TW201822155A - 硬幣搬送裝置 - Google Patents

Abstract

[課題]謀求硬幣處理機的小型化。 　　[解決手段]一種硬幣搬送裝置(10b)，係適用於將被投幣的硬幣依照幣額來收納，並藉由退幣指示將所收納的硬幣予以退出的硬幣處理機(1)，其具備：軌道部(70)，其構成搬送硬幣的搬送經路(HK)；搬送部(80)，係使可一枚一枚地來保持硬幣的保持部(81)連結成迴圈狀而構成，藉由沿著軌道部(70)往一方向位移，而將被投幣的硬幣由下方往上方搬送；以及搬送控制部(140)，係在對搬送部(80)投入有被投幣的硬幣的情況下，使搬送部(80)往與一方向相反的反方向位移既定時間，且在經過既定時間之後使搬送部(80)往該一方向位移。

Description

硬幣搬送裝置

[0001] 本發明係關於硬幣搬送裝置，更詳細來說，係適用於將被投幣的硬幣依照幣額來收納，並藉由退幣指示將所收納的硬幣予以退出的硬幣處理機。

[0002] 以往，例如作為找錢機來適用的硬幣處理機，係判別投入至投幣口之硬幣的真偽及幣額之後，將被判別成真幣的硬幣予以自動取入並收納至依幣額設置的硬幣收納庫。且，硬幣處理機，係將收納於硬幣收納庫的硬幣，因應來自外部裝置等之找錢退出要求來將要求金額的硬幣作為找錢而退出至退幣口(例如參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻] 　　[0003] 　　[專利文獻1]日本特開2011-39773號公報

[發明所欲解決的課題] 　　[0004] 但是，上述硬幣處理機中，係在一對的輥複數設置迴圈狀地鋪設的輸送帶，並使下游側之輸送帶的最上游部位位在上游側之輸送帶之最下游部位的下方來配置，從而進行硬幣的搬送。而且，於各輸送帶必須要有某種程度的搬送長度，故就結果而言，難以謀求裝置全體的小型化。 　　[0005] 本發明的目的，係有鑑於上述實情，而提供一種可謀求硬幣處理機之小型化的硬幣搬送裝置。 [用以解決課題的手段] 　　[0006] 為了達成上述目的，關於本發明的硬幣搬送裝置，係適用於將被投幣的硬幣依照幣額來收納，並藉由退幣指示將所收納的硬幣予以退出的硬幣處理機，其特徵為，具備：軌道部，其構成搬送硬幣的搬送經路；搬送部，係使可一枚一枚地來保持硬幣的保持部連結成迴圈狀而構成，藉由沿著前述軌道部往一方向位移，而將前述被投幣的硬幣由下方往上方搬送；以及控制手段，係在對前述搬送部投入有前述被投幣的硬幣的情況下，使該搬送部往與前述一方向相反的反方向位移既定時間，且在經過該既定時間之後使前述搬送部往該一方向位移。 　　[0007] 且本發明，在上述硬幣搬送裝置中，前述控制手段，係以前述一方向之位移的驅動力相對地小於前述反方向之位移的驅動力的方式來使前述搬送部位移。 　　[0008] 且本發明，在上述硬幣搬送裝置中，前述搬送經路，係具有以朝向上方彎曲的方式來延伸的上升部分，且具備姿勢控制構件，該姿勢控制構件係在前述上升部分將由前述搬送部往上方搬送的硬幣朝向前述軌道部按壓，藉此控制該硬幣的姿勢。 　　[0009] 且本發明，在上述硬幣搬送裝置中，前述保持部，係在形成於自身的保持凹部使形成於前述軌道部的軌道凸部進入的方式，來沿著該軌道部位移。 　　[0010] 且本發明，在上述硬幣搬送裝置中，前述搬送經路，係具有以朝向下方彎曲的方式來延伸的下降部分，還具備限制通過構件，其在前述搬送部往一方向位移的情況下，容許藉由該搬送部朝向下方搬送之硬幣通過前述下降部分，此外，在前述搬送部往反方向位移的情況下，限制藉由該搬送部所搬送的硬幣從前述保持部脫離而讓該硬幣通過前述下降部分的情況。 [發明的效果] 　　[0011] 根據本發明，使可一枚一枚地保持硬幣的保持部連結成迴圈狀來構成的搬送部，沿著構成搬送硬幣之搬送經路的軌道部往一方向位移，藉此將被投幣的硬幣從下方朝向上方搬送，故與以往那般在一對的輥複數設置鋪設成迴圈狀的輸送帶來進行硬幣的搬送相比之下，可降低所適用之硬幣處理機的設置面積，藉此發揮可謀求硬幣處理機之小型化的效果。 　　[0012] 而且，控制手段，在對搬送部投入有被投幣的硬幣的情況下，使該搬送部往與一方向相反的反方向位移既定時間，且在經過該既定時間之後使搬送部往該一方向位移，故可使被投入的硬幣貯留，能發揮可接受更多的硬幣的效果。

