WO2018168148A1

WO2018168148A1 - 硬貨検銭装置

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Publication number: WO2018168148A1
Application number: PCT/JP2017/046225
Authority: WO
Inventors: 柴田　義人; 武大岩; 将司永田; 寿一中西; 一宏冨田
Original assignee: 富士電機株式会社
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2018-09-20
Also published as: CN109643475B; US20190318564A1; CN109643475A; JP6756282B2; TWI683288B; JP2018156255A; TW201835864A

Abstract

入金された硬貨を搬送する搬送部（２０）と、搬送部により搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別部（４０）を備えた硬貨検銭装置（１ａ）であって、搬送部は、前後一対となる態様で設けられた搬送プーリ（２１）間に左右一対となる態様で無端状に張設された搬送ベルト（２２）と、左右両端部が搬送ベルトの外面に取り付けられ、搬送ベルトの変位に応じて入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送する搬送部材（２３）と備え、搬送ベルトの外面に一部が対向した状態で搬送ベルトを囲繞するよう設けられ、搬送部材が搬送ベルトから離脱することを規制するガイド部材（２４）を備えている。

Description

硬貨検銭装置

　本発明は、硬貨検銭装置に関し、より詳細には、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示により収納する硬貨を払い出す硬貨処理機に適用される硬貨検銭装置に関するものである。

　従来、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示により収納する硬貨を払い出す硬貨処理機に適用される硬貨検銭装置として、第１搬送部と、鑑別部と、リジェクト部と、第２搬送部とを備えたものが知られている。

　第１搬送部は、前後一対のローラに無端状に張設されたベルトを備えて構成されている。この第１搬送部は、ローラの回転によりベルトが変位する結果、入金された硬貨をベルトに載置させて前方から後方に向けて搬送するものである。

　鑑別部は、第１搬送部により前方から後方に向けて搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。リジェクト部は、鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を第１搬送部から落下させて該第１搬送部から取り除くものである。

　第２搬送部は、上記第１搬送部の下方域において、前後一対のローラに無端状に張設されたベルトを備えて構成されている。この第２搬送部は、ローラの回転によりベルトが変位する結果、リジェクト部により第１搬送部から取り除かれた硬貨（偽貨）を所定の保管先に搬送するものである。

　このような硬貨検銭装置においては、入金された硬貨を第１搬送部で搬送し、その搬送途中で鑑別部により鑑別が行われる。そして、リジェクト部が、鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を第１搬送部から落下させる。これにより、第２搬送部が偽貨を保管先まで搬送している（例えば、特許文献１参照）。

特許第５７９１６７４号公報

　ところで、上述した特許文献１に提案されている硬貨検銭装置では、第２搬送部が第１搬送部の下方域に設置されることで、前後方向の長さ寸法を低減させることができるものの、第１搬送部及び第２搬送部がそれぞれ異なる駆動源により駆動している。そのため、第１搬送部を駆動させる機構と、第２搬送部を駆動させる機構とが必要になり、結果として、部品点数が増加し、製造コストの増大化を招来していた。

　本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図りつつ、製造コストの低減化を図ることができる硬貨検銭装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨検銭装置は、入金された硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別部とを備えた硬貨検銭装置であって、前記搬送部は、前後一対となる態様で設けられた搬送プーリ間に左右一対となる態様で無端状に張設された搬送ベルトと、左右両端部が前記搬送ベルトの外面に取り付けられ、かつ該搬送ベルトの変位に応じて前記入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、前記鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送する搬送部材とを備えてなり、前記搬送ベルトの外面に一部が対向した状態で該搬送ベルトを囲繞するよう設けられ、かつ前記搬送部材が前記搬送ベルトから離脱することを規制するガイド部材を備えたことを特徴とする。

　また本発明は、上記硬貨検銭装置において、前記搬送部材は、前記搬送ベルトの変位により搬送対象となる硬貨を押圧する面がＶ字状を成すことを特徴とする。

　また本発明は、上記硬貨検銭装置において、前記搬送部材は、前記搬送ベルトの外面に接する面と反対側の面が外方に突となる湾曲状を成していることを特徴とする。

　また本発明は、上記硬貨検銭装置において、前記ガイド部材は、開放された場合には、自身を通じて前記搬送部材が前記搬送ベルトから取り出されることを許容する一方、閉塞部材により閉塞された場合には、前記搬送部材が前記搬送ベルトから取り外されることを規制する切欠を備えたことを特徴とする。

　また、本発明に係る硬貨検銭装置は、入金された硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別部とを備えた硬貨検銭装置であって、前記搬送部は、前後一対となる態様で設けられた搬送プーリ間に左右一対となる態様で無端状に張設された搬送ベルトと、左右両端部が前記搬送ベルトの外面に取り付けられ、かつ該搬送ベルトの変位に応じて前記入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、前記鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送する搬送部材とを備えてなり、前記鑑別部の鑑別領域に対する硬貨及び搬送部材の通過を検知する通過検知手段と、前記搬送ベルトの停止指令が与えられた場合に、前記通過検知手段がいずれかの搬送部材を検知してから該搬送ベルトの変位を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

