゲート８は、繰出ハウジング２の側壁２ｂと別部材で形成して取付けるようにしてもよい。

また、繰出ハウジング２の側壁２ｂは、繰出回転円盤３の回転による遠心力で当接した硬貨Ｃを、その内周面に沿って分離ゲート８の方向へ導く繰出硬貨ガイド部材としても機能する。

９は幅寄せガイドであり、分離ゲート８の開口の一方の側面との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最大直径の硬貨Ｃを１枚だけ通過させる距離分離間した位置に配置され、分離ゲート８で１枚に分離され繰出回転円盤３により円周方向に搬送される硬貨Ｃを、分離ゲート８の開口の、幅寄せガイドに対向する一方の側面の方向に押戻す機能を有している。

１１は硬貨処理装置の選別ユニットであり、有底の円筒状部材である合成樹脂で形成された選別ハウジング１２を備えており、その底板１２ａは水平に配置されている。

１３は搬送ディスクであり、選別ハウジング１２内に水平に配置され、選別ハウジング１２の底板１２ａの中心に回転自在に支持された回転軸１４を中心に搬送方向（図２において、時計方向）に回転する合成樹脂で形成された円盤状部材であって、選別ハウジング１２の側壁１２ｂの内周面との間に、取扱う硬貨Ｃの中で最小直径の硬貨Ｃの半径より狭い隙間を形成する直径を有しており、ディスク駆動源としてのディスク回転モータ１５からギヤ列１５ａを介して回転軸１４に伝達される駆動力により回転駆動される。

１６は硬貨収容部であり、搬送ディスク１３の外周縁部に形成された、取扱う硬貨Ｃの中で最大直径の硬貨Ｃを１枚だけ収容可能なＵ字状の切欠部であって、隣合う硬貨収容部１６との間を隔置部１７で仕切られて所定の等ピッチ角度で複数形成され、そのＵ字状の硬貨収容部１６の入口の、図２に矢印Ａで示す搬入方向の直交方向の幅は、取扱う最大直径の硬貨Ｃの直径より大きく設定されており、搬入口１８から搬入された硬貨Ｃを収容する。

また、選別ハウジング１２の側壁１２ｂは、その内周面によって、硬貨収容部１６に収容され搬送ディスク１３の回転による遠心力で当接した硬貨Ｃの搬送方向への搬送をガイドする搬送ガイド部材としても機能する。

搬入口１８は、選別ハウジング１２の側壁１２ｂに形成された開口であって、取扱う硬貨Ｃの中で最大厚さの硬貨Ｃを通過させる高さと、最大直径の硬貨Ｃを通過させる幅を有しており、その下面は選別ハウジング１２の底面、つまり底板１２ａの上面より僅かに高く形成され、搬入方向Ａの下流側には、選別ハウジング１２の側壁１２ｂの内周面と隔置部１７の外径との隙間の間を搬入される硬貨Ｃの外周面をガイドするガイド部１９が設けられている。

なお、搬入口１８は、選別ハウジング１２の側壁１２ｂと別部材で形成して取付けるようにしてもよい。

２１は位置決め部材であり、搬送ディスク１３上に同軸で立設された円筒部材であって、その円筒壁には、スリット２１ａ（図２において、黒塗りの部位）が、硬貨収容部１６と所定の位相ずれた状態で同じピッチ角度で形成されている。

２２は位置検出センサであり、位置決め部材２１の円筒壁を挟んで発光部と受光部とを対向配置させた硬貨収容部１６の位置を検出するための光学式センサであって、発光部からの光を円筒壁が遮断したことを受光部で検出したときに「ＯＮ」になり、発光部からの光がスリット２１ａを通過して受光部に達したことを検出したときに「ＯＦＦ」になる。

２４は搬入検出センサであり、選別ハウジング１２の搬送ディスク１３のいずれかの硬貨収容部１６の入口が搬入口１８に対向する位置（図２に示す位置、硬貨搬入位置という。）に停止したとき、その硬貨収容部１６に搬入された硬貨Ｃを検出するための磁気センサであって、図２に示すように、搬入口１８の搬入方向Ａの下流側で、硬貨搬入位置に停止した硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃの範囲内に配置されており、搬入された硬貨Ｃの所定の特性値を取得して硬貨Ｃの存在を検出したときに「ＯＮ」になり、所定の特性値を取得できずに硬貨Ｃの不存在を検出したときに「ＯＦＦ」になる。

２６は硬貨通路であり、繰出ユニット１の分離ゲート８の開口と選別ユニット１１の搬入口１８の開口とを連結するコの字状断面形状のガイド部材であって、分離ゲート８の下面および搬入口１８の下面と面一に形成され水平に配置された底面を形成する底板と、その搬入方向Ａに沿った両側に立設されたサイドガイド板を有している。

２７は搬送ローラ対であり、外周面に摩擦部材が被覆された第１の搬送ローラ２７ａと第２の搬送ローラ２７ｂとを対向配置した一対の搬送ローラであって、搬入口１８の搬入方向Ａの上流側に近接してその直前に配置され、第１の搬送ローラ２７ａは、硬貨通路２６の底面に設けられた窓部から外周面の一部を突出させて配置され（図１参照）、第２の搬送ローラ２７ｂは、図示しないバネ部材によって第１の搬送ローラ２７ａの方向に押圧され、硬貨Ｃの厚さに応じて移動するよう構成され、第１および第２の搬送ローラ２７ａ、２７ｂの間に硬貨Ｃを挟持して搬送する。

また、第１および第２の搬送ローラ２７ａ、２７ｂは、第２の搬送ローラ２７ｂの回転軸を揺動可能に支持した図示しないアーム式等の連動機構によって、搬送モータ２９からギヤ列２９ａを介して伝達される駆動力によりそれぞれ同期して回転駆動されるよう構成されている。

更に、搬送ローラ対２７による硬貨Ｃの搬入方向Ａは、図２に示すように、搬送ディスク１３の回転中心より搬送方向の前方側にずらした状態で設定されている。

３１は待機検出センサであり、硬貨通路２６の底板および搬送ローラ対２７に挟持された硬貨Ｃを挟んで発光部と受光部とを対向配置させた搬送ローラ対２７に挟持された硬貨Ｃを検出するための光学式センサであって、取扱う硬貨Ｃの中で最小直径の硬貨Ｃが、その中心を搬送ローラ対２７の軸芯と一致させたときに、搬送ローラ対２７の挟持部の搬入方向Ａの下流側を覆う領域内に形成された図示しない透過穴を通して照射された発行部からの光を、搬送ローラ対２７に挟持された硬貨Ｃが遮断したことを受光部で検出したときに「ＯＮ」になり、発光部からの光が、透過穴３１ａを通過して受光部に達したことを検出したときに「ＯＦＦ」になる。

