KR101781304B1 - 매체 보관 장치와 이를 구비한 금융기기 및 금융기기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체 보관 장치와 이를 구비한 금융기기 및 금융기기의 제어방법을 제공한다.
상기 매체 보관 장치는, 입금을 위한 매체 및 출금을 위한 매체가 집적되고, 서로 분리된 복수의 매체 집적공간을 포함하는 매체 집적부와, 매체 입구 또는 매체 출구 중 적어도 어느 하나와 연결되는 메인 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간에 연결되는 제1 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 상기 제1 집적공간이 아닌 제2 집적공간에 연결되는 제2 이송경로를 포함하는 이송경로부와, 상기 매체 집적부에 매체를 인입시키거나 상기 매체 집적부에 집적된 매체를 인출시키도록 상기 매체를 이송시키고, 상기 제1 집적공간의 매체를 이송시키는 제1 이송모듈과, 상기 제2 집적공간의 매체를 이송시키는 제2 이송모듈을 구비하는 이송유닛과, 상기 이송유닛을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이나 상기 제1 집적공간으로의 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제1 집적공간의 매체가 출금 또는 입금되기 전에, 상기 제2 이송경로에서 감지된 매체가 제2 집적공간으로 반송되도록 상기 제2 이송모듈을 제어할 수 있다.

Description

매체 보관 장치와 이를 구비한 금융기기 및 금융기기의 제어방법{MEDIA STORAGE APPARATUS AND FINANCIAL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 매체 보관 장치와 이를 구비한 금융기기 및 금융기기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융업무를 처리하는 기기이다. 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 이러한 금융기기는 매체의 입금 또는 출금을 위한 매체 처리 장치를 포함할 수 있고, 매체 처리 장치는 내부에 매체가 수납되는 다수의 매체 보관 장치를 포함할 수 있다.

각각의 매체 보관 장치는, 단일 권종의 매체를 보관할 수 있다.

종래 매체 보관 장치는 단일의 권종을 보관하므로, 금융기기에 다수의 권종을 보관하기 위해서는 권종 수 별로 매체 보관 장치를 구비하여야 한다. 이에 따라, 모든 권종의 보관이 가능하기 위해서 권종 별로 매체를 구비하게 되면 금융기기의 크기가 커지는 문제가 있다.

따라서, 금융기기의 크기를 유지하고 입출금동작이 원활하게 이루어지면서 다양한 권종의 매체를 보관할 수 있는 매체 보관 장치가 필요한 실정이다.

본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 복수의 매체 집적공간에서의 입출금이 원활하게 이루어지는 매체 처리 장치를 제공한다.

일 예에서, 본 발명에 따른 매체 보관 장치는, 입금을 위한 매체 및 출금을 위한 매체가 집적되고, 서로 분리된 복수의 매체 집적공간을 포함하는 매체 집적부와, 매체 입구 또는 매체 출구 중 적어도 어느 하나와 연결되는 메인 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간에 연결되는 제1 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 상기 제1 집적공간이 아닌 제2 집적공간에 연결되는 제2 이송경로를 포함하는 이송경로부와, 상기 매체 집적부에 매체를 인입시키거나 상기 매체 집적부에 집적된 매체를 인출시키도록 상기 매체를 이송시키고, 상기 제1 집적공간의 매체를 이송시키는 제1 이송모듈과, 상기 제2 집적공간의 매체를 이송시키는 제2 이송모듈을 구비하는 이송유닛과, 상기 이송유닛을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이나 상기 제1 집적공간으로의 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제1 집적공간의 매체가 출금 또는 입금되기 전에, 상기 제2 이송경로에서 감지된 매체가 제2 집적공간으로 반송되도록 상기 제2 이송모듈을 제어할 수 있다.

다른 예에서, 상기 매체 집적부는 상기 매체 집적공간이 상부와 하부에 2단으로 분리되며, 상기 제1 집적공간은 상기 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나이고, 상기 제2 집적공간은 상기 2단의 매체 집적공간 중 다른 하나일 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 이송경로부는 상기 제2 이송경로에 구비되며, 상기 제2 이송경로에 상기 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 피드센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 피드센서가 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하는 것으로 감지하면, 상기 제2 이송모듈을 작동시켜 상기 매체를 상기 제2 집적공간으로 이송시킬 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 제1 이송모듈은, 제1 회전축과, 상기 제1 회전축에 장착되어 회전하는 제1 스택롤러와, 상기 제1 스택롤러의 외주면의 일부에 이격 배치된 복수의 제1 스택윙을 포함하여, 상기 제1 이송경로로 진입한 매체를 상기 제1 집적공간에 인입시키는 제1 집적부재를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이 요구된 경우, 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제1 회전축을 회전시켜 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로로부터 회피되도록 상기 제1 집적부재를 제어할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 제1 집적부재는, 상기 제1 회전축에 고정되어 상기 제1 회전축의 회전에 따라 회전하는 원판 형상의 제1 회전몸체와, 상기 제1 회전몸체의 회전 각도를 감지하여 상기 제1 스택윙의 위치를 감지하는 제1 윙위치센서를 포함하고,

상기 제어부는 상기 제1 윙위치센서에서 감지한 상기 제1 스택윙의 위치를 기준으로 상기 제1 회전축의 회전을 제어할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 출금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로의 매체가 제2 집적공간으로 반송되어 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하지 않는 것으로 감지된 후, 상기 제1 회전축을 회전시켜 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로로부터 회피되도록 상기 제1 집적부재를 제어할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 제2 이송모듈은, 제2 회전축과, 상기 제2 회전축에 장착되어 회전하는 제2 스택롤러와, 상기 제2 스택롤러의 외주면의 일부에 이격 배치된 복수의 제2 스택윙을 포함하여, 상기 제2 이송경로로 진입한 매체를 상기 제2 집적공간에 인입시키는 제2 집적부재를 포함하고, 상기 매체 집적부는, 상기 제2 집적공간에 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 제2 집적공간에 집적된 매체의 하면을 지지하는 제2 밀판과, 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가, 상기 제2 스택윙의 회전에 따른 회전 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 제2 집적센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 스택윙의 회전 영역에 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 상기 제2 스택윙의 회전 영역에서 회피하도록 상기 제2 밀판을 하부로 이동시킬 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 제1 이송모듈은, 제1 회전축과, 상기 제1 회전축에 장착되어 회전하는 제1 스택롤러와, 상기 제1 스택롤러의 외주면의 일부에 이격 배치된 복수의 제1 스택윙을 포함하여, 상기 제1 이송경로로 진입한 매체를 상기 제1 집적공간에 인입시키는 제1 집적부재를 포함하고, 상기 매체 집적부는, 상기 제1 집적공간에 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 하면을 지지하는 제1 밀판과, 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가, 상기 제1 스택윙의 회전에 따른 회전 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 제1 집적센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제1 스택윙의 회전 영역에 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가, 상기 제1 스택윙의 회전 영역에서 회피하도록 상기 제1 밀판을 하부로 이동시킬 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로의 매체가 상기 제2 집적공간으로 반송되어 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하지 않는 것으로 감지되고, 상기 제2 스택윙의 회전 영역에서 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 회피한 것으로 감지된 후, 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가, 상기 제1 스택윙의 회전 영역에서 회피하도록 상기 제1 밀판을 하부로 이동시킬 수 있다.

