KR101873389B1 - 금융기기, 매체처리장치, 및 매체처리방법 - Google Patents

금융기기, 매체처리장치, 및 매체처리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체처리장치에 관한 것이다. 매체처리장치에는, 매체가 이송되는 이송로; 상기 이송로에 이송력을 제공하는 이송모터; 상기 매체의 감별정보를 획득하는 감별부; 상기 감별부를 통과한 매체의 이송경로를 안내하는 디버터; 상기 매체가 상기 디버터에 도착하는 시점이 예측되는 제 1 예측시점을 획득할 수 있는 이송시점획득부; 및 상기 제 1 예측시점과 상기 감별정보를 기초로 하여, 상기 디버터의 동작을 제어하는 제어부가 포함된다. 본 발명에 따르면, 이송로상의 이송센서 소요가 최소화 됨으로, 이송로의 설계가 간소화 될 수 있는 장점이 있다. 또한, 이송센서로 인한 노이즈가 감소되어, 기기작동의 안정성이 향상될 수 있다. 또한, 설계가 간소화되기 때문에, 유지보수의 편의성이 향상될 수 있고, 유지보수 시간이 절약될 수 있는 효과가 발생할 수 있다. 또한, 설계비용이 낮아질 수 있는 효과가 발생할 수 있다.

Description

금융기기, 매체처리장치, 및 매체처리방법 {Financial device, apparatus and method for media processing}
본 발명은, 매체처리장치, 매체처리방법, 및 이를 이용한 금융기기에 관한 것이다.
일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융업무를 자동으로 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체(예를 들면, 지폐, 수표, 유가증권, 상품권 등)를 인입 또는 인출하거나, 매체를 자동으로 이체할 수 있다.
상기 금융기기는, 일반적으로 매체를 입출금하기 위한 매체출입장치, 매체보관부 및 매체출입부를 포함한다. 이때, 매체보관함은 매체가 저장되는 카세트, 이상매체가 저장되는 회수부, 매체출입부를 통해 인입된 매체를 일시적으로 집적하기 위한 일시집적장치 등을 포함한다.
상기 선행기술의 금융기기는, 매체의 이송을 관리하기 위해 이송로 상에서 다수의 이송센서가 설치된다. 이송되는 매체가 감별부를 지나면, 제어부는 감별부에서 매체의 상태 및 종류에 대한 정보를 수신 받는다. 상기 매체가 디버터에 도달하기 전의 이송센서에 도달하면, 상기 제어부는 상기 디버터를 제어하여 상기 매체의 상태 및 종류에 적합한 이송로로 안내한다.
상기 선행기술에서 제시되는, 이송로에 다수의 센서가 설치되므로, 이송로의 설계가 복잡해 질 수 있다.
또한, 이송로에 설치되는 센서마다 회로에 연결되는 선로가 구성되어야 하므로 상기 이송로의 회로구성이 복잡할 수 있다.
또한, 상기 센서의 선로에 손상이 발생하거나, 상기 센서의 선로에 의한 정전기가 발생하여 노이즈가 발생할 수 있고, 상기 노이즈는 금융기기에 장애를 발생시킬 수 있다.
상기 선행기술의 금융기기는 한국등록특허공보 10-1258345에 개시된다.
본 발명의 목적은, 이송로의 설계를 간소화시킨 매체처리장치, 매체처리방법 및 금융기기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 노이즈로 인한 장애발생을 줄이는 매체처리장치, 매체처리방법, 및 금융기기를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 매체처리장치에는, 매체가 이송되는 이송로; 상기 이송로에 이송력을 제공하는 이송모터; 상기 매체의 감별정보를 획득하는 감별부; 상기 감별부를 통과한 매체의 이송경로를 안내하는 디버터; 상기 매체가 상기 디버터에 도착하는 시점이 예측되는 제 1 예측시점을 획득할 수 있는 이송시점획득부; 및 상기 제 1 예측시점 및 상기 감별정보를 기초로 하여, 상기 디버터의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 이송로상의 이송센서 소요가 최소화 됨으로, 이송로의 설계가 간소화 될 수 있는 장점이 있다. 또한, 이송센서로 인한 노이즈가 감소되어, 기기작동의 안정성이 향상될 수 있다. 또한, 설계가 간소화되기 때문에, 유지보수의 편의성이 향상될 수 있고, 유지보수 시간이 절약될 수 있는 효과가 발생할 수 있다. 또한, 설계비용이 낮아질 수 있는 효과가 발생할 수 있다.
상기 매체처리장치에서, 상기 감별부로부터 상기 매체가 통과되는 것이 감지되는 이송감지부가 추가로 포함되고, 상기 제어부는, 상기 매체가 상기 이송감지부를 통과하는 것이 예측되는 제 2 예측시점과 상기 이송감지부를 통과하는 실제시점을 비교하고, 편차 발생 시 상기 편차를 이용하여 상기 제 1 예측시점을 보정되면, 상기 디버터의 동작에 대한 정확성이 향상될 수 있고, 상기 매체처리장치의 매체처리의 정확성이 향상될 수 있다. 또한, 상기 편차는 상기 실제시점이 기준이면, 매체처리의 정확성이 향상될 수 있다. 또한, 상기 이송감지부는 상기 감별부에 제공되고, 상기 감별부는 상기 이송감지부에 감지된 매체에 대한 정보를 제어부로 송신하면 이송로 상의 센서소요를 줄일 수 있어, 이송로 설계가 간소화될 수 있고, 기기작동의 안정성이 향상될 수 있으며, 유지보수의 편의성과 신속성이 향상되는 효과가 발생할 수 있다. 또한, 상기 이송감지부는 상기 감별부와 상기 디버터 사이의 이송로 상에 제공되면, 매체의 이송을 인식하는 것에 대해 정확성이 향상될 수 있다.
