KR20210064469A - 금융 자동화 기기 및 그 제어방법 - Google Patents

금융 자동화 기기 및 그 제어방법 Download PDF

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이진호
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Abstract

금융 자동화 기기 및 그 제어방법이 소개된다.
이 중에서 금융 자동화 기기는 본체와, 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 본체 내에 마련되는 입출금부와, 입출금부와 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이 유닛과, 입출금부의 입구를 개폐하도록 입출금부의 입구에 회동 가능하게 제공되는 빌 스토퍼와, 빌 스토퍼 및 접객부 사이에 설치되어 트레이 유닛의 위치를 감지하는 트레이 감지 센서와, 빌 스토퍼 및 트레이 유닛 간의 충돌이 방지되도록 트레이 감지 센서에서 감지된 트레이 유닛의 위치 정보에 따라, 트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하고, 결정된 복귀 순서에 따라, 빌 스토퍼 및 트레이 유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

금융 자동화 기기 및 그 제어방법{AUTOMATIC TELLER MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 금융 자동화 기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.
금융 자동화 기기는 입출금 여부에 따라 출금기, 입금기 및 입출금기 등으로 구분될 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.
이러한 금융 자동화 기기는 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 매체의 분리 및 집적이 수행되는 입출금부, 입출금부의 입구를 개폐하는 빌 스토퍼와, 매체를 저장하는 저장부가 구비되는 금고, 입출금부 및 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이 유닛을 등을 포함할 수 있다.
그런데 종래 금융 자동화 기기의 경우, 트레이 유닛의 고장 및 유지/보수 등으로 인해, 트레이 유닛의 위치를 정확하게 인식하지 못할 수 있는데, 이때, 트레이 유닛이 이동하게 되면, 트레이 유닛과 빌 스토퍼 간에 충돌이 야기될 수 있다.
특허공개공보 10-2012-0072831 (2012.07.04)
본 발명의 실시예는 금융 자동화 기기 내 트레이 유닛에 대한 위치 정보가 없을 때, 빌 스토퍼와의 충돌없이, 트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시킬 수 있는 금융 자동화 기기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기는, 본체; 상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부; 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부; 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이 유닛; 상기 입출금부의 입구를 개폐하도록 상기 입출금부의 입구에 회동 가능하게 제공되는 빌 스토퍼; 상기 빌 스토퍼 및 상기 접객부 사이에 설치되어 상기 트레이 유닛의 위치를 감지하는 트레이 감지 센서; 및 상기 빌 스토퍼 및 상기 트레이 유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
이때, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 감지 센서에서 상기 트레이 유닛이 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 접객부에 근접하도록 이동시킨 후, 상기 빌 스토퍼를 회전시켜 상기 트레이 유닛의 이동 경로를 오픈하고, 상기 접객부에 근접 이동한 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 감지 센서에서 상기 트레이 유닛이 미 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기의 제어방법은, 본체와, 상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부와, 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이 유닛과, 상기 입출금부의 입구를 개폐하도록 상기 입출금부의 입구에 회동 가능하게 제공되는 빌 스토퍼와, 상기 빌 스토퍼 및 상기 접객부 사이에 설치되어 상기 트레이 유닛의 위치를 감지하는 트레이 감지 센서와, 상기 빌 스토퍼 및 상기 트레이 유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 금융 자동화 기기의 제어방법에 있어서, 트레이 유닛의 이동 경로 상에 위치한 트레이 유닛의 위치를 트레이 감지 센서를 통해 감지하는 단계; 트레이 감지 센서에서 감지된 트레이 유닛의 위치 정보에 따라, 트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하는 단계; 및 결정된 복귀 순서에 따라, 빌 스토퍼 및 트레이 유닛의 작동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 복귀 순서를 결정하는 단계는, 트레이 감지 센서에서 트레이 유닛이 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 접객부에 근접하도록 이동시킨 후, 상기 빌 스토퍼를 회전시켜 상기 트레이 유닛의 이동 경로를 오픈하고, 상기 접객부에 근접 이동한 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시키는 순서로 복귀 순서를 결정할 수 있다.