[0014] 以下參照附加圖式，針對關於本發明之硬幣搬送裝置之合適的實施形態進行詳細說明。 　　[0015] 圖1及圖2，分別為表示適用本發明之實施形態之硬幣搬送裝置之硬幣處理機之內部構造的立體圖。 　　[0016] 此處所示例的硬幣處理機1，例如作為找錢機來適用者，係將被投幣的硬幣依照幣額來收納，並藉由退幣指示將所收納的硬幣予以退出者。上述般的硬幣處理機1，係具備硬幣檢測裝置10a及硬幣搬送裝置10b而構成。 　　[0017] ＜硬幣檢測裝置＞ 　　圖3表示圖1及圖2所示之硬幣檢測裝置10a的立體圖，圖4為將圖3所示之硬幣檢測裝置10a之一部分的構成要件予以省略來表示的立體圖，圖5為將圖3及圖4所示之硬幣檢測裝置10a之具特徵的控制系統予以示意表示的方塊圖。 　　[0018] 在此示例的硬幣檢測裝置10a，係將通過投幣部2而被投幣之硬幣的真偽及幣額予以鑑別者。此處的投幣部2，係如圖1及圖2所示般，具有硬幣投入口2a，係硬幣被投幣的部分。 　　[0019] 硬幣檢測裝置10a，係如圖3～圖5所示般，構成為具備：檢測硬幣搬送部(搬送手段)20、導引構件30、檢測硬幣分離部40、鑑別部(鑑別手段)50、以及檢測控制部60。 　　[0020] 圖6及圖7，分別為表示圖3及圖4所示之硬幣檢測裝置10a之主要部者，圖6為俯視圖、圖7為仰視圖。如該圖6及圖7所示般，檢測硬幣搬送部20，係構成為具備：搬送滑輪21、搬送帶22、按壓搬送構件(搬送構件)23、送出擋板24、以及假幣開口25。 　　[0021] 搬送滑輪21，亦如圖8所示般，在筐體亦即搬送裝置本體20a的內部係以成為前後一對的方式來設置。後方側的搬送滑輪21a，係對檢測搬送馬達21c的輸出軸透過聯繫齒輪單元21d來聯繫。此處的檢測搬送馬達21c，係被下達來自檢測控制部60的驅動指令而驅動，且被下達來自該檢測控制部60的驅動停止指令而停止驅動者。 　　[0022] 上述後方側的搬送滑輪21a，係藉由檢測搬送馬達21c的驅動，而以自身的中心軸為軸心來繞該軸心旋轉的驅動滑輪。該後方側的搬送滑輪21a，係被賦予有檢測搬送馬達21c的驅動力，藉此從左方觀看時係繞逆時鐘方向旋轉。 　　[0023] 搬送帶22，係左右成一對者，在各個搬送滑輪21間鋪設成迴圈狀。上述般的搬送帶22，係藉由檢測搬送馬達21c的驅動而使後方側的搬送滑輪21a旋轉，藉此沿著該延伸方向位移。若更詳細地說明的話，搬送帶22，係使後方側的搬送滑輪21a旋轉，藉此以使上方部分朝向後方且使下方部分朝向前方的方式來位移。 　　[0024] 透過該搬送帶22而與後方側之搬送滑輪21a聯繫的前方側之搬送滑輪21b，係藉由該後方側之搬送滑輪21a的旋轉，而以自身的中心軸為軸心從左方觀看時為繞逆時鐘旋轉。亦即，前方側的搬送滑輪21b，係因應後方側之搬送滑輪21a的旋轉來旋轉的從動滑輪。 　　[0025] 按壓搬送構件23，係被複數設置，該等以跨接左右一對搬送帶22的方式，且以沿著該搬送帶22之延伸方向成為等間隔的方式來設置。上述般的按壓搬送構件23，係如圖9所示般，設在右端部的右端凹凸部23a會嵌合於設在右側之搬送帶22的右側凹凸部22a，且設在左端部的左端凹凸部23b會嵌合於設在左側之搬送帶22的左側凹凸部22b，藉此以跨接左右一對搬送帶22的方式來固定。藉此，按壓搬送構件23，係因應搬送帶22的位移，來沿著該搬送帶22的延伸方向來位移。又，按壓搬送構件23，係使左右兩端部的凹凸部23a、23b與搬送帶22的凹凸部22a、22b嵌合藉此來固定，但對於該搬送帶22之往左右方向的移動，係藉由搬送裝置本體20a的左右兩側部20a1所限制，對於搬送帶22之往上方的移動，係藉由搬送裝置本體20a的頂部20a2所限制，對於搬送帶22之往下方的移動，係藉由搬送裝置本體20a的底部(未圖示)所限制。 　　[0026] 該按壓搬送構件23，其面對搬送帶22之位移方向之下游側的面23c，亦即在搬送帶22之上方部分面對後方的面且在搬送帶22的下方部分面對前方的面，係成為V字狀。亦即，按壓搬送構件23，亦如圖10所示般，在面對搬送帶22之位移方向之下游側的面23c中，使朝向左方連續且往該位移方向的上游側來傾斜的面、以及朝向右方連續且往該位移方向的上游側來傾斜的面，在中央部分連續而成為V字狀。 　　[0027] 送出擋板24，係如圖6及圖7所示般，設在搬送基部26，該搬送基部26係設在左右一對的搬送帶22間。更詳細來說，送出擋板24，係設置成可在形成於搬送基部26之送出口24a的左側緣部擺動。此處的送出口24a，係與送出通路連通的開口，可將通過自身的硬幣，通過送出通路來送出至硬幣搬送裝置10b。 　　[0028] 上述般的送出擋板24，在常態下，係將送出口24a以限制硬幣通過的方式來封閉。而且，藉由送出擋板驅動機構24b的驅動，送出擋板24，係往打開的方向擺動而打開送出口24a。在此，送出擋板驅動機構24b，係被下達來自檢測控制部60的驅動指令而驅動，從而容許送出擋板24往打開的方向擺動；被下達來自該檢測控制部60的驅動停止指令而停止驅動，從而容許送出擋板24封閉送出口24a。 　　[0029] 假幣開口25，如圖6及圖7所示般，係形成在搬送基部26之送出口24a之後方側的矩形狀開口。該假幣開口25，係具有容許硬幣通過之充分的大小。通過該假幣開口25的硬幣，係被載置於搬送裝置本體20a的底部。 　　[0030] 導引構件30，係如圖3及圖4所示般，設在搬送裝置本體20a之頂部20a2之送出口24a的上方部分。該導引構件30，係如圖11所示般，具有導引軸部31與導引作用部32。 　　[0031] 導引軸部31，係沿著左右方向延伸的圓柱狀構件。導引作用部32，係朝向導引軸部31的徑方向外部，更詳細來說，係朝向後方延伸的部位。 　　[0032] 上述般的導引構件30，係以使導引作用部32通過形成在頂部20a2之導引開口20a3的方式，來使導引軸部31架設於設在該頂部20a2的導引支撐片20a4，藉此設置成可繞導引軸部31的中心軸來擺動。 　　[0033] 若更詳細地說明的話，導引構件30，係被設置成：導引作用部32的下端部分可在被檢測硬幣搬送部20朝向後方搬送之硬幣的通過區域A以進退移動的方式來擺動，在常態下，導引作用部32的下端部分係成為在通過區域A進出移動的姿勢。