KR20200068788A - 금융 자동화 기기 - Google Patents

Abstract

매체의 이상 여부를 정확하게 감지할 있는 금융 자동화 기기가 소개된다.
이 금융 자동화 기기는 본체, 접객부, 입출금부, 트레이부, 매체 감지 센서, 및 컨트롤러를 포함하고, 트레이부는 접객부 및 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디와, 트레이 바디를 이송시키기 위해 제공되는 이송 모터와, 이송 모터의 이동 스텝수를 측정하는 스텝수 측정 수단을 포함하며, 컨트롤러는 매체 감지 센서에서 감지된 매체의 위치와 스텝수 측정 수단에서 측정된 이동 스텝수를 비교하여 매체의 이상 여부를 감지할 수 있다.

Description

금융 자동화 기기{AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융 자동화 기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.

금융 자동화 기기는 입출금 여부에 따라 출금기, 입금기 및 입출금기 등으로 구분될 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

종래의 금융 자동화 기기는 현금, 수표와 같은 매체를 투입받는 방식에 따라 크게 두 가지 타입으로 나뉘는데, 하나는 포켓 타입으로서 입출금부가 포켓 형상으로 구비되어 사용자가 매체를 포켓 내부로 투입하도록 하는 타입이고, 다른 하나는 프리젠트 타입으로서 입출금부에 형성된 슬롯을 통해 지폐가 투입 및 인출되는 타입이다.

이 중, 포켓 타입의 경우 사용자가 입금을 하기 위해 매체를 입출금부로 투입하기 위해서는 손을 포켓 내부까지 넣어야 하는데, 사용자가 소속된 문화권에 따라서는 이렇게 기계 내부로 신체의 일부를 넣는 것 자체를 꺼려하는 경우가 많다는 문제가 있다. 이러한 포켓 타입의 문제를 해결하기 위한 대안으로서, 사용자가 손을 입출금부에 넣지 않고도 매체를 입출금할 수 있는 프리젠트 타입이 적용될 수 있으나, 이러한 프리젠트 타입은 보안에 다소 취약하고, 한번에 입출금할 수 있는 매체 수량이 매우 제한적이어서, 한번에 많은 금액을 입출금하고자 하는 사용자는 불편함을 느낄 수 있다는 문제가 있다.

이러한 두 가지 타입의 문제점들을 보완하기 위해 포켓 타입과 프리젠트 타입을 융합하고자 하는 시도가 있으나, 구조가 복잡해지고 실용성이 떨어진다는 이유로 실제 적용까지는 아직 요원한 실정이다. 특히, 길이가 정상 매체보다 길거나 짧은 비 정상적인 매체가 금융 자동화 기기에 투입될 수 있으나, 금융 자동화 기기 내 매체의 투입 초기에는 비 정상적인 매체를 정확하게 감지하기 쉽지 않다.

이에, 포켓 타입과 프리젠트 타입의 문제점들을 보완하면서, 매체의 이상 여부를 정확하게 감지할 수 있는 기술이 요구되고 있다.

특허공개공보 10-2012-0072831 (2012.07.04)

본 발명의 실시예는 매체의 이상 여부를 정확하게 감지할 수 있는 금융 자동화 기기를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기는, 전방측에 접객구를 제공하는 본체; 상기 접객구 내 매체의 투입 및 수취가 가능하도록 입출금 셔터를 통해 상기 접객구를 개폐하는 접객부; 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부; 상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이부; 상기 접객구에 투입된 상기 매체의 위치를 감지하기 위한 매체 감지 센서; 및 상기 접객부, 상기 입출금부 및 상기 트레이부를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 트레이부는, 상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디; 상기 트레이 바디를 이송시키기 위해 제공되는 이송 모터; 및 상기 이송 모터의 이동 스텝수를 측정하는 스텝수 측정 수단을 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 매체 감지 센서에서 감지된 상기 매체의 위치와 상기 스텝수 측정 수단에서 측정된 이동 스텝수를 비교하여 상기 매체의 이상 여부를 감지할 수 있다.