図２において、３３は識別部であり、選別ユニット１１の搬入口１８の搬送方向の下流側に配置された磁気センサ等からなる３つの識別センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃを有しており、搬送ディスク１３の硬貨収容部１６に収容されて搬送される硬貨Ｃの後述する搬送軌跡上に配置され、当該硬貨Ｃの各種の特性値を取得して真偽、金種等を識別する機能を有している。

また、本実施例の各識別センサ３４は、搬送ディスク１３が硬貨搬入位置に停止したときに、硬貨収容部１６間の隔置部１７にそれぞれ対向する位置に配置されている。

これにより、本実施例の各識別センサ３４は、合成樹脂製の搬送ディスク１３を硬貨搬入位置に停止させて行う硬貨の搬入動作時に、その出力から搬送ディスク１３等による磁気的影響を除外することができ、搬送ディスク１３の回転による硬貨Ｃの搬送中に硬貨Ｃの特性値を確実に取得して正確な識別を行うことができる。

３６は排出口としてのリジェクト口であり、識別部３３の搬送方向の下流側で、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスク１３の硬貨収容部１６が存在する位置の選別ハウジング１２の底板１２ａに形成された、識別部３３で偽硬貨や外国硬貨等と識別されたリジェクト硬貨を落下させて排出する穴であって、リジェクト硬貨が搬送されたときに開作動するスライド式等のリジェクト口開閉シャッタ３６ａが設けられている。

３８は排出口としての正常硬貨排出口であり、識別部３３の搬送方向の下流側で、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスク１３の、搬入口１８に対向する硬貨収容部１６に搬送方向の上流側で隣合う硬貨収容部１６が存在する位置の選別ハウジング１２の底板１２ａに形成された単なる穴であって、識別部３３で真性硬貨と識別された各金種の正常硬貨を落下させて排出する。

なお、正常硬貨排出口３８は、リジェクト口３６の搬送方向の下流側であれば前記の位置に限るものではない。

また、正常硬貨排出口３８とリジェクト口３６との位置を入替える場合には、正常硬貨排出口３８にその開閉シャッタを設けるようにし、リジェクト口３６は単なる穴とするとよい。

図３において、４１は硬貨処理装置の制御部であり、硬貨処理装置内の各部を制御して硬貨選別処理等を実行する機能等を有している。

４２は記憶部であり、制御部４１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部４１による処理結果等が格納される。

この記憶部４２には、選別ユニット１１の搬送ディスク１３を間欠的に回転させながら繰出ユニット１から１枚毎に繰出された硬貨Ｃを搬送ローラ対２７により挟持して待機させ、その硬貨Ｃを硬貨搬入位置に停止させた搬送ディスク１３の硬貨収容部１６に搬入し、識別部３３の識別結果を基に、リジェクト硬貨をリジェクト口３６へ、正常硬貨を正常硬貨排出口３８へ落下させて選別する硬貨選別処理を実行する機能を有する硬貨選別処理プログラム等からなる業務処理実行プログラムが予め格納されており、制御部４１が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の硬貨処理装置の各機能手段が形成される。

また、記憶部４２には、以下に説明する硬貨選別処理を実行するときの所定の駆動時間Ｔ１、停止時間Ｔ２、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３、搬入開始判定時間Ｔ４、搬入終了判定時間Ｔ５（後述）および硬貨処理装置の硬貨選別処理の終了を判定するための搬送ローラ対２７の空転時間である終了判定時間等が予め設定されて格納されている。

本実施例の終了判定時間は、繰出回転円盤３が１回転以上（例えば１．５回転）回転する時間に設定されている。

以下に、図４および図５に示すフローチャートおよびタイムチャートを用い、図４にＳＡ、ＳＢで示すステップに従って、本実施例の硬貨処理装置による硬貨選別処理の硬貨の繰出搬入処理について説明する。なお、ステップ名は繰出搬入動作をＳＡで、搬送動作をＳＢで表す。

ＳＡ１、硬貨処理装置の制御部４１は、硬貨選別処理プログラムによって、投入部７の図示しない投入検知センサが、投入された硬貨Ｃを検出するのを待つ硬貨投入待ち状態で待機し、投入検知センサが硬貨Ｃの投入を検知したときに、ステップＳＡ２へ移行する。投入検知センサが硬貨Ｃの投入を検知しない場合は、前記の待機を継続する。

ＳＡ２、投入検知センサが硬貨Ｃの投入を検知したことを認識した制御部４１は、投入部７から一括して投入された複数の硬貨Ｃが繰出回転円盤３上に落下すると、繰出モータ５による繰出回転円盤３の駆動を開始する。

ＳＡ３、これと同時に、制御部４１は、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を開始する。

繰出モータ５によって繰出回転円盤３が繰出方向に回転すると、繰出回転円盤３上に受入れられた硬貨Ｃは回転による遠心力によって繰出ハウジング２の側壁２ｂの内周面に当接し、側壁２ｂの内周面をガイド面として分離ゲート８の方向へ運ばれ、分離ゲート８によって１枚に分離されて硬貨通路２６へ繰出され、繰出された最初の硬貨Ｃは後続する硬貨Ｃによって押されながら硬貨通路２６を搬送ローラ対２７の方向へ移動する。

この硬貨Ｃの分離時に、本実施例の分離ゲート８の開口の下面は、繰出回転円盤３の上面より僅かに低く設定されているので、分離繰出時に硬貨Ｃに引っ掛かりが生ずることはなく円滑に繰出される。

ＳＡ４、制御部４１は、搬送モータ２９によって搬送ローラ対２７を回転駆動しながら、待機検出センサ３１が第１の搬送ローラ２７ａと第２の搬送ローラ２７ｂとの間に挟持された硬貨Ｃを検出するのを待って待機し、待機検出センサ３１が硬貨Ｃ（現段階では最初（１枚目）の硬貨Ｃ）を検出したときに（ＯＮ）ステップＳＡ６へ移行する。待機検出センサ３１が硬貨Ｃを検出しない場合は（ＯＦＦ）ステップＳＡ５へ移行する。