또한, 상기 복귀 순서를 결정하는 단계는, 상기 트레이 감지 센서에서 상기 트레이 유닛이 미 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시키는 순서로 복귀 순서를 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예는 트레이 유닛의 고장 및 유지/보수 등으로 인해, 트레이 유닛에 대한 위치 정보가 없을 때, 트레이 유닛을 초기화 지점으로 안전하게 복귀시킴으로써, 트레이 유닛과 빌 스토퍼 간의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 트레이 유닛의 초기화 지점이 입출금부의 내측에 위치하는 경우, 트레이 유닛이 빌 스토퍼와 접객부 사이에 위치될 때, 트레이 유닛이 초기화 지점으로 이동되는 과정을 도시한 상태도이다.
도 5 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 트레이 유닛의 초기화 지점이 입출금부의 내측에 위치하는 경우, 트레이 유닛이 입출금부 내에 위치될 때, 트레이 유닛이 초기화 지점으로 이동되는 과정을 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 트레이 유닛의 초기화 지점이 접객부에 근접하여 위치하는 경우, 트레이 유닛이 빌 스토퍼와 접객부 사이에 위치될 때, 트레이 유닛이 초기화 지점으로 이동되는 과정을 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 트레이 유닛의 초기화 지점이 접객부에 근접하여 위치하는 경우, 트레이 유닛이 입출금부 내에 위치될 때, 트레이 유닛이 초기화 지점으로 이동되는 과정을 도시한 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 금융 자동화 기기(1)는, 본체(10), 접객부(40), 입출금부(20), 트레이 유닛(30), 빌 스토퍼(50), 트레이 감지 센서(60) 및 컨트롤러(70)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(10)는 금융 자동화 기기(1)의 외관을 구성할 수 있다. 본체(10)의 전방측에는 접객부(40)가 제공될 수 있다. 본체(10)의 내부에는 접객부(40), 입출금부(20) 및 트레이 유닛(30)이 마련될 수 있다. 이들 입출금부(20)와 접객부(40) 사이에는 트레이 유닛(30)이 왕복 이동이 가능한 이동 경로(L)가 마련될 수 있다.
접객부(40)는 사용자(고객)에 의한 입금 또는 출금이 용이하도록 본체(10)의 전방측에 마련될 수 있다. 접객부(40)에서는 매체가 금융 자동화 기기(1)의 내부로 투입되거나 배출될 수 있다. 접객부(40)는 개폐하기 위한 입출금 셔터(410)를 포함할 수 있다.
입출금부(20)는 입출금을 위한 매체의 분리 및 집적을 수행하기 위해, 본체(10) 내에 제공될 수 있다. 이러한 입출금부(20)는 하우징(230), 분리 집적 모듈(220) 및 리프팅 모듈(210)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 하우징(230)은 본체(10)의 내측에 구비될 수 있고, 하우징(230)의 내부에는 분리 집적 모듈(220)이 배치될 수 있다. 분리 집적 모듈(220)은 분리 롤러(222) 및 집적 롤러(224)를 포함할 수 있다. 분리 롤러(222)는 트레이 유닛(30)에 의해 이송된 매체를 분리할 수 있고, 집적 롤러(224)는 분리 롤러(222)에서 분리된 매체 중 리젝트권 또는 출금을 위해 반송되는 매체를 트레이 유닛(30)에 집적할 수 있다.
그리고 리프팅 모듈(210)은 하우징(230) 내에 제공될 수 있고, 트레이 유닛(30)을 상하 방향으로 선택적으로 이동시킬 수 있다. 리프팅 모듈(210)의 상하 방향 이동에 의해, 트레이 유닛(30)에 집적되어 있던 매체는 본체(10) 내부의 반송로를 통해 반송될 수 있다. 또한, 리프팅 모듈(210)의 의해, 본체(10) 내에 있던 매체는 트레이 유닛(30)으로 집적될 수 있는 위치에 놓여질 수 있다.
