CN107408320B - 纸张片材处理装置 - Google Patents

纸张片材处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107408320B
CN107408320B CN201580077212.2A CN201580077212A CN107408320B CN 107408320 B CN107408320 B CN 107408320B CN 201580077212 A CN201580077212 A CN 201580077212A CN 107408320 B CN107408320 B CN 107408320B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
value
feeding
unit
calculated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580077212.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107408320A (zh
Inventor
和田贵志
林谕志
田中雄二
高桥胜男
南新勇人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Frontech Ltd
Original Assignee
Fujitsu Frontech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Frontech Ltd filed Critical Fujitsu Frontech Ltd
Publication of CN107408320A publication Critical patent/CN107408320A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107408320B publication Critical patent/CN107408320B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/175—Flattening, e.g. straightening out folds
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/15—Height, e.g. of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

提供了一种纸张片材处理装置，其包括拾取辊、台、压力传感器和测量单元。压力传感器感测施加到拾取辊的压力。测量单元测量台的移动程度。对于其中拾取辊分配纸张片材直到压力传感器感测到的压力小于预定设定值的每个分配过程，台都将纸张片材压靠在拾取辊上，直到由压力传感器感测到的压力达到另一个设定值。如果基于台的移动程度和由该分配过程分配的纸张片材数目而计算的分配计算值小于规定分配计算值阈值，则拾取辊以第一速度为分配速度操作，而如果分配计算值大于或等于规定分配计算值阈值，则拾取辊以低于第一速度的第二速度为分配速度操作。

Description

纸张片材处理装置
技术领域
本发明涉及一种纸张片材处理装置。
背景技术
传统上，为了从存储有纸币钞票(作为纸张片材)的盒中馈送纸币钞票，将堆积有盒中的纸币钞票的台子抬起。通过利用适当的压力将一叠纸币钞票压靠在拾取辊(该拾取辊设置在盒中的上部处并且馈送纸币钞票)上，以恒定速度馈送纸币钞票。已经使用这样的输送方法。为了控制台子的抬起，在用于馈送和输送纸币钞票的这种技术中，如果由安装在拾取辊处的压力传感器检测到的压力小于当已经馈送一个或多个纸币钞票时规定的适当范围，则开始抬起。如果压力达到该适当范围内的预定值，则停止抬起。已经使用这样的反馈控制。
另外，近年来，已经提出了这样一种技术，其中预先设定多个输送速度模式，诸如正常输送模式和高速输送模式，以便增加纸币钞票的输送速度并缩短纸币钞票的处理时间。
文献列表
专利文献
专利文献1：日本特开平05-303674号公报
专利文献2：日本特开平2005-259087号公报
发明内容
技术问题
然而，当纸币钞票的输送速度增加时，所谓的很大程度损坏的纸币钞票(这些是被弄皱而刚度较低的纸币钞票)易受输送速度增加的影响。结果，纸币钞票发生损坏或输送堵塞的可能性增加。因此，除非预先知道堆积的纸币钞票的状态，否则难以增加纸币钞票的输送速度。
鉴于上述情形而作出了所公开的技术，并且目的是降低发生纸张片材损坏或输送堵塞的可能性，并且增加纸币钞票的输送速度。
解决问题的方案
根据实施方式的一个方面，一种纸张片材处理装置包括：通过旋转馈送纸张片材的馈送单元；放置单元，所述纸张片材在厚度方向上彼此层叠并堆积在该放置单元上，并且该放置单元通过在所述纸张片材的层叠方向上移动而将所述纸张片材压靠在所述馈送单元上；检测单元，该检测单元检测由于所述放置单元的移动而施加在所述馈送单元上的压力；和测量单元，该测量单元测量所述放置单元的移动量，其中：对于其中所述馈送单元馈送所述纸张片材直到由所述检测单元检测到的压力小于预定设定值的每个馈送过程，所述放置单元都将所述纸张片材压靠在所述馈送单元上，直到由所述检测单元检测到的压力达到另一个设定值；并且如果计算馈送值小于用于计算馈送值的预定阈值，则所述馈送单元以第一速度为馈送速度操作；并且如果所述计算馈送值等于或大于用于计算馈送值的所述预定阈值，则所述馈送单元以低于所述第一速度的第二速度为所述馈送速度操作，所述计算馈送值基于如下计算：在所述馈送过程之后由所述测量单元测量的所述放置单元的移动量；和作为由所述馈送过程馈送的纸张片材的数目的馈送片材数目。
发明的有利效果
根据所公开的方面，能够降低发生纸张片材损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
附图说明
图1是示出了根据第一实施方式的改变馈送速度的过程的概要的图。
图2是示出了根据第一实施方式的纸张片材处理装置的外部视图的图。
图3是示出了根据第一实施方式的纸张片材处理装置的构造的示例的图。
图4是示出了根据第一实施方式的盒的概要的示例的图。
图5是由根据第一实施方式的纸张片材处理装置进行的过程的流程图。
图6是示出了根据第二实施方式的盒的概要的示例的图。
图7是示出了根据第二实施方式的改变馈送速度的过程的概要的图。
图8是由根据第二实施方式的纸张片材处理装置进行的过程的流程图。
图9是由根据第三实施方式的纸张片材处理装置进行的过程的流程图。
图10是示出了堆积在根据第三实施方式的盒中的纸币钞票的示例的图。
图11是示出了根据第三实施方式的改变馈送速度的过程的示例的图。
图12是示出了堆积在根据第三实施方式的盒中的纸币钞票的另一个示例的图。