該導引構件30，在藉由送出擋板24封閉送出口24a的情況下，係被通過通過區域A的硬幣給按壓，而以從該通過區域A退開移動的方式進行擺動，藉此容許該硬幣往後方通過，另一方面，在藉由送出擋板24開放送出口24a的情況下，係抵接於通過該通過區域A的硬幣，而將該硬幣導引至送出口24a。 　　[0034] 檢測硬幣分離部40，係將通過投幣部2而被投幣的硬幣以一枚一枚地分離的狀態送出至檢測硬幣搬送部20。 　　[0035] 圖12為將圖3及圖4所示之檢測硬幣分離部40之主要的構成要件予以分離表示的分解立體圖。如該圖12所示般，檢測硬幣分離部40，係構成為具備：分離本體部41、旋轉體42、以及分離蓋體43。 　　[0036] 分離本體部41，係具有有底圓筒狀的旋轉體收納部41a，且形成有：將硬幣供給至檢測硬幣搬送部20的供給口41b及用來對旋轉體42賦予旋轉驅動力的驅動力賦予開口41c。於該分離本體部41之旋轉體收納部41a的底面部41a1，如圖13所示般，係以往上方突出的方式來形成有用來將硬幣導引至供給口41b的複數個導引突起41a2。 　　[0037] 旋轉體42，係成為大致圓板狀的形態，且可繞自身的中心軸旋轉地被收納在分離本體部41的旋轉體收納部41a。於上述般的旋轉體42，在以中心軸為中心之相同的圓周上形成有複數(圖示的例為4個)個硬幣通過孔42a。 　　[0038] 於該旋轉體42的側面，通過上述驅動力賦予開口41c而咬合有驅動力傳達單元44的齒輪44a。該驅動力傳達單元44，係如圖4所示般，中介在前方側的搬送滑輪21b與旋轉體42之間來將該搬送滑輪21的旋轉驅動力傳達至旋轉體42。 　　[0039] 如上述般，前方側的搬送滑輪21b，係因應後方側之搬送滑輪21a的旋轉來旋轉的從動滑輪，故旋轉體42的旋轉驅動力，係由檢測搬送馬達21c所賦予。亦即，旋轉體42的旋轉與搬送滑輪21的旋轉，係由共通的驅動源所賦予，使旋轉體42的旋轉與搬送帶22的位移謀求同步。 　　[0040] 分離蓋體43，係以覆蓋分離本體部41之旋轉體收納部41a的方式來設置。於該分離蓋體43，設有導入口43a及可動擋板45。導入口43a，係用來將在投幣部2被投幣的硬幣予以導入至旋轉體收納部41a之旋轉體42的開口。 　　[0041] 可動擋板45，係如圖14所示般，具有可動軸部45a與可動作用部45b。可動軸部45a，係沿著左右方向延伸的圓柱狀構件。可動作用部45b，係朝向可動軸部45a的徑方向外部，更詳細來說，係朝向後方側下方延伸的部位。 　　[0042] 上述般的可動擋板45，係以可動作用部45b通過導入口43a的方式，使可動軸部45a架設在設於該分離蓋體43的可動支撐片43b，而被設置成可繞可動軸部45a的中心軸擺動。若更詳細地說明的話，可動擋板45，係如圖14所示般，設置成可使可動作用部45b之前端部分的一部分接觸於旋轉體42之上面的狀態來擺動。 　　[0043] 鑑別部50，如圖3及圖4所示般，係設置在比檢測硬幣分離部40還後方側，且比送出口24a還前方側的部位。該鑑別部50，係在被檢測硬幣搬送部20給朝向後方搬送的硬幣通過既定的鑑別區域之際，鑑別該硬幣的真偽及幣額。該鑑別部50，係將該鑑別結果作為鑑別訊號賦予至檢測控制部60。此外，於鑑別部50，如圖15所示般，係設有複數個壓球51。該等壓球51，係從上方按壓於往後方通過的硬幣。 　　[0044] 檢測控制部60，係依據記憶於記憶體61的程式或資料，來統一控制硬幣檢測裝置10a的動作。該檢測控制部60，係例如以CPU(Central Processing Unit)等的處理裝置來執行程式，亦即，藉由軟體來實現亦可，以IC(Integrated Circuit)等的硬體來實現亦可，併用軟體及硬體來實現亦可。 　　[0045] 具有以上所述之構造的硬幣檢測裝置10a中，通過投幣部2投幣有複數個硬幣，由統一控制硬幣處理機1之動作的硬幣處理主控制部200來對檢測控制部60下達動作指令，藉此使檢測控制部60對檢測搬送馬達21c下達驅動指令。 　　[0046] 藉此使檢測搬送馬達21c驅動，在檢測硬幣搬送部20，從左方觀看搬送滑輪21時為繞逆時鐘旋轉，藉此使搬送帶22沿著延伸方向位移。且，藉由搬送滑輪21的旋轉，而透過驅動力傳達單元44使檢測硬幣分離部40的旋轉體42從上方觀看時為繞順時鐘方向旋轉。 　　[0047] 而且，通過分離蓋體43的導入口43a，來使在投幣部2被投幣的硬幣導入至旋轉體42的上面時，檢測硬幣分離部40，係將該等硬幣以橫倒姿勢的狀態導引至各個硬幣通過孔42a。如上述般，於分離蓋體43，以可動作用部45b之前端部分的一部分接觸於旋轉體42之上面的狀態來將可動擋板45設置成可擺動，故可動擋板45的可動作用部45b會按壓旋轉體42之上面的硬幣，而將該硬幣以橫倒姿勢的狀態導引至硬幣通過孔42a。藉此，被導引至硬幣通過孔42a的硬幣，係在該硬幣通過孔42a被疊層。 　　[0048] 在被導引至硬幣通過孔42a而被疊層的硬幣之中最下面的硬幣，係藉由旋轉體42的旋轉而滑接至分離本體部41之旋轉體收納部41a的底面部41a1。然後，由於旋轉體收納部41a的底面部41a1，形成有導引突起41a2，故如圖13所示般，檢測硬幣分離部40，係使抵接於導引突起41a2之最下面的硬幣，從硬幣通過孔42a脫離，從而通過供給口41b來供給至檢測硬幣搬送部20。亦即，檢測硬幣分離部40，係將通過投幣部2而被投幣的硬幣以一枚一枚地分離的狀態送出至檢測硬幣搬送部20。 　　[0049] 由供給口41b供給至檢測硬幣搬送部20的硬幣，係以橫倒姿勢的狀態被載置在搬送基部26的上面。如上述般使搬送帶22在其延伸方向位移，故被固定在該搬送帶22的按壓搬送構件23，係如圖6所示般，將被載置於搬送基部26之上面的硬幣朝向後方按壓來將該硬幣朝向後方搬送。 　　[0050] 此處的按壓搬送構件23，其面對搬送帶22之位移方向之下游側的面23c係成為V字狀，故如圖10所示般，該面對下游側的面23c會成為藉由搬送帶22的位移而按壓硬幣的面，可將硬幣以靠左右方向之中央部分的狀態來朝向後方搬送。 　　[0051] 如上述般以被按壓搬送構件23給按壓的狀態來將硬幣朝向後方搬送，使被搬送的硬幣到達鑑別部50的鑑別區域時，該鑑別部50會鑑別該硬幣的真偽及幣額。該鑑別部50，係將鑑別結果作為鑑別訊號送出至檢測控制部60。 　　[0052] 檢測控制部60，係輸入來自鑑別部50的鑑別訊號，在該鑑別結果為真幣的情況下，對送出擋板驅動機構24b下達驅動指令。