이때, 상기 컨트롤러는 상기 입출금부에서 상기 트레이 바디가 상기 접객구에 진입되기 전 구간까지 상기 트레이 바디가 이동하는데 필요한 이동 스텝수를 계산한 후, 상기 진입되기 전 구간에 상기 트레이 바디의 후단이 위치되면, 상기 트레이 바디에 클램핑된 매체의 감지 여부에 따라, 상기 매체의 이상 여부를 감지할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 진입 전 구간을 상기 접객구측에서부터 매체 길이단 지점, 매체 정상 구역 및 매체 길이장 지점으로 구분할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 바디가 상기 매체 길이장 지점에 위치될 때, 상기 매체가 상기 매체 감지 센서에 의해 감지되면 상기 매체를 길이장 이상이 있는 매체로 판단할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 트레이 바디가 상기 매체 길이단 지점에 위치될 때, 상기 매체가 상기 매체 감지 센서에 의해 더 이상 감지되지 않으면, 상기 매체를 길이단 이상이 있는 매체로 판단할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 매체의 수취를 위해, 상기 트레이 바디가 상기 접객구에 위치된 상태에서, 상기 매체가 상기 매체 감지 센서에 의해 감지되면, 상기 매체가 상기 접객구 내 투입된 상태인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 매체 감지 센서는 상기 접객구의 상부측에 배치되는 발광부; 및 상기 접객구의 하부측에 배치되는 수광부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 접객구로 투입 또는 수취되는 매체는 상기 수광부 상에 놓여질 수 있다.

본 발명의 실시예는 포켓 타입과 프리젠트 타입의 문제점들을 보완하면서, 매체의 위치와 이송 모터의 스텝수를 이용하여 접객구에 투입된 매체가 비 정상적인 매체(길이장 또는 길이단 매체)인지를 매체의 투입 초기에 정확하게 식별할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 트레이부를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 트레이부를 확대하여 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어 로직을 도시한 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 트레이부를 확대하여 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 트레이부를 확대하여 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어 로직을 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 금융 자동화 기기(1)는, 본체(10), 접객부(40), 입출금부(20), 트레이부(30), 매체 감지 센서(420) 및 컨트롤러(50)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 본체(10)는 금융 자동화 기기(1)의 외관을 구성하며, 전방측에 접객구(11)를 제공할 수 있다. 여기서, 접객구(11)는 지폐나 수표와 같은 매체(M)를 투입 또는 수취하기 위해 마련되는 접객 공간으로 이해될 수 있을 것이다. 본체(10)의 내부에는 입출금부(20), 트레이부(30), 매체 감지 센서(420) 및 컨트롤러(50)가 마련될 수 있다.

접객부(40)는 사용자에 의한 입금 또는 출금이 용이하도록 본체(10)의 전방측에 마련될 수 있다. 접객부(40)에서는 매체(M)가 접객구(11)를 통해 금융 자동화 기기(1)의 내부로 투입되거나 배출될 수 있다. 접객부(40)는 접객구(11)를 개폐하기 위해서, 컨트롤러(50)의 제어 신호에 의해 제어되는 입출금 셔터(410)를 포함할 수 있다.

입출금부(20)는 입출금을 위한 매체(M)의 분리 및 집적을 수행하기 위해, 본체(10) 내에 제공될 수 있다. 이러한 입출금부(20)는 하우징(210), 분리 집적 모듈(220) 및 리프팅 모듈(230)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 하우징(210)은 본체(10)의 내측에 구비될 수 있고, 하우징(210)의 내부에는 분리 집적 모듈(220)이 배치될 수 있다. 분리 집적 모듈(220)은 분리 롤러(222) 및 집적 롤러(224)를 포함할 수 있다. 분리 롤러(222)는 트레이부(30)에 의해 이송된 매체(M)를 분리할 수 있고, 집적 롤러(224)는 분리 롤러(222)에서 분리된 매체 중 리젝트권 또는 출금을 위해 반송되는 매체(M)를 트레이부(30)에 집적할 수 있다.

그리고 리프팅 모듈(230)은 하우징(210) 내에 제공될 수 있고, 트레이부(30)를 상하 방향으로 선택적으로 이동시킬 수 있다. 리프팅 모듈(230)의 상하 방향 이동에 의해, 트레이부(30)에 집적되어 있던 매체(M)는 본체(10) 내부의 반송로를 통해 반송될 수 있다. 또한, 리프팅 모듈(230)의 의해, 본체(10) 내에 있던 매체(M)는 트레이부(30)로 집적될 수 있는 위치에 놓여질 수 있다.