　本発明によれば、搬送部を構成する搬送ベルトが、前後一対となる態様で設けられた搬送プーリ間に左右一対となる態様で無端状に張設され、左右両端部が搬送ベルトの外面に取り付けられた搬送部材が、搬送ベルトの変位に応じて入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送するので、搬送部の前後方向の長さの短縮化を図ることができる。しかも、従来のように入金された硬貨を搬送する搬送部と、鑑別部により偽貨と鑑別された搬送部とを別個に設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。従って、装置全体の小型化を図りつつ、製造コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。

　特に、搬送ベルトの外面に一部が対向した状態で該搬送ベルトを囲繞するよう設けられたガイド部材が、搬送部材が搬送ベルトから離脱することを規制するので、搬送部材により硬貨を良好に搬送することができるという効果を奏する。

　また、制御手段が、搬送ベルトの停止指令が与えられた場合に、通過検知手段がいずれかの搬送部材を検知してから該搬送ベルトの変位を停止させるので、搬送部材が通過検知手段の検知領域に存在することを防止することができる。これにより、次に入金された硬貨を搬送する場合に通過検知手段が検知領域にある搬送部材を硬貨と誤検知してしまうことを回避することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨検銭装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。図２は、図１に示した硬貨検銭装置、すなわち本実施の形態である硬貨検銭装置を示す斜視図である。図３は、図２に示した硬貨検銭装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。図４は、図２及び図３に示した硬貨検銭装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。図５は、図２及び図３に示した硬貨検銭装置の要部を示す平面図である。図６は、図２及び図３に示した硬貨検銭装置の要部を示す底面図である。図７は、図２及び図３に示した硬貨検銭装置の要部を示す斜視図である。図８は、搬送ベルトと搬送部材との取付部位を拡大して示す斜視図である。図９は、搬送ベルトにより後方に向けて変位される搬送部材を拡大して示す平面図である。図１０は、図２及び図３に示した硬貨検銭装置の要部を示す斜視図である。図１１は、図１０に示した硬貨検銭装置の要部を拡大して示す斜視図である。図１２は、図２及び図３に示した硬貨検銭装置の要部を示す分解斜視図である。図１３は、図２に示した案内部材とその周辺構造とを拡大して示す説明図である。図１４は、図２及び図３に示した鑑別部の斜視図である。図１５は、図２及び図３に示した鑑別部の縦断面図である。図１６は、図１４及び図１５に示した上部本体部を閉じる方向に揺動させた場合の鑑別部の要部を示す説明図である。図１７は、図１４及び図１５に示した上部本体部を閉じる方向に揺動させた場合の鑑別部の要部を示す説明図である。図１８は、図１４及び図１５に示した上部本体部を閉じる方向に揺動させた場合の鑑別部の要部を示す説明図である。図１９は、図２及び図３に示した鑑別部の斜視図である。図２０は、図１４及び図１５に示した鑑別部を構成する上部本体部の底面図である。図２１は、図４に示した制御部が実施する搬送部駆動停止制御の処理内容を示すフローチャートである。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨検銭装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

　図１は、本発明の実施の形態である硬貨検銭装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。ここで例示される硬貨処理機１は、例えば釣銭機として適用されるものであり、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示により収納する硬貨を払い出すものである。このような硬貨処理機１は、硬貨検銭装置１ａ及び硬貨搬送装置１ｂを備えて構成してある。

　硬貨検銭装置１ａは、入金部２を通じて入金された硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。入金部２は、図１に示すように、硬貨投入口２ａを有しており、硬貨が入金される部分である。かかる硬貨検銭装置１ａの構成については後述する。

　硬貨搬送装置１ｂは、硬貨検銭装置１ａで真偽及び金種が鑑別された硬貨（正貨）を搬送し、その搬送途中で該硬貨の金種を判別するとともに、該硬貨を金種毎に振り分けて硬貨収納部３に送出するものである。ここで、硬貨収納部３は、硬貨搬送装置１ｂで振り分けられた硬貨を金種毎に収納するものであり、出金指示が与えられた場合には、該当する硬貨を出金部４に送出して、該出金部４を通じて外部に払い出させるものである。

　図２は、図１に示した硬貨検銭装置、すなわち本実施の形態である硬貨検銭装置を示す斜視図であり、図３は、図２に示した硬貨検銭装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図であり、図４は、図２及び図３に示した硬貨検銭装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

　硬貨検銭装置１ａは、図２～図４に示すように、分離部１０と、搬送部２０と、案内部材３０と、鑑別部４０と、制御部（制御手段）６０とを備えて構成してある。

　分離部１０は、入金部２を通じて入金されるとともに、入金搬送部１１を通じて搬送された硬貨を搬送部２０に１枚ずつ分離させた状態で送出するものである。尚、本明細書においては、分離部１０は特徴的な構成要素ではないため、かかる分離部１０の説明を割愛する。

　図５及び図６は、それぞれ図２及び図３に示した硬貨検銭装置１ａの要部を示すものであり、図５は平面図であり、図６は底面図である。これら図５及び図６に示すように、搬送部２０は、搬送プーリ２１と、搬送ベルト２２（図７参照）と、搬送部材２３と、ガイド部材２４と、送出フラッパ２５と、偽貨開口２６とを備えて構成してある。