또 다른 예에서, 금융기기는, 매체가 입금 또는 출금되는 입출금부와, 상기 입출금부에 입금된 매체나 출금되는 매체 또는 상기 입출금부에 입금된 후에 반송된 매체를 처리하며, 상기 매체가 내부에 수납되는 매체 보관 장치를 구비하는 매체 처리 장치를 포함하되, 상기 매체 보관 장치는, 입금을 위한 매체 및 출금을 위한 매체가 집적되고, 서로 분리된 복수의 매체 집적공간을 포함하는 매체 집적부와, 매체 입구 또는 매체 출구 중 적어도 어느 하나와 연결되는 메인 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간에 연결되는 제1 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 상기 제1 집적공간이 아닌 제2 집적공간에 연결되는 제2 이송경로를 포함하는 이송경로부와, 상기 매체 집적부에 매체를 인입시키거나 상기 매체 집적부에 집적된 매체를 인출시키도록 상기 매체를 이송시키고, 상기 제1 집적공간의 매체를 이송시키는 제1 이송모듈과, 상기 제2 집적공간의 매체를 이송시키는 제2 이송모듈을 구비하는 이송유닛과, 상기 이송유닛을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이나 상기 제1 집적공간으로의 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제1 집적공간의 매체가 출금 또는 입금되기 전에, 상기 제2 이송경로에서 감지된 매체가 제2 집적공간으로 반송되도록 상기 제2 이송모듈을 제어할 수 있다.

또 다른 예에서, 금융기기의 제어방법은, 사용자의 선택에 따라 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이 요청되면, 다른 하나인 제2 집적공간에 연결된 제2 이송경로에 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제2 이송경로 감지단계와, 상기 제2 이송경로 감지단계에서 매체가 감지되면, 감지된 매체를 상기 제2 이송경로에서 상기 제2 집적공간으로 반송시키는 제2 이송경로 반송단계와, 상기 제1 집적공간에 매체를 인입시키는 제1 집적부재에 구비된 제1 스택윙의 위치를 감지하는 제1 스택윙 위치감지단계와, 상기 제1 스택윙 위치감지단계에서 상기 제1 스택윙이 상기 제1 집적공간에 연결된 제1 이송경로 상에 위치한 것을 감지되면, 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로로부터 회피되도록 상기 제1 집적부재를 구동시키는 제1 스택윙 회피단계와, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체를 출금하는 매체 출금 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서, 금융기기의 제어방법은, 사용자의 선택에 따라 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요청되면, 다른 하나인 제2 집적공간에 연결된 제2 이송경로에 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제2 이송경로 감지단계와, 상기 제2 이송경로 감지단계에서 매체가 감지되면, 감지된 매체를 상기 제2 이송경로에서 상기 제2 집적공간으로 반송시키는 제2 집적공간 반송단계와, 상기 제1 집적공간에 매체를 인입시키는 제1 집적부재에 구비된 제1 스택윙의 회전 영역에 상기 제1 집적공간에 집적된 매체를 지지하는 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제1 스택윙 회전영역 감지단계와, 상기 제1 스택윙 회전영역 감지단계에서 상기 제1 스택윙의 회전 영역에 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가 감지되면, 상기 제1 밀판 또는 매체가 상기 제1 스택윙의 회전 영역에서 회피되게 상기 제1 밀판을 이동시키는 제1 밀판 이동단계와, 상기 제1 집적공간으로 매체를 입금하는 매체 입금 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 제1 스택윙 회전영역 감지단계 전에, 상기 제2 집적공간에 매체를 인입시키는 제2 집적부재에 구비된 제2 스택윙의 회전 영역에 상기 제2 집적공간에 집적된 매체를 지지하는 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제2 스택윙 회전영역 감지단계와, 상기 제2 스택윙 회전영역 감지단계에서 상기 제2 스택윙의 회전 영역에 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 감지되면, 상기 제2 밀판 또는 매체가 상기 제2 스택윙의 회전 영역에서 회피되게 상기 제2 밀판을 이동시키는 제2 밀판 이동단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 매체 보관 장치와 이를 구비한 금융기기 및 금융기기의 제어방법에 의하면, 제1 집적공간에서 입금 또는 출금 동작이 수행될 때, 제1 및 제2 집적공간의 부품 또는 매체가 제1 집적공간의 입출금 동작을 방해하지 않게 하여 복수의 매체 집적공간에서의 입출금이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 금융기기를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 매체 보관 장치의 내부를 나타내는 사시도
도 3은 도 2의 단면도
도 4는 도 3의 A부분을 도시한 부분 확대 단면도
도 5는 제2 집적공간으로 매체가 이송된 이후를 나타내는 단면도
도 6은 제1 집적부재가 장착된 상태를 나타내는 단면도
도 7은 제1 집적부재 및 제2 집적부재를 나타내는 사시도
도 8은 출금 시의 금융기기의 제어방법을 설명하기 위한 블록도
도 9는 스택윙의 회전 영역에 밀판 또는 매체가 감지된 상태를 나타내는 단면도
도 10은 도 9에서 밀판이 하부로 이동된 상태를 나타내는 단면도
도 11은 입금 시의 금융기기의 제어방법을 설명하기 위한 블록도

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automatic Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1 은 본 발명의 제1실시 예에 따른 금융기기를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 금융기기(1)는, 매체를 처리하기 위한 매체 처리 장치를 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객정보 획득부를 더 포함할 수 있다.

상기 고객정보 획득부는, 통장의 입출이 가능하도록 하고 통장을 인식하기 위한 통장 처리 모듈(14)을 포함할 수 있다. 또는, 상기 고객정보 획득부는, 카드의 입출이 가능하고 카드를 인식하기 위한 카드 처리 모듈(15)을 포함할 수 있다.

본 실시 예에서 고객정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, 근거리 통신, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등과 같은 생체 정보를 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.

상기 금융기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이할 수 있고, 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택 받을 수 있는 사용자 인터페이스(11)를 더 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는, 상기 매체 처리 장치 및 상기 금융기기의 고객정보 획득부 또는 사용자 인터페이스(11) 등을 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 매체 처리 장치를 제어하는 매체 처리 장치 제어부와, 상기 금융기기를 제어하는 금융기기 제어부를 포함할 수 있다.

상기 매체 처리 장치는, 상부 모듈과, 하부 모듈을 포함할 수 있다. 상기 상부 모듈은 상기 하부 모듈에 분리 가능하게 연결되거나 상기 하부 모듈에 움직임 가능하게 연결될 수 있다. 또는 상기 상부 모듈과 상기 하부 모듈이 연결되지 않고 다만 접촉된 상태를 유지하는 것도 가능하다.

상기 매체 처리 장치는, 매체의 입출을 위한 매체 입출금부(12,13)을 포함할 수 있다.

상기 매체 입출금부(12,13)은, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함할 수 있고, 상기 매체 수납공간은 셔텨(Shutter) 및/또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다. 상기 매체 수납공간은 구획부재에 의해서 다수의 수납공간으로 구획될 수 있다.