트레이부(30)는 입출금부(20)와 접객부(40)의 사이에서 왕복 이동하면서 매체(M)를 본체(10) 내에서 이송할 수 있다. 이 트레이부(30)는 접객부(40)에서 고객으로부터 매체(M)를 공급받아 입출금부(20)로 이동하여 해당 매체(M)를 분리 저장하고, 입출금부(20)에서 출금 대상 매체를 공급받아 입출금부(20)로 이송하여 매체(M)를 고객에게 전달할 수 있다.

이를 위해, 트레이부(30)는 트레이 바디(300), 저판(310), 클램핑 플레이트(320), 이송 모터(330) 및 스텝수 측정 수단(340)을 포함할 수 있다.

트레이 바디(300)는 입출금부(20)와 접객부(40) 사이에 마련된 이동 경로(L)를 따라 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 제공될 수 있다. 저판(310)은 트레이부(30)의 저면을 구성하여 매체(M)가 집적되는 매체 집적공간을 제공할 수 있고, 트레이 바디(300)가 하우징(210)에 투입되었을 때 리프팅 모듈(230)에 고정될 수 있도록 제공될 수 있다. 클램핑 플레이트(320)는 트레이 바디(300)에 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되며, 매체 집적공간(S) 상에 집적된 매체(M)를 가압하여 구속할 수 있다.

아울러, 이송 모터(330)는 트레이 바디(300)를 이동시키기 위한 구동력을 트레이 바디(300)에 제공할 수 있다. 일 예로, 이송 모터(330)는 래크 앤 피니언 기어 결합을 통해, 트레이 바디(300)의 이동을 위해 제공되는 벨트 등의 이송 수단(미도시)과 연결되어, 트레이 바디(300)의 이동에 필요한 구동력을 트레이 바디(300)에 제공할 수 있다. 이때, 이송 모터(330)의 스텝수는 스텝수 측정 수단(340)에 의해 측정될 수 있다.

스텝수 측정 수단(340)은 이송 모터(330)의 스텝수를 측정한 후, 측정된 스텝수에 대한 정보, 즉 이동 스텝수를 컨트롤러(50)에 인가할 수 있다. 이러한 스텝수 측정 수단(340)은 일 예로, 이송 모터(330)와 연결되어 이송 모터(330)의 구동을 제어하는 알고리즘을 포함하는 프로세서로서 컨트롤러(50)와 연동하도록 제공될 수 있다.

매체 감지 센서(420)는 본체(10)의 접객구(11)에 설치되어, 접객구(11) 내 매체(M)의 위치(존재 여부)를 감지할 수 있다. 이때, 매체 감지 센서(420)에 의한 매체(M)의 감지는 다크(매체 감지)에서 라이트(매체 미감지) 또는 라이트에서 다크 상태로 감지되는 시점이 될 수 있다.

이 매체 감지 센서(420)는 접객구(11)의 폭방향으로 이격 배치되는 복수개(예를 들면, 3개(도 3 참고))의 광센서로 제공될 수 있다.

각각의 매체 감지 센서(420)는 접객구(11)의 상부측에 배치되는 발광부(421)와, 발광부(421)에서 조사되는 빛을 수광하도록 접객구(11)의 하부측에 배치되는 수광부(422)로 구성될 수 있다. 특히, 수광부(422)는 매체(M)가 놓여지는 접객구(11)의 하부측에 배치됨에 따라, 매체(M)가 수광부(422)의 상측에 놓여지게 되면, 외부광이 수광부(422)에 수광되지 못하게 되므로, 수광부(422)에서 외부광의 오감지로 인한 오작동이 미연에 방지될 수 있다.

반면에, 발광부(421)가 접객구(11)의 하부측에 배치되고 수광부(422)가 접객구(11)의 상부측에 배치되는 경우, 매체(M)가 발광부(421)의 상측에 놓여지더라도, 접객구(11)의 상부측에 배치된 수광부(422)에서는 외부광이 수광될 수 있으므로, 수광부(422)에서 외부광의 오감지로 인한 오작동이 발생될 수 있다.

컨트롤러(50)는 매체 감지 센서(420)를 통해, 접객구(11) 내 매체(M)의 투입 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 트레이 바디(300)가 매체(M)의 수취를 위해 접객구(11)에 위치된 상태에서, 매체(M)가 매체 감지 센서(420)에 의해 감지되면, 컨트롤러(50)는 접객구(11) 내 매체(M)가 투입된 상태인 것으로 판단할 수 있다.