　搬送プーリ２１は、図７にも示すように前後一対となる態様で設置してある。前方側の搬送プーリ２１ａは、搬送モータ２１ｃの出力軸に連係ギアユニット２１ｄを介して連係してある。この搬送モータ２１ｃは、制御部６０から駆動指令が与えられることにより駆動し、該制御部６０から駆動停止指令が与えられることにより駆動停止するものである。

　上記前方側の搬送プーリ２１ａは、搬送モータ２１ｃの駆動により、自身の中心軸を軸心としてその軸心回りに回転する駆動プーリである。かかる前方側の搬送プーリ２１ａは、搬送モータ２１ｃの駆動力が付与されることにより、左方から見て反時計回りの方向に回転する。

　搬送ベルト２２は、左右一対となる左側の搬送ベルト２２Ｌと右側の搬送ベルト２２Ｒとを有して構成してある。これら搬送ベルト２２（２２Ｌ，２２Ｒ）は、それぞれ搬送プーリ２１間に無端状に張設してある。このような搬送ベルト２２は、搬送モータ２１ｃの駆動によって前方側の搬送プーリ２１ａが回転することにより、その延在方向に沿って変位する。より詳細に説明すると、搬送ベルト２２は、前方側の搬送プーリ２１ａが回転することにより、上方部分が後方に向かいつつ下方部分が前方に向かう態様で変位する。

　かかる搬送ベルト２２を介して前方側の搬送プーリ２１ａに連係される後方側の搬送プーリ２１ｂは、該後方側の搬送プーリ２１ｂの回転により、自身の中心軸を軸心として左方から見て反時計回りに回転する。つまり、後方側の搬送プーリ２１ｂは、前方側の搬送プーリ２１ａの回転に応じて回転する従動プーリである。

　搬送部材２３は、複数設けられており、それぞれが左右一対の搬送ベルト２２を跨る態様で、該搬送ベルト２２の延在方向に沿って等間隔となる態様で設けてある。このような搬送部材２３は、図８にも示すように、右端部に設けられた右端凹凸部２３ａが右側の搬送ベルト２２Ｒの外面に設けられた右側凹凸部２２ａに嵌合するとともに、左端部に設けられた左端凹凸部２３ｂが左側の搬送ベルト２２Ｌの外面に設けられた左側凹凸部２２ｂに嵌合することにより、左右一対の搬送ベルト２２を跨る態様で固定されている。これにより、搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位に応じて該搬送ベルト２２の延在方向に沿って変位するものである。

　この搬送部材２３は、後述する通過センサ（光センサ）５１に検知されるよう遮光材料により形成してある。尚、透光性材料により形成されている場合には着色されていることが望ましい。

　かかる搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃ、すなわち、搬送ベルト２２の上方部分では後方を臨む面であり搬送ベルト２２の下方部分では前方を臨む面がＶ字状を成している。つまり、搬送部材２３は、図９にも示すように、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃにおいて、左方に向かうに連れて該変位方向の上流側に傾斜する面と、右方に向かうに連れて該変位方向の上流側に傾斜する面とが中央部分で連続することでＶ字状を成している。

　また搬送部材２３の左右両端部においては、湾曲面２３ｄが構成してある。より詳細に説明すると、搬送部材２３の左端部においては、左端凹凸部２３ｂが形成された面と反対側の面、すなわち左側の搬送ベルト２２Ｌの外面に接する面と反対側の面が外方に突となる湾曲状を成すことにより湾曲面２３ｄが構成してある。また搬送部材２３の右端部においては、右端凹凸部２３ａが形成された面と反対側の面、すなわち右側の搬送ベルト２２Ｒの外面に接する面と反対側の面が外方に突となる湾曲状を成すことにより湾曲面２３ｄが構成してある。

　ガイド部材２４は、搬送装置本体を構成するものであり、図１０に示すように、左右一対となる左側ガイド部材２４Ｌと右側ガイド部材２４Ｒとを有して構成してある。左側ガイド部材２４Ｌは、左側前方ガイド部２４Ｌ１と左側後方ガイド部２４Ｌ２とが係合して構成してある。このような左側ガイド部材２４Ｌは、左側ガイド基部２４１ａと、左側ガイド規制部２４２ａとを有している。

　左側ガイド基部２４１ａは、左側の搬送ベルト２２Ｌの左側に配置されており、該左側の搬送ベルト２２Ｌの左方を覆うものである。尚、左側ガイド基部２４１ａには、適宜開口が形成されている。左側ガイド規制部２４２ａは、左側の搬送ベルト２２Ｌの外面に対向する態様で左側ガイド基部２４１ａに一体的に設けてある。つまり、左側ガイド部材２４Ｌは、左側の搬送ベルト２２Ｌの外面に一部が対向した状態で該左側の搬送ベルト２２Ｌを囲繞するよう設けてある。

　かかる左側ガイド部材２４Ｌは、左側ガイド基部２４１ａにより搬送部材２３が左側の搬送ベルト２２Ｌに対して左方に移動して該搬送ベルト２２から離脱することを規制するとともに、左側ガイド規制部２４２ａにより搬送部材２３が左側の搬送ベルト２２Ｌに対して上方、下方、前方及び後方のいずれかに移動して該搬送ベルト２２から離脱することを規制するものである。

