KR102024102B1 - 매체보관함, 금융기기, 및 금융기기의 제어방법 - Google Patents

매체보관함, 금융기기, 및 금융기기의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 본 발명은 인출되는 매체를 보다 정확하게 카운트하기 위하여, 매체와 노이즈를 구분하여 감지할 수 있는 매체보관함에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 매체보관함은, 매체가 집적되어 있는 집적공간과, 상기 집적공간에 집적된 매체를 외부로 인출하는 방향으로 이송시키는 제 1 이송장치와, 상기 제 1 이송장치에 이송력을 제공하는 제 1 구동부와, 상기 제 1 이송장치에 의해 이송된 매체를 외부로 인출시키는 제 2 이송장치와, 상기 제 2 이송장치에 이송력을 제공하는 제 2 구동부와, 상기 제 1 이송장치 및 상기 제 2 이송장치 사이에 배치되며, 감지대상이 감지되면 감지신호를 발생시키는 감지부와, 상기 제 2 구동부에 연결되는 슬릿과, 상기 슬릿을 감지하는 슬릿감지부와, 및 상기 감지부의 감지신호가 발생되는 동안 상기 슬릿감지부에 감지되는 슬릿을 카운트하고, 카운트된 슬릿개수 및 설정개수를 서로 비교하여 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

매체보관함, 금융기기, 및 금융기기의 제어방법{Medium cassette, financial device, and controlling method for the same}
본 발명은 매체보관함, 금융기기, 및 금융기기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나, 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일례로, 상기 금융기기는 지폐 및 수표 등을 입금하거나 출금할 수 있다.
선행문헌인 한국공개특허 제10-2016-0079387호(공개일 2016.07.06)에는, 매체보관함이 개시된다.
선행문헌의 매체보관함은, 집적된 매체를 이송하기 위한 피드 롤러; 상기 피드 롤러에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제1이송장치; 상기 제1이송장치에 의해서 이송된 매체를 이송하기 위한 제2이송장치; 상기 제2이송장치에 의해서 이송된 매체를 프린팅하기 위한 프린팅장치; 상기 제1이송장치를 구동하기 위한 제1구동부; 상기 제2이송장치를 구동하기 위한 제2구동부; 및 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 그리고, 선행문헌의 매체보관함은, 매체를 감지할 수 있는 센서를 추가로 포함할 수 있다.
상기 센서는 감지된 매체의 정보를 상기 제어부로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제어부는 인출되는 매체를 카운트(count)할 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 카운트된 매체의 정보를 기초로 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 제어하여 매체의 인출을 제어할 수 있다.
한편, 기기 내부에서 발생되는 정전기 등에 의해 상기 센서에는, 노이즈가 입력될 수 있다. 상기 센서에 노이즈가 입력되는 경우, 상기 센서는 매체가 인출된 것으로 감지할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 출금 요청한 매체를 온전히 전달받지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 매체가 이송되는 이송경로 상에서, 잼(jam)이 발생될 수 있다. 이러한 경우, 상기 잼 상태를 정상상태로 복원하기 위하여, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부 중 적어도 하나는 역방향(매체가 집적공간을 향해 인입되는 방향)을 구동될 수 있다. 이때, 상기 센서에는, 이미 감지된 매체가 재감지될 수 있고, 이에 따라, 이전에 카운트된 매체가 추가로 카운트될 수 있다. 따라서, 사용자가 출금 요청한 수량과, 실제 매체 보관함으로부터 인출되는 매체의 수량이 일치하지 않는 문제가 발생할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 인출되는 매체를 보다 정확하게 카운트하기 위하여, 매체와 노이즈를 구분하여 감지할 수 있는 매체보관함, 금융기기, 및 금융기기의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 감지부에 감지되어 카운트된 매체가, 상기 감지부에 의해 다시 감지 되더라도 추가로 카운트되지 않도록 하는 매체보관함, 금융기기, 및 금융기기의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 측면에서 본 발명의 매체보관함은, 매체가 집적되어 있는 집적공간; 상기 집적공간에 집적된 매체를 외부로 인출하는 방향으로 이송시키는 제 1 이송장치; 상기 제 1 이송장치에 이송력을 제공하는 제 1 구동부; 상기 제 1 이송장치에 의해 이송된 매체를 외부로 인출시키는 제 2 이송장치; 상기 제 2 이송장치에 이송력을 제공하는 제 2 구동부; 상기 제 1 이송장치 및 상기 제 2 이송장치 사이에 배치되며, 감지대상이 감지되면 감지신호를 발생시키는 감지부; 상기 제 2 구동부에 연결되는 슬릿과, 상기 슬릿을 감지하는 슬릿감지부; 및 상기 감지부의 감지신호가 발생되는 동안 상기 슬릿감지부에 감지되는 슬릿을 카운트하고, 카운트된 슬릿개수 및 설정개수를 서로 비교하여 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
다른 측면에서 본 발명의 금융기기는, 매체의 입금 또는 출금을 위한 매체입출부; 및 상기 매체 입출부로 인입된 매체 또는 인출될 매체를 보관할 수 있는 매체보관함를 포함하고, 상기 매체보관함은, 매체가 집적되어 있는 집적공간과, 상기 집적공간에 집적된 매체를 인출방향으로 이송하는 제 1 이송장치와, 상기 제 1 이송장치에 의해 이송된 매체를 인출시키는 제 2 이송장치와, 상기 제 1 이송장치 및 상기 제 2 이송장치 사이에 구비되며, 감지대상을 감지하면 감지신호를 발생시키는 감지부와, 상기 매체보관함 외부로 인출되는 매체를 카운트하는 카운터와, 상기 감지부에 의해 감지되는 감지대상이 매체 및 노이즈 중 어느 하나인지 판단하고, 상기 감지대상이 매체이면 상기 카운터를 제어하며 매체가 인출된 것으로 카운트하는 제어부를 포함한다.
또 다른 측면에서 본 발명의 제어방법은, 사용자 인터페이스를 통해 인출명령이 입력되는 단계; 집적공간에 집적되어 있는 매체가 픽업되는 단계; 픽업된 매체는 제 1 구동부에 의해 인출을 위한 입출구를 향해 이송되는 단계; 상기 제 1 구동부에 의해 이송된 매체는 제 2 구동부에 의해 이송로로 인출되는 단계; 상기 매체가 이송로로 인출되는 과정에서 감지부에 감지되는 단계; 상기 감지부에 감지대상이 감지되면 감지신호가 발생되는 단계; 상기 감지신호가 발생되는 동안, 제 2 구동부에 연결된 슬릿의 개수가 측정되는 단계; 상기 측정된 슬릿의 개수 및 설정개수를 비교하고, 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 단계; 및 상기 감지대상이 매체인 것으로 판단되면, 카운터는 매체가 인출된 것으로 카운트하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 제어부는 상기 감지부에 감지신호가 발생되는 동안 슬릿감지부에 감지되는 슬릿의 개수와 상기 설정개수를 비교한다. 그리고 상기 제어부는 상기 감지부에 감지된 감지대상이 매체 및 노이즈 중 어느 하나인지 구분할 수 있다. 따라서, 매체의 인출여부를 보다 정확하게 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 매체를 인출하는 과정에서 발생된 잼을 복구하기 위하여, 복수의 구동부 중 적어도 하나가 역방향으로 구동될 수 있다. 이때, 역방향으로 구동되는 구동부에 의해 감지부를 통과한 매체가 상기 감지부에 재진입 되더라도, 이전에 감지된 매체는 다시 카운트되지 않는다. 따라서, 인출되는 매체를 보다 정확하게 카운트할 수 있는 장점이 있다.
