KR102157698B1

KR102157698B1 - 금융 자동화 기기

Info

Publication number: KR102157698B1
Application number: KR1020180165507A
Authority: KR
Inventors: 황진용; 김경수; 오혜빈
Original assignee: 효성티앤에스 주식회사
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2020-09-21
Also published as: KR20200076822A

Abstract

트레이 바디의 정상 위치 여부를 정확하게 감지할 있는 금융 자동화 기기가 소개된다.
이 금융 자동화 기기는 본체, 접객부, 입출금부, 트레이부, 매체 감지 센서, 및 컨트롤러를 포함하고, 트레이부는 접객부 및 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디와, 트레이 바디를 이동시키기 위해 제공되는 이송 모터를 포함하고, 트레이 감지 센서는 트레이 바디의 이동 경로상에 배치될 수 있다.

Description

금융 자동화 기기{AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융 자동화 기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.

금융 자동화 기기는 입출금 여부에 따라 출금기, 입금기 및 입출금기 등으로 구분될 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

종래의 금융 자동화 기기는 현금, 수표와 같은 매체를 투입받는 방식에 따라 크게 두 가지 타입으로 나뉘는데, 하나는 포켓 타입으로서 입출금부가 포켓 형상으로 구비되어 사용자가 매체를 포켓 내부로 투입하도록 하는 타입이고, 다른 하나는 프리젠트 타입으로서 입출금부에 형성된 슬롯을 통해 지폐가 투입 및 인출되는 타입이다.

이 중, 포켓 타입의 경우 사용자가 입금을 하기 위해 매체를 입출금부로 투입하기 위해서는 손을 포켓 내부까지 넣어야 하는데, 사용자가 소속된 문화권에 따라서는 이렇게 기계 내부로 신체의 일부를 넣는 것 자체를 꺼려하는 경우가 많다는 문제가 있다. 이러한 포켓 타입의 문제를 해결하기 위한 대안으로서, 사용자가 손을 입출금부에 넣지 않고도 매체를 입출금할 수 있는 프리젠트 타입이 적용될 수 있으나, 이러한 프리젠트 타입은 보안에 다소 취약하고, 한번에 입출금할 수 있는 매체 수량이 매우 제한적이어서, 한번에 많은 금액을 입출금하고자 하는 사용자는 불편함을 느낄 수 있다는 문제가 있다.

이러한 두 가지 타입의 문제점들을 보완하기 위해 포켓 타입과 프리젠트 타입을 융합하고자 하는 시도가 있으나, 구조가 복잡해지고 실용성이 떨어진다는 이유로 실제 상용화까지는 아직 요원한 실정이다. 이에 대한 대안 중 하나로서, 트레이부가 접객부와 입출금부 사이를 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 방식이 가능할 수 있다. 그러나 이러한 방식에 있어서도 매체를 이송하는 트레이부의 위치를 정확하게 감지하기 쉽지 않다는 문제가 있다.

특허공개공보 10-2012-0072831 (2012.07.04)

본 발명의 실시예는 포켓 타입과 프리젠트 타입의 문제점들을 보완하기 위한 트레이부를 포함하는 금융 자동화 기기로서, 트레이부가 정상 위치에 위치하는지 여부를 정확하게 감지할 수 있는 금융 자동화 기기를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기는, 본체; 상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부; 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부; 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이부; 상기 트레이부의 위치를 감지하기 위한 트레이 감지 센서; 및 상기 접객부, 상기 입출금부 및 상기 트레이부를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 트레이부는 상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디; 및 상기 트레이 바디를 이동시키기 위해 제공되는 이송 모터를 포함하고, 상기 트레이 감지 센서는 상기 트레이 바디의 이동 경로상에 배치될 수 있다.

이때, 상기 트레이부는 상기 트레이 바디의 일측에 구비되는 트레이 브라켓; 및 상기 이송 모터의 이동 스텝수를 측정하는 스텝수 측정 수단을 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 감지 센서에서 감지된 상기 트레이 브라켓의 위치와 상기 스텝수 측정 수단에서 측정된 이동 스텝수를 통해, 상기 트레이 바디의 위치를 파악할 수 있다.