다른 측면에 따른 본 발명의 매체처리방법은, 매체 이송요청을 받는 단계; 상기 매체가 모듈로부터 이송로로 픽업되는 단계; 상기 매체의 감별정보가 획득되는 단계; 상기 매체가 이송감지부에 도달하는 제 2 예측시점이 획득되는 단계; 상기 매체가 상기 이송감지부를 통과하는 실제시점이 획득되는 단계; 상기 실제시점 및 상기 제 2 예측시점을 비교하여 편차를 계산하고, 상기 편차만큼 상기 매체가 상기 디버터에 도달하는 제 1 예측시점을 보정하는 단계; 및 상기 디버터는 상기 감별정보 및 상기 보정된 제 1 예측시점에 따라 동작되고, 상기 매체를 목적지모듈로 안내하는 단계가 포함된다. 본 발명에 따르면, 매체의 행선지인 목적지모듈에, 상기 매체를 이송하는 것에 대한 정확성이 향상될 수 있다.
또 다른 측면에서 본 발명의 금융기기에는 금융거래 시 고객의 매체가 입금되거나 출금되는 매체출입부; 고객의 금융거래를 위한 사용자 인터페이스가 제공되고, 상기 사용자 인터페이스에 정보를 입력하고, 상기 입력한 정보에 대한 결과를 표시하는 고객조작부; 및 매체가, 상기 매체의 이송경로를 결정하는 디버터에 도착하는 예측시점을, 모터의 동작시간을 기준으로 예측하여, 상기 디버터의 동작을 결정하는 매체처리장치가 포함된다. 본 발명에 따르면, 이송로상의 센서의 소요가 최소화되어 이송로의 설계가 간소화 될 수 있고, 이송로의 센서로 인한 노이즈가 감소되어 기기작동의 안정성이 향상될 수 있는 장점이 있고, 이송로의 설계가 간소화되어 유지보수시간이 기존보다 적게 소요될 수 있고, 유지보수의 편의성이 향상될 수 있고, 센서의 수가 줄어들기 때문에 설계비용을 낮출 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의하면, 이송로상의 센서의 소요가 최소화되어 이송로의 설계가 간소화 될 수 있다.
또한, 이송로의 센서로 인한 노이즈가 감소되어 기기작동의 안정성이 향상될 수 있는 장점이 있다.
또한, 이송로의 설계가 간소화되어 유지보수시간이 기존보다 적게 소요될 수 있는 장점이 있다.
또한, 유지보수의 편의성이 향상될 수 있다.
또한, 센서의 수가 줄어들기 때문에 설계비용을 낮출 수 있는 장점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 매체처리장치를 설명하기 위해 간략하게 표현한 블록도이다.
도 4는 실시예에 따른 매체처리장치에서 매체의 이송을 처리하는 방법을 설명하기 위해 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기는 일례로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금처리, 지로수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금처리, 지로방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금방출기(CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.
이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명의 일례에 따른 매체처리장치를 포함하는 금융기기의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(100)를 포함한다. 또한, 상기 금융기기(1)의 종류에 따라서, 통장의 입출을 위한 통장입출부(110)와, 카드의 입출을 위한 카드입출부(120)를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 상기 금융기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 받는 사용자 인터페이스(200)를 추가로 포함할 수 있다. 일 예로, 사용자 인터페이스(200)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이 하거나 계수 완료된 매체의 정보를 디스플레이 할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(200)는 금융기기에 부착된 형태로 구비될 수 있으며, 별도의 장치로 구성되어 유선 및/또는 무선으로 금융기기와 연결 될 수 있다.
또한, 상기 금융기기(1)는 고객이 금융거래를 수행하기 위해 또는 수행하는 중에 상기 금융기기(1)로 투입 또는 방출되는 지폐, 수표 등의 매체를 입금 및 출금 처리하기 위한 집적, 분리, 이송 및 인식 등을 처리하는 매체처리장치(300)를 포함 할 수 있다.
