JP5021779B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。

近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。

このような、硬貨入出金装置は、硬貨の搬送過程で磁気センサによって硬貨の直径や材質などを検知して、この磁気センサの検知結果に基づいて硬貨が正貨であるか否か等を識別している。

このような硬貨入出金装置では、硬貨を搬送するエンドレスベルト等が取り付けられる金属製のフレームが磁気センサの周囲にあると、磁気センサの検知精度が低下してしまうという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、硬貨の識別精度の低下を抑制することができる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の硬貨入出金装置は、硬貨を案内する硬貨案内面と、前記硬貨案内面に対向して配置された金属製のフレームと、前記フレームに取り付けられ、前記硬貨案内面上の硬貨を搬送する搬送体と、前記硬貨案内面の周囲に配置されたコイルと、前記コイルを用いて、硬貨を識別する識別手段と、を備え、前記フレームには、前記コイルから離間する方向の切欠きが形成さており、前記切欠きは、前記フレームにおいて、少なくとも、硬貨搬送方向に直交する方向で前記コイルと重複する部分に形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、硬貨入出金装置における硬貨の識別精度の低下を抑制することができる。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。 図２は、入出金ユニットを示す平面図である。 図３は、硬貨搬送部を示す平面図である。 図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。 図５は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図である。 図６は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図である。 図７は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットの一部を示す斜視図である。 図８は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。 図９は、硬貨搬送部を示す斜視図である。 図１０は、フレームの切欠きの部分とその周囲を示す縦断側面図である。 図１１は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨入出金装置の一実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。図１に示すように、硬貨入出金装置１は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収容保持する収納ケース３と、を備えている。

図２は、入出金ユニット２を示す平面図である。入出金ユニット２は、硬貨入出金装置１の前部に位置し硬貨Ｃ（図３参照）を受け入れる硬貨受入部１１と、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部１２と、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１３と、硬貨選別部１３によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１４と、硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部１５と、を備えている。

硬貨受入部１１は、上方に開口した硬貨投入口２１を有している。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ２２が設けられている。また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ２３（図１１参照）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト２４が設けられている。投入ベルト２４の途中には、投入ベルト２４によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ２５が設けられている。

図３は、硬貨搬送部１２を示す平面図である。硬貨搬送部１２は、硬貨Ｃを案内する硬貨案内面３１と、この硬貨案内面３１上の硬貨Ｃを硬貨案内面３１に押し付けながら搬送する搬送体としての搬送ベルト３２と、を有している。

硬貨案内面３１は、投入ベルト２４の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト２４によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨案内面３１は、案内部材としての搬送ベース３３の一面である上面に形成されている。搬送ベース３３には、硬貨案内面３１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材３４が固定されている。搬送ベース３３及び搬送ガイド部材３４は、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。

搬送ベルト３２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト３２は、投入ベルト２４から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト６３まで延出している。搬送ベルト３２は、硬貨案内面３１の上方であって硬貨案内面３１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト３２は、プーリ３５，３６に掛け渡されている。この搬送ベルト３２の終端部は、上下一対のプーリ３７（下側のプーリは図示せず）によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト３２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ３７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト３２における硬貨案内面３１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ３８によって支持されている。プーリ３６は、選別ベルト６３を介して連結された搬送モータ７０（図１１参照）の駆動によって等速回転し、プーリ３６の等速回転により搬送ベルト３２も等速回転する。投入ベルト２４から搬送された硬貨Ｃは、プーリ３５の下流側で搬送ベルト３２と硬貨案内面３１とにより挟まれ、搬送ベルト３２の回転に伴って硬貨案内面３１上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部１３へ到る。

搬送ガイド部材３４は、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材３４は、搬送ベルト３２に対して角度αの第１斜面Ｘと、搬送ベルト３２に対して角度βの第２斜面Ｙと、を備えている。なお、第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面Ｙは、第１斜面Ｘの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材３４によって、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。

