KR101464868B1 - 매체 픽업 및 이송 장치, 금융 기기 및 그 제어 방법 - Google Patents

매체 픽업 및 이송 장치, 금융 기기 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금융 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일 측면에 따른 매체 픽업 및 이송 장치는, 매체를 이송하는 이송 수단; 상기 이송 수단에 동력을 제공하는 이송 모터; 집적 공간에 집적된 매체를 픽업하는 픽업 롤러; 상기 이송 수단 및 상기 픽업 롤러와 연결되어 상기 이송 모터의 동력을 상기 픽업 롤러로 선택적으로 전달하는 클러치; 및 상기 픽업 롤러의 구동 여부에 따라 상기 이송 모터의 출력 및 상기 클러치의 동작을 조절하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 다수의 구동원이 개별적으로 구동됨에 따라서, 발생 될 수 있는 비동기 현상을 방지할 수 있다. 또한, 상기 구동원의 출력을 조절하여 상기 구동원에 걸리는 부하에 관계없이 일정한 속도로 매체를 이송시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 단일 구동원을 사용하므로, 복수의 구동원을 사용하는 것에 비하여, 제조 비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

매체 픽업 및 이송 장치, 금융 기기 및 그 제어 방법{A media pick-up and feeding device, a financialapparatus and a control method thereof}
본 발명은 매체 픽업 및 이송 장치, 금융 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융 기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융 기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일 례로, 상기 금융 기기는 매체 등을 입금하거나 출금할 수 있다.
한국 공개특허 제10-2011-0093365호에 개시되는 종래의 금융 기기는, 매체를 입출금하는 입출금 모듈과, 상기 입출금 모듈에 입출금된 매체를 픽업하는 픽업 모듈과, 상기 픽업 모듈에 의해 픽업된 매체를 이송하는 이송 모듈과, 상기 이송 모듈에 의해 이송된 매체를 저장하는 저장 모듈을 포함한다.
상기 픽업 모듈에는 픽업 롤러와, 상기 픽업 롤러를 구동하기 위한 픽업 모터가 구비된다.
상기 이송 모듈에는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러를 구동하기 위한 이송 모터가 구비된다.
종래의 금융 기기의 경우, 상기 픽업 모듈과 상기 이송 모듈에 각각 별도의 구동원(픽업 모터, 이송 모터)을 구비하므로, 매체의 이송에 있어, 비동기 현상이 발생되는 문제가 있었다.
또한, 상기 이송 모터가 예기치 않게 멈추게 되는 경우에 픽업 동작이 이루어지게 되면, 매체에 손상을 발생시키거나, 잼(jam) 현상을 일으키는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 하나의 구동원을 이용하여, 픽업 모듈 및 이송 모듈을 모두 구동시킴으로써, 매체의 이송에 있어 비동기 현상이 일어나는 것을 방지할 수 있는 매체 픽업 및 이송 장치, 금융 기기 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 구동원에 걸리는 부하에 따라서, 상기 구동원의 출력을 달리하여, 일정한 속도로 매체의 이송이 이루어질 수 있도록 할 수 있는 매체 픽업 및 이송 장치, 금융 기기 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
일 측면에 따른 매체 픽업 및 이송 장치는, 매체를 이송하는 이송 수단; 상기 이송 수단에 동력을 제공하는 이송 모터; 집적 공간에 집적된 매체를 픽업하는 픽업 롤러; 상기 이송 수단 및 상기 픽업 롤러와 연결되어 상기 이송 모터의 동력을 상기 픽업 롤러로 선택적으로 전달하는 클러치; 및 상기 픽업 롤러의 구동 여부에 따라 상기 이송 모터의 출력 및 상기 클러치의 동작을 조절하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 매체 픽업 및 이송 장치의 제어 방법은, 매체의 반송이송 수단에 동력을 전달하는 반송이송 모터를 구동하는 단계; 픽업 명령이 인식되었는지 여부를 결정하는 단계; 픽업 명령이 인식되면 클러치를 구동시켜, 상기 반송이송 모터의 동력을 상기 클러치를 통해 픽업 롤러로 전달하는 단계; 및 픽업이 완료되면, 상기 클러치의 구동을 종료시키는 단계를 포함한다.
