KR100736751B1 - 자동판매기의 지폐식별기와 그의 제어시스템 및 그제어방법 - Google Patents

Abstract

본 고안은 객실용 자동판매기의 지폐식별기가 고장이나 에러가 발생하여 비정상적인 동작을 할 경우 효과적으로 지폐식별기를 활용할 수 있도록 한 자동판매기의 지폐식별기와 그의 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 지폐식별기는 제1고무벨트와 제2고무벨트를 구동시켜 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제1이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제1센서부 및 제1스토퍼가 노출되어 있는 제1본체커버를 갖는 제1식별기본체와, 상기 제1식별기본체의 제1본체커버 일측에 제1회동축으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제1이송가이더를 형성하고 상기 제1센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제1이송가이더 상에 배치되어 있는 제1지폐이송 및 인식가이더와, 상기 제1지폐이송 및 인식가이더의 상부에 상기 제1식별기본체와 일체형으로 연속 배치되어 있으며, 제3고무벨트와 제4고무벨트를 구동시켜 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제2이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제2센서부 및 제2스토퍼가 노출되어 있는 제2본체커버를 갖는 일체형 식별기본체와, 상기 일체형 식별기본체의 제2본체커버 일측에 제2회동축으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제2이송가이더를 형성하고 상기 제2센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제2이송가이더 상에 배치되어 있는 제2지폐이송 및 인식가이더와, 상기 제1식별기본체와 상기 일체형 식별기본체 중 어느 하나에 위치하여 상기 제1이송메카니즘, 제1센서부 및 제1스토퍼와 제2이송메카니즘, 제2센서부 및 제2스토퍼 중 어느 하나가 오동작 및 고장임을 감지하여 다른 하나를 선택적으로 동작시키기 위한 제어신호를 발생하며, 그 동작을 통하여 지폐의 진,위를 식별하고 그 정보를 자동판매기의 메인제어부에게 제공하는 식별제어기판을 포함한다.

지폐, 식별기, 자동판매기, 진폐, 위폐

Description

자동판매기의 지폐식별기와 그의 제어시스템 및 그 제어방법{BLII VALIDATOR OF VENDING MACHINE AND BLII VALIDATOR CONTROL SYSTEM OF VENDING MACHINE AND METHOD THEREOF}

도 1은 종래기술에 따른 객실용 자동판매기를 나타낸 사시도이고,

도 2는 도 1의 자동판매기에 설치된 지폐식별기의 외관을 보인 사시도이고,

도 3은 도 2의 지폐식별기를 분해한 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 지폐식별기를 나타낸 사시도이고,

도 5는 도 4의 지폐식별기를 분해한 사시도이고,

도 6은 본 발명에 따른 지폐식별기가 설치된 자동판매기를 보인 사시도이고,

도 7은 본 발명에 따른 자동판매기의 지폐식별기 제어시스템을 보인 블록도이고,

도 8은 본 발명에 따른 자동판매기의 지폐식별기 제어방법을 보인 플로우 차트이다.

-도면의 주요부분에 부호의 설명-

1 ; 자판기본체 13 ; 지폐식별기

49 ; 지폐투입감지센서 51 ; 위폐감지광센서

53 ; 금액 및 위폐감지자기센서 155 ; 제1진입부

57 ; 스토퍼 59 ; 솔레노이드구동부

161 ; 벨트수용부 63 ; 롤러

115 ; 제1식별기본체

117 ; 제1지폐이송 및 인식가이더 119 ; 제1진입가이더

121 ; 제1본체커버 123 ; 식별제어기판

125 ; 모터 127 ; 변속기어부

129 ; 제1고무벨트 131 ; 제1회전축

133 ; 제2회전축 135 ; 장력유지부재

137 ; 제2고무벨트 139 ; 제3회전축

141 ; 풀리 143 ; 제1회동축

145 ; 제1후크 147 ; 제1걸림핀

215 ; 일체형 식별기본체 217 ; 제2지폐이송 및 인식가이더

219 ; 제2진입가이더 221 ; 제2본체커버

301 ; 판매메카니즘 303 ; 메인제어부

305 ; 제1지폐식별부 307 ; 제2지폐식별부

309 ; 식별제어부 311 ; 제1표시부

313 ; 제2표시부 315 ; 금액디스플레이부

본 발명은 자동판매기의 지폐식별기와 그의 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 객실용 자동판매기의 지폐식별기가 고장이나 에러가 발생하여 비정상적인 동작을 할 경우 효과적으로 지폐식별기를 활용할 수 있도록 한 자동판매기의 지폐식별기와 그의 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 객실용 자동판매기는 숙박업소의 실내에서 투숙객에게 그들이 원하는 신변일변도의 물품 및 음료와 안주 등을 판매할 수 있도록 한 것이다

이와 같은 객실용 자동판매기는 도 1에 도시된 바와 같이, 일정한 크기의 수용공간을 갖는 자판기본체(1)와, 상기 자판기본체(1) 내에 위치하여 자동판매기를 위한 메카니즘이 설치되어 있는 물품수용영역 즉 다수개의 포켓에 수용된 물품을 냉장보관하기 위한 냉장영역(3)과, 냉장영역(3) 하부에 위치하여 다수개의 포켓에 수용된 물품을 실온에서 보관하기 위한 제1비냉장영역(5)과, 상기 물품수용영역 상부에 위치하여 소정의 인출조건에 따라 상기 물품수용영역의 메카니즘을 알고리즘으로 제어하여 원하는 물품이 인출되도록 하는 콘트롤박스(10)와, 상기 콘트롤박스(19)와 측면에 인접하게 위치하여 상기 제1비냉장영역(5) 및 냉장영역(3)의 포켓보다 더 긴 직사각형 포켓이 상하로 배치되어 있는 제2비냉장영역(7)를 가지고 있다.