藉此，送出擋板驅動機構24b會驅動，送出擋板24，係往打開的方向擺動而打開送出口24a。如上述般使送出擋板24打開送出口24a時，通過鑑別區域且以被按壓搬送構件23按壓的狀態往後方搬送的硬幣，係抵接於導引構件30來一邊變化姿勢一邊通過送出口24a，而被送出至硬幣搬送裝置10b。被鑑別為真幣的硬幣在通過送出口24a之後，檢測控制部60，係對送出擋板驅動機構24b下達驅動停止指令。藉此，送出口24a係被送出擋板24關閉。 　　[0053] 另一方面，檢測控制部60，係輸入來自鑑別部50的鑑別訊號，在該鑑別結果為假幣的情況下，不會對送出擋板驅動機構24b下達驅動指令，而維持送出擋板24所致之送出口24a的關閉。 　　[0054] 藉此，通過鑑別區域且以被按壓搬送構件23按壓的狀態往後方搬送的硬幣，係通過送出擋板24的上面，而通過假幣開口25往下方落下。如上述般往下方落下的硬幣，係以橫倒姿勢被載置於搬送裝置本體20a的底部。 　　[0055] 但是，藉由搬送滑輪21的旋轉，使搬送帶22的下方部分朝向前方位移。因此，檢測硬幣搬送部20的下方，係如圖7所示般，使被固定在搬送帶22的按壓搬送構件23朝向前方移動，故可將被載置於上述底部的硬幣以被按壓搬送構件23朝向前方按壓的狀態來搬送。此時，按壓搬送構件23，其面對搬送帶22之位移方向之下游側的面23c係成為V字狀，故可將硬幣以靠左右方向之中央部分的狀態來朝向後方搬送。 　　[0056] 如上述般，檢測硬幣搬送部20，係將朝向前方將來搬送的硬幣(假幣)送出至退出單元3(參照圖4)。 　　[0057] 退出單元3，係在左右一對的退出滑輪3a之間鋪設有迴圈狀的退出輸送帶3b來構成。該退出單元3，係使右側的退出滑輪3a藉由退出馬達3c的驅動而旋轉，藉此將退出至自身的硬幣送出至退幣部4，而從設在該退幣部4的硬幣退出口4a(參照圖1及圖2)往外部退出。 　　[0058] 如以上說明般，硬幣檢測裝置10a，係將通過投幣部2而被投幣之硬幣的真偽及幣額予以鑑別，且將鑑別為真幣的硬幣，送出至硬幣搬送裝置10b，並將鑑別為假幣的硬幣，通過退幣部4退出至外部。 　　[0059] 然後，根據上述般的硬幣檢測裝置10a，檢測硬幣搬送部20，對於朝向後方搬送而被鑑別部50鑑別為假幣的硬幣，係通過假幣開口25之後朝向前方搬送，故可謀求該檢測硬幣搬送部20之前後方向之長度的縮短化，藉此，可謀求硬幣處理機1的小型化。 　　[0060] 根據上述硬幣檢測裝置10a，構成檢測硬幣搬送部20的按壓搬送構件23，係使藉由搬送帶22的位移來按壓硬幣的面23c成為V字狀，故可將硬幣以靠左右方向之中央部分的狀態來搬送，藉此，可在限制硬幣之搬送位置的狀態來穩定地進行硬幣的搬送，並可謀求鑑別部50之鑑別精度的提升。 　　[0061] ＜硬幣搬送裝置＞ 　　圖16為表示圖1及圖2所示之硬幣搬送裝置10b的立體圖，圖17為將圖16所示之硬幣搬送裝置10b之一部分的構成要件予以省略來表示的立體圖，圖18為將圖16所示之硬幣搬送裝置10b之一部分的構成要件予以省略來表示的俯視圖，圖19為將圖16及圖17所示之硬幣搬送裝置10b之具特徵的控制系統予以示意表示的方塊圖。 　　[0062] 在此示例的硬幣搬送裝置10b，係搬送以硬幣檢測裝置10a鑑別過真偽及幣額的硬幣，在該搬送途中判別該硬幣的幣額，並將該硬幣依照幣額來分配，送出至硬幣收納部5(參照圖1及圖2)。在此，硬幣收納部5，係將被硬幣搬送裝置10b分配過的硬幣，依照幣額來收納，在被下達退幣指示的情況時，係將對應的硬幣送出至退幣部4，而通過該退幣部4退出至外部。 　　[0063] 上述硬幣搬送裝置10b，係構成為具備：軌道部70、搬送部80、翻轉輥90、控制單元100(參照圖27)、判別部110、歸還部120、分配部130、以及搬送控制部(控制手段)140。 　　[0064] 軌道部70，亦如圖20所示般，構成為具備：第1軌道形成構件71、第2軌道形成構件72、第3軌道形成構件73及第4軌道形成構件74。 　　[0065] 第1軌道形成構件71，係形成硬幣搬送裝置10b之後方側右部的搬送經路HK者。該第1軌道形成構件71，係具有以往後方凸出的方式朝向下方來彎曲的彎曲下伸部71a。亦即，第1軌道形成構件71，係構成以朝向下方彎曲的方式來延伸的下降部分。 　　[0066] 第2軌道形成構件72，係形成硬幣搬送裝置10b之下部的搬送經路HK者。該第2軌道形成構件72，具有：第1左伸部72a、前伸部72b、以及第1右伸部72c。 　　[0067] 第1左伸部72a，係與第1軌道形成構件71的彎曲下伸部71a連續，而朝向左方延伸的部分。前伸部72b，係由第1左伸部72a的延伸端部朝向前方延伸的部分。第1右伸部72c，係由前伸部72b的延伸端部朝向右方延伸的部分。於該第2軌道形成構件72，形成有供以硬幣檢測裝置10a鑑別為真幣之硬幣投入的投入口72d。 　　[0068] 第3軌道形成構件73，係形成硬幣搬送裝置10b之前方側右部的搬送經路HK者。該第3軌道形成構件73，係與第2軌道形成構件72的第1右伸部72c連續，且具有以往後方凸出的方式朝向上方來彎曲的彎曲上伸部73a。亦即，第3軌道形成構件73，係構成以朝向上方彎曲的方式來延伸的上升部分。 　　[0069] 第4軌道形成構件74，係形成硬幣搬送裝置10b之上部的搬送經路HK者。該第4軌道形成構件74，具有：第2左伸部74a、後伸部74b、以及第2右伸部74c。 　　[0070] 第2左伸部74a，係朝向左方延伸的部分。該第2左伸部74a，其右端部74a1係以對向於第3軌道形成構件73之彎曲上伸部73a之上端部73a1的方式來彎曲。後伸部74b，係由第2左伸部74a的延伸端部朝向後方延伸的部分。第2右伸部74c，係由後伸部74b的延伸端部朝向右方延伸的部分。該第2右伸部74c，其右端部74c1係以對向於第1軌道形成構件71之彎曲下伸部71a之上端部71a1的方式來彎曲。 　　[0071] 如此一來，軌道部70，係依序連續設有第1軌道形成構件71、第2軌道形成構件72、第3軌道形成構件73及第4軌道形成構件74，藉此構成迴圈狀的搬送經路HK。 　　