TW201835864A - 硬幣辨識裝置 - Google Patents

Abstract

目的在於實現裝置整體的小型化，而且實現製造成本之降低。 　　硬幣辨識裝置(1a)具備：搬送部(20)，搬送存入的硬幣；及鑑定部(40)，對經由搬送部(20)搬送的硬幣之真偽及幣別進行鑑定；搬送部(20)具備：搬送輸送帶(22)，以成為左右一對的態樣環狀地舖設在以成為前後一對的態樣設置的搬送滑輪(21)間；及搬送構件(23)，其左右兩端部被安裝於搬送輸送帶(22)的外表面，對應於搬送輸送帶(22)之變位而將存入的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝後方搬送，並且將經由鑑定部(40)鑑定為偽幣的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝前方搬送；具備：導引構件(24)，以其之一部分面對搬送輸送帶(22)的外表面之狀態下圍繞著搬送輸送帶(22)而設置，用來限制搬送構件(23)從搬送輸送帶(22)脫離。

Description

硬幣辨識裝置

[0001] 本發明關於硬幣辨識裝置，更詳細的說是關於硬幣辨識裝置，其適合利用於將存入的硬幣根據每一幣別進行收納，另一方面根據提領指示將收納的硬幣進行輸出的硬幣處理機。

[0002] 習知上，適合利用於將存入的硬幣根據每一幣別進行收納，另一方面根據提領指示將收納的硬幣進行輸出的硬幣處理機的硬幣辨識裝置，係具備：第1搬送部；鑑定部；拒絕部；及第2搬送部。 　　[0003] 第1搬送部構成為具備環狀地舖設在前後一對輥上的輸送帶。該第1搬送部通過輥的旋轉來變位輸送帶，其結果，存入的硬幣被載置於輸送帶並由前方向後方被搬送。 　　[0004] 鑑定部係對通過第1搬送部而由前方向後方被搬送的硬幣之真偽及幣別進行鑑定。拒絕部使經由鑑定部鑑定為偽幣的硬幣從第1搬送部掉落並由該第1搬送部去除。 　　[0005] 第2搬送部，係在上述第1搬送部之下方區域，構成為具備環狀地舖設在前後一對輥上的輸送帶。該第2搬送部通過輥的旋轉來變位輸送帶，其結果，將經由拒絕部而從第1搬送部被去除的硬幣(偽幣)搬送至規定的保管部。 　　[0006] 此種硬幣辨識裝置中，存入的硬幣通過第1搬送部進行搬送，於該搬送途中藉由鑑定部進行鑑定。拒絕部使經由鑑定部鑑定為偽幣的硬幣從第1搬送部掉落。據此，第2搬送部將偽幣搬送至保管部(例如參照專利文獻1)。 [先行技術文獻] [專利文獻] 　　[0007] 　　[專利文獻1] 專利第5791674號公報

[發明所欲解決之課題] 　　[0008] 但是，上述專利文獻1提案的硬幣辨識裝置中，第2搬送部設置於第1搬送部之下方區域，雖可以減少前後方向之長度尺寸，但第1搬送部及第2搬送部分別由不同的驅動源驅動。因此，需要驅動第1搬送部的機構及驅動第2搬送部的機構，結果，增加元件數導致製造成本增加。 　　[0009] 本發明有鑑於上述實情，目的在於提供可以實現裝置整體的小型化，而且可以減低製造成本的硬幣辨識裝置。 [用以解決課題的手段] 　　[0010] 為達成上述目的，本發明的硬幣辨識裝置，係具備：搬送部，搬送存入的硬幣；及鑑定部，對經由上述搬送部搬送的硬幣之真偽及幣別進行鑑定；其特徵在於上述搬送部具備：搬送輸送帶，係以成為左右一對的態樣環狀地舖設在以成為前後一對的態樣設置的搬送滑輪間；及搬送構件，其左右兩端部被安裝於上述搬送輸送帶的外表面，而且與該搬送輸送帶之變位對應地將上述存入的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝後方搬送，並且將經由上述鑑定部鑑定為偽幣的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝前方搬送；具備：導引構件，其以一部分面對上述搬送輸送帶的外表面之狀態圍繞著該搬送輸送帶而設置，而且用來限制上述搬送構件由上述搬送輸送帶脫離。 　　[0011] 又，本發明之特徵在於：上述硬幣辨識裝置中，上述搬送構件中，藉由上述搬送輸送帶之變位而將成為搬送對象的硬幣進行按壓的面係形成為V字狀。 　　[0012] 又，本發明之特徵在於：上述硬幣辨識裝置中，上述搬送構件中，與上述搬送輸送帶的外表面接觸之面的相反側的面係形成為朝外側突出的彎曲狀。 　　[0013] 又，本發明之特徵在於：上述硬幣辨識裝置中，上述導引構件具備：缺口，當其被開放之情況下，容許上述搬送構件通過其本身從上述搬送輸送帶被取出，另一方面，當其被閉塞構件閉塞之情況下，限制上述搬送構件從上述搬送輸送帶被拆下。 　　[0014] 又，本發明的硬幣辨識裝置，係具備：搬送部，搬送存入的硬幣；及鑑定部，對經由上述搬送部搬送的硬幣之真偽及幣別進行鑑定；其特徵在於上述搬送部具備：搬送輸送帶，係以成為左右一對的態樣環狀地舖設在以成為前後一對的態樣設置的搬送滑輪間；及搬送構件，其左右兩端部被安裝於上述搬送輸送帶的外表面，而且與該搬送輸送帶之變位對應地將上述存入的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝後方搬送，並且將經由上述鑑定部鑑定為偽幣的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝前方搬送；具備：通過檢測手段，檢測硬幣及搬送構件通過上述鑑定部的鑑定區域；及控制手段，當被賦與上述搬送輸送帶的停止指令之情況下，在上述通過檢測手段檢測出任一搬送構件之後停止該搬送輸送帶之變位。 [發明效果] 　　[0015] 依據本發明，構成搬送部的搬送輸送帶係以成為左右一對的態樣環狀地舖設在以成為前後一對的態樣設置的搬送滑輪間，左右兩端部安裝於搬送輸送帶的外表面之搬送構件，係與搬送輸送帶之變位對應地將存入的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝後方搬送，並且將經由鑑定部鑑定為偽幣的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝前方搬送，因此可以實現縮短搬送部的前後方向的長度。而且，無需如習知般分別設置搬送存入的硬幣的搬送部與搬送經由鑑定部鑑定為偽幣的搬送部，因此可以減少元件數。因此，具有可以實現裝置整體的小型化，而且可以減低製造成本之效果。 　　[0016] 特別是，以一部分面對搬送輸送帶的外表面之狀態圍繞著該搬送輸送帶而設置的導引構件，係用來限制搬送構件從搬送輸送帶脫離，因此可以達成藉由搬送構件良好地搬送硬幣之效果。 　　[0017] 又，當被賦與搬送輸送帶的停止指令之情況下，控制手段係在通過檢測手段檢測出任一之搬送構件之後停止該搬送輸送帶之變位，因此可以防止搬送構件存在通過檢測手段之檢測區域。據此，可以達成的效果為，在搬送接續存入的硬幣的情況下可以迴避通過檢測手段將存在於檢測區域的搬送構件誤認為硬幣。