상기 콘트롤박스(10)에는 상단에 마련되어 카드를 투입하기 위한 카드투입구(11)와, 카드투입구(11)의 아래에 위치하여 지폐를 투입하기 위한 지폐투입구(12)가 형성되어 있다. 상기 지폐투입구(12)에는 투입된 지폐를 인식하기 위한 지폐식별기(13)가 연결되어 있다.

지폐식별기(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 식별기본체(15)와, 지폐이송 및 인식가이더(17)와, 진입가이더(19)로 구성되어 있다. 지폐식별기(13)의 식별기본체(15)와, 지폐이송 및 인식가이더(17)와, 진입가이더(19)에 대한 보다 구체적 구성은 도 3에 도시된 바와 같다. 상기 식별기본체(15)는 본체커버(21)를 포함한다.

즉, 상기 식별기본체(15)에는 그 바닥면에 인접하게 위치하여 지폐식별기 전체를 제어하기 위한 식별제어기판(23)과, 상기 식별제어기판(23)의 제어신호를 받아 회전구동하는 모터(25)와, 상기 모터(25)의 고속회전을 저속회전으로 변환시키는 변속기어부(27)와, 상기 변속기어부(27)의 회전력에 따라 반복회전하는 제1고무벨트(29)와, 상기 제1고무벨트(29)를 일측과 타측에서 지지하여 일정한 주행루프를 이루는 제1 및 제2 회전축(31,33)과, 제1회전축(31)과 상기 변속기어부(27) 사이에 위치하여 상기 제1고무벨트(29)가 일정한 장력을 유지하기 위한 장력유지부재(35)와, 상기 제2회전축(33) 상에 소정 이격된 위치에 상기 회전력을 받아 동일하게 회전하도록 하는 제2고무벨트(37)와, 상기 제2고무벨트(37)가 일정한 주행루프를 갖도록 연결된 제3회전축(39)과, 상기 제1,제2 및 제3회전축(31,33,39)과 상기 제1 및 제2고무벨트(29,37) 사이에 배치되어 상기 제1 및 제2고무벨트(29,37)가 소정의 주행궤도를 유지하도록 하는 다수의 풀리(41)를 수용하고 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2고무벨트(29,37)는 지폐를 펼친상태로 유지하면서 안정적으로 이송하기 위한 것이다.

그리고, 식별기본체(15)의 상부면에는 다수의 센서들이 상기 식별제어기판(23)과 전기적으로 연결되어 있으며, 그 센서들은 지폐를 식별하여 위폐인지 아닌지를 판단할 수 있는 인식정보를 상기 식별제어기판(23)에게 제공한다.

센서들은 본체커버(21)와 지폐이송 및 인식가이더(17) 사이에 지폐가 이송되는 경로 상에 배치되어 있다. 상기 본체커버(21)와 지폐이송 및 인식가이더(17) 사이의 종단 일측에는 본체커버(21)로부터 지폐이송 및 인식가이더(17)를 펼칠 수 있게 회동시키는 회동축(43)이 마련되어 있고, 그 타측에는 적층상태를 유지하기 위하여 후크(45)와 걸림핀(47)이 마련되어 있다.

즉, 센서들은 지폐투입감지센서(49)와, 위폐감지광센서(51)와, 금액 및 위폐감지자기센서(53)로 이루어져 있다. 지폐투입감지센서(49)는 진입부(55)와 인접한 본체커버(21)에 상측을 향하여 노출가능하게 마련되어 있고 한 쌍이 상호 일정 간격을 두고 배치되어 있다. 상기 위폐감지광센서(51)는 지폐의 진행방향 내측에 상기 지폐투입감지센서(49)와 인접하게 위치하고 상기 본체커버(21)와 지폐이송 및 인식가이더(17) 사이에 상호 상대방을 향하여 발광하고 있으며, 투입된 지폐를 향해 발광하여 위폐여부를 감지한다. 상기 금액 및 위폐감지자기센서(53)는 상기 위폐감지광센서(51) 보다 더 내측에 위치하여 지폐의 자기장을 감지하여 지폐의 금액정보와 위폐여부를 감지한다.