图13是示出了根据第三实施方式的改变馈送速度的过程的另一个示例的图。
具体实施方式
在下文中，将基于附图描述由本申请公开的纸张片材处理装置的实施方式。在下文中，将举例描述纸张片材处理装置作为处理纸币钞票(作为纸张片材)的自动柜员机(ATM)使用的情况。然而，由本申请公开的纸张片材处理装置不限于如下实施方式，并且该纸张片材处理装置包括均具有例如钞票回收单元(BRU)或钞票分配单元(BDU)的各种设备中的任一种。另外，该纸张片材处理装置包括利用作为介质的纸张执行打印的打印机等。在各个实施方式中，将相同的附图标记赋予具有相同功能的构造，并且将省略它们的重复描述。
第一实施方式
在下文中，将基于附图描述根据本发明的第一实施方式的纸张片材处理装置1。首先，将通过使用图2和图3描述纸张片材处理装置的总体构造。图2是示出了根据第一实施方式的纸张片材处理装置的外部视图的图。在图2所示的示例中，纸张片材处理装置1具有纸币钞票存取端口11。
图3是示出了根据第一实施方式的纸张片材处理装置的构造的示例的图。图3是侧剖视图。在图3中，纸张片材处理装置1具有各个单元，它们是单元U1、U2、U3和U4-1至U4-4。单元U1是具有纸币钞票存取端口11的存取单元。单元U2是具有临时保持部分12的临时保持单元。单元U3是具有纸币钞票鉴别器13的鉴别单元。单元U4-1至U4-4是分别具有盒100-1至100-4的盒单元。例如：在盒100-1中存放10000日元的钞票；在盒100-2中存放5000日元的钞票；在盒100-3中存放2000日元的钞票，而在盒100-4中存放1000日元的钞票。在下文中，当无需具体区别的情况下描述盒100-1至100-4时，将它们称为盒100。
在纸张片材处理装置1中，在经过输送路径15并且被输送到纸币钞票鉴别器13且经受鉴别之后，存入纸币钞票存取端口11的纸币钞票被临时堆积在临时保持部分12中。如果纸币钞票鉴别器13鉴别的结果是在存入的纸币钞票中没有假币，则将堆积在临时保持部分12中的纸币钞票从临时保持部分12通过输送路径15输送。根据纸币钞票的面值，分别将纸币钞票存放在任何一个盒100-1至100-4中。相反，如果在存入的纸币钞票中包括假币，则通过输送路径15将堆积在临时保持部分12中的纸币钞票返回至纸币钞票存取端口11。
另外，在纸张片材处理装置1中，当取钱时，根据由消费者指定的取出量，从相应的盒100馈送纸币钞票。所馈送的纸币钞票通过输送路径15传送并临时堆积在临时保持部分12中。当在临时保持部分12中堆积了根据取出量的所有纸币钞票时，所堆积的纸币钞票通过输送路径15传送并从纸币钞票存取端口11取出。
在纸张片材处理装置1中，从盒100馈送纸币钞票的速度根据纸币钞票的状态而改变。将基于附图对这一点进行描述。首先，使用图4描述盒100的构造的概要。图4是示出了根据第一实施方式的盒的概要的示例的图。
在盒100中，设置了馈送单元、放置单元、检测单元和测量单元。在图4所示的示例中，馈送单元是通过旋转馈送纸币钞票的拾取辊110。拾取辊110通过被预定马达等驱动旋转而馈送纸币钞票。在下文中，可以将拾取辊110馈送纸币钞票的速度称为馈送速度。
另外，在图4所示的示例中，放置单元是可在纸币钞票的层叠方向上移动的台120。馈送方向为图4中的上下方向。台120通过预定驱动机构(例如步进马达等)而可移动。例如，在台120上，纸币钞票在厚度方向上彼此层叠并且堆积。通过在纸币钞票的层叠方向上移动，台120将纸币钞票压靠在拾取辊110上。在下文中，将图4中的上下方向称为上下方向。
另外，在图4的示例中，该检测单元为检测施加在拾取辊110上的压力的压力传感器130。例如，压力传感器130检测由于台120的移动而施加在拾取辊110上的压力。
另外，在图4所示的示例中，测量单元通过利用预定装置测量台120的移动量。在图4所示的示例中，驱动机构140具有：步进马达；和测量单元，该测量单元基于步进马达的驱动量来测量台120的移动量。例如，驱动机构140的测量单元通过转换输入到步进马达的步数来测量台120的移动量。步进马达和测量单元可以彼此分开地构造。此外，只要可测量台120的移动量，测量单元就可以具有任何构造。
另外，在图4所示的示例中，在从拾取辊110馈送纸币钞票的地方，基于拾取辊110的馈送速度设置馈送机构111。纸币钞票在图4中向右馈送。例如，由拾取辊110和馈送机构111馈送的纸币钞票通过输送路径15传送并堆积在临时保持部分12中。因此，在纸张片材处理装置1中，纸币钞票的输送速度根据拾取辊110的馈送速度来确定。也就是说，在纸张片材处理装置1中，拾取辊110的馈送速度增加得越大，纸币钞票能够增加的输送速度也越大。
另外，在图4所示的示例中，在与纸币钞票馈送方向相交的位置(该位置是设置馈送机构111的位置)处，设置了用于堵塞检测的光学传感器112。在该实施方式中，光学传感器112用于对馈送的纸币钞票的数目进行计数。例如，光学传感器112将由光学传感器112输出的光被截断的次数计数为所馈送的纸币钞票的数目。图4中所示的示例是使用用于堵塞检测的光学传感器112对馈送的纸币钞票的数目进行计数的示例，但是只要可对馈送的纸币钞票的数目进行计数，就可以由各种装置中的任何装置对所馈送的纸币钞票的数目进行计数，而不限于光学传感器112。
纸张片材处理装置1可以包括控制整个纸张片材处理装置1的控制单元。在这种情况下，基于从压力传感器130、驱动机构140和光学传感器112获得的信息，控制单元可以控制拾取辊110的馈送速度、台120的移动等等。例如，控制单元可以基于从光学传感器112获得的信息对馈送的纸币钞票的数目进行计数。另外，控制单元可以改变拾取辊110的馈送速度。纸张片材处理装置1可以包括用于每个盒100的控制单元，或者可以包括控制所有盒100的控制单元。此外，纸张片材处理装置1的每个部件(例如，拾取辊110、驱动机构140、光学传感器112等中的每个)都具有控制单元。纸张片材处理装置1的每个部件可以基于从另一个部件获得的信息操作。
如果馈送的纸币钞票例如为接近损坏很小的新钞票的纸币钞票(下文可以称为“损坏较小纸币钞票”)，则拾取辊110的馈送速度能够被设定为高速。相反，如果馈送的纸币钞票为被弄皱且刚度较低的所谓损坏较大纸币钞票(下文可以称为“损坏较大纸币钞票”)，则拾取辊110的馈送速度可以设定为低速，以便防止发生纸币钞票损坏和输送堵塞。因此，在纸张片材处理装置1中，基于所馈送的纸币钞票的状态，改变拾取辊110的输送速度。
损坏较大纸币钞票的厚度比损坏较小纸币钞票的厚度厚。例如，在堆积的纸币钞票中，由单张纸币钞票占据的厚度在堆积的纸币钞票为损坏较小纸币钞票的情况下较薄，而在堆积的纸币钞票为损坏较大纸币钞票的情况下较厚。因此，在纸张片材处理装置1中，基于与纸币钞票厚度有关的信息，来改变拾取辊110的输送速度。