일 측면에 따른 금융 기기는, 고객으로부터 정보 또는 명령을 입력 및 선택받고 고객에게 나타내기 위한 정보를 디스플레이하는 고객 조작표시부; 금융거래를 수행하기 위한 고객의 통장을 인식하여 정보를 획득하는 통장 처리부; 및 투입 또는 방출되는 매체를 입금 및 출금 처리하기 위하여, 매체를 이송하는 이송 수단과, 매체를 집적하는 집적 수단과, 상기 집적 공간에 집적된 매체를 픽업하는 픽업 수단을 구비하는 매체 처리장치;를 포함하고, 상기 이송 수단의 구동원 및 상기 픽업 수단의 구동원은 단일의 구동원으로 구동된다.
본 발명에 의하면, 다수의 구동원이 개별적으로 구동되는 경우 발생 될 수 있는 비동기 현상을 방지할 수 있다.
또한, 상기 구동원의 출력을 조절하여 상기 구동원에 걸리는 부하에 관계없이 일정한 속도로 매체를 이송시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 단일 구동원을 사용하므로, 복수의 구동원을 사용하는 것에 비하여, 제조 비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기의 사시도.
도 2는 본 실시 예에 따른 매체 처리 장치의 구성도.
도 3은 본 실시 예에 따른 매체 픽업 및 이송 장치의 블록도.도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기의 제어 방법을 나타내는 순서도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융 기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융 기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.
이하에서는 금융 기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기의 사시도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기(1)는 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)와, 상기 금융 기기(1)를 이용하는 고객으로부터 정보 또는 명령을 입력 및 선택받고 고객에게 나타내기 위한 정보를 디스플레이하는 고객 조작표시부(13), 금융거래를 수행하기 위한 고객의 통장을 인식하여 정보를 획득하는 통장 처리부(14), 금융거래를 수행하기 위한 고객의 카드를 인식하여 정보를 획득하는 카드 처리부(15), 고객이 금융거래를 수행하기 위해 또는 수행하는 중에 상기 금융 기기(1)로 투입 또는 방출되는 지폐, 수표 등의 매체를 입금 및 출금 처리하기 위한 집적, 분리, 이송, 인식 등을 처리하는 매체 처리 장치(16) 등을 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 매체 처리 장치(16)는 집적된 매체를 분리를 위해 매체를 픽업하기 위한 구동력을 위해 별도의 구동원을 이용하는 것이 아니라, 상기 매체 처리 장치(16) 내에서 매체를 이송하기 위한 구동력을 발생시키는 구동원을 이용한다.
도 2는 본 실시 예에 따른 매체 처리 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 매체 처리 장치(16)는 매체 입출부(17)를 더 포함할 수 있다.상기 매체 입출부(17)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(Shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다.
상기 매체 처리 장치(16)는 감별부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(20)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 감별부(20)는 지폐와 수표의 상태를 감별할 수 있다. 상기 매체 입출부(17)와 상기 감별부(20) 사이에는 지폐와 수표를 공통적으로 이송하기 위한 이송수단(19)이 배치된다. 상기 감별부(20)는, 광학식 문자 판독기OCR: Optical character reader) 및 자기잉크 문자 판독기(MICR: Magnetic Ink Character Reader) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 매체 처리 장치(16)는 지폐 또는 수표가 임시로 집적되는 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 임시 집적부(30)는 고객이 지폐를 상기 금융 기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출부(17)를 통하여 수납된 지폐 또는 수표를 임시적으로 저장한다. 상기 임시 집적부(30)에 집적된 지폐는 고객이 지폐 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 지폐 보관함(41, 42, 43)으로 이송된다. 상기 임시 집적부(30)에 집적된 수표는 고객이 수표 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 수표 보관함(44)으로 이송된다. 한편, 상기 임시 집적부(30)에는, 지폐가 집적되는 지폐 임시 집적부 및 수표가 집적되는 수표 임시 집적부가 각각 구비되거나, 지폐 및 수표가 함께 집적될 수 있는 하나의 집적 공간이 구비될 수 있다. 상기 매체 처리 장치(16)는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은, 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과, 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
상기 매체 보관함(40)에는, 이송된 지폐가 인입되기 위한 매체입구와, 상기 매체 보관함(40) 내부에 집적된 지폐를 외부로 방출할 수 있도록 하는 매체 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로는 상기 매체 보관함(40)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성될 수 있다. 상기 매체입구와 매체출구는 단일의 구성이거나 별도의 구성일 수 있다.