그리고, 상기 금액 및 위폐감지자기센서(53)와 인접한 본체커버(21)에는 지폐가 진행방향을 따라 진행하여 상기 위폐감지자기센서(53) 및 위폐감지광센서(51)로부터 위폐정보가 발생될 경우, 지폐의 진행을 정지시키는 스토퍼(57)가 노출가능하게 마련되어 있다. 그러나, 상기 스토퍼(57)는 위에서 감지한 위폐가 통용가능한 지폐일 경우, 그 하부에 설치되어 있는 솔레노이드구동부(59)에 의해서 식별기본체(15) 내부로 이동되어 지폐를 진행방향으로 이동시킨다. 즉, 솔레노이드구동부(59) 는 식별제어기판(23)의 제어신호에 따라, 예를들어 지폐가 위폐일 경우 동작하지 않고 상기 스토퍼(57)를 위폐의 진행을 방지하지만, 지폐가 진폐일 경우 동작하여 상기 스토퍼(57)를 식별기본체(15)를 향해 이동시키므로 진폐만을 통과시킬 수 있다.

상기 본체커버(15)에는 상기 지폐를 이동시키기 위한 벨트수용부(61)가 일정한 간격으로 한 쌍이 이루어져 있으며, 상기 벨트수용부(61)에는 상기 제1고무벨트(29)와 상기 제2고무벨트(37)가 관통되어 노출되어 있다.

상기 지폐이송 및 인식가이더(17)는 상기 회동축(43)에 의해 원주방향으로 회동되면 상기 본체커버(21) 위에 접철되며, 상호 접촉부위의 상기 지폐이송 및 인식가이더(17)에는 상기 벨트수용부(61)에 노출되어 있는 제1 및 제2고무벨트(29,37)와 접촉되어 구름접촉하는 롤러(63)가 두 쌍이 마련되어 있다. 상기 롤러(63)는 상기 제1 및 제2고무벨트(29,37)와 구름접촉되면서 진입부(55)로 들어오는 지폐를 진행방향으로 이동시킨다.

그런데, 이와 같은 구성을 갖는 종래기술은 상기 지폐이송 및 인식가이더(17)와 상기 본체커버(21)에 마련되어 있는 각종 센서들이 고장을 일으키거나, 오동작을 일으킬 경우, 상기 솔레노이드구동부(59)에서 상기 스토퍼(57)를 진행가이더 상으로부터 제거하지 않아 지폐를 받아들이지 않기 때문에 자동판매기의 동작이 거의 중단되는 문제점이 있다.

또한, 상기 문제점으로 인하여 자동판매기는 물품을 판매하지 못하여 매출이 줄어들고, 일시적으로 운영할 수 없어 경제적인 부담이 가중되는 문제점이 있다.

이와 같이 지폐식별기가 고장, 오동작 등으로 자동판매기의 동작이 중지되는 문제점을 해결할 수 있는 지폐식별기와 자동판매기의 개발이 요구되는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 하나의 식별제어기판으로 일체형으로 구성된 복수의 식별기를 제어하여 어느 하나가 고장이나 오동작시 다른 하나로 일시적으로 사용할 수 있도록 한 자동판매기의 지폐식별기와 그의 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.

상기 목적은, 제1고무벨트와 제2고무벨트를 구동시켜 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제1이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제1센서부 및 제1스토퍼가 노출되어 있는 제1본체커버를 갖는 제1식별기본체와, 상기 제1식별기본체의 제1본체커버 일측에 제1회동축으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제1이송가이더를 형성하고 상기 제1센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제1이송가이더 상에 배치되어 있는 제1지폐이송 및 인식가이더와, 상기 제1지폐이송 및 인식가이더의 상부에 상기 제1식별기본체와 일체형으로 연속 배치되어 있으며, 제3고무벨트와 제4고무벨트를 구동시켜 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제2이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제2센서부 및 제2스토퍼가 노출되어 있는 제2본체커버를 갖는 일체형 식별기본체와, 상기 일체형 식별기본체의 제2본체커버 일측에 제2회동축으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제2이송가이더를 형성하고 상기 제2센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제2이송가이더 상에 배치되어 있는 제2지폐이송 및 인식가이더와, 상기 제1식별기본체와 상기 일체형 식별기본체 중 어느 하나에 위치하여 상기 제1이송메카니즘, 제1센서부 및 제1스토퍼와 제2이송메카니즘, 제2센서부 및 제2스토퍼 중 어느 하나가 오동작 및 고장임을 감지하여 다른 하나를 선택적으로 동작시키기 위한 제어신호를 발생하며, 그 동작을 통하여 지폐의 진,위를 식별하고 그 정보를 자동판매기의 메인제어부에게 제공하는 식별제어기판을 포함하는 자동판매기의 지폐식별기에 의해 달성된다.
상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 사용자가 원하는 물품을 인출할 수 있도록 한 판매메카니즘과 이를 제어하기 위한 메인제어부를 갖는 자동판매기의 지폐식별기 제어시스템에 있어서, 지폐의 진입과 진,위폐를 감지하여 감별하기 위한 복수의 제1센서부와, 제1이송가이더를 따라서 진입된 지폐를 이송시키기 위한 제1이송메카니즘을 구비한 제1지폐식별기와, 상기 제1식별기와 일체형으로 구성되어 보조적으로 사용하기 위한 것이며, 지폐의 진입과 진,위폐를 감지하여 감별하기 위한 복수의 제2센서부와, 제2이송가이더를 따라서 진입된 지폐를 이송시키기 위한 제2이송메카니즘을 구비한 제2지폐식별기와, 상기 제1식별기와 제2식별기 중 어느 하나의 오동작과 고장을 감지하여 정상적인 식별기에게만 제어신호를 발생하여 동작시키고, 그의 정보를 상기 메인제어부에게 제공하는 식별제어부와, 상기 제1이송가이더의 진입부와 인접하게 위치하여 상기 메인제어부의 제어신호에 따라 사용가능 식별기와 사용불가능 식별기를 시각적으로 표시하기 위한 제1표시부와, 상기 제2이송가이더의 진입부와 인접하게 위치하여 상기 메인제어부의 제어신호에 따라 사용가능 식별기와 사용불가능 식별기를 시각적으로 표시하기 위한 제2표시부와, 상기 메인제어부에 의해서 인식한 지폐의 금액을 사용자에게 시각적으로 알려주기 위한 금액디스플레이부를 포함하는 자동판매기의 지폐식별기 제어시스템에 의해 달성된다.
상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 지폐를 식별하기 위하여 일체형으로 형성된 다수의 지폐식별기로부터 오동작 및 고장상태를 판단하는 단계와, 상기 일체형의 다수 지폐식별기 중 오동작 및 고장상태로 판정된 어느 하나의 지폐식별기 동작을 중지하고 그 지폐식별기가 사용불가능 함을 알려주는 단계와, 상기 단계 후 다른 하나의 지폐식별기가 동작하도록 제어하며 그 지폐식별기가 사용가능 함을 알려주는 단계를 포함하는 자동판매기의 지폐식별기 제어방법에 의해 달성된다.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동판매기의 지폐식별기와 그의 제어시스템 및 그 제어방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 4는 본 발명에 따른 지폐식별기를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 지폐식별기를 분해한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 지폐식별기가 설치된 자동판매기를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동판매기의 지폐식별기 제어시스템을 나타낸 블록도이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동판매기의 지폐식별기 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.

