KR101154171B1 - 매체처리장치, 금융자동화기기 및 그의 제어방법 - Google Patents

매체처리장치, 금융자동화기기 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금융자동화기기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 금융자동화기기는, 매체가 인출되기 위한 공간을 개폐하는 셔터; 상기 공간으로 매체를 이송하기 위한 이송기; 상기 이송기의 위치를 감지하기 위한 이송 감지부; 상기 매체의 유무를 감지하기 위한 매체 감지부; 및 상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부의 감지 정보를 인식할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 이송 감지부에서 상기 이송기의 특정 위치가 감지되면, 상기 셔터가 개방되고, 상기 제어부는 상기 매체 감지부에서 매체를 감지하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

Description

매체처리장치, 금융자동화기기 및 그의 제어방법{Medium handling apparatus, automated teller machine and method of controlling the same}
본 발명은 매체처리장치, 금융자동화기기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 자동으로 처리하는 기기이다.
상기 금융자동화기기는, 매체(예를 들면, 지폐, 수표 등)를 입금 또는 출금하거나, 매체를 이체할 수 있다. 상기 금융자동화기기는, 매체의 출금을 위하여 매체를 이송하는 이송기를 포함한다. 상기 이송기가 이동되는 과정에서 상기 이송기가 특정 위치에 위치하게 되면, 매체출입부의 셔터가 열리게 된다. 그리고, 상기 이송기는 매체이 인출이 가능한 최종 위치로 더 이동하게 된다.
이와 같은 종래의 금융자동화기기에 의하면, 이송 상의 장애로 상기 이송기가 상기 특정 위치를 지났으나 최종 위치로 이송하지 못하는 경우 상기 금융자동화기기는 장애로 판단하여 매체를 회수함으로 회수한다. 그러나, 상기 이송기가 특정 위치를 지났으므로, 상기 셔터는 열리게 되어 고객이 매체를 인출하는 경우가 있다. 이 경우 실질적으로 매체가 회수함에 회수되지 못하는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 매체의 인출 여부를 정확하기 판단할 수 있는 매체처리장치, 금융자동화기기 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 금융자동화기기는, 매체가 인출되기 위한 공간을 개폐하는 셔터가 구비되는 본체; 상기 본체에 이동 가능하게 설치되어, 공간으로 매체를 이송하기 위한 이송기; 상기 본체에 구비되며, 상기 이송기의 이송을 가이드하는 가이더; 상기 가이더에 구비되며, 상기 이송기의 위치를 감지하기 위한 이송 감지부; 상기 이송기 또는 상기 가이더에 구비되며, 매체의 유무를 감지하기 위한 매체 감지부; 및 상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부와 연결되어, 상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부의 감지 정보를 인식할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 이송 감지부에서 상기 이송기의 특정 위치가 감지되면, 상기 셔터가 개방되고, 상기 제어부는 상기 매체 감지부에서 매체를 감지하였는지 여부를 판단하며, 상기 매체 감지부에서 매체가 미감지되면 상기 셔터가 닫히고, 상기 매체 감지부에서 매체가 감지되면, 상기 매체는 회수 보관함으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 금융자동화기기의 제어방법은, 매체의 인출 공간으로 매체를 방출하기 위하여 매체가 이송기에 의해서 이송되는 단계; 상기 이송기가 이동되는 과정에서 감지부가 상기 이송기를 감지하여 상기 인출 공간을 개폐하는 셔텨가 개방되는 단계; 및 상기 셔터가 개방된 후에, 상기 매체의 유무가 감지되는 단계를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 매체처리장치는, 매체가 인출되기 위한 공간으로 매체를 이송하기 위한 이송기; 상기 이송기의 이동을 가이드하기 위한 가이더; 상기 가이더에 구비되며, 상기 이송기의 위치를 감지하기 위한 이송 감지부; 상기 가이더 또는 상기 이송기에 구비되며, 매체의 유무를 감지하기 위한 매체 감지부; 및 상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부와 연결되어, 상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부의 감지 정보를 인식할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 이송 감지부에서 상기 이송기의 특정 위치가 감지되면, 상기 공간을 개폐하기 위한 셔터가 개방되고, 상기 제어부는 상기 매체 감지부에서 매체를 감지하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
제안되는 발명에 의하면, 매체의 수취 유무(정상처리 또는 장애처리)가 정확하게 판단될 수 있는 장점이 있으며, 금융자동화기기에서의 매체 개수가 정확하게 판단될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 구성을 설명하기 위한 블럭도.
