WO2020090618A1 - 硬貨検銭装置 - Google Patents

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WO2020090618A1
WO2020090618A1 PCT/JP2019/041721 JP2019041721W WO2020090618A1 WO 2020090618 A1 WO2020090618 A1 WO 2020090618A1 JP 2019041721 W JP2019041721 W JP 2019041721W WO 2020090618 A1 WO2020090618 A1 WO 2020090618A1
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WO
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coin
coins
transport
conveying
guide
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PCT/JP2019/041721
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English (en)
French (fr)
Inventor
武 大岩
Original Assignee
富士電機株式会社
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a coin inspection device, and more particularly to a coin inspection device that is applied to a coin processing machine that stores deposited coins for each denomination and dispenses the stored coins according to a withdrawal instruction. It is a thing.
  • a coin inspection device applied to a coin processing machine that stores deposited coins for each denomination, while paying out coins to be stored according to a withdrawal instruction, it is a transportation means, a discrimination unit, a delivery flapper, a counterfeit coin penetration. Those with holes are known.
  • a conveyor belt is stretched endlessly on a conveyor pulley provided in a pair of front and rear, and a coin is generated by displacing a conveyor member attached to the conveyor belt according to the displacement of the conveyor belt. Is conveyed to the rear or the front.
  • the discrimination unit discriminates the authenticity and denomination of the coin when the coin conveyed backward by the conveying means passes through a predetermined discrimination area.
  • the delivery flapper opens and closes a delivery port provided behind the discrimination section between the pair of front and rear pulleys, and normally closes the delivery port.
  • the fake coin through hole is a hole formed between the pair of front and rear pulleys on the rear side of the delivery port.
  • the conveyor belt is displaced by the rotation of the conveyor pulley, the deposited coins are conveyed backward, and the discrimination section performs discrimination.
  • the coin coin checking device drives the sending flapper to open the sending port, and guides the coin to a predetermined area on the downstream side through the sending port.
  • the coin inspection device keeps the outlet closed by the delivery flapper, and conveys the coin backward to the fake coin through hole. The false coin through hole is passed.
  • the coin inspection device causes the coin that has passed through the fake coin through hole to be conveyed forward by the conveying member that is displaced along with the displacement of the conveyor belt, and is sent to a predetermined payout portion to be paid out to the outside.
  • the conveying member that is displaced along with the displacement of the conveyor belt
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a coin inspection device capable of reducing the size of the entire device.
  • a coin inspection device is a transportation unit that transports a deposited coin in a state of a sideways posture, and a true and false of a coin that is transported in one direction by the transportation unit.
  • a coin inspection device comprising a discrimination means for discriminating denominations, wherein the conveying means continuously conveys coins discriminated as true coins by the discriminating means in the one direction, while the discrimination is performed.
  • the coin discriminated as the fake coin by the means is to be conveyed in the other direction opposite to the one direction, is provided at the conveying end portion in the one direction of the conveying means, and is conveyed to the conveying end portion. It is characterized in that it is provided with a guide path forming portion that forms a guide path for introducing the coin and guiding it to a predetermined area on the downstream side.
  • the present invention is, in the above coin inspection device, wherein the conveying means includes a conveying pulley provided in a front and rear pair, a conveying belt stretched endlessly between the conveying pulleys, and the conveying belt.
  • the coins, which are attached and are transferred according to the displacement of the conveyor belt, are conveyed backward in the state of the sideways posture, and the coins discriminated from the fake coins by the discrimination means are forward in the state of the sideways posture.
  • a transport member for transporting is, in the above coin inspection device, wherein the conveying means includes a conveying pulley provided in a front and rear pair, a conveying belt stretched endlessly between the conveying pulleys, and the conveying belt.
  • the present invention is the coin inspection device, wherein the conveyor belt is endlessly stretched between the conveyor pulleys in a left-right paired manner, and the conveyor member has both left and right ends attached to the conveyor belt.
  • the surface for pressing the coin to be conveyed by the displacement of the conveyor belt is V-shaped.
  • the present invention is, in the coin inspection device, installed in a mode of opening and closing a false coin passage provided in the vicinity of the discrimination means, and in a normal state, while closing the false coin passage,
  • the counterfeit coin sending flapper which opens the counterfeit coin passage opening and allows the coin conveyed by the conveying means to pass through the counterfeit coin passage opening. It is characterized by having.
  • the present invention in the coin inspection device, is rotatably provided around its own central axis in a manner of facing the guide path, and is rotated by applying a driving force from a drive source common to the conveying means. And a guide rotating body that guides the coins introduced into the guide path to the predetermined area.
  • the transport means continuously transports the coins identified as genuine coins by the identifying means in one direction, while the coins identified by the identifying means as false coins are on the opposite side of the one direction.
  • the guide path forming portion which is to be conveyed in the other direction and is provided at the conveying end portion in one direction of the conveying means, introduces the coin conveyed to the conveying end portion and guides it to a predetermined area on the downstream side.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a coin processing machine to which a coin inspection device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the coin inspection device shown in FIG. 1, that is, the coin inspection device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of the coin inspection device shown in FIG. 2 with some components omitted.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a part of the coin inspection device shown in FIG. 3 with some components omitted.
  • FIG. 5: is a top view which shows the principal part of the coin inspection device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a bottom view showing a main part of the coin inspection device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a side view schematically showing the guide member shown in FIGS. 2 and 3 and its peripheral structure.
  • FIG. 8 is a side view schematically showing the guide member shown in FIGS. 2 and 3 and its peripheral structure.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the guide path
  • FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a coin processing machine to which a coin inspection device according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the coin processing machine 1 exemplified here is applied as, for example, a change machine, and stores coins that have been deposited for each denomination, while dispensing coins that are stored according to a withdrawal instruction.
  • Such a coin processing machine 1 is configured to include a coin inspection device 1a and a coin transport device 1b.
  • the coin inspection device 1a is for discriminating the authenticity and denomination of coins deposited through the deposit unit 2. As shown in FIG. 1, the deposit part 2 has a coin slot 2a and is a part into which coins are deposited. The configuration of such a coin inspection device 1a will be described later.
  • the coin transport device 1b transports coins (authentic coins) whose authenticity and denomination have been discriminated by the coin inspection device 1a, discriminates the denomination of the coins in the middle of the transportation, and determines the coins for each denomination.