본 지폐식별기는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1식별기본체(115)와, 제1지폐이송 및 인식가이더(117)와, 제2식별기본체(215)와, 제2지폐이송 및 인식가이더(217)와, 식별제어기판을 가지고 있다.

상기 제1식별기본체(115)는 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제1이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제1센서부 및 제1스토퍼가 노출되어 있는 제1본체커버를 가지고 있다.

상기 제1지폐이송 및 인식가이더(117)는 상기 제1식별기본체(115)의 제1본체커버 일측에 제1회동축(143)으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제1이송가이더(미도시)를 형성하고 상기 제1센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제1이송가이더 상에 배치되어 있다.

상기 일체형 식별기본체(215)는 상기 제1지폐이송 및 인식가이더(117)의 상부에 일체형으로 배치되어 있으며, 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제2이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제2센서부 및 제2스토퍼가 노출되어 있는 제2본체커버를 가지고 있다.

상기 제2지폐이송 및 인식가이더(217)는 상기 일체형 식별기본체(215)의 제2본체커버 일측에 제2회동축(243)으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제2이송가이더(미도시)를 형성하고 상기 제2센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제2이송가이더 상에 배치되어 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2이송가이더는 상기 식별기본체(115,215)와 상기 지폐이송 및 인식가이더(117,217) 사이에 형성되어 지폐가 이송하는 통로(일명 틈새)를 말한다.

상기 식별제어기판은 상기 제1식별기본체(115)와 상기 일체형 식별기본체(215) 중 어느 하나에 위치하여 상기 제1이송메카니즘, 제1센서부 및 제1스토퍼와 제2이송메카니즘, 제2센서부 및 제2스토퍼 중 어느 하나를 선택적으로 동작시키기 위한 제어신호를 발생하며, 그 동작을 통하여 지폐의 진,위를 식별하고 그 정보를 자동판매기의 메인제어부(미도시)에게 제공한다.

여기서, 상기 제1식별기본체(115)와 상기 제1지폐이송 및 인식가이더(117) 사이에는 상기 제1이송가이더에게 지폐를 진입시키기 위한 제1진입부(155)가 마련되어 있으며, 그 제1진입부(155)에는 지폐를 안내하기 위한 제1진입가이더(119)가 스크류 결합되어 있다. 또한, 상기 일체형 식별기본체(215)와 상기 제2지폐이송 및 인식가이더(217) 사이에는 상기 제2이송가이더에게 지폐를 진입시키기 위한 제2진입부(255)가 마련되어 있으며, 그 제2진입부(255)에는 지폐를 안내하기 위한 제2진입가이더(219)가 스크류 결합되어 있다.

상기 제1회동축(143)의 타측에는 상기 제1지폐이송 및 인식가이더(117)가 상기 제1식별기본체(115)로부터 분리이탈을 방지하기 위한 제1후크(145)과, 제1걸림핀(147)가 마련되어 있고, 상기 제2회동축(243)의 타측에는 상기 제2지폐이송 및 인식가이더(217)가 상기

일체형 식별기본체(215)로부터 분리이탈을 방지하기 위한 제2후크(245)과, 제2걸림핀(247)가 마련되어 있다.

보다 상세하게는 도 5에 도시된 바와 같다.