또한, 이송경로에서 잼이 발생되는 경우, 인출되는 매체가 매체보관함 외부에 존재하는 이송력(이송로의 이송력)에 의해 외부로 강제 인출될 수 있다. 이때, 제어부는 상기 감지부에 감지되는 시간 및 구동부의 스텝 중 적어도 하나를 이용하여 강제로 인출되는 매체의 매수를 카운트 할 수 있다. 따라서, 인출되는 매체를 보다 정확하게 카운트할 수 있다.
또한, 매체를 카운트하는 것에 대한 정확성이 향상됨에 따라, 기기의 에러발생률이 저하되어 유지보수 소요가 줄어들 수 있다.
또한, 매체를 사용자에게 정확하게 전달할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 2는 제 1 실시예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.
도 3은 제 1 실시예에 따른 매체보관함을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 제 1 실시예에 따른 매체보관함에 구비되는 복수 개의 이송장치를 보여주는 도면이다.
도 5는 제 1 실시예에 따른 매체보관함의 제어구성을 보여주는 블록도이다.
도 6은 제 1 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 7은 제 2 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 8은 제 3 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.
이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 저장되는 본체(5)를 포함할 수 있다.
상기 본체(5)는 매체의 입출을 위한 매체입출부(11)를 포함할 수 있다. 상기 매체입출부(11)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔터(shutter) 및/또는 커버(cover)등과 같은 가림 부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다.
상기 매체입출부(11)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부의 역할을 할 수 있다. 상기 매체입출부(11)에는 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 투입될 수 있다. 또한, 상기 매체입출부(11)에는 번들 단위의 매체가 방출될 수 있다.
상기 본체(5)는 통장의 입출을 위한 통장입출부(2)와, 카드의 입출을 위한 카드입출부(3)를 포함할 수 있다. 본 발명에서, 상기 통장입출부(2) 또는 카드입출부(3)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객정보 획득부라 이름할 수 있다. 또한, 상기 고객정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, 일례로, RFID 태그(radio frequency identification tag) 또는 USB(universal serial bus)에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등 생체 정보를 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.
상기 본체(5)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴 및 정보를 표시하고, 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 받는 사용자 인터페이스(user interface)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 사용자는 고객이거나, 금융기기의 관리자일 수 있다. 사용자 인터페이스(4)는, 일례로, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 표시하거나, 계수 완료된 매체의 정보를 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스(4)는 상기 금융기기(1)의 전면에 부착된 형태로 구비될 수 있다.
상기 본체(5)는, 상기 금융기기(1)의 상태 및 내부정보를 관리하기 위한 관리자 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 관리자 모듈은, 일례로, 상기 본체(5)의 후면에 제공될 수 있다. 상기 관리자 모듈에 의해서, 금융기기의 상태 및 내부정보가 신규로 입력되거나 변경될 수 있다.
상기 본체(5)는, 상기 본체(5)의 내부에 투입 또는 방출되는 지폐, 수표 등의 매체를 입금 및 출금처리하기 위하여, 집적, 분리, 이송, 및 인식들의 과정을 처리하는 매체처리장치(도 2의 10)를 더 포함할 수 있다.
도 2는 제 1 실시예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 상기 매체처리장치(10)는 상기 매체입출부(11)를 포함할 수 있다.
상기 매체처리장치(10)는 매체의 종류 및 상태를 식별하는 감별부(12)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(12)는 상기 매체를 수납하거나, 인출할 때, 매체의 종류를 식별할 수 있다. 또한, 상기 감별부(12)는 매체의 상태에 따라 정상 매체와 이상 매체를 식별할 수 있다. 상기 이상매체는 일례로, 상기 감별부(12)에 의해서 미 인식되는 매체, 외형적으로 변형이 발생된 매체, 두 장 이상이 서로 겹쳐진 상태로 이송되는 매체, 및 이송방향에 대하여 경사진 상태로 이송되는 매체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 감별부(12)는, 상기 감별부(12)에 인입되거나 인출되는 매체를 카운트할 수 있다. 상기 카운트된 매체의 매수에 대한 정보는 후술되는 제어부에 전달될 수 있다.
상기 매체처리장치(10)는 매체를 일시적으로 집적하는 일시집적부(13)를 더 포함할 수 있다. 상기 일시집적부(13)는 고객이 매체를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체입출부(11)를 통하여 수납된 매체를 일시적으로 저장할 수 있다. 상기 일시집적부(13)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에, 후술되는 매체보관함(50)으로 이송될 수 있다. 매체 수납에 대한 결정은, 일례로, 상기 사용자 인터페이스(4)에 입력되는 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 한편, 상기 일시집적부(13)에는, 인출될 매체가 일시 집적되는 것도 가능하다.
상기 매체처리장치(10)는, 매체를 보관하기 위한 매체보관함(50)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체보관함(50)은, 하나 이상의 지폐보관함(20a, 20b)과, 하나 이상의 수표보관함(20c)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐보관함(20a, 20b) 및 상기 수표보관함(20c)의 개수에는 제한이 없다. 상기 매체보관함(50)은 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관함으로 대체될 수 있다.
상기 매체보관함(50)에는, 이송된 매체가 인입되기 위한 매체입구와, 내부에 집적된 매체가 외부로 인출되기 위한 매체출구가 형성될 수 있다. 일반적으로, 상기 매체보관함(50)의 외관을 구성하는 박스의 상단에 상기 매체 입구와 매체 출구가 형성될 수 있다.
또한, 상기 매체보관함(50)에는, 외부로부터 이송된 매체를 나란히 집적되도록 하는 매체집적수단과, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 매체보관함(50)의 외부로 이송시키기 위한 매체분리수단이 구비될 수 있다. 즉, 상기 매체보관함(50)에는, 입급된 매체가 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체보관함(50)에 저장된 매체는 외부로 인출될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은, 입금 또는 보충과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제 1 회수함(14), 출금과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제 2 회수함(15), 및 매체를 보충하거나 회수하기 위한 보충/회수카세트 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 보충/회수 카세트(16)는 매체보관함(50)에 보충될 매체를 보관할 수 있다.
상기 불량인 것으로 판단되는 매체는, 일례로, 상기 이상매체 중 감별부(12)에 의해서 미 인식되어 정보가 확인되지 않는 매체이거나, 외형적으로 변형이 발생된 매체를 의미할 수 있다.
상기 매체보관함(50)은, 상기 매체입출부(11)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미 수취 매체가 회수되는 제 3 회수함(17)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 금융기기(1)에서, 상기 제 2, 3 회수함(15, 17)은 생략 가능하다. 또한, 상기 제 2, 3 회수함 및 보충/회수 카세트(16)의 개수에도 제한이 없다.