  • the coins are distributed to and sent to the coin storage unit 3.
  • the coin storage unit 3 stores coins sorted by the coin transport device 1b for each denomination, and when a dispensing instruction is given, sends the corresponding coins to the dispensing unit 4. Then, the money is paid out to the outside through the dispensing unit 4.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the coin money inspection device 1a shown in FIG. 1, that is, the coin money inspection device 1a according to the present embodiment
  • FIG. 3 shows one example of the coin money inspection device 1a shown in FIG. It is a perspective view which abbreviate
  • FIG. 4 is a perspective view which abbreviate
  • the coin inspection device 1a includes a separating unit 10, a conveying unit (conveying unit) 20, a discriminating unit (discriminating unit) 30, a guide member 40, and a guide path forming unit 50. It is equipped with and.
  • the separating unit 10 sends the coins deposited and conveyed through the depositing unit 2 to the conveying unit 20 one by one in a separated state.
  • the separation unit 10 is not a characteristic constituent element, and thus the description of the separation unit 10 is omitted.
  • FIGS. 5 and 6 each show a main part of the coin inspection device 1a shown in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a bottom view.
  • the transport section 20 includes a transport pulley 21, a transport belt 22, a transport member 23, a guide member 24, and a counterfeit coin delivery flapper 25. ..
  • the transport pulleys 21 are installed in a front and rear pair.
  • the transport pulley 21a on the front side is linked to the output shaft of the transport motor 21c via a link gear unit 21d.
  • the carry motor 21c is driven by a drive command from the control unit 60, and stopped by a drive stop command from the control unit 60.
  • control unit 60 centrally controls the operation of the coin inspection device 1a according to a program or data stored in a memory (not shown).
  • the control unit 60 may be implemented, for example, by causing a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Alternatively, it may be realized by using software and hardware in combination.
  • a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC (Integrated Circuit).
  • IC Integrated Circuit
  • the front-side transport pulley 21a is a drive pulley that rotates about its own central axis as an axial center by driving the transport motor 21c.
  • the transport pulley 21a on the front side is rotated in the counterclockwise direction when viewed from the left side by being applied with the driving force of the transport motor 21c.
  • the conveyor belt 22 is configured to have a left-side conveyor belt 22L and a right-side conveyor belt 22R that are a pair of left and right. These conveyor belts 22 are stretched endlessly between the conveyor pulleys 21. Such a conveyor belt 22 is displaced along the extending direction thereof by the rotation of the conveyor pulley 21a on the front side driven by the conveyor motor 21c. More specifically, the conveyor belt 22 is displaced in such a manner that the upper portion thereof is directed rearward and the lower portion thereof is directed forward by the rotation of the conveyor pulley 21a on the front side.
  • the rear-side transport pulley 21b linked to the front-side transport pulley 21a through the transport belt 22 is rotated by the rear-side transport pulley 21b, and the rear-side transport pulley 21b has an opposite side when viewed from the left with its central axis as an axis. Rotate clockwise. That is, the rear-side transport pulley 21b is a driven pulley that rotates according to the rotation of the front-side transport pulley 21a.
  • a plurality of the transport members 23 are provided, and each of the transport members 23 straddles a pair of left and right transport belts 22 and is provided at equal intervals along the extending direction of the transport belts 22.
  • the right end uneven portion 23a provided at the right end portion is fitted to the right uneven portion 22a provided on the outer surface of the right conveyer belt 22R, and the left end uneven portion 23b provided at the left end portion.
  • the transport member 23 is displaced along the extending direction of the transport belt 22 according to the displacement of the transport belt 22.
  • the transport member 23 has a surface 23c that faces the downstream side in the displacement direction of the transport belt 22, that is, a surface 23c that faces the rear in the upper portion of the transport belt 22 and a surface 23c that faces the front in the lower portion of the transport belt 22. It has a letter shape. That is, the transport member 23 has a surface 23c facing the downstream side in the displacement direction of the transport belt 22, a surface inclined toward the left side toward the upstream side in the displacement direction, and a surface inclined toward the right side toward the displacement side. The surface inclined to the upstream side of the direction is continuous in the central portion to form a V-shape.
  • Curved surfaces 23d are formed at the left and right ends of the transport member 23. More specifically, at the left end portion of the transport member 23, the surface opposite to the surface on which the left end uneven portion 23b is formed, that is, the surface opposite to the surface in contact with the outer surface of the left transport belt 22L is outward.
  • the curved surface 23d is formed by forming a curved shape that becomes a protrusion.
  • a surface opposite to the surface on which the right end uneven portion 23a is formed that is, a surface opposite to the surface in contact with the outer surface of the right transport belt 22R has a curved shape protruding outward.
  • the curved surface 23d is formed by
  • the guide member 24, which constitutes the main body of the conveying device, is configured to have a left side guide member 24L and a right side guide member 24R that are a pair of left and right sides.
  • the left guide member 24L includes a left guide base portion 241a and a left guide restricting portion 242a.
  • the left guide base 241a is arranged on the left side of the left transport belt 22L and covers the left side of the left transport belt 22L. An opening is appropriately formed in the left guide base 241a.
  • the left guide restricting portion 242a is provided integrally with the left guide base portion 241a so as to face the outer surface of the left conveying belt 22L. That is, the left side guide member 24L is provided so as to surround the left side transport belt 22L in a state where a part thereof faces the outer surface of the left side transport belt 22L.
  • the left guide member 24L regulates the left guide base portion 241a from moving the transport member 23 leftward with respect to the left transport belt 22L to separate from the transport belt 22, and the left guide regulation portion 242a transports the transport member 23.
  • the member 23 is regulated to move upward, downward, forward, or backward with respect to the left-hand side conveyor belt 22L and to be separated from the conveyor belt 22L.
  • the right guide member 24R has a right guide base portion 241b and a right guide restricting portion 242b.
  • the right guide base 241b is arranged on the right side of the right transport belt 22R, and covers the right side of the right transport belt 22R. An opening is appropriately formed in the right guide base portion 241b.