硬貨案内面３１における硬貨Ｃが通過する位置には、硬貨Ｃを識別する硬貨識別部４１が設けられている。硬貨識別部４１は、複数の識別センサとして第１識別センサである材質センサ４２と、第２識別センサである直径センサ４３と、第３識別センサ４４と、を有している。これらの３つの識別センサ４２，４３，４４のうち材質センサ４２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ４３が最も下流側に配置されている。そして、第３識別センサ４４は、硬貨搬送方向で材質センサ４２と直径センサ４３との間に配置されている。これら３つの識別センサ４２，４３，４４は、搬送機構ユニット７３による硬貨の搬送経路である硬貨搬送経路に沿って設けられている。

材質センサ４２は、硬貨Ｃの材質を検知するものであり、直径センサ４３は、硬貨Ｃの直径を検知するものである。第３識別センサ４４は、材質及び直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。

材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４は、図１０に示すように、それぞれ、硬貨案内面３１の周囲に配置されたコイル４８を有した磁気センサであり、搬送される硬貨Ｃによって生じる磁場の変化をコイル４８を用いて検知する。詳しくは、材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４は、コイル４８と、このコイル４８に接続された発振回路（図示せず）と、この発振回路に接続された整流回路（図示せず）とを有する。材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４は、硬貨搬送部１２によって搬送される硬貨Ｃによって生じる磁場の変化を検知するものでる。詳細には、材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４では、コイル４８に硬貨Ｃが接近して磁場が変化すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図１１参照）に出力する。ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Ｃの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨Ｃは偽貨であると判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ４２では硬貨Ｃの材質、直径センサ４３では硬貨Ｃの直径によって、異なるように設定されている。また、第３識別センサ４４における発振レベルの変化量は、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状によって、異なるように設定されている。ここで、ＣＰＵ１２１は、コイル４８を用いて、硬貨Ｃを識別する識別手段として機能する。詳しくは、ＣＰＵ２１は、材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４の出力に基づいて硬貨Ｃを識別する識別手段として機能する。

各コイル４８について詳細に説明する。材質センサ４２は、コイル４８として、搬送ベース３３における硬貨案内面３１側（別の言い方をすると上側）に配置された複数の第１コイル４８ａと、搬送ベース３３における硬貨案内面３１側とは反対側（別の言い方をすると下側）に配置された複数の第２コイル４８ｂと、を有する。これらの第１コイル４８ａと第２コイル４８ｂとは、搬送ベース３３を介して対向している。

直径センサ４３は、コイル４８として、搬送ベース３３に設けられた案内部材としての板部材４５の下方に配置された第２コイル４８ｃを有している。ここで硬貨案内面３１側とは反対側に配置された第２コイル４８ｃを有している。ここで、搬送ベース３３には、直径センサ４３用の開口３３ｂが形成されており、この開口３３ｂに、樹脂製の円環状の板部材４５が嵌合している。板部材４５の上面は、硬貨案内面３１を構成している。直径センサ４３の第２コイル４８ｃは、開口３３ｂに挿入されているとともに、その上方を板部材４５によって覆われている。即ち、第２コイル４８ｃは、案内部材としての板部材４５における硬貨案内面３１側とは反対側に配置されている。直径センサ４３は、板部材４５の中心孔から露出している。なお、板部材４５には中心孔が設けられていなくても良い。

第３識別センサ４４は、コイル４８として、搬送ベース３３における硬貨案内面３１側に配置された複数の第１コイル４８ｄと、搬送ベース３３における硬貨案内面３１側とは反対側に配置された複数の第２コイル４８ｅと、を有する。これらの第１コイル４８ｄと第２コイル４８ｅとは、搬送ベース３３を介して対向している。なお、以後においても第１コイル４８ａ，４８ｄ及び第２コイル４８ｂ，４８ｃ，４８ｅを特段に区別して説明しない場合は、これらを単にコイル４８として説明する。