상기 매체 입출금부(12,13)은, 예를 들어 지폐, 수표 및 상품권과 같은, 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 매체는 낱장 또는 번들 단위로 상기 매체 입출금부(12,13)로 투입할 수 있다. 또한, 매체가 낱장 또는 번들 단위로 상기 매체 입출금부(12,13)로 방출될 수 있다.

또는, 상기 매체 입출금부(12,13) 내에서 매체가 인입되는 인입 공간과 매체가 인출되는 인출 공간이 구분될 수 있다. 또는, 상기 매체 입출 모듈이 독립적인 매체 인입 모듈과 매체 인출 모듈을 포함할 수 있다.

상기 매체 처리 장치는, 감별 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 감별 모듈은 매체의 입금 거래 과정, 출금 거래 과정 등에서 매체의 권종, 두께, 금액 등을 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다.

상기 매체 처리 장치는, 매체를 일시적으로 집적하기 위한 일시 집적 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 일시 집적 모듈은 고객이 매체를 상기 금융기기에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출 모듈을 통하여 수납된 매체를 일시적으로 집적할 수 있다.

상기 일시 집적 모듈에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 매체 보관부로 이송될 수 있다. 또는 상기 일시 집적 모듈은, 상기 매체 입출 모듈로 이송될 매체를 일시 집적할 수 있다.

상기 매체 처리 장치는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관부를 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관부는, 다수의 매체 보관 장치(100)를 포함할 수 있다.

상기 다수의 매체 보관 장치(100)는 하나 이상의 지폐 보관 모듈과, 하나 이상의 수표 보관 모듈을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관 모듈 및 수표 보관 모듈의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 다른 예로서, 상기 매체 보관부는 지폐 보관 모듈 만 또는 수표 보관 모듈 만을 포함하는 것도 가능하다. 또는, 다수의 매체 보관 장치(100)는 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관 모듈을 포함할 수 있다. 또는, 수표 보관 모듈이 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관 모듈로 대체될 수 있다.

상기 매체 처리 장치는, 매체를 보충하거나 회수하기 위한 보충회수 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 보충회수 모듈에는, 상기 매체 보관부에 보충할 매체 및 상기 매체 보관부로부터 회수된 매체 중 하나 이상의 매체가 보관될 수 있다.

상기 매체 처리 장치는, 회수 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 회수 모듈에는, 매체의 입금 거래 과정, 매체의 출금 거래 과정, 매체의 보충 과정 및 매체의 회수 과정 중 하나 이상의 과정에서 불량 매체인 것으로 판단된 매체가 회수될 수 있다. 다시 말해, 상기 매체 입출 모듈로 인출되었으나, 고객이 미수취한 매체 및/또는 상기 감별 모듈에서 불량 매체로 판단된 매체 또는 상기 감별 모듈에서 미인식된 매체가 수납될 수 있다.

또한, 상기 매체 처리 장치는, 상기 금융기기에 수표 입/출금 기능이 포함 될 경우 상기 매체 입출 모듈로부터 이송된 입금 수표가 회수되는 입금 수표 회수 공간을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 입금 수표는 상기 금융기기를 운용하는 은행에서 발행된 자행 수표와 다른 은행으로부터 발행된 타행 수표가 구분되어 회수될 수 있다. 상기 입금 수표 회수 공간은 상기 회수 모듈과 별도의 모듈로 구성될 수도 있으며 상기 회수 모듈 내에 구획된 공간에 구분되어 집적될 수도 있다. 상기 회수 모듈 및/또는 상기 수표 회수 공간은 계원 또는 관리자 등이 도어를 개방시켜 상기 회수 모듈 및/또는 상기 수표 회수 공간에 쉽게 접근할 수 있도록 금융기기의 최후측에 위치될 수 있다.

이와 같은 매체 처리 장치에서는 입금을 위해 투입된 매체 또는 출금을 위해 방출될 매체가 각각의 모듈들로 이송되기 위한 이송 모듈을 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 매체 보관 장치(100)를 도시하고 있다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 매체 보관 장치(100)의 내부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 매체 보관 장치(100)는 매체 집적부(200)와, 이송경로부(300)와, 이송유닛(400)과, 제어부를 포함할 수 있다.

매체 집적부(200)는 입금을 위한 매체(N) 및 출금을 위한 매체(N)가 집적되고, 서로 분리된 복수의 매체 집적공간(210,230)을 포함할 수 있다. 구체적으로 매체 집적부(200)는 내부에 복수의 매체 집적공간(210,230)을 포함할 수 있다. 이러한 복수의 매체 집적공간(210,230)은 매체 집적부(200) 내부에 구획되어 서로 분리되게 구비될 수 있다. 도시된 일 례는 매체 집적공간이 제1 집적공간(210)과 제2 집적공간(230)으로 구비된 것으로 도시되나, 매체 집적공간의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며 3 이상의 복수의 공간으로 분리되는 것도 가능하다.

또한, 일 례로 복수의 매체 집적공간(210,230)은 상하 방향으로 배치되어 2단으로 형성될 수 있다. 다만, 복수의 매체 집적공간(210,230)의 배치는 이에 한정하는 것은 아니며, 서로 분리되게 배치될 수 있다면, 좌우 방향으로 배치될 수도 있다. 그리고, 복수의 매체 집적공간(210,230)에는 서로 다른 권종의 매체(N)가 보관될 수도 있고, 사용상태에 따라 동일 권종의 매체(N)가 보관될 수도 있으며, 복수의 매체 공간의 크기는 동일하거나 다를 수 있다.

이하에서는, 상기 복수의 매체 집적공간(210,230) 중 어느 하나를 제1 집적공간(210)이라 하고, 상기 복수의 매체 집적공간(210,230) 중 상기한 제1 집적공간(210)이 아닌 하나 또는 2 이상의 매체 집적공간을 제2 집적공간(230)이라 한다.

이송경로부(300)는 메인 이송경로(310)와, 제1 이송경로(330)와, 제2 이송경로(350)를 포함한다. 메인 이송경로(310)는 매체 입구 또는 매체 출구 중 적어도 어느 하나와 연결될 수 있다. 매체 입구와 매체 출구는 하나로 이루어질 수도 있으며, 도시된 일 례와 같이 별도로 이루어질 수도 있다. 메인 이송경로(310)는 이러한 매체 입구 또는 매체 출구와 연결되어 매체 보관 장치(100)로부터 출금되는 매체나 매체 보관 장치(100)로 입금되는 매체(N)가 이송될 수 있다. 또한, 이송경로부(300)는, 메인 이송경로(310)와, 제1 이송경로(330)와, 제2 이송경로(350)에 유입된 매체를 이송시키는 구동롤러(360)를 더 포함할 수 있다.

또한, 메인 이송경로(310)는 제1 이송경로(330)와 제2 이송경로(350)로 분기될 수 있고, 제1 이송경로(330)는 제1 집적공간(210)과 연결되고 제2 이송경로(350)는 제2 집적공간(230)과 연결될 수 있다. 또한, 메인 이송경로(310)를 제1 이송경로(330)와 제2 이송경로(350) 중 어느 하나와 연통시켜 매체의 이송방향을 제어하는 디버터를 포함할 수 있다.