  • the right guide restricting portion 242b is provided integrally with the right guide base portion 241b so as to face the outer surface of the right transport belt 22R. That is, the right guide member 24R is provided so as to surround the right side transport belt 22R with a part thereof facing the outer surface of the right side transport belt 22R.
  • the right guide member 24R regulates the movement of the transport member 23 to the right with respect to the right transport belt 22R by the right guide base portion 241b and the separation from the transport belt 22 and also transports the transport member 23 by the right guide regulation portion 242b.
  • the member 23 regulates that the member 23 moves upward, downward, forward, or backward with respect to the right conveyor belt 22R and is not separated from the conveyor belt 22R.
  • the counterfeit coin delivery flapper 25 is provided on the transport base 27 provided between the pair of left and right transport belts 22. More specifically, the counterfeit coin delivery flapper 25 is swingably provided at the front edge of the counterfeit coin passage opening 26 formed in the transport base 27.
  • the counterfeit coin passage opening 26 has a sufficient size to allow passage of coins.
  • the coin that has passed through the counterfeit coin passage port 26 is placed on the bottom portion 20a1 (see FIG. 2) that constitutes the main body of the conveying device together with the guide member 24.
  • the fake coin sending flapper 25 as described above is normally closed in such a manner as to restrict the passage of coins through the fake coin passing port 26 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 8, when the flapper drive mechanism 28 is driven, the counterfeit coin delivery flapper 25 swings in the opening direction to open the counterfeit coin passage opening 26.
  • the flapper drive mechanism 28 is driven by a drive command from the control unit 60 to swing the fake coin delivery flapper 25 in the opening direction, and is driven by a drive stop command from the control unit 60. It stops and allows the fake coin delivery flapper 25 to close the fake coin passage port 26.
  • the discrimination unit 30 is installed at a position on the rear side of the separating unit 10 and on the front side of the counterfeit money passage opening 26.
  • the discrimination unit 30 detects the characteristics of the coin when the coin conveyed backward by the conveyance unit 20 passes through a predetermined discrimination region, and discriminates the authenticity and denomination of the coin, and the discrimination result. Is given to the control unit 60 as a discrimination signal.
  • the guide member 40 is provided above the counterfeit currency passage opening 26 in the top portion 20a2 that constitutes the main body of the transport device together with the guide member 24 and the bottom portion 20a1.
  • the guide member 40 has a guide shaft portion 41 and a guide acting portion 42, as shown in FIGS. 7 and 8.
  • the guide shaft portion 41 is a columnar member extending in the left-right direction.
  • the guide action portion 42 is a portion that extends toward the outside in the radial direction of the guide shaft portion 41, and more specifically, extends rearward.
  • a guide shaft portion 41 is provided on the top portion 20a2 in such a manner that the guide action portion 42 passes through a guide opening 20a3 (see FIGS. 2 and 3) formed on the top portion 20a2.
  • a guide opening 20a3 see FIGS. 2 and 3
  • the guide support piece 20a4 By being installed on the guide support piece 20a4, it is swingably provided around the central axis of the guide shaft portion 41.
  • the guide member 40 is swingably provided in such a manner that the lower end portion of the guide action portion 42 moves back and forth to the passage area of the coin that is conveyed rearward by the conveying portion 20, and in a normal state. Is in a posture in which the lower end portion of the guiding action portion 42 has advanced to the passage area.
  • the counterfeit coin delivery flapper 25 closes the counterfeit coin passage opening 26
  • the guide member 40 is urged by the coins passing through the passage region to swing back from the passage region. While allowing the coins to pass backward, the counterfeit coins are abutted against the coins passing through the passage area when the counterfeit coin delivery flapper 25 opens the counterfeit coin passage opening 26. It guides to the passage opening 26.
  • the guide path forming unit 50 is provided behind the rear-side transport pulley 21b that constitutes the transport unit 20.
  • the guide path forming unit 50 includes a guide path 51 that is continuous with a rear end portion that is a one-way conveyance end portion of the conveyance unit 20.
  • the guide path 51 is gradually inclined downward while curving to the right as it is separated from the rear end of the transport unit 20, and introduces the coin transported to the rear end by the transport unit 20 to the downstream side. It guides to the coin transporting device 1b which is a predetermined area.
  • such a guide path forming unit 50 is provided with a guide rotating body 52 so as to face the guide path 51.
  • the guide rotating body 52 has a guide rotating shaft 521 extending along the front-rear direction and a plurality of (two in the illustrated example) blade portions 522 integrally provided on the guide rotating shaft 521. And is rotatable about the central axis of the guide rotation shaft 521.
  • the guide rotating shaft 521 is linked to the rear-side transport pulley 21b via the rotation transmission unit 53.
  • the rotation transmission unit 53 transmits the rotational force of the rear-side conveyance pulley 21b to the guide rotation shaft 521.
  • the guide rotating body 52 rotates clockwise when viewed from the rear side when the rear-side transport pulley 21b rotates. That is, the guide rotating body 52 is rotated by being applied with a driving force from the drive source (conveying motor 21c) common to the conveying unit 20, and by rotating, the coin introduced into the guide path 51 is conveyed. It guides the device 1b.
  • a plurality of coins are deposited through the depositing unit 2, and a coin processing main control unit (not shown) that totally controls the operation of the coin processing machine 1 is controlled by the control unit.
  • the control unit 60 gives a drive command to the carry motor 21c.
  • the transport motor 21c is driven, and in the transport section 20, the transport pulley 21 rotates counterclockwise when viewed from the left, whereby the transport belt 22 is displaced along the extending direction.
  • the guide rotating body 52 also rotates in the clockwise direction when viewed from the rear.
  • the coins deposited through the deposit unit 2 are supplied to the transport unit 20 in a state where they are separated one by one in the separating unit 10.
  • the coins supplied to the transfer unit 20 are placed on the upper surface of the transfer base 27 in a sideways posture. Since the conveyor belt 22 is displaced in the extending direction as described above, the conveyor member 23 fixed to the conveyor belt 22 presses the coins placed on the upper surface of the conveyor base 27 backward. The coin is conveyed backward.
  • the surface 23c of the conveying member 23 facing the downstream side in the displacement direction of the conveying belt 22 has a V shape
  • the surface 23c facing the downstream side of the conveying belt 22 is formed as shown in FIG. It becomes a surface that presses the coin due to the displacement, and the coin can be conveyed backward while being brought close to the central portion in the left-right direction.