제1식별기본체(115)는 제1이송메카니즘과 제1본체커버(121)와 제1센서부를 포함한다. 제1이송메카니즘은 상기 식별제어기판의 제어신호를 받아 회전구동하는 모터(125)와, 상기 모터(125)의 고속회전을 저속회전으로 변환시키는 변속기어부(127)와, 상기 변속기어부(127)의 회전력에 따라 반복회전하는 제1고무벨트(129)와, 상기 제1고무벨트(129)를 일측과 타측에서 지지하여 일정한 주행루프를 이루는 제1 및 제2 회전축(131,133)과, 제1회전축(131)과 상기 변속기어부(127) 사이에 위치하여 상기 제1고무벨트(129)가 일정한 장력을 유지하기 위한 장력유지부재(135) 와, 상기 제2회전축(139) 상에 소정 이격된 위치에 상기 회전력을 받아 동일하게 회전하도록 하는 제2고무벨트(137)와, 상기 제2고무벨트(137)가 일정한 주행루프를 갖도록 연결된 제3회전축(139)과, 상기 제1,제2 및 제3회전축(131,133,139)과 상기 제1 및 제2고무벨트(129,137) 사이에 배치되어 상기 제1 및 제2고무벨트(129,137)가 소정의 주행궤도를 유지하도록 하는 다수의 풀리(141)를 수용하고 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2고무벨트(129,137)는 지폐를 펼친상태로 유지하면서 안정적으로 이송하기 위한 것이다.

그리고, 제1식별기본체(115)의 제1본체커버(121)에는 도시되지 않았지만, 제1센서부가 상기 식별제어기판(123)과 전기적으로 연결되어 있으며, 그 제1센서부는 지폐를 식별하여 위폐인지 아닌지를 판단할 수 있는 인식정보를 상기 식별제어기판(123)에게 제공하고, 상기 제1본체커버(121)와 제1지폐이송 및 인식가이더(117) 사이에 형성되는 이송가이더(미도시)에 지폐가 이송됨을 감지하기 위하여 상하로 배치되어 있다.

즉, 제1센서부는 도 3에 도시된 바와 같이, 지폐투입감지센서(49)와, 위폐감지광센서(51)와, 금액 및 위폐감지자기센서(53)로 이루어져 있다. 지폐투입감지센서(49)는 진입부(155)와 인접한 제1본체커버(121)에 상측을 향하여 노출가능하게 마련되어 있고, 한 쌍이 상호 일정 간격을 두고 배치되어 있다. 상기 위폐감지광센서(51)는 지폐의 진행방향 내측에 상기 지폐투입감지센서(49)와 인접하게 위치하고 상기 제1본체커버(121)와 지폐이송 및 인식가이더(117) 사이에 상호 상대방을 향하여 발광하고 있으며, 투입된 지폐를 향해 발광하여 위폐여부를 감지한다. 상기 금 액 및 위폐감지자기센서(53)는 상기 위폐감지광센서(51) 보다 더 내측에 위치하여 지폐의 자기장을 감지하여 지폐의 금액정보와 위폐여부를 감지한다.

그리고, 상기 금액 및 위폐감지자기센서(53)와 인접한 제1본체커버(121)에는 지폐가 진행방향을 따라 진행하여 상기 위폐감지자기센서(53) 및 위폐감지광센서(51)로부터 위폐정보가 발생될 경우, 지폐의 진행을 정지시키는 제1스토퍼(57)가 노출가능하게 마련되어 있다. 그러나, 상기 제1스토퍼(57)는 위에서 감지한 위폐가 통용가능한 지폐일 경우, 그 하부에 설치되어 있는 솔레노이드구동부(59)에 의해서 식별기본체(115) 내부로 이동되어 지폐를 진행방향으로 이동시킨다. 즉, 솔레노이드구동부(59)는 식별제어기판(123)의 제어신호에 따라, 예를들어 지폐가 위폐일 경우 동작하지 않고 상기 제1스토퍼(57)를 위폐의 진행을 방지하지만, 지폐가 진폐일 경우 동작하여 상기 제1스토퍼(57)를 식별기본체(115)의 내측을 향해 이동시키므로 진폐만을 통과시킬 수 있다.

상기 제1본체커버(121)에는 상기 지폐를 이동시키기 위한 벨트수용부(61)가 일정한 간격으로 한 쌍이 이루어져 있으며, 상기 벨트수용부(61)에는 상기 제1고무벨트(129)와 상기 제2고무벨트(137)가 관통되어 노출되어 있다.

상기 제1지폐이송 및 인식가이더(117)는 상기 회동축(143)에 의해 원주방향으로 회동되면 상기 제1본체커버(121) 위에 접철되며, 상호 접촉부위의 상기 지폐이송 및 인식가이더(117)에는 상기 벨트수용부에 노출되어 있는 제1 및 제2고무벨트(129,137)와 접촉되어 구름접촉하는 롤러가 두 쌍이 마련되어 있다. 상기 롤러는 상기 제1 및 제2고무벨트(129,137)와 구름접촉되면서 진입부(155)로 들어오는 지폐 를 진행방향으로 이동시킨다.

한편, 상기 일체형 식별기본체(215)와 상기 제2지폐이송 및 인식가이더(217)는 제1식별기본체(115)와 상기 제2지폐이송 및 인식가이더(117)가 갖는 구성과 동일한 구성으로 이루어져 있다.