[0072] 且，上述軌道部70中，第4軌道形成構件74，係使在第2左伸部74a之右端部74a1所形成的第1突部75a插通於將第3軌道形成構件73以前後夾入的方式來支撐之第1支撐板76的第1支撐孔76a(參照圖21)，並使在第2右伸部74c之右端部74c1所形成的第2突部75b插通於將第1軌道形成構件71以前後夾入的方式來支撐之第2支撐板77的第2支撐孔(未圖示)。此處的第1突部75a與第2突部75b，係以彼此的中心軸為一致的方式來設置。因此，第4軌道形成構件74，係可以第1突部75a及第2突部75b的中心軸為軸心來繞該軸心以例如約60°的角度來擺動。亦即，第4軌道形成構件74，係如圖21所示般，可以第1突部75a及第2突部75b的中心軸為軸心，於上下方向擺動。 　　[0073] 圖22為表示構成圖16所示之硬幣搬送裝置10b之搬送部80的立體圖。如該圖22所示般，搬送部80，係將複數個保持部81連結成迴圈狀來構成。 　　[0074] 上述般的搬送部80，其一部分係與驅動搬送滑輪85a及複數(圖示之例為3個)的從動搬送滑輪85b咬合，驅動搬送滑輪85a係藉由搬送驅動馬達86的驅動而旋轉，藉此沿著搬送經路HK位移。 　　[0075] 此處的搬送驅動馬達86，係被下達來自搬送控制部140的驅動指令而驅動者，可驅動成正逆旋轉。在搬送驅動馬達86往正轉方向驅動的情況時，搬送部80的各保持部81會以第1軌道形成構件71、第2軌道形成構件72、第3軌道形成構件73、第4軌道形成構件74的順序往一方向移動的方式來在軌道部70位移。 　　[0076] 另一方面，在搬送驅動馬達86往逆轉方向驅動的情況時，搬送部80的各保持部81會以第4軌道形成構件74、第3軌道形成構件73、第2軌道形成構件72、第1軌道形成構件71的順序往反方向移動的方式來在軌道部70位移。 　　[0077] 而且，在搬送部80，就搬送經路HK的形態上，通過第2軌道形成構件72的保持部81與通過第4軌道形成構件74的保持部81，其姿勢為上下反轉。 　　[0078] 上述搬送部80之構成要件的保持部81，係將硬幣予以一枚一枚地保持者，如圖23所示般，使保持按壓構件82與保持限制構件83連結於保持連結構件84藉此來構成。 　　[0079] 保持按壓構件82，係從搬送經路HK的內側朝向外側延伸的棒狀體。上述般的保持按壓構件82，係藉由搬送部80的位移來將硬幣朝向搬送經路HK的下游側進行按壓者，面對搬送經路HK之下游側的按壓面82a係隨著從內方朝向外方而逐漸往上游側傾斜地構成。 　　[0080] 且，於保持按壓構件82，係如圖24～圖26所示般，設有：容許形成在第1軌道形成構件71的軌道凸部71A、形成在第2軌道形成構件72的軌道凸部72A及形成在第3軌道形成構件73的軌道凸部73A之進入的第1凹部82b、以及容許形成在第4軌道形成構件74的軌道凸部74A之進入的第2凹部82c，於第1凹部82b之底部分的按壓面82a形成有傾斜面82d。 　　[0081] 保持限制構件83，係與保持按壓構件82呈相同的形態，係從搬送經路HK的內側朝向外側延伸的棒狀體。上述般的保持限制構件83，係內方側透過保持連結構件84而連結於保持按壓構件82，來將以搬送部80之往一方向的位移而被保持按壓構件82給按壓的硬幣不必要地遠離該保持按壓構件82的情況予以限制。又，保持限制構件83，係與該保持部81之下游側之構成保持部81的保持按壓構件82在內方側連結。 　　[0082] 該保持限制構件83，係使面對搬送經路HK之下游側的下游面83a隨著從內方朝向外方而逐漸往上游側傾斜地構成。於該保持限制構件83，設有：容許形成在第1軌道形成構件71的軌道凸部71A、形成在第2軌道形成構件72的軌道凸部72A及形成在第3軌道形成構件73的軌道凸部73A之進入的第3凹部83b、以及容許形成在第4軌道形成構件74的軌道凸部74A之進入的第4凹部83c，於第3凹部83b之底部分的下游面83a形成有傾斜面83d。 　　[0083] 但是，如上述般，第3軌道形成構件73之彎曲上伸部73a的上端部73a1與第4軌道形成構件74之第2左伸部74a的右端部74a1，係互相對向，故如圖25所示般，通過該部分的保持部81，係成為使第3軌道形成構件73的軌道凸部73A進入保持按壓構件82的第1凹部82b，並使第4軌道形成構件74的軌道凸部74A進入該保持按壓構件82的第2凹部82c的狀態。同樣地，成為使第3軌道形成構件73的軌道凸部73A進入保持限制構件83的第3凹部83b，並使第4軌道形成構件74的軌道凸部74A進入該保持限制構件83的第4凹部83c的狀態。 　　[0084] 且，如上述般，第1軌道形成構件71之彎曲下伸部71a的上端部71a1與第4軌道形成構件74之第2右伸部74c的右端部74c1，係互相對向，雖未圖示，但通過該部分的保持部81，係成為使第1軌道形成構件71的軌道凸部71A進入保持按壓構件82的第1凹部82b，並使第4軌道形成構件74的軌道凸部74A進入該保持按壓構件82的第2凹部82c的狀態。同樣地，成為使第1軌道形成構件71的軌道凸部71A進入保持限制構件83的第3凹部83b，並使第4軌道形成構件74的軌道凸部74A進入該保持限制構件83的第4凹部83c的狀態。 　　[0085] 翻轉輥90，係如圖17所示般，以與第3軌道形成構件73相對向的方式來可旋轉地設置在第1支撐板76。該翻轉輥90，係透過搬送聯繫單元91來聯繫於搬送驅動馬達86，藉由該搬送驅動馬達86的驅動來繞自身的軸心旋轉。 　　[0086] 控制單元100，係具備姿勢控制構件101及限制通過構件102。姿勢控制構件101，係如圖27所示般，在翻轉輥90的上方區域，被安裝在以與第3軌道形成構件73相對向的方式來安裝在第1支撐板76的姿勢控制支撐部103。該姿勢控制構件101，係如圖28所示般，具有：姿勢控制軸部101a、以及複數個姿勢控制作用部101b。姿勢控制軸部101a，係沿著前後方向延伸的圓柱狀構件，其兩端部被支撐於姿勢控制支撐部103。姿勢控制作用部101b，係比姿勢控制軸部101a還擴徑的圓板狀構件，在其中心部分形成有貫通孔101c。該等姿勢控制作用部101b，係沿著姿勢控制軸部101a的延伸方向以相互離隔的狀態，供該姿勢控制軸部101a貫通於貫通孔101c，藉此設置成可相對於姿勢控制軸部101a旋轉。此處之姿勢控制作用部101b之前後方向的厚度，係可進入保持按壓構件82之第2凹部82c、保持限制構件83之第4凹部83c的大小。 　　