도 3은 매체의 인출을 위한 이송장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 이송기의 이동 위치를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 금융장화기기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 금융자동화기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는 사용자가 금융 업무를 처리할 수 있도록 하기 위한 입력부(11)와, 수표를 출입금하기 위한 수표출입부(12)와, 지폐를 출입금하기 위한 지폐출입부(13)와, 통장을 출입하기 위한 통장 출입부(14)와, 금융처리를 위한 IC 카드(Integrated Circuit Card)를 출입하기 위한 카드출입부(15)를 포함한다.
본 실시 예에서 매체(medium)는, 지폐, 수표, 상품권 등과 같은 유가증권을 포함한다.
상기 수표출입부(12) 및 상기 지폐출입부(13)는 각각 셔터(121, 131: shutter)를 포함한다. 상기 셔터(121, 131)는 수표 또는 지폐의 입출을 위한 공간을 커버한다.
상기 금융자동화기기(1)의 기본 구조는 공지의 구조가 사용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 구성을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 3은 매체의 인출을 위한 이송장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
이하에서는 상기 지폐출입부(13)의 셔터(131)를 예를 들어 설명하나, 상기 셔터(131)와 관련한 내용은 수표출입부(12)의 셔터(121)에도 동일하게 적용됨을 밝혀둔다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 금융자동화기기는, 매체를 처리하기 위한 매체처리장치와, 매체의 인출을 위한 인출 공간(S)을 개폐시키는 셔터(131)와, 상기 셔터(131)를 작동시키기 위한 셔터 구동부(40)를 포함한다. 상기 매체처리장치는, 상기 본체에 이동 가능하게 설치되어 매체의 인출을 위하여 매체를 이송하기 위한 이송기(210)와, 이송기 구동부(220)가 구비되는 이송장치(20)와, 상기 이송기(210)의 위치를 감지하기 위한 이송 감지부(240)와, 매체를 감지하기 위한 매체 감지부(250)와, 적어도 상기 셔터 구동부(40)와 상기 이송기 구동부(220)를 작동하기 위한 제어부(30)와, 적어도 상기 이송 감지부(240)의 감지 정보 및 상기 매체 감지부(250)의 감지 정보가 저장되는 메모리부(50: memory)를 포함한다.
상세히, 상기 이송장치(20)는 상기 이송기(210)의 이동을 가이드하는 가이더(guider: 230)를 더 포함한다. 상기 이송기(210)는 매체(M)의 인출을 위하여 상기 가이더(230)를 따라 도 3에서 A방향으로 이동될 수 있다. 상기 이송기(210)는, 매체(M)를 잡기 위한 하나 이상의 홀더(holder: 212)와, 자석(214)을 포함한다.
상기 이송장치(20)는, 매체의 출금이 완료된 후에, 상기 이송기(210)가 복귀 위치에서 정지되도록 하기 위한 기준위치 감지부(232)를 포함한다. 즉, 상기 이송기(210)가 A방향과 반대 방향으로 이동하는 중에 상기 기준위치 감지부(232)가 상기 자석(214)을 감지하면, 상기 이송기(210)가 정지하게 된다. 이 때, 상기 복귀 위치는, 상기 매체의 출금 시에는 상기 이송기(210)의 이동 시작 위치이다.