이송유닛(400)은, 매체 집적부(200)에 매체(N)를 인입시키거나 상기 매체 집적부(200)에 집적된 매체(N)를 인출시키도록 상기 매체(N)를 이송시킬 수 있다. 또한, 이송유닛(400)은, 제1 집적공간(210)의 매체(N)를 이송시키는 제1 이송모듈(410)과, 제2 집적공간(230)의 매체(N)를 이송시키는 제2 이송모듈(450)을 구비할 수 있다.

제1 이송모듈(410)은 제1 분리부재(420)와 제1 집적부재(430)를 포함한다. 제1 분리부재(420)는, 일 례로 제1 피드롤러(421)와, 제1 게이트롤러(423) 및 제1 픽업롤러(422)를 포함할 수 있고, 이들이 장착되는 프레임을 포함할 수 있다. 제1 피드롤러(421)는 매체 집적공간에 인입되거나 인출되는 매체(N)를 이송시킬 수 있고, 제1 픽업롤러(422)와 제1 게이트롤러(423)는 매체 집적공간에 보관된 매체(N)를 픽업하여 인출시킬 수 있다. 일 례로, 도시된 실시예와 같이, 제1 이송모듈(410)은 프레임에 설치되고 전자클러치(미도시)가 연결되는 구동축(421a)을 더 포함할 수 있고, 제1 피드롤러(421)는 구동축(421a)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 제1 픽업롤러(422)는, 제1 피드롤러(421)와 인접하게 배치되고 연결벨트에 의해 제1 피드롤러(421)와 연결되어, 구동축(421a)의 회전에 따라 연동되게 설치될 수 있다. 한편, 제1 게이트롤러(423)는, 제1 피드롤러(421)와 별도로 설치될 수 있고, 예를 들어, 후술하는 바와 같이, 제1 스택롤러(432)와 함께 제1 회전축(431)에 장착될 수 있다. 다만, 본 발명에 적용되는 제1 이송모듈(410)의 구성은 상기한 바에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 특징으로 구현할 수 있다면, 다양한 변형실시가 가능하다.

또한, 제2 이송모듈(450)은 제2 분리부재(460)와 제2 집적부재(470)를 포함하고, 제2 분리부재(460)는, 일 례로 제2 피드롤러(461)와, 제2 게이트롤러(463) 및 제2 픽업롤러(462)를 포함할 수 있다. 제2 이송모듈(450)의 구체적인 실시예는 상기한 제1 이송모듈(410)의 구조를 채용할 수 있다. 다만, 이송유닛(400)은 이에 한정되는 것은 아니며, 매체(N)를 이송시키는 다양한 부품이 적용될 수 있다.

또한, 이송유닛(400)은 상기한 복수의 매체 집적공간(210,230)에 각각 구비되어 독립적으로 구동할 수 있다. 즉, 제1 이송모듈(410)과 제2 이송모듈(450)은 제1 집적공간(210)과 제2 집적공간(230)에 각각 독립적으로 매체(N)를 인입 또는 인출시키도록 구동될 수 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 의한 매체 보관 장치(100)는, 각각의 부품에 동력을 제공하는 구동부를 더 포함할 수 있다. 구동부는, 제1 이송모듈(410)과 제2 이송모듈(450)과, 구동롤러(360)에 구동력을 제공하는 메인구동부재(미도시)와, 제1 집적공간에 집적되는 매체를 하부에서 지지하는 제1 밀판(211)에 구동력을 제공하는 제1 밀판 구동부재(미도시)와, 제2 집적공간에 집적되는 매체의 하부를 지지하는 제2 밀판(231)에 구동력을 제공하는 제2 밀판 구동부재(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 제1 피드롤러(421)에 연결된 구동축(421a)과 제2 피드롤러(461)에 연결된 구동축(461a)에는, 구동축의 회전을 제어하는 전자클러치(미도시)가 각각 연결될 수 있고, 메인구동부재는 이러한 전자클러치와 연결되어, 제1 피드롤러(421)의 구동축(421a)와 제2 피드롤러(461)의 구동축(461a)을 선택적으로 구동시킬 수 있다. 이때, 제1 게이트롤러(423)가 연결된 제1 회전축(431)과 제2 게이트롤러(463)가 연결된 제2 회전축(471)은, 메인구동부재로부터 동력을 전달받아서 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 매체 보관 장치(100)는, 서로 분리된 복수의 매체 집적공간(210,230)을 포함함으로써 하나의 매체 보관 장치(100)로 다양한 권종의 매체(N)를 집적, 보관할 수 있다. 또한, 복수의 매체 집적공간(210,230)에서의 집적, 분리가 독립적으로 수행되어, 매체 보관 장치(100)를 안정적으로 구동시킬 수 있다.

그런데 이와 같이 복수의 매체 집적공간(210,230)으로 이루어진 경우에 제1 집적공간(210)에서 입금, 출금이 이루어질 때, 제2 집적공간(230)에서는 매체의 유입이나 방출이 이루어지면 안되며 제1 집적공간(210)으로의 매체의 유입 또는 유출을 방해하지 않아야 한다.

따라서, 제어부는 이송유닛(400)을 제어하여, 제1 집적공간(210)에서 입금 또는 출금이 이루어지는 경우에, 제2 집적공간(230)에 구비된 부품과 부품들이 동작이 제1 집적공간(210)의 입금과 출금을 방해하지 않도록 할 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부는 제1 집적공간(210)에 집적된 매체의 출금이나 제1 집적공간(210)으로의 매체의 입금이 요구된 경우, 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는 것이 감지되면, 제1 집적공간(210)의 매체(N)가 출금 또는 입금되기 전에, 제2 이송경로(350)에서 감지된 매체(N)가 제2 집적공간(230)으로 반송되도록 제2 이송모듈(450)을 제어할 수 있다.

즉, 사용자의 선택에 따라 복수의 매체 집적공간(210,230) 중 제1 집적공간(210)에 집적된 매체의 출금 또는 입금이 요청되면, 제어부는 제2 집적공간(230)에 연결된 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는지 여부를 감지하고, 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 감지되면 제어부는 제2 이송모듈(450)을 작동시켜 감지된 매체(N)를 제2 이송경로(350)에서 제2 집적공간(230)으로 반송시킬 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 매체 보관 장치(100)는 제1 집적공간(210)에서 입금 또는 출금 동작이 수행될 때, 제2 집적공간(230)에 연결된 제2 이송경로(350)에 존재하는 매체(N)를 미리 제거하여 제1 집적공간(210)에서의 입출금동작을 방해하지 않도록 함으로써 이에 따른 장애를 미연에 방지하여, 복수의 매체 집적공간(210,230)에서의 입출금이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

이하에서는 제1 집적공간(210)으로 출금이 요구된 경우와 제1 집적공간(210)으로 입금이 요구된 경우로 나누어 상기한 제어부의 제어를 설명한다.

먼저 도 3 내지 도 8을 참조하여, 제1 집적공간(210)으로 출금이 요구된 경우를 설명한다.