또한, 상기 접객부는 입출금 셔터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 트레이 감지 센서는 제 1 센서; 상기 제 1 센서보다 상기 접객부의 전방 측에 더 가깝게 배치되는 제 2 센서; 및 상기 제 2 센서보다 상기 접객부의 전방 측에 더 가깝게 배치되는 제 3 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 브라켓이 상기 제 1 센서에 의해 감지될 때, 상기 접객부의 입출금 셔터의 오픈 또는 클로우즈를 위해 상기 트레이 바디가 상기 이동 경로 상에서 기 설정된 대기 위치에 위치된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 브라켓이 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에 의해 감지될 때, 상기 트레이 바디가 상기 이동 경로 상에서 매체 정렬 동작을 준비하기 위한 기 설정된 정렬 위치에 위치된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 브라켓이 상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서 및 상기 제 3 센서에 의해 감지될 때, 상기 트레이 바디가 상기 이동 경로 상에서 상기 접객부를 통해 상기 매체를 수납 또는 반출하기 위한 기 설정된 접객 위치에 위치된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 트레이 바디가 상기 접객 위치에 위치될 때 상기 트레이 바디의 적어도 일부가 상기 접객부의 전방측을 통과하여 외부로 노출될 수 있다.

또한, 상기 트레이 브라켓은 상기 트레이 바디의 일측에서, 상기 트레이 바디의 이동 경로를 따라 연장 형성되는 바(bar) 형태로 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예는 포켓 타입과 프리젠트 타입의 문제점들을 보완하면서, 센서를 통한 트레이 바디의 위치와 이송 모터의 이동 스텝수를 이용하여 트레이 바디가 정상 위치에 위치하는지 여부를 정확하게 이중으로 감지할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 트레이부를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 입출금 셔터가 클로우즈 될때, 트레이 브라켓의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 입출금 셔터가 오픈될 때, 트레이부의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 매체가 투입 및 수취되는 접객 위치에 트레이 바디가 위치될 때, 트레이 브라켓의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 매체가 정렬되는 정렬 위치에 트레이 바디가 위치될 때, 트레이 브라켓의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 트레이부를 확대하여 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어 로직을 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 금융 자동화 기기(1)는, 본체(10), 접객부(40), 입출금부(20), 트레이부(30), 트레이 감지 센서(60) 및 컨트롤러(50)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 본체(10)는 금융 자동화 기기(1)의 외관을 구성하며, 전방측에 접객구(11)를 제공할 수 있다. 여기서, 접객구(11)는 지폐나 수표와 같은 매체를 투입 또는 수취하기 위해 마련되는 접객 공간으로 이해될 수 있을 것이다. 본체(10)의 내부에는 입출금부(20), 트레이부(30), 트레이 감지 센서(60) 및 컨트롤러(50)가 마련될 수 있다.

접객부(40)는 사용자에 의한 입금 또는 출금이 용이하도록 본체(10)의 전방측에 마련될 수 있다. 접객부(40)에서는 매체가 접객구(11)를 통해 금융 자동화 기기(1)의 내부로 투입되거나 배출될 수 있다. 접객부(40)는 접객구(11)를 개폐하기 위해서, 컨트롤러(50)의 제어 신호에 의해 제어되는 입출금 셔터(410)를 포함할 수 있다.

입출금부(20)는 입출금을 위한 매체의 분리 및 집적을 수행하기 위해, 본체(10) 내에 제공될 수 있다. 이러한 입출금부(20)는 하우징(210), 분리 집적 모듈(220) 및 리프팅 모듈(230)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 하우징(210)은 본체(10)의 내측에 구비될 수 있고, 하우징(210)의 내부에는 분리 집적 모듈(220)이 배치될 수 있다. 분리 집적 모듈(220)은 분리 롤러(222) 및 집적 롤러(224)를 포함할 수 있다. 분리 롤러(222)는 트레이부(30)에 의해 이송된 매체를 분리할 수 있고, 집적 롤러(224)는 분리 롤러(222)에서 분리된 매체 중 리젝트권 또는 출금을 위해 반송되는 매체를 트레이부(30)에 집적할 수 있다.