즉, 일체형 식별기본체(215)는 제2이송메카니즘과 제2본체커버(221)와 제2센서부를 포함한다. 제2이송메카니즘은 상기 식별제어기판의 제어신호를 받아 회전구동하는 모터(225)와, 상기 모터(225)의 고속회전을 저속회전으로 변환시키는 변속기어부(227)와, 상기 변속기어부(227)의 회전력에 따라 반복회전하는 제3고무벨트(229)와, 상기 제3고무벨트(229)를 일측과 타측에서 지지하여 일정한 주행루프를 이루는 제4 및 제5 회전축(231,233)과, 제4회전축(231)과 상기 변속기어부(227) 사이에 위치하여 상기 제3고무벨트(229)가 일정한 장력을 유지하기 위한 장력유지부재(235)와, 상기 제5회전축(233) 상에 소정 이격된 위치에 상기 회전력을 받아 동일하게 회전하도록 하는 제4고무벨트(237)와, 상기 제4고무벨트(237)가 일정한 주행루프를 갖도록 연결된 제6회전축(239)과, 상기 제4,제5 및 제6회전축(231,233,239)과 상기 제3 및 제4고무벨트(229,237) 사이에 배치되어 상기 제3 및 제4고무벨트(229,237)가 소정의 주행궤도를 유지하도록 하는 다수의 풀리(241)를 수용하고 있다. 여기서, 상기 제3 및 제4고무벨트(229,237)는 지폐를 펼친상태로 유지하면서 안정적으로 이송하기 위한 것이다.

그리고, 일체형 식별기본체(215)의 제2본체커버(221)에는 도시되지 않았지만, 제2센서부가 상기 식별제어기판(123)과 전기적으로 연결되어 있으며, 그 제2센 서부는 지폐를 식별하여 위폐인지 아닌지를 판단할 수 있는 인식정보를 상기 식별제어기판(123)에게 제공하고, 상기 제2본체커버(221)와 제2지폐이송 및 인식가이더(217) 사이에 형성되는 이송가이더(미도시)에 지폐가 이송됨을 감지하기 위하여 상하로 배치되어 있다.

즉, 제2센서부는 도 3에 도시된 바와 같이, 지폐투입감지센서(49)와, 위폐감지광센서(51)와, 금액 및 위폐감지자기센서(53)로 이루어져 있다. 지폐투입감지센서(49)는 진입부(255)와 인접한 제2본체커버(221)에 상측을 향하여 노출가능하게 마련되어 있고, 한 쌍이 상호 일정 간격을 두고 배치되어 있다. 상기 위폐감지광센서(51)는 지폐의 진행방향 내측에 상기 지폐투입감지센서(49)와 인접하게 위치하고 상기 제2본체커버(221)와 지폐이송 및 인식가이더(217) 사이에 상호 상대방을 향하여 발광하고 있으며, 투입된 지폐를 향해 발광하여 위폐여부를 감지한다. 상기 금액 및 위폐감지자기센서(53)는 상기 위폐감지광센서(51) 보다 더 내측에 위치하여 지폐의 자기장을 감지하여 지폐의 금액정보와 위폐여부를 감지한다.

그리고, 상기 금액 및 위폐감지자기센서(53)와 인접한 제2본체커버(221)에는 지폐가 진행방향을 따라 진행하여 상기 위폐감지자기센서(53) 및 위폐감지광센서(51)로부터 위폐정보가 발생될 경우, 지폐의 진행을 정지시키는 제2스토퍼(57)가 노출가능하게 마련되어 있다. 그러나, 상기 제2스토퍼(57)는 위에서 감지한 위폐가 통용가능한 지폐일 경우, 그 하부에 설치되어 있는 솔레노이드구동부(59)에 의해서 일체형 식별기본체(215) 내부로 이동되어 지폐를 진행방향으로 이동시킨다. 즉, 솔레노이드구동부(59)는 식별제어기판(123)의 제어신호에 따라, 예를들어 지폐가 위 폐일 경우 동작하지 않고 상기 제2스토퍼(57)를 위폐의 진행을 방지하지만, 지폐가 진폐일 경우 동작하여 상기 제2스토퍼(57)를 일체형 식별기본체(215)의 내측을 향해 이동시키므로 진폐만을 통과시킬 수 있다.

상기 제2본체커버(221)에는 상기 지폐를 이동시키기 위한 벨트수용부(61)가 일정한 간격으로 한 쌍이 이루어져 있으며, 상기 벨트수용부(61)에는 상기 제3고무벨트(229)와 상기 제4고무벨트(237)가 관통되어 노출되어 있다.

상기 제2지폐이송 및 인식가이더(217)는 상기 회동축(243)에 의해 원주방향으로 회동되면 상기 제2본체커버(221) 위에 접철되며, 상호 접촉부위의 상기 제2지폐이송 및 인식가이더(217)에는 상기 벨트수용부에 노출되어 있는 제3 및 제4고무벨트(229,237)와 접촉되어 구름접촉하는 롤러(263)가 두 쌍이 마련되어 있다. 상기 롤러(263)는 상기 제3 및 제4고무벨트(229,237)와 구름접촉되면서 진입부(255)로 들어오는 지폐를 진행방향으로 이동시킨다.