도 2는 실시 예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 매체처리장치(300)는, 다수 종류의 매체가 인입 및 인출 될 수 있는 공통입출부 역할을 할 수 있는 매체입출부(310)를 포함할 수 있다. 상기 매체입출부(310)에는 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 투입될 수 있다. 또한, 상기 매체입출부(310)에는 번들 단위로 매체가 방출될 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 매체의 종류 및 상태에 대한 감별정보를 획득할 수 있는 감별부(320)를 포함할 수 있다. 상기 감별부(320)는 매체의 상태에 따라 상기 매체를 정상매체 또는 이상매체로 분류할 수 있다. 상기 정상매체는 훼손되지 않고, 금융거래 시 이상 없는 매체를 의미할 수 있다. 상기 이상매체는 매체의 어느 한 영역이 훼손되거나, 매체의 표면에 이물질 부착, 글씨, 그림 등 도안 이외의 형태가 포함되어 있는 상태를 의미할 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 매체가 임시로 집적되는 임시집적부(330)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 임시집적부(330)는 고객이 매체를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체입출부(310)를 통하여 수납된 매체를 임시적으로 저장한다. 상기 임시집적부(330)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 매체보관함(340)으로 이송된다. 또한, 상기 임시집적부(330)는 상기 매체입출부(310)로부터 인출된 매체를 임시 집적할 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 매체를 보관하기 위한 매체보관함(340)을 추가로 포함할 수 있다. 상기 매체보관함(340)은 하나 이상의 현금보관함(341,342,343)과, 하나 이상의 수표보관함(344)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 현금보관함(341,342,343) 및 수표보관함(344)의 개수는 한정하지 않는다. 다른 예로서, 상기 매체보관함(340)은 현금보관함 또는 수표보관함만을 포함하는 것도 가능하다. 또는, 상기 매체보관함(340)은 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관함을 추가로 포함할 수 있다. 또는, 수표보관함(344)이 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관함으로 대체될 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체 또는 보충 과정에서 리젝트(reject)되는 매체가 저장되는 제1 회수함(360)과, 출금과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제2 회수함(370)과, 매체를 보충하거나 회수하기 위한 보충/회수보관함(350)을 추가로 포함할 수 있다. 상기 보충/회수보관함(350)은 상기 매체보관함(340)에 보충할 매체를 보관할 수 있다. 또한, 상기 금융기기(1)는 출금을 위하여 상기 매체입출부(310)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미 수취 매체가 회수되는 제3 회수함(380)을 추가로 포함할 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 상기 매체를 각 모듈로 이송하는 이송로(390)를 포함할 수 있다.
본 발명에서 금융기기를 구성하는 각 모듈(매체입출부, 감별부, 매체보관함, 임시집적부, 회수함 등은 이송로(390)에 의해서 연결 될 수 있다. 상기 이송로(390)에는 다수의 이송로(391, 392, 393)가 포함될 수 있다.
상기 다수의 이송로(391,392,393)는 상기 감별부(320)를 중심으로, 상기 감별부(320)의 상단에 위치하는 제1 이송로(391), 상기 감별부(320)를 통과하는 제2 이송로(392), 상기 감별부(320)의 하단에 위치하는 제3 이송로(393)를 포함할 수 있다.
상기 제3 이송로(393)는 상기 매체보관함(340), 상기 제1 회수함(360) 및 상기 보충/회수보관함(350)의 상 측에 위치될 수 있다. 상기 제2 이송로(392)에서 상기 제3 이송로(393)로 인입 된 매체는 상기 매체보관함(340) 또는 상기 제1 회수함(360)으로 이송될 수 있다. 또한, 상기 매체보관함(340)에서 인출 된 매체는 상기 제2 이송로(392)로 이송될 수 있다.
매체는 상기 보충/회수보관함(350)에서 직접 인출되거나 상기 제1 회수함(360)을 경유하여 제3 이송로(393)로 인출될 수 있다. 또한, 상기 제3 이송로(393) 상의 매체가 상기 보충/회수보관함(350)으로 직접 인입 되거나 상기 제1회수함(360)을 경유하여 상기 보충/회수보관함(350)로 인입 될 수 있다.
도 3은 실시예에 따른 매체처리장치를 설명하기 위해 간략하게 표현한 블록도이다.
도3을 참조하면, 상기 매체처리장치(300)는 보관되어 있는 매체를 픽업하여, 상기 이송로로 전달하는 픽업부(400)를 포함할 수 있다. 상기 픽업부(400)는 모듈 내에 포함될 수 있고, 보관된 매체를 하나씩 분리하여 모듈 외부로 이송할 수 있다.
여기서 “모듈”이란, 상기 매체입출부(310), 감별부(320), 임시집적부(330), 매체보관함(340), 회수함(360,370,380), 및 보충/회수보관함(350), 및 상기 감별부(320)를 통과한 매체를 목적지로 안내하는 디버터(도 3의 600) 등을 통칭하는 단어일 수 있다.
일 예로, 상기 매체입출부(310)에 보관된 매체는 하나씩 분리될 수 있고, 상기 매체는 상기 매체입출부(310)로부터 인출되어, 상기 매체입출부(310)의 외부에 구비된 이송로(390)로 전달 될 수 있다. 이때, 상기 매체입출부(310)에는 상기 픽업부(400)가 포함될 수 있다. 다른 예로, 상기 매체보관함(340)에 보관된 매체는 하나씩 분리될 수 있고, 상기 매체는 상기 매체보관함(340)으로부터 인출되어, 상기 매체입출부(310)의 외부에 구비된 이송로(390)로 전달 될 수 있다. 이때, 상기 매체보관함(340)에는, 상기 픽업부(400)가 포함될 수 있다.
상기 픽업부(400)는 매체가 보관된 모듈로부터 외부로 픽업되는 것이 감지될 수 있는 픽업감지부(410)를 포함할 수 있다. 상기 픽업감지부(410)는, 상기 매체가 상기 픽업부로부터 픽업되어 외부로 이송되면, 상기 매체가 픽업된 시점을 획득할 수 있다.
상기 픽업부(400)로부터 픽업된 매체는 상기 감별부(320)로 이송될 수 있다. 상기 감별부(320)는 상기 픽업부(410)로부터 픽업되어, 상기 감별부(320)로 이송된 매체에 대한 상기 감별정보를 획득할 수 있다. 상기 감별부(320)는 상기 감별정보를 상기 모듈을 제어하는 제어부(900)로 송신할 수 있다. 상기 제어부(900)에 대한 설명은 후술된다.