아울러, 컨트롤러(50)는 매체 감지 센서(420)로부터 매체(M)의 위치에 대한 위치 정보와, 스텝수 측정 수단(340)으로부터 회전 모터의 스텝수에 대한 스텝수 정보를 각각 인가받은 후, 인가받은 매체(M)의 위치에 대한 위치 정보와, 스텝수에 대한 스텝수 정보를 비교하여, 매체(M)의 이상 여부를 감지할 수 있다.

다시 말해, 컨트롤러(50)는 입출금부(20)에서 접객구(11)의 진입 전(前) 구간(R)까지 트레이 바디(300)가 이동하는 동안, 스텝수 측정 수단(340)에서 측정된 이동 스텝수를 계산할 수 있다. 여기서 이동 스텝수란, 트레이 바디(300)가 이동하는 거리를 측정하는 단위로서, 스텝수 측정 수단(340)에서 측정한 이송 모터(330)의 스텝수를 의미한다. 컨트롤러(50)는 이동 스텝수를 측정함으로써 트레이 바디(300)가 일 지점에서 타 지점까지 이동한 거리를 파악할 수 있다.

그리고 컨트롤러(50)는 진입 전(前) 구간(R)을 접객구(11)측에서부터 차례로, 매체 길이단 지점(R1), 매체 정상 구역(R3) 및 매체 길이장 지점(R2)으로 구분할 수 있다. 이후, 접객구(11)의 진입 전(前) 구간(R)에 트레이 바디(300)의 후단(300a)이 위치되면, 컨트롤러(50)는 미리 계산된 이동 스텝수에 대한 정보를 이용하여, 트레이 바디(300)에 클램핑된 매체(M)의 감지 여부에 따라, 매체(M)의 이상 여부를 감지할 수 있다.

예를 들어, 트레이 바디(300)의 후단(300a)이 매체 길이장 지점(R2)에 위치될 때, 매체(M)의 끝단이 매체 감지 센서(420)에 의해 감지되면, 컨트롤러(50)는 매체(M)를 길이장 이상이 있는 매체로 판단할 수 있다. 또한, 트레이 바디(300)의 후단(300a)이 매체 길이단 지점(R1)에 위치될 때, 매체의 끝단이 매체 감지 센서(420)에 의해 감지되면, 컨트롤러(50)는 매체(M)를 길이단 이상이 있는 매체로 판단할 수 있다. 반면에, 매체(M)의 끝단이 매체 감지 센서(420)에 의해 감지되지 않을 때, 컨트롤러(50)는 매체(M)를 정상 매체로 판단할 수 있다.

여기서, 매체(M)가 길이장 이상인 경우, 매체 감지 센서(420)에 의해 감지된 매체가 기 설정된 정상 매체의 길이보다 더 긴 상태의 비 정상적인 매체임을 나타내는 것으로 이해될 수 있다. 아울러, 매체(M)가 길이단 이상인 경우, 매체 감지 센서(420)에 의해 감지된 매체(M)가 기 설정된 정상 매체의 길이보다 더 짧은 상태의 비 정상적인 매체임을 나타내는 것으로 이해될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 금융 자동화 기기에서 매체의 이상 여부를 판단하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 트레이 바디(300)가 입출금부(20)에서 접객구(11)의 진입 전(前) 구간(R)까지 이동하는 동안, 컨트롤러(50)는 스텝수 측정 수단(340)에서 측정된 이동 스텝수를 계산할 수 있다. 그리고 컨트롤러(50)는 진입 전(前) 구간(R)을 접객구(11)측에서부터 매체 길이단 지점(R1), 매체 정상 구역(R3) 및 매체 길이장 지점(R2)으로 구분할 수 있다.

한편, 트레이 바디(300)가 매체의 수취를 위해 접객구(11)에 위치된 상태에서, 접객구(11)의 입출금 셔터(410)가 오픈되면, 사용자는 금융 자동화 기기(1) 내 입금을 위한 매체를 접객구(11) 내로 투입할 수 있다. 이때, 매체(M)가 매체 감지 센서(420)에 의해 감지되면, 컨트롤러(50)는 접객구(11) 내 매체가 투입된 상태인 것으로 판단할 수 있다.