[0019] 以下參照添付圖面詳細說明本發明的硬幣辨識裝置之較佳實施形態。 　　[0020] 圖1係本發明實施形態的硬幣辨識裝置所適用的硬幣處理機之内部構造的斜視圖。於此例示的硬幣處理機1，例如係適合用作為找零機(change machine)者，將存入的硬幣根據每一幣別進行收納，另一方面根據提領指示將收納的硬幣進行輸出者。此種硬幣處理機1構成為具備硬幣辨識裝置1a及硬幣搬送裝置1b。 　　[0021] 硬幣辨識裝置1a係對通過存入部2存入的硬幣之真偽及幣別進行鑑定。存入部2，係如圖1所示，具有硬幣投入口2a，係硬幣被存入的部分。該硬幣辨識裝置1a之構成如後述說明。 　　[0022] 硬幣搬送裝置1b係將經由硬幣辨識裝置1a鑑定真偽及幣別的硬幣(真幣)進行搬送，於該搬送途中對該硬幣之幣別進行判別，並且將該硬幣根據每一幣別分類並送出至硬幣收納部3。於此，硬幣收納部3係將經由硬幣搬送裝置1b分類的硬幣根據每一幣別進行收納者，當被賦與提領指示之情況下，將該硬幣送出至提領部4，通過該提領部4輸出至外部。 　　[0023] 圖2係圖1所示硬幣辨識裝置、亦即本實施形態的硬幣辨識裝置的斜視圖，圖3係將圖2所示硬幣辨識裝置之一部分之構成要素省略並表示的斜視圖，圖4係將圖2及圖3所示硬幣辨識裝置之特徴的控制系統示意表示的方塊圖。 　　[0024] 硬幣辨識裝置1a，係如圖2～圖4所示，構成為具備：分離部10；搬送部20；導出構件30；鑑定部40；及控制部(控制手段)60。 　　[0025] 分離部10，通過存入部2存入，並且通過存入搬送部11搬送的硬幣以分離成1個個的狀態送出至搬送部20。又，本說明書中，分離部10並非特徴的構成要素，因此省略該分離部10之說明。 　　[0026] 圖5及圖6分別表示圖2及圖3所示硬幣辨識裝置1a之重要部分者，圖5係平面圖，圖6係底面圖。如彼等圖5及圖6所示，搬送部20構成為具備：搬送滑輪21；搬送輸送帶22(圖7)；搬送構件23；導引構件24；送出擋板25；及偽幣開口26。 　　[0027] 搬送滑輪21，亦如圖7所示，以成為前後一對的態樣設置。前方側之搬送滑輪21a透過連結齒輪單元21d與搬送馬達21c之輸出軸連結。該搬送馬達21c藉由來自控制部60的驅動指令進行驅動，藉由來自該控制部60的驅動停止指令而停止驅動。 　　[0028] 上述前方側之搬送滑輪21a，係藉由搬送馬達21c之驅動以自身之中心軸為軸心繞著該軸心旋轉的驅動滑輪。該前方側之搬送滑輪21a係藉由被賦與搬送馬達21c之驅動力，從左方看時朝反時針之方向旋轉。 　　[0029] 搬送輸送帶22構成為具有成為左右一對的左側之搬送輸送帶22L與右側之搬送輸送帶22R。彼等搬送輸送帶22(22L、22R)分別以環狀舖設於搬送滑輪21間。此種搬送輸送帶22，係藉由搬送馬達21c之驅動使前方側之搬送滑輪21a旋轉，沿著其之延伸方向變位。更詳細說明之為，搬送輸送帶22，係透過前方側之搬送滑輪21a之旋轉，以使上方部分朝向後方之同時使下方部分朝向前方的態樣進行變位。 　　[0030] 透過該搬送輸送帶22而與前方側之搬送滑輪21a連結的後方側之搬送滑輪21b，係藉由該後方側之搬送滑輪21b之旋轉，以自身之中心軸為軸心從左方看時朝反時針方向旋轉。亦即，後方側之搬送滑輪21b，係與前方側之搬送滑輪21a之旋轉對應地進行旋轉的從動滑輪。 　　[0031] 搬送構件23，設置有複數個，分別以跨越左右一對搬送輸送帶22的態樣，沿著該搬送輸送帶22之延伸方向以成為等間隔的態樣設置。此種搬送構件23，係如圖8所示，設於右端部的右端凹凸部23a被嵌合於設在右側之搬送輸送帶22R的外表面之右側凹凸部22a，並且設於左端部的左端凹凸部23b被嵌合於設在左側之搬送輸送帶22L的外表面之左側凹凸部22b，據此而以跨越左右一對搬送輸送帶22的態樣被固定。據此，搬送構件23成為與搬送輸送帶22之變位對應地沿著該搬送輸送帶22之延伸方向而變位者。 　　[0032] 該搬送構件23係由遮光材料形成，可以被如後述說明的通過感測器(光感測器)51檢測。又，由透光性材料形成之情況下較好是著色。 　　[0033] 於該搬送構件23，面臨搬送輸送帶22之變位方向之下游側的面23c、亦即，於搬送輸送帶22之上方部分為面臨後方的面而在搬送輸送帶22之下方部分為面臨前方的面係形成為V字狀。