상기 매체처리장치(300)는, 상기 감별부(320)를 통과하는 매체를 감지할 수 있는 이송감지부(321)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 이송감지부(321)는 상기 감별부(320) 내부에 구비될 수 있다. 상기 이송감지부(321)는 상기 감별부(320)를 통과하는 매체에 대한 통과시점을 획득할 수 있다. 상기 이송감지부(321)는 상기 감별부(320) 내부에 제공될 수 있다. 또한, 상기 이송감지부(321)는 상기 감별부(320)와 후술되는 디버터(600) 사이의 이송로 상에 제공될 수 있다. 한편, 상기 통과시점은 상기 매체가 상기 이송감지부(321)에서 실제 통과되는 시점이라는 의미에서 실제시점이라 이름할 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는, 상기 픽업부(400)로부터 픽업된 매체를 감별정보 또는 사용자의 명령에 의해 설정된 목적지모듈로 이송시키기 위하여, 상기 이송로(390)에 동력을 제공하는 이송모터(510)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 목적지모듈은 상기 매체입출부(310), 감별부(320), 임시집적부(330), 매체보관함(340), 회수함(360,370,380), 및 보충/회수보관함(350), 및 상기 감별부(320) 중 어느 하나일 수 있다. 상기 이송모터(510)는 전원부(미도시)로부터 전원을 인가 받을 수 있다 그리고, 상기 전원에 의해, 상기 이송모터(510)에 구비된 회전축이 일방향으로 회전됨으로써, 상기 이송로(390) 상에 있는 매체는 일방향으로 이송될 수 있다. 그리고, 상기 픽업부(410)로부터 인출된 매체는 상기 이송로(390)상에서 상기 목적지모듈을 향해 이송될 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 상기 이송모터(510)의 동작에 따른 매체의 이송거리를 예측할 수 있는 이송거리예측부(520)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 이송거리예측부(520)는 상기 이송모터(510)에 연결된 회전디스크 및 상기 회전디스크를 향해 빛을 투과시키는 광원을 추가로 포함할 수 있다. 상기 회전디스크의 중심은 상기 이송모터(510)의 회전축에 연결될 수 있다. 그리고 상기 회전디스크는 일례로 원형 또는 다각형의 형상으로 구비될 수 있다. 상기 회전디스크에는, 상기 광원으로부터 발생되는 빛이 통과되기 위하여 개구된 슬릿(521)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 이송모터(510)가 구동되는 경우, 상기 이송모터(510)의 회전축이 설정된 각도만큼 회전될 때마다 상기 광원에 의해 발생된 빛은 슬릿(521)을 통과할 수 있다. 상기 슬릿(521)은 상기 슬릿판에 하나 또는 다수 개로 구비될 수 있다. 일례로, 상기 회전디스크에 하나의 슬릿(521)이 구비되는 경우, 상기 이송모터(510)의 회전축이 1회전할 때마다, 상기 슬릿(521)에는 빛이 통과될 수 있다. 다른 예로, 상기 회전디스크에 다수 개의 슬릿(521)이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 다수 개의 슬릿(521)은 상기 회전디스크의 둘레를 따라 설정간격으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 이송모터(510)의 회전축이 상기 설정간격에 대응되는 각도로 회전될 때마다, 상기 다수 개의 슬릿(521) 중 어느 하나에는 빛이 통과될 수 있다. 상기 이송거리예측부(520)는, 상기 슬릿(521)에 통과되는 빛을 감지하는 슬릿감지부(522)를 추가로 포함할 수 있다. 상세히, 상기 이송모터(510)로부터 제공된 동력에 의해, 상기 이송로(390) 상에 있는 매체는 일 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 슬릿감지부(520)는 상기 매체가 상기 이송로(390) 상에서 특정거리 이동될 때마다, 상기 슬릿(521)을 통과하는 빛을 감지할 수 있다. 상기 특정거리는 사용자에 의해 설정되어 메모리에 저장된 거리를 의미할 수 있다. 또는, 상기 특정거리는 상기 이송로(390) 상에 추가로 구비되는 이송센서에 의해 획득되는 매체가 이동된 거리를 의미할 수 있다. 따라서, 상기 이송거리 예측부(520)는 상기 슬릿감지부(522)에 감지되는 빛에 따라서, 상기 매체가 상기 이송로(390)상에서 이동되는 거리를 예측할 수 있다.
다른 실시예로, 상기 이송거리예측부(520)는, 상기 이송모터(510)의 회전축에 대한 회전각도를 측정할 수 있는 홀센서(hall sensor)를 구비할 수 있다. 상기 이송모터(510)의 회전축이 회전되는 경우, 상기 이송거리예측부(520)는 상기 홀센서로부터 상기 이송모터(510)의 회전축에 대한 회전각을 획득할 수 있다. 그리고, 상기 이송거리예측부(520)는 상기 이송모터(510)의 회전축에 대한 회전각에 따라 매체가 상기 이송로(390)상에서 이동되는 거리를 획득할 수 있다.
