JP6277324B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
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Description
次に、図5を用いて、実施例1に係る紙葉類取扱装置1による繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出す処理を説明する。図5は、実施例1に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。例えば、紙葉類取扱装置1は、出金が指示された場合、以下の処理を行う。
実施例1に係る紙葉類取扱装置1は、繰出部(実施例1ではピックアップローラ110)と、載置部(実施例1ではステージ120)と、検知部(実施例1では圧力センサ130)と、計測部とを有する。ピックアップローラ110は、回転することにより紙葉類(実施例1では紙幣)を繰り出す。ステージ120は、紙幣を厚み方向に積層して集積し、紙幣の積層方向に移動することにより紙幣をピックアップローラ110に押圧する。圧力センサ130は、ステージ120の移動によりピックアップローラ110に加わる圧力を検知する。計測部は、ステージ120の移動量を計測する。また、ステージ120は、圧力センサ130により検知された圧力が所定の設定値(実施例1では下限設定値SV11)未満になるまでピックアップローラ110が紙幣を繰り出す繰出処理毎に、圧力センサ130により検知された圧力が他の設定値に達するまで紙幣をピックアップローラ110に押圧する。また、ピックアップローラ110では、繰出処理後に計測部により計測されたステージ120の移動量と、繰出処理により繰り出された紙幣の枚数である繰出枚数と、に基づいて繰出算出値が算出される。そして、繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値(実施例1では、繰出閾値TH11)未満の場合、繰出速度は第1の速度で動作する。また、繰出算出値が繰出閾値TH11以上の場合、繰出速度は第1の速度よりも低速な第2の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置1は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができる。したがって、紙葉類取扱装置1は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。
次に、図8を用いて、実施例2に係る紙葉類取扱装置2による繰出速度を設定し紙幣を繰り出す処理を説明する。図8は、実施例2に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。例えば、紙葉類取扱装置2は、出金が指示された場合、以下の処理を行う。
実施例2に係る紙葉類取扱装置2は、繰出部(実施例2ではピックアップローラ110)と、検知部(実施例2では圧力センサ130)と、載置部(実施例2ではステージ120)と、計測部と、検出部(実施例2では位置センサ150)とを有する。ピックアップローラ110は、回転することにより紙葉類(実施例2では紙幣)を繰り出す。圧力センサ130は、ピックアップローラ110に加わる圧力を検知する。ステージ120は、紙幣を厚み方向に積層して集積し、紙幣の積層方向に移動することにより圧力センサ130が検知する圧力が所定の設定値(実施例2では適正設定値SV12)に達するまで、紙幣をピックアップローラ110に押圧する。計測部は、ステージ120の移動量を計測する。位置センサ150は、ステージ120の移動方向において、ピックアップローラ110とステージ120との間に設置され、ステージ120に積層された紙幣の通過を検出する。ピックアップローラ110では、位置センサ150により紙幣の通過が検出されてから、圧力センサ130が検知する圧力が適正設定値SV12に達するまでに、計測部により計測されたステージ120の移動量と、ステージ120に積層された紙幣の枚数とに基づいて集積算出値が算出される。そして集積算出値が直前の集積算出値用である所定の閾値(実施例では直前閾値TH12)未満の場合、繰出速度が第1の速度で動作し、集積算出値が直前閾値TH12以上の場合、第1の速度よりも低速な第2の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置2は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。
次に、図9を用いて、実施例3に係る紙葉類取扱装置3による繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出す処理を説明する。図9は、実施例3に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。例えば、紙葉類取扱装置3は、出金が指示された場合、以下の処理を行う。なお、以下の処理開始前において、紙葉類取扱装置3は、例えば、第1の速度と第2の速度との間で設定される初期速度を繰出速度として設定してもよい。
実施例3に係る紙葉類取扱装置3は、繰出部(実施例3ではピックアップローラ110)と、検知部(実施例3では圧力センサ130)と、載置部(実施例3ではステージ120)と、計測部と、検出部(実施例3では位置センサ150)とを有する。ピックアップローラ110は、回転することにより紙葉類(実施例3では紙幣)を繰り出す。圧力センサ130は、ピックアップローラ110に加わる圧力を検知する。ステージ120は、紙幣を厚み方向に積層して集積し、紙幣の積層方向に移動することにより圧力センサ130が検知する圧力が所定の設定値(実施例3では適正設定値SV12)に達するまで、紙幣をピックアップローラ110に押圧する。計測部は、ステージ120の移動量を計測する。位置センサ150は、ステージ120の移動方向において、ピックアップローラ110とステージ120との間に設置され、ステージ120に積層された紙幣の通過を検出する。また、ステージ120は、圧力センサ130により検知された圧力が他の設定値(実施例3では下限設定値SV11)未満になるまでピックアップローラ110が紙幣を繰り出す繰出処理毎に、圧力センサ130により検知された圧力が適正設定値SV12に達するまで紙幣をピックアップローラ110に押圧する。ピックアップローラ110では、位置センサ150により紙幣の通過が検出されてから、圧力センサ130が検知する圧力が適正設定値SV12に達するまでに、計測部により計測されたステージ120の移動量と、ステージ120に積層された紙幣の枚数とに基づいて集積算出値が算出される。また、繰出処理後に計測部により計測されたステージ120の移動量及び繰出処理により繰り出された紙幣の枚数である繰出枚数により繰出算出値が算出される。算出された集積算出値及び繰出算出値に基づいて、第1の速度と第1の速度よりも低速な第2の速度との間で設定される繰出速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置3は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。
100,100−1〜100−4 カセット
110 ピックアップローラ(繰出部)
120 ステージ(載置部)
130 圧力センサ(検知部)
140 駆動機構(計測部)
150 位置センサ(検出部)