亦即，搬送構件23，亦如圖9所示，在面臨搬送輸送帶22之變位方向之下游側的面23c中，隨著往左方而在該變位方向之上流側傾斜的面，與隨著往右方而在該變位方向之上流側傾斜的面係在中央部分連續而形成V字狀。 　　[0034] 又，在搬送構件23之左右兩端部構成彎曲面23d。更詳細說明之為，在搬送構件23之左端部，形成有左端凹凸部23b之面的相反側的面、亦即與左側之搬送輸送帶22L的外表面接觸之面的相反側的面，係形成為朝外側突出的彎曲狀，據此而構成彎曲面23d。又，於搬送構件23之右端部，形成有右端凹凸部23a之面的相反側的面、亦即與右側之搬送輸送帶22R的外表面接觸之面的相反側的面，係形成為朝外側突出的彎曲狀，據此而構成彎曲面23d。 　　[0035] 導引構件24係構成搬送裝置本體者，如圖10所示，構成為具有成為左右一對的左側導引構件24L與右側導引構件24R。左側導引構件24L係由左側前方導引部24L1與左側後方導引部24L2卡合而構成。該左側導引構件24L具有左側導引基部241a與左側導引限制部242a。 　　[0036] 左側導引基部241a配置於左側之搬送輸送帶22L之左側，係將該左側之搬送輸送帶22L之左方覆蓋者。又，在左側導引基部241a適當地形成開口。左側導引限制部242a，係以面對左側之搬送輸送帶22L的外表面的態樣在左側導引基部241a呈一體設置。亦即，左側導引構件24L，係以一部分面對左側之搬送輸送帶22L的外表面之狀態圍繞著該左側之搬送輸送帶22L而設置。 　　[0037] 該左側導引構件24L，係藉由左側導引基部241a來限制搬送構件23相對於左側之搬送輸送帶22L往左方移動而由該搬送輸送帶22脫離，並且藉由左側導引限制部242a來限制搬送構件23相對於左側之搬送輸送帶22L往上方、下方、前方及後方之任一方向移動而由該搬送輸送帶22脫離者。 　　[0038] 右側導引構件24R係由右側前方導引部24R1與右側後方導引部24R2卡合而構成。此種右側導引構件24R具有右側導引基部241b與右側導引限制部242b。 　　[0039] 右側導引基部241b係配置於右側之搬送輸送帶22R之右側，將該右側之搬送輸送帶22R之右方覆蓋者。又，於右側導引基部241b適當地形成開口。右側導引限制部242b係以面對右側之搬送輸送帶22R的外表面的態樣與右側導引基部241b呈一體設置。亦即，右側導引構件24R，係以一部分面對右側之搬送輸送帶22R的外表面之狀態圍繞著該右側之搬送輸送帶22R而設置。 　　[0040] 該右側導引構件24R，係藉由右側導引基部241b來限制搬送構件23相對於右側之搬送輸送帶22R往右方移動而由該搬送輸送帶22脫離，並且藉由右側導引限制部242b來限制搬送構件23相對於右側之搬送輸送帶22R往上方、下方、前方及後方之任一方向移動而由該搬送輸送帶22脫離者。 　　[0041] 但是，導引構件24(左側導引構件24L及右側導引構件24R)之導引限制部(左側導引限制部242a及右側導引限制部242b)，係與搬送輸送帶22的外表面呈對向的態樣設置，因此與位於搬送滑輪21之外周部分的搬送輸送帶22呈對向的部分係形成為彎曲狀。因此，在搬送構件23之左右兩端部構成彎曲面23d，因此如圖11之擴大圖所示，搬送構件23伴隨著搬送輸送帶22之變位而移動搬送滑輪21之外周部分時，保持著凹凸部(左側凹凸部22b及右側凹凸部22a)嵌合於搬送輸送帶22之凹凸部(左側凹凸部22b及右側凹凸部22a)的狀態，而且彎曲面23d滑接於導引限制部242a、242b中的搬送輸送帶22的外表面之對向面。亦即，可以使搬送構件23良好地卡合於搬送輸送帶22之同時伴隨著該搬送輸送帶22之變位而移動。 　　[0042] 如圖12所示，於上述導引構件24形成有左側缺口243a及右側缺口243b。左側缺口243a形成於左側後方導引部24L2。右側缺口243b，係與左側缺口243a成為左右一對者，因此形成於右側後方導引部24R2。彼等左側缺口243a及右側缺口243b係使搬送輸送帶22之一部分露出者，其之前後方向的長度大於搬送構件23之前後方向的長度。