ＳＡ５、制御部４１は、上記した各モータの駆動を制御しながら、その時計機能により、待機検出センサ３１が硬貨Ｃを検出しなくなったときからの、記憶部４２に格納されている終了判定時間の経過を待って待機し、経過時間が終了判定時間を超えた場合は、硬貨選別処理を終了させ、ステップＳＡ１へ戻って、新たな硬貨の投入を待つ硬貨投入待ち状態で待機する。経過時間が終了判定時間以下の場合は、ステップＳＡ４へ戻って、ステップＳＡ４、ＳＡ５による待機を継続する。

ＳＡ６、待機検出センサ３１が硬貨Ｃを検出したことを認識した制御部４１は、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止して（図５の１枚目参照）、搬送ローラ対２７に硬貨Ｃを挟持した状態で規定の待機位置で待機させ（図６参照）、待機位置のある硬貨Ｃ（待機硬貨という。）を挟持した搬送ローラ対２７の駆動を停止した待機状態で待機する。

ＳＢ１、一方、制御部４１は、上記ステップＳＡ２、ＳＡ３による搬送ローラ対２７の駆動開始と同時に、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を開始し、その後に、図５に示すように、ディスク回転モータ１５を所定の駆動時間Ｔ１（硬貨収容部１６の１ピッチ分の回転時間）駆動した後に所定の停止時間Ｔ２停止させて、搬送ディスク１３を一定周期で間欠的に回転させる間欠駆動を処理終了まで継続して実行する。

この所定の停止時間Ｔ２は、硬貨Ｃの直径の相違等を考慮して、以下に説明する硬貨Ｃの搬入動作を終えるまでの時間として設定された固定時間であり、間欠駆動における停止中の搬送ディスク１３の駆動の開始を判定する時間として設定された時間である。

ＳＢ２、ディスク回転モータ１５によって搬送ディスク１３の一定周期での間欠駆動を開始した制御部４１は、位置検出センサ２２が、搬送ディスク１３と一体に回転する位置決め部材２１のスリット２１ａを検出するのを待って待機し、位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出（ＯＦＦ）したときに、ステップＳＢ３へ移行する。位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出しない場合は、前記の待機を継続する。

ＳＢ３、位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出したことを認識した制御部４１は、その時計機能により、位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出（ＯＦＦ）したときからの経過時間の計測を開始する。

ＳＢ４、位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出したときからの経過時間の計測を開始した制御部４１は、記憶部４２に格納されている所定のディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過を待って待機し、経過時間がディスク駆動停止判定時間Ｔ３以上になったときにステップＳＢ５へ移行する。経過時間がディスク駆動停止判定時間Ｔ３未満の場合は前記の待機を継続する。

この所定のディスク駆動停止判定時間Ｔ３は、位置決め部材２１のスリット２１ａと硬貨収容部１６との位相ずれの補正時間と、搬送ディスク１３の慣性による回転の立下り時間との和によって決定され、間欠駆動における駆動中の搬送ディスク１３の駆動の停止を判定する時間として設定された時間である。

ＳＢ５、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過を認識した制御部４１は、ディスク回転モータ１５の駆動を停止する（図５参照）。これにより、搬送ディスク１３の回転が完全に停止したときに、図６に示すように、検出されたスリット２１ａに対応する硬貨収容部１６の入口を搬入口１８に対向させた硬貨搬入位置に停止する。

ＳＢ６、ディスク回転モータ１５の駆動を停止した制御部４１は、その時計機能により、ディスク回転モータ１５の駆動を停止したときからの、記憶部４２に格納されている所定の停止時間Ｔ２の経過を待って待機し、経過時間が停止時間Ｔ２以上になったときに、接続子Ｂを介してステップＳＢ１へ移行し、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を開始する。経過時間が停止時間Ｔ２未満の場合は前記の待機を継続する。

このようにして、本実施例の搬送ディスク１３の一定周期での間欠駆動が行われる。

なお、本実施例の搬送ディスク１３は、原則的に駆動時間Ｔ１、停止時間Ｔ２の一定周期の間欠駆動により一定周期の間欠回転を繰返すが、実際には、ディスク回転モータ１５の駆動停止は、位置検出センサ２２によるスリット２１ａの検出をトリガーとして行われる。これにより、累積的な誤差の発生を防止して、硬貨収容部１６を常に硬貨搬入位置に正確に停止させることができる。

ＳＡ７、一方、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止した待機状態で待機していた制御部４１は、上記搬送ディスク１３の一定周期での間欠駆動との並行処理によって、上記ステップＳＢ３において開始した位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出したときからの、記憶部４２に格納されている所定の搬入開始判定時間Ｔ４の経過を待って待機し、経過時間が搬入開始判定時間Ｔ４以上になったときにステップＳＡ８へ移行する。経過時間が搬入開始判定時間Ｔ４未満の場合は前記の待機を継続する。

この所定の搬入開始判定時間Ｔ４は、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３以上（Ｔ４≧Ｔ３）の時間であって、搬送ローラ対２７による硬貨Ｃの搬入開始を判定する時間として設定された時間である。

ＳＡ８、搬入開始判定時間Ｔ４の経過を認識した制御部４１は、ディスク回転モータ１５の駆動停止、および待機検出センサ３１による待機硬貨の存在を確認し、その待機硬貨を硬貨収容部１６へ搬入するために、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を開始する。

ＳＡ９、搬送ローラ対２７の駆動を開始した制御部４１は、搬送ローラ対２７に挟持して規定の待機位置に待機させた待機硬貨を搬入口１８から硬貨収容部１６へ搬入しながら、搬入検出センサ２４が搬入された硬貨Ｃを検出するのを待って待機し、搬入検出センサ２４が硬貨Ｃを検出したときに（ＯＮ）ステップＳＡ１０へ移行する。搬入検出センサ２４が硬貨Ｃを検出しない場合は（ＯＦＦ）前記の待機を継続する。

この硬貨Ｃの搬入のときに、本実施例の選別ハウジング１２の底面は、硬貨通路２６の底面より僅かに低く設定されているので、搬入時に硬貨Ｃに引っ掛かりが生ずることなく円滑に搬入される。

ＳＡ１０、搬入検出センサ２４が硬貨Ｃを検出したことを認識した制御部４１は、その時計機能により、搬入検出センサ２４が搬入された硬貨Ｃを検出（ＯＮ）したときからの、記憶部４２に格納されている所定の搬入終了判定時間Ｔ５の経過を待って待機し、経過時間が搬入終了判定時間Ｔ５以上になったときにステップＳＡ１１へ移行する。経過時間が搬入終了判定時間Ｔ５未満の場合は前記の待機を継続する。