한편, 상기 매체처리장치(300)는, 상기 매체처리장치(300)에 구비되는 각 모듈(매체입출부, 감별부, 매체보관함, 임시집적부, 회수함, 디버터 등)중 적어도 두 개의 모듈을 연결하는 이송로(390)의 길이가 저장될 수 있는 메모리(530)를 추가로 포함할 수 있다. 일례로, 상기 메모리(530)에는, 매체입출부(310) 및 감별부(320)를 연결하는 이송로(390)의 길이가 저장될 수 있다. 다른 예로, 상기 메모리(530)에는, 상기 매체입출부(310) 및 상기 회수함(360, 370, 380)을 연결하는 이송로(390)의 길이가 저장될 수 있다. 한편, 상기 모듈을 연결하는 이송로(390)의 길이는, 두 개의 모듈이 공간적으로 떨어진 상태에서, 매체가 이송되기 위한 이송로(390)에 의해 연결되는 거리를 의미할 수 있다. 따라서, 상기 각 모듈을 연결하는 이송로(390)의 길이는 이송거리라 이름할 수 있다.한편, 상기 매체처리장치(300)는 상기 매체가 상기 픽업부(400)로부터 픽업되어 상기 목적지모듈(700)로 설정된 모듈에 도착하는 예측시점을 획득할 수 있는 이송시점획득부(530)를 추가로 포함할 수 있다. 상세히, 상기 이송시점획득부(530)는 상기 메모리(320)에 저장된 각 모듈간의 거리에 대한 정보(이하, 거리정보)를 참조할 수 있다. 그리고, 상기 이송시점획득부(530)는 상기 슬릿감지부(522)에 감지되는 신호에 따른 상기 이송로(390)상에서 매체가 이송되는 거리에 대한 정보(이하, 예측정보)를 참조할 수 있다. 그리고, 상기 이송시점획득부(530)는 상기 거리정보 및 상기 예측정보를 이용하여, 상기 픽업부(400)로부터 상기 목적지모듈(700)로 설정된 모듈까지 도달하는 매체에 대한 예측시점을 획득할 수 있다.
상기 이송시점획득부(530)는 상기 거리정보 및 예측정보를 이용하여, 상기 매체가 픽업부(400)로부터 픽업되어 상기 디버터(600)에 도착되는 것이 예측되는 디버터 도착 예측시점을 획득할 수 있다. 상기 디버터 도착 예측시점은 제 1 예측시점이라 할 수 있다.
또한, 상기 이송시점획득부(530)는 상기 매체가 상기 픽업부(400)로부터 픽업되어 상기 이송감지부(321)에 통과되는 것이 예측되는 이송감지부 통과 예측시점을 획득할 수 있다. 상기 이송감지부 통과 예측시점은 제 2 예측시점이라 할 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 상기 감별부(320)를 통과한 매체의 목적지모듈(700)를 안내할 수 있는 디버터(600)를 추가로 포함 할 수 있다. 상기 디버터(600)는 상기 이송시점획득부(530)로부터 획득된 제 1 예측시점 및 상기 감별부(320)를 통해 획득되는 감별정보를 기초로 제어될 수 있다.
상기 매체처리장치(300)는 상기 감별부(320)와 상기 디버터(600)를 지난 매체의 행선지일 수 있는 목적지모듈(700)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 목적지모듈(700)는 상기 매체입출부(310), 임시집적부(330), 회수함(360,370,380) 및 보충/회수보관함(350) 중 적어도 하나일 수 있다. 일 예로, 매체보관함(340)에 보관된 매체는 픽업되어 상기 매체입출부(310)로 이송될 수 있다. 이때, 상기 매체입출부(310)는 상기 목적지모듈(700)에 포함될 수 있다. 다른 예로, 상기 감별부(320)를 지난 매체가 이상매체일 경우, 상기 매체는 상기 제1 회수함(360)으로 이송될 수 있다. 이때, 제1 회수함(360)은 상기 목적지모듈(700)에 포함될 수 있다.
상기 목적지모듈(700)는 도1 및 도2에서 설명한 구성과 다른 별도의 구성이 아니라, 상기 매체가 집적되는 모듈을 기능적으로 특정한 것으로 이해되어야 할 것이다.
상기 목적지모듈(700)는, 외부로부터 상기 매체가 상기 목적지모듈(700)로 인입 되는 것을 감지할 수 있는 도착감지부(710)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 도착감지부(710)는 매체를 감지할 수 있는 매체감지센서를 포함할 수 있다. 상기 도착감지부(710)는 상기 목적지모듈(700)에 도착한 상기 매체의 도착정보를 얻을 수 있고, 상기 도착정보는 상기 제어부(900)로 송신할 수 있다. 상기 도착정보는 매체의 도착유무, 도착시점 및 매체의 정상이동판단정보를 포함할 수 있다. 상기 정상이동판단정보는 픽업된 매체가 정상적인 목적지모듈(700)로 도착한 것에 대한 정보일 수 있다. 일 예로, 매체입출부(310)에 수표가 인입 되면, 상기 수표는 상기 수표보관함에 도착해야 할 것이다.
상기 매체처리장치(300)는 매체의 이송이 감지되는 이송센서(800)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 이송센서(800)는 상기 이송로(330) 상에서 상기 매체의 지연이 빈번하게 발생하는 구간에 추가로 제공될 수 있다. 일례로, 상기 이송센서(800)는 상기 픽업부(400) 및 상기 감별부(320) 사이의 이송로(390)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 이송시점획득부(530)는, 상기 매체가 이송센서(800)에 감지되는 것이 예측되는 시점과 상기 매체가 이송센서(800)에 감지되는 실제시점을 비교하여, 상기 매체가 상기 디버터(600)에 도착하는 제 1 예측시점을 보정할 수 있다. 또는, 상기 매체가 상기 이송감지부(321)에 도착하는 제 2 예측시점을 보정할 수 있다. 따라서, 상기 이송센서(800)는 지연이 많이 발생하는 상기 이송로(330) 구간에 추가로 제공되면, 상기 디버터(600)의 제어에 대한 정확성이 향상될 수 있다.