亦即，缺口(左側缺口243a及右側缺口243b)具有可以通過搬送構件23之大小，常態中係被閉塞構件244閉塞。 　　[0043] 該缺口(左側缺口243a及右側缺口243b)，在被閉塞構件244閉塞之情況下，係限制搬送構件23由搬送輸送帶22拆下者，另一方面，當閉塞構件244被取出而呈開放之情況下，容許搬送構件23通過缺口本身而由搬送輸送帶22取出。 　　[0044] 送出擋板25，如圖3及圖5所示，係設置於設在左右一對搬送輸送帶22間的搬送基部27上。更詳細的說是，送出擋板25係在形成於搬送基部27的送出口25a之左側緣部可搖動地被設置。於此，送出口25a係與送出通路28連通的開口，可以使通過該開口的硬幣經由送出通路28送出至硬幣搬送裝置1b。 　　[0045] 常態下，此種送出擋板25係以限制硬幣通過送出口25a的態樣被關閉。藉由送出擋板驅動機構25b之驅動，送出擋板25往開啟方向搖動並打開送出口25a。於此，送出擋板驅動機構25b，係藉由來自控制部60的驅動指令被驅動而使送出擋板25往開啟方向搖動，藉由來自該控制部60的驅動停止指令而停止驅動，並允許送出擋板25將送出口25a關閉者。 　　[0046] 偽幣開口26，如圖3、圖5及圖6所示，係形成於搬送基部27中的送出口25a之後方側的矩形狀之開口。該偽幣開口26具有容許硬幣通過的夠大的大小。通過該偽幣開口26的硬幣，係被載置於導引構件24及構成搬送裝置本體的底部20a1。 　　[0047] 導出構件30，如圖2所示，係設置在導引構件24及底部20a1以及構成搬送裝置本體的頂部20a2中的送出口25a之上方部分。該導出構件30，係如圖13所示具有導出軸部31與導出作用部32。 　　[0048] 導出軸部31係沿著左右方向延伸的圓柱狀構件。導出作用部32係朝向導出軸部31之直徑方向外部，更詳細的說是朝向後方延伸的部位。 　　[0049] 此種導出構件30，係以導出作用部32通過形成於頂部20a2的導出開口20a3的態樣，架設在導出軸部31被設置於該頂部20a2的導出支持片20a4上，以可以繞著導出軸部31之中心軸搖動的方式被設置。 　　[0050] 更詳細說明之為，導出構件30係以導出作用部32之下端部分沿著被搬送部20朝向後方搬送的硬幣之通過領域A進行進退移動的態樣可搖動地被設置，常態中，導出作用部32之下端部分成為在通過領域A進出移動的姿勢。當送出口25a被送出擋板25關閉之情況下，該導出構件30被通過通過領域A的硬幣按壓並以從該通過領域A後退移動的態樣搖動，據此而容許該硬幣通過後方，另一方面，當送出口25a被送出擋板25開啟之情況下，頂接於通過該通過領域A的硬幣而將該硬幣引導至送出口25a。 　　[0051] 鑑定部40，如圖2、圖3及圖5所示，係設置在較分離部10更後方側且較送出口25a更前方側的位置。該鑑定部40係如圖14及圖15所示具有下部本體部40a與上部本體部40b。 　　[0052] 下部本體部40a設於較環狀地舖設在搬送滑輪21間的搬送輸送帶22之上方部分更下方。該下部本體部40a係收納複數個磁性感測器41的框體。於此，複數個磁性感測器41係以面對搬送輸送帶22間之中央部分(左側之搬送輸送帶22L與右側搬送輸送帶22之中央部分：圖14之一點虛線例示的部分)的態樣沿著前後方向被配置。 　　[0053] 於該下部本體部40a形成有卡止溝42、軸支溝43及軸支片44。卡止溝42係於下部本體部40a之左端部設置前後2個。形成彼等卡止溝42的前方上端部421，係朝向後方延伸，在與後方上端部422之間形成開放部分。又，在前方上端部421之上面形成導出面421a。導出面421a係隨著往後方而逐漸向下方彎曲的面。 　　[0054] 軸支溝43形成於下部本體部40a之右側前端部。軸支片44設於下部本體部40a之右側後端部。於該軸支片44形成有軸支孔44a。又，於下部本體部40a之右側端部，在軸支溝43與軸支片44之間形成有配線用貫通孔45。該配線用貫通孔45係使上部本體部40b之配線通過之孔。 　　[0055] 上部本體部40b，和下部本體部40a同樣地，係收納複數個磁性感測器41的框體。