그리고 리프팅 모듈(230)은 하우징(210) 내에 제공될 수 있고, 트레이부(30)를 상하 방향으로 선택적으로 이동시킬 수 있다. 리프팅 모듈(230)의 상하 방향 이동에 의해, 트레이부(30)에 집적되어 있던 매체는, 본체(10) 내부의 반송로를 통해 반송될 수 있다. 또한, 리프팅 모듈(230)의 의해, 본체(10) 내에 있던 매체는 트레이부(30)로 집적될 수 있는 위치에 놓여질 수 있다.

트레이부(30)는 입출금부(20)와 접객부(40)의 사이를 왕복 이동하면서 매체를 본체(10) 내에서 이송할 수 있다. 이 트레이부(30)는 접객부(40)에서 고객으로부터 매체를 공급받아 입출금부(20)로 이동하여 해당 매체를 분리 저장하고, 입출금부(20)에서 출금 대상인 매체를 공급받아 입출금부(20)로 이송하여 매체를 고객에게 전달할 수 있다.

이를 위해, 트레이부(30)는 트레이 바디(300), 이송 모터(330) 및 스텝수 측정 수단(340)을 포함할 수 있다.

트레이 바디(300)는 입출금부(20)와 접객부(40) 사이에 마련된 이동 경로(L)를 따라 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 제공될 수 있다. 트레이 바디(300)의 일측부에는 이동 경로(L)를 따라 연장 형성되는 바(bar) 형태의 트레이 브라켓(350)이 마련될 수 있다. 트레이 브라켓(350)은 트레이 감지 센서(60)를 통해 트레이 바디(300)의 위치가 감지되도록 하는 식별자 기능을 제공할 수 있다.

이송 모터(330)는 트레이 바디(300)를 이동시키기 위한 구동력을 트레이 바디(300)에 제공할 수 있다. 일 예로, 이송 모터(330)는 래크 앤 피니언 기어 결합을 통해, 트레이 바디(300)의 이동을 위해 제공되는 벨트 등의 이송 수단(미도시)과 연결되어, 트레이 바디(300)의 이동에 필요한 구동력을 트레이 바디(300)에 제공할 수 있다. 이때, 이송 모터(330)의 스텝수는 스텝수 측정 수단(340)에 의해 측정될 수 있다.

스텝수 측정 수단(340)은 이송 모터(330)의 스텝수를 측정한 후, 측정된 스텝수에 대한 정보, 즉 이동 스텝수를 컨트롤러(50)에 인가할 수 있다. 이러한 스텝수 측정 수단(340)은 일 예로, 이송 모터(330)와 연결되어 이송 모터(330)의 구동을 제어하는 알고리즘을 포함하는 프로세서로서 컨트롤러(50)와 연동하도록 제공될 수 있다.

트레이 감지 센서(60)는 본체(10)의 접객구(11) 입구측에 설치되어, 접객구(11)로 이동된 트레이 바디(300)의 위치를 감지할 수 있다. 이 트레이 감지 센서(60)는 트레이 바디가 접객구(11)에 진입하기 전 이동 경로(L)의 길이 방향으로 이격 배치되는 복수개의 센서로 제공될 수 있다.

복수 개의 센서는 매체의 투입, 수치, 정렬, 입출금 셔터(410)의 오픈 또는 클로우즈시, 트레이 바디(300)의 이동을 감지하기 위해서, 이동 경로(L) 상의 기 설정된 위치에 배치될 수 있다. 기 설정된 위치는 금융 자동화 기기(1)의 작동시, 트레이 브라켓(350)이 트레이 감지 센서(60)에 의해 감지되는 위치에 따라 설정될 수 있다.