상기 식별제어기판(123)은 상기 제1식별기본체(115)와 일체형 식별기본체(215) 중 어느 하나의 소정영역에 위치하고 있다.

이와 같은 본 발명의 자동판매기의 지폐식별기는 도 6에 도시된 바와 같이 객실용 자동판매기에 적용가능할 뿐만 아니라 일반 자동판매기에도 적용된다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 자동판매기의 지폐식별기를 제어하기 위한 구성은 도 7에 도시된 바와 같이, 판매메카니즘(301)과, 메인제어부(303)와, 제1지폐식별부(305)와, 제2지폐식별부(307)와, 식별제어부(309)와, 제1표시부(311)와, 제2표시부(313)와, 금액디스플레이부(315)를 가지고 있다.

상기 판매메카니즘(301)은 도 6에 도시된 바와 같은 객실용 자동판매기에서 물품을 인출하기 위한 기계적 전기적 구성을 포함한다.

상기 메인제어부(303)는 상기 판매메카니즘(301)과 유기적으로 동작하기도록 제어신호를 발생하는 것이다.

상기 제1지폐식별부(305)는 지폐의 진입과 진,위폐를 감지하여 감별하기 위한 복수의 제1센서부(317)와, 제1이송가이더를 따라서 진입된 지폐를 이송시키기 위한 제1이송메카니즘(319)을 구비한다. 여기서, 상기 제1센서부(317)와 상기 제1이송메카니즘(319)은 위에서 언급한 바와 같다. 제1이송메카니즘(319)은 제1스토퍼를 포함한다.

상기 제2지폐식별부(307)는 도 4에 도시된 바와 같은 일체형 식별기본체(215)와 동일한 기능을 갖는 것이다. 즉, 상기 제1지폐식별부(307)에 대한 보조적으로 사용하기 위한 것이며, 지폐의 진입과 진,위폐를 감지하여 감별하기 위한 복수의 제2센서부(321)와, 제2이송가이더를 따라서 진입된 지폐를 이송시키기 위한 제2이송메카니즘(323)을 구비한다. 역시, 상기 제2센서부(321)와 상기 제2이송메카니즘(323)은 위에서 언급한 바와 같다. 제2이송메카니즘(319)은 제2스토퍼를 포함한다.

상기 식별제어부(309)는 위에서 언급한 바와 같은 식별제어기판()과 동일한 기능을 갖는 것이며, 상기 제1지폐식별부(305)와 제2지폐식별부(307) 중 어느 하나의 오동작과 고장을 감지하여 정상적인 지폐식별부에게만 제어신호를 발생하여 동작시키고, 그의 정보를 상기 메인제어부(303)에게 제공한다.

상기 제1표시부(311)는 제1이송가이더의 제1진입부(155)와 인접하게 위치하여 상기 메인제어부(303)의 제어신호에 따라 사용가능 식별기와 사용불가능 식별기를 시각적으로 표시하기 위한 것이고, 상기 제2표시부(313)는 상기 제2이송가이더의 제2진입부(255)와 인접하게 위치하여 상기 메인제어부(303)의 제어신호에 따라 사용가능 식별기와 사용불가능 식별기를 시각적으로 표시하기 위한 것이다.

그리고, 상기 금액디스플레이부(315)는 상기 메인제어부(303)에 의해서 인식한 지폐의 금액을 사용자에게 시각적으로 알려주기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동판매기의 지폐식별기 제어시스템의 동작은 도 8에 도시된 바와 같이, 먼저 지폐식별기가 2개 이상 설치되어 있을 경우 제1지폐식별부(305)의 동작하면서 이를 표시하는 제1표시부(311)에 "사용가능"이라고 시각적으로 표시하고, 제2지폐식별부(307)의 동작을 정지하면서 이를 표시하는 제2표시부(313)에 "사용불가능"이라고 시각적으로 표시한다.

이와 같이 제1지폐식별부(305)를 위한 제1표시부(311)에 "사용가능"으로 제2지폐식별부(307)를 위한 제2표시부(313)에 "사용불가능"으로 초기설정된 상태에서, 자동판매기는 상기 지폐식별기를 포함한 물품을 판매하기 위한 메카니즘을 정상적으로 수행한다.

상기 정상적으로 수행하다가 센서부 중 어느 하나가 또는 이송메카니즘 중 어느 하나가 오동작을 하거나, 고장을 발생하여 식별제어부(309)에서 이를 감지한다(S1). 그러면, 식별제어부(309)는 오동작 및 고장상태임을 알리는 이상신호를 메인제어부(303)에게 발생한다.

상기 메인제어부(303)는 이상신호를 인지하여 오동작 및 고장상태인 지폐식별기가 어느 지폐식별기인지를 판별한다.

예를들어, 제1지폐식별부(305)가 오동작 및 고장상태인 것으로 판별될 경우(S2) 제1지폐식별부(305)의 제1센서부(317)와 제1이송메카니즘(319)의 동작을 정지하도록 제어신호를 식별제어부(309)에게 전송한 후에(S3) 상기 제1지폐식별부(305)의 사용불가를 알리기 위한 제1표시부(311)에 "사용불가능"이라고 표시하도록 제어신호를 발생한다(S4). 이후, 제2지폐식별부(307)가 동작하라고 제어신호를 상기 식별제어부(309)에게 발생하고, 제2표시부(313)에 "사용가능"이라고 표시한다(S5).