この所定の搬入終了判定時間Ｔ５は、硬貨Ｃの搬入が検出された後に硬貨Ｃの搬入方向Ａの先端が確実に硬貨収容部１６の搬送ディスク１３の半径方向内側の面（硬貨収容部１６の溝底という。）に搬入されたことを判定する時間として設定された時間であり、硬貨通路２６に硬貨Ｃが連続して並んでいる連続状態における後続硬貨が搬送ローラ対２７に挟持されるまでの時間として設定された時間でもある。

ＳＡ１１、搬入終了判定時間Ｔ５の経過を認識した制御部４１は、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止してステップＳＡ１２へ移行する。

ＳＡ１２、搬送ローラ対２７の駆動を停止した制御部４１は、待機検出センサ３１によって待機硬貨の存否を確認し、待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）しているときは（図５の２枚目、３枚目に破線で示す下向きの矢印参照）、接続子Ｙ１を介してステップＳＡ６へ移行し、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止した待機状態で待機する。

待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出（ＯＦＦ）しているときは（図５の４枚目、５枚目に破線で示す下向きの矢印参照）、ステップＳＡ１３へ移行する。

ＳＡ１３、待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出（ＯＦＦ）していることを認識した制御部４１は、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を再開し、接続子Ｚ１を介してステップＳＡ４へ移行し、ステップＳＡ４による待機検出センサ３１による待機硬貨の検出（ＯＮ）、またはステップＳＡ５による終了判定時間の経過を待って待機する。

このように、本実施例の繰出搬入処理は、選別ユニット１１の搬送ディスク１３の硬貨収容部１６を硬貨搬入位置に停止させながら一定周期で駆動、停止を繰返す間欠駆動を継続している状態で、待機検出センサ３１が硬貨Ｃの不存在を検出している場合、つまり待機位置に硬貨Ｃが存在していない場合に、搬送ローラ対２７を、繰出ユニット１から繰出されてくる硬貨Ｃを待機検出センサ３１が検出するまで駆動して、搬送ローラ対２７に待機硬貨を挟持させる繰出硬貨待機動作を行わせ、搬送ディスク１３が硬貨搬入位置に停止したときに、待機検出センサ３１が待機硬貨を検出していることを条件に、搬送ローラ対２７を駆動して待機硬貨を硬貨収容部１６に搬入し、硬貨収容部１６に搬入された硬貨Ｃを搬入検出センサ２４が検出した後の搬入終了判定時間Ｔ５経過後に搬送ローラ対２７の駆動を停止する搬入動作を行わせることにより実行される。

また、上記ステップＳＢ６の停止時間Ｔ２経過後に、ステップＳＢ１において、制御部４１は、図７に示すように、後続硬貨を搬送ローラ対２７に挟持させた状態で、搬送ディスク１３の硬貨収容部１６の１ピッチ分の駆動を開始し、位置検出センサ２２が次のスリット２１ａの検出したときにからディスク駆動停止判定時間Ｔ３経過後にディスク回転モータ１５の駆動を停止して上記した硬貨Ｃの繰出搬入動作を繰返す。

この繰出搬入動作のときに、繰出ユニット１から連続状態で硬貨Ｃが繰出されてくる場合は、上記ステップＳＡ１０において、搬入終了判定時間Ｔ５経過前に、後続硬貨が図８に示す位置にあるときに、待機検出センサ３１は一旦不存在を検出（ＯＦＦ）するが、その後に後続硬貨が挟持されたときにその存在が検出（ＯＮ）され、ステップＳＡ６において、後続硬貨は、上記した最初の硬貨Ｃの場合と同様に、搬送ローラ対２７に挟持された状態で規定の待機位置に待機する（図５の２枚目等参照）。

この場合に、図５に示す３枚目の硬貨Ｃのように、搬送ローラ対２７による後続硬貨の挟持時に、軽度な滑りが生じて後続硬貨の検出に時間を要したとしても、搬入終了判定時間Ｔ５の経過前に待機検出センサ３１が待機硬貨を検出（ＯＮ）しているときは、そのまま上記した各動作が継続される。

また、繰出ユニット１内の硬貨Ｃの残量が少なくなった場合や繰出不良気味で、繰出ユニット１から繰出される硬貨Ｃ間の間隔が開いた不連続状態の場合や、連続状態において搬送ローラ対１９による硬貨Ｃの挟持時に比較的重度の滑りが発生した場合には、図５に網掛けを付して示したように、制御部４１は、搬入検出センサ２４が搬入される硬貨Ｃの存在を検出（ＯＮ）した後の搬入終了判定時間Ｔ５の経過時に、ステップＳＡ１１において搬送モータ２９の駆動を停止し、ステップＳＡ１２において、待機検出センサ３１によって待機硬貨の存在を確認したときに、待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出（ＯＦＦ）している場合は、ステップＳＡ１３において搬送モータ２９の駆動を再開させ、ステップＳＡ４において待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）したときに、ステップＳＡ６において搬送モータ２９の駆動を停止する。

そして、図５の４枚目の硬貨Ｃのように、搬送ローラ対２７による後続硬貨の挟持が比較的短い時間で終了し、位置検出センサ２２が回転中の位置決め部材２１の次のスリット２１ａを検出（ＯＦＦ）する前に待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）した場合は、制御部４１は、搬送モータ２９の駆動停止後に、最初に位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出（ＯＮ）したときからディスク駆動停止判定時間Ｔ３経過後にディスク回転モータ１５の駆動を停止して、上記と同様に搬入動作を行う。これにより、後続硬貨が先行硬貨に連続して硬貨収容部１６に収容される。

また、図５の５枚目の硬貨Ｃのように、搬送ローラ対２７による後続硬貨の挟持に比較的長い時間を要し、位置検出センサ２２が次のスリット２１ａの検出した後に待機検出センサ３１が待機硬貨をの存在を検出（ＯＮ）した場合は、図９に示すように、硬貨Ｃが収容されていない硬貨収容部１６が存在する空送りが生ずることになるが、この場合にも制御部４１は、前記と同様に、搬送モータ２９の駆動停止後に、最初にスリット２１ａを検出（ＯＦＦ）したときからディスク駆動停止判定時間Ｔ３経過後にディスク回転モータ１５の駆動を停止して搬入動作を行う。

なお、前記した空送りが生じたとしても、本実施例の選別ハウジング１２および搬送ディスク１３は樹脂で形成されているので、識別部３３の各識別センサ３４による誤識別が生ずることはない。