본 발명에서, 금융기기를 구성하는 각 모듈(매체입출부, 감별부, 매체보관함, 일시집적부, 회수함 등)은 다수의 이송로(18)에 의해서 연결될 수 있다. 그리고 상기 다수의 이송로(18)에 매체가 이송되기 위한 이송력을 인가하는 메인 구동부(미도시)에 의해, 매체는 일 모듈에서 타 모듈로 이송될 수 있다.
이하에서는, 상기 매체보관함(50)에 대해서 설명한다.
도 3은 제 1 실시예에 따른 매체보관함을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 매체보관함(50)에 보관되는 매체는, 프린팅이 필요한 수표, 유가증권, 상품권, 티켓 등을 포함할 수 있다.
상기 매체보관함(50)은, 매체(M)가 인입 또는 인출되기 위한 입출구(101)가 형성되는 케이싱(100)을 포함할 수 있다. 상기 케이싱(100)은 상기 매체보관함(50)의 외관을 형성할 수 있다. 한편, 상기 입출구(101)는 외부의 매체를 인입시키거나, 상기 매체보관함(50) 내부의 매체를 외부로 인출시키기 위하여, 상기 다수의 이송로(18) 중 어느 하나와 연결될 수 있다.
상기 케이싱(100)의 내측에는, 매체가 저장되기 위한 집적공간(102)이 형성될 수 있다. 상기 집적공간(102)에는, 상기 입출구(101)를 통해서 인입된 매체가 저장될 수 있다. 또한, 상기 집적공간(102)에 저장된 매체는, 상기 입출구(101)를 통해 외부로 인출될 수 있다. 상기 집적공간(102)은 도시되지 않은 셔터 및/또는 커버에 의해서 개폐될 수 있다.
한편, 상기 입출구(101) 및 상기 집적공간(102) 사이에는, 매체가 이송되기 위한 이송경로(103)가 형성될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은, 상기 집적공간(102)에 매체가 집적되는 지지부(110)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부(110)는 도면상 상하방향으로 승강될 수 있다. 따라서, 상기 집적공간(102)의 크기는 상하방향으로 가변될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은, 매체의 이송을 위한 롤러(120)를 포함할 수 있다. 상기 롤러(120)는 매체의 이송을 위한 피드롤러(122)와, 상기 피드롤러(122)의 반대편에 위치되는 게이트롤러(123)와, 상기 집적공간(102)에 집적된 매체를 픽업하기 위한 픽업롤러(121)를 포함할 수 있다. 상기 피드롤러(122) 및 상기 게이트롤러(123)는 상기 이송경로(103) 상에 구비될 수 있다. 상기 픽업롤러(121)에 의해 외부로 인출되는 매체는 상기 피드롤러(122) 및 상기 게이트롤러(123)에 의해 한 장씩 낱장으로 이송될 수 있다. 또한, 외부에서 상기 집적공간을 향해 인입되는 매체는 상기 피드롤러(122) 및 상기 게이트롤러(123)에 의해 한 장씩 낱장으로 이송될 수 있다.
일례로, 상기 매체보관함(50)으로 매체가 인입되는 경우, 상기 지지부(110)는 집적되는 매체의 수량 및/또는 무게에 의해 하방으로 이동할 수 있다. 반대로, 상기 매체보관함(50)에서 매체가 인출되는 경우, 상기 지지부(110)는 별도로 구비되는 이동수단에 의해 상방으로 이동할 수 있다. 상기 이동수단은 일례로, 스프링일 수 있다. 한편, 상기 지지부(110)가 상방으로 이동되는 과정에서, 상기 집적공간(102)에 있는 매체는 상기 지지부(110)에 의해, 상기 픽업롤러(121)에 가압될 수 있다. 따라서, 상기 픽업롤러(121)가 회전됨에 따라 상기 집적공간에 있는 매체는 픽업될 수 있다.
한편, 상기 픽업롤러(121)에 의해 픽업되는 매체(M)는 상기 피드롤러(122) 및 상기 게이트롤러(123)에 의해 한 장씩 분리되어 이송될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은 매체를 프린팅하기 위한 프린팅장치(printing apparatus: 130)를 더 포함할 수 있다.
상기 프린팅장치(130)는, 매체를 프린팅하기 위한 프린팅헤드(printing head: 131)와, 상기 프린팅헤드(131)와 이격되어 배치되는 이송가이더(transfer guider: 132)를 포함할 수 있다. 상기 이송가이더(132)는, 일례로, 상기 프린팅헤드(131)와 도면 상 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 상기 이송가이더(132) 및 상기 프린팅헤드(131) 사이에는, 상기 이송경로(103) 중 적어도 일부분이 형성될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 프린팅헤드(131) 및 이송가이더(132)는 상기 이송경로(103)상에 배치될 수 있다.
예를 들면, 상기 집적공간(102)에 보관된 매체는 후술되는 제 2 구동부에 의해 상기 프린팅헤드(131) 및 이송가이더(132) 사이의 프린팅영역(printing area)에 위치된 상태로 정지될 수 있다. 이때, 상기 프린팅헤드(131)는 도시되지 않은 헤드구동부에 의해서 이동될 수 있다. 그리고 상기 프린팅헤드(131)에 의해 상기 프린팅영역에 위치된 매체는 프린팅될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은 매체를 이송시키기 위한 복수의 이송장치(140, 150, 160, 170)를 포함할 수 있다.
상기 매체보관함(50)은 상기 피드롤러(122)에 의해 이송된 매체를 상기 프린팅장치(130)로 이송시키기 위한 제 1 이송장치(140) 및 제 2 이송장치(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 피드롤러(122)에 의해 이송된 매체는 상기 제 1 이송장치(140)에 의해 이송력을 제공받을 수 있다.
상기 제 2 이송장치(150)는 상기 제 1 이송장치(140) 및 상기 프린팅장치(130) 사이에 구비될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 제 2 이송장치(150)는 상기 제 1 이송장치(140) 보다 상기 프린팅장치(130)에 더 가깝게 배치될 수 있다. 상기 제 1 이송장치(140)에 의해 이송된 매체는, 상기 제 2 이송장치(150)에 의해 이송력을 제공받을 수 있다. 상세히, 상기 제 2 이송장치(150)에 의해, 상기 이송경로(103) 상에 있는 매체는 상기 프린팅 영역에 위치될 수 있다. 상기 프린팅장치(130)에 의해 상기 매체가 프린팅 완료되면, 상기 제 2 이송장치(150)는 프린팅된 매체에 이송력을 제공할 수 있다.
한편, 상기 매체보관함(50)에는, 매체를 감지하기 위한 하나 이상의 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 센서는 매체가 프린팅 영역에서의 정지 여부를 결정하기 위하여 매체를 감지할 수 있다. 또한 상기 센서는 정지된 매체의 다음 번의 매체에 대하여 정지 여부를 결정하기 위하여 매체를 감지할 수 있다. 상기 하나 이상의 센서는 상기 제 1 이송장치(140) 및 상기 제 2 이송장치(150) 사이에 구비될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은, 상기 프린팅장치(130)에 의해 프린팅된 매체를 이송하기 위한 제 3 이송장치(160) 및 제 4 이송장치(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 이송장치(160)는 상기 프린팅장치(130) 및 상기 제 4 이송장치(170) 사이에 구비될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 제 3 이송장치(160)는 제 4 이송장치(170) 보다 상기 프린팅장치(130)에 더 가깝게 배치될 수 있다. 상기 제 2 이송장치(150)에 의해 이송된 매체는, 상기 제 3 이송장치(160)에 의해 이송력을 제공받을 수 있다.