該上部本體部40b，係在右端部使朝向後方突出的後方軸狀部46插入軸支孔44a，而且在右端部使朝向前方突出的前方軸狀部47進入軸支溝43，據此，而以後方軸狀部46及前方軸狀部47之中心軸為軸心繞著該軸心可搖動地被支持於下部本體部40a。 　　[0056] 在該上部本體部40b與下部本體部40a之間插入本體彈簧48。該本體彈簧48，係以卷繞後方軸狀部46的態樣設置，以使上部本體部40b朝向開啟的方向、亦即朝向上方向搖動的態樣進行偏置，並且使該上部本體部40b沿著後方軸狀部46之中心軸朝向前方偏置的偏置手段。 　　[0057] 使該上部本體部40b抗拒本體彈簧48之偏置力而朝向關閉方向(下方向)搖動時，設於左端部的卡止突起49如圖16所示般頂接於卡止溝42之前方上端部421。如上述說明在前方上端部421形成有導出面421a，因此藉由上部本體部40b之搖動使卡止突起49滑接於導出面421a，之後如圖17所示進入卡止溝42。如上述說明，上部本體部40b係藉由上部彈簧相對於下部本體部40a朝向前方被偏置，因此如圖18所示，藉由上部彈簧之偏置力使卡止突起49頂接於卡止溝42之前端緣部42a，並且頂接於前方上端部421之下端緣部(卡止溝42之上端緣部)42b，如圖19所示上部本體部40b被卡止於下部本體部40a。 　　[0058] 如此般上部本體部40b被卡止於下部本體部40a的狀態下，上部本體部40b位於比起環狀地舖設在搬送滑輪21間的搬送輸送帶22之上方部分更上方，内部收納的磁性感測器41分別與下部本體部40a收納的磁性感測器41成為上下一對的狀態。亦即，當上部本體部40b透過卡止突起49頂接於卡止溝42之前端緣部42a及前方上端部421之下端緣部42b而被卡止於下部本體部40a的情況下，複數個磁性感測器41係以面對搬送輸送帶22間之中央部分(左側之搬送輸送帶22L與右側搬送輸送帶22之中央部分)的態樣沿著前後方向被配置，並且與具有相同之檢測功能的磁性感測器41被配置成為上下一對而構成檢測部50(參照圖4及圖5)。 　　[0059] 檢測部50係由以面對搬送輸送帶22間之中央部分的態樣沿著前後方向設置的下部本體部40a之複數個磁性感測器41及上部本體部40b之複數個磁性感測器41構成，藉由彼等磁性感測器41對通過的硬幣之特性進行檢測。在檢測部50之前後方向之中央部配置有對硬幣之厚度進行檢測的磁性感測器41a。 　　[0060] 在被搬送部20朝向後方搬送的硬幣通過規定的鑑定區域時，該鑑定部40藉由檢測部50對硬幣之特性進行檢測並鑑定該硬幣之真偽及幣別。鑑定部40將其鑑定結果作為鑑定信號並供給至控制部60。 　　[0061] 於上述鑑定部40，除上述構成以外，還設置有通過感測器51及複數個球壓器(按壓構件)52。通過感測器51，係所謂光感測器，係對硬幣及搬送構件23通過規定的鑑定區域進行檢測的通過檢測手段。當該通過感測器51檢測出硬幣及搬送構件23之通過之情況下，將通過信號傳送至控制部60。該通過感測器51，係將發光部51a設於上部本體部40b，將受光部51b設於下部本體部40a，並被配置於從搬送輸送帶22間之中央部分偏離的位置。 　　[0062] 球壓器52設於上部本體部40b。該球壓器52係藉由球形彈簧52b將比硬幣更硬質的例如陶瓷所形成的球(球狀體)52a常時偏置向下方者，係將通過鑑定區域的硬幣朝向下方按壓者。 　　[0063] 如圖20所示，此種球壓器52係以搬送輸送帶22間之中央部分(一點虛線所示部分)為基準以成為左右一對的態樣沿著前後方向設置。更詳細的說是，球壓器52，係由前方側朝對硬幣之厚度進行檢測的磁性感測器41a以左右寬度逐漸變小的態樣設置，並且由該磁性感測器41朝後方側以左右寬度逐漸變大的態樣設置。 　　[0064] 控制部60係依據記憶於記憶體61的程式或資料對硬幣辨識裝置1a之動作統合進行控制者。該控制部60，例如可以由CPU(Central Processing Unit)等之處理裝置執行程式、亦即軟體來實現，或由IC(Integrated Circuit)等之硬體來實現，並用軟體及硬體來實現亦可。 　　[0065] 在具有以上之構成的硬幣辨識裝置1a中，複數個硬幣通過存入部2被存入，由對硬幣處理機1之動作統合進行控制的硬幣處理主控制部100將動作指令送出至控制部60，控制部60將驅動指令送出至搬送馬達21c。 　　