도 3 내지 도 5에 도시된 실시예는 제어부가 제2 이송경로(350)를 감지하고 제2 집적공간(230)으로 매체(N)를 반송시키는 동작을 도시한다. 도 3은 도 2의 단면을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 A부분을 도시한 부분 확대 단면도이며, 도 5는 제2 집적공간(230)으로 매체(N)가 이송된 이후를 나타내는 단면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 이송경로부(300)는, 제2 이송경로(350)에 구비되는 피드센서(370)을 포함할 수 있다. 이러한 피드센서(370)는, 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 피드센서(370)는 제2 이송경로(350)에 인접하게 배치되어 제2 이송경로(350)에 매체의 진입 및 존재 여부를 감지할 수 있다면, 센싱방식이나 장착위치에 제한 없이 적용될 수 있다.

그리고 제어부는 피드센서(370)가 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는 것으로 감지하면, 제2 이송모듈(450)을 작동시켜 매체(N)를 제2 집적공간(230)으로 이송시킬 수 있다.

보다 구체적으로, 제2 이송모듈(450)은 제어부의 제어에 의해 도 3 및 도 4에 도시된 C 방향으로 회전하여 제2 이송경로(350)에서 감지된 매체(N)를 제2 집적공간(230)으로 이송시킬 수 있다(도 5 참조). 이에 따라 제1 집적공간(210)에 매체(N)가 출금되기 전에 제2 이송경로(350) 상에 매체(N)가 제거될 수 있다.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 이송모듈(410)은 제1 이송경로(330)로 진입한 매체(N)를 상기 제1 집적공간(210)에 인입시키는 제1 집적부재(430)를 포함할 수 있다. 도 6은 제1 집적부재(430)가 장착된 상태를 나타내는 단면도이고, 도 7은 제1 집적부재(430)를 나타내는 사시도이다.

제1 집적부재(430)는, 제1 회전축(431)과, 제1 스택롤러(432)와, 제1 스택윙(433)을 포함할 수 있다. 제1 회전축(431)은 구동부의 구동력을 전달받아 회전할 수 있고, 제1 스택롤러(432)는 제1 회전축(431)에 장착되어 제1 회전축(431)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1 스택롤러(432)는, 제1 회전축(431)이 인입방향(매체를 제1 집적공간(210)으로 인입시키는 방향)으로 회전하는 경우에, 제1 회전축(431)과 함께 회전할 수 있고, 제1 회전축(431)이 인출방향(매체를 제1 집적공간(210)의 외부로 인출시키는 방향)으로 회전하는 경우에, 제1 스택롤러(432)는 정지상태를 유지하도록 구비될 수 있다.

여기서, 제1 스택윙(433)은 제1 스택롤러(432)의 외주면의 일부에 복수 개가 이격되게 배치될 수 있으며, 인입되는 매체와 접촉하여 매체(N)를 제1 집적공간(210)으로 집적시킬 수 있다.

이와 같이 제1 집적부재(430)는 집적공간으로 매체(N)를 집적시키는 역할을 수행하는데(도 6의 D 방향 참조), 제1 집적공간(210)에서 매체(N)가 출금될 때 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330) 상에 위치하면 출금되는 매체의 이송을 방해하는 문제가 발생할 수 있다.

따라서 본 발명에 따른 제어부는, 제1 집적공간(210)에 집적된 매체의 출금이 요구된 경우, 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330)에 위치한 것으로 감지되면, 제1 회전축(431)을 회전시켜 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330)로부터 회피되도록 제1 집적부재(430)를 제어할 수 있다.

구체적으로 제1 스택윙(433)은 제1 스택롤러(432)의 외주면의 일부에 일정 간격으로 형성될 수 있고, 제어부는 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330)에 위치한 것으로 감지되면, 제1 회전축(431)을 회전시켜 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330)를 방해하지 않는 위치에 배치되도록 할 수 있다. 이에 따라, 제1 집적공간(210)에서 매체(N)가 출금될 때 매체의 이송을 원활하게 할 수 있다.

보다 구체적으로 제1 집적부재(430)는 제1 회전몸체(434)와 제1 윙위치센서(436)를 포함할 수 있다. 제1 회전몸체(434)는 제1 회전축(431)에 고정되어 제1 회전축(431)의 회전에 따라 회전하고 원판 형상으로 형성될 수 있다. 제1 회전몸체(434)에는 일부가 절개되어 형성된 제1 관통구(435)를 포함할 수 있다.

그리고, 제1 윙위치센서(436)는 제1 회전몸체(434)의 회전 각도를 감지하여 상기 제1 스택윙(433)의 위치를 감지할 수 있다. 구체적으로 제1 윙위치센서(436)는 제1 관통구(435)의 위치를 감지함으로써 제1 스택윙(433)의 위치를 감지하여 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330) 상에 위치하는지를 감지할 수 있다.

이 후 제어부는 제1 윙위치센서(436)에서 감지한 제1 스택윙(433)의 위치를 기준으로 제1 회전축(431)의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 윙위치센서(436)에 제1 관통구(435)의 위치가 감지된 경우를, 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330) 상에 위치하지 않는 위치로 설정된 경우, 제1 윙위치센서(436)에 제1 관통구(435)가 감지되지 않으면, 제어부는 제1 회전축(431)을 회전시켜 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330) 상에 위치하지 않도록 할 수 있다.

이때, 제어부는, 제1 집적공간(210)으로 매체의 출금이 요구된 경우, 제2 이송경로(350)의 매체(N)가 제2 집적공간(230)으로 반송되어 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하지 않는 것으로 감지된 후, 제1 회전축(431)을 회전시켜 제1 스택윙(433)이 제1 이송경로(330)로부터 회피되도록 제1 집적부재(430)를 제어할 수 있다.

이하에서는 도 8에 도시된 블록도를 참조하여 제1 집적공간(210)에 집적된 매체(N)를 출금하는 금융기기의 제어방법을 설명한다. 도 8에는 설명의 편의상 매체 집적부(200)가 상단과 하단의 2단의 집적공간을 포함하는 것으로 설명하였으나, 상기한 바와 같이 사용자에 의해 출금이 선택된 집적공간이 제1 집적공간(210)이며, 선택되지 않은 집적공간이 제2 집적공간(230)이다.

도 8에 도시된 실시예와 같이, 매체 출금 시의 금융기기 제어방법은 제2 이송경로 감지단계(S110)와, 제2 이송경로 반송단계(S120)와, 제1 스택윙 위치감지단계(S130)와, 제1 스택윙 회피단계(S140) 및 매체 출금 단계를 포함할 수 있다.

제2 이송경로 감지단계(S110)는, 사용자의 선택에 따라 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간(210)에 집적된 매체의 출금이 요청되면, 다른 하나인 제2 집적공간(230)에 연결된 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

제2 이송경로 반송단계(S120)는, 제2 이송경로 감지단계(S110)에서 매체(N)가 감지되면, 감지된 매체(N)를 제2 이송경로(350)에서 제2 집적공간(230)으로 반송시킬 수 있다. 매체(N)를 제2 집적공간(230)으로 이송시키는 상세한 구성은 상기한 바와 같다. 이때, 제2 이송경로(350) 상에 매체(N)가 감지되지 않으면 제1 스택윙 위치감지단계(S130)를 바로 수행할 수 있다.