これら複数のコイル４８は、硬貨搬送方向に沿って配置されている。詳しくは、硬貨搬送方向（図中の矢印ａで示す方向）に沿って、材質センサ４２の第１コイル４８ａ、第３識別センサ４４の第１コイル４８ｄ、直径センサ４３の第２コイル４８ｃの順に配置されている。また、硬貨搬送方向に沿って、材質センサ４２の第２コイル４８ｂ、第３識別センサ４４の第２コイル４８ｅ、直径センサ４３の第２コイル４８ｃの順に配置されている。

第１コイル４８ａ，４８ｄは、支持体４６に支持されている。この支持体４６は、第１コイル４８ａ，４８ｄとともに、硬貨案内面３１に対向する対向ユニット４７を構成している。

また、硬貨案内面３１の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨Ｃが落下し得るリジェクト孔３３ａが形成されている。リジェクト孔３３ａは硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ５１によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ５１は、リジェクトソレノイド５２（図１１参照）によって開閉駆動される。リジェクト孔３３ａの下方には、リジェクトボックス５３が配置されている。

リジェクトボックス５３は、リジェクト孔３３ａから落下する硬貨Ｃ等を受けるものである。このリジェクトボックス５３は、入出金ユニット２の筐体１６に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス５３の取り付け状態を検出するボックスセンサ１３０（図１１参照）が設けられている。

図４は、硬貨選別部１３及び硬貨収納部１４を示す縦断面図である。図２及び図４に示すように、硬貨選別部１３は、上面に硬貨案内面６１が形成された選別ベース６２と、硬貨案内面６１に硬貨Ｃを押し付けながら搬送する選別ベルト６３と、を有している。硬貨案内面６１は、硬貨案内面３１に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨案内面６１と硬貨案内面３１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨案内面が形成されている。

選別ベース６２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが硬貨案内面６１を貫通して形成されている。選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔６４ｆが選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として６４を用いる。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔６４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部１３では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔６４に到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部１４に落下する。また、選別ベース６２には、基準部材６５が固定されており、この基準部材６５には、基準面６６が形成されている。この基準面６６は、硬貨Ｃの側面を支持するものであり、この基準面６６に硬貨Ｃの側面を当接させながら硬貨Ｃを搬送することで、選別孔６４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔６４に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する計数センサ６７が設けられている。

選別ベルト６３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯６３ａを有する歯付ベルトである。選別ベルト６３は、硬貨案内面６１の上方であって硬貨案内面６１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。選別ベルト６３は、プーリ６８，６９に掛け渡されている。プーリ６８，６９は、選別ベルト６３と噛み合う歯付プーリである。プーリ６８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。プーリ６９は従動プーリであり、全ての選別孔６４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ６８には、硬貨搬送部１２のプーリ３６が固定されている。プーリ６８は搬送モータ７０の駆動によって等速回転し、このプーリ６８の等速回転により選別ベルト６３が等速回転する。また、選別ベルト６３における硬貨案内面６１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。選別ベルト６３と基準面６６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃを基準面６６に押し付けながら搬送する。

図５は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す平面図、図６は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図、図７は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２の一部を示す斜視図、図８は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図、図９は、硬貨搬送部を示す斜視図、図１０は、フレーム７２の切欠き７２ｊの部分とその周囲を示す縦断側面図である。

硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３５，３６，３７、アイドラプーリ３８は、フレーム７２に回転可能に支持されている。フレーム７２は、プーリ３５，３６，３７，６８，６９、アイドラプーリ３８，７１、搬送ベルト３２及び選別ベルト６３とによって、硬貨搬送機構である搬送機構ユニット７３を構成している。フレーム７２は、硬貨案内面３１に対向して配置されている。

フレーム７２の基端部は、支軸７４によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット７３は、支軸７４を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット７３は、ロック機構７５によって、閉じ位置（図２）にロックされる。この状態では、フレーム７２の基準孔７２ｇが、筐体１６に固定されたピン８０に嵌合する。また、搬送機構ユニット７３は、支軸７４に外挿されたねじりコイルバネ７６によって開き方向に付勢されている。ロック機構７５のロックが解除されると、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって、搬送機構ユニット７３が開く（図７，図８）。搬送機構ユニット７３が開いた状態では、硬貨案内面３１，６１が露出する。