[0087] 該姿勢控制構件101，係如圖29所示般，將在第3軌道形成構件73的彎曲上伸部73a被往上方搬送的硬幣朝向第3軌道形成構件73(軌道部70)按壓，藉此控制該硬幣的姿勢。 　　[0088] 限制通過構件102，係如圖26所示般，以對第1軌道形成構件71的彎曲下伸部71a與第2軌道形成構件72的第1左伸部72a連續的部分相對向的方式，設置在第2支撐板77。該限制通過構件102，係如圖30所示般，構成為使限制通過軸部102a與限制通過作用部102b形成為一體。 　　[0089] 限制通過軸部102a，係沿著前後方向延伸的圓柱狀構件，其兩端部係藉由第2支撐板77而被支撐成可繞該限制通過軸部102a的中心軸來擺動。限制通過作用部102b，係以成為前後一對的方式來設置2個，且以各自互相分離的狀態來從限制通過軸部102a的中央區域部分朝向限制通過軸部102a之徑方向外部來延伸的部分。 　　[0090] 該限制通過構件102，係藉由彈推手段亦即限制通過彈簧102c而朝向右方被彈推，限制通過作用部102b的前端部係進出於被搬送部80所搬送之硬幣的通過區域B。 　　[0091] 上述般的限制通過構件102，在搬送驅動馬達86往正轉方向驅動而使搬送部80往一方向位移的情況時，係如圖31所示般，與在第1軌道形成構件71朝向下方被搬送的硬幣抵接，而抵抗限制通過彈簧102c的彈推力來朝向左方擺動，容許該硬幣通過。 　　[0092] 另一方面，限制通過構件102，在搬送驅動馬達86往逆轉方向驅動而使搬送部80往反方向位移的情況時，係如圖32所示般，在第2軌道形成構件72被搬送部80往反方向搬送的硬幣會從保持部81脫離而限制該硬幣通過第1軌道形成構件71之彎曲下伸部71a的情況。 　　[0093] 判別部110，係設在第4軌道形成構件74。該判別部110，係在第4軌道形成構件74之既定的判別區域中，判別一邊被保持部81的保持按壓構件82按壓而一邊被搬送之硬幣的幣額。該判別部110的判別結果，係作為判別訊號而輸出至搬送控制部140。 　　[0094] 歸還部120，係在由第4軌道形成構件74所形成的搬送經路HK中，設在比判別部110(判別區域)還要下游側，且具備歸還開口121及歸還閘門122。 　　[0095] 歸還開口121，係具有容許由搬送部80所搬送之所有幣額的硬幣通過之大小的開口，且與退幣部4連通。 　　[0096] 歸還閘門122，在常態下係關閉歸還開口121，且在下達有歸還指令的情況會擺動而打開歸還開口121。 　　[0097] 分配部130，係在由第4軌道形成構件74所形成的搬送經路HK中，設在比歸還部120還要下游側。該分配部130，係構成為具備複數個分配通過口131及分配閘門132。 　　[0098] 複數個分配通過口131，係各自具有供硬幣通過之充分大小的開口。分配閘門132，係對應每個分配通過口131，各自以橫跨由第4軌道形成構件74所形成之搬送經路HK的方式來設置。若更詳細地說明的話，分配閘門132，係在長條圓柱狀之分配閘門軸部132a的前端部安裝有複數個分配閘門作用片132b而構成，且被支撐成可繞分配閘門軸部132a的中心軸來旋轉。 　　[0099] 而且，於分配閘門軸部132a的基端部，係如圖33擴大表示般，卡止有安裝在柱塞133之前端部的卡止爪部134。此處的柱塞133，在分配驅動電磁閥135為非通電狀態的情況時，藉由安裝在自身之彈簧136的彈推力，來如圖34所示般，使分配閘門作用片132b成為從硬幣的搬送經路HK脫離的姿勢。 　　[0100] 另一方面，分配驅動電磁閥135，在由搬送控制部140下達有驅動指令而成為通電狀態的情況時，柱塞133係被該分配驅動電磁閥135給拉動，而如圖35所示般，使分配閘門132繞著分配閘門軸部132a的中心軸來旋轉，讓分配閘門作用片132b對搬送經路HK進出。 　　[0101] 如上述般使分配閘門作用片132b對搬送經路HK進出的話，如圖36所示般，藉由該等分配閘門作用片132b的端部來形成有隨著朝向分配通過口131而逐漸往搬送方向的下游側傾斜的傾斜部K，藉由該傾斜部K將在搬送經路HK被搬送的硬幣予以導引至既定的分配通過口131。 　　[0102] 搬送控制部140，係依據記憶於記憶體141的程式或資料來統一控制硬幣搬送裝置10b的動作。該搬送控制部140，係例如以CPU(Central Processing Unit)等的處理裝置來執行程式，亦即，藉由軟體來實現亦可，以IC(Integrated Circuit)等的硬體來實現亦可，併用軟體及硬體來實現亦可。 　　[0103] 且，搬送控制部140，係如上述般，對搬送驅動馬達86下達驅動指令來使該搬送驅動馬達86往正轉方向或逆轉方向驅動，但在使搬送驅動馬達86往正轉方向驅動的情況時，係藉由進行PWM控制來接近事先決定的搬送力。 　　[0104] 另一方面，搬送控制部140，在使搬送驅動馬達86往逆轉方向驅動的情況下，係控制成比往正轉方向驅動之際的搬送力還要大的搬送力。 　　[0105] 亦即，搬送控制部140，係以一方向之位移的驅動力比反方向之位移的驅動力還要相對地小的方式來使搬送部80位移。 　　[0106] 具有上述般之構造的硬幣搬送裝置10b，係使由硬幣檢測裝置10a鑑別為真幣的硬幣被送出，且由硬幣處理主控制部200來對搬送控制部140下達動作指令，藉此進行以下的動作。 　　[0107] 亦即，搬送控制部140，係對搬送驅動馬達86下達往逆轉方向的驅動指令，使該搬送驅動馬達86往逆轉方向驅動，來將搬送部80往反方向位移既定時間。藉此，從投入口72d投入至第2軌道形成構件72的硬幣，係在該第2軌道形成構件72被搬送部80往反方向搬送。 　　[0108] 但是，限制通過構件102，係在第2軌道形成構件72中，使被搬送部80往反方向搬送的硬幣從保持部81脫離，而限制該硬幣通過第1軌道形成構件71之彎曲下伸部71a的情況，故可將由投入口72d所投入的硬幣貯留在第2軌道形成構件72。 　　[0109] 然後，經過既定時間之後，搬送控制部140，係對搬送驅動馬達86下達往正轉方向的驅動指令，使該搬送驅動馬達86往正轉方向驅動，來將搬送部80往一方向位移。藉此，可使貯留在第2軌道形成構件72的硬幣沿著搬送經路HK往一方向搬送。 　　