针对每个过程(该过程在下文中可以被称为“馈送过程”)执行下面描述的拾取辊110的馈送速度的改变，在该馈送过程中，拾取辊110馈送纸币钞票，直到由压力传感器130检测到的压力(该压力在下文中可以被称为“检测压力”)小于预定设定值(该预定设定值在下文中可以被称为“下限设定值SV11”)。由拾取辊110进行的馈送过程在检测压力等于或大于下限设定值SV11的状态下开始。每次由拾取辊110馈送一张纸币钞票就降低该检测压力，并且由该拾取辊110执行馈送过程，直到检测压力小于下限设定值SV11。在下文中，在每个馈送过程中馈送的纸币钞票的数目可以被称为馈送片材数目。
另外，对于由拾取辊110进行的每个馈送过程，台120都将一直到检测压力达到另一个设定值(该设定值在下文中可以被称为“合适设定值SV12”)之前所堆积的纸币钞票压靠在拾取辊110上。例如，纸张片材处理装置1从检测压力为适当设定值SV12的状态下开始馈送过程。当检测压力小于下限设定值SV11时，纸张片材处理装置1结束由拾取辊110进行的馈送过程，并且将台120移向拾取辊110，直到检测压力达到合适设定值SV12为止。也就是说，纸张片材处理装置1将台120抬起。合适设定值SV12可以适当地设定，只要该合适设定值SV12等于或大于下限设定值SV11即可。例如，合适设定值SV12可以基于拾取辊110的性能等来设定。
另外，对于拾取辊110来说，基于馈送过程之后由驱动机构140的测量单元测量的台120的移动量和馈送片材数目，计算所计算的馈送值。如果所计算的馈送值小于用于所计算的馈送值的预定阈值(该预定阈值在下文中可以被称为“馈送阈值TH11”)，则以第一速度的馈送速度执行操作。此外，如果所计算的馈送值等于或大于馈送阈值TH11，则以低于第一速度的第二速度的馈送速度执行操作。也就是说，当所计算的馈送值小于馈送阈值TH11时，拾取辊110以高速执行纸币钞票的馈送，而当所计算的馈送值等于或大于馈送阈值TH11时，拾取辊110以低速执行纸币钞票的馈送。将基于附图描述这一点。第一速度和第二速度可以根据目的而适当地设定，只要第一速度比第二速度快就行，例如可以基于纸张片材处理装置1的性能等来设定第一速度和第二速度。
图1是示出了根据第一实施方式的改变馈送速度的过程的概要的图。在开始馈送过程之前，台120将一直到检测压力达到合适设定值SV12之前所堆积的纸币钞票抬到纸币钞票被压靠在拾取辊110上的位置。例如，在馈送过程之后下一个馈送过程开始之前，台120将一直到检测压力达到合适设定值SV12之前所堆积的纸币钞票抬到其中纸币钞票被压靠在拾取辊110上的位置。
在图1所示的示例中，位置P101表示台120的端表面(下文称为“上端表面”)的位置，该端表面在馈送过程开始时面对拾取辊110。例如，在盒100中，在图1的(a)所示的馈送过程时，纸币钞票叠B101已经堆积在台120上。纸币钞票L101然后由拾取辊110一张一张地馈送(步骤s11)。在该馈送步骤时，所馈送的纸币钞票L101的数目由光学传感器112计数。每次拾取辊110馈送一张纸币钞票L101，纸币钞票叠B101的总高度就减少所馈送的纸币钞票L101的厚度。也就是说，台120压靠拾取辊110的压靠压力每次馈送一张纸币钞票L101都减小。因此，当纸币钞票L101通过拾取辊110的馈送过程一张一张地馈送时，检测压力从合适设定值SV12逐渐减小，直到该检测压力小于下限设定值SV11。当检测压力小于下限设定值SV11时，纸张片材处理装置1结束馈送过程。
在图1的(b)所示的馈送过程之后的盒100中，馈送过程由于检测压力已经小于下限设定值SV11而结束。此时，纸币钞票叠B102堆积在台120上。例如，纸币钞票叠B102代表处于已经从纸币钞票叠B101馈送价值等于馈送片材数目的纸币钞票的状态下的纸币钞票叠。在开始下一次馈送过程之前，纸张片材处理装置1抬起台120直到检测压力达到合适设定值SV12(步骤s12)。在该抬起步骤时，驱动机构140的测量单元例如通过转换输入到步进马达的步数来测量台120的移动量(抬起量)。
在图1的(c)中所示的台被抬起之后的盒100中，检测压力达到合适设定值SV12。处于检测压力已经达到合适设定值SV12的状态下的台120上的纸币钞票叠B102的高度等于或低于台被抬起之前纸币钞票叠B102的高度。位置P102表示在检测压力已经达到合适设定值SV12的状态下台120的上端表面的位置。也就是说，在执行该馈送过程之后开始下一个馈送过程之前，将台120朝向拾取辊110抬起位置P102和位置P101之间在上下方向上的位置差。图1中所示的台抬起量d10(＝“位置P102”-“位置P101”)代表台120从位置P101抬到位置P102的抬起量。也就是说，驱动机构140的测量单元例如通过转换输入到步进马达的步数来测量图1中所示的台抬起量d10。
之后，纸张片材处理装置1基于在以上执行的馈送过程中获得的馈送片材数目以及台抬起量来确定在下一个馈送过程中拾取辊110的馈送速度(步骤s13)。例如，如果作为通过如下公式(1)计算的值的计算馈送值小于用于计算馈送值的预定阈值，则纸张片材处理装置1将拾取辊110的馈送速度设定为第一速度。
计算馈送值＝台抬起量/馈送片材数目 (1)
另外，如果通过上述公式(1)计算的计算馈送值等于或大于用于计算馈送值的预定阈值，则纸张片材处理装置1将拾取辊110的馈送速度设定为第二速度。具体地说，如果计算馈送值小于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置1将拾取辊110的馈送速度设定为第一速度。也就是说，如果计算馈送值小于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置1使拾取辊110以高速操作。另外，如果计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置1将拾取辊110的馈送速度设定为第二速度。也就是说，如果计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置1使拾取辊110以低速操作。由此，由于纸张片材处理装置1能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度，因此能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
[由纸张片材处理装置进行的纸币钞票馈送过程]
接下来，将使用图5描述根据第一实施方式的纸张片材处理装置1馈送纸币钞票同时改变馈送速度的过程。图5是由根据第一实施方式的纸张片材处理装置进行的过程的流程图。例如，纸张片材处理装置1当被指示取钱时执行如下过程。
如图5所示，纸张片材处理装置1将变量i(变量i为在每个馈送过程中馈送片材数目的计数)设定为0(步骤s101)。当开始第一馈送过程时，纸张片材处理装置1例如从检测压力达到合适设定值SV12的状态开始该馈送过程。