　右側ガイド部材２４Ｒは、右側前方ガイド部２４Ｒ１と右側後方ガイド部２４Ｒ２とが係合して構成してある。このような右側ガイド部材２４Ｒは、右側ガイド基部２４１ｂと、右側ガイド規制部２４２ｂとを有している。

　右側ガイド基部２４１ｂは、右側の搬送ベルト２２Ｒの右側に配置されており、該右側の搬送ベルト２２Ｒの右方を覆うものである。尚、右側ガイド基部２４１ｂには、適宜開口が形成されている。右側ガイド規制部２４２ｂは、右側の搬送ベルト２２Ｒの外面に対向する態様で右側ガイド基部２４１ｂに一体的に設けてある。つまり、右側ガイド部材２４Ｒは、右側の搬送ベルト２２Ｒの外面に一部が対向した状態で該右側の搬送ベルト２２Ｒを囲繞するよう設けてある。

　かかる右側ガイド部材２４Ｒは、右側ガイド基部２４１ｂにより搬送部材２３が右側の搬送ベルト２２Ｒに対して右方に移動して該搬送ベルト２２から離脱することを規制するとともに、右側ガイド規制部２４２ｂにより搬送部材２３が右側の搬送ベルト２２Ｒに対して上方、下方、前方及び後方のいずれかに移動して該搬送ベルト２２から離脱することを規制するものである。

　ところで、ガイド部材２４（左側ガイド部材２４Ｌ及び右側ガイド部材２４Ｒ）のガイド規制部（左側ガイド規制部２４２ａ及び右側ガイド規制部２４２ｂ）は、搬送ベルト２２の外面に対向する態様で設けてあるので、搬送プーリ２１の外周部分に位置する搬送ベルト２２に対向する部分は湾曲状を成している。そして、搬送部材２３の左右両端部には湾曲面２３ｄが構成してあるので、図１１に拡大して示すように、搬送部材２３が搬送プーリ２１の外周部分を搬送ベルト２２の変位に伴って移動する際に、凹凸部（左側凹凸部２２ｂ及び右側凹凸部２２ａ）が搬送ベルト２２の凹凸部（左側凹凸部２２ｂ及び右側凹凸部２２ａ）に嵌合した状態を保持しつつ湾曲面２３ｄがガイド規制部２４２ａ，２４２ｂにおける搬送ベルト２２の外面と対向する面と摺接する。つまり、搬送部材２３を搬送ベルト２２に良好に係合させながら該搬送ベルト２２の変位に伴って移動させることができる。

　上記ガイド部材２４には、図１２に示すように、左側切欠２４３ａ及び右側切欠２４３ｂが形成してある。左側切欠２４３ａは、左側後方ガイド部２４Ｌ２に形成してある。右側切欠２４３ｂは、左側切欠２４３ａと左右一対となるもので、右側後方ガイド部２４Ｒ２に形成してある。これら左側切欠２４３ａ及び右側切欠２４３ｂは、搬送ベルト２２の一部を露出するものであり、その前後方向の長さが搬送部材２３の前後方向の長さよりも大きい。つまり、切欠（左側切欠２４３ａ及び右側切欠２４３ｂ）は、搬送部材２３が通過することのできる大きさを有しており、常態においては閉塞部材２４４に閉塞されるものである。

　かかる切欠（左側切欠２４３ａ及び右側切欠２４３ｂ）は、閉塞部材２４４により閉塞された場合には、搬送部材２３が搬送ベルト２２から取り外されることを規制するものであり、その一方閉塞部材２４４が取り外されて開放された場合には、自身を通じて搬送部材２３が搬送ベルト２２から取り出されることを許容するものである。

　送出フラッパ２５は、図３及び図５に示すように、左右一対の搬送ベルト２２間に設けられた搬送基部２７に設けてある。より詳細には、送出フラッパ２５は、搬送基部２７に形成された送出口２５ａの左側縁部に揺動可能に設けてある。ここで送出口２５ａは、送出通路２８に連通する開口であり、自身を通過する硬貨を、送出通路２８を通じて硬貨搬送装置１ｂに送出可能なものである。

　このような送出フラッパ２５は、常態においては、送出口２５ａを硬貨が通過することを規制する態様で閉成するものである。そして、送出フラッパ駆動機構２５ｂが駆動することにより、送出フラッパ２５は、開く方向に揺動して送出口２５ａを開成するものである。ここで、送出フラッパ駆動機構２５ｂは、制御部６０から駆動指令が与えられることにより駆動して送出フラッパ２５を開く方向に揺動させ、該制御部６０から駆動停止指令が与えられることにより駆動停止して、送出フラッパ２５が送出口２５ａを閉成することを許容するものである。

　偽貨開口２６は、図３、図５及び図６に示すように、搬送基部２７における送出口２５ａの後方側に形成された矩形状の開口である。かかる偽貨開口２６は、硬貨の通過を許容する十分な大きさを有している。この偽貨開口２６を通過した硬貨は、ガイド部材２４とともに搬送装置本体を構成する底部２０ａ１に載置される。

　案内部材３０は、図２に示すように、ガイド部材２４及び底部２０ａ１とともに搬送装置本体を構成する天部２０ａ２における送出口２５ａの上方部分に設けてある。この案内部材３０は、図１３に示すように、案内軸部３１と案内作用部３２とを有している。