TH11 繰出閾値
TH12 直前閾値
TH13 集積閾値
SV11 下限設定値
SV12 適正設定値
TV11 上限値
BV11 下限値
Claims (11)
- 回転することにより紙葉類を繰り出す繰出部と、
前記紙葉類を厚み方向に積層して集積し、前記紙葉類の積層方向に移動することにより前記紙葉類を前記繰出部に押圧する載置部と、
前記載置部の移動により前記繰出部に加わる圧力を検知する検知部と、
前記載置部の移動量を計測する計測部と、
を備え、
前記載置部は、前記検知部により検知された圧力が所定の設定値未満になるまで前記繰出部が前記紙葉類を繰り出す繰出処理毎に、前記検知部により検知された圧力が他の設定値に達するまで前記紙葉類を前記繰出部に押圧し、
前記繰出部は、前記繰出処理後に前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記繰出処理により繰り出された紙葉類の枚数である繰出枚数と、に基づいて算出される繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値未満の場合、前記紙葉類を繰り出す繰出速度が第1の速度で動作し、前記繰出算出値が前記繰出算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第1の速度よりも低速な第2の速度で動作する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 前記繰出部は、複数の繰出処理毎の前記繰出算出値の平均値が、前記繰出算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度が前記第1の速度で動作し、前記平均値が前記繰出算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第2の速度で動作する
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類取扱装置。 - 前記載置部の移動方向において、前記繰出部と前記載置部との間に設置され、前記載置部に積層された紙葉類の通過を検出する検出部、
をさらに備え、
前記繰出部は、前記検出部により前記紙葉類の通過が検出されてから、前記検知部が検知する圧力が所定の値に達するまでに、前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記載置部に積層された紙葉類の枚数と、に基づいて算出される集積算出値が集積算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度が前記第1の速度で動作を開始し、前記集積算出値が前記集積算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第2の速度で動作を開始する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の紙葉類取扱装置。 - 回転することにより紙葉類を繰り出す繰出部と、
前記繰出部に加わる圧力を検知する検知部と、
前記紙葉類を厚み方向に積層して集積し、前記紙葉類の積層方向に移動することにより前記検知部が検知する圧力が所定の設定値に達するまで、前記紙葉類を前記繰出部に押圧する載置部と、
前記載置部の移動量を計測する計測部と、
前記載置部の移動方向において、前記繰出部と前記載置部との間に設置され、前記載置部に積層された紙葉類の通過を検出する検出部と、
を備え、
前記載置部は、前記検知部により検知された圧力が他の設定値未満になるまで前記繰出部が前記紙葉類を繰り出す繰出処理毎に、前記検知部により検知された圧力が前記所定の設定値に達するまで前記紙葉類を前記繰出部に押圧し、
前記繰出部は、前記検出部により前記紙葉類の通過が検出されてから、前記検知部が検知する圧力が前記所定の設定値に達するまでに、前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記載置部に積層された紙葉類の枚数とに基づいて算出される集積算出値と、前記繰出処理後に前記計測部により計測された前記載置部の移動量及び前記繰出処理により繰り出された紙葉類の枚数である繰出枚数により算出される繰出算出値と、に基づいて、第1の速度と前記第1の速度よりも低速な第2の速度との間で設定される繰出速度で動作する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 前記繰出部は、前記繰出処理毎に更新された前記集積算出値と前記繰出算出値とに基づいて、前記繰出速度が前記第1の速度と前記第2の速度との間で設定される前記繰出速度で動作する
ことを特徴とする請求項4に記載の紙葉類取扱装置。 - 前記繰出部は、前記繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値未満であって、前記繰出速度が前記第1の速度未満の場合、前記繰出速度を速くし、前記繰出算出値が前記繰出算出値用の所定の閾値以上であって、前記繰出速度が前記第2の速度を超える場合、前記繰出速度を遅くする
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の紙葉類取扱装置。 - 前記繰出部は、前記繰出速度を速くする際に、前記集積算出値が集積算出値用の所定の閾値を超える場合、前記繰出速度の変化を小さくする
ことを特徴とする請求項6に記載の紙葉類取扱装置。 - 前記繰出部は、前記繰出速度を遅くする際に、前記集積算出値が集積算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度の変化を小さくする
ことを特徴とする請求項6に記載の紙葉類取扱装置。 - 前記繰出部は、前記集積算出値が所定の下限値以下の場合、前記繰出速度が前記第1の速度で動作する
ことを特徴とする請求項6に記載の紙葉類取扱装置。 - 前記繰出部は、前記集積算出値が所定の上限値以上の場合、前記繰出速度が前記第2の速度で動作する
ことを特徴とする請求項6に記載の紙葉類取扱装置。 - 回転することにより紙葉類を繰り出す繰出部と、
前記繰出部に加わる圧力を検知する検知部と、
前記紙葉類を厚み方向に積層して集積し、前記紙葉類の積層方向に移動することにより前記検知部が検知する圧力が所定の設定値に達するまで、前記紙葉類を前記繰出部に押圧する載置部と、
前記載置部の移動量を計測する計測部と、
前記載置部の移動方向において、前記繰出部と前記載置部との間に設置され、前記載置部に積層された紙葉類の通過を検出する検出部と、
を備え、
前記繰出部は、前記検出部により前記紙葉類の通過が検出されてから、前記検知部が検知する圧力が前記所定の設定値に達するまでに、前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記載置部に積層された紙葉類の枚数とに基づいて算出される集積算出値が集積算出値用の所定の閾値未満の場合、前記紙葉類を繰り出す繰出速度が第1の速度で動作し、前記集積算出値が前記集積算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第1の速度よりも低速な第2の速度で動作する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
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