상기 이송장치(20)는 고객이 매체(M)를 미수취한 상태에서 회수 보관함(미도시)으로 상기 매체를 이송시키기 위하여 상기 이송기(210)가 회수 위치에서 정지되도록 하기 위한 회수위치 감지부(234)를 포함한다. 즉, 상기 이송기(210)가 A방향과 반대 방향으로 이동하는 중에 상기 회수위치 감지부(232)가 상기 자석(214)을 감지하면, 상기 이송기(210)가 정지하고, 상기 매체(M)가 상기 회수 보관함으로 이송된다.
상기 이송감지부(240)는, 상기 이송기(210)의 이동을 감지하지 하는 제1 이송 감지부(244)와, 제2 이송 감지부(246)를 포함한다. 상기 제1 이송 감지부(244)와 상기 제2 이송 감지부(246)는 수평 방향으로 이격된다. 그리고, 상기 이송기(210)의 이동 과정에서 상기 제1 이송 감지부(244)가 상기 이송기(210)를 먼저 감지하고, 상기 이송기(210)의 추가 이동 시에 상기 제2 이송 감지부(246)가 상기 이송기(210)를 감지한다. 상기 제1 이송 감지부(244)는 상기 셔터(131)의 개방 시기를 판단하기 위하여 사용되고, 상기 제2 이송 감지부(246)는 상기 이송기(210)가 방출 정지 위치에 놓이도록 하기 위하여 사용된다. 즉, 상기 셔터(131)의 개방 조건은 상기 제1 이송 감지부(244)가 상기 이송기(210)를 감지한 경우이다.
그리고, 상기 이송기(210)가 A방향으로 이동할 때를 기준으로 상기 기준위치 감지부(232), 상기 회수위치 감지부(234), 상기 제1 이송 감지부(244) 및 상기 제2 이송 감지부(246)가 순차적으로 배치된다.
상기 기준위치 감지부(232), 상기 회수위치 감지부(234), 상기 제1 이송 감지부(244) 및 상기 제2 이송 감지부(246)는 상기 이송기(210)의 자석(214)의 자기(magnetism)를 감지하기 위한 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다. 본 실시 예에서, 상기 각 감지부의 일 례로 홀 센서가 구비되는 것으로 설명되나, 이와 달리 상기 각 감지부는 포토 센서(photo sensor)일 수 있다. 즉, 상기 이송기(210)에서 상기 자석이 위치하는 부분과 그 외의 부분의 명도를 달리하여 상기 이송기(210)의 위치를 감지할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 각 감지부의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
상기 매체 감지부(250)는, 상기 이송기(210)에 위치되는 제1 매체 감지부(252)와, 상기 가이더(230)에 위치되는 제2 매체 감지부(254)를 포함한다.
상기 제1 매체 감지부(252)는 상기 이송기(210) 상의 매체의 유무를 감지하고, 상기 제2 매체 감지부(254)는 상기 공간(S)에서의 매체의 유무를 감지한다. 상기 제2 매체 감지부(254)는 일 례로, 발광센서와 수광센서를 포함할 수 있다.
상기 발광센서와 상기 수광센서는 상하 방향으로 배치되고, 상기 매체가 상기 발광센서와 수광센서 사이를 통과할 수 있다. 이 경우 상기 매체의 정확한 감지를 위하여 상기 제2 매체 감지부(254)는 복수 개가 구비될 수 있으며, 복수의 제2 매체 감지부는 상기 매체의 양측에서 상기 매체를 감지할 수 있다.
다른 예로서, 상기 발광센서와 수광센서는 수평 방향으로 이격되어 배치되고, 상기 매체가 상기 발광센서와 수광센서 사이를 지날 수 있다. 즉, 상기 매체의 일측방에 상기 발광센서가 위치되고, 상기 매체의 타측방에 수광센서가 배치될 수 있다.