このように、本実施例の硬貨処理装置においては、硬貨Ｃが不連続に繰出された場合や後続硬貨の挟持時に比較的重度の滑りが発生した場合であっても、硬貨処理装置の制御部４１がその状態を自動的に復旧させながら硬貨選別処理を実行することができる。

上記のようにして、１つの硬貨収容部１６に１枚の硬貨Ｃを収容（空送りを除く）した搬送ディスク１３が間欠的に搬送方向に回転していく。

このとき、硬貨搬入位置で硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃは、搬送ディスク１３の回転に伴って、その回転による遠心力により選別ハウジング１２の側壁１２ｂの内周面に当接し、搬送方向下流側の隔置部１７に押されながら側壁１２ｂの内周面に沿って選別ハウジング１２の底板１２ａ上を搬送されていく（この側壁１２ｂの内周面に沿って搬送される硬貨Ｃの円状の移動軌跡を、硬貨Ｃの搬送軌跡という。）。

そして、硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃが識別部３３の各識別センサ３４を間欠搬送により通過したときに、制御部４１は、当該硬貨の各種の特性値を間欠搬送１回につき一つの識別センサ３４により取得し、３つの識別センサ３４の取得値を用いて当該硬貨の真偽や金種等を識別し、その硬貨Ｃの識別結果が、リジェクト硬貨の場合は、当該硬貨を収容した硬貨収容部１６がリジェクト口３６上に停止したときに、リジェクト口開閉シャッタ３６ａを開作動させて、リジェクト硬貨を自重によりリジェクト口３６へ落下させて排出し、落下の確認後にリジェクト口開閉シャッタ３６ａを閉作動させてリジェクト口３６を閉鎖する。

また、識別部３３による識別結果が、真性硬貨と識別された正常硬貨である場合は、金種に関わらずリジェクト口開閉シャッタ３６ａ上を通過させて正常硬貨排出口３８へ搬送し、正常硬貨を収容した硬貨収容部１６が正常硬貨排出口３８上に停止したときに、硬貨Ｃの自重により正常硬貨排出口３８へ落下させて排出する。

このようにして、繰出ユニット１から繰出された硬貨Ｃの硬貨選別処理が実行され、硬貨収容部１６のピッチ毎に１枚の硬貨Ｃの選別が行われる。

上記のように、本実施例の硬貨選別処理においては、搬送ディスク１３の間欠駆動とは独立に、繰出ユニット１から繰出された硬貨Ｃを硬貨通路２６の搬入口１８の直前に設けられた搬送ローラ対２７で挟持して待機位置に待機させ、この存在を待機検出センサ３１が検出していることを条件に、位置検出センサ２２によるスリット２１ａの検出を基準として、搬送ディスク１３の硬貨搬入位置への停止と、搬送ローラ対２７による待機硬貨の搬入動作とを連携させ、硬貨搬入位置に停止させた硬貨収容部１６に硬貨Ｃを搬入するようにしたので、硬貨Ｃを硬貨収容部１６に確実に搬入することができると共に、硬貨Ｃの搬入時間を短縮して搬送ディスク１３の停止時間Ｔ２を短く設定することが可能になり、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

例えば、搬送ローラ対２７を設けずに硬貨通路２６をシュータで構成し、停止することなく連続的に回転する搬送ディスク１３の硬貨収納部１６に硬貨Ｃを１枚ずつ収納しようとすると、繰出された硬貨Ｃがシュータを滑落して搬入口１８に達したときに、硬貨収納部１６がその位置に存在することに確実性がなく、仮に隔置部１７がその位置に存在する場合は、シュータの傾斜角が急なときは、滑落してきた硬貨Ｃが隔置部１７の外周面に衝突して跳ね返り、再度搬入口１８に戻ってきたときに、硬貨収容部１６がその位置に存在することに確実性はなく、仮にその位置に硬貨収容部１６が存在したとしても、硬貨収容部１６に滑落による慣性力で進入した硬貨Ｃが硬貨収容部１６の底部に衝突して搬送ディスク１３上に跳ね上がったり、シュータ内に跳ね返されてしまう場合があり、保守時間の増加や空送りの硬貨収容部１６の増加により、硬貨選別処理における処理効率を低下させてしまう結果になる。

また、シュータの傾斜角が緩く（水平を含む。）、繰出された硬貨が繰出される後続硬貨により押されながら搬入口１８に達するような場合は、仮に隔置部１７がその位置に存在するときは、硬貨収容部１６が回転してきたときに、当該硬貨が搬入口１８から硬貨収容部１６へ進入することになるが、進入速度が遅いと搬入口１８と硬貨収容部１６の入口との間に当該硬貨が挟まって搬送ディスク１３を停止させたり、その硬貨収納部１６に進入しきれず押し戻されたりしてしまう場合があり、保守時間の増加や空送りの硬貨収容部１６の増加により、硬貨選別処理における処理効率を低下させてしまう結果になる。

この点、本実施例の硬貨選別処理においては、上記のように、搬送ローラ対２７により搬入口１８の直前で待機させた待機硬貨を、位置検出センサ２２によるスリット２１ａの検出を基準として、間欠駆動により搬送ディスク１３が硬貨搬入位置に停止したタイミングで搬送ローラ対２７により硬貨収容部１６に搬入するので、硬貨Ｃを適切な速度で硬貨収容部１６へ確実に搬入することができ、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

また、硬貨Ｃが不連続に繰出された場合や搬送ローラ対２７による後続硬貨の挟持時に比較的重度の滑りが発生した場合であっても、硬貨処理装置の制御部４１がその状態を自動的に復旧させながら硬貨選別処理を実行するので、保守作業の発生を抑制して硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

更に、本実施例の硬貨Ｃの搬入方向Ａは、搬送ディスク１３の回転中心より搬送方向の前方側にずらして設定してあるので、搬入する硬貨Ｃを硬貨収容部１６に対して斜めに進入させることができ、搬入する硬貨Ｃの進入を円滑にして、搬入口１８と硬貨収容部１６の入口との間に当該硬貨が挟まること等による搬送ディスク１３の停止を防止することができ、保守作業の発生を更に抑制することができる。

更に、本実施例の３つの識別センサ３４は、３つの隔置部１７に分割して配置してあるので、硬貨収容部１６のピッチを狭くすることが可能になり、搬送ディスク１３の１回転で選別できる硬貨Ｃの処理数を増加させて、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