　案内軸部３１は、左右方向に沿って延在する円柱状部材である。案内作用部３２は、案内軸部３１の径方向外部に向けて、より詳細には、後方に向けて延在する部位である。

　このような案内部材３０は、案内作用部３２が天部２０ａ２に形成された案内開口２０ａ３を通過する態様で、案内軸部３１が該天部２０ａ２に設けられた案内支持片２０ａ４に架設されることにより、案内軸部３１の中心軸回りに揺動可能に設けてある。

　より詳細に説明すると、案内部材３０は、案内作用部３２の下端部分が搬送部２０により後方に向けて搬送される硬貨の通過領域Ａに進退移動する態様で揺動可能に設けてあり、常態においては、案内作用部３２の下端部分が通過領域Ａに進出移動した姿勢となっている。かかる案内部材３０は、送出フラッパ２５により送出口２５ａが閉成されている場合には、通過領域Ａを通過する硬貨に押圧されて該通過領域Ａから退行移動する態様で揺動することにより該硬貨が後方へ通過することを許容する一方、送出フラッパ２５により送出口２５ａが開成されている場合には、該通過領域Ａを通過する硬貨に当接して該硬貨を送出口２５ａに案内するものである。

　鑑別部４０は、図２、図３及び図５に示したように、分離部１０よりも後方側であって送出口２５ａよりも前方側となる個所に設置してある。この鑑別部４０は、図１４及び図１５に示すように、下部本体部４０ａと上部本体部４０ｂとを有している。

　下部本体部４０ａは、搬送プーリ２１間に無端状に張設された搬送ベルト２２の上方部分よりも下方に設けてある。この下部本体部４０ａは、複数の磁気センサ４１を収納する筐体である。ここで複数の磁気センサ４１は、搬送ベルト２２間の中央部分（左側の搬送ベルト２２Ｌと右側搬送ベルト２２との中央部分：図１４の一点鎖線で例示する部分）に対向する態様で前後方向に沿って配置されている。

　このような下部本体部４０ａには、係止溝４２、軸支溝４３及び軸支片４４が形成してある。係止溝４２は、下部本体部４０ａの左端部において前後に２つ設けてある。これら係止溝４２を形成する前方上端部４２１は、後方に向けて延在しており、後方上端部４２２との間に開放部分を形成している。また前方上端部４２１の上面には案内面４２１ａが形成してある。案内面４２１ａは、後方に向かうに連れて漸次下方に向けて湾曲する面である。

　軸支溝４３は、下部本体部４０ａの右側前端部に形成してある。軸支片４４は、下部本体部４０ａの右側後端部に設けてある。この軸支片４４には、軸支孔４４ａが形成してある。尚、下部本体部４０ａの右側端部には、軸支溝４３と軸支片４４との間に配線用貫通孔４５が形成してある。この配線用貫通孔４５は、上部本体部４０ｂの配線を通過させるための孔である。

　上部本体部４０ｂは、下部本体部４０ａと同様に、複数の磁気センサ４１を収納する筐体である。このような上部本体部４０ｂは、右端部に後方に向けて突出する後方軸状部４６が軸支孔４４ａを挿通し、かつ右端部に前方に向けて突出する前方軸状部４７が軸支溝４３に進入することで、後方軸状部４６及び前方軸状部４７の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に下部本体部４０ａに支持されている。

　この上部本体部４０ｂと下部本体部４０ａとの間には本体スプリング４８が介在している。この本体スプリング４８は、後方軸状部４６を巻回する態様で設置してあり、上部本体部４０ｂを開く方向、すなわち上方向に揺動する態様で付勢するとともに、該上部本体部４０ｂを後方軸状部４６の中心軸に沿って前方に向けて付勢する付勢手段である。

　かかる上部本体部４０ｂを本体スプリング４８の付勢力に抗して閉じる方向（下方向）に揺動させると、左端部に設けられた係止突起４９が、図１６に示すように係止溝４２の前方上端部４２１に当接する。上述したように前方上端部４２１には案内面４２１ａが形成してあるので、上部本体部４０ｂの揺動により係止突起４９が案内面４２１ａを摺接し、その後に図１７に示すように係止溝４２に進入する。上述したように上部本体部４０ｂは、本体スプリング４８により下部本体部４０ａに対して前方に向けて付勢されているので、本体スプリング４８の付勢力により、図１８に示すように、係止突起４９が係止溝４２の前端縁部４２ａに当接するとともに、前方上端部４２１の下端縁部（係止溝４２の上端縁部）４２ｂに当接し、図１９に示すように上部本体部４０ｂが下部本体部４０ａに係止する。

　このように上部本体部４０ｂが下部本体部４０ａに係止した状態では、上部本体部４０ｂは、搬送プーリ２１間に無端状に張設された搬送ベルト２２の上方部分よりも上方に位置しており、内部に収納された磁気センサ４１は、それぞれ下部本体部４０ａに収納された磁気センサ４１と上下一対の状態となる。つまり、上部本体部４０ｂは、係止突起４９が係止溝４２の前端縁部４２ａ及び前方上端部４２１の下端縁部４２ｂに当接して下部本体部４０ａと係止される場合には、複数の磁気センサ４１が搬送ベルト２２間の中央部分（左側の搬送ベルト２２Ｌと右側搬送ベルト２２との中央部分）に対向する態様で前後方向に沿って配置されるとともに、同じ検知機能を有する磁気センサ４１と上下一対に配置されて検知部５０（図４及び図５参照）を構成する。