상기 이송센서(800)는, 본 발명의 목적인 이송로 상에 이송센서를 최소화 시키는 것에 대한 사상을 해치지 않은 측면에서, 사전에 언급한 바와 같이, 지연이 빈번하게 발생하는 구간에 한해 추가로 제공되는 것임을 다시한번 밝힌다.
상기 픽업감지부(410), 상기 이송감지부(321), 및 상기 도착감지부(710)로부터 매체의 이송시점이 획득되고, 상기 획득된 이송시점을 기초로 디버터의 동작이 제어되면, 상기 이송로(330) 상에 필요한 이송센서(800)의 소요가 최소화 될 수 있다. 또한, 상기 이송센서의 소요가 줄어들기 때문에, 이송로의 설계가 간편해지는 효과가 발생할 수 있다.
또한, 금융기기(1)에 센서노이즈를 유발하여, 금융기기의 장애의 원인이 될 수 있는 이송센서의 개수를 줄임으로써, 상기 금융기기(1)의 오작동을 줄일수 있는 장점이 있다.
상기 매체처리장치(300)는 상기 픽업부(400), 상기 감별부(320), 상기 이송감지부(321), 상기 이송모터(510), 상기 이송거리예측부(520), 상기 이송시점획득부(530), 상기 디버터(600), 및 상기 목적지모듈(700)를 제어하여, 픽업되는 매체를 적합한 목적지모듈(700)로 이송할 수 있는 제어부(900)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 제어부(900)는 상기 매체가 제 2 예측시점과 실제시점을 비교하여 제 1 예측시점을 보정할 수 있다. 상기 제어부(900)는 상기 매체의 제 2 예측시점과 실제시점간의 편차가 발생하면, 상기 제어부(900)는 상기 제 1 예측시점에서 상기 편차를 보정할 수 있다. 이 때, 상기 편차의 기준은 실제시점일 수 있다.
또한, 상기 제어부(900)는 상기 픽업부(400)로부터 픽업된 매체가 경로상에 제공된 상기 이송센서(800)에 통과되는 것이 예측되는 시점을 획득할 수 있다. 상기 제어부(900)는 상기 픽업부(400)로부터 픽업된 매체가 상기 이송센서(800)에 실제 통과되는 시점을 획득 할 수 있다. 상기 제어부(900)는 상기 이송센서(800)로부터 통과되는 것이 예측되는 시점과 상기 매체가 경로상에 제공된 상기 이송센서(800)로부터 실제 통과되는 시점을 비교하고, 편차가 발생하면 상기 편차만큼 제 1 예측시점을 보정할 수 있다. 이때, 상기 편차의 기준은 상기 매체가 상기 이송센서(800)로부터 실제 통과되는 시점 일 수 있다.
또한, 상기 제어부(900)는 상기 이송센서(800)를 점검할 수 있고, 상기 이송센서(800)에 이상이 발생되면, 상기 이상이 발생한 이송센서(800)를 제외하도록 플래그를 설정할 수 있다. 또한, 상기 제외된 이송센서(800)의 전후방에 위치한 이송센서(800) 및 상기 매체감지센서로 이상이 발생한 이송센서(800)의 기능을 대체할 수 있다. 따라서, 상기 이송센서(800)에 이상이 발생되더라도, 상기 이송센서(800)로 인한 금융기기(1)의 고장을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
상기 제어부(900)에는 상기 픽업감지부(410), 상기 이송감지부(321), 상기 도착감지부(710) 및 이송센서(800)에 매체의 길이에 비해 짧은 신호인 노이즈가 입력될 수 있다. 이때, 상기 제어부(900)에는 상기 노이즈를 인식하지 않고, 제외처리 하도록 플래그가 설정될 수 있다. 상기 노이즈를 제외 처리하면, 매체를 목적지모듈(700)로 이송되는 것에 대한 신속성과 정확성이 향상될 수 있다.
이하에서는 매체의 이송을 처리하는 매체처리장치 제어방법에 대해 설명하기로 한다.
도4는 실시예에 따른 매체처리장치에서 매체의 이송을 처리하는 방법을 설명하기 위해 나타낸 순서도이다.
도4를 참조하면, 제어부(900)는 매체의 이송을 요청 받을 수 있다(S1).
상기 제어부(900)는 이송로(390) 상의 이송센서(800)를 점검할 수 있다(S2). 상기 이송로(390) 상에 배치된 이송센서(800)에 이상이 감지되면, 상기 제어부(900)는 상기 이상이 감지된 이송센서(800)를 제외할 수 있다. 또한, 상기 제어부(900)는 상기 이상이 감지된 이송센서(800)를 전후방에 위치한 이송센서(800)로 대체할 수 있다. 상기 이상이 발생한 이송센서(800)가 제외됨으로써, 상기 매체처리장치(300)의 고장발생률이 낮아 질 수 있다. 또한, 상기 매체처리장치(300)의 매체이송에 대한 정확성을 확보할 수 있는 효과가 발생할 수 있다.
상기 제어부(900)는 매체가 보관되어 있는 모듈로부터, 상기 매체의 픽업을 실시할 수 있다(S3). 이때, 상기 모듈에는 매체가 보관되어있는 매체입출부(310), 임시집적부(330), 매체보관함(340), 보충/회수보관함(350) 및 회수함(360,370,380) 중 적어도 하나가 포함 될 수 있다. 상기 제어부(900)에는 상기 픽업되는 매체의 픽업시점이 획득될 수 있다. 상기 픽업된 매체는 상기 감별부(320)로 이송될 수 있다.