제1 스택윙 위치감지단계(S130)는, 제1 집적공간(210)에 매체(N)를 인입시키는 제1 집적부재(430)에 구비된 제1 스택윙(433)의 위치를 감지할 수 있다.

제1 스택윙 회피단계(S140)는, 제1 스택윙 위치감지단계(S130)에서 상기 제1 스택윙(433)이 상기 제1 집적공간(210)에 연결된 제1 이송경로(330) 상에 위치한 것을 감지되면, 상기 제1 스택윙(433)이 상기 제1 이송경로(330)로부터 회피되도록 상기 제1 집적부재(430)를 구동시킬 수 있다.

제2 이송경로 반송단계(S120)와 제1 스택윙 회피단계(S140)가 수행된 후, 매체 출금 단계에서 제1 집적공간(210)에 집적된 매체(N)를 출금할 수 있다.

다음으로, 이하에서는 도 3 내지 도 5 및 도 9 내지 도 11을 참조하여, 제1 집적공간(210)으로 입금이 요구된 경우를 설명한다. 도 9는 스택윙의 회전 영역에 밀판 또는 매체(N)가 감지된 상태를 나타내는 단면도이고, 도 10은 도 9에서 밀판이 하부로 이동된 상태를 나타내는 단면도이며, 도 11은 입금 시의 금융기기의 제어방법을 설명하기 위한 블록도이다. 다만, 이하에서 설명하는 제1 집적공간(210)으로 입금 동작에 관한 설명에서 상기한 출금 동작에 관한 설명과 중복되는 부분에 관한 자세한 설명은 생략한다.

먼저 제어부는, 사용자에 의해 제1 집적공간(210)으로의 매체의 입금이 요구된 경우, 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는 것이 감지되면, 제1 집적공간(210)의 매체(N)가 입금되기 전에, 제2 이송경로(350)에서 감지된 매체(N)가 제2 집적공간(230)으로 반송되도록 제2 이송모듈(450)을 제어할 수 있다. 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는 것을 감지하는 구성 및 제2 집적공간(230)으로 매체(N)를 이송시키는 구성은 상기한 출금 동작에서 설명한 구성과 동일하다.

또한, 도 7, 도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 이송모듈(450)은 제2 이송경로(350)로 진입한 매체(N)를 상기 제2 집적공간(230)에 인입시키는 제2 집적부재(470)를 포함할 수 있다. 제2 집적부재(470)는, 제2 회전축(471)과, 제2 스택롤러(472)와, 제2 스택윙(473)을 포함할 수 있다. 제2 스택롤러(472)는 제2 회전축(471)에 장착되어 회전할 수 있고, 제2 스택윙(473)은 제2 스택롤러(472)의 외주면의 일부에 복수 개가 이격 배치될 수 있다(도 7 참조). 또한, 제2 집적부재(470)는 제2 회전몸체(474)와 제2 관통구(475) 및 제2 윙위치센서(476)를 더 포함할 수 있다.

또한, 도 9를 참조하면, 매체 집적부(200)는, 제2 밀판(231)과 제2 집적센서(233)를 더 포함할 수 있다.

제2 밀판(231)은 제2 집적공간(230)에 상하로 이동 가능하게 구비되며 제2 집적공간(230)에 집적된 매체의 하면을 지지할 수 있다. 즉, 제2 밀판(231)의 상면에 매체(N)가 집적될 수 있다.

제2 집적센서(233)는, 제2 밀판(231) 또는 제2 밀판(231)에 집적된 매체(N)가, 제2 스택윙(473)의 회전에 따른 회전 영역(도 9 및 도 10의 E 영역 참조)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 제2 스택윙(473)의 회전에 따른 회전 영역은 제2 스택윙(473)의 회전 시에 제2 스택윙(473)의 끝단이 그리는 가상의 원 안의 영역을 말하며, 이러한 제2 스택윙(473)의 회전에 따른 회전 영역에 제2 밀판(231)이 매체(N)가 존재하면 제2 스택윙(473)의 회전을 방해하므로 제2 스택롤러(472)의 회전 시에 장애가 발생할 수 있다(도 9 참조). 상기한 바와 같이 제1 회전축(431)과 제2 회전축(471)은 함께 회전하게 구비되므로, 제1 게이트롤러(432)와 제2 게이트롤러(472)는 함께 구동할 수 있다. 따라서, 제1 집적공간(210)으로의 입금 동작 시에, 제2 집적공간(230)에 구비된 제2 스택롤러(472) 및 제2 스택윙(473)이 함께 회전하므로, 제2 집적공간(230)의 제2 밀판(231)의 위치를 조절할 필요가 있다.

따라서, 제어부는, 제1 집적공간(210)으로 매체의 입금이 요구된 경우, 제2 스택윙(473)의 회전 영역에 제2 밀판(231) 또는 제2 밀판(231)에 집적된 매체(N)가 존재하는 것이 감지되면, 제2 밀판(231) 또는 제2 밀판(231)에 집적된 매체(N)가 제2 스택윙(473)의 회전 영역에서 회피하도록 제2 밀판(231)을 하부로 이동시킬 수 있다(도 10의 F 방향 참조).

제2 집적센서(233)에 의해 제2 스택윙(473)의 회전에 따른 회전 영역에 매체 또는 제2 밀판(231)이 존재하지 않는 것으로 감지되면 제2 밀판(231)은 정지하게 된다. 이와 같이 제2 밀판(231)의 위치가 조절됨으로써 제2 스택윙(473)이 회전시에 제2 스택윙(473)이 매체나 밀판에 접촉되지 않음으로써 원활한 회전을 할 수 있다.

또한, 제1 집적공간(210)에 구비된 제1 밀판(211)의 위치도 상기한 제2 밀판(231)과 같이 조절될 수 있다.

구체적으로, 매체 집적부(200)는, 제1 밀판(211)과, 제1 집적센서(213)를 더 포함할 수 있다.

제1 밀판(211)은 제1 집적공간(210)에 상하로 이동 가능하게 구비되며 제1 집적공간(210)에 집적된 매체의 하면을 지지할 수 있다. 제1 집적센서(213)는, 제1 밀판(211) 또는 상기 제1 밀판(211)에 집적된 매체(N)가, 상기 제1 스택윙(433)의 회전에 따른 회전 영역에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

그리고, 제어부는, 제1 집적공간(210)으로 매체의 입금이 요구된 경우, 제1 스택윙(433)의 회전 영역에 제1 밀판(211) 또는 제1 밀판(211)에 집적된 매체(N)가 존재하는 것이 감지되면, 제1 밀판(211) 또는 제1 밀판(211)에 집적된 매체(N)가, 제1 스택윙(433)의 회전 영역에서 회피하도록 제1 밀판(211)을 하부로 이동시킬 수 있다.