  • the discrimination unit 30 determines the authenticity and denomination of the coin. Differentiate.
  • the discrimination unit 30 sends the discrimination result as a discrimination signal to the control unit 60.
  • the control unit 60 inputs the discrimination signal from the discrimination unit 30, and when the discrimination result is a true coin, it does not give a drive command to the flapper drive mechanism 28, and the counterfeit coin passing flapper 25 passes the counterfeit coin passage opening. Keep 26 closed.
  • the coin conveyed backward while passing through the discrimination area and being pressed by the conveying member 23 passes through the upper surface of the fake coin delivery flapper 25 as shown in FIG. Part).
  • the coin thus conveyed to the rear end portion is introduced into the guide passage 51, and is guided to the coin conveying device 1b by the inclination of the guide passage 51 and the rotation of the guide rotating body 52.
  • the control unit 60 inputs the discrimination signal from the discrimination unit 30 and gives a drive command to the flapper drive mechanism 28 when the discrimination result is a false coin.
  • the flapper drive mechanism 28 is driven, and the false coin delivery flapper 25 swings in the opening direction to open the false coin passage opening 26.
  • the counterfeit coin delivery flapper 25 opens the counterfeit coin passage opening 26 in this manner, the coins that are conveyed rearward while passing through the discrimination area and pressed by the conveying member 23 come into contact with the guide member 40 and have a posture. While changing, it passes through the fake coin passage port 26 and falls downward. The coin thus dropped downward is placed on the bottom portion 20a1 of the carrier device body in a sideways posture.
  • the lower portion of the conveyor belt 22 is displaced forward by the rotation of the conveyor pulley 21. Therefore, as shown in FIG. 6, below the transport unit 20, the transport member 23 fixed to the transport belt 22 moves forward, so that the coins placed on the bottom portion 20a1 are transported to the transport member 23. Can be conveyed while being pressed forward. At this time, in the transport member 23, the surface 23c facing the downstream side in the displacement direction of the transport belt 22 has a V-shape, and therefore the coin is transported backward while being brought close to the center portion in the left-right direction. be able to.
  • the transport unit 20 sends the coins (counterfeit coins) transported forward to a payout unit (not shown).
  • the payout unit sends the coins paid out to itself to the payout unit 4 and pays it out from the coin payout outlet 4a (see FIG. 1) provided in the payout unit 4.
  • the control unit 60 After the coin discriminated as the fake coin has passed through the fake coin passage opening 26, the control unit 60 gives a drive stop command to the flapper drive mechanism 28. As a result, the counterfeit coin passage opening 26 is closed by the counterfeit coin sending flapper 25.
  • the coin inspection device 1a discriminates the authenticity and denomination of coins deposited through the depositing unit 2, and sends the coins discriminated as genuine coins to the coin transport device 1b.
  • the coin discriminated as a fake coin is paid out to the outside through the dispensing unit 4.
  • the transport unit 20 transports the deposited coin backward in the state of the sideways posture, and also the coin discriminated as the false coin by the discrimination unit 30 sideways.
  • a guide path 51 that conveys the coin forward in the posture state, and guides the coin conveyed to the rear end portion to the coin conveying device 1b by the guide path forming portion 50 provided at the rear end portion of the conveying portion 20. Since this is formed, the length of the transport unit 20 in the front-rear direction can be shortened. Therefore, the size of the entire device can be reduced.
  • the guide rotating body 52 rotatably provided around the central axis of the guide rotating shaft 521 so as to face the guide path 51 receives a driving force from a drive source common to the transport unit 20. Since the coins introduced into the guide path 51 are guided to the coin conveying device 1b by being imparted and rotated, the coins introduced into the guide path 51 can be satisfactorily delivered to the coin conveying device 1b, and at the same time, the coins are temporarily transferred. It is possible to prevent the coins sent to the transfer device 1b from flowing back to the coin inspection device 1a.
  • the transport member 23 that constitutes the transport unit 20 has a V-shaped surface that presses the coin due to the displacement of the transport belt 22, so that the coin is located at the center portion in the left-right direction.
  • the coins can be conveyed in a state of being close to each other, whereby the coins can be stably conveyed with the coin conveyance position being restricted, and the discrimination accuracy by the discrimination section 30 can be improved.
  • the guide rotating body 52 is provided so as to face the guide passage 51 of the guide passage forming portion 50, but in the present invention, the guide rotating body may not be provided.