상기 제어부(900)는 매체가 디버터(600)에 도착하는 시점이 예측되는 제 1 예측시점 및 매체가 이송감지부(321)를 통과하는 시점이 예측되는 제 2 예측시점을 획득할 수 있다(S4). 상기 제 1 예측시점에 따라 상기 디버터(600)는 상기 매체를 목적지모듈(700)로 안내할 수 있다. 상기 제 1 예측시점은 상기 매체가 상기 픽업감지부(410)에서부터 상기 디버터(600)에 도달하는 거리에 대한 예측시점일 수 있다. 또는, 상기 제 1 예측시점은 상기 매체가 상기 이송로 상에 제공된 이송센서(800)에서부터 상기 디버터(600)에 도달하는 거리에 대한 예측시점일 수 있다. 제 2 예측시점은 상기 매체가 상기 픽업감지부(410)에서부터 상기 이송감지부(321)에 도달하는 거리에 대한 예측시점일 수 있다. 또는, 상기 제 2 예측시점은 상기 매체가 상기 이송로 상에 제공된 이송센서(800)에서부터 상기 이송감지부(321)에 도달하는 거리에 대한 예측시점일 수 있다.
상기 제어부(900)는 상기 픽업부(400)로부터 픽업된 매체가 상기 이송감지부(321)를 통과하는 실제시점을 획득할 수 있다(S5). 상기 실제시점은 상기 픽업부(400)에서 상기 이송감지부(321)까지의 이송거리에 대한 실제시점일 수 있다. 또는, 상기 실제시점은 상기 이송로 상에 있는 이송센서(800)에서 상기 이송감지부(321)까지의 이송거리에 대한 실제시점일 수 있다.
상기 제어부(900)는 상기 매체의 제 2 예측시점과 실제시점간을 비교할 수 있다(S6). 이때, 상기 실제시점 및 상기 제 2 예측시점의 이송거리는 모두 동일 할 수 있다. 일 예로, 상기 제 2 예측시점이 상기 이송센서(800)에서 상기 이송감지부(321)까지의 이송거리에 대한 예측시점인 경우, 상기 실제시점은 상기 이송센서(800)에서 상기 이송감지부(321)까지의 이송거리에 대한 실제시점일 수 있다.
상기 제 2 예측시점과 상기 실제시점간에 편차가 발생하면, 상기 제어부(900)는 상기 제 1 예측시점에서 대하여 상기 편차를 보정할 수 있다(S7). 이 때, 상기 편차의 기준은 실제시점일 수 있다.
상기 제어부(900)는 상기 감별부(320)로부터 상기 매체의 감별정보를 획득할 수 있다(S8). 상기 제어부(900)는 획득된 감별정보와 상기 제 1 예측시점을 기초로 상기 디버터(600)를 제어하여, 상기 매체를 적합한 목적지모듈(700)로 안내 할 수 있다. 상기 제 1 예측시점은 보정된 예측시점일 수 있다.
상기 제어부(900)는 상기 목적지모듈(700)의 도착감지부(710)로부터 상기 매체에 대한 도착정보를 획득할 수 있다(S9). 상기 매체가 상기 목적지모듈(700)에 도착하면, 상기 제어부(900)는 상기 매체의 도착정보를 획득할 수 있다. 상기 제어부(900)는 상기 도착정보를 참조하여, 매체가 정상적으로 목적지모듈(700)로 도착했는지를 확인할 수 있다. 상기 매체가 상기 목적지모듈(700)에 비 정상적으로 도착하였으면, 상기 제어부(900)는 상기 디버터(600)를 재점검할 수 있고, 디버터(600)의 동작을 보정할 수 있다. 따라서, 상기 매체처리장치(10)의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생할 수 있다.
본 발명에 의하면, 이송로 상의 센서소요를 최소화함으로써, 상기 이송로의 설계를 간편하게 될 수 있다.
또한, 센서에 연결되는 선로가 감소하면서 구성회로가 간소화 될 수 있다.
또한, 전자부품이 감소되고, 구성회로가 간소화 되기 때문에 유지보수 하는 것이 보다 간소해질 수 있고, 시간적 효율성이 증대되는 효과가 발생할 수 있다.
또한, 센서에서 발생하는 노이즈가 줄어들게 되어, 상기 금융기기 작동의 안정성이 확보 될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당구성요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 금융기기 200: 사용자 인터페이스
300: 매체처리장치 310: 매체입출부
320: 감별부 321: 이송감지부
400: 픽업부 410: 픽업감지부
510: 이송모터 520: 이송거리예측부
530: 이송시점예측부 600: 디버터
700: 목적지모듈 710: 도착감지부
800: 이송센서 900: 제어부

Claims (25)

  1. 매체가 이송되는 이송로;
    상기 이송로에 이송력을 제공하는 이송모터;
    상기 매체의 감별정보를 획득하는 감별부;
    상기 감별부를 통과하는 매체가 감지되는 이송감지부;
    상기 감별부를 통과한 매체의 이송경로를 안내하는 디버터;
    상기 매체가 상기 디버터에 도착하는 시점으로 예측되는 제 1 예측시점과, 상기 매체가 상기 이송감지부에 감지되는 것이 예측되는 제 2 예측시점과, 실제 상기 매체가 상기 이송감지부에 감지되는 실제시점을 획득하는 이송시점 획득부; 및
    상기 제 2 예측시점 및 상기 실제 시점 간의 편차 발생 시 상기 편차를 이용하여 상기 제 1 예측시점을 보정하는 제어부를 포함하는 매체처리장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 편차는 상기 실제시점이 기준인 매체처리장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송감지부는 상기 감별부에 제공되는 매체처리장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 감별부는 상기 이송감지부에 감지된 매체에 대한 정보를 제어부로 송신하는 매체처리장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송감지부는 상기 감별부와 상기 디버터 사이의 이송로 상에 제공되는 매체처리장치.