随后，纸张片材处理装置1以设定的馈送速度馈送纸币钞票(步骤s102)。具体地说，纸张片材处理装置1通过使拾取辊110以设定的馈送速度操作而馈送一张纸币钞票。当纸张片材处理装置1开始第一馈送过程时，例如，可以将设定在第一速度和第二速度之间的初始速度设定为馈送速度。当开始第一馈送过程时，纸张片材处理装置1可以将第一速度或第二速度设定为馈送速度。每次馈送纸币钞票，纸张片材处理装置1都将变量i递增1(步骤s103)。例如，当由光学传感器112输出的光被截断时，纸张片材处理装置1将变量i递增1。由此，纸张片材处理装置1为每个馈送过程对馈送片材数目进行计数。
当已经馈送目标数目的纸币钞票时，纸张片材处理装置1于是结束馈送纸币钞票的过程(步骤s104；是)。这里所说的目标数目例如是指在ATM处指示取出的纸币钞票的数目。
另外，如果尚未馈送目标数目的纸币钞票(步骤s104；否)，则纸张片材处理装置1检查检测压力是否小于预定设定值(步骤s105)。例如，纸张片材处理装置1检查检测压力是否小于下限设定值SV11。如果检测压力不小于预定设定值，即如果检测压力等于或大于预定设定值(步骤s105；否)，则纸张片材处理装置1返回至步骤s102并执行处理。另外，如果检测压力小于预定设定值(步骤s105；是)，则纸张片材处理装置1结束馈送过程，并且抬起台120并设定馈送速度，以便执行下一个馈送过程。
另外，如果检测压力小于预定设定值(步骤s105；是)，则纸张片材处理装置1抬起台120，直到检测压力达到另一个设定值(步骤s106)。例如，如果检测压力已经小于下限设定值SV11，则纸张片材处理装置1将台120抬起，直到检测压力达到合适设定值SV12。纸张片材处理装置1然后基于在步骤s103中计数的馈送片材数目i以及步骤s106中的台120的抬起量来对计算馈送值进行计算(步骤s107)。例如，纸张片材处理装置1通过使用上述公式(1)来计算该计算馈送值。
随后，如果在步骤s107中计算的计算馈送值小于阈值(步骤s108；是)，则纸张片材处理装置1将馈送速度设定为第一速度(步骤s109)。例如，在步骤s107中计算的计算馈送值小于馈送阈值TH11的情况下，如果馈送速度已经被设定为不同于第一速度的速度，则纸张片材处理装置1将馈送速度改变为第一速度。另外，如果在步骤s107中计算的计算馈送值等于或大于该阈值(步骤s108；否)，则纸张片材处理装置1将馈送速度设定为第二速度(步骤s110)。例如，在步骤s107中计算的计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11的情况下，如果馈送速度已经被设定为不同于第二速度的速度，则纸张片材处理装置1将该馈送速度改变为第二速度。之后，纸张片材处理装置1在步骤s109或步骤s110中设定馈送速度之后从步骤s101重复该过程。
如果相应的多个馈送过程的计算馈送值的平均值小于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置1以第一速度为馈送速度进行操作。另外，如果相应的多个馈送过程的计算馈送值的平均值等于或大于馈送阈值TH11，则操作可以以第二速度为馈送速度进行执行。例如，如果最后五个馈送过程的计算馈送值的平均值小于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置1可以将馈送速度设定为第一速度。此外，例如，如果最后五个馈送过程的计算馈送值的平均值等于或大于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置1可以将馈送速度设定为第二速度。由此，因为纸张片材处理装置1能够更适当地设定馈送速度从而反映纸币钞票的状态，所以能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。另外，不限于多个馈送过程的计算馈送值的平均值，纸张片材处理装置1可以将加权值分配给每个馈送过程。之后，如果通过将加权值和计算馈送值相乘获得的值的平均值小于预定阈值，则以第一速度为馈送速度执行操作。另外，如果该平均值等于或大于预定阈值，则可以以第二速度为馈送速度执行操作。在这种情况下，馈送过程越接近，则纸张片材处理装置1可以分配更大的加权值。
[效果]
根据第一实施方式的纸张片材处理装置1具有馈送单元(在第一实施方式中为拾取辊110)、放置单元(在第一实施方式中为台120)、检测单元(在第一实施方式中为压力传感器130)和测量单元。拾取辊110通过旋转来馈送纸张片材(在第一实施方式好为纸币钞票)。纸币钞票在厚度方向上彼此层叠并堆积在台120上，并且台120通过在纸币钞票的层叠方向上移动而将纸币钞票压靠在拾取辊110上。压力传感器130检测由于台120的运动而施加在拾取辊110上的压力。测量单元测量台120的移动量。另外，对于每个馈送过程(其中纸币钞票由拾取辊110馈送，直到由压力传感器130检测的压力小于预定设定值(在第一实施方式中为下限设定值SV11))，台120将纸币钞票压靠在拾取辊110上，直到由压力传感器130检测的压力达到另一个设定值。此外，对于拾取辊110，基于在馈送过程之后由测量单元测量的台120的移动量以及馈送片材数目(该馈送片材数目为已经通过馈送过程馈送的纸币钞票的数目)来计算所述计算馈送值。如果该计算馈送值小于预定阈值(在第一实施方式中为馈送阈值TH11)，则以第一速度为馈送速度执行操作。此外，当该计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11时，以低于第一速度的第二速度为馈送速度执行操作。由此，纸张片材处理装置1能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度。因此，纸张片材处理装置1能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
另外，在纸张片材处理装置1中，如果多个馈送过程的计算馈送值的平均值小于馈送阈值TH11，则拾取辊110以第一速度为馈送速度进行操作，而如果该平均值等于或大于馈送阈值TH11，则拾取辊110以第二速度为馈送速度进行操作。由此，纸张片材处理装置1能够更适当地设定馈送速度从而反映纸币钞票的状态。因此，纸张片材处理装置1能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
第二实施方式
接下来，将基于附图描述根据本发明的第二实施方式的纸张片材处理装置2。在纸张片材处理装置2中，基于纸张片材处理装置2开始馈送纸币钞票过程之前台120的抬起量来设定馈送速度。将与第一实施方式的那些部分相同的部分赋予相同的附图标记，并且将省略它们的描述。在纸张片材处理装置2中，存放在每个盒100A中的纸币钞票的数目，即堆积在台120上的纸币钞票的数目(该数目在下文中可以被称为“堆积纸币钞票数目”)由合适的装置计数。例如，纸张片材处理装置2可以通过使用与对馈送纸币钞票数目计数的光学传感器112类似的构造对存放在每个盒100A中的纸币钞票的数目计数。