한편, 상기 제 2 이송장치(150) 및 제 3 이송장치(160)의 이송력은 동일할 수 있다. 따라서, 매체는 상기 이송경로(103)를 따라 안정적으로 이송될 수 있다.
상기 제 4 이송장치(170)는 상기 제 3 이송장치(160) 및 상기 입출구(101) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제 3 이송장치(160)에 의해 이송된 매체는, 상기 제 4 이송장치(170)에 의해 이송력을 제공받을 수 있다. 한편, 상기 제 4 이송장치(170) 및 제 1 이송장치(140)의 이송력은 동일할 수 있다.
상기 매체보관함(50)은 매체를 감지하기 위한 감지부(180)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(180)는 상기 제 3 이송장치(160) 및 상기 제 4 이송장치(170)에 형성되는 이송경로(103) 상에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 감지부(180)는 상기 제 3 이송장치(160) 및 상기 제 4 이송장치(170) 사이의 이송경로(103)를 지나는 매체를 감지할 수 있다. 상기 감지부(180)에 의해 감지된 매체의 정보는 상기 제어부(194)에 전달될 수 있다. 상기 제어부(194)는 상기 감지부(180)에 의해 감지된 매체의 정보를 기초로 매체의 감지부(180) 인입 시점, 인출 시점 등에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 이에 대한 내용은 후술된다.
도 4는 제 1 실시예에 따른 매체보관함에 구비되는 복수 개의 이송장치를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제 1 이송장치(140)는, 제 1 회전축(141)과, 상기 제 1 회전축(141)에 연결되는 하나 이상의 제 1 롤러(roller: 142)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 이송장치(140)는, 상기 제 1 회전축(141)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키기 위한 제 1 구동부(210)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 구동부(210)는 일례로, 매체의 고속 이송을 위한 BLDC모터(brushless dc motor)일 수 있다.
상기 제 1 이송장치(140)는, 상기 제 1 구동부(210)의 속도를 측정하기 위한 슬릿장치(211, 212)를 포함할 수 있다. 상기 슬릿장치(211, 212)는 상기 제 1 구동부(210)에 연결되며 하나 이상의 슬릿(211)이 형성된 슬릿 판과, 상기 슬릿(211)을 감지하기 위한 슬릿감지부(212)를 포함할 수 있다. 상기 슬릿 판은 상기 제 1 회전축(141)에 연결될 수 있다. 그리고 상기 제 1 구동부(210)가 구동되면, 상기 슬릿판은 회전될 수 있다. 이때, 상기 슬릿판이 회전되는 과정에서, 상기 슬릿감지부(212)에는 상기 슬릿판의 회전속도에 비례하는 상기 슬릿(211)의 개수가 획득될 수 있다. 상기 슬릿감지부(212)는 상기 슬릿(211)의 개수 정보를 상기 제어부(194)로 전달할 수 있다. 그리고 상기 제어부(194)는 상기 슬릿(211)의 개수정보를 기초로 하여 상기 제 1 구동부(210)의 회전속도(또는, 구동속도)를 측정할 수 잇다.
예를 들면, 상기 제 1 구동부(210)가 구동됨에 따라, 상기 제 1 회전축(141) 및 상기 슬릿 판은 함께 회전될 수 있다. 상기 슬릿 판이 회전되면서, 상기 슬릿(211)에는 빛이 통과될 수 있다. 그리고 상기 슬릿감지부(212)에는 상기 슬릿(211)을 통해 통과되는 빛이 감지할 수 있다. 상기 제어부(194)는 상기 슬릿감지부(212)로부터 감지된 빛의 개수정보를 획득할 수 있고, 상기 빛의 개수정보를 기초로 상기 제 1 구동부(210)의 속도를 획득할 수 있다.
상기 제 2 이송장치(150)는, 제 2 회전축(151)과, 상기 제 2 회전축(151)에 연결되는 하나 이상의 제 2 롤러(152)를 포함할 수 있다.
상기 제 2 이송장치(150)는, 상기 제 2 회전축(151)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키기 위한 제 2 구동부(220)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 구동부(220)는 일례로, 매체를 상기 프린팅 영역에 정확하게 정지시키기 위한 스텝 모터(stepping motor or stepper motor)일 수 있다. 상기 제 2 구동부(220)는 하나의 스텝 마다 설정 각도만큼 회전될 수 있다. 즉, 상기 제어부(194)는 상기 제 2 구동부(220)의 회전되는 스텝 수를 기초로, 매체의 이송속도, 매체가 이송거리, 매체의 이송시작시점, 이송되는 매체의 정지시점 등을 제어할 수 있다.
상기 제 3 이송장치(160)는, 제 3 회전축(161)과, 상기 제 3 회전축(161)에 연결되는 하나 이상의 제 3 롤러(162)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 이송장치(160)는, 상기 제 2 회전축(151)에 연결되며 상기 제 2 구동부(220)의 이송력을 전달받는 제 1 전달부(230)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 전달부(230)에 의해서, 상기 제 2 회전축(151) 및 상기 제 3 회전축(161)은 동일한 회전력을 전달받을 수 있다.
한편, 다른 예로, 상기 제 1 전달부(230)가 생략되고, 상기 제 3 회전축(161)이 상기 제 2 구동부(220)와 동일한 종류의 구동부에 의해 회전되는 것도 가능하다.
상기 제 4 이송장치(170)는, 제 4 회전축(171)과, 상기 제 4 회전축(171)에 연결되는 하나 이상의 제 4 롤러(172)를 포함할 수 있다. 상기 제 4 이송장치(170)는 제 1 회전축(141)에 연결되어, 상기 제 1 구동부(210)의 이송력을 전달받는 제 2 전달부(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 전달부(240)에 의해서, 상기 제 1 회전축(141) 및 상기 제 4 회전축(171)은 동일한 회전력을 전달받을 수 있다.
한편, 다른 예로, 상기 제 2 전달부(240)가 생략되고, 상기 제 4 회전축(171)은 상기 제 1 구동부(210)와 동일한 종류의 구동부에 의해 회전되는 것도 가능하다.
이하에서는 매체보관함의 제어 구성에 대해 설명한다.
도 5는 제 1 실시예에 따른 매체보관함의 제어 구성에 관한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 상기 매체보관함(50)은 상기 감지부(180)를 포함할 수 있다. 상기 프린팅장치(130)에 의해 프린팅된 매체는 상기 입출구(101)를 향하여 이송될 수 있다. 그리고 상기 프린팅된 매체는 상기 감지부(180)에 의해 감지될 수 있다. 상기 감지부(180)에 상기 매체가 감지되면, 상기 감지부(180)에는 감지신호가 발생될 수 있다. 상기 감지신호(180)는 상기 제어부(194)에 전달될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은 시간을 카운트할 수 있는 타이머(191)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(194)는 상기 타이머(191)를 제어하여, 상기 감지부(180)에 매체가 감지되는 시점을 획득할 수 있다. 또한, 상기 제어부(194)는 상기 타이머(191)를 제어하여, 상기 감지부(180)에 감지된 매체가 상기 감지부(180)를 완전히 통과하게 되는 시점을 획득할 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 제어부(194)는 상기 타이머(191)를 제어하여, 상기 감지부(180)에 감지된 매체가 상기 감지부(180)에 더 이상 감지되지 않을 때까지의 시간을 획득할 수 있다.