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Abstract

入金された硬貨を横倒姿勢の状態で搬送する搬送部20と、搬送部20により後方に搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別部30とを備えた硬貨検銭装置1aであって、搬送部20は、鑑別部30により正貨と鑑別された硬貨については継続して後方に搬送する一方、鑑別部30により偽貨と鑑別された硬貨については前方に搬送するものであり、搬送部20の後端部に設けられ、かつ後端部まで搬送された硬貨を導入して硬貨搬送装置1bに案内する案内路51を形成する案内路形成部50を備えている。

Description

硬貨検銭装置
 本発明は、硬貨検銭装置に関し、より詳細には、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示により収納する硬貨を払い出す硬貨処理機に適用される硬貨検銭装置に関するものである。
 従来、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示により収納する硬貨を払い出す硬貨処理機に適用される硬貨検銭装置として、搬送手段、鑑別部、送出フラッパ、偽貨貫通孔を備えたものが知られている。
 搬送手段は、前後一対となる態様で設けられた搬送プーリに搬送ベルトが無端状に張設されており、該搬送ベルトに取り付けられた搬送部材が搬送ベルトの変位に応じて変位することで硬貨を後方、あるいは前方に搬送するものである。鑑別部は、搬送手段により後方に向けて搬送される硬貨が所定の鑑別領域を通過する際に、該硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。送出フラッパは、前後一対のプーリ間において、鑑別部の後方に設けられた送出口を開閉するものであり、常態においては、送出口を閉成している。偽貨貫通孔は、前後一対のプーリ間において、送出口の後方側に形成された孔部である。
 そのような硬貨検銭装置では、搬送プーリの回転により搬送ベルトが変位し、入金された硬貨を後方に向けて搬送し、鑑別部による鑑別が行われる。かかる鑑別部により硬貨が正貨であると鑑別された場合、硬貨検銭装置は、送出フラッパを駆動させて送出口を開成させ、送出口を通じて硬貨を下流側の所定領域に案内させる。その一方、鑑別部により硬貨が偽貨であると鑑別された場合、硬貨検銭装置は、送出フラッパによる送出口の閉成を維持させ、偽貨貫通孔まで硬貨を後方に向けて搬送し、該偽貨貫通孔を通過させる。そして、硬貨検銭装置は、偽貨貫通孔を通過した硬貨を、搬送ベルトの変位に伴って変位する搬送部材により前方に向けて搬送させ、所定の払出部に送出して外部に払い出させる(例えば、特許文献1参照)。
特開2018-92609号公報
 ところで、上述した特許文献1に提案された硬貨検銭装置では、前後一対のプーリ間において、鑑別部、送出口及び偽貨貫通孔が設けられているので、前後方向の長さを十分に確保する必要があり、結果的に装置全体の小型化を図ることが困難であった。
 本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図ることができる硬貨検銭装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨検銭装置は、入金された硬貨を横倒姿勢の状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により一方向に搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別手段とを備えた硬貨検銭装置であって、前記搬送手段は、前記鑑別手段により正貨と鑑別された硬貨については継続して前記一方向に搬送する一方、前記鑑別手段により偽貨と鑑別された硬貨については前記一方向と反対側の他方向に搬送するものであり、前記搬送手段の前記一方向の搬送端部に設けられ、かつ該搬送端部まで搬送された硬貨を導入して下流側の所定領域に案内する案内路を形成する案内路形成部を備えたことを特徴とする。
 また本発明は、上記硬貨検銭装置において、前記搬送手段は、前後一対となる態様で設けられた搬送プーリと、前記搬送プーリ間に無端状に張設された搬送ベルトと、前記搬送ベルトに取り付けられ、かつ該搬送ベルトの変位に応じて前記入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、前記鑑別手段により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送する搬送部材とを備えたことを特徴とする。
 また本発明は、上記硬貨検銭装置において、前記搬送ベルトは、前記搬送プーリ間に左右一対となる態様で無端状に張設され、前記搬送部材は、左右両端部が前記搬送ベルトに取り付けられており、かつ前記搬送ベルトの変位により搬送対象となる硬貨を押圧する面がV字状を成すことを特徴とする。
 また本発明は、上記硬貨検銭装置において、前記鑑別手段の近傍に設けられた偽貨通過口を開閉する態様で設置され、かつ常態においては、前記偽貨通過口を閉成する一方、前記鑑別手段により硬貨が偽貨と鑑別された場合には、前記偽貨通過口を開成して前記搬送手段により搬送された該硬貨が該偽貨通過口を通過することを許容する偽貨送出フラッパを備えたことを特徴とする。
 また本発明は、上記硬貨検銭装置において、前記案内路を臨む態様で自身の中心軸回りに回転可能に設けられ、前記搬送手段と共通の駆動源から駆動力が付与されて回転することにより、該案内路に導入された硬貨を前記所定領域に案内する案内回転体を備えたことを特徴とする。
 本発明によれば、搬送手段は、鑑別手段により正貨と鑑別された硬貨については継続して一方向に搬送する一方、鑑別手段により偽貨と鑑別された硬貨については一方向と反対側の他方向に搬送するものであり、搬送手段の一方向の搬送端部に設けられた案内路形成部は、搬送端部まで搬送された硬貨を導入して下流側の所定領域に案内する案内路を形成するので、搬送手段における搬送長さの短縮化を図ることができ、装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。
図1は、本発明の実施の形態である硬貨検銭装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。 図2は、図1に示した硬貨検銭装置、すなわち本実施の形態である硬貨検銭装置を示す斜視図である。 図3は、図2に示した硬貨検銭装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。 図4は、図3に示した硬貨検銭装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。 図5は、図3に示した硬貨検銭装置の要部を示す平面図である。 図6は、図3に示した硬貨検銭装置の要部を示す底面図である。 図7は、図2及び図3に示した案内部材及びその周辺構造を模式的に示す側面図である。 図8は、図2及び図3に示した案内部材及びその周辺構造を模式的に示す側面図である。 図9は、図3~図5に示した案内路形成部を拡大して示す斜視図である。