[0066] 據此而使搬送馬達21c被驅動，於搬送部20中，搬送滑輪21從左方看時朝反時針方向旋轉，據此而使搬送輸送帶22沿著延伸方向進行變位。，另一方面，通過存入部2存入的硬幣，於分離部10以分離成1個個的狀態被供給至搬送部20。 　　[0067] 供給至搬送部20的硬幣，係以橫躺姿勢的狀態載置於搬送基部27之上面。如上述說明搬送輸送帶22在其延伸方向進行變位，因此固定於該搬送輸送帶22的搬送構件23，係將載置於搬送基部27之上面的硬幣向後方按壓並使該硬幣向後方進行搬送。 　　[0068] 於此，搬送構件23中，面臨搬送輸送帶22之變位方向之下游側的面23c係形成為V字狀，因此如圖9所示，面臨該下游側的面23c成為基於搬送輸送帶22之變位而將硬幣按壓的面，可以使硬幣靠近左右方向之中央部分的狀態下朝向後方進行搬送。 　　[0069] 如此般硬幣以被搬送構件23按壓之狀態下朝向後方進行搬送，被搬送的硬幣到達鑑定部40的鑑定區域時，該鑑定部40藉由通過感測器51對硬幣之通過進行檢測，並且藉由檢測部50對該硬幣之真偽及幣別進行鑑定。該鑑定部40將鑑定結果作為鑑定信號送出至控制部60。 　　[0070] 控制部60輸入來自鑑定部40之鑑定信號，若該鑑定結果為真幣之情況下，對送出擋板驅動機構25b送出驅動指令。據此，送出擋板驅動機構25b被驅動，送出擋板25往開啟方向搖動並開啟送出口25a。如此般當送出擋板25開啟送出口25a時，通過鑑定區域且以被搬送構件23按壓之狀態下朝後方進行搬送的硬幣，係邊頂接於導出構件30變化姿勢，邊通過送出口25a，而被送出至硬幣搬送裝置1b。被鑑定為真幣的硬幣通過送出口25a之後，控制部60對送出擋板驅動機構25b送出驅動停止指令。據此，送出口25a被送出擋板25關閉。 　　[0071] ，另一方面，控制部60輸入來自鑑定部40之鑑定信號，若該鑑定結果為偽幣之情況下，對送出擋板驅動機構25b不傳送驅動指令，維持藉由送出擋板25關閉送出口25a之狀態。 　　[0072] 據此，通過鑑定區域且以被搬送構件23按壓之狀態下朝向後方進行搬送的硬幣，通過送出擋板25之上面，通過偽幣開口26而掉落至下方。如此般掉落至下方的硬幣，係以橫躺姿勢載置於搬送裝置本體之底部20a1。 　　[0073] 但是，藉由搬送滑輪21之旋轉，搬送輸送帶22之下方部分朝向前方進行變位。因此，如圖6所示，在搬送部20之下方，被固定在搬送輸送帶22的搬送構件23係朝向前方移動，因此載置於上述底部20a1的硬幣可以在搬送構件23朝向前方按壓之狀態下進行搬送。此時，搬送構件23中面臨搬送輸送帶22之變位方向之下游側的面23c係形成為V字狀，因此硬幣可以在靠近左右方向之中央部分的狀態下朝向後方進行搬送。 　　[0074] 如此般，搬送部20將朝向前方進行搬送的硬幣(偽幣)送出至未圖示的輸出單元。輸出單元將輸送給自己的硬幣送出至提領部4，由設於該提領部4的硬幣輸出口4a(參照圖1)輸出至外部。 　　[0075] 但是，在通過存入部2存入的硬幣之搬送結束後，由硬幣處理主控制部100供給停止指令之情況下，控制部60實施搬送部驅動停止控制。 　　[0076] 圖21係圖4所示控制部所實施的搬送部驅動停止控制之處理内容的流程圖。 　　[0077] 於該搬送部驅動停止控制中，控制部60等待來自通過感測器51之通過信號之輸入(步驟S101)。當通過感測器51檢測出任一之搬送構件23之通過，而輸入來自該通過感測器51之通過信號之情況下(步驟S101：是)，控制部60成為等待事先決定的規定時間之經過(步驟S102)。於此，規定時間係指搬送構件23脫離通過感測器51之檢測區域，而且次一搬送構件23未到達檢測區域的時間。 　　[0078] 經過規定時間之情況下(步驟S102：是)，控制部60對搬送馬達21c送出驅動停止指令(步驟S103)，之後返回手續而結束此次之搬送部驅動停止控制。據此搬送部20之驅動被停止。 　　[0079] 如以上說明，硬幣辨識裝置1a對通過存入部2存入的硬幣之真偽及幣別進行鑑定，將被鑑定為真幣的硬幣送出至硬幣搬送裝置1b，另一方面，使鑑定為偽幣的硬幣通過提領部4而輸出至外部。 　　