상기 매체보관함(50)은, 외부로 인출되는 매체를 카운트하는 카운터(192)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(180)에 감지된 감지대상이 매체인 것으로 판단되는 경우, 상기 카운터(192)는 적재된 매체가 외부로 인출된 것으로 카운트할 수 있다. 상기 카운터(192)에 의해 인출된 것으로 카운트된 매체의 매수정보는 상기 제어부(194)에 전달될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은 상기 감지부(180)에서 측정된 정보(이하, 측정정보)와 비교하기 위하여 미리 설정된 정보(이하, 설정정보)가 저장되는 메모리(193)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 상기 메모리(193)를 참조하여, 상기 제 1 구동부(210) 및 상기 제 2 구동부(220) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 일례로, 상기 메모리(193)에는, 상기 감지부(180)에 감지된 감지대상이 매체 또는 노이즈인지 구분하기 위한 값이 미리 설정될 수 있다.
상기 매체보관함(50)은 상기 제 1 구동부(210), 상기 슬릿감지부(212), 상기 제 2 구동부(220), 상기 감지부(180), 상기 롤러(120), 상기 카운터(192), 상기 메모리(193), 및 상기 타이머(191) 중 적어도 하나를 제어할 수 있는 제어부(194)를 더 포함할 수 있다. 상세히, 상기 감지부(180), 상기 슬릿감지부(212), 및 상기 타이머(191) 중 적어도 하나에서 획득된 측정정보는 상기 제어부(194)에 전달될 수 있다. 그리고 상기 제어부(194)는, 상기 메모리(193)를 참조하여, 상기 측정정보와 상기 설정정보를 서로 비교할 수 있다. 그리고 상기 제어부(194)는 상기 측정정보와 상기 설정정보의 비교를 통해서, 상기 제 1 구동부(210) 및 상기 제 2 구동부(220) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(194)는 상기 카운터(192)를 제어하여, 상기 감지부(180)를 통과한 매체의 매수를 카운트 할 수 있다. 또한, 상기 제어부(194)는 상기 제 1 구동부(210)가 정방향 구동되는 경우, 상기 슬릿감지부(212)에서 감지되는 슬릿(211)을 카운트할 수 있다.
이하에서는, 상기 매체보관함을 구비하는 금융기기의 제어방법에 대해 설명한다.
도 6은 제 1 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 사용자 인터페이스(4)에는, 출금명령이 입력될 수 있다(S1). 상기 출금명령에는, 매체의 종류, 그리고 각 매체의 종류에 따라 하나 이상의 매체보관함(50)에서 각각 인출되어야 할 매체의 매수 등의 출금관련 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부(194)는 입력된 출금명령을 기초로 상기 매체보관함(50)에 있는 매체의 픽업을 수행할 수 있다(S3). 상기 제어부(194)는 상기 지지부(110) 및 상기 픽업롤러(121)를 제어하여 상기 집적공간(102)에 있는 매체를 상기 이송경로(103)로 픽업시킬 수 있다. 그리고 상기 제어부(194)는 상기 제 1 구동부(210) 및 상기 제 2 구동부(220) 중 적어도 하나를 제어하여, 상기 이송경로(103)에 있는 매체를 상기 매체보관함(50) 외부로 인출시킬 수 있다.
상기 제어부(194)는 상기 슬릿감지부(212)를 제어하여, 상기 감지부(180)에는 매체, 노이즈 등이 감지되어, 감지신호가 출력될 수 있다. 카운트된 슬릿개수(△S)를 획득할 수 있다(S5). 상기 매체, 노이즈 등과 같이 상기 감지부(180)에 감지될 수 있는 대상을 감지대상이라 할 수 있다.
일례로, 상기 이송경로(103) 상에 있는 매체가 상기 매체보관함(50) 외부로 인출되는 과정에서, 매체는 상기 감지부(180)에 감지될 수 있다. 상기 제어부(194)는 상기 감지부(180)에 감지된 매체가 상기 감지부(180)를 통과하여 더 이상 감지되지 않을 때까지의 슬릿의 개수를 획득할 수 있다. 이때, 상기 제 1 구동부(210)는 정방향(매체가 매체보관함 외부로 인출되는 방향) 구동되고 있는 상태일 수 있다. 한편, 상기 제 1 구동부(210)가 역방향으로 구동되고 있는 경우에는, 상기 제어부(194)는 상기 슬릿의 개수를 카운트 하지 않는다.
상기 제어부(194)는 상기 타이머(191)를 제어하여, 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생하는 시점부터, 상기 감지신호가 더 이상 발생하지 않는 시점까지 측정된 시간(△T, 이하 측정시간)을 획득할 수 있다(S7).
일례로, 상기 매체가 상기 감지부(180)를 통과하는 경우, 상기 측정시간(△T)은 상기 감지부(180)에 매체가 감지된 시점부터, 상기 감지부(180)에 더 이상 매체가 감지되지 않는 시점까지 측정된 시간을 의미할 수 있다.
상기 제어부(194)는 상기 메모리(193)를 참조하여, 획득된 슬릿개수(△S)와 미리 설정된 설정개수(Ss)를 비교할 수 있다(S9). 상기 획득된 슬릿개수(△S)가 상기 설정개수(Ss)보다 큰 경우, 매체가 상기 감지부(180)를 통과한 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 상기 카운터(192)를 제어하여, 매체의 카운트를 증가시킬 수 있다(S11).
상기 제어부(194)는 카운트된 매체의 매수와 상기 출금명령에 따른 인출되어야 할 매체의 매수를 서로 비교하여, 인출완료 여부를 판단할 수 있다 (S13).
인출이 완료되지 않은 경우, 상기 제어부(194)는 상기 픽업롤러(121)를 제어하여 후속되는 매체를 상기 이송경로(103)로 픽업시킬 수 있다(S3).
한편, 단계 S9에서, 상기 슬릿감지부(212)에 의해 획득된 슬릿개수(△S)가 상기 설정개수(Ss)보다 작을 수 있다. 이러한 경우, 기기 내부에서 발생된 노이즈가 상기 슬릿감지부(212)에 입력된 것일 수 있다. 또는, 매체의 이송경로 상에서 잼이 발생되어, 상기 제 1 구동부(210)가 정지상태이거나, 상기 잼을 복구하기 위하여, 상기 제 1 구동부(210)가 역방향(매체가 집적공간을 향해 인입되는 방향)으로 구동되고 있는 상태일 수 있다.
따라서, 상기 이송경로(103)에서 매체의 잼 발생여부 또는 노이즈 발생여부를 확인하기 위하여, 상기 제어부(194)는 상기 제 1 구동부(210)의 역방향 구동 여부를 확인할 수 있다(S15).