상기 제1 매체 감지부(252)는 일 례로, 발광센서와 수광센서를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 상기 제1 매체 감지부(252)는 매체에 포함된 자기(magnetism)를 감지하는 자기저항센서(Magnetic Resistance Sensor)일 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제1 매체 감지부(252)와 상기 제2 매체 감지부(254)의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
그리고, 상기 메모리부(50)에는, 상기 각 감지부(232, 234, 244, 246, 252, 254)에서 감지되는 정보가 저장된다.
이하에서는 금융자동화기기의 제어방법에 대해서 설명하기로 한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 이송기의 이동 위치를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 금융장화기기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에는 제1이송 감지부가 이송기를 감지할 때의 이송기의 위치가 도시되고, 도 5에는 제2이송 감지부가 이송기를 감지하기 전의 위치에 상기 이송기가 위치한 것이 도시되며, 도 6에는 제2이송 감지부가 이송를 감지할 때의 이송기의 위치가 도시된다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 매체의 출금 명령이 입력되면, 하나 이상의 매체가 상기 이송기(210)에 놓이게 된다. 매체가 상기 이송기(210)에 놓이면, 상기 이송기(210)는 상기 매체의 방출을 위하여 A방향으로 이동된다.
상기 이송기(210)가 A방향으로 이동되는 중에 상기 회수위치 감지부(234)는 상기 이송기(210)의 자석(214)을 감지한다(이하에서 각 감지부가 이송기를 감지하는 것은 각 감지부가 이송기의 자석(214)을 감지하는 것을 의미한다).
그러나, 상기 제어부(30)는 상기 제1이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)를 감지하기 전까지는 상기 회수위치 감지부(234)에서 감지된 정보를 무시한다.
상기 이송기(210)가 이동되는 중에 상기 제어부(30)에서는 상기 제1이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)가 감지되었는지 여부가 판단된다(S2). 상기 제1이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)가 감지된 경우(도 4와 같은 상태) 상기 셔터(131)가 열린다(S3).
상기 제어부(30)에서는, 상기 제1 이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)가 감지되고, 일정 시간 경과 후에 상기 제2 이송 감지부(246)에서 상기 이송기(210)가 감지되는지 여부가 판단된다(S4). 상기 제2 이송 감지부(246)에서 상기 이송기(210)가 감지되면(도 5와 같은 상태), 상기 이송기(210)는 정지하게 된다(S5). 상기 이송기(210)가 정지하면 고객이 매체를 수취할 수 있는 상태가 된다.
그 다음, 상기 제어부(30)에서는, 상기 제1 매체 감지부(252)에서 매체가 감지되는지 여부가 판단된다(S6). 상기 제1 매체 감지부(252)에서 매체가 감지된 경우에는 일정 시간이 경과되었는지 여부가 판단된다(S7). 일정 시간이 경과된 경우, 상기 제어부(30)에서는 상기 제1 매체 감지부(252)에서 매체가 감지되는지 여부가 재차 판단된다(S8).
만약, 상기 제1 매체 감지부(252)에서 매체가 재차 감지된 경우에는 상기 매체를 회수 보관함으로 이동시키기 위하여 상기 이송기(210)가 A방향과 반대방향으로 이동된다. 상기 제1 매체 감지부(252)에서 매체가 재차 감지된 경우는 고객이 매체를 미수취한 경우이므로, 상기 매체를 회수 보관으로 이동시키는 것이다.
상기 이송기(210)가 A방향과 반대방향으로 이동 중에 상기 회수위치 감지부(234)가 상기 이송기(210)를 감지하면, 상기 이송기(210)는 정지하고, 상기 매체가 상기 회수 보관함으로 이동된다(S9). 그리고, 상기 셔터(131)는 닫히게 된다(S10).
이 때, 단계 S8에서 판단 결과, 상기 제1 매체 감지부(252)에서 매체가 재차 감지되는 경우 상기 셔터(131)가 닫히고, 상기 이송기(210)가 회수 위치로 이동할 수도 있다. 즉, 단계 S9 및 단계 S10의 순서는 서로 바뀔 수 있다.