또한, 상기 매체 보관함(40)의 내부에는 상기 매체 보관함(40)의 외부로부터 이송된 지폐를 나란히 집적되도록 하는 매체 집적수단과, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 매체 보관함(40)의 외부로 이송하는 매체 픽업수단(Pick-up means)이 함께 구비된다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 구조, 지폐의 배출 가능 여부 및 지폐의 투입 가능 여부는 위에서 설명된 예에 제한되지 않음을 밝혀둔다.
상기 지폐 보관함(41, 42, 43)은 중력 방향으로 매체가 집적될 수 있도록 중력 방향에 평행한 방향으로 길게 형성될 수 있고, 상기 금융 기기(1)의 내부에서 하측부에 배치될 수 있다. 상기 매체 처리 장치(16)에 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 구비되는 경우에는 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수직 방향으로도 배치될 수 있다.
상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수직 방향으로 배치될 수도 있다. 상기 수표 보관함(44)에는 출금을 위한 수표가 저장될 수 있다. 상기 수표 보관함(44)의 구조는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 매체 처리 장치(16)는 수표 입금함(54)을 더 포함할 수 있다. 상기 수표 입금함(54)에는 정상적으로 입금된 수표가 저장될 수 있다. 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)는 분리된 별도의 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)이 단일의 보관함 내에 구비되고, 다만, 단일의 보관함 내부의 공간이 입금을 위한 수표가 저장되는 공간과 출금을 위한 수표가 저장되는 공간으로 구획될 수 있다.
상기 매체 처리 장치(16)는, 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제1회수함(50)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제2회수함(52)과, 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1회수함(52) 및 상기 제2회수함(52)은 각각 다수 개로 구비되어, 수표 회수함과 지폐 회수함으로 각각 사용될 수 있다.
상기 회수 보충함(60)은 지폐 또는 수표를 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)에 보충하거나, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)으로부터 지폐 또는 수표를 회수할 수 있다. 또는, 상기 금융 기기(1)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(17)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제3회수함(미도시)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 매체 처리 장치(16)에서, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)은 생략 가능하다. 또한, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)의 개수에도 제한이 없다.
본 실시 예에서, 상기 매체 입출부(17), 임시 집적부(30), 지폐 보관함(41,42,43), 수표 보관함(44), 회수함(50)(52)(54), 회수 보충함(60) 등은 매체의 분리를 위해 매체를 픽업하는 수단을 포함할 수 있으므로, 상기 매체 입출부(17), 임시 집적부(30), 지폐 보관함(41,42,43), 수표 보관함(44), 회수함(50)(52)(54), 회수 보충함(60) 중 적어도 하나 이상은 내부에 매체를 픽업하기 위한 별도의 구동원을 포함하지 않고, 상기 매체 이송부(19)와 기어 또는 벨트 등이 기구적으로 연결되어 상기 매체 이송부(19)의 모터 등의 구동원으로부터 동력을 전달받아 매체를 픽업할 수 있다.
이하에서는 매체를 픽업하는 수단과 매체를 이송하는 수단을 포함하는 구성을 본 실시 예에 따른 매체 픽업 및 이송 장치로서 설명한다.
도 3은 본 실시 예에 따른 매체 픽업 및 이송 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 매체 픽업 및 이송 장치는, 집적된 매체를 픽업하여 다른 모듈로 전달하는 픽업부(110)와, 상기 픽업부(110)에 동력을 선택적으로 전달하는 클러치(120)와, 상기 매체 처리 장치(16) 내에서 매체를 각 모듈로 이송하는 이송부(140)와, 상기 매체 픽업 및 이송 장치의 동작을 제어하는 제어부(150)와, 상기 매체 픽업 및 이송 장치의 동작과 관련된 정보를 저장하는 메모리부(160)를 포함할 수 있다.