상기 제 1 구동부(210)가 역방향 구동되는 경우, 상기 이송경로(103) 상에서 발생된 잼 상태를 정상상태로 복구시키기 위한 복구모드를 수행 중인 것으로 이해될 수 있다. 한편, 상기 제 1 구동부(210)가 역방향으로 구동되는 경우, 상기 제어부(194)는 상기 슬릿감지부(212)에서 감지되는 슬릿(211)을 카운트하지 않는다. 따라서, 상기 감지부(180)에 감지된 매체가 제 1 구동부(210)의 역방향 구동에 의해 상기 감지부(180)에 재진입되더라도, 상기 제어부(194)는 이미 카운트된 매체를 추가로 카운트 하지 않을 수 있다.
상기 제어부(194)는 상기 잼 상태가 정상상태로 복구될 때까지, 매체의 픽업을 중지할 수 있다(S17).
그리고 상기 잼 상태에서 정상상태로 복구되면, 상기 제어부(194)는 다시 매체의 픽업을 수행할 수 있다(S3).
한편, S15 단계에서, 상기 제 1 구동부(210)는 정방향 또는 정지상태일 수 있다. 이때, 상기 제어부(194)는 이때, 상기 감지부(180)의 위치에 대응되는 이송경로(103)상의 매체의 유무를 확인할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제어부(194)는 상기 타이머(191)를 제어하여 상기 감지부(180)에 상기 측정시간(△T)과 설정시간(Ts)를 비교할 수 있다(S19). 상기 측정시간(△T)이 상기 설정시간(Ts)보다 큰 경우, 상기 매체는 상기 감지부(180)를 통과하여, 강제 인출된 것으로 이해될 수 있다. 예를들면, 상기 이송경로(103) 상에서 잼이 발생된 경우, 상기 감지부(180) 위치에 대응되는 이송경로(103) 상에는 매체가 위치할 수 있다. 이러한 경우, 상기 매체의 일부는 상기 매체보관함(50)에 위치하고, 다른 일부는 상기 입출구(101)와 상기 다수의 이송로(18) 중 어느 하나의 이송로를 연결하는 지점에 위치한 상태일 수 있다. 이때, 상기 이송로에 제공되는 상기 메인 구동부(미도시)의 이송력에 의해 상기 매체는 상기 매체보관함(50)으로부터 강제로 인출될 수 있다.
따라서, 측정시간(△T)이 상기 설정시간(Ts)보다 큰 경우, 상기 제어부(194)는, 상기 카운터(192)를 제어하여, 매체를 카운트할 수 있다(S21). 그리고 상기 제어부(194)는 잼 상태를 정상상태로 복구시키기 위한 복구모드를 수행할 수 있다(S23). 상기 복구모드는 일례로, 설정시간 동안 또는 설정 주기로 상기 제 1 구동부(210)를 역방향으로 구동시키는 것을 포함할 수 있다.
한편, 단계 S19에서, 상기 측정시간(△T)이 설정시간(Ts)보다 작은 경우, 상기 슬릿감지부(212)에는 노이즈가 입력된 것으로 이해될 수 있다.
따라서, 상기 제어부(194)는 매체를 카운트 하지 않을 수 있다(S25). 그리고 상기 출금명령에 따른 매체의 픽업을 수행할 수 있다(S3).
본 실시예에 따르면, 메모리(193)에는, 감지부(180)에 입력되는 슬릿개수(△S)와 비교하기 위한 설정개수(Ss)가 설정될 수 있다. 상기 감지부(180)에 입력되는 슬릿개수(△S)와 설정개수(Ss)를 비교하여, 상기 감지부(180)에 대응되는 이송경로(103)의 매체 통과여부를 확인할 수 있다. 즉, 매체보관함(50)에 집적된 매체가 정상적으로 인출되었는지 확인할 수 있다. 따라서, 제어부(194)가 매체의 인출여부를 확인하는 것에 대한 정확성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 잼이 발생되는 경우, 상기 제어부(194)는 상기 제 1 구동부(210)를 역방향으로 구동시킬 수 있다. 이때, 상기 슬릿감지부(212)에 감지되는 슬릿이 카운트되지 않도록 제어할 수 있다. 따라서, 상기 감지부(180)에 감지된 매체가 제 1 구동부(210)의 역방향 구동에 의해 상기 감지부(180)에 재진입 되더라도, 상기 제어부(194)에 의해 카운트되지 않을 수 있다. 따라서, 인출되는 매체의 카운트에 대한 신뢰도가 향상되는 장점이 있다.
또한, 잼이 발생된 상태에서, 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생하는 동안 측정된 시간(△T)이 설정시간(Ts)보다 큰 경우, 상기 이송경로(103)에 있는 매체는 상기 매체보관함과 연결된 이송로의 이송력에 의해 강제로 인출될 수 있다. 이때, 상기 제어부(194)는 카운터(192)를 제어하여, 강제 인출되는 매체를 카운트할 수 있다. 따라서, 인출되는 매체의 매수정보가 보다 정확해지는 장점이 있다.
또한, 상기 제 1 구동부(210)가 정방향 구동 또는 정지상태일 때, 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생된 동안 측정된 시간(△T)이 설정시간(Ts)보다 작은 경우, 상기 슬릿감지부(212)에는 노이즈가 입력된 것일 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 매체를 카운트 하지 않는다. 따라서, 인출되는 매체의 카운트에 대한 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 제 2 실시예에 대하여 설명한다.
본 실시예에서는 이전 실시예와 비교하여 차이가 있는 부분을 중점으로 설명하고, 중복되는 내용과 도면부호에 있어서는 생략한다.
이전 실시예들과 비교하여, 본 실시예는 제 1 구동부의 역방향 구동 시, 매체의 감지부 통과여부를 제 2 구동부의 스텝을 이용하여 결정하는 부분에 특징이 있다.
도 7은 제 2 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 먼저, 사용자 인터페이스(4)에는 출금명령이 입력될 수 있다(S41). 상기 제어부(194)는 입력된 출금명령을 기초로 상기 매체보관함(50)의 매체 픽업을 수행할 수 있다(S43). 상기 제어부(194)는 매체의 픽업과정에서 상기 슬릿감지부(212)에서 감지되는 슬릿개수(△S)를 획득할 수 있다(S45).
그리고 상기 매체의 인출과정에서, 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생된 동안 시간 동안 상기 제어부(194)에 의해 측정된 상기 제 2 구동부(220)의 스텝수(△C)를 획득할 수 있다. 이때, 상기 스텝의 개수는, 상기 제 2 구동부(220)가 정방향(매체가 매체보관함 외부로 인출되는 방향)으로 구동되는 상태에서 획득되는 상기 제 2 구동부(220)의 스텝의 개수(△C)일 수 있다.
상기 제어부(194)는 획득된 슬릿개수(△S)와 설정개수(Ss)를 비교할 수 있다(S49). 상기 획득된 슬릿개수(△S)가 설정개수(Ss)보다 큰 경우, 상기 제어부(194)는 상기 카운터(192)를 제어하여, 매체를 카운트할 수 있다. 그리고 상기 제어부(194)는 카운트된 매체의 매수와 상기 출금명령에 따른 인출되어야 할 매체의 매수를 비교하고, 비교된 결과에 따라, 후속되는 매체의 픽업을 결정할 수 있다(S53).