 以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨検銭装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
 図1は、本発明の実施の形態である硬貨検銭装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。ここで例示される硬貨処理機1は、例えば釣銭機として適用されるものであり、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示により収納する硬貨を払い出すものである。このような硬貨処理機1は、硬貨検銭装置1a及び硬貨搬送装置1bを備えて構成してある。
 硬貨検銭装置1aは、入金部2を通じて入金された硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。入金部2は、図1に示すように、硬貨投入口2aを有しており、硬貨が入金される部分である。かかる硬貨検銭装置1aの構成については後述する。
 硬貨搬送装置1bは、硬貨検銭装置1aで真偽及び金種が鑑別された硬貨(正貨)を搬送し、その搬送途中で該硬貨の金種を判別するとともに、該硬貨を金種毎に振り分けて硬貨収納部3に送出するものである。ここで、硬貨収納部3は、硬貨搬送装置1bで振り分けられた硬貨を金種毎に収納するものであり、出金指示が与えられた場合には、該当する硬貨を出金部4に送出して、該出金部4を通じて外部に払い出させるものである。
 図2は、図1に示した硬貨検銭装置1a、すなわち本実施の形態である硬貨検銭装置1aを示す斜視図であり、図3は、図2に示した硬貨検銭装置1aの一部の構成要素を省略して示す斜視図であり、図4は、図3に示した硬貨検銭装置1aの一部の構成要素を省略して示す斜視図である。
 硬貨検銭装置1aは、図2~図4に示すように、分離部10と、搬送部(搬送手段)20と、鑑別部(鑑別手段)30と、案内部材40と、案内路形成部50とを備えて構成してある。
 分離部10は、入金部2を通じて入金されて搬送された硬貨を搬送部20に1枚ずつ分離させた状態で送出するものである。尚、本明細書においては、分離部10は特徴的な構成要素ではないため、かかる分離部10の説明を割愛する。
 図5及び図6は、それぞれ図3に示した硬貨検銭装置1aの要部を示すものであり、図5は平面図であり、図6は底面図である。これら図5及び図6にも示すように、搬送部20は、搬送プーリ21と、搬送ベルト22と、搬送部材23と、ガイド部材24と、偽貨送出フラッパ25とを備えて構成してある。
 搬送プーリ21は、前後一対となる態様で設置してある。前方側の搬送プーリ21aは、搬送モータ21cの出力軸に連係ギアユニット21dを介して連係してある。この搬送モータ21cは、制御部60から駆動指令が与えられることにより駆動し、該制御部60から駆動停止指令が与えられることにより駆動停止するものである。
 ここで制御部60は、図示せぬメモリに記憶されたプログラムやデータにしたがって硬貨検銭装置1aの動作を統括的に制御するものである。かかる制御部60は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
 上記前方側の搬送プーリ21aは、搬送モータ21cの駆動により、自身の中心軸を軸心としてその軸心回りに回転する駆動プーリである。かかる前方側の搬送プーリ21aは、搬送モータ21cの駆動力が付与されることにより、左方から見て反時計回りの方向に回転する。
 搬送ベルト22は、左右一対となる左側の搬送ベルト22Lと右側の搬送ベルト22Rとを有して構成してある。これら搬送ベルト22は、それぞれ搬送プーリ21間に無端状に張設してある。このような搬送ベルト22は、搬送モータ21cの駆動によって前方側の搬送プーリ21aが回転することにより、その延在方向に沿って変位する。より詳細に説明すると、搬送ベルト22は、前方側の搬送プーリ21aが回転することにより、上方部分が後方に向かいつつ下方部分が前方に向かう態様で変位する。
 かかる搬送ベルト22を介して前方側の搬送プーリ21aに連係される後方側の搬送プーリ21bは、該後方側の搬送プーリ21bの回転により、自身の中心軸を軸心として左方から見て反時計回りに回転する。つまり、後方側の搬送プーリ21bは、前方側の搬送プーリ21aの回転に応じて回転する従動プーリである。
 搬送部材23は、複数設けられており、それぞれが左右一対の搬送ベルト22を跨る態様で、該搬送ベルト22の延在方向に沿って等間隔となる態様で設けてある。このような搬送部材23は、右端部に設けられた右端凹凸部23aが右側の搬送ベルト22Rの外面に設けられた右側凹凸部22aに嵌合するとともに、左端部に設けられた左端凹凸部23bが左側の搬送ベルト22Lの外面に設けられた左側凹凸部22bに嵌合することにより、左右一対の搬送ベルト22を跨る態様で固定されている。これにより、搬送部材23は、搬送ベルト22の変位に応じて該搬送ベルト22の延在方向に沿って変位するものである。
 かかる搬送部材23は、搬送ベルト22の変位方向の下流側を臨む面23c、すなわち、搬送ベルト22の上方部分では後方を臨む面23cであり搬送ベルト22の下方部分では前方を臨む面23cがV字状を成している。つまり、搬送部材23は、搬送ベルト22の変位方向の下流側を臨む面23cにおいて、左方に向かうに連れて該変位方向の上流側に傾斜する面と、右方に向かうに連れて該変位方向の上流側に傾斜する面とが中央部分で連続することでV字状を成している。
 また搬送部材23の左右両端部においては、湾曲面23dが構成してある。より詳細に説明すると、搬送部材23の左端部においては、左端凹凸部23bが形成された面と反対側の面、すなわち左側の搬送ベルト22Lの外面に接する面と反対側の面が外方に突となる湾曲状を成すことにより湾曲面23dが構成してある。また搬送部材23の右端部においては、右端凹凸部23aが形成された面と反対側の面、すなわち右側の搬送ベルト22Rの外面に接する面と反対側の面が外方に突となる湾曲状を成すことにより湾曲面23dが構成してある。
 ガイド部材24は、搬送装置本体を構成するものであり、左右一対となる左側ガイド部材24Lと右側ガイド部材24Rとを有して構成してある。左側ガイド部材24Lは、左側ガイド基部241aと、左側ガイド規制部242aとを有している。
 左側ガイド基部241aは、左側の搬送ベルト22Lの左側に配置されており、該左側の搬送ベルト22Lの左方を覆うものである。尚、左側ガイド基部241aには、適宜開口が形成されている。左側ガイド規制部242aは、左側の搬送ベルト22Lの外面に対向する態様で左側ガイド基部241aに一体的に設けてある。つまり、左側ガイド部材24Lは、左側の搬送ベルト22Lの外面に一部が対向した状態で該左側の搬送ベルト22Lを囲繞するよう設けてある。
 かかる左側ガイド部材24Lは、左側ガイド基部241aにより搬送部材23が左側の搬送ベルト22Lに対して左方に移動して該搬送ベルト22から離脱することを規制するとともに、左側ガイド規制部242aにより搬送部材23が左側の搬送ベルト22Lに対して上方、下方、前方及び後方のいずれかに移動して該搬送ベルト22から離脱することを規制するものである。