제1 집적센서(213)에 의해 제1 스택윙(433)의 회전에 따른 회전 영역에 매체 또는 제1 밀판(211)이 존재하지 않는 것으로 감지되면 제1 밀판(211)은 정지하게 된다. 이와 같이 제1 밀판(211)의 위치가 조절됨으로써 제1 스택윙(433)이 회전시에 제1 스택윙(433)이 매체나 밀판에 접촉되지 않음으로써 원활한 회전을 할 수 있다. 다만, 여기서 제1 밀판(211)이 조절되는 위치는, 제1 밀판(211) 또는 제1 밀판(211)에 집적된 매체(N)가 제1 스택윙(433)의 회전 영역으로부터 회피된 위치에서, 기설정된 높이만큼 상승된 위치일 수 있다. 즉, 제1 집적공간(210)에 매체의 입금이 요구된 경우, 입금을 위한 제1 밀판(211)의 높이는, 인입되는 매체(N)가 정렬되어 집적되기 용이하도록 인입되는 매체(N)가 낙하하는 적정위치로 설정되어야 하므로, 제1 스택윙(433)의 회전 영역(E)으로부터 회피된 위치보다 높은 위치로 설정될 수 있다.

이때, 제어부는, 제1 집적공간(210)으로 매체의 입금이 요구된 경우, 제2 이송경로(350)의 매체(N)가 제2 집적공간(230)으로 반송되어 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하지 않는 것으로 감지되고, 제2 스택윙(473)의 회전 영역에서 제2 밀판(231) 또는 제2 밀판(231)에 집적된 매체(N)가 회피한 것으로 감지된 후, 제1 밀판(211) 또는 제1 밀판(211)에 집적된 매체(N)가, 제1 스택윙(433)의 회전 영역에서 회피하도록 제1 밀판(211)을 하부로 이동시킬 수 있다.

이하에서는 도 11에 도시된 블록도를 참조하여 제1 집적공간(210)으로 매체(N)를 입금하는 금융기기의 제어방법을 설명한다. 도 11에는 설명의 편의상 매체 집적부(200)가 상단과 하단의 2단의 집적공간을 포함하는 것으로 설명하였으나, 상기한 바와 같이 사용자에 의해 입금이 선택된 집적공간이 제1 집적공간(210)이며, 선택되지 않은 집적공간이 제2 집적공간(230)이다.

도 11에 도시된 실시예와 같이, 매체 입금 시의 금융기기 제어방법은 제2 이송경로 감지단계(S210)와, 제2 집적공간 반송단계(S220)와, 제1 스택윙 회전영역 감지단계(S250)와, 제1 밀판 이동단계(S260) 및 매체 입금 단계를 포함할 수 있다.

제2 이송경로 감지단계(S210)는, 사용자의 선택에 따라 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간(210)으로 매체의 입금이 요청되면, 다른 하나인 제2 집적공간(230)에 연결된 제2 이송경로(350)에 매체(N)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

제2 집적공간 반송단계(S220)는, 제2 이송경로 감지단계(S210)에서 매체(N)가 감지되면, 감지된 매체(N)를 제2 이송경로(350)에서 제2 집적공간(230)으로 반송시킬 수 있다.

제1 스택윙 회전영역 감지단계(S250)는, 제1 집적공간(210)에 매체(N)를 인입시키는 제1 집적부재(430)에 구비된 제1 스택윙(433)의 회전 영역에 제1 집적공간(210)에 집적된 매체(N)를 지지하는 제1 밀판(211) 또는 제1 밀판(211)에 집적된 매체(N)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

제1 밀판 이동단계(S260)는, 제1 스택윙 회전영역 감지단계(S250)에서 제1 스택윙(433)의 회전 영역에 제1 밀판(211) 또는 제1 밀판(211)에 집적된 매체(N)가 감지되면, 제1 밀판(211) 또는 매체(N)가 제1 스택윙(433)의 회전 영역에서 회피되게 제1 밀판(211)을 이동시킬 수 있다.

상기한 제2 집적공간 반송단계(S220)와 제1 밀판 이동단계(S260)가 모두 수행된 후, 매체 입금 단계에서 제1 집적공간(210)으로 매체(N)를 입금할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 매체 보관 장치와 이를 구비한 금융기기 및 금융기기의 제어방법에 의하면, 제1 집적공간에서 입금 또는 출금 동작이 수행될 때, 제1 및 제2 집적공간의 부품 또는 매체가 제1 집적공간의 입출금 동작을 방해하지 않게 하여 복수의 매체 집적공간에서의 입출금이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 매체 보관 장치 200 : 매체 집적부
210 : 제1 집적공간 211 : 제1 밀판
213 : 제1 집적센서 230 : 제2 집적공간
231 : 제2 밀판 233 : 제2 집적센서
300 : 이송경로부 370 : 피드센서
400 : 이송유닛 410 : 제1 이송모듈
430 : 제1 집적부재 431 : 제1 회전축
432 : 제1 스택롤러 433 : 제1 스택윙
434 : 제1 회전몸체 436 : 제1 윙위치센서
450 : 제2 이송모듈 460 : 제2 분리부재
470 : 제2 집적부재 471 : 제2 회전축
472 : 제2 스택롤러 473 : 제2 스택윙
474 : 제2 회전몸체 476 : 제2 윙위치센서

Claims (13)