  8. 매체가 이송되는 이송로;
    보관되어 있는 매체를 픽업하여, 상기 이송로로 전달하는 픽업부;
    상기 이송로에 이송력을 제공하는 이송모터;
    상기 이송모터의 동작에 따른 매체의 이송거리를 예측할 수 있는 이송거리예측부;
    상기 매체의 감별정보를 획득하는 감별부;
    상기 감별부를 통과하는 매체가 감지되는 이송감지부;
    상기 감별부를 통과한 매체의 이송경로를 안내하는 디버터;
    상기 매체가 상기 디버터에 도착하는 시점으로 예측되는 제 1 예측시점을 획득할 수 있는 이송시점획득부; 및
    상기 제 1 예측시점 및 상기 감별정보에 기초하여, 상기 디버터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 매체처리장치.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송거리예측부에는,
    상기 이송모터에 연결된 슬릿;
    상기 슬릿을 감지하는 슬릿감지부가 포함되는 매체처리장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송거리예측부는 상기 픽업부에서 상기 이송감지부까지 매체의 이송거리를 예측하는 매체처리장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 픽업부는,
    매체가 인입 또는 인출 되는 매체입출부;
    상기 매체입출부를 통하여 수납된 매체가 임시적으로 저장되는 임시집적부;
    매체가 보관되는 매체보관함;
    상기 매체보관함에 매체를 보충하거나 회수하는 보충/회수보관함; 및
    상기 감별부에서 불량인 것으로 판단된 매체를 저장하는 회수함 중 적어도 하나에 포함되는 매체처리장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 매체가 상기 픽업부로부터 픽업되어 외부로 이송되면, 상기 매체의 픽업된 시점을 획득하는 픽업감지부를 포함하고,
    상기 예측시점은, 상기 매체가 상기 픽업감지부에 감지된 시점부터 기산되는 매체처리장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 감별부와 상기 디버터를 통과한 매체의 행선지인 목적지모듈을 더 포함하고,
    상기 목적지모듈은,
    상기 매체가 인입 또는 인출 되는 매체입출부;
    상기 매체입출부를 통하여 수납된 매체가 임시적으로 저장되는 임시집적부;
    상기 매체가 보관되는 매체보관함;
    상기 매체보관함에 매체를 보충하거나 회수하는 보충/회수보관함; 및
    상기 감별부에서 불량인 것으로 판단된 매체를 저장하는 회수함 중 적어도 하나인 매체처리장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    매체가 상기 목적지모듈에 인입 되는 것을 확인하는 도착감지부를 추가로 포함하는 매체처리장치.
  16. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송로 상에 매체의 이송이 감지되는 이송센서를 추가로 포함하는 매체처리장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 이송거리예측부는 상기 이송센서에서 상기 이송감지부까지의 이송거리를 예측하는 매체처리장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이송센서에 이상이 발생하면, 상기 이상이 발생된 이송센서를 제외하는 플래그를 설정하는 매체처리장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제외된 이송센서를, 상기 제외된 이송센서의 전방 또는 후방에 위치한 이송센서로 대체하는 매체처리장치.
  20. 매체 이송요청을 받는 단계;
    상기 매체가 모듈로부터 이송로로 픽업되는 단계;
    상기 매체의 감별정보가 획득되는 단계;
    상기 매체가 이송감지부에 도달하는 제 2 예측시점이 획득되는 단계;
    상기 매체가 상기 이송감지부로부터 통과되는 실제시점이 획득되는 단계;
    상기 실제시점 및 상기 제 2 예측시점을 비교하여 편차를 계산하고, 상기 편차만큼 상기 매체가 디버터에 도달하는 제 1 예측시점을 보정하는 단계; 및
    상기 디버터는, 상기 감별정보 및 상기 보정된 제 1 예측시점에 따라 동작되고, 상기 매체를 목적지모듈로 안내하는 단계를 포함하는 매체처리방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    매체 이송요청을 받는 단계에서,
    이송로 상의 이송센서를 점검하는 단계를 추가로 포함하는 매체처리방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    이송로 상의 이송센서를 점검하는 단계에서,
    상기 이송센서에 이상이 발생하면 플래그를 설정하여 미사용 상태로 처리하는 단계를 추가로 포함하는 매체처리방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 매체가 모듈로부터 이송로로 픽업되는 단계;
    상기 매체의 픽업시점이 획득되는 단계를 추가로 포함하는 매체처리방법.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 매체가 목적지모듈로 안내되면 상기 매체의 도착정보를 수신 받는 단계를 추가로 포함하는 매체처리방법.
  25. 금융거래 시 고객의 매체가 입금되거나 출금되는 매체출입부;
    고객의 금융거래를 위한 사용자 인터페이스가 제공되고, 상기 사용자 인터페이스에 정보를 입력하고, 상기 입력한 정보에 대한 결과를 표시하는 고객조작부; 및
    매체가, 상기 매체의 이송경로를 결정하는 디버터에 도착하는 예측시점을, 모터의 동작시간을 기준으로 예측하여, 상기 디버터의 동작을 결정하는 매체처리장치가 포함되는 금융기기.

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