　検知部５０は、搬送ベルト２２間の中央部分に対向する態様で前後方向に沿って設けられた下部本体部４０ａの複数の磁気センサ４１及び上部本体部４０ｂの複数の磁気センサ４１により構成され、これら磁気センサ４１により通過する硬貨の特性を検知するものである。そして、検知部５０の前後方向の中央部には、硬貨の厚みを検知する磁気センサ４１ａが配置されている。

　このような鑑別部４０は、搬送部２０により後方に向けて搬送される硬貨が所定の鑑別領域を通過する際に、検知部５０を通じて硬貨の特性を検知して該硬貨の真偽及び金種を鑑別する。そして、鑑別部４０は、その鑑別結果を鑑別信号として制御部６０に与えるものである。

　上記鑑別部４０には、上記構成の他に、通過センサ５１及び複数のボールプレッシャ（押圧部材）５２が設けてある。通過センサ５１は、いわゆる光センサであり、硬貨及び搬送部材２３が所定の鑑別領域を通過することを検知する通過検知手段である。この通過センサ５１は、硬貨及び搬送部材２３の通過を検知した場合には、通過信号を制御部６０に送出するものである。かかる通過センサ５１は、発光部５１ａが上部本体部４０ｂに設けられ、受光部５１ｂが下部本体部４０ａに設けられており、搬送ベルト２２間の中央部分よりもずれた位置に配置してある。

　ボールプレッシャ５２は、上部本体部４０ｂに設けてある。かかるボールプレッシャ５２は、硬貨よりも硬質な例えばセラミックにより形成されたボール（球状体）５２ａをボールスプリング５２ｂにより常時下方に向けて付勢するものであり、鑑別領域を通過する硬貨を下方に向けて押圧するものである。

　このようなボールプレッシャ５２は、図２０に示すように、搬送ベルト２２間の中央部分（一点鎖線で示す部分）を基準にして左右一対となる態様で前後方向に沿って設置してある。より詳細には、ボールプレッシャ５２は、前方側より硬貨の厚みを検知する磁気センサ４１ａに向けて左右幅が漸次小さくなる態様で設置してあるとともに、該磁気センサ４１より後方側に向けて左右幅が漸次大きくなる態様で設置してある。

　制御部６０は、メモリ６１に記憶されたプログラムやデータにしたがって硬貨検銭装置１ａの動作を統括的に制御するものである。かかる制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

　以上のような構成を有する硬貨検銭装置１ａにおいては、入金部２を通じて複数の硬貨が入金されて、硬貨処理機１の動作を統括的に制御する硬貨処理主制御部１００から制御部６０に動作指令が与えられることにより、制御部６０が搬送モータ２１ｃに対して駆動指令を与える。

　これにより搬送モータ２１ｃが駆動し、搬送部２０では、搬送プーリ２１が左方から見て反時計回りに回転することにより、搬送ベルト２２が延在方向に沿って変位する。一方、入金部２を通じて入金された硬貨は、分離部１０にて１枚ずつ分離させた状態で搬送部２０に供給される。

　搬送部２０に供給された硬貨は、搬送基部２７の上面に横倒姿勢の状態で載置される。上述したように搬送ベルト２２がその延在方向に変位しているので、該搬送ベルト２２に固定された搬送部材２３が、搬送基部２７の上面に載置された硬貨を後方に向けて押圧して該硬貨を後方に向けて搬送する。

　ここで搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃがＶ字状を成しているので、図９に示すように、該下流側を臨む面２３ｃが搬送ベルト２２の変位より硬貨を押圧する面となり、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で後方に向けて搬送することができる。

　このようにして搬送部材２３により押圧された状態で硬貨を後方に向けて搬送し、搬送される硬貨が鑑別部４０による鑑別領域に至ると、該鑑別部４０が通過センサ５１を通じて硬貨の通過を検知するとともに、検知部５０を通じて該硬貨の真偽及び金種を鑑別する。この鑑別部４０は、鑑別結果を鑑別信号として制御部６０に送出する。

　制御部６０は、鑑別部４０からの鑑別信号を入力し、その鑑別結果が正貨である場合、送出フラッパ駆動機構２５ｂに対して駆動指令を与える。これにより、送出フラッパ駆動機構２５ｂが駆動し、送出フラッパ２５は、開く方向に揺動して送出口２５ａを開成する。このように送出フラッパ２５が送出口２５ａを開成すると、鑑別領域を通過して搬送部材２３により押圧された状態で後方に搬送される硬貨は、案内部材３０に当接して姿勢を変化させながら、送出口２５ａを通過し、硬貨搬送装置１ｂに送出される。正貨と鑑別された硬貨が送出口２５ａを通過した後、制御部６０は、送出フラッパ駆動機構２５ｂに駆動停止指令を与える。これにより、送出口２５ａは送出フラッパ２５に閉成される。