한편, 상기 제 1 구동부(210)가 상기 획득된 슬릿개수(△S)가 상기 설정개수(Ss)보다 작은 경우(S49), 상기 제어부(194)는 제 1 구동부(210)의 역방향 구동 여부를 확인할 수 있다(S55). 상기 제 1 구동부(210)가 역방향 구동상태인 경우, 상기 이송경로 상에 발생된 잼을 해소하기 위한 복구모드를 수행 중인 것으로 이해될 수 있다.
따라서, 상기 제어부(194)는 잼 상태가 정상상태로 복구될 때까지 매체의 픽업을 중단할 수 있다(S57). 그리고 상기 정상상태로 복구되면, 다시 매체의 픽업을 수행할 수 있다.
한편, 제 1 구동부(210)는 정방향 또는 정지상태일 수 있다(S55). 이때, 매체의 상기 감지부(180) 통과여부를 판단하기 위하여, 상기 제어부(194)는 획득된 제 2 구동부(220)의 스텝수(△C)와 상기 메모리(193)에 미리 설정된 설정 스텝수(Cs)를 비교할 수 있다. 상기 제 2 구동부(220)는 정방향으로 회전되는 설정각도마다 상기 제어부(194)는 상기 제 2 구동부(220)의 스텝을 카운트할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 보다 정확하게 매체의 상기 감지부(180) 통과여부를 판단할 수 있는 장점이 있다. 다르게 표현하면, 매체의 매체보관함(50) 인출여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
상기 제 2 구동부(220)의 스텝수(△C)가 상기 설정 스텝수(Cs)보다 큰 경우, 상기 이송경로(103) 상에는 잼이 발생된 것으로 이해될 수 있다. 이때, 상기 감지부(180) 위치에 대응되는 이송경로(103) 상에는 매체가 위치할 수 있다. 그리고 상기 매체의 일부는 상기 매체보관함(50)의 입출구(101)에 위치하고, 상기 매체의 다른 일부는 상기 입출구(101)와 상기 다수의 이송로(18) 중 어느 하나의 이송로를 연결하는 지점에 위치한 상태일 수 있다. 이때, 상기 매체는 상기 이송로에 제공되는 메인 구동부(미도시)의 이송력에 의해 강제 인출될 수 있다.
따라서, 상기 제 2 구동부(220)의 스텝수(△C)가 설정 스텝수(Cs)보다 큰 경우, 상기 제어부(194)는 상기 카운터(192)를 제어하여, 매체를 카운트할 수 있다(S61). 그리고 상기 제어부(194)는 잼 상태를 정상상태로 복구시키기 위한 복구모드를 수행할 수 있다(S63).
한편, 측정된 스텝수(△C)가 상기 설정 스텝수(Cs)보다 작은 경우, 상기 슬릿감지부(212)에는 노이즈가 입력된 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 매체를 카운트 하지 않는다(S65).
이하에서는 제 3 실시예에 대하여 설명한다.
본 실시예에서는 이전 실시예들과 비교하여 차이가 있는 부분을 중점으로 설명하고, 중복되는 내용과 도면부호에 있어서는 생략한다.
이전 실시예들과 비교하여, 본 실시예는 제 1 구동부의 역방향 구동 시, 매체의 감지부 통과여부를 타이머에서 측정되는 시간 및 제 2 구동부의 스텝을 이용하여 결정하는 부분에 특징이 있다.
도 8은 제 3 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스(4)를 통해 출금명령이 입력될 수 있다(S81). 상기 출금명령에 기초하여, 상기 제어부(194)는 매체를 픽업을 수행할 수 있다(S83). 상기 제어부(194)는 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생되는 동안 카운트된 슬릿개수(△S)를 카운트할 수 있다(S85). 또한, 상기 제어부(194)는 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생되는 동안의 측정시간(△T)을 획득할 수 있다. 그리고 상기 제어부(194)는 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생되는 동안 구동된 상기 제 2 구동부(220)의 스텝을 카운트할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 상기 감지부(180)에 감지신호가 발생되는 동안의 상기 제 2 구동부(220)의 스텝수(△C)를 획득할 수 있다(S87).
획득된 슬릿개수(△S)가 설정개수(Ss)보다 큰 경우(S89), 상기 매체가 이상없이 픽업되어 상기 매체보관함(50)외부로 인출된 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 상기 카운터(192)를 제어하여, 매체를 카운트할 수 있다(S91). 상기 제어부(194)는 상기 출금명령에 기초하여, 매체의 인출의 계속 여부를 결정할 수 있다.
한편, 상기 획득된 슬릿개수(△S)가 설정개수(Ss)보다 작은 경우, 상기 제어부(194)는 제 1 구동부(210)를 역방향 구동 여부를 확인할 수 있다(S95). 상기 제 1 구동부(210)가 역방향으로 구동되는 경우, 상기 제 1 구동부(210)는 상기 이송경로(103)에 발생된 잼을 정상상태로 복원시키는 복구모드가 수행되고 있는 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 잼 상태가 복수모드로 전환될 때까지 매체의 픽업을 중단할 수 있다(S97).
상기 제 1 구동부(210)가 정방향 구동상태 또는 정지상태인 경우, 상기 제어부(194)는 상기 측정시간(△T)가 상기 설정시간(Ts)보다 큰 제 1 조건 및 상기 제 2 구동부(220)에서 측정된 스텝수(△C)가 설정스텝수(Cs)보다 큰 제 2 조건 중 적어도 하나를 만족하는지 확인할 수 있다(S99).
그리고 상기 제 1 조건 및 제 2 조건 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 상기 이송경로(103)에 잼이 발생된 상태에서, 매체는 상기 이송로의 구동력에 의해 상기 매체보관함의 외부로 강제로 인출된 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 상기 카운터(192)를 제어하여, 매체를 카운트 할 수 있다.
그리고 상기 제어부(194)는 잼 상태를 복구시키기 위하여 복구 모드를 수행할 수 있다. 한편, 상기 타이머(191)에 의한 제 1 조건 및 상기 제 2 구동부(220)에 의한 제 2 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하는 경우, 상기 매체가 강제 인출된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 상기 제 2 구동부(220)에 탈조현상이 발생되어, 상기 스텝수(△C)를 이용하여 매체의 강제 인출여부를 정확하게 판단하지 못하더라도, 상기 제어부(194)는 상기 타이머(191)에 의한 제 1 조건을 이용하여 강제 인출여부를 판단할 수 있다.
한편, 상기 제 1 조건 및 상기 제 2 조건을 모두 만족하지 못하는 경우, 상기 슬릿감지부(212)에는 노이즈가 입력된 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(194)는 매체를 카운트 하지 않는다(S105).