以上説明したように、本実施例では、水平に配置された繰出回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に分離して繰出す繰出ユニットの分離ゲートと、外周縁部に形成された複数の硬貨収容部に収容された硬貨を、一定周期で間欠回転しながら水平に搬送する搬送ディスクを有する選別ユニットの硬貨の搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路で連結し、硬貨通路の、搬入口の直前に搬入される硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対を設け、搬送ディスクの硬貨収容部が硬貨搬入位置に停止したときに、搬送ローラ対を回転させて、待機位置に待機させた待機硬貨を硬貨収容部に搬入するようにしたことによって、硬貨Ｃを硬貨収容部に確実に搬入することができると共に、硬貨Ｃの搬入時間を短縮して一定周期の間欠駆動における搬送ディスクの停止時間Ｔ２を短く設定することができ、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

以下に、図１０および図１１を用いて本実施例の硬貨処理装置について説明する。

なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施例の硬貨処理装置は、上記実施例１と同様に構成されている。

また、硬貨選別処理の作動は、原則として上記実施例１と同様であるが、実施例１の図５に示した５枚目の硬貨Ｃのように、制御部４１が、搬入検出センサ２４が搬入された硬貨Ｃを検出（ＯＮ）したときから搬入終了判定時間Ｔ５の経過後に、一旦搬送ローラ対２７の駆動を停止し、その後の待機検出センサ３１による待機硬貨の存否の確認時に不存在を検出（ＯＦＦ）して搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を再開し、位置検出センサ２２が次のスリット２１ａの検出した後に待機検出センサ３１が待機硬貨を検出（ＯＮ）した場合は、ディスク回転モータ１５の駆動を停止せずに、次の１ピッチ分の駆動を連続して行う非通常時制御を実行することが異なっている。

以下に、図１０および図１１に示すフローチャートおよびタイムチャートを用い、図１０にＳＣ、ＳＤで示すステップに従って、本実施例の硬貨処理装置による硬貨選別処理の硬貨の繰出搬入処理について説明する。なお、ステップ名は繰出搬入動作をＳＣで、搬送動作をＳＤで表す。

本実施例のステップＳＣ１〜ＳＣ１３の作動は、上記実施例１のステップＳＡ１〜ＳＡ１３の作動と同様であるので、その説明を省略する。

また、本実施例のステップＳＤ１〜ＳＤ４の作動は、上記実施例１のステップＳＢ１〜ＳＢ４の作動と同様であるので、その説明を省略する。

この場合に、繰出ユニット１から繰出された最初の硬貨Ｃが搬送ローラ対２７に挟持されるまでの間は、図１１に示す１枚目（最初）の硬貨Ｃのように、以下に説明する非通常時制御によって、搬送ディスク１３は停止せずに連続駆動され、最初の硬貨Ｃが搬送ローラ対２７に挟持され、待機硬貨が待機検出センサ３１によって検出（ＯＮ）されたときから、上記実施例１と同様の繰出搬入動作が行われる。

ＳＤ５、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過を認識した制御部４１は、その経過時に待機検出センサ３１によって待機硬貨の存否を確認し、待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）しているときは（図１１の２枚目、３枚目、６枚目に粗い破線で示す下向きの矢印参照）、ステップＳＤ６へ移行する。待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出（ＯＦＦ）しているときは（図１１の１枚目、４枚目、５枚目に粗い破線で示す下向きの矢印参照）、接続子Ｄを介してステップＳＤ１へ移行し、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を継続し、待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）したときに、通常時の制御に復帰する。

ＳＤ６、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過を認識し、待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出していることを認識した制御部４１は、ディスク回転モータ１５の駆動を停止し（図１１の２枚目の硬貨等参照）、搬送ディスク１３の回転が完全に停止したときに、検出されたスリット２１ａに対応する硬貨収容部１６を搬入口１８に対向させた硬貨搬入位置に停止させる（図６参照）。

その後のステップＳＤ７の作動は、上記実施例１のステップＳＢ６の作動と同様であるので、その説明を省略する。

このようにして、本実施例の搬送ディスク１３の一定周期での間欠駆動における非通常時制御が行われる。

上記のように、本実施例の繰出搬入処理においては、図１１の１〜３枚目に示す連続状態における繰出搬入動作、図１１の４枚目に示す不連続状態等における搬送ローラ対２７による後続硬貨の挟持が比較的短い時間で終了した場合の繰出搬入動作は、上記実施例１と同様であるが、図１１の５枚目の硬貨Ｃのように、搬送ローラ対２７による後続硬貨の挟持に比較的長い時間を要し、位置検出センサ２２が次のスリット２１ａの検出した後のディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過時に、待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出（ＯＦＦ）している場合は、搬送ディスク１３の駆動を停止せずにその駆動を継続する非通常時制御を行うので、硬貨Ｃが収容されていない硬貨収容部１６が存在する空送りが生ずることになるが、先に硬貨収容部１６に収納された先行硬貨は、その識別等の処理を早期に行うことが可能になり、空送りとなった後続硬貨は停止時間Ｔ２を省略して次の硬貨収容部１６に早期かつ確実に収容することができると共に、硬貨の投入時や繰出ユニット１内の硬貨Ｃの残量が少なくなった硬貨選別処理の終了前等の硬貨の不連続状態等における搬送ディスク１３の停止時間Ｔ２を無くして、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

なお、本実施例では、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過時に、待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出している場合は、搬送ディスク１３の駆動を停止せずにその駆動を継続するとして説明したが、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過後に、一旦搬送ディスク１３の駆動を停止し、その停止時に待機検出センサ３１によって待機硬貨の存否を検出し、待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出している場合に搬送ディスク１３の駆動を再開するようにしてもよい。このようにしても、硬貨の不連続状態における搬送ディスク１３の停止時間Ｔ２を最短にして、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

この場合に、前記した作動は、上記ステップＳＤ５とＳＤ６とを入替えることによって、その実行が可能になる。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、硬貨Ｃの搬入動作時に、搬入検出センサが搬入された硬貨を検出した後に搬送ローラ対の駆動を停止したときに、待機検出センサが待機硬貨を検出していない場合は、搬送ローラ対の駆動を再開し、その再開後に、一定周期で搬送ディスクを停止させるときに、待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、搬送ディスクの駆動を継続するようにしたことによって、先に硬貨収容部に収納された先行硬貨は、その処理を早期に行うことが可能になり、空送りとなった後続硬貨は停止時間Ｔ２を省略して次の硬貨収容部に早期かつ確実に収容することができると共に、不連続状態等における搬送ディスクの停止時間Ｔ２を無くして、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

以下に、図１２および図１３を用いて本実施例の硬貨処理装置について説明する。

なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施例の硬貨処理装置は、上記実施例１と同様に構成されている。