[0110] 搬送部80的保持部81，係在保持按壓構件82之第1凹部82b之底部分的按壓面82a形成有傾斜面82d，故在通過第3軌道形成構件73的彎曲上伸部73a之際，係以第3軌道形成構件73的軌道凸部73A進入第1凹部82b的狀態來位移，藉此使傾斜面82d位在從該軌道脫離的位置。 　　[0111] 因此，即使在翻轉輥90的下方區域重疊有2枚硬幣的狀態下被保持按壓構件82按壓來搬送，亦如圖37所示般，可利用傾斜面82d使硬幣從該保持按壓構件82脫離。藉此，可抑制在翻轉輥90與搬送部80之間夾有2枚硬幣而發生有搬送堵塞等的情況。 　　[0112] 且，在翻轉輥90的上方區域，姿勢控制構件101，係將在第3軌道形成構件73的彎曲上伸部73a被往上方搬送的硬幣朝向第3軌道形成構件73(軌道部70)按壓，藉此控制該硬幣的姿勢，故可防止該硬幣在通過彎曲上伸部73a的途中脫離的情況。 　　[0113] 此外，第3軌道形成構件73之彎曲上伸部73a的上端部73a1與第4軌道形成構件74之第2左伸部74a的右端部74a1，係互相對向，通過該部分的保持部81，係成為使第3軌道形成構件73的軌道凸部73A進入保持按壓構件82的第1凹部82b，並使第4軌道形成構件74的軌道凸部74A進入該保持按壓構件82的第2凹部82c的狀態，故該保持按壓構件82所按壓的硬幣亦以被夾在彎曲上伸部73a之上端部73a1與第2左伸部74a之右端部74a1的狀態來被搬送，沒有硬幣從搬送經路HK脫離之虞。 　　[0114] 如此一來，在通過第3軌道形成構件73的保持部81，會成為保持1枚硬幣的狀態。而且，構成搬送部80之各保持部81的保持按壓構件82之按壓面82a係傾斜地構成，故可將硬幣以靠搬送經路HK之外側的狀態來穩定地搬送。 　　[0115] 如上述般，在搬送部80，通過第2軌道形成構件72的保持部81與通過第4軌道形成構件74的保持部81，其姿勢為上下反轉，藉此在以第4軌道形成構件74的軌道凸部74A進入第2凹部82c的狀態來位移的情況時，係如圖38所示般，傾斜面82d係位在比該軌道凸部74A的上端部分還下方的位置，使保持按壓構件82可確實地按壓硬幣來穩定地搬送。 　　[0116] 而且，在判別部110，當通過判別區域之硬幣的幣額被判別時，搬送控制部140，係因應該判別結果，來對對應的分配驅動電磁閥135下達驅動指令使該分配驅動電磁閥135成為通電狀態。其結果，使對應的分配閘門132繞分配閘門軸部132a的中心軸來旋轉，而使分配閘門作用片132b進出於搬送經路HK。然後，藉由以分配閘門作用片132b所形成的傾斜部K，來將硬幣導引至對應的分配通過口131，而可收納至硬幣收納部5。 　　[0117] 但是，在判別部110無法判別硬幣之幣額的情況時，搬送控制部140，便無法對任何分配驅動電磁閥135下達驅動指令。此情況時，所有的分配閘門132，係使分配閘門作用片132b成為從搬送經路HK脫離的狀態，故通過第4軌道形成構件74的硬幣，係直接通過第1軌道形成構件71之後到達第2軌道形成構件72，而重複上述之搬送經路HK的通過，再次在判別部110進行判別。 　　[0118] 如上述般在事先決定的動作時間內，使在搬送經路HK被搬送之所有的硬幣依照幣額來收納至硬幣收納部5的情況下，搬送控制部140，係對搬送驅動馬達86下達驅動停止指令來使該搬送驅動馬達86停止驅動，之後對硬幣處理主控制部200送出硬幣搬送結束的通知訊號。 　　[0119] 另一方面，在搬送經路HK殘留有硬幣的狀態下經過上述動作時間的情況時，搬送控制部140，係對歸還閘門122下達歸還指令，使歸還開口121打開，將在搬送經路HK被搬送的硬幣予以導引至歸還開口121而送出至退幣部4，並從該退幣部4往外部退出。 　　[0120] 如以上說明般，根據硬幣搬送裝置10b，使可一枚一枚地保持硬幣的保持部81連結成迴圈狀來構成的搬送部80，沿著構成具有以朝向上方彎曲的方式來延伸之彎曲上伸部73a(上升部分)的既定之搬送經路HK的軌道部70往一方向位移，藉此將被投幣的硬幣從下方朝向上方搬送，故與以往那般在一對的輥複數設置鋪設成迴圈狀的輸送帶來進行硬幣的搬送相比之下，可降低硬幣處理機1的設置面積，藉此可謀求硬幣處理機1的小型化。 　　[0121] 而且，姿勢控制構件101，係將在第3軌道形成構件73的彎曲上伸部73a被往上方搬送的硬幣朝向第3軌道形成構件73(軌道部70)按壓，藉此控制該硬幣的姿勢，故可防止該硬幣在通過彎曲上伸部73a的途中脫離的情況，藉此，可抑制在搬送途中發生硬幣堵塞的情況。 　　[0122] 且，根據上述硬幣搬送裝置10b，搬送控制部140，係在對搬送部80投入有硬幣的情況下，使搬送部80往反方向位移既定時間，且在該既定時間經過後使搬送部80往該一方向位移，故可將由投入口72d所投入的硬幣予以貯留在第2軌道形成構件72，可從硬幣檢測裝置10a接收更多的硬幣。 　　[0123] 此外，根據上述硬幣搬送裝置10b，搬送控制部140，係以往一方向位移的驅動力比往反方向位移的驅動力還要相對地小的方式來使搬送部80位移，故即使在硬幣沿著搬送經路HK被往一方向搬送之際產生異常而產生硬幣堵塞的情況下，亦可使搬送驅動馬達86往逆轉方向驅動來使搬送部80往反方向位移，藉此可使硬幣堵塞的解除力比硬幣堵塞時的力還要大，可謀求硬幣堵塞的解除。 　　[0124] 進一步，根據上述硬幣搬送裝置10b，第4軌道形成構件74，係以第1突部75a及第2突部75b的中心軸為軸心，而可往上下方向擺動，故在第2軌道形成構件72等發生硬幣堵塞之際，使第4軌道形成構件74往上方擺動而可容易地將成為硬幣堵塞之原因的硬幣從第2軌道形成構件72取出。 　　[0125] 以上，雖針對本發明之適合的實施形態進行了說明，但本發明並不限定於此，可進行各種變更。 　　[0126] 上述實施形態中，檢測控制部60與搬送控制部140雖為別個地構成者，但在本發明，亦可與硬幣處理主控制部200一起構成。 　　[0127] 上述實施形態中，雖未特別說明，但在本發明，第4軌道形成構件74之從第2左伸部74a到後伸部74b的彎曲部分，或是從後伸部74b到第2右伸部74c的彎曲部分，亦可構成為使軌道凸部74A隨著朝向外側而使該突出高度逐漸變小。藉此，可使通過的硬幣偏靠搬送經路HK的外側。 　　[0128] 且，在本發明中，亦可在第2軌道形成構件72之從第1左伸部72a到前伸部72b的彎曲部分，或從前伸部72b到第1右伸部72c的彎曲部分之外側部分，設置用來儲存硬幣的空間。