이후, 접객구(11)의 진입 전(前) 구간(R)에 트레이 바디(300)의 후단(300a)이 위치되면, 컨트롤러(50)는 미리 계산된 이동 스텝수의 정보를 이용하여, 트레이 바디(300)에 클램핑된 매체의 감지 여부에 따라, 매체의 이상 여부를 감지할 수 있다.

예를 들어, 트레이 바디(300)의 후단(300a)이 매체 길이장 지점(R2)에 위치될 때, 매체(M)의 끝단이 매체 감지 센서(420)에 의해 감지되면, 컨트롤러(50)는 매체(M)를 길이장 이상이 있는 매체로 판단할 수 있다. 여기서, 길이장 이상이 있는 매체는 정상 매체의 길이보다 더 긴 상태인 비 정상적인 매체일 수 있다.

또한, 트레이 바디(300)의 후단(300a)이 매체 길이단 지점(R1)에 위치될 때, 매체(M)의 끝단이 매체 감지 센서(420)에 의해 감지되면, 컨트롤러(50)는 매체(M)를 길이단 이상이 있는 매체로 판단할 수 있다. 여기서, 길이단 이상이 있는 매체는 정상 매체의 길이보다 더 짧은 상태인 비 정상적인 매체일 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.

1: 금융 자동화 기기 10: 본체
11: 접객구 20: 입출금부
30: 트레이부 40: 접객부
50: 컨트롤러 300: 트레이 바디
330 :이송 모터 340: 스텝수 측정 수단
410 :출금 셔터 420: 매체 감지 센서
421 :발광부 422: 수광부

Claims (8)

1. 전방측에 접객구를 제공하는 본체;
   상기 접객구 내 매체의 투입 및 수취가 가능하도록 입출금 셔터를 통해 상기 접객구를 개폐하는 접객부;
   상기 매체의 분리 및 집적이 수행되도록 상기 본체 내에 마련되는 입출금부;
   상기 입출금부와 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이부; 상기 접객구에 투입된 상기 매체의 위치를 감지하기 위한 매체 감지 센서; 및
   상기 접객부, 상기 입출금부 및 상기 트레이부를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 트레이부는,
   상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디;
   상기 트레이 바디를 이송시키기 위해 제공되는 이송 모터; 및
   상기 이송 모터의 이동 스텝수를 측정하는 스텝수 측정 수단을 포함하고,
   상기 컨트롤러는 상기 매체 감지 센서에서 감지된 상기 매체의 위치와 상기 스텝수 측정 수단에서 측정된 이동 스텝수를 비교하여 상기 매체의 이상 여부를 감지하는 금융 자동화 기기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 입출금부에서 상기 트레이 바디가 상기 접객구에 진입되기 전 구간까지 상기 트레이 바디가 이동하는데 필요한 이동 스텝수를 계산한 후, 상기 진입되기 전 구간에 상기 트레이 바디의 후단이 위치되면, 상기 트레이 바디에 클램핑된 매체의 감지 여부에 따라, 상기 매체의 이상 여부를 감지하는 금융 자동화 기기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 진입 전 구간을 상기 접객구측에서부터 매체 길이단 지점, 매체 정상 구역 및 매체 길이장 지점으로 구분하는 금융 자동화 기기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 트레이 바디가 상기 매체 길이장 지점에 위치될 때, 상기 매체가 상기 매체 감지 센서에 의해 감지되면 상기 매체를 길이장 이상이 있는 매체로 판단하는 금융 자동화 기기.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 트레이 바디가 상기 매체 길이단 지점에 위치될 때, 상기 매체가 상기 매체 감지 센서에 의해 더 이상 감지되지 않으면, 상기 매체를 길이단 이상이 있는 매체로 판단하는 금융 자동화 기기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 매체의 수취를 위해, 상기 트레이 바디가 상기 접객구에 위치된 상태에서, 상기 매체가 상기 매체 감지 센서에 의해 감지되면, 상기 매체가 상기 접객구 내 투입된 상태인 것으로 판단하는 금융 자동화 기기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 매체 감지 센서는
   상기 접객구의 상부측에 배치되는 발광부; 및
   상기 접객구의 하부측에 배치되는 수광부를 포함하는 금융 자동화 기기.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 접객구로 투입 또는 수취되는 매체는 상기 수광부 상에 놓여지는 금융 자동화 기기.

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