また、硬貨選別処理の作動は、搬送ディスク１３の駆動の停止時間が変化することが、実施例１と異なっている。このため、本実施例の間欠駆動は、一定周期の間欠駆動ではなく、待機硬貨を挟持した搬送ローラ対２７の駆動停止時に、停止中の搬送ディスク１３の駆動を開始する周期性のない間欠駆動となる。なお、硬貨収容部１６の１ピッチ分の駆動時間、つまり位置検出センサ２２によるスリット２１ａの検出後におけるディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過後の停止による駆動時間は、変化しない。

以下に、図１２および図１３に示すフローチャートおよびタイムチャートを用い、図１２にＳＥ、ＳＦで示すステップに従って、本実施例の硬貨処理装置による硬貨選別処理の硬貨の繰出搬入処理について説明する。なお、ステップ名は繰出搬入動作をＳＥで、搬送動作をＳＦで表す。

本実施例のステップＳＥ１〜ＳＥ５の作動は、上記実施例１のステップＳＡ１〜ＳＡ１５の作動と同様であるので、その説明を省略する。

この場合に、繰出ユニット１から繰出された最初の硬貨Ｃが搬送ローラ対２７に挟持されるまでの間は、図１３に示す１枚目（最初）の硬貨Ｃのように、搬送ディスク１３は停止した状態になっている。

ＳＥ６、待機検出センサ３１が硬貨Ｃを検出したことを認識した制御部４１は、搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止し、これと同時に、ステップＳＦ１において、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を開始する（図１３の１枚目参照）。

そして、制御部４１は、搬送ローラ対２７に挟持された硬貨Ｃを規定の待機位置で待機させ（図６参照）、待機硬貨を挟持した搬送ローラ対２７の駆動を停止した待機状態で待機する。

ＳＦ２、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を開始した制御部４１は、上記実施例１のステップＳＢ２と同様に、位置検出センサ２２が位置決め部材２１のスリット２１ａを位置検出センサ２２が検出するのを待って待機し、位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出（ＯＦＦ）したときに、ステップＳＦ３へ移行する。位置検出センサ２２がスリット２１ａを検出しない場合は、前記の待機を継続する。

その後のステップＳＦ３、ＳＦ４の作動は、上記実施例１のステップＳＢ３、ＳＢ４の作動と同様であるので、その説明を省略する。

ＳＦ５、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過を認識した制御部４１は、ディスク回転モータ１５の駆動を停止し、搬送ディスク１３を硬貨搬入位置に停止させた状態で、制御部４１による搬送ディスク１３の駆動開始（接続子Ｆを介して接続するステップＳＦ１）を待って待機する。

その後のステップＳＥ７〜ＳＥ９の作動は、上記実施例１のステップＳＡ７〜ＳＡ９の作動と同様であるので、その説明を省略する。

ＳＥ１０、搬入検出センサ２４が硬貨Ｃを検出したことを認識した制御部４１は、その時計機能により、搬入検出センサ２４が搬入された硬貨Ｃを検出（ＯＮ）したときからの、記憶部４２に格納されている所定の搬入終了判定時間Ｔ５の経過を待って待機し、経過時間が搬入終了判定時間Ｔ５未満の場合は前記の待機を継続する。

経過時間が搬入終了判定時間Ｔ５以上になったときは、搬送ローラ対２７を駆動状態にしたまま、接続子Ｚ３を介してステップＳＥ４へ移行し、待機検出センサ３１によって待機硬貨の存否を確認し、待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）しているときは（図１３の２枚目、４枚目に破線で示す下向きの矢印参照）、ステップＳＥ６へ移行して搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止し、待機硬貨を挟持した搬送ローラ対２７を待機状態で待機させる。

また、ステップＳＥ４へ移行したときに、待機検出センサ３１が待機硬貨の不存在を検出（ＯＦＦ）しているときは（図１３の３枚目に破線で示す下向きの矢印参照）、ステップＳＥ４による待機検出センサ３１による待機硬貨の検出（ＯＮ）、またはステップＳＥ５による終了判定時間の経過を待って待機し、待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）したときに（図１３の３枚目に破線で示す上向きの矢印参照）、ステップＳＥ６へ移行して搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動を停止し、待機硬貨を挟持した搬送ローラ対２７を待機状態で待機させる。

この搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動の停止と同時に、制御部４１は、ステップＳＦ１において、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を開始する（図１３の２〜４枚目参照）。

このようにして、搬送ディスク１３の駆動停止時間を可変にした間欠駆動よる本実施例の繰出搬入処理が実行される。

上記のように、本実施例の繰出搬入処理においては、図１３の２枚目、４枚目に示すように、連続状態における繰出搬入動作においては、搬入検出センサ２４が搬入された硬貨Ｃを検出したとき（ＯＮ）から搬入終了判定時間Ｔ５の経過後に、搬送ローラ対２７の駆動を停止するときに、搬送ディスク１３の駆動を開始し、図１３の３枚目に示すように、不連続状態等における繰出搬入動作においては、搬入終了判定時間Ｔ５の経過後に、待機検出センサ３１が待機硬貨を検出していない場合は（ＯＦＦ）、搬送ローラ対２７の駆動を継続し、待機検出センサ３１が待機硬貨の存在を検出（ＯＮ）したときに、搬送ローラ対２７の駆動を停止すると共に、搬送ディスク１３の駆動を開始するので、硬貨収容部１６の空送りを発生させることなく、硬貨Ｃを硬貨収容部１６に１枚ずつ確実に搬入することができると共に、搬送ディスク１３の駆動停止時間を必要最小限にして、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、硬貨Ｃの搬入動作時に、搬入検出センサが搬入された硬貨を検出した後に搬送ローラ対の駆動を停止したときに、搬送ディスクの駆動を開始するようにしたことによって、硬貨Ｃを硬貨収容部に１枚ずつ確実に収容することができると共に、搬送ディスクの駆動停止時間を必要最小限にして、硬貨選別処理における処理効率を向上させることができる。

なお、上記各実施例においては、識別部は３つの識別センサからなるとして説明したが、識別センサの数は前記に限らず、１以上であれば、１もしくは２または４以上であってもよい。

また、上記各実施例においては、識別部３３の３つの識別センサ３４は、硬貨搬入位置に停止した搬送ディスク１３の隔置部１７にそれぞれ対向する位置に配置する（図２参照）として説明したが、図１４に示すように、各識別センサ３４を１つの隔置部１７に対向させて、一括配置するようにしてもよい。このようにすれば、各識別センサ間のピッチを狭くすることができ、硬貨処理装置の小型化を図ることができる。