트레이 유닛(30)은 입출금부(20)와 접객부(40)의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 본체(10) 내에서 이송할 수 있다. 이 트레이 유닛(30)은 접객부(40)에서 고객으로부터 매체를 공급받아 입출금부(20)로 이동할 수 있고, 분리롤러(222)에 의해 낱장 분리된 매체를 금융자동화기기(1) 내 별도의 저장부(미도시)에 이송 저장되도록 할 수 있고, 입출금부(20)에서 출금 대상인 매체를 공급받아 접객부(40)로 이송하여 매체를 고객에게 전달할 수 있다.
트레이 유닛(30)은 트레이 유닛(30)의 몸체를 구성하는 트레이 바디(31)와, 트레이 브라켓(32)을 포함할 수 있다. 트레이 브라켓(32)은 트레이 바디(31)의 하측부에서 이동 경로(L)와 나란하게 연장 형성되는 바(bar) 형태로 제공될 수 있다. 트레이 브라켓(350)은 트레이 감지 센서(60)에 의해 트레이 바디(31)의 위치가 감지되도록 하는 식별자 기능을 제공할 수 있다.
빌 스토퍼(50)는 입출금부(20)의 하우징에 회동 가능하게 제공되며, 입출금부(20)의 입구(22)를 필요에 따라 개폐할 수 있다.
빌 스토퍼(50)는 트레이 유닛(30)이 입출금부(20)에서 인출된 경우에 개방될 수 있다. 그리고 트레이 유닛(30)이 입출금부(20)의 내부로 투입된 경우, 빌 스토퍼(50)는 폐쇄되므로, 집적 롤러(224)의 동작에 의해 트레이 유닛(30)의 내부로 매체가 투입되어 집적될 때, 매체는 닫힌 빌 스토퍼(50)의 내측면과 충돌한 후 트레이 유닛(30)에 스택될 수 있다.
트레이 감지 센서(60)는 트레이 유닛(30)의 위치를 감지하도록 빌 스토퍼(50) 및 접객부(40) 사이에 설치될 수 있다. 트레이 감지 센서(60)는 통상의 발광부 및 수광부로 구성될 수 있다. 트레이 감지 센서(60)가 트레이 유닛(30)을 감지하면, 다시 말해, 이들 발광부 및 수광부 사이에 트레이 유닛(30)의 트레이 브라켓(32)이 위치되면, 컨트롤러(70)는 트레이 유닛(30)이 빌 스토퍼(50) 및 접객부(40) 사이의 이동 경로 상의 어느 지점에 위치하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
트레이 감지 센서(60)가 트레이 유닛(30)을 미 감지하면, 다시 말해, 이들 발광부 및 수광부 사이에 트레이 유닛(30)의 트레이 브라켓(32)이 위치하지 않으면, 컨트롤러(70)는 트레이 유닛(30)이 입출금부(20)의 내측 어느 지점에 위치하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
본 실시예에서, 트레이 감지 센서(60)는 트레이 유닛(30)의 이동 경로 상에 하나의 센서로 제공되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 트레이 감지 센서(60)는 트레이 유닛(30)의 이동 경로 상에 복수개의 센서로 제공될 수 있다.
컨트롤러(70)는 트레이 유닛(30)의 위치 정보에 따라, 빌 스토퍼(50) 및 트레이 유닛(30)의 작동을 제어할 수 있다. 이 컨트롤러(70)는 트레이 감지 센서(60)에서 감지된 트레이 유닛(30)의 위치 정보에 따라, 트레이 유닛(30)을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하고, 결정된 복귀 순서에 따라, 빌 스토퍼(50) 및 트레이 유닛(30)의 작동을 제어할 수 있다. 여기서, 트레이 유닛(30)의 초기화 지점은 입출금부(20)의 내측에 위치될 수 있다.
예를 들어, 도 3 내지 도 4에서 보듯이, 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 감지되는 경우, 컨트롤러(70)는 먼저 트레이 유닛(30)을 접객부(40)에 근접하도록 이동시킨 후, 빌 스토퍼(50)를 회전시켜 트레이 유닛(30)의 이동 경로를 오픈하고, 이후, 접객부(40)에 근접 이동한 트레이 유닛(30)을 입출금부(20)의 내측에 위치한 초기화 지점으로 이동시킬 수 있다.