フレーム７２は、硬貨選別部１３の硬貨案内面６１に沿う第１フレーム７２ａと、硬貨搬送部１２の硬貨案内面３１に沿う第２フレーム７２ｂとを有して、略Ｌ字状を成している。このフレーム７２は、金属製である。

第１フレーム７２ａは、支軸７４が挿通された一対の側板部７２ｃと、これらの側板部７２ｃを連結した連結板部７２ｄと有している。この第１フレーム７２ａには、硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３６が回転可能に支持されている。プーリ３６，６９及びアイドラプーリ７１は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。

第２フレーム７２ｂは、一対の側板部７２ｈと、これらの側板部７２ｈを連結した連結板部７２ｉと有している。側板部７２ｈは、硬貨案内面３１に対する接離方向（図１０中の矢印ｂで示す方向）に延在するとともに硬貨案内面３１に沿って延在した縦壁部である。詳しくは、側板部７２ｃは、硬貨案内面３１に対する垂直方向に延在するとともに硬貨案内面３１に沿って延在している。第２フレーム７２ｂには、硬貨搬送部１２のプーリ３５，３７、アイドラプーリ３８が回転可能に取り付けられている。プーリ３７、アイドラプーリ３８は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。

フレーム７２には、コイル４８から離間する方向の切欠き７２ｊが形成さている。この切欠き７２ｊは、フレーム４８において、少なくとも、硬貨搬送方向（図１０の矢印ａの方向）に直交する方向（図１０の矢印ｂで示す方向）で複数のコイル４８（第１コイル４８ａ，４８ｄ、第２コイル４８ｂ，４８ｃ，４８ｅ）と重複する部分に形成されている。詳細には、切欠き７２ｈは、側板部７２ｈにおいて硬貨案内面３１と対向する縁部７２ｍから硬貨案内面３１から離間する方向に延在して形成されている。なお、図１０の符号ｃで示すフレーム７２の範囲は、硬貨搬送方向に直交する方向でコイル４８と重複する部分を含む部分である。この切欠き７２ｊは、フレーム７２における材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４が検知する磁場の変化に影響を与える部分が切り欠かれたことによって形成されたものである。この切欠き４６には、支持体４６の一部が挿入されている。硬貨搬送方向での切欠き４６の幅は、硬貨搬送方向での支持体４６の上流端から直径センサ４３の第２コイル４８ｃの下流端までの長さよりも長い。ここで、複数のアイドラプーリ３８のうちで最も直径センサ４３の近くに位置するアイドラプーリ３８ａは、金属製の支持部７２ｋによって支持されている。

支持部７２ｋは、図９に示すように、直径センサ４３とアイドラプーリ３８ａとの間の位置からずれた位置でフレーム７２（第２フレーム７２ｂ）から直径センサ４３に対して離れる方向に張り出して、アイドラプーリ３８ａにおける直径センサ４３から遠い側の側面へ至る形状に形成されている。詳細には、支持部７２ｋは、第１アーム７２ｐと第２アーム７２ｑを有してＬ字状に形成されたアーム７２ｒと、このアームを回転可能に支持する支軸７２ｈとを有している。アーム７２ｒの先端部にアイドラプーリ３８ａが回転可能に支持されている。また、このアーム７２ｒは、アイドラプーリ３８ａが搬送ベルト３２を押す方向に、付勢部材によって付勢されている。

支軸７４は、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。支軸７４は、基準部材６５に対して固定された一対の支持部７７に軸支されている。一方の支持部７７には、位置決め基準面７７ａが形成されている。この位置決め基準面７７ａには、第１フレーム７２ａの一方の側板部７２ｃの外面に形成された当接面７２ｅが当接する。位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接した状態における選別ベルト６３の位置が、選別ベルト６３の基準位置である。

ロック機構７５は、爪部を有して第２フレーム７２ｂに取り付けられた係止部材７５ａと、筐体１６に設けられた係止孔とを有している。係止部材７５ａは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構７５によるロックが解除される。