首先，盒100A与根据第一实施方式的盒100的不同之处在于盒100A具有设置在其中的检出单元。在图6所示的示例中，该检出单元为光学传感器150(在下文中，称为“位置传感器150”)，该光学传感器150在台120的移动方向上安装在拾取辊110和台120之间，并且检测彼此层叠在台120上的纸币钞票的经过。例如，位置传感器150通过由位置传感器150输出的光被截断而检测彼此层叠在台120上的纸币钞票的上端已经经过。
另外，驱动机构140的测量单元测量例如从彼此层叠在台120上的纸币钞票的上端的经过被位置传感器150检测到的时刻到检测压力达到合适设定值SV12的时刻台120的台抬起量(该抬起量在下文中可以被称为“最新抬起量(last lifting amount)”)。
如果堆积在台120上的纸币钞票的数目相同，则损坏较大纸币钞票的数目越大，在检测压力达到合适设定值SV12之前被拾取辊110压靠的纸币钞票的量就变得越大。换言之，如果堆积在台120上的纸币钞票的数目相同，则损坏较大纸币钞票的数目越大，最新抬起量就变得越大。
对于拾取辊110，根据计算堆积值设定馈送速度，该计算堆积值的计算基于：由驱动机构140的测量单元测量的最新抬起量；和彼此层叠在台120上的纸张片材的数目。例如，如果计算堆积值小于用于计算堆积值的最新预定阈值(该最新预定阈值在下文中可以被称为“最新阈值TH12”)，则拾取辊110以第一速度为馈送速度操作，而如果计算堆积值等于或大于最新阈值TH12，则拾取辊110以低于第一速度的第二速度为馈送速度操作。也就是说，当计算堆积值小于最新阈值TH12时，拾取辊110以高速执行纸币钞票的馈送。另外，如果计算堆积值等于或大于最新阈值TH12，则以低速执行纸币钞票的馈送。将基于附图描述这一点。只要第一速度大于第二速度，则第一速度和第二速度就可以与第一实施方式的第一速度和第二速度相同，或者可以与此不同。
图7是示出了根据第二实施方式的改变馈送速度的过程的概要的图。在图7所示的示例中，位置P201表示拾取辊110的下端的位置。另外，位置P202表示安装位置传感器150的位置。获得了在上下方向上位置P201和位置P202之间的位置差，即从位置传感器150到拾取辊110的下端的高度h(＝位置P201-位置P202)。例如，在图7的(a)所示的馈送过程的盒100A中，纸币钞票叠B201已经堆积在台120上，并且台120开始被抬起(步骤s21)。
在图7的(b)所示的馈送过程之后的盒100A中，在台120抬起时由位置传感器150检测到台120上的纸币钞票叠B201的上端经过(步骤s22)。在图7所示的示例中，位置P203是由位置传感器150检测到台120上的纸币钞票叠B201的上端经过的位置。位置P203表示在该检测步骤时台120的上端表面的位置。例如，在台120上的纸币钞票叠B201的上端的经过被位置传感器150检测到之后，驱动机构140的测量单元开始测量台120的抬起量。
在图7的(c)所示的台的抬起完成之后的盒100A中，检测压力达到合适设定值SV12。在检测压力已经达到合适设定值SV12的状态下台120上的纸币钞票叠B201的高度等于或小于台被抬起之前纸币钞票叠B201的高度，这取决于多少纸币钞票叠B201被损坏。位置P204表示在检测压力已经达到合适设定值SV12的状态下台120的上端表面的位置。即，从彼此层叠在台120上的纸币钞票的上端的经过被位置传感器150检测到的时刻到检测压力达到合适设定值SV12的时刻，台120朝向拾取辊110抬起了在上下方向上位置P204和位置P203之间的位置差。图7中所示的台抬起量d20(＝位置P204-位置P203)表示台120从位置P203抬到位置P204的抬起量，即最新抬起量。例如，驱动机构140的测量单元例如通过转换输入到步进马达的步数来测量在图7中示出并且作为最新抬起量的台抬起量d20。
之后，纸张片材处理装置2基于堆积纸币钞票数目和最新提起量(台抬起量)来确定馈送纸币钞票的过程中拾取辊110的馈送速度(步骤s23)。例如，如果计算堆积值(该计算堆积值为通过如下公式(2)计算的值)小于预定阈值，则纸张片材处理装置2将拾取辊110的馈送速度设定为第一速度。
计算堆积值＝(台抬起量-h)/(堆积纸币钞票数目) (2)
另外，如果由上述公式(2)计算的计算堆积值等于或大于用于计算堆积值的预定阈值，则纸张片材处理装置2将拾取辊110的馈送速度设定为第二速度。具体而言，如果计算堆积值小于最新阈值TH12，则纸张片材处理装置2将拾取辊110的馈送速度设定为第一速度。也就是说，如果计算堆积值小于最新阈值TH12，则纸张片材处理装置2使拾取辊110以高速操作。另外，如果计算堆积值等于或大于最新阈值TH12，则纸张片材处理装置2将拾取辊110的馈送速度设定为第二速度。也就是说，如果计算堆积值等于或大于最新阈值TH12，则纸张片材处理装置2使拾取辊110以低速操作。由此，由于纸张片材处理装置2能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度，因此能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
[由纸张片材处理装置进行的纸币钞票馈送过程]
接下来，将通过使用图8描述根据第二实施方式的纸张片材处理装置2设定馈送速度并馈送纸币钞票的过程。图8是由根据第二实施方式的纸张片材处理装置进行的过程的流程图。例如，在指示取钱时，纸张片材处理装置2执行如下过程。
如图8所示，纸张片材处理装置2开始抬起台120(步骤s201)。在堆积纸币钞票的上端被位置传感器150检测到之前(步骤s202；否)，纸张片材处理装置2一直通过位置传感器150重复检测堆积纸币钞票的上端。例如，在纸张片材处理装置2确认堆积纸币钞票的上端已经被位置传感器150检测到之前，纸张片材处理装置2一直重复确认堆积纸币钞票的上端是否被位置传感器150检测到。另外，如果位置传感器150已经检测到堆积纸币钞票的上端(步骤s202；是)，则纸张片材处理装置2开始测量台抬起量(步骤s203)。
之后，在压力传感器130检测的压力达到预定设定值之前(步骤s204：否)，纸张片材处理装置2一直重复检查由压力传感器130检测的压力是否已经达到预定设定值。例如，在该检测压力达到合适设定值SV12之前，纸张片材处理装置2一直检查该检测压力是否已经达到合适设定值SV12。
如果由压力传感器130检测的压力已经达到预定设定值(步骤s204；是)，则纸张片材处理装置2停止抬起台120(步骤s205)。纸张片材处理装置2基于如下计算一计算堆积值：从堆积纸币钞票的上端在步骤s202中被位置传感器150检测到的时刻到台120的抬起在步骤s205中停止的时刻的台抬起量；以及堆积纸币钞票的数目(步骤s206)。