한편, 단계 S6 또는 단계 S8에서 판단 결과, 상기 제1 매체 감지부(252)에서 상기 매체가 감지되지 않으면, 상기 제어부(30)에서는 상기 제2 매체 감지부(254)에서 상기 매체가 감지되는지 여부가 판단된다(S11). 상기 제2 매체 감지부(254)에서 매체가 감지된 경우에는 일정 시간이 경과되었는지 여부가 판단된다(S12). 일정 시간이 경과된 경우, 상기 제어부(30)에서는 상기 제2 매체 감지부(254)에서 매체가 감지되는지 여부가 재차 판단된다(S13). 만약, 상기 제2 매체 감지부(252)에서 매체가 재차 감지된 경우에는 상기 매체를 회수 보관함으로 이동시키기 위하여 상기 이송기(210)가 A방향과 반대방향으로 이동된다. 상기 제2 매체 감지부(254)에서 매체가 재차 감지된 경우는 고객이 매체를 미수취한 경우이므로, 상기 매체를 회수 보관함으로 이동시키는 것이다.
반면, 단계 S11 또는 단계 S13에서 판단 결과, 상기 제2 매체 감지부(254)에서 매체가 감지되는 않는 경우에는, 상기 셔터(131)가 닫힌다. 상기 제2 매체 감지부(254)에서 상기 매체가 감지되지 않는 경우는 고객이 매체를 수취한 경우이므로, 상기 셔텨(131)가 닫히게 된다.
한편, 단계 S4에서 판단 결과, 상기 제1 이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)가 감지되고, 일정 시간 경과 후에 상기 제2 이송 감지부(246)에서 상기 이송기(210)가 감지되지 않으면(일 례로 도 6과 같은 상태), 단계 S6으로 이동한다.
이 때, 상기 제1 이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)가 감지되고, 일정 시간 경과 후에 상기 제2 이송 감지부(246)에서 상기 이송기(210)가 감지되지 않는 경우는 상기 이송기 구동부(220)의 작동에 문제가 있거나, 상기 이송기(210) 또는 상기 가이더(230)에 문제가 발생하는 경우이다.
상기 제1 이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)가 감지된 경우 상기 셔터(131)가 열리게 되므로, 고객이 매체를 수취하거나 수취하지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 고객의 매체 수취 여부를 정확하게 판단하기 위하여, 상기 제1 이송 감지부(244)에서 상기 이송기(210)가 감지되고 일정 시간 경과 후에 상기 제2 이송 감지부(246)에서 상기 이송기(210)가 감지되지 않는 경우에도 매체의 유무를 판단한다. 또한, 본 발명에서는 금융자동화기기의 작동 상태 및 매체 개수를 정확하게 판단하기 위하여 각 감지부에서 감지된 정보가 상기 메모리부(50)에 저장되도록 한다.
예를 들어, 상기 제1 이송 감지부(210)에서 상기 이송기(210)를 감지한 정보와, 상기 매체 감지부(252, 254)에서 매체를 미감지한 정보가 상기 메모리부(50)에 저장되면, 관리자는 상기 이송기(210) 또는 이송기 구동부(220)가 정상적으로 작동하지 않았으나, 고객은 매체를 수취한 것으로 확인할 수 있다.