그리고 도 5 내지 도 6에서 보듯이, 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 미 감지되는 경우, 컨트롤러(70)는 트레이 유닛(30)을 입출금부(20)의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 트레이 유닛(30)을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하고 결정된 복귀 순서에 따라, 빌 스토퍼(50) 및 트레이 유닛(30)의 작동을 제어하면, 빌 스토퍼(50) 및 트레이 유닛(30) 간의 충돌이 미연에 방지될 수 있다.
본 실시예에서는, 트레이 유닛(30)의 초기화 지점이 입출금부(20)의 내측에 위치되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 트레이 유닛(30)의 초기화 지점은 접객부(40)에 근접하여 위치될 수도 있을 것이다.
이 경우 도 3 및 도 7에서 보듯이, 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 감지되면, 컨트롤러(70)는 먼저 트레이 유닛(30)을 접객부(40)가 위치한 초기화 지점으로 이동시키고, 이후, 빌 스토퍼(50)를 회전시켜 트레이 유닛(30)의 이동 경로를 오픈할 수 있다. 그리고 도 5 및 도 8에서 보듯이, 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 미 감지되면, 컨트롤러(70)는 먼저 빌 스토퍼(50)를 회전시켜 트레이 유닛(30)의 이동 경로를 오픈하고, 이후, 트레이 유닛(30)을 접객부(40)가 위치한 초기화 지점으로 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 트레이 유닛(30)을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하고 결정된 복귀 순서에 따라, 빌 스토퍼(50) 및 트레이 유닛(30)의 작동을 제어하면, 빌 스토퍼(50) 및 트레이 유닛(30) 간의 충돌이 미연에 방지될 수 있다.
컨트롤러(70)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 금융 자동화 기기의 제어방법은, 트레이 유닛(30)의 위치 정보가 없을 때, 빌 스토퍼(50)와의 충돌없이, 트레이 유닛(30)이 초기화 지점으로 복귀되도록 제어할 수 있다.
이러한 금융 자동화 기기의 제어방법은, 트레이 유닛의 위치를 트레이 감지 센서를 통해 감지하는 단계와, 트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하는 단계와, 빌 스토퍼 및 트레이 유닛의 작동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로, 트레이 유닛의 위치를 트레이 감지 센서를 통해 감지하는 단계는, 트레이 감지 센서(60)를 통해 트레이 유닛(30)의 이동 경로 상에 위치한 트레이 유닛(30)의 위치를 감지할 수 있다.
예를 들어, 트레이 감지 센서(60)의 발광부 및 수광부 사이에 트레이 유닛(30)의 트레이 브라켓(32)이 위치되면, 트레이 유닛(30)이 빌 스토퍼(50) 및 접객부(40) 사이의 이동 경로 상의 어느 지점에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다. 그리고 트레이 감지 센서(60)의 발광부 및 수광부 사이에 트레이 유닛(30)의 트레이 브라켓(32)이 위치하지 않으면, 트레이 유닛(30)이 입출금부의 내측 어느 지점에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하는 단계는, 트레이 감지 센서(60)로부터 트레이 유닛(30)의 위치 정보를 인가받고, 인가받은 트레이 유닛(30)의 위치 정보를 통해, 트레이 유닛(30)을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정할 수 있다.
예를 들어, 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 감지되는 경우, 트레이 유닛(30)을 접객부(40)에 근접하도록 이동시킨 후, 빌 스토퍼(50)를 회전시켜 트레이 유닛(30)의 이동 경로를 오픈하고, 이후, 접객부(40)에 근접 이동한 트레이 유닛(30)을 입출금부(20)의 내측에 위치한 초기화 지점으로 이동시키는 순서로 복귀 순서를 결정할 수 있다.
그리고 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 미 감지되는 경우, 트레이 유닛(30)을 입출금부(20)의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시키는 순서로 복귀 순서를 결정할 수 있다.
빌 스토퍼 및 트레이 유닛의 작동을 제어하는 단계는, 결정된 복귀 순서에 따라, 빌 스토퍼(50) 및 트레이 유닛(30)의 작동을 제어할 수 있다.