　一方、制御部６０は、鑑別部４０からの鑑別信号を入力し、その鑑別結果が偽貨である場合、送出フラッパ駆動機構２５ｂに対して駆動指令を与えずに、送出フラッパ２５による送出口２５ａの閉成を維持させる。

　これにより、鑑別領域を通過して搬送部材２３により押圧された状態で後方に搬送される硬貨は、送出フラッパ２５の上面を通過し、偽貨開口２６を通過して下方に落下する。このようにして下方に落下した硬貨は、搬送装置本体の底部２０ａ１に横倒姿勢で載置される。

　ところで、搬送プーリ２１の回転により、搬送ベルト２２の下方部分は前方に向かって変位している。そのため、搬送部２０の下方では、図６に示すように、搬送ベルト２２に固定された搬送部材２３が前方に向けて移動しているので、上記底部２０ａ１に載置された硬貨を搬送部材２３が前方に向けて押圧した状態で搬送することができる。このとき、搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位方向の下流側を臨む面２３ｃがＶ字状を成しているので、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で後方に向けて搬送することができる。

　このようにして、搬送部２０は、前方に向けて搬送した硬貨（偽貨）を図示せぬ払出ユニットに送出する。払出ユニットは、自身に払い出された硬貨を出金部４に送出して、該出金部４に設けられた硬貨払出口４ａ（図１参照）より外部に払い出させるものである。

　ところで、入金部２を通じて入金された硬貨の搬送が終了することで、硬貨処理主制御部１００から停止指令が与えられた場合、制御部６０は、搬送部駆動停止制御を実施する。

　図２１は、図４に示した制御部が実施する搬送部駆動停止制御の処理内容を示すフローチャートである。

　この搬送部駆動停止制御において制御部６０は、通過センサ５１からの通過信号の入力待ちとなる（ステップＳ１０１）。そして、通過センサ５１がいずれかの搬送部材２３の通過を検知することにより、該通過センサ５１から通過信号を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、予め決められた所定時間の経過待ちとなる（ステップＳ１０２）。ここで所定時間は、通過センサ５１の検知領域から搬送部材２３が離脱するとともに、次の搬送部材２３が検知領域に到達しない時間である。

　所定時間が経過した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、搬送モータ２１ｃに駆動停止指令を送出し（ステップＳ１０３）、その後に手順をリターンさせて今回の搬送部駆動停止制御を終了する。これにより搬送部２０の駆動が停止される。

　以上説明したように、硬貨検銭装置１ａは、入金部２を通じて入金された硬貨の真偽及び金種を鑑別し、正貨と鑑別された硬貨については、硬貨搬送装置１ｂに送出する一方、偽貨と鑑別された硬貨については、出金部４を通じて外部に払い出させている。

　そして、このような硬貨検銭装置１ａによれば、搬送部２０を構成する搬送ベルト２２が、前後一対となる態様で設けられた搬送プーリ２１間に左右一対となる態様で無端状に張設され、左右両端部が搬送ベルト２２の外面に取り付けられた搬送部材２３が、搬送ベルト２２の変位に応じて入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、鑑別部４０により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送するので、搬送部２０の前後方向の長さの短縮化を図ることができる。しかも、従来のように入金された硬貨を搬送する搬送部と、鑑別部により偽貨と鑑別された搬送部とを別個に設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。従って、装置全体の小型化を図りつつ、製造コストの低減化を図ることができる。

　特に、搬送ベルト２２の外面に一部が対向した状態で該搬送ベルト２２を囲繞するよう設けられたガイド部材２４が、搬送部材２３が搬送ベルト２２から離脱することを規制するので、搬送部材２３により硬貨を良好に搬送することができる。

　またガイド部材２４に形成された切欠（左側切欠２４３ａ及び右側切欠２４３ｂ）が、開放された場合には、自身を通じて搬送部材２３が搬送ベルト２２から取り出されることを許容する一方、閉塞部材２４４により閉塞された場合には、搬送部材２３が搬送ベルト２２から取り外されることを規制するので、開放される場合には、自身を通じて搬送部材２３の交換作業を行うことができる。つまり、いずれかの搬送部材２３が破損等した場合に、装置を分解等しなくても、閉塞部材２４４を外して切欠を開放させることで搬送部材２３の交換作業を容易に行うことができる。

　上記硬貨検銭装置１ａによれば、搬送部２０を構成する搬送部材２３は、搬送ベルト２２の変位により硬貨を押圧する面がＶ字状を成しているので、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で搬送することができ、これにより、硬貨の搬送位置を制限した状態で硬貨の搬送を安定的に行うことができるとともに、鑑別部４０による鑑別精度の向上を図ることができる。

　上記硬貨検銭装置１ａによれば、制御部６０が、硬貨処理主制御部１００から停止指令が与えられた場合に、通過センサ５１がいずれかの搬送部材２３の通過を検知してから所定時間の経過後に該搬送ベルト２２の変位を停止させるので、搬送部材２３が通過センサ５１の検知領域に存在することを防止することができる。これにより、次に入金された硬貨を搬送する場合に通過センサ５１が検知領域にある搬送部材２３を硬貨と誤検知してしまうことを回避することができる。