随后，如果在步骤s206中计算的计算堆积值小于阈值(步骤s207；是)，则纸张片材处理装置2将馈送速度设定为第一速度(步骤s208)。例如，如果在步骤s206中计算的计算堆积值小于最新阈值TH12，则纸张片材处理装置2将馈送速度设定为第一速度。另外，如果在步骤s206中计算的计算堆积值等于或大于阈值(步骤s207；否)，则纸张片材处理装置2将馈送速度设定为第二速度(步骤s209)。例如，如果在步骤s206中计算的计算堆积值等于或大于最新阈值TH12，则纸张片材处理装置2将馈送速度设定为第二速度。之后，纸张片材处理装置2开始馈送过程(步骤s210)。例如，基于步骤s208或步骤s209中设定的馈送速度，纸张片材处理装置2开始馈送纸币钞票的过程。
纸张片材处理装置2可以执行以下过程：在步骤s210中开始的馈送过程中改变第一实施方式的图5中所示的馈送速度的同时馈送纸币钞票。在这种情况下，在基于步骤s208或步骤s209中设定的馈送速度开始馈送纸币钞票的过程之后，纸张片材处理装置2执行以下过程：在通过图5中所示的步骤s101至s110的过程改变馈送速度的同时馈送纸币钞票。由此，由于纸张片材处理装置2根据纸币钞票的状态设定馈送速度并开始馈送纸币钞票的过程，并且在过程中间根据纸币钞票的状态改变馈送速度的同时馈送纸币钞票，因此能够甚至更多地降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
[效果]
根据第二实施方式的纸张片材处理装置2具有馈送单元(在第二实施方式中为拾取辊110)、检测单元(在第二实施方式中为压力传感器130)、放置单元(在第二实施方式中为台120)、测量单元和检出单元(在第二实施方式中为位置传感器150)。拾取辊110通过旋转来馈送纸张片材(在第二实施方式中为纸币钞票)。压力传感器130检测施加在拾取辊110上的压力。纸币钞票层叠在彼此之上并且在厚度方向上堆积在台120上，并且台120通过在纸币钞票的层叠方向上一直移动到由压力传感器130检测的压力达到预定设定值(在第二实施方式中为合适设定值SV12)而将纸币钞票压靠在拾取辊110上。测量单元测量台120的移动量。位置传感器150在台120的移动方向上安装在拾取辊110和台120之间，并且检测彼此层叠在台120上的纸币钞票的经过。对于拾取辊110，基于如下计算所述计算堆积值：从位置传感器150检测到纸币钞票经过的时刻到由压力传感器130检测的压力达到合适设定值SV12的时刻由测量单元测量的台120的移动量；和彼此层叠在台120上的纸币钞票数目。如果计算堆积值小于用于计算堆积值的最新预定阈值(在该实施方式中为最新阈值TH12)，则以第一速度作为馈送速度执行操作，而如果计算堆积值等于或大于最新阈值TH12，则以低于第一速度的第二速度执行操作。由此，由于纸张片材处理装置2能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度，因此能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
在纸张片材处理装置2中，对于每个馈送过程(其中纸币钞票由拾取辊110馈送，直到由压力传感器130检测的压力小于预定设定值(在第二实施方式中为下限设定值SV11))，台120将纸币钞票压靠在拾取辊110上，直到由压力传感器130检测的压力达到另一个设定值。另外，如果计算馈送值小于用于计算馈送值的预定阈值(在第二实施方式中为馈送阈值TH11)，则拾取辊110以第一速度为馈送速度操作，而如果计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11，则拾取辊110以第二速度为馈送速度操作，计算馈送值基于如下计算：馈送过程之后由测量单元测量的台120的移动量；和馈送片材数目，该馈送片材数目为通过馈送过程馈送的纸币钞票数目。由此，由于纸张片材处理装置2根据纸币钞票的状态设定馈送速度并开始馈送纸币钞票的过程，并且在过程中间根据纸币钞票的状态改变馈送速度的同时馈送纸币钞票，因此能够甚至更多地降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
第三实施方式
接下来，将基于附图描述根据本发明的第三实施方式的纸张片材处理装置3。在纸张片材处理装置3中，在第一速度和低于第一速度的第二速度之间逐渐地设定馈送速度。将相同的附图标记赋予与第一实施方式和第二实施方式相同的部分，并且将省略它们的描述。另外，根据该实施方式的纸张片材处理装置3具有与根据图7中所示的第二实施方式的纸张片材处理装置2相同的构造。另外，在纸张片材处理装置3中，存放在每个盒100A中的纸币钞票的数目(即堆积纸币钞票的数目)由合适的装置进行计数。只要第一速度大于第二速度，第一速度和第二速度就可以与第一实施方式的第一速度和第二速度相同，或者可以与其不同。
纸张片材处理装置3为每个馈送过程更新计算堆积值，并且基于该馈送过程的更新计算堆积值和计算馈送值来设定馈送速度。纸张片材处理装置3使用由通过使用以上公式(2)计算的计算堆积值。
由于计算堆积值D(该计算堆积值是没有被压靠的一张片材的高度和被压靠的该片材的高度之间的差)和计算馈送值d(该计算馈送值代表一张片材的厚度)均与纸币钞票的弯曲或褶皱程度相关，对于处于类似弯曲或褶皱状态下的相同纸币钞票，可以如由如下公式(3)表示的那样进行近似。
D≈k·d (3)
例如，系数k的值可以从经验获得，并且可以像以上公式(3)中那样进行基本近似，或者可以使用多项式近似。例如，系数k的值可以针对堆积纸币钞票通过使用上述公式(1)重复计算所述计算堆积值D而得到，对于该堆积纸币钞票，当以某一计算堆积值D执行馈送过程时获得某一计算馈送值d。
如果已经发现系数k，则用于每个馈送过程的计算堆积值能够通过如下公式(4)更新。
D新＝(D旧·(A+B)-k·d·B)/A (4)
这里，D新是已经被更新的计算堆积值，而D旧是馈送过程之前的计算堆积值。另外，A是台被抬起时堆积纸币钞票的数目，即在馈送过程之后堆积纸币钞票的数目，而B是馈送过程中的馈送片材数目。也就是说，A和B的和是馈送过程之前堆积纸币钞票的数目。
基于利用上述公式(1)针对每个馈送过程计算的计算馈送值，纸张片材处理装置3增加或减小馈送速度，并且在馈送过程开始时根据计算堆积值改变馈送速度变化。下面将描述这一点。
在下面描述的过程中，使用预定上限值(在下文中，称为“上限值TV11”)、预定下限值(在下文中，称为“下限值BV11”)和用于计算堆积值的预定阈值(在下文中，称为“堆积阈值TH13”)。上限值TV11、下限值BV11和堆积阈值TH13之间的幅度相关性限定为：上限值TV11＞堆积阈值TH13＞下限值BV11。
首先，如果计算堆积值等于上限值TV11，则纸张片材处理装置3确定台120上剩余的堆积纸币钞票的弯曲或褶皱程度极其大。在这种情况下，即使计算馈送值小于馈送阈值TH11，纸张片材处理装置3也将馈送速度改变为低速。例如，如果计算堆积值等于上限值TV11，则不管计算馈送值的值如何，纸张片材处理装置3都将馈送速度设定为第二速度。计算堆积值等于上限值TV11的情况是一个示例，并且上述控制可以例如在计算堆积值接近上限值TV11时执行。
随后，如果计算堆积值等于下限值BV11，则纸张片材处理装置3确定台120上剩余的堆积纸币钞票的弯曲或褶皱程度较小。在这种情况下，即使计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11，纸张片材处理装置3也将馈送速度改变为高速。例如，如果计算堆积值等于下限值BV11，则不管计算馈送值的值如何，纸张片材处理装置3都将馈送速度设定为第一速度。计算堆积值等于下限值BV11的情况是一个示例，并且例如在计算堆积值接近下限值BV11时执行上述控制。
另外，如果计算堆积值超过堆积阈值TH13，则纸张片材处理装置3确定台120上剩余的堆积纸币钞票的弯曲或褶皱程度较大。在这种情况下，即使计算馈送值小于馈送阈值TH11，纸张片材处理装置3也减小馈送速度增加量。例如，如果计算馈送值小于馈送阈值TH11并且计算堆积值超过堆积阈值TH13，则纸张片材处理装置3使馈送速度增加量小于计算馈送值小于馈送阈值TH11并且计算堆积值等于或小于堆积阈值TH13的情况下的馈送速度增加量。
另外，如果计算堆积值小于堆积阈值TH13，则纸张片材处理装置3确定台120上剩余的堆积纸币钞票的弯曲或褶皱程度较小。在这种情况下，如果计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置3将减小馈送速度减小量。例如，如果计算馈送值不小于馈送阈值TH11并且计算堆积值小于堆积阈值TH13，则纸张片材处理装置3使馈送速度减小量小于计算馈送值不小于馈送阈值TH11并且计算堆积值等于或大于堆积阈值TH13的情况下的馈送速度减小量。
如上所述，通过更新用于每个馈送过程的计算堆积值，纸张片材处理装置3能够基于合适地反映台120上的堆积纸币钞票的状态的计算堆积值来设定馈送速度。
[纸张片材处理装置进行的纸币钞票馈送过程]
接下来，将通过使用图9描述根据第三实施方式的纸张片材处理装置3在改变馈送速度的同时馈送纸币钞票的过程。图9是通过根据第三实施方式的纸张片材处理装置进行的过程的流程图。例如，纸张片材处理装置3在指示取钱时执行如下过程。在开始如下过程之前，纸张片材处理装置3可以例如将设定在第一速度和第二速度之间的初始速度设定为馈送速度。
如图9所示，纸张片材处理装置3计算一计算堆积值(步骤s301)。例如，纸张片材处理装置3通过执行图8所示的从步骤s201到步骤s206的处理来计算所述计算堆积值。例如，如果已经指示取钱，则纸张片材处理装置3开始抬起台120，并且保持抬起台，直到检测压力达到合适设定值SV12。纸张片材处理装置3然后通过使用上述公式(2)计算所述计算堆积值。
随后，如果该计算堆积值等于或大于预定上限值(步骤s302；是)，则纸张片材处理装置3将馈送速度设定为第二速度(步骤s303)。例如，如果计算堆积值等于或大于上限值TV11，则纸张片材处理装置3将馈送速度设定为第二速度。之后，纸张片材处理装置3以已经被设定为第二速度的馈送速度从步骤s306开始馈送过程。如果计算堆积值不等于或大于预定上限值(步骤s302；否)，则确定计算堆积值是否等于或小于预定下限值(步骤s304)。
如果计算堆积值等于或小于预定下限值(步骤s304；是)，则纸张片材处理装置3将馈送速度设定为第一速度(步骤s305)。例如，如果计算堆积值等于或小于预定下限值BV11，则纸张片材处理装置3将馈送速度设定为第一速度。之后，纸张片材处理装置3以已经被设定为第一速度的馈送速度从步骤s306开始馈送过程。如果计算堆积值不等于或小于预定下限值(步骤s304；否)，则以设定的馈送速度从步骤s306开始馈送过程。
之后，纸张片材处理装置3将作为每个馈送过程中的馈送片材数目的计数的变量i设定为0(步骤s306)。随后，纸张片材处理装置3以设定的馈送速度馈送纸币钞票(步骤s307)。具体地说，纸张片材处理装置3通过使拾取辊110以设定的馈送速度操作来馈送一张纸币钞票。每次馈送纸币钞票，纸张片材处理装置3都将变量i递增1(步骤s308)。例如，纸张片材处理装置3通过在光学传感器112输出的光被截断时将变量i递增1而对每个馈送过程中的馈送片材数目进行计数。
当已经馈送目标数目的纸币钞票时(步骤s309；是)，纸张片材处理装置3于是结束馈送纸币钞票的过程。这里参考的目标数目例如是在ATM处指示取出的纸币钞票的数目。
另外，如果尚未馈送目标数目的纸币钞票(步骤s309；否)，则纸张片材处理装置3检查检测压力是否小于预定设定值(步骤s310)。例如，纸张片材处理装置3检查检测压力是否小于下限设定值SV11。如果检测压力不小于预定设定值，即如果检测压力等于或大于预定设定值(步骤s310；否)，则纸张片材处理装置3返回至步骤s307并且执行馈送过程。另外，如果检测压力已经小于预定设定值(步骤s310；是)，则纸张片材处理装置3结束馈送过程，并且将台120抬起并改变馈送速度以便执行下一个馈送过程。
如果检测压力已经小于预定设定值(步骤s310；是)，则纸张片材处理装置3将台120抬起，直到检测压力达到另一个设定值(步骤s311)。例如，如果检测压力已经小于下限设定值SV31，则纸张片材处理装置3将台120抬起，直到检测压力达到合适设定值SV12。纸张片材处理装置3然后基于在步骤s308中计数的馈送片材数目i和步骤s311中的台120的抬起量来计算一计算馈送值(步骤s312)。例如，纸张片材处理装置3通过使用上述等式(1)来计算该计算馈送值。另外，基于馈送过程时的该计算堆积值以及步骤s312中计算的计算馈送值，纸张片材处理装置3更新计算堆积值(步骤s313)。例如，纸张片材处理装置3通过使用上述等式(4)来更新计算堆积值。
随后，如果步骤s312中计算的计算馈送值小于阈值(步骤s314；是)，则纸张片材处理装置3执行增加馈送速度的处理。如果步骤s312中计算的计算馈送值小于阈值(步骤s314；是)并且馈送速度尚未达到第一速度(步骤s315；否)，则根据计算堆积值增加用于馈送速度的设定速度(步骤s316)。例如，如果步骤s313中更新的计算堆积值超过堆积阈值TH13，则纸张片材处理装置3确定台120上剩余的堆积纸币钞票的弯曲或褶皱程度较大，并且使馈送速度增加量小于计算堆积值等于或小于堆积阈值TH13的情况下的馈送速度增加量。之后，纸张片材处理装置3返回至步骤s302并且重复该处理。
另外，如果步骤s312中计算的计算馈送值小于阈值(步骤s314；是)并且馈送速度为第一速度(步骤s315；是)，则无需改变馈送速度，纸张片材处理装置3返回至步骤s302并且重复该处理。
另外，如果在步骤s312中计算的计算馈送值等于或大于阈值(步骤s314；否)，则纸张片材处理装置3执行减小馈送速度的处理。如果在步骤s312中计算的计算馈送值不小于阈值(步骤s314；否)并且馈送速度没有达到第二速度(步骤s317；否)，则根据计算堆积值来减小用于馈送速度的设定速度(步骤s318)。例如，如果在步骤s313中更新的计算堆积值小于堆积阈值TH13，则纸张片材处理装置3确定台120上剩余的堆积纸币钞票的弯曲或褶皱程度较小，并且使馈送速度减小量小于计算堆积值等于或大于堆积阈值TH13的情况下的馈送速度减小量。之后，纸张片材处理装置3返回至步骤s302并重复该处理。
另外，如果在步骤s312中计算的计算馈送值等于或大于阈值(步骤s314；否)并且馈送速度为第二速度(步骤s317；是)，则在不改变馈送速度的情况下，纸张片材处理装置3返回至步骤s302并重复该处理。
接下来，将基于图10至图13描述基于图9中所示的程序的过程的示例。图10和图11示出了一个示例，其中损坏较大纸币钞票堆积在台120上的堆积纸币钞票的上部处，而损坏较小纸币钞票堆积在其下部处。图10为示出了根据第三实施方式的堆积在盒中的纸币钞票的示例的图。图11是示出了根据第三实施方式的改变馈送速度的过程的示例的图。
如图10中所示，台120上的纸币钞票叠B301代表这样的情况：包括损坏较大纸币钞票的纸币钞票叠B302堆积在纸币钞票叠B301的上部处，而包括损坏较小纸币钞票的纸币钞票叠B303堆积在其下部处。图11示出了在如图10所示损坏较大纸币钞票堆积在堆积纸币钞票的上部处并且损坏较小纸币钞票堆积在其下部时执行基于图9中所示的程序的过程的情况下馈送速度和计算堆积值的改变。在图10和图11所示的示例中，上限值TV11为1，下限值BV11为0，而堆积阈值TH13为0.5。另外，对于图10和图11中所示的示例，将第一速度描述为第一速度SP1，并且将第二速度描述为第二速度SP2。
首先，在图10和图11所示的示例中，由于计算堆积值为0.4(该值在上限值TV11和下限值BV11之间的范围内)，纸张片材处理装置3以在第一速度SP1和第二速度SP2之间选择的速度为馈送速度开始馈送过程。之后，如图11所示，由于纸张片材处理装置3馈送包括堆积在上部处的损坏较大纸币钞票的纸币钞票叠B302，计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11。因此，纸张片材处理装置3逐渐减小馈送速度。当馈送速度达到第二速度SP2时，如果计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置3以设定为第二速度SP2的馈送速度执行该馈送过程。
在图11所示的示例中，间隔R11代表其中纸张片材处理装置3馈送包括损坏较大纸币钞票的纸币钞票叠B302的间隔。如果包括损坏较大纸币钞票的纸币钞票叠B302的大部分都已经被馈送，则台120上的纸币钞票叠B301的大部分变成包括损坏较小纸币钞票的纸币钞票叠B303。计算堆积值然后达到例如下限值BV11。因此，纸张片材处理装置3将馈送速度设定为第一速度SP1，并且在代表其中纸张片材处理装置3馈送包括损坏较小纸币钞票的纸币钞票叠B303的间隔的间隔R12中以高速执行馈送过程。由此，纸张片材处理装置3通过在弯曲或褶皱纸币钞票层中降低馈送速度来避免堵塞风险，并且在具有许多崭新纸币钞票的层中立即增加馈送速度。因此，能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
接下来，图12和图13示出了其中损坏较小纸币钞票堆积在台120上的堆积纸币钞票的上部处并且损坏较大纸币钞票堆积在其下部处的示例。图12是示出了根据第三方式的堆积在盒中的纸币钞票的另一个示例的图。图13是示出了根据第三实施方式的改变馈送速度的过程的另一个示例的图。
如图12所示，台120上的纸币钞票叠B304代表这样的情况：其中包括损坏较小纸币钞票的纸币钞票叠B305堆积在纸币钞票叠B304的上部处并且包括损坏较大纸币钞票的纸币钞票叠B306堆积在其下部处。图13示出了在其中在如图12所示损坏较小纸币钞票堆积在堆积纸币钞票的上部处并且损坏较大纸币钞票堆积在其下部处时执行基于图9所示的程序的过程的情况下馈送速度和计算堆积值的改变。在图12和图13所示的示例中，上限值TV11为1，下限值BV11为0，而堆积阈值TH13为0.5。另外，对于图12和图13所示的示例，将第一速度描述为第一速度SP1，并且将第二速度描述为第二速度SP2。
首先，图12和图13所示的示例中，由于计算堆积值为0.5(该值位于上限值TV11和下限值BV11之间的范围内)，纸张片材处理装置3以在第一速度SP1和第二速度SP2之间选择的速度为馈送速度开始馈送过程。之后，如图13所示，由于纸张片材处理装置3馈送包括堆积在上部处的损坏较小纸币钞票的纸币钞票叠B305，计算馈送值小于馈送阈值TH11。因此，纸张片材处理装置3逐渐增加馈送速度。由于计算堆积值然后超过堆积阈值TH13，因此馈送速度增加量小于在计算堆积值等于或小于堆积阈值TH13的情况下的馈送速度增加量。也就是说，由于计算堆积值超过在用于纸币钞票叠B305(该纸币钞票叠B305为具有许多崭新纸币钞票的层)的馈送过程中的堆积阈值TH13，纸张片材处理装置3比在计算堆积值等于或小于堆积阈值TH13的情况下更逐渐地加速并达到第一速度SP1。当馈送速度达到第一速度SP1时，如果计算馈送值小于馈送阈值TH11，则纸张片材处理装置3以第一速度SP1为馈送速度执行馈送过程。
在图13所示的示例中，间隔R21代表其中纸张片材处理装置3馈送包括损坏较小纸币钞票的纸币钞票叠B305的间隔。如果已经馈送包括损坏较小纸币钞票的纸币钞票叠B305的大部分，则台120上的纸币钞票叠B304的大部分变成包括损坏较大纸币钞票的纸币钞票叠B306。计算堆积值然后达到例如上限值TV11。因此，纸张片材处理装置3将馈送速度设定为第二速度SP2，并且在纸张片材处理装置3馈送包括损坏较大纸币钞票的纸币钞票叠B306的间隔R22中以低速执行馈送过程。由此，纸张片材处理装置3增加用于具有许多崭新纸币钞票的层的馈送速度，并且通过立即降低用于弯曲或褶皱纸币钞票层的馈送速度来避免堵塞的风险。因此，纸张片材处理装置3能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
[效果]
根据第三实施方式的纸张片材处理装置3具有馈送单元(在第三实施方式中为拾取辊110)、检测单元(在第三实施方式中为压力传感器130)、放置单元(在第三实施方式中为台120)、测量单元和检出单元(在第三实施方式中为位置传感器150)。拾取辊110通过旋转来馈送纸张片材(在第三实施方式中为纸币钞票)。压力传感器130检测施加在拾取辊110