ねじりコイルバネ７６は、その一方の脚部７６ａが板部材７９の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの連結板部７２ｄの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ７６は、搬送機構ユニット７３を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ７６の一方の脚部７６ａは、板部材７９に設けられた突部７９ａに支軸７４の軸方向で当接している。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの側板部７２ｃに支軸７４の軸方向で当接している。ねじりコイルバネ７６は、支軸７４の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面７７ａに向けて当接面７２ｅを付勢している。これにより、位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接する。

硬貨収納部１４は、図２及び図４に示すように、選別孔６４から落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１４には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔６４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。

硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。プーリ１０２は払出モータ１１０によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、硬貨収納部１４の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。

また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部１４の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨Ｃの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動される。払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨Ｃを待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。

搬送ベルト３２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように上方に開口した硬貨払出口１０９が設けられている。硬貨払出口１０９は、払出ベルト１０１によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１０９は、硬貨投入口２１の左側に配置されている。

また、入出金ユニット２は、硬貨払出口１０９の後方斜め上方に、操作パネル１１１を有している。操作パネル１１１には、操作キー１１２と表示器１１３とが設けられている。

図１１は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。

さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ２２、計数センサ６７、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ１３０、材質センサ４２、直径センサ４３、第３識別センサ４４等のセンサ類Ｓからの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド５２、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ２３、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１１１に接続されて操作キー１１２から入力されるキー信号を取込むとともに表示器１１３にデータを表示させる操作制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。

このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ２２により検出される。投入センサ２２の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ２３と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト２４と搬送ベルト３２と選別ベルト６３とを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト２４の回転により硬貨案内面３１に搬送される。そして、硬貨案内面３１に搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト３２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。

ここで、搬送ベルト３２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材３４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨案内面３１上を搬送されることになる。

また、上述のように第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材３４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃに対して幅寄せすることができる。

このようにして硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に押し付けられて硬貨案内面３１上を搬送されることを、硬貨Ｃが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Ｃを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ４３による硬貨判別時に硬貨Ｃの直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ４３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材３４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。

硬貨案内面３１で搬送ガイド部材３４に片寄せされて搬送される硬貨Ｃは、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３を通過する。

ＣＰＵ１２１は、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御せず、リジェクトシャッタ５１は閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部１３へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Ｃを偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御してリジェクトシャッタ５１を開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下してリジェクトボックス５３に収納される。

硬貨選別部１３では、硬貨Ｃは、選別ベルト６３によって搬送され、対応する選別孔６４から落下して硬貨収納部１４に収納される。このとき、選別ベルト６３と基準面６６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃの側面を基準面６６に押し付けながらその硬貨Ｃを搬送する。

そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１０９に払い出す。

以上説明したように、本実施の形態の搬送機構ユニット７３のフレーム７２には、硬貨搬送方向に直交する方向でコイル４８（第１コイル４８ａ，４８ｄ、第２コイル４８ｂ，４８ｃ，４８ｅ）と重複する部分にコイル４８から離間する方向の切欠き７２ｊが形成されている。したがって、磁気センサである材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４の検知動作へ与えるフレーム７２の影響を抑制することができる。よって、材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４の検知精度が低下することを抑制して、硬貨Ｃの識別精度の低下を抑制することができる。

ここで、直径センサ４３のコイル４８ｃによる磁場は、比較的大きな山なり形状であるため、他のセンサ４２，４４のコイル４８による磁場に比べて、フレーム７２の影響を受けやすい。このため、直径センサ４３のコイル４８ｃに対応させて切欠き７２ｊを形成することで、硬貨識別精度の低下を抑制する効果を一層大きくすることができる。

また、本実施の形態では、フレーム７２は、硬貨案内面３１に対する接離方向に延在するとともに硬貨案内面３１に沿って延在した縦壁部としての側板部７２ｃを有し、切欠き７２ｊは、側板部７２ｃにおいて硬貨案内面３１と対向する縁部７２ｍから硬貨案内面３１から離間する方向に形成されている。したがって、材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４の検知動作へ与える側板部７２ｃの影響を抑制することができる。