여기서 "모듈"이란, 상기 매체 픽업 및 이송 장치 내부에 구비되며, 각각 기능을 수행하는 상기 매체 입출부(17), 이송수단(19), 감별부(20), 임시 집적부(30), 매체 보관함, 회수함(50)(52)(54), 회수 보충함(60) 등을 통칭하는 것이다.
상기 픽업부(110)는, 상기 매체 픽업 및 이송 장치 내부에 구비되며, 매체를 픽업하는 기능을 가지는 모든 모듈을 통칭하는 것이다.
일 예로, 상기 매체 입출부(17)에 집적된 매체는 픽업되어 상기 이송수단(19)으로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 매체 입출부(17)는 상기 픽업부(110)에 포함될 수 있다.
다른 예로, 상기 매체 보관함(40)의 내부에는 집적된 매체를 하나씩 분리하여 상기 매체 보관함(40)의 외부로 이송하는 매체 픽업수단이 구비되므로, 상기 매체 보관함(40)도 상기 픽업부(110)에 포함될 수 있다.
상기 픽업부(110)는 도 1 및 도 2에서 설명한 구성과 다른 별도의 구성이 아니라, 상기 매체 픽업 및 이송 장치 내부에 구비되는 모듈을 기능적으로 특정한 것으로 이해되어야 할 것이다.
상기 픽업부(110)는, 집적된 매체에 마찰력을 가하여 매체를 픽업하는 픽업 롤러(111)와, 상기 픽업부(110)에서 픽업되는 매체의 흐름을 감지하는 매체 감지부(112)를 포함할 수 있다.
상기 픽업 롤러(111)는 매체를 픽업하는 고무부분이 롤러 외주면의 일부에만 존재하는 부분 롤러이거나, 매체를 픽업하는 고무부분이 롤러 외주면의 전체를 감싸는 전주 롤러일 수 있다.
상기 매체 감지부(112)는 상기 픽업부(110)의 일측에 구비된다. 상기 매체 감지부(112)는 픽업된 매체를 전달받는 이송부(140)의 이송 경로 상에 매체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 매체 감지부(112)는 상기 이송부(140)의 이송 경로 상에서 상기 픽업부(110)와 인접하게 배치되어, 상기 픽업부(110)로부터 픽업되어 상기 이송부(140)로 진입되는 매체의 존재 여부를 감지할 수 있다. 상기 매체 감지부(112)에 매체가 감지되면, 상기 픽업 롤러(111)에 의해 픽업이 이루어지는 중이라고 판단될 수 있다. 그리고 상기 매체 감지부(112)에서 매체가 감지되지 않으면, 상기 픽업 롤러(111)에 의한 픽업이 종료된 것으로 판단될 수 있다. 즉, 상기 매체 감지부(112)는 낱장의 매체에 대하여 상기 픽업 롤러(111)에 의해 픽업이 이루어지는 중인지, 매체의 픽업이 완료되어 픽업 롤러(111)를 빠져나갔는지 여부를 감지할 수 있다.
상기 클러치(120)는 상기 픽업부(110) 및 이송부(140) 사이에 설치되어, 상기 이송부(140)의 이송 동력을 상기 픽업부(110)의 픽업 롤러(111)에 전달할 수 있다. 상기 클러치(120)는 상기 제어부(150)로부터 전달받는 신호에 따라서, 선택적으로 온/오프(ON/OFF)될 수 있다. 상기 클러치(120)가 온(ON)되면, 후술할 이송 모터(141)의 동력은 상기 클러치(120)를 통하여 상기 픽업 롤러(111)에 전달될 수 있다. 상기 클러치(120)가 오프(OFF)되면, 상기 이송 모터(141)의 동력은 상기 클러치(120)를 통하여 상기 픽업 롤러(111)에 전달되는 것이 차단될 수 있다. 상기 클러치(120)의 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 이송부(140)는, 상기 매체 픽업 및 이송 장치 내부에 구비되며, 매체를 이송하는 기능을 가지는 모든 모듈을 통칭하는 것이다. 즉, 도 1 및 도 2에서 설명한 구성과 다른 별도의 구성이 아니라, 상기 매체 픽업 및 이송 장치 내부에 구비되는 모듈을 기능적으로 특정한 것으로 이해되어야 할 것이다. 상기 이송부(140)는, 전원부(미도시)로부터 전원을 인가받아 회전되는 이송 모터(141)와, 상기 이송 모터(141)가 제공하는 동력에 의해 회전되는 이송 벨트(142) 또는 이송 롤러(143)와, 상기 이송 모터(141)의 회전 속도를 감지하는 회전속도 감지부(144)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 이송 벨트(142) 또는 이송 롤러(143)는 통칭하여 "이송 수단"이라고 할 수 있다.