그리고, 상기 제1지폐식별부(305)는 정상적으로 동작하고, 상기 제2지폐식별부(307)가 오동작 및 고장상태인 것으로 판별될 경우(S6) 제2지폐식별부(307)의 제2센서부(321)와 제2이송메카니즘(323)의 동작을 정지하도록 제어신호를 식별제어부(309)에게 전송한 후에(S7) 상기 제2지폐식별부(307)의 사용불가를 알리기 위한 제2표시부(313)에 "사용불가능"이라고 표시하도록 제어신호를 발생한다(S8). 이후, 제1지폐식별부(305)가 동작하라고 제어신호를 상기 식별제어부(309)에게 발생하고, 제1표시부(311)에 "사용가능"이라고 표시한다(S9).

본 발명은 하나의 식별제어기판으로 일체화된 복수의 식별기를 제어하여 어느 하나가 고장이나 오동작시 다른 하나로 일시적으로 사용할 수 있기 때문에 자동판매기를 중단없이 판매할 수 있으므로 판매량을 향상시켜 수익을 극대화시키는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 제1고무벨트와 제2고무벨트를 구동시켜 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제1이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제1센서부 및 제1스토퍼가 노출되어 있는 제1본체커버를 갖는 제1식별기본체와;

   상기 제1식별기본체의 제1본체커버 일측에 제1회동축으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제1이송가이더를 형성하고 상기 제1센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제1이송가이더 상에 배치되어 있는 제1지폐이송 및 인식가이더와;

   상기 제1지폐이송 및 인식가이더의 상부에 상기 제1식별기본체와 일체형으로 연속 배치되어 있으며, 제3고무벨트와 제4고무벨트를 구동시켜 진입한 지폐를 이송시키기 위한 제2이송메카니즘과, 지폐투입 및 위폐감지와 감별을 위한 복수의 제2센서부 및 제2스토퍼가 노출되어 있는 제2본체커버를 갖는 일체형 식별기본체와;

   상기 일체형 식별기본체의 제2본체커버 일측에 제2회동축으로 접철가능하게 결합되어 있으며, 접철시 지폐의 이송을 위한 제2이송가이더를 형성하고 상기 제2센서부와 연동할 수 있는 일체형 센서들을 상기 제2이송가이더 상에 배치되어 있는 제2지폐이송 및 인식가이더와;

   상기 제1식별기본체와 상기 일체형 식별기본체 중 어느 하나에 위치하여 상기 제1이송메카니즘, 제1센서부 및 제1스토퍼와 제2이송메카니즘, 제2센서부 및 제2스토퍼 중 어느 하나가 오동작 및 고장임을 감지하여 다른 하나를 선택적으로 동작시키기 위한 제어신호를 발생하며, 그 동작을 통하여 지폐의 진,위를 식별하고 그 정보를 자동판매기의 메인제어부에게 제공하는 식별제어기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 지폐식별기.
2. 사용자가 원하는 물품을 인출할 수 있도록 한 판매메카니즘과 이를 제어하기 위한 메인제어부를 갖는 자동판매기의 지폐식별기 제어시스템에 있어서;

   지폐의 진입과 진,위폐를 감지하여 감별하기 위한 복수의 제1센서부와, 제1이송가이더를 따라서 진입된 지폐를 이송시키기 위한 제1이송메카니즘을 구비한 제1지폐식별기와;

   상기 제1식별기와 일체형으로 구성되어 보조적으로 사용하기 위한 것이며, 지폐의 진입과 진,위폐를 감지하여 감별하기 위한 복수의 제2센서부와, 제2이송가이더를 따라서 진입된 지폐를 이송시키기 위한 제2이송메카니즘을 구비한 제2지폐식별기와;

   상기 제1식별기와 제2식별기 중 어느 하나의 오동작과 고장을 감지하여 정상적인 식별기에게만 제어신호를 발생하여 동작시키고, 그의 정보를 상기 메인제어부에게 제공하는 식별제어부와;

   상기 제1이송가이더의 진입부와 인접하게 위치하여 상기 메인제어부의 제어신호에 따라 사용가능 식별기와 사용불가능 식별기를 시각적으로 표시하기 위한 제1표시부와;

   상기 제2이송가이더의 진입부와 인접하게 위치하여 상기 메인제어부의 제어신호에 따라 사용가능 식별기와 사용불가능 식별기를 시각적으로 표시하기 위한 제2표시부와;

   상기 메인제어부에 의해서 인식한 지폐의 금액을 사용자에게 시각적으로 알려주기 위한 금액디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 지폐식별기 제어시스템.
3. 지폐를 식별하기 위하여 일체형으로 형성된 다수의 지폐식별기로부터 오동작 및 고장상태를 판단하는 단계와;

   상기 일체형의 다수 지폐식별기 중 오동작 및 고장상태로 판정된 어느 하나의 지폐식별기 동작을 중지하고 그 지폐식별기가 사용불가능 함을 알려주는 단계와;

   상기 단계 후 다른 하나의 지폐식별기가 동작하도록 제어하며 그 지폐식별기가 사용가능 함을 알려주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 지폐식별기 제어방법.

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