　上記硬貨検銭装置１ａによれば、搬送部材２３により後方に搬送される硬貨を上方から押圧する鑑別部４０のボールプレッシャ５２が、搬送ベルト２２間の中央部分を基準にして左右一対となる態様で前後方向に沿って設置され、かつ前方側より硬貨の厚みを検知する磁気センサ４１に向けて左右幅が漸次小さくなる態様で設置されているので、搬送部材２３により搬送される硬貨を搬送ベルト２２間の中央部に確実に寄せることができ、検知部５０による検知精度の向上により鑑別部４０による鑑別精度の向上を図ることができる。

　しかも、ボールプレッシャ５２は、厚みを検知する磁気センサ４１より後方側に向けて左右幅が漸次大きくなる態様で設置されているので、該磁気センサ４１を通過した硬貨に対する押圧力を徐々に解除して該硬貨を搬送部材２３の形状に依存して搬送させることができ、搬送ベルト２２の中央部分よりも右側に偏っている送出口２５ａに硬貨を確実に案内させることができる。

　更に、ボールプレッシャ５２は、左右幅が異なる態様で設置されているので、硬貨を搬送する搬送部材２３の特定の個所のみを押圧することがない。これにより、搬送部材２３が破損等してしまうことを抑制することができる。

　上記硬貨検銭装置１ａによれば、下部本体部４０ａの係止溝４２を構成する前方上端部４２１には案内面４２１ａが形成され、かつ上部本体部４０ｂが、本体スプリング４８により開く方向に付勢されるとともに、後方軸状部４６の中心軸に沿って前方に向けて付勢されているので、上部本体部４０ｂを閉じる方向に揺動させるだけで係止突起４９が案内面４２１ａを摺接して係止溝４２に進入し、係止溝４２に進入した係止突起４９が係止溝４２の前端縁部４２ａに当接するとともに前方上端部４２１の下端縁部４２ｂに当接して、磁気センサ４１をそれぞれ上下一致させた状態で下部本体部４０ａに係止させることができる。つまり、上部本体部４０ｂを閉じる方向に揺動させれば容易に磁気センサ４１の位置決めを行うことができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

　上述した実施の形態では、ボールプレッシャ５２が厚みを検知する磁気センサ４１より後方側に向けて左右幅が漸次大きくなる態様で設置されていたが、本発明においては、押圧部材は、前方側より検知部の前後方向の中央部に向けて左右幅が漸次小さくなる態様で設置されていれば、その後の配列はどのような形態であっても構わない。

　　　１ａ　硬貨検銭装置
　　　　２　入金部
　　　１０　分離部
　　　２０　搬送部
　　　２１　搬送プーリ
　　　２２　搬送ベルト
　　　２３　搬送部材
　　２３ｄ　湾曲面
　　　２４　ガイド部材
　２４３ａ　左側切欠
　２４３ｂ　右側切欠
　　２４４　閉塞部材
　　　２５　送出フラッパ
　　　２６　偽貨開口
　　　３０　案内部材
　　　４０　鑑別部
　　４０ａ　下部本体部
　　４０ｂ　上部本体部
　　　４１　磁気センサ
　　　５０　検知部
　　　５１　通過センサ
　　　５２　ボールプレッシャ
　　　６０　制御部

Claims

　入金された硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別部とを備えた硬貨検銭装置であって、
　前記搬送部は、
　前後一対となる態様で設けられた搬送プーリ間に左右一対となる態様で無端状に張設された搬送ベルトと、
　左右両端部が前記搬送ベルトの外面に取り付けられ、かつ該搬送ベルトの変位に応じて前記入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、前記鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送する搬送部材と
　を備えてなり、
　前記搬送ベルトの外面に一部が対向した状態で該搬送ベルトを囲繞するよう設けられ、かつ前記搬送部材が前記搬送ベルトから離脱することを規制するガイド部材を備えたことを特徴とする硬貨検銭装置。
　前記搬送部材は、前記搬送ベルトの変位により搬送対象となる硬貨を押圧する面がＶ字状を成すことを特徴とする請求項１に記載の硬貨検銭装置。
　前記搬送部材は、前記搬送ベルトの外面に接する面と反対側の面が外方に突となる湾曲状を成していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨検銭装置。
　前記ガイド部材は、開放された場合には、自身を通じて前記搬送部材が前記搬送ベルトから取り出されることを許容する一方、閉塞部材により閉塞された場合には、前記搬送部材が前記搬送ベルトから取り外されることを規制する切欠を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の硬貨検銭装置。
　入金された硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別部とを備えた硬貨検銭装置であって、
　前記搬送部は、
　前後一対となる態様で設けられた搬送プーリ間に左右一対となる態様で無端状に張設された搬送ベルトと、
　左右両端部が前記搬送ベルトの外面に取り付けられ、かつ該搬送ベルトの変位に応じて前記入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、前記鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送する搬送部材と
　を備えてなり、
　前記鑑別部の鑑別領域に対する硬貨及び搬送部材の通過を検知する通過検知手段と、
　前記搬送ベルトの停止指令が与えられた場合に、前記通過検知手段がいずれかの搬送部材を検知してから該搬送ベルトの変位を停止させる制御手段と
　を備えたことを特徴とする硬貨検銭装置。