상기 이송 모터(141)는 상기 금융 기기(1) 내부에서 구동되는 상기 이송 벨트(142) 또는 이송 롤러(143)에 동력을 제공하며, 동시에 상기 클러치(120)를 통하여 상기 픽업 롤러(111)에 선택적으로 동력을 제공한다. 즉, 상기 이송부(140) 및 픽업부(110)는 동일한 구동원을 이용하여 구동될 수 있다. 상기 이송 모터(141)는 상기 이송 벨트(142), 이송 롤러(143) 또는 클러치(120)에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소를 통하여 간접적으로 연결될 수 있다.
상기 이송 벨트(142) 또는 이송 롤러(143)는 상기 매체의 이송수단에 해당된다. 상기 금융 기기(1)는 상기 이송 벨트(142)에 의해서만 이송되거나, 상기 이송 롤러(143)에 의해서만 이송되거나, 상기 이송 벨트(142) 및 이송 롤러(143)를 함께 이용하여 이송될 수 있다.
상기 회전속도 감지부(144)는 현재 상기 이송 모터(141)의 현재 회전속도(V)를 감지하여 상기 제어부(150)에 전달할 수 있다. 일 예로, 상기 회전속도 감지부(144)는 휠 타입의 슬릿과, 상기 슬릿으로 적외선을 방출하는 적외선 발광부와, 상기 방출된 적외선을 수신하는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 다른 예로, 상기 이송 모터(141)가 브러쉬리스 모터(BLDC)로 제공되는 경우, 상기 회전속도 감지부(144)는 상기 이송 모터(141)의 홀 센서 신호를 이용하여 회전속도를 감지할 수 있다.
상기 제어부(150)는 상기 매체 감지부(112) 및 회전속도 감지부(144)에서 감지된 신호와, 상기 메모리부(160)에 저장된 정보에 기초하여, 상기 클러치(120) 및 이송 모터(141)를 구동되게 한다.
상기 메모리부(160)에는, 상기 이송 모터(141)를 구동하기 위한 기준이 되는 제1설정값(P1) 및 제2설정값(P2)과, 상기 이송 모터(141)의 기준 회전속도(V0)가 저장될 수 있다. 여기서, 설정값이란 상기 이송 모터(141)를 구동하기 위한 구동 전류의 값일 수 있다.
상기 제1설정값(P1)은 상기 클러치(120)가 정지될 때, 즉, 상기 픽업부(110)가 정지되고, 상기 이송부(140)가 동작될 때의 상기 반송 모터(141)가 기준 회전속도(V0)로 회전하도록 하기 위한 반송 모터(141)의 구동 전류값이다. 상기 제1출력값(P1)은 사용자의 수동 입력이나, 상기 제어부(150)의 연산결과에 따라 변경될 수 있다. 또한, 상기 제1출력값(P1)은 상기 기준 회전속도(V0)에 따라서 결정될 수도 있다.
상기 제2출력값(P2)은 상기 클러치(120)가 구동될 때, 즉, 상기 픽업부(110) 및 이송부(140)가 함께 동작될 때의 상기 이송 모터(141)가 기준 회전속도(V0)로 회전하도록 하기 위한 상기 이송 모터(141)의 구동 전류값이다.
상기 픽업부(110) 및 이송부(140)가 함께 동작되면, 상기 이송 모터(141)에 부가되는 부하량이 증가하게 된다. 따라서, 상기 클러치(120)가 구동 또는 정지되었는지와 무관하게 동일한 속도로 매체를 이송시키기 위하여, 상기 제2출력값(P2)은 상기 제1출력값(P1)보다 크게 설정될 수 있다.
상기 제2출력값(P2)은 사용자의 수동 입력이나, 상기 제어부(150)의 연산결과에 따라 변경될 수 있다. 또한, 상기 제2출력값(P2)은 상기 기준 회전속도(V0)에 따라서 결정될 수도 있다.