1. 입금을 위한 매체 및 출금을 위한 매체가 집적되고, 서로 분리된 복수의 매체 집적공간을 포함하는 매체 집적부;
   매체 입구 또는 매체 출구 중 적어도 어느 하나와 연결되는 메인 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간에 연결되는 제1 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 상기 제1 집적공간이 아닌 제2 집적공간에 연결되는 제2 이송경로를 포함하는 이송경로부;
   상기 매체 집적부에 매체를 인입시키거나 상기 매체 집적부에 집적된 매체를 인출시키도록 상기 매체를 이송시키고, 상기 제1 집적공간의 매체를 이송시키는 제1 이송모듈과, 상기 제2 집적공간의 매체를 이송시키는 제2 이송모듈을 구비하는 이송유닛; 및,
   상기 이송유닛을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이나 상기 제1 집적공간으로의 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제1 집적공간의 매체가 출금 또는 입금되기 전에, 상기 제2 이송경로에서 감지된 매체가 제2 집적공간으로 반송되도록 상기 제2 이송모듈을 제어하는 매체 보관 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 매체 집적부는 상기 매체 집적공간이 상부와 하부에 2단으로 분리되며,
   상기 제1 집적공간은 상기 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나이고, 상기 제2 집적공간은 상기 2단의 매체 집적공간 중 다른 하나인 매체 보관 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 이송경로부는 상기 제2 이송경로에 구비되며, 상기 제2 이송경로에 상기 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 피드센서를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 피드센서가 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하는 것으로 감지하면, 상기 제2 이송모듈을 작동시켜 상기 매체를 상기 제2 집적공간으로 이송시키는 매체 보관 장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1 이송모듈은, 제1 회전축과, 상기 제1 회전축에 장착되어 회전하는 제1 스택롤러와, 상기 제1 스택롤러의 외주면의 일부에 이격 배치된 복수의 제1 스택윙을 포함하여, 상기 제1 이송경로로 진입한 매체를 상기 제1 집적공간에 인입시키는 제1 집적부재를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이 요구된 경우, 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로에 위치한 것으로 감지되면, 상기 제1 회전축을 회전시켜 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로로부터 회피되도록 상기 제1 집적부재를 제어하는 매체 보관 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 집적부재는, 상기 제1 회전축에 고정되어 상기 제1 회전축의 회전에 따라 회전하는 원판 형상의 제1 회전몸체와, 상기 제1 회전몸체의 회전 각도를 감지하여 상기 제1 스택윙의 위치를 감지하는 제1 윙위치센서를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 제1 윙위치센서에서 감지한 상기 제1 스택윙의 위치를 기준으로 상기 제1 회전축의 회전을 제어하는 매체 보관 장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 출금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로의 매체가 제2 집적공간으로 반송되어 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하지 않는 것으로 감지된 후, 상기 제1 회전축을 회전시켜 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로로부터 회피되도록 상기 제1 집적부재를 제어하는 매체 보관 장치.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 제2 이송모듈은, 제2 회전축과, 상기 제2 회전축에 장착되어 회전하는 제2 스택롤러와, 상기 제2 스택롤러의 외주면의 일부에 이격 배치된 복수의 제2 스택윙을 포함하여, 상기 제2 이송경로로 진입한 매체를 상기 제2 집적공간에 인입시키는 제2 집적부재를 포함하고,
   상기 매체 집적부는, 상기 제2 집적공간에 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 제2 집적공간에 집적된 매체의 하면을 지지하는 제2 밀판과, 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가, 상기 제2 스택윙의 회전에 따른 회전 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 제2 집적센서를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 스택윙의 회전 영역에 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 상기 제2 스택윙의 회전 영역에서 회피하도록 상기 제2 밀판을 하부로 이동시키는 매체 보관 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 이송모듈은, 제1 회전축과, 상기 제1 회전축에 고정되어 회전하는 제1 스택롤러와, 상기 제1 스택롤러의 외주면의 일부에 이격 배치된 복수의 제1 스택윙을 포함하여, 상기 제1 이송경로로 진입한 매체를 상기 제1 집적공간에 인입시키는 제1 집적부재를 포함하고,
   상기 매체 집적부는, 상기 제1 집적공간에 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 하면을 지지하는 제1 밀판과, 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가, 상기 제1 스택윙의 회전에 따른 회전 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 제1 집적센서를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제1 스택윙의 회전 영역에 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가, 상기 제1 스택윙의 회전 영역에서 회피하도록 상기 제1 밀판을 하부로 이동시키는 매체 보관 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로의 매체가 상기 제2 집적공간으로 반송되어 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하지 않는 것으로 감지되고, 상기 제2 스택윙의 회전 영역에서 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 회피한 것으로 감지된 후, 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가, 상기 제1 스택윙의 회전 영역에서 회피하도록 상기 제1 밀판을 하부로 이동시키는 매체 보관 장치.
   
10. 매체가 입금 또는 출금되는 입출금부; 및,
    상기 입출금부에 입금된 매체나 출금되는 매체 또는 상기 입출금부에 입금된 후에 반송된 매체를 처리하며, 상기 매체가 내부에 수납되는 매체 보관 장치를 구비하는 매체 처리 장치를 포함하되,
    상기 매체 보관 장치는,
    입금을 위한 매체 및 출금을 위한 매체가 집적되고, 서로 분리된 복수의 매체 집적공간을 포함하는 매체 집적부;
    매체 입구 또는 매체 출구 중 적어도 어느 하나와 연결되는 메인 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간에 연결되는 제1 이송경로와, 상기 메인 이송경로에서 분기되며 상기 복수의 매체 집적공간 중 상기 제1 집적공간이 아닌 제2 집적공간에 연결되는 제2 이송경로를 포함하는 이송경로부;
    상기 매체 집적부에 매체를 인입시키거나 상기 매체 집적부에 집적된 매체를 인출시키도록 상기 매체를 이송시키고, 상기 제1 집적공간의 매체를 이송시키는 제1 이송모듈과, 상기 제2 집적공간의 매체를 이송시키는 제2 이송모듈을 구비하는 이송유닛; 및,
    상기 이송유닛을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이나 상기 제1 집적공간으로의 매체의 입금이 요구된 경우, 상기 제2 이송경로에 매체가 존재하는 것이 감지되면, 상기 제1 집적공간의 매체가 출금 또는 입금되기 전에, 상기 제2 이송경로에서 감지된 매체가 제2 집적공간으로 반송되도록 상기 제2 이송모듈을 제어하는 금융기기.
    
11. 사용자의 선택에 따라 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간에 집적된 매체의 출금이 요청되면, 다른 하나인 제2 집적공간에 연결된 제2 이송경로에 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제2 이송경로 감지단계;
    상기 제2 이송경로 감지단계에서 매체가 감지되면, 감지된 매체를 상기 제2 이송경로에서 상기 제2 집적공간으로 반송시키는 제2 이송경로 반송단계;
    상기 제1 집적공간에 매체를 인입시키는 제1 집적부재에 구비된 제1 스택윙의 위치를 감지하는 제1 스택윙 위치감지단계;
    상기 제1 스택윙 위치감지단계에서 상기 제1 스택윙이 상기 제1 집적공간에 연결된 제1 이송경로 상에 위치한 것을 감지되면, 상기 제1 스택윙이 상기 제1 이송경로로부터 회피되도록 상기 제1 집적부재를 구동시키는 제1 스택윙 회피단계; 및,
    상기 제1 집적공간에 집적된 매체를 출금하는 매체 출금 단계를 포함하는 금융기기의 제어방법.
    
12. 사용자의 선택에 따라 2단의 매체 집적공간 중 어느 하나인 제1 집적공간으로 매체의 입금이 요청되면, 다른 하나인 제2 집적공간에 연결된 제2 이송경로에 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제2 이송경로 감지단계;
    상기 제2 이송경로 감지단계에서 매체가 감지되면, 감지된 매체를 상기 제2 이송경로에서 상기 제2 집적공간으로 반송시키는 제2 집적공간 반송단계;
    상기 제1 집적공간에 매체를 인입시키는 제1 집적부재에 구비된 제1 스택윙의 회전 영역에 상기 제1 집적공간에 집적된 매체를 지지하는 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제1 스택윙 회전영역 감지단계;
    상기 제1 스택윙 회전영역 감지단계에서 상기 제1 스택윙의 회전 영역에 상기 제1 밀판 또는 상기 제1 밀판에 집적된 매체가 감지되면, 상기 제1 밀판 또는 매체가 상기 제1 스택윙의 회전 영역에서 회피되게 상기 제1 밀판을 이동시키는 제1 밀판 이동단계; 및,
    상기 제1 집적공간으로 매체를 입금하는 매체 입금 단계를 포함하는 금융기기의 제어방법.
    
13. 제12항에 있어서, 상기 제1 스택윙 회전영역 감지단계 전에,
    상기 제2 집적공간에 매체를 인입시키는 제2 집적부재에 구비된 제2 스택윙의 회전 영역에 상기 제2 집적공간에 집적된 매체를 지지하는 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 존재하는지 여부를 감지하는 제2 스택윙 회전영역 감지단계; 및,
    상기 제2 스택윙 회전영역 감지단계에서 상기 제2 스택윙의 회전 영역에 상기 제2 밀판 또는 상기 제2 밀판에 집적된 매체가 감지되면, 상기 제2 밀판 또는 매체가 상기 제2 스택윙의 회전 영역에서 회피되게 상기 제2 밀판을 이동시키는 제2 밀판 이동단계를 더 포함하는 금융기기의 제어방법.

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