更に、硬貨Ｃの排出口は、リジェクト口と正常硬貨排出口の２箇所であるとして説明したが、正常硬貨排出口を硬貨Ｃの金種毎に設けるようにしてもよい。この場合には、搬送方向の最下流の排出穴を単なる穴とし、他の排出穴には開閉シャッタを設けるようにするとよい。

更に、硬貨Ｃの搬入動作における搬送モータ２９による搬送ローラ対２７の駆動開始は、位置検出センサ２２が位置決め部材２１のスリット２１ａを検出してから搬入開始判定時間Ｔ４の経過時であり、その搬入開始判定時間Ｔ４は、ディスク回転モータ１５による搬送ディスク１３の駆動を停止するディスク駆動停止判定時間Ｔ３以上の時間であるとして説明したが、図１５に示すように、搬入開始判定時間Ｔ４を、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３よりΔＴ時間短いＴ４ａ時間として、ディスク駆動停止判定時間Ｔ３の経過の直前に搬送ローラ対２７の駆動を開始するようにしてもよい。

これは、図１６に示すように、Ｕ字状の硬貨収容部１６の入口の幅は、取扱う硬貨Ｃの中で最大直径の硬貨Ｃの直径より大きく設定されているのに対し、硬貨Ｃが円形であるため、その搬入動作の初期においては、図１６に破線で示すように、硬貨Ｃの外周面と硬貨収容部１６の入口との間に搬送方向の余裕があるので、搬送ディスク１３が硬貨搬入位置に停止する直前に、待機硬貨の搬入方向Ａへの搬入を開始しても、硬貨Ｃの外周面と硬貨収容部１６の入口とが干渉することがないからである。

このようにすれば、上記実施例１および実施例２における搬送ディスク１３の停止時間Ｔ２、並びに実施例３における駆動停止時間を更に短縮して、硬貨選別処理における処理効率を更に向上させることができる。

１ 繰出ユニット
２ 繰出ハウジング
２ａ、１２ａ 底板
２ｂ、１２ｂ 側壁
３ 繰出回転円盤
４、１４ 回転軸
５ 繰出モータ
５ａ、１５ａ、２９ａ ギヤ列
７ 投入部
７ａ 落下口
８ 分離ゲート
９ 幅寄せガイド
１１ 選別ユニット
１２ 選別ハウジング
１３ 搬送ディスク
１５ ディスク回転モータ
１６ 硬貨収容部
１７ 隔置部
１８ 搬入口
１９ ガイド部
２１ 位置決め部材
２１ａ スリット
２２ 位置検出センサ
２４ 搬入検出センサ
２６ 硬貨通路
２７ 搬送ローラ対
２７ａ 第１の搬送ローラ
２７ｂ 第２の搬送ローラ
２９ 搬送モータ
３１ 待機検出センサ
３３ 識別部
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 識別センサ
３６ リジェクト口
３６ａ リジェクト口開閉シャッタ
３８ 正常硬貨排出口
４１ 制御部
４２ 記憶部

Claims (12)

1. 繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に分離して繰出す分離ゲートを有する繰出ユニットと、
   選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口とを有する選別ユニットと、
   前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する硬貨通路と、
   前記硬貨通路に配置され、搬入される硬貨を挟持して搬送する搬送手段と、を備え、
   前記搬送ディスクを間欠駆動し、
   前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送手段により硬貨を前記硬貨収容部に搬入することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 請求項１において、
   前記繰出ハウジングは、水平に配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。
3. 請求項１において、
   前記選別ハウジングは、水平に配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。
4. 請求項１において、
   前記硬貨通路は、水平に配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。
5. 請求項１において、
   前記搬送手段は、一対の搬送ローラからなる搬送ローラ対であって、
   前記搬送ローラ対は、前記硬貨通路の、前記搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、搬入される硬貨を挟持して待機位置に待機させる機能と、
   前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送ローラ対を回転させて、待機位置に待機させた硬貨を前記硬貨収容部に搬入する機能と、を有することを特徴とする硬貨処理装置。
6. 水平に配置された繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤上に投入された硬貨を１枚毎に分離して繰出す分離ゲートを有する繰出ユニットと、
   水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口とを有する選別ユニットと、
   前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路と、
   前記硬貨通路の、前記搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、搬入される硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラからなる搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対の挟持部の前記搬入方向の下流側に配置され、前記待機位置に待機させた硬貨を検出する待機検出センサと、
   硬貨搬入位置に停止している硬貨収容部に搬入された硬貨を検出する搬入検出センサと、
   前記選別ユニットの搬送ディスクと、前記搬送ローラ対との駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させながら、前記搬送ディスクを間欠駆動する手段と、
   前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ディスクを間欠駆動しながら、前記搬送ローラ対を前記待機検出センサが硬貨を検出するまで駆動する手段と、
   前記待機検出センサが硬貨を検出している場合は、前記搬送ディスクを硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送ローラ対を駆動して前記待機位置の硬貨を前記硬貨収容部に搬入する手段と、
   前記硬貨収容部に搬入された硬貨を前記搬入検出センサが検出した後に前記搬送ローラ対の駆動を停止する手段と、を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
7. 請求項６において、
   前記制御部は、
   前記搬入検出センサが搬入された硬貨を検出した後に前記搬送ローラ対の駆動を停止したときに、前記搬送ディスクの駆動を開始する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
8. 請求項６において、
   前記間欠駆動を、一定周期の間欠駆動としたことを特徴とする硬貨処理装置。
9. 請求項８において、
   前記制御部は、
   前記搬入検出センサが搬入された硬貨を検出した後に前記搬送ローラ対の駆動を停止したときに、前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ローラ対の駆動を再開する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
10. 請求項９において、
    前記制御部は、
    前記搬送ローラ対の駆動を再開した後に、前記一定周期で搬送ディスクを停止させるときに、前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ディスクの駆動を継続する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
11. 請求項９において、
    前記制御部は、
    前記搬送ローラ対の駆動を再開した後に、前記一定周期で搬送ディスクを停止させたときに、前記待機検出センサが硬貨を検出していない場合は、前記搬送ディスクの駆動を再開する手段を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
12. 請求項６ないし請求項１１のいずれか一項において、
    前記制御部は、
    前記搬送ディスクを硬貨搬入位置に停止させる直前に、硬貨を搬入するための前記搬送ローラ対の駆動を開始することを特徴とする硬貨処理装置。

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