상기 기준 회전속도(V0)는 상기 금융 기기(1)의 내부에서 이송되는 매체가 슬립현상 또는 잼(jam) 현상을 일으키지 않으면서, 신속히 이송될 수 있는 회전속도로 설정될 수 있다. 상기 기준 회전속도(V0)는 사용자의 수동 입력이나, 상기 제어부(150)의 연산결과에 따라 변경될 수 있다. 또한, 상기 기준 회전속도(V0)는 상기 제1출력값(P1) 또는 제2출력값(P2)에 따라서 결정될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 상기 제어부(150)는 상기 메모리부(160)로부터 제1출력값(P1) 및 제2출력값(P2)을 로드할 수 있다(S100). 그리고 상기 제어부(150)는 상기 이송 모터(141)를 상기 제1출력값(P1)으로 구동한다(S110).
상기 이송 모터(141)의 구동이 시작되면, 상기 회전속도 감지부(144)는 상기 이송 모터(141)의 현재의 회전속도(이하 "제1회전속도")를 감지한다(S120). 그리고 상기 제어부(150)는 상기 감지된 현재 회전속도(V)를 상기 기준 회전속도(V0)로 설정하여 상기 메모리부(160)에 저장할 수 있다(S130).
상기 제어부(150)는 픽업 명령이 인식되었는지 여부를 결정할 수 있다(S150). 예를 들어 픽업 명령이 인식되는 경우란, 상기 매체 입출부(17)에 집적된 매체를 입금하는 명령이 입력되는 경우이거나, 상기 지폐 보관함(40)에 집적된 지폐를 출금하는 명령이 입력되는 경우일 수 있다.
상기 단계 S150에서 픽업 명령이 인식되지 않으면, 상기 제어부(150)는 상기 클러치(120)를 오프(OFF)한다(S160). 그리고 상기 단계 S150으로 복귀한다.
상기 단계 S150에서 픽업 명령이 인식되는 경우, 상기 제어부(150)는 상기 클러치(120)를 구동한다(S170). 상기 클러치(120)에 의해, 상기 이송 모터(141)의 동력은 상기 픽업 롤러(111)로 전달될 수 있다.
단계 S170에서 상기 클러치(120)를 구동하는 동작은, 상기 픽업 롤러(111)가 전주 롤러인지, 또는 부분 롤러인지 여부에 따라서 달리 수행될 수 있다. 상기 픽업 롤러(111)가 부분 롤러인 경우, 단계 S170은 상기 클러치(120)를 연속적으로 온(ON)되게 구동하는 동작일 수 있다. 그리고 상기 픽업 롤러(111)가 전주 롤러인 경우, 매체를 낱장씩 픽업할 수 있도록, 단계 S170은 상기 클러치(120)를 반복하여 교대로 온/오프(ON/OFF)되게 구동하는 동작일 수 있다.
상기 온/오프(ON/OFF)의 반복 간격은 일 예로 기 설정된 시간일 수 있다. 다른 예로, 상기 제어부(150)는 상기 매체 감지부(112)로부터 전달받는 신호에 따라서, 상기 매체 감지부(112)에 매체가 감지되면 상기 클러치(120)를 오프(OFF)시키고, 매체가 미감지되면 상기 클러치(120)를 온(ON)시킬 수 있다.
한편, 상기 픽업 롤러(111)가 부분 롤러인 경우에도, 매체가 낱장씩 충분한 간격을 두고 이송될 수 있도록, 단계 S170은 상기 클러치(120)를 반복하여 교대로 온/오프(ON/OFF)되게 구동하는 동작일 수도 있을 것이다.
상기 클러치(120)의 구동이 시작되면, 상기 제어부(150)는 상기 이송 모터(141)를 상기 제2출력값(P2)으로 구동한다(S180).
상기 이송 모터(141)의 출력을 상기 제1출력값(P1)에서 제2출력값(P2)으로 변경시킨 이후에, 상기 회전 속도 감지부(144)는 상기 이송 모터(141)의 현재 회전속도(이하 "제2회전속도")를 다시 측정한다(S190).