본 발명에 의하면, 매체의 수취 유무(정상처리 또는 장애처리)가 정확하게 판단될 수 있는 장점이 있으며, 금융자동화기기에서의 매체 개수가 정확하게 판단될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210: 이송기 230: 가이더
240: 이송 감지부 250: 매체 감지부

Claims (13)

  1. 매체가 인출되기 위한 공간을 개폐하는 셔터가 구비되는 본체;
    상기 본체에 이동 가능하게 설치되어, 공간으로 매체를 이송하기 위한 이송기;
    상기 본체에 구비되며, 상기 이송기의 이송을 가이드하는 가이더;
    상기 가이더에 구비되며, 상기 이송기의 위치를 감지하기 위한 이송 감지부;
    상기 이송기 또는 상기 가이더에 구비되며, 매체의 유무를 감지하기 위한 매체 감지부; 및
    상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부와 연결되어, 상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부의 감지 정보를 인식할 수 있는 제어부를 포함하고,
    상기 이송 감지부에서 상기 이송기의 특정 위치가 감지되면, 상기 셔터가 개방되고, 상기 제어부는 상기 매체 감지부에서 매체를 감지하였는지 여부를 판단하며,
    상기 매체 감지부에서 매체가 미감지되면 상기 셔터가 닫히고, 상기 매체 감지부에서 매체가 감지되면, 상기 매체는 회수 보관함으로 이동되는 금융자동화기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 감지부는, 상기 셔터의 개방을 위하여 상기 이송기를 감지하는 제1 이송 감지부와,
    상기 이송기가 방출 정지 위치에 정지되도록 하기 위하여 상기 이송기를 감지하는 제2 이송 감지부를 포함하는 금융자동화기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 이송 감지부에서 상기 이송기가 감지되고, 일정 시간 경과할 때까지 상기 제2 이송 감지부에서 상기 이송기가 미감지되면,
    상기 제어부는 상기 매체 감지부에서 상기 매체가 감지되었는지 여부를 판단하는 금융자동화기기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 이송 감지부에서 상기 이송기가 감지되면,
    상기 제어부는 상기 매체 감지부에서 상기 매체가 감지되었는지 여부를 판단하는 금융자동화기기.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 매체 감지부는, 상기 이송기에 구비되어 상기 이송기 상의 매체를 감지하기 위한 제1 매체 감지부와,
    상기 공간에 위치한 매체를 감지하기 위한 제2 매체 감지부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 매체 감지부에서 매체가 미감지된 경우에 상기 제2 매체 감지부에서 매체가 감지되었는지 여부를 판단하는 금융자동화기기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2 매체 감지부는 발광센서와 수광센서를 포함하며,
    상기 발광센서와 수광센서 사이를 매체가 통과할 수 있는 금융자동화기기.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 매체 감지부에서 매체가 감지되면, 일정 시간 경과 후에 상기 매체 감지부에서 매체가 감지되는지 여부가 재차 판단되는 금융자동화기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부의 감지 정보가 저장되는 메모리부를 더 포함하는 금융자동화기기.
  10. 매체의 인출 공간으로 매체를 방출하기 위하여 매체가 이송기에 의해서 이송되는 단계;
    상기 이송기가 이동되는 과정에서 감지부가 상기 이송기를 감지하여 상기 인출 공간을 개폐하는 셔텨가 개방되는 단계; 및
    상기 셔터가 개방된 후에, 상기 매체의 유무가 감지되는 단계를 포함하는 금융자동화기기의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 매체의 유무가 감지되는 단계는, 상기 이송기가 방출 정지 위치에 도달하기 전에 수행될 수 있는 금융자동화기기의 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 매체의 유무가 감지되는 단계는, 상기 이송기가 방출 정지 위치에 도달한 경우 수행되는 금융자동화기기의 제어방법.
  13. 매체가 인출되기 위한 공간으로 매체를 이송하기 위한 이송기;
    상기 이송기의 이동을 가이드하기 위한 가이더;
    상기 가이더에 구비되며, 상기 이송기의 위치를 감지하기 위한 이송 감지부;
    상기 가이더 또는 상기 이송기에 구비되며, 매체의 유무를 감지하기 위한 매체 감지부; 및
    상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부와 연결되어, 상기 이송 감지부 및 상기 매체 감지부의 감지 정보를 인식할 수 있는 제어부를 포함하고,
    상기 이송 감지부에서 상기 이송기의 특정 위치가 감지되면, 상기 공간을 개폐하기 위한 셔터가 개방되고, 상기 제어부는 상기 매체 감지부에서 매체를 감지하였는지 여부를 판단하는 매체처리장치.
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