이를 위해, 트레이 감지 센서(60)는 입출금 셔터(410)가 오픈 또는 클로우즈될 때, 트레이 브라켓(350)과 중첩되는 본체(10)의 이동 경로(L) 상에 마련되는 제 1 센서(610)와, 매체가 접객구(11) 내에서 정렬될 때, 트레이 브라켓(350)과 중첩되는 이동 경로(L) 상에 마련되는 제 2 센서(620)와, 매체가 접객구(11)에 투입 또는 수취될 때, 트레이 브라켓(350)과 중첩되는 이동 경로(L) 상에 마련되는 제 3 센서(630)로 구성될 수 있다.

이들 제 1 센서(610), 제 2 센서(620) 및 제 3 센서(630)는, 트레이 바디(300)의 이동시, 트레이 바디(300)의 트레이 브라켓(350)을 통해 트레이 바디(300)의 위치를 독립적으로 감지(D: Dark)할 수 있다. 각 센서들에서 감지된 트레이 바디(300)의 위치 정보는 컨트롤러(50)에 인가될 수 있다.

컨트롤러(50)는 입출금부(20)에서 접객구(11)까지 트레이 바디(300)가 이동하는 동안, 스텝수 측정 수단(340)에서 측정된 이동 스텝수를 계산할 수 있다. 여기서 이동 스텝수란, 트레이 바디(300)가 이동하는 거리를 측정하는 단위로서, 스텝수 측정 수단(340)에서 측정한 이송 모터(330)의 스텝수를 의미한다. 컨트롤러(50)는 이동 스텝수를 측정함으로써 트레이 바디(300)가 일 지점에서 타 지점까지 이동한 거리를 파악할 수 있다.

그리고 컨트롤러(50)는 제 1 센서(610), 제 2 센서(620) 및 제 3 센서(630)로부터 인가받은 위치 정보와, 스텝수 측정 수단(340)에서 측정된 이동 스텝수를 바탕으로, 트레이 바디(300)의 위치를 정확하게 이중으로 감지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 입출금 셔터가 클로우즈 될때, 트레이 브라켓의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 입출금 셔터가 오픈될 때, 트레이부의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이다.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610)에 의해 감지(D)되면, 컨트롤러(50)는 입출금 셔터(410)의 오픈 또는 클로우즈를 위해 트레이 바디(300)가 이동 경로(L)의 대기 위치에 위치 중인 것으로 판단할 수 있다.

예컨대, 스텝수 측정 수단(340)에서 측정된 이동 스텝수와 트레이 감지 센서(60)에서 인가된 트레이 바디(300)의 위치 정보를 통해, 컨트롤러(50)는 트레이 바디(300)가 정상 위치에 위치하고 있음을 정확하게 판단할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 매체가 투입 및 수취되는 접객 위치에 트레이 바디가 위치될 때, 트레이 브라켓의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이다.

도 6에 도시된 바와 같이 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610), 제 2 센서(620) 및 제 3 센서(630)에 의해 동시 감지(D)될 때, 접객구(11)를 통한 매체(M)의 투입 및 수취를 위해 트레이 바디(300)가 접객구(11) 내 접객 위치에 있는 것으로 판단할 수 있다.

예컨대, 스텝수 측정 수단(340)에서 측정된 이동 스텝수와 트레이 감지 센서(60)를 통해 판단된 트레이 바디(300)의 위치 정보를 통해, 컨트롤러(50)는 트레이 바디(300)가 정상 위치에 위치하고 있음을 정확하게 판단할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 매체가 정렬되는 정렬 위치에 트레이 바디가 위치될 때, 트레이 브라켓의 이동에 따른 트레이 감지 센서의 감지 상태를 도시한 상태도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610) 및 제 2 센서(620)에 의해 동시 감지(D)되면, 컨트롤러(50)는 접객구(11) 내 매체(M)의 정렬을 위해, 트레이 바디(300)가 접객구(11) 내 정렬 위치에 위치 중인 것으로 판단할 수 있다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 금융 자동화 기기의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

매체의 입금 절차에 대해 살펴보면, 접객구(11)를 통한 매체의 투입을 위해, 트레이 바디(300)는 접객구(11)로 이동될 수 있다.