상기 픽업 롤러(111)가 전주 롤러인 경우, 상기 클러치(120)의 온/오프(ON/OFF)에 따라서, 상기 이송 모터(141)의 현재 회전속도가 반복적으로 변화될 수 있다. 이 경우, 상기 단계 S190는 상기 회전 속도 감지부(144)는 상기 이송 모터(141)의 평균 회전속도를 측정하는 것으로 이해되어질 수 있다.
그리고 상기 제어부(150)는 상기 현재 회전속도(V)가 상기 기준 회전속도(V0)와 동일한지 여부를 결정한다(S200). 다시 말하면, 상기 제어부(150)는 상기 제1회전속도가 상기 제2회전속도와 동일한지 여부를 결정하는 것으로 이해될 수도 있다.
상기 현재 회전속도(V)가 상기 기준 회전속도(V0)와 다른 경우, 상기 제어부(150)는 상기 현재 회전속도(V)가 상기 기준 회전속도(V0)보다 작은지 여부를 결정할 수 있다(S220). 그리고 결정된 결과에 따라서, 상기 제어부(150)는 상기 이송 모터(141)의 출력(P)을 증가시키거나(S230), 감소시킬 수 있다(S240). 여기서, 상기 이송 모터(141)의 출력(P)은 상기 이송 모터(141)의 구동 전류값을 말하며, 상기 제어부(150)는 상기 이송 모터(141)의 현재 회전속도(V)가 기준 회전속도(V0)와 동일해 지도록 구동 전류값을 증감시킨다.
상기 이송 모터(141)의 출력(P)이 변경된 이후, 다시 상기 단계 S190으로 복귀한다.
상기 이송 모터(141)의 현재 회전속도(V)가 상기 기준 회전속도(V0)와 동일한 경우, 상기 제어부(150)는 현재 이송 모터의 출력값(P)을 상기 제2출력값(P2)으로 설정하여 상기 메모리부(160)에 저장한다(S210). 상기 제2출력값(P2)은 기존의 값일 수도 있고, 상기 단계 S230, S240을 거쳐 새로운 값으로 갱신될 수도 있다. 그리고 상기 단계 S140으로 복귀한다. 새롭게 갱신된 상기 제2출력값(P2)은 다음 픽업 동작에 반영될 수 있다.
한편, 이상 상기 기준 회전속도(V0)는 상기 제1출력값(P1)에 따라 결정되는 것으로 도시하였으나, 위와 달리 상기 제1출력값(P1)이 상기 기준 회전속도(V0)에 따라 결정될 수도 있을 것이다.
이 경우, 먼저 상기 제어부(150)는 상기 메모리부(160)로부터 상기 기준 회전속도(V0)를 로드하여, 상기 기준 회전속도(V0)에 따라 제1출력값(P1)을 결정하고, 상기 이송 모터(141)를 상기 제1출력값(P1)으로 구동시킬 수 있다.
그리고 상기 제1출력값(P1)은, 상기 금융 기기(1)의 내부 구성요소의 물성치를 고려하여 계산되거나, 상기 이송 모터(141)의 출력을 변화시키면서 기준 회전속도(V0)에 도달하는 출력값을 측정하는 피드백(feedback) 과정을 통해 결정될 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면, 다수의 구동원이 개별적으로 구동되는 경우 발생 될 수 있는 비동기 현상을 방지할 수 있다. 또한, 상기 구동원의 출력을 조절하여 상기 구동원에 걸리는 부하에 관계없이 일정한 속도로 매체를 이송시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 단일 구동원을 사용하므로, 복수의 구동원을 사용하는 것에 비하여, 제조 비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 매체를 이송하는 이송 수단;
    상기 이송 수단에 동력을 제공하는 이송 모터;
    집적 공간에 집적된 매체를 픽업하는 픽업 롤러;
    상기 이송 수단 및 상기 픽업 롤러와 연결되어 상기 이송 모터의 동력을 상기 픽업 롤러로 선택적으로 전달하는 클러치; 및
    상기 픽업 롤러의 구동 여부에 따라 상기 이송 모터의 출력 및 상기 클러치의 동작을 조절하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 픽업 롤러의 구동이 요구되는 경우, 상기 클러치를 구동시켜, 상기 이송 모터의 동력이 상기 이송 수단 및 상기 픽업 롤러로 모두 전달되도록 하고,