 右側ガイド部材24Rは、右側ガイド基部241bと、右側ガイド規制部242bとを有している。右側ガイド基部241bは、右側の搬送ベルト22Rの右側に配置されており、該右側の搬送ベルト22Rの右方を覆うものである。尚、右側ガイド基部241bには、適宜開口が形成されている。右側ガイド規制部242bは、右側の搬送ベルト22Rの外面に対向する態様で右側ガイド基部241bに一体的に設けてある。つまり、右側ガイド部材24Rは、右側の搬送ベルト22Rの外面に一部が対向した状態で該右側の搬送ベルト22Rを囲繞するよう設けてある。
 かかる右側ガイド部材24Rは、右側ガイド基部241bにより搬送部材23が右側の搬送ベルト22Rに対して右方に移動して該搬送ベルト22から離脱することを規制するとともに、右側ガイド規制部242bにより搬送部材23が右側の搬送ベルト22Rに対して上方、下方、前方及び後方のいずれかに移動して該搬送ベルト22から離脱することを規制するものである。
 偽貨送出フラッパ25は、図4及び図5に示すように、左右一対の搬送ベルト22間に設けられた搬送基部27に設けてある。より詳細には、偽貨送出フラッパ25は、搬送基部27に形成された偽貨通過口26の前側縁部に揺動可能に設けてある。ここで偽貨通過口26は、硬貨の通過を許容する十分な大きさを有している。この偽貨通過口26を通過した硬貨は、ガイド部材24とともに搬送装置本体を構成する底部20a1(図2参照)に載置される。
 このような偽貨送出フラッパ25は、常態においては、図7に示すように偽貨通過口26を硬貨が通過することを規制する態様で閉成するものである。そして、図8に示すように、フラッパ駆動機構28が駆動することにより、偽貨送出フラッパ25は、開く方向に揺動して偽貨通過口26を開成するものである。ここで、フラッパ駆動機構28は、制御部60から駆動指令が与えられることにより駆動して偽貨送出フラッパ25を開く方向に揺動させ、該制御部60から駆動停止指令が与えられることにより駆動停止して、偽貨送出フラッパ25が偽貨通過口26を閉成することを許容するものである。
 鑑別部30は、図2、図3及び図5に示したように、分離部10よりも後方側であって偽貨通過口26よりも前方側となる個所に設置してある。この鑑別部30は、搬送部20により後方に向けて搬送される硬貨が所定の鑑別領域を通過する際に硬貨の特性を検知して該硬貨の真偽及び金種を鑑別し、その鑑別結果を鑑別信号として制御部60に与えるものである。
 案内部材40は、図2及び図3に示すように、ガイド部材24及び底部20a1とともに搬送装置本体を構成する天部20a2における偽貨通過口26の上方部分に設けてある。この案内部材40は、図7及び図8に示したように、案内軸部41と案内作用部42とを有している。
 案内軸部41は、左右方向に沿って延在する円柱状部材である。案内作用部42は、案内軸部41の径方向外部に向けて、より詳細には、後方に向けて延在する部位である。
 このような案内部材40は、案内作用部42が天部20a2に形成された案内開口20a3(図2及び図3参照)を通過する態様で、案内軸部41が該天部20a2に設けられた案内支持片20a4に架設されることにより、案内軸部41の中心軸回りに揺動可能に設けてある。
 より詳細に説明すると、案内部材40は、案内作用部42の下端部分が搬送部20により後方に向けて搬送される硬貨の通過領域に進退移動する態様で揺動可能に設けてあり、常態においては、案内作用部42の下端部分が通過領域に進出移動した姿勢となっている。かかる案内部材40は、偽貨送出フラッパ25により偽貨通過口26が閉成されている場合には、通過領域を通過する硬貨に押圧されて該通過領域から退行移動する態様で揺動することにより該硬貨が後方へ通過することを許容する一方、偽貨送出フラッパ25により偽貨通過口26が開成されている場合には、該通過領域を通過する硬貨に当接して該硬貨を偽貨通過口26に案内するものである。
 案内路形成部50は、図4及び図5に示すように、搬送部20を構成する後方側の搬送プーリ21bの後方に設けてある。この案内路形成部50は、搬送部20の一方向の搬送端部となる後端部に連続する案内路51を備えている。案内路51は、搬送部20の後端部から離隔するに連れて右方に湾曲しながら漸次下方に傾斜しており、搬送部20により後端部まで搬送された硬貨を導入して下流側の所定領域である硬貨搬送装置1bに案内するものである。
 そのような案内路形成部50には、図9に示すように、案内路51を臨む態様で案内回転体52が設けてある。案内回転体52は、前後方向に沿って延在する案内回転軸521と、この案内回転軸521に一体的に設けられた複数(図示の例では2つ)の羽根部522とを有しており、案内回転軸521の中心軸回りに回転可能なものである。
 かかる案内回転体52は、案内回転軸521が回転伝達ユニット53を介して後方側の搬送プーリ21bに連係している。回転伝達ユニット53は、後方側の搬送プーリ21bの回転力を案内回転軸521に伝達するものである。
 これにより案内回転体52は、後方側の搬送プーリ21bが回転する場合に、後方側から見て時計回りに回転するものである。つまり、案内回転体52は、搬送部20と共通の駆動源(搬送モータ21c)から駆動力が付与されて回転するものであり、回転することにより、案内路51に導入された硬貨を硬貨搬送装置1bに案内するものである。
 以上のような構成を有する硬貨検銭装置1aにおいては、入金部2を通じて複数の硬貨が入金されて、硬貨処理機1の動作を統括的に制御する図示せぬ硬貨処理主制御部から制御部60に動作指令が与えられることにより、制御部60が搬送モータ21cに対して駆動指令を与える。
 これにより搬送モータ21cが駆動し、搬送部20では、搬送プーリ21が左方から見て反時計回りに回転することにより、搬送ベルト22が延在方向に沿って変位する。このように搬送プーリ21が回転することにより、案内回転体52も後方から見て時計回りの方向に回転する。一方、入金部2を通じて入金された硬貨は、分離部10にて1枚ずつ分離させた状態で搬送部20に供給される。
 搬送部20に供給された硬貨は、搬送基部27の上面に横倒姿勢の状態で載置される。上述したように搬送ベルト22がその延在方向に変位しているので、該搬送ベルト22に固定された搬送部材23が、搬送基部27の上面に載置された硬貨を後方に向けて押圧して該硬貨を後方に向けて搬送する。
 ここで搬送部材23は、搬送ベルト22の変位方向の下流側を臨む面23cがV字状を成しているので、図5に示すように、該下流側を臨む面23cが搬送ベルト22の変位より硬貨を押圧する面となり、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で後方に向けて搬送することができる。
 このようにして搬送部材23により押圧された状態で硬貨を後方に向けて搬送し、搬送される硬貨が鑑別部30による鑑別領域に至ると、該鑑別部30が硬貨の真偽及び金種を鑑別する。この鑑別部30は、鑑別結果を鑑別信号として制御部60に送出する。