また、本実施の形態では、磁気センサは、複数設けられ（具体的には、材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４）、複数のコイル４８は、硬貨搬送方向に沿って配置され、切欠き７２ｊは、フレーム７２において複数の磁気センサ（材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４）のコイル４８と、硬貨搬送方向に直交する方向で重複する部分に形成されている。したがって、複数の磁気センサ（材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４）の検知動作にフレーム７２が与える影響を抑制することができる。

また、本実施の形態では、第１コイル４８ａ，４８ｄを支持した支持体４６の一部が、切欠き７２ｊに挿入されている。したがって、切欠き７２ｊは、材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４の検知動作へ与えるフレーム７２の影響を抑制するとともに、支持体４６の配置エリアを確保している。

また、本実施の形態では、硬貨入出金装置１は、搬送ベルト３２を支持するアイドラプーリ３８ａと、アイドラプーリ３８ａをフレーム７２に取り付けた支持部７２ｋと、を備える。そして、支持部７２ｋは、直径センサ４３とアイドラプーリ３８ａとの間の位置からずれた位置でフレーム７２から直径センサ４３に対して離れる方向に張り出して、アイドラプーリ３８ａにおける直径センサ４３から遠い側の側面へ至る形状に形成されている。したがって、支持部７２ｋによる直径センサ４３の検知精度の低下を抑制することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。

１…硬貨入出金装置
３１…硬貨案内面
３２…搬送ベルト（搬送体）
３３…搬送ベース（案内部材）
３８ａ…アイドラプーリ
４２…材質センサ（磁気センサ）
４３…直径センサ（磁気センサ）
４４…第３識別センサ（磁気センサ）
４５…板部材（案内部材）
４６…支持体
４８…コイル
４８ａ，４８ｄ…第１コイル
４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ…第２コイル
７２…フレーム
７２ｈ…側板部（縦壁部）
７２ｊ…切欠き
７２ｋ…支持部
７３…搬送機構ユニット（硬貨搬送機構）
Ｃ…硬貨

特開平８−１１０９６１号公報

Claims (6)

1. 硬貨を案内する硬貨案内面と、
   前記硬貨案内面に対向して配置された金属製のフレームと、
   前記フレームに取り付けられ、前記硬貨案内面上の硬貨を搬送する搬送体と、
   前記硬貨案内面の周囲に配置されたコイルと、
   前記コイルを用いて、硬貨を識別する識別手段と、
   を備え、
   前記フレームには、前記コイルから離間する方向の切欠きが形成さており、
   前記切欠きは、前記フレームにおいて、少なくとも、硬貨搬送方向に直交する方向で前記コイルと重複する部分に形成されていることを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記フレームは、前記硬貨案内面に対する接離方向に延在するとともに前記硬貨案内面に沿って延在した縦壁部を有し、
   前記切欠きは、前記縦壁部において前記硬貨案内面と対向する縁部から前記硬貨案内面から離間する方向に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
3. 前記コイルは、複数設けられ、
   複数の前記コイルは、硬貨搬送方向に沿って配置され、
   前記切欠きは、前記フレームにおいて、少なくとも、前記複数のコイルと硬貨搬送方向に直交する方向で重複する部分に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨入出金装置。
4. 前記硬貨案内面が形成された案内部材と、
   前記板部材における前記硬貨案内面側に配置された前記コイルとしての第１コイルと、
   前記板部材における前記硬貨案内面側とは反対側に配置された前記コイルとしての第２コイルと、
   を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。
5. 前記硬貨案内面の下方に配置された前記コイルを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。
6. 前記エンドレスベルトを支持するアイドラプーリと、
   前記アイドラプーリを前記フレームに取り付けた支持部と、
   を備え、
   前記支持部は、前記コイルと前記アイドラプーリとの間の位置からずれた位置で前記フレームから前記コイルに対して離れる方向に張り出して、前記アイドラプーリにおける前記コイルから遠い側の側面へ至る形状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。

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