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당구성요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 금융기기 50: 매체보관함
100: 케이싱 102: 집적공간
140: 제 1 이송장치 150: 제 2 이송장치
180: 감지부 194: 제어부
210: 제 1 구동부 220: 제 2 구동부
221: 슬릿 212: 슬릿 감지부

Claims (19)

  1. 매체가 집적되어 있는 집적공간;
    상기 집적공간에 집적된 매체를 외부로 인출하는 방향으로 이송시키는 제 1 이송장치;
    상기 제 1 이송장치에 이송력을 제공하는 제 1 구동부;
    상기 제 1 이송장치에 의해 이송된 매체를 외부로 인출시키는 제 2 이송장치;
    상기 제 2 이송장치에 이송력을 제공하는 제 2 구동부;
    상기 제 1 이송장치 및 상기 제 2 이송장치 사이에 배치되며, 감지대상이 감지되면 감지신호를 발생시키는 감지부;
    시간을 측정할 수 있는 타이머; 및
    상기 감지부에 의해 감지신호가 발생되는 동안, 상기 타이머에 측정되는 측정시간과 설정시간을 비교하여 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 제어부;가 포함되고,
    상기 측정시간이 상기 설정시간 보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 감지대상이 매체인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 매체 보관함.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지대상이 매체인 것으로 판단되면, 매체가 인출된 것으로 카운트하는 카운터를 더 포함하는 매체보관함.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 측정시간이 상기 설정시간 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 감지대상이 노이즈이거나 이송경로에 잼이 발생된 것으로 판단하고,
    상기 카운터는 카운트 처리하지 않는 것을 특징으로 하는 매체보관함.
  4. 제 1 항에 있어서,
    매체의 인출과정에서, 이송경로에 잼이 발생되는 경우,
    상기 제 2 구동부는 매체가 집적되도록 역방향 구동되는 것을 특징으로 하는 매체보관함.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 구동부에 연결되는 슬릿 및 상기 슬릿을 감지하는 슬릿감지부가 더 포함되고,
    상기 제어부는 상기 감지부의 감지신호가 발생되는 동안 상기 슬릿감지부에 감지되는 슬릿을 카운트하고, 카운트된 슬릿개수 및 설정개수를 서로 비교하여 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체보관함.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카운트된 슬릿개수가 설정개수 보다 큰 경우, 상기 감지대상이 매체인 것으로 판단하고,
    상기 카운트된 슬릿개수가 설정개수 이하인 경우, 상기 감지대상이 노이즈이거나 이송경로에서 잼이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 매체보관함.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 구동부가 역방향 구동되는 경우 상기 슬릿감지부에서 감지되는 슬릿은 카운트하지 않는 것을 특징으로 하는 매체보관함.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구동부는,
    하나의 스텝 마다 설정각도로 회전하고,
    상기 제어부는 상기 제 1 구동부의 스텝을 카운트할 수 있는 매체보관함.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지신호가 발생되는 동안 카운트된 스텝수가 설정스텝수 보다 큰 경우, 상기 감지대상을 매체인 것으로 판단하거나,
    상기 감지신호가 발생되는 동안 카운트된 스텝수가 설정 스텝수 보다 작은 경우, 상기 감지대상이 노이즈인 것으로 판단하는 매체보관함.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구동부는 스텝모터이고,
    상기 제 2 구동부는 BLDC모터인 매체보관함.
  11. 제 1 항에 있어서,
    이송경로를 따라 이송되는 매체를 프린팅하는 프린팅 장치를 더 포함하고,
    상기 집적공간에 집적된 매체는 상기 프린팅 장치에 의해 프린팅된 매체인 매체보관함.
  12. 매체의 입금 또는 출금을 위한 매체입출부; 및
    상기 매체 입출부로 인입된 매체 또는 인출될 매체를 보관할 수 있는 매체보관함을 포함하고,
    상기 매체보관함은,
    매체가 집적되어 있는 집적공간과,
    상기 집적공간에 집적된 매체를 인출방향으로 이송하는 제 1 이송장치와,
    상기 제 1 이송장치에 의해 이송된 매체를 인출시키는 제 2 이송장치와,
    상기 제 1 이송장치 및 상기 제 2 이송장치 사이에 구비되며, 감지대상을 감지하면 감지신호를 발생시키는 감지부와,
    상기 매체보관함 외부로 인출되는 매체를 카운트하는 카운터와,
    상기 감지부에 의해 감지되는 감지대상이 매체 및 노이즈 중 어느 하나인지 판단하고, 상기 감지대상이 매체이면 상기 카운터를 제어하며 매체가 인출된 것으로 카운트하는 제어부를 포함하고,
    상기 매체보관함은
    상기 제 1 이송장치에 이송력을 인가하며, 하나의 스텝마다 설정각도로 회전되는 제 1 구동부와,
    상기 감지부에 감지신호가 발생하는 동안 시간을 측정하는 타이머를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 구동부의 스텝수가 설정스텝수 이상인 제 1 조건 및 상기 타이머에 측정되는 측정시간이 설정시간 이상인 제 2 조건 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 상기 카운터는 매체가 인출된 것으로 카운트하는 금융기기.

  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 매체보관함은,
    상기 제 2 이송장치에 이송력을 인가하는 제 2 구동부와,
    상기 제 2 구동부에 연결된 슬릿 및 상기 슬릿을 감지하는 슬릿 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 슬릿 감지부에 감지되는 상기 슬릿의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 카운터는 매체가 인출된 것으로 카운트하는 금융기기.
  14. 삭제
  15. 사용자 인터페이스를 통해 인출명령이 입력되는 단계;
    집적공간에 집적되어 있는 매체가 픽업되는 단계;
    픽업된 매체는 제 1 구동부에 의해 인출을 위한 입출구를 향해 이송되는 단계;
    상기 제 1 구동부에 의해 이송된 매체는 제 2 구동부에 의해 이송로로 인출되는 단계;
    상기 매체가 이송로로 인출되는 과정에서 감지부에 감지되는 단계;
    상기 감지부에 감지대상이 감지되면 감지신호가 발생되는 단계;
    상기 감지부에서 감지신호가 발생되는 시간이 측정되는 단계;
    측정된 시간과 설정시간을 비교하여 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 감지대상이 매체인 것으로 판단되면, 카운터는 매체가 인출된 것으로 카운트하는 단계를 포함하고,
    상기 측정된 시간이 상기 설정시간보다 큰 경우 상기 감지대상이 매체인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 금융기기의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 감지신호가 발생되는 동안, 상기 제 2 구동부에 연결된 슬릿의 개수가 측정되는 단계; 및
    상기 측정된 슬릿의 개수 및 설정개수를 비교하고, 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 금융기기의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 측정된 슬릿개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 감지대상이 매체인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 금융기기의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 측정된 슬릿개수가 설정개수 이하인 경우, 상기 제 2 구동부의 역방향 구동여부를 판단하는 단계가 더 포함되고,
    상기 제 2 구동부가 역방향 구동되는 경우, 상기 제 2 구동부에 연결된 슬릿의 개수를 카운트하지 않는 것을 특징으로 하는 금융기기의 제어방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 감지신호가 발생되는 동안, 제 2 구동부에 연결된 슬릿의 개수가 측정되는 단계;
    상기 측정된 슬릿의 개수 및 설정개수를 비교하여 상기 감지대상의 매체 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 감지부에 감지신호가 발생되는 동안 상기 제 1 구동부의 스텝을 카운트하는 단계가 더 포함되고,
    상기 측정된 슬릿개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 감지대상이 매체인 것으로 판단하고,
    상기 측정된 시간이 상기 설정시간보다 큰 제 1 조건 및 상기 카운트된 스텝수가 설정스텝수보다 큰 제 2 조건 중 적어도 하나를 만족하면, 상기 감지대상이 매체인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 금융기기의 제어방법.
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