 制御部60は、鑑別部30からの鑑別信号を入力し、その鑑別結果が正貨である場合、フラッパ駆動機構28に対して駆動指令を与えずに、偽貨送出フラッパ25による偽貨通過口26の閉成を維持させる。
 これにより、鑑別領域を通過して搬送部材23により押圧された状態で後方に搬送される硬貨は、図7に示したように偽貨送出フラッパ25の上面を通過し、後端部(搬送端部)まで搬送される。このように後端部まで搬送された硬貨は、案内路51に導入され、案内路51の傾斜、並びに案内回転体52の回転により硬貨搬送装置1bに案内される。
 一方、制御部60は、鑑別部30からの鑑別信号を入力し、その鑑別結果が偽貨である場合、フラッパ駆動機構28に対して駆動指令を与える。これにより、フラッパ駆動機構28が駆動し、偽貨送出フラッパ25は、開く方向に揺動して偽貨通過口26を開成する。このように偽貨送出フラッパ25が偽貨通過口26を開成すると、鑑別領域を通過して搬送部材23により押圧された状態で後方に搬送される硬貨は、案内部材40に当接して姿勢を変化させながら、偽貨通過口26を通過して下方に落下する。このようにして下方に落下した硬貨は、搬送装置本体の底部20a1に横倒姿勢で載置される。
 ところで、搬送プーリ21の回転により、搬送ベルト22の下方部分は前方に向かって変位している。そのため、搬送部20の下方では、図6に示すように、搬送ベルト22に固定された搬送部材23が前方に向けて移動しているので、上記底部20a1に載置された硬貨を搬送部材23が前方に向けて押圧した状態で搬送することができる。このとき、搬送部材23は、搬送ベルト22の変位方向の下流側を臨む面23cがV字状を成しているので、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で後方に向けて搬送することができる。
 このようにして、搬送部20は、前方に向けて搬送した硬貨(偽貨)を図示せぬ払出ユニットに送出する。払出ユニットは、自身に払い出された硬貨を出金部4に送出して、該出金部4に設けられた硬貨払出口4a(図1参照)より外部に払い出させるものである。
 偽貨と鑑別された硬貨が偽貨通過口26を通過した後、制御部60は、フラッパ駆動機構28に駆動停止指令を与える。これにより、偽貨通過口26は偽貨送出フラッパ25に閉成される。
 以上説明したように、硬貨検銭装置1aは、入金部2を通じて入金された硬貨の真偽及び金種を鑑別し、正貨と鑑別された硬貨については、硬貨搬送装置1bに送出する一方、偽貨と鑑別された硬貨については、出金部4を通じて外部に払い出させている。
 そして、このような硬貨検銭装置1aによれば、搬送部20が、入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、鑑別部30により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送し、しかも搬送部20の後端部に設けられた案内路形成部50が、後端部まで搬送された硬貨を導入して硬貨搬送装置1bに案内する案内路51を形成しているので、搬送部20の前後方向の長さの短縮化を図ることができる。従って、装置全体の小型化を図ることができる。
 上記硬貨検銭装置1aによれば、案内路51を臨む態様で案内回転軸521の中心軸回りに回転可能に設けられた案内回転体52が、搬送部20と共通の駆動源から駆動力が付与されて回転することにより、案内路51に導入された硬貨を硬貨搬送装置1bに案内するので、案内路51に導入され硬貨を良好に硬貨搬送装置1bに送出することができるとともに、一旦硬貨搬送装置1bに送出された硬貨が硬貨検銭装置1aに逆流してしまうことを防止することができる。
 上記硬貨検銭装置1aによれば、搬送部20を構成する搬送部材23は、搬送ベルト22の変位により硬貨を押圧する面がV字状を成しているので、硬貨を左右方向の中央部分に寄せた状態で搬送することができ、これにより、硬貨の搬送位置を制限した状態で硬貨の搬送を安定的に行うことができるとともに、鑑別部30による鑑別精度の向上を図ることができる。
 以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
 上述した実施の形態では、案内路形成部50の案内路51を臨む態様で案内回転体52が設けられていたが、本発明においては、案内回転体が設けられていなくてもよい。
 1a…硬貨検銭装置、2…入金部、10…分離部、20…搬送部、21…搬送プーリ、22…搬送ベルト、23…搬送部材、24…ガイド部材、25…偽貨送出フラッパ、26…偽貨通過口、30…鑑別部、40…案内部材、50…案内路形成部、51…案内路、52…案内回転体、60…制御部。

Claims (5)

  1.  入金された硬貨を横倒姿勢の状態で搬送する搬送手段と、
     前記搬送手段により一方向に搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別する鑑別手段と
     を備えた硬貨検銭装置であって、
     前記搬送手段は、前記鑑別手段により正貨と鑑別された硬貨については継続して前記一方向に搬送する一方、前記鑑別手段により偽貨と鑑別された硬貨については前記一方向と反対側の他方向に搬送するものであり、
     前記搬送手段の前記一方向の搬送端部に設けられ、かつ該搬送端部まで搬送された硬貨を導入して下流側の所定領域に案内する案内路を形成する案内路形成部を備えたことを特徴とする硬貨検銭装置。
  2.  前記搬送手段は、
     前後一対となる態様で設けられた搬送プーリと、
     前記搬送プーリ間に無端状に張設された搬送ベルトと、
     前記搬送ベルトに取り付けられ、かつ該搬送ベルトの変位に応じて前記入金された硬貨を横倒姿勢の状態で後方に搬送するとともに、前記鑑別手段により偽貨と鑑別された硬貨を横倒姿勢の状態で前方に搬送する搬送部材と
     を備えたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨検銭装置。
  3.  前記搬送ベルトは、前記搬送プーリ間に左右一対となる態様で無端状に張設され、
     前記搬送部材は、左右両端部が前記搬送ベルトに取り付けられており、かつ前記搬送ベルトの変位により搬送対象となる硬貨を押圧する面がV字状を成すことを特徴とする請求項2に記載の硬貨検銭装置。
  4.  前記鑑別手段の近傍に設けられた偽貨通過口を開閉する態様で設置され、かつ常態においては、前記偽貨通過口を閉成する一方、前記鑑別手段により硬貨が偽貨と鑑別された場合には、前記偽貨通過口を開成して前記搬送手段により搬送された該硬貨が該偽貨通過口を通過することを許容する偽貨送出フラッパを備えたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨検銭装置。
  5.  前記案内路を臨む態様で自身の中心軸回りに回転可能に設けられ、前記搬送手段と共通の駆動源から駆動力が付与されて回転することにより、該案内路に導入された硬貨を前記所定領域に案内する案内回転体を備えたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨検銭装置。
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