도 4에서 보듯이, 접객구(11)의 진입 전 트레이 바디(300)는 입금을 위해 입출금 셔터(410)가 클로우즈된 접객구(11)의 입구측에서 대기될 수 있다. 그리고 도 5에서 보듯이, 입출금 셔터(410)가 오픈되면, 트레이 바디(300)는 접객구(11)에 투입될 수 있다. 이때, 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610)에 의해 감지(D)되므로, 컨트롤러(50)는 입출금 셔터(410)의 오픈 또는 클로우즈를 위해 트레이 바디(300)가 이동 경로(L)의 대기 위치에 위치 중인 것으로 판단할 수 있다.

이후, 트레이 바디(300)는 접객구(11) 내 매체의 투입을 위해 대기할 수 있다. 도 6에서 보듯이, 접객구(11)에 대기 중인 트레이 바디(300)에 고객에 의해 매체(M)가 투입될 수 있다. 이때, 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610), 제 2 센서(620) 및 제 3 센서(630)에 의해 동시 감지(D)되므로, 컨트롤러(50)는 트레이 바디(300)가 접객구(11) 내 접객 위치에 있는 것으로 판단할 수 있다.

그리고 도 7에서 보듯이, 트레이 바디(300)는 접객구(11)의 후방으로 이동된다. 입출금 셔터(410)가 클로우즈되면, 트레이 바디(300)는 접객구(11) 내 정렬 위치에서 매체(M)의 정렬을 진행한다.

이때, 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610) 및 제 2 센서(620)에 의해 동시 감지(D)되므로, 컨트롤러(50)는 접객구(11) 내 매체의 정렬(M)을 위해, 트레이 바디(300)가 접객구(11) 내 정렬 위치에 위치 중인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 트레이 바디(300)가 접객구(11) 내 정렬 위치는, 트레이 바디(300)가 접객구(11)에서 전,후진하면서 입출금 셔터(410)의 후면에 형성된 정렬 리브(미도시)에 매체의 단부가 부딪히도록 하여 매체(M)의 정렬이 이루어지는 위치로 이해될 수 있다.

한편, 매체의 출금 절차에 대해 살펴보면, 접객구(11)를 통한 매체의 수취를 위해, 트레이 바디(300)는 접객구(11)로 이동될 수 있다.

접객구(11)의 진입 전 트레이 바디(300)는 입금을 위해 입출금 셔터(410)가 클로우즈된 접객구(11)의 입구측에서 대기될 수 있다. 입출금 셔터(410)가 오픈되면, 트레이 바디(300)는 접객구(11)에 투입될 수 있다. 이때, 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610)에 의해 감지(D)되므로, 컨트롤러(50)는 입출금 셔터(410)의 오픈 또는 클로우즈를 위해 트레이 바디(300)가 이동 경로(L)의 대기 위치에 위치 중인 것으로 판단할 수 있다.

이후, 트레이 바디(300)는 접객구(11) 내 매체의 수취를 위해 대기할 수 있다. 접객구(11)에 대기 중인 트레이 바디(300)에서는 고객에 의해 매체가 수취될 수 있다. 이때, 트레이 브라켓(350)이 제 1 센서(610), 제 2 센서(620) 및 제 3 센서(630)에 의해 동시 감지(D)되므로, 컨트롤러(50)는 트레이 바디(300)가 접객구(11) 내 접객 위치에 있는 것으로 판단할 수 있다.

그리고 트레이 바디(300)는 접객구의 후방으로 이동되고, 입출금 셔터(410)는 클로우즈된다. 트레이 바디(300)는 입출금부(20)로 이동된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.