[0080] 依據此種硬幣辨識裝置1a，構成搬送部20的搬送輸送帶22，係以成為左右一對的態樣環狀地舖設在以成為前後一對的態樣設置的搬送滑輪21間，左右兩端部被安裝於搬送輸送帶22的外表面之搬送構件23，係對應於搬送輸送帶22之變位將存入的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝後方搬送，並且將經由鑑定部40鑑定為偽幣的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝前方搬送，因此可以實現縮短搬送部20之前後方向的長度。而且，無需如習知般個別設置搬送存入的硬幣的搬送部以及經由鑑定部鑑定為偽幣的搬送部，因此可以減少元件數。因此，可以實現裝置整體的小型化，而且可以實現製造成本之減低化。 　　[0081] 特別是，以一部分面對搬送輸送帶22的外表面之狀態圍繞著該搬送輸送帶22而設置的導引構件24，係用來限制搬送構件23之脫離搬送輸送帶22，因此可以藉由搬送構件23良好地進行硬幣之搬送。 　　[0082] 又，形成於導引構件24的缺口(左側缺口243a及右側缺口243b)被開放之情況下，容許搬送構件23通過缺口本身由搬送輸送帶22取出，另一方面，被閉塞構件244閉塞之情況下，限制搬送構件23由搬送輸送帶22拆下，因此開放之情況下，容許通過缺口本身進行搬送構件23之交換作業。亦即，發生任一搬送構件23破損等情況下，無需分解裝置等，將閉塞構件244拆下並開放缺口即可容易進行搬送構件23之交換作業。 　　[0083] 依據上述硬幣辨識裝置1a，構成搬送部20的搬送構件23中，藉由搬送輸送帶22之變位來按壓硬幣的面係形成為V字狀，因此硬幣可以在靠近左右方向之中央部分的狀態下進行搬送，據此，可以在限制硬幣之搬送位置之狀態下穩定地進行硬幣之搬送，並且可以實現鑑定部40之鑑定精度之提升。 　　[0084] 依據上述硬幣辨識裝置1a，在控制部60被供給有來自硬幣處理主控制部100之停止指令之情況下，從通過感測器51檢測出任一搬送構件23之通過後經過規定時間之後停止該搬送輸送帶22之變位，因此可以防止搬送構件23存在通過感測器51之檢測區域。據此，搬送接續存入的硬幣的情況下可以迴避通過感測器51誤將檢測區域的搬送構件23辨識為硬幣。 　　[0085] 依據上述硬幣辨識裝置1a，將被搬送構件23朝向後方搬送的硬幣從上方進行按壓的鑑定部40之球壓器52，係以搬送輸送帶22間之中央部分為基準並以成為左右一對的態樣沿著前後方向設置，而且從前方側向檢測硬幣之厚度的磁性感測器41以左右寬度逐漸變小的態樣設置，因此可以使經由搬送構件23搬送的硬幣準確地靠近搬送輸送帶22間之中央部，藉由檢測部50的檢測精度之提升可以實現鑑定部40的鑑定精度之提升。 　　[0086] 而且，球壓器52係從檢測厚度的磁性感測器41向後方側以左右寬度逐漸變大的態樣設置，因此可以逐漸解除對通過該磁性感測器41的硬幣之按壓力使該硬幣依存於搬送構件23之形狀進行搬送，可以將硬幣準確地引導至比起搬送輸送帶22之中央部分更偏右側的送出口25a。 　　[0087] 更進一步，球壓器52以左右寬度不同的態樣設置，因此不會僅對搬送硬幣的搬送構件23之特定部位進行按壓。據此，可以抑制搬送構件23之破損等。 　　[0088] 依據上述硬幣辨識裝置1a，在構成下部本體部40a之卡止溝42的前方上端部421形成有導出面421a，而且上部本體部40b被本體彈簧48偏置向開啟方向，並且沿著後方軸狀部46之中心軸被偏置向前方，因此僅藉由使上部本體部40b朝關閉方向搖動使卡止突起49滑接於導出面421a進入卡止溝42，進入卡止溝42的卡止突起49將頂接於卡止溝42之前端緣部42a並且頂接於前方上端部421之下端緣部42b，可以使磁性感測器41分別以上下一致的狀態卡止於下部本體部40a。亦即，使上部本體部40b朝關閉方向搖動即可以容易進行磁性感測器41之定位。 　　[0089] 以上，說明本發明之較佳實施形態，但本發明不限定於該等實施形態，可以進行各種變更。 　　[0090] 上述實施形態中，球壓器52從檢測厚度的磁性感測器41朝後方側以左右寬度逐漸變大的態樣設置，但本發明中，按壓構件只要從前方側朝檢測部之前後方向之中央部以左右寬度逐漸變小的態樣設置即可，其後之配列可以是任何形態。