[0129]

1‧‧‧硬幣處理機

10a‧‧‧硬幣檢測裝置

10b‧‧‧硬幣搬送裝置

20‧‧‧檢測硬幣搬送部(搬送手段)

30‧‧‧導引構件

40‧‧‧檢測硬幣分離部

50‧‧‧鑑別部(鑑別手段)

60‧‧‧檢測控制部

70‧‧‧軌道部

80‧‧‧搬送部

90‧‧‧翻轉輥

100‧‧‧控制單元

101‧‧‧姿勢控制構件

102‧‧‧限制通過構件

110‧‧‧判別部

120‧‧‧歸還部

130‧‧‧分配部

140‧‧‧搬送控制部(控制手段)

HK‧‧‧搬送經路

[0013] 　　圖1為表示適用本發明之實施形態之硬幣搬送裝置之硬幣處理機之內部構造的立體圖。 　　圖2為表示適用本發明之實施形態之硬幣搬送裝置之硬幣處理機之內部構造的立體圖。 　　圖3為表示圖1及圖2所示之硬幣檢測裝置的立體圖。 　　圖4為將圖3所示之硬幣檢測裝置之一部分的構成要件予以省略來表示的立體圖。 　　圖5為將圖3及圖4所示之硬幣檢測裝置之具特徵的控制系統予以示意表示的方塊圖。 　　圖6為表示圖3及圖4所示之硬幣檢測裝置之主要部的俯視圖。 　　圖7為表示圖3及圖4所示之硬幣檢測裝置之主要部的仰視圖。 　　圖8為表示圖3及圖4所示之硬幣檢測裝置之主要部的立體圖。 　　圖9為將搬送帶與按壓搬送構件之間的安裝部位予以擴大表示的立體圖。 　　圖10為將被搬送帶朝向後方位移的按壓搬送構件予以擴大表示的俯視圖。 　　圖11為將圖3及圖4所示之導引構件與其周邊構造予以擴大表示的說明圖。 　　圖12為將圖3及圖4所示之檢測硬幣分離部之主要的構成要件予以分離表示的分解立體圖。 　　圖13為圖12所示之分離本體部的俯視圖。 　　圖14為圖12所示之可動擋板的左側視圖。 　　圖15為圖3及圖4所示之鑑別部的縱剖面圖。 　　圖16為表示圖1及圖2所示之硬幣搬送裝置的立體圖。 　　圖17為將圖16所示之硬幣搬送裝置之一部分的構成要件予以省略來表示的立體圖。 　　圖18為將圖16所示之硬幣搬送裝置之一部分的構成要件予以省略來表示的俯視圖。 　　圖19為將圖16及圖17所示之硬幣搬送裝置之具特徵的控制系統予以示意表示的方塊圖。 　　圖20為表示圖16及圖17所示之軌道部的立體圖。 　　圖21為表示圖16及圖17所示之軌道部的立體圖。 　　圖22為表示構成圖16所示之硬幣搬送裝置之搬送部的立體圖。 　　圖23為將圖22所示之保持部的構成要件予以分解來表示的說明圖。 　　圖24為將第2軌道形成構件及第4軌道形成構件的主要部予以擴大來表示的立體圖。 　　圖25為將第3軌道形成構件之彎曲上伸部的上端部、以及與第4軌道形成構件之第2左伸部之右端部的對向部分予以擴大來表示的剖面圖。 　　圖26為將第1軌道形成構件的彎曲下伸部、以及與第2軌道形成構件之第1左伸部連續的部分予以擴大來表示的立體圖。 　　圖27為將翻轉輥的上方部分予以擴大來表示的左側視圖。 　　圖28為將圖27所示之姿勢控制構件的示意圖。 　　圖29為第3軌道形成構件之主要部的前視圖。 　　圖30為圖26所示之限制通過構件的示意圖。 　　圖31為圖26所示之限制通過構件的示意圖。 　　圖32為圖26所示之限制通過構件的示意圖。 　　圖33為表示圖16及圖17所示之分配閘門的立體圖。 　　圖34為表示圖33所示之分配閘門之動作的示意圖。 　　圖35為表示圖33所示之分配閘門之動作的示意圖。 　　圖36為從上方表示圖33所示之分配閘門之動作的示意圖。 　　圖37為表示在第3軌道形成構件之保持按壓構件之作用的說明圖。 　　圖38為表示在第4軌道形成構件之保持按壓構件之作用的說明圖。

Claims (5)

1. 一種硬幣搬送裝置，係適用於將被投幣的硬幣依照幣額來收納，並藉由退幣指示將所收納的硬幣予以退出的硬幣處理機，其特徵為，具備： 　　軌道部，其構成搬送硬幣的搬送經路； 　　搬送部，係使可一枚一枚地來保持硬幣的保持部連結成迴圈狀而構成，藉由沿著前述軌道部往一方向位移，而將前述被投幣的硬幣由下方往上方搬送；以及 　　控制手段，係在對前述搬送部投入有前述被投幣的硬幣的情況下，使該搬送部往與前述一方向相反的反方向位移既定時間，且在經過該既定時間之後使前述搬送部往該一方向位移。
2. 如請求項1所述之硬幣搬送裝置，其中，前述控制手段，係以前述一方向之位移的驅動力相對地小於前述反方向之位移的驅動力的方式來使前述搬送部位移。
3. 如請求項1或2所述之硬幣搬送裝置，其中，前述搬送經路，係具有以朝向上方彎曲的方式來延伸的上升部分， 　　且具備姿勢控制構件，該姿勢控制構件係在前述上升部分將由前述搬送部往上方搬送的硬幣朝向前述軌道部按壓，藉此控制該硬幣的姿勢。
4. 如請求項1或2所述之硬幣搬送裝置，其中，前述保持部，係在形成於自身的保持凹部使形成於前述軌道部的軌道凸部進入的方式，來沿著該軌道部位移。
5. 如請求項1或2所述之硬幣搬送裝置，其中，前述搬送經路，係具有以朝向下方彎曲的方式來延伸的下降部分， 　　還具備限制通過構件，其在前述搬送部往一方向位移的情況下，容許藉由該搬送部朝向下方搬送之硬幣通過前述下降部分，此外，在前述搬送部往反方向位移的情況下，限制藉由該搬送部所搬送的硬幣從前述保持部脫離而讓該硬幣通過前述下降部分的情況。