    상기 픽업 롤러의 정지가 요구되는 경우, 상기 클러치를 정지시켜, 상기 이송 모터의 동력이 상기 이송 수단으로는 전달되나 상기 픽업 롤러로는 차단되는 매체 픽업 및 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 모터의 회전 속도를 감지하는 회전속도 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 회전속도 감지부와 연결되어,
    상기 클러치에 의해 상기 픽업 롤러가 회전할 때, 상기 이송 모터의 회전속도가 기준 회전속도에 도달되도록, 상기 이송 모터에 인가되는 전류를 증가시키고,
    상기 픽업 롤러가 회전하지 않을 때, 상기 이송 모터의 회전속도가 기준 회전속도로 감소되도록, 상기 이송 모터에 인가되는 전류를 감소시키는 매체 픽업 및 이송 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 픽업 롤러가 부분 롤러이고, 상기 픽업 롤러를 구동하는 경우, 상기 픽업 롤러를 구동하는 동안상기 클러치를 연속적으로 온(ON)되게 구동시키는 매체 픽업 및 이송 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 픽업 롤러가 전주 롤러이고, 상기 픽업 롤러를 구동하는 경우,상기 픽업 롤러를 구동하는 동안 상기 클러치를 반복하여 교대로 온/오프(ON/OFF)되게 구동시키는 매체 픽업 및 이송 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    픽업되는 매체를 감지하는 매체 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 매체 감지부에서 매체가 감지되면, 상기 클러치를 오프(OFF)시키고, 상기 매체 감지부에서 매체가 미감지되면, 상기 클러치를 온(ON)시키는 매체 픽업 및 이송 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 매체의 이송 수단에 동력을 전달하는 이송 모터를 구동하는 단계;
    상기 이송 모터의 제1회전속도를 감지하는 단계;
    픽업 명령이 인식되었는지 여부를 결정하는 단계;
    픽업 명령이 인식되면 클러치를 구동시켜, 상기 이송 수단에 전달된 상기 이송 모터의 동력을 상기 클러치를 통해 픽업 롤러로 전달하는 단계;
    상기 클러치가 구동된 후, 상기 이송 모터의 제2회전속도를 감지하는 단계;
    상기 제1회전속도와 상기 제2회전속도를 비교하는 단계;
    상기 제2회전속도가 상기 제1회전속도와 같아지도록, 상기 이송 모터의 출력값을 조절하는 단계; 및
    픽업이 완료되면, 상기 클러치의 구동을 종료시키는 단계를 포함하는 매체 픽업 및 이송 장치의 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 이송 모터의 출력값을 조절하는 단계는, 상기 제1회전속도와 제2회전속도가 서로 동일하게 될 때까지 수행되는 매체 픽업 및 이송 장치의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 클러치가 구동되기 전에, 상기 이송 모터가 제1출력값으로 구동되고,
    상기 이송 모터의 출력값을 조절하는 단계에서 상기 이송 모터가 제2출력값으로 구동될 때,
    상기 제1회전속도와 제2회전속도가 서로 동일할 때의 제2출력값을 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함하는 매체 픽업 및 이송 장치의 제어 방법.
  13. 고객으로부터 정보 또는 명령을 입력 및 선택받고 고객에게 나타내기 위한 정보를 디스플레이하는 고객 조작표시부; 및
    투입 또는 방출되는 매체를 입금 및 출금 처리하기 위하여, 매체를 이송하는 이송 수단과, 매체를 집적하는 집적 수단과, 상기 집적 공간에 집적된 매체를 픽업하는 픽업 수단을 구비하는 매체 처리장치;를 포함하고,
    상기 이송 수단의 구동원 및 상기 픽업 수단의 구동원은 단일의 구동원으로 구동되고,
    상기 픽업 수단의 구동이 요구되는 경우, 상기 구동원의 동력이 상기 픽업 수단 및 상기 이송 수단으로 전달되고,
    상기 픽업 수단의 정지가 요구되는 경우, 상기 구동원의 동력이 상기 이송 수단으로는 전달되나 상기 픽업 수단으로는 차단되는 금융기기.
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