[0091]

1a‧‧‧硬幣辨識裝置

2‧‧‧存入部

10‧‧‧分離部

20‧‧‧搬送部

21‧‧‧搬送滑輪

22‧‧‧搬送輸送帶

23‧‧‧搬送構件

23d‧‧‧彎曲面

24‧‧‧導引構件

243a‧‧‧左側缺口

243b‧‧‧右側缺口

244‧‧‧閉塞構件

25‧‧‧送出擋板

26‧‧‧偽幣開口

30‧‧‧導出構件

40‧‧‧鑑定部

40a‧‧‧下部本體部

40b‧‧‧上部本體部

41‧‧‧磁性感測器

50‧‧‧檢測部

51‧‧‧通過感測器

52‧‧‧球壓器

60‧‧‧控制部

[0018] 　　[圖1] 圖1係表示本發明實施形態的硬幣辨識裝置所適用的硬幣處理機之内部構造的斜視圖。 　　[圖2] 圖2表示圖1所示硬幣辨識裝置、亦即本實施形態的硬幣辨識裝置的斜視圖。 　　[圖3] 圖3表示省略圖2所示硬幣辨識裝置之一部分構成要素的斜視圖。 　　[圖4] 圖4係表示圖2及圖3所示硬幣辨識裝置之特徴的控制系統之示意方塊圖。 　　[圖5] 圖5表示圖2及圖3所示硬幣辨識裝置之重要部分的平面圖。 　　[圖6] 圖6表示圖2及圖3所示硬幣辨識裝置之重要部分的底面圖。 　　[圖7] 圖7表示圖2及圖3所示硬幣辨識裝置之重要部分的斜視圖。 　　[圖8] 圖8表示將搬送輸送帶與搬送構件之安裝部位擴大的斜視圖。 　　[圖9] 圖9表示將藉由搬送輸送帶而朝後方變位的搬送構件擴大的平面圖。 　　[圖10] 圖10表示圖2及圖3所示硬幣辨識裝置之重要部分的斜視圖。 　　[圖11] 圖11表示將圖10所示硬幣辨識裝置之重要部分擴大的斜視圖。 　　[圖12] 圖12表示圖2及圖3所示硬幣辨識裝置之重要部分的分解斜視圖。 　　[圖13] 圖13表示將圖2所示導引構件與其周邊構造擴大的說明圖。 　　[圖14] 圖14係圖2及圖3所示鑑定部之斜視圖。 　　[圖15] 圖15係圖2及圖3所示鑑定部之縱斷面圖。 　　[圖16] 圖16表示使圖14及圖15所示上部本體部朝關閉方向搖動之情況下的鑑定部之重要部分的說明圖。 　　[圖17] 圖17表示使圖14及圖15所示上部本體部朝關閉方向搖動之情況下的鑑定部之重要部分的說明圖。 　　[圖18] 圖18表示使圖14及圖15所示上部本體部朝關閉方向搖動之情況下的鑑定部之重要部分的說明圖。 　　[圖19] 圖19係圖2及圖3所示鑑定部之斜視圖。 　　[圖20] 圖20係構成圖14及圖15所示鑑定部的上部本體部之底面圖。 　　[圖21] 圖21表示圖4所示控制部所實施的搬送部驅動停止控制之處理内容的流程圖。

Claims (5)

1. 一種硬幣辨識裝置，係具備：搬送部，搬送存入的硬幣；及鑑定部，對經由上述搬送部搬送的硬幣之真偽及幣別進行鑑定；其特徵在於 　　上述搬送部具備： 　　搬送輸送帶，係以成為左右一對的態樣環狀地舖設在以成為前後一對的態樣設置的搬送滑輪間；及 　　搬送構件，其左右兩端部被安裝於上述搬送輸送帶的外表面，而且與該搬送輸送帶之變位對應地將上述存入的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝後方搬送，並且將經由上述鑑定部鑑定為偽幣的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝前方搬送； 　　具備：導引構件，其以一部分面對上述搬送輸送帶的外表面之狀態圍繞著該搬送輸送帶而設置，而且用來限制上述搬送構件由上述搬送輸送帶脫離。
2. 如申請專利範圍第1項之硬幣辨識裝置，其中 　　上述搬送構件中，藉由上述搬送輸送帶之變位而將成為搬送對象的硬幣進行按壓的面係形成為V字狀。
3. 如申請專利範圍第1或2項之硬幣辨識裝置，其中 　　上述搬送構件中，與上述搬送輸送帶的外表面接觸之面的相反側的面係形成為朝外側突出的彎曲狀。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之硬幣辨識裝置，其中 　　上述導引構件具備：缺口，當其被開放之情況下，容許上述搬送構件通過其本身從上述搬送輸送帶被取出，另一方面，當其被閉塞構件閉塞之情況下，限制上述搬送構件從上述搬送輸送帶被拆下。
5. 一種硬幣辨識裝置，係具備：搬送部，搬送存入的硬幣；及鑑定部，對經由上述搬送部搬送的硬幣之真偽及幣別進行鑑定；其特徵在於 　　上述搬送部具備： 　　搬送輸送帶，係以成為左右一對的態樣環狀地舖設在以成為前後一對的態樣設置的搬送滑輪間；及 　　搬送構件，其左右兩端部被安裝於上述搬送輸送帶的外表面，而且與該搬送輸送帶之變位對應地將上述存入的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝後方搬送，並且將經由上述鑑定部鑑定為偽幣的硬幣以橫躺姿勢的狀態朝前方搬送； 　　具備： 　　通過檢測手段，檢測硬幣及搬送構件通過上述鑑定部的鑑定區域；及 　　控制手段，當被賦與上述搬送輸送帶的停止指令之情況下，在上述通過檢測手段檢測任一搬送構件之後停止該搬送輸送帶之變位。