1: 금융 자동화 기기 10: 본체
11: 접객구 20: 입출금부
30: 트레이부 40: 접객부
50: 컨트롤러 60: 트레이 감지 센서
300: 트레이 바디 330: 이송 모터
340: 스텝수 측정 수단 350: 트레이 브라켓
410: 출금 셔터 420: 매체 감지 센서

Claims

본체와, 상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부와, 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이부와, 상기 트레이부의 위치를 감지하기 위한 트레이 감지 센서와, 상기 접객부, 상기 입출금부 및 상기 트레이부를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 트레이부는
상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디와, 상기 트레이 바디를 이동시키기 위해 제공되는 이송 모터와, 상기 트레이 바디의 일측에 구비되는 트레이 브라켓과, 상기 이송 모터의 이동 스텝수를 측정하는 스텝수 측정 수단을 포함하고,
상기 트레이 감지 센서는 상기 트레이 바디의 이동 경로상에 배치되고,
상기 트레이 감지 센서는
제 1 센서와, 상기 제 1 센서보다 상기 접객부의 전방 측에 더 가깝게 배치되는 제 2 센서와, 상기 제 2 센서보다 상기 접객부의 전방 측에 더 가깝게 배치되는 제 3 센서를 포함하고,
상기 컨트롤러는
상기 트레이 감지 센서에서 감지된 상기 트레이 브라켓의 위치와 상기 스텝수 측정 수단에서 측정된 이동 스텝수를 통해, 상기 트레이 바디의 위치를 파악하고, 상기 트레이 브라켓이 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에 의해 감지될 때, 상기 트레이 바디가 상기 이동 경로 상에서 매체 정렬 동작을 준비하기 위한 기 설정된 정렬 위치에 위치된 것으로 판단하는,
금융 자동화 기기.
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제 1 항에 있어서,
상기 접객부는
입출금 셔터를 포함하는,
금융 자동화 기기.
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본체와, 상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부와, 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이부와, 상기 트레이부의 위치를 감지하기 위한 트레이 감지 센서와, 상기 접객부, 상기 입출금부 및 상기 트레이부를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 트레이부는
상기 트레이 바디의 일측에 구비되는 트레이 브라켓와, 이송 모터의 이동 스텝수를 측정하는 스텝수 측정 수단을 더 포함하고,
상기 트레이 감지 센서는
제 1 센서와, 상기 제 1 센서보다 상기 접객부의 전방 측에 더 가깝게 배치되는 제 2 센서와, 상기 제 2 센서보다 상기 접객부의 전방 측에 더 가깝게 배치되는 제 3 센서를 포함하고,
상기 컨트롤러는
상기 트레이 감지 센서에서 감지된 상기 트레이 브라켓의 위치와 상기 스텝수 측정 수단에서 측정된 이동 스텝수를 통해, 상기 트레이 바디의 위치를 파악하고, 상기 트레이 브라켓이 상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서 및 상기 제 3 센서에 의해 감지될 때, 상기 트레이 바디가 상기 트레이 바디의 이동 경로 상에서 상기 접객부를 통해 상기 매체를 수납 또는 반출하기 위한 기 설정된 접객 위치에 위치된 것으로 판단하는,
금융 자동화 기기.
제 7 항에 있어서,
상기 트레이 바디가 상기 접객 위치에 위치될 때 상기 트레이 바디의 적어도 일부가 상기 접객부의 전방측을 통과하여 외부로 노출되는,
금융 자동화 기기.
본체와, 상기 본체의 전방 측에 제공되어 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부와, 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이부와, 상기 트레이부의 위치를 감지하기 위한 트레이 감지 센서와, 상기 접객부, 상기 입출금부 및 상기 트레이부를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 트레이부는
상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디와, 상기 트레이 바디를 이동시키기 위해 제공되는 이송 모터와, 상기 트레이 바디의 일측에 구비되는 트레이 브라켓과, 상기 이송 모터의 이동 스텝수를 측정하는 스텝수 측정 수단을 포함하고,
상기 트레이 감지 센서는 상기 트레이 바디의 이동 경로상에 배치되고,
상기 컨트롤러는
상기 트레이 감지 센서에서 감지된 상기 트레이 브라켓의 위치와 상기 스텝수 측정 수단에서 측정된 이동 스텝수를 통해, 상기 트레이 바디의 위치를 파악하고,
상기 트레이 브라켓은
상기 트레이 바디의 일측에서, 상기 트레이 바디의 이동 경로를 따라 연장 형성되는 바(bar) 형태로 제공되는,
금융 자동화 기기.