예컨대, 결정된 복귀 순서에 따라, 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 감지되는 상태이면, 트레이 유닛(30)을 접객부(40)에 근접하도록 이동시킨 후, 빌 스토퍼(50)를 회전시켜 트레이 유닛(30)의 이동 경로를 오픈하고, 이후, 접객부(40)에 근접 이동한 트레이 유닛(30)을 입출금부(20)의 내측에 위치한 초기화 지점으로 이동시킨다. 그리고 트레이 감지 센서(60)에서 트레이 유닛(30)이 미 감지되는 상태이면, 트레이 유닛(30)을 입출금부(20)의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시킨다. 상술한 바와 같이, 본 발명은 트레이 유닛의 고장 및 유지/보수 등으로 인해, 트레이 유닛에 대한 위치 정보가 없을 때, 트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시킴으로써, 트레이 유닛과 빌 스토퍼 간의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 있다는 등의 우수한 장점이 있다
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
1: 금융 자동화 기기 10: 본체
20: 입출금부 30: 트레이 유닛
40: 접객부 50: 빌 스토퍼
60: 트레이 감지 센서 70: 컨트롤러

Claims (6)

  1. 본체;
    상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부;
    상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부;
    상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이 유닛;
    상기 입출금부의 입구를 개폐하도록 상기 입출금부의 입구에 회동 가능하게 제공되는 빌 스토퍼;
    상기 빌 스토퍼 및 상기 접객부 사이에 설치되어 상기 트레이 유닛의 위치를 감지하는 트레이 감지 센서; 및
    상기 빌 스토퍼 및 상기 트레이 유닛 간의 충돌이 방지되도록 상기 트레이 감지 센서에서 감지된 상기 트레이 유닛의 위치 정보에 따라, 상기 트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하고, 결정된 복귀 순서에 따라, 상기 빌 스토퍼 및 상기 트레이 유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는,
    금융 자동화 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 트레이 감지 센서에서 상기 트레이 유닛이 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 접객부에 근접하도록 이동시킨 후, 상기 빌 스토퍼를 회전시켜 상기 트레이 유닛의 이동 경로를 오픈하고, 상기 접객부에 근접 이동한 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시키는,
    금융 자동화 기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 트레이 감지 센서에서 상기 트레이 유닛이 미 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시키는,
    금융 자동화 기기.
  4. 본체와, 상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부와, 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이 유닛과, 상기 입출금부의 입구를 개폐하도록 상기 입출금부의 입구에 회동 가능하게 제공되는 빌 스토퍼와, 상기 빌 스토퍼 및 상기 접객부 사이에 설치되어 상기 트레이 유닛의 위치를 감지하는 트레이 감지 센서와, 상기 빌 스토퍼 및 상기 트레이 유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 금융 자동화 기기의 제어방법에 있어서,
    트레이 유닛의 이동 경로 상에 위치한 트레이 유닛의 위치를 트레이 감지 센서를 통해 감지하는 단계;
    트레이 감지 센서에서 감지된 트레이 유닛의 위치 정보에 따라, 트레이 유닛을 초기화 지점으로 복귀시키는 복귀 순서를 결정하는 단계; 및
    결정된 복귀 순서에 따라, 빌 스토퍼 및 트레이 유닛의 작동을 제어하는 단계를 포함하는,
    금융 자동화 기기의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복귀 순서를 결정하는 단계는,
    트레이 감지 센서에서 트레이 유닛이 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 접객부에 근접하도록 이동시킨 후, 상기 빌 스토퍼를 회전시켜 상기 트레이 유닛의 이동 경로를 오픈하고, 상기 접객부에 근접 이동한 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시키는 순서로 복귀 순서를 결정하는,
    금융 자동화 기기의 제어방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 복귀 순서를 결정하는 단계는,
    상기 트레이 감지 센서에서 상기 트레이 유닛이 미 감지되는 경우, 상기 트레이 유닛을 상기 입출금부의 내측에 마련된 초기화 지점으로 이동시키는 순서로 복귀 순서를 결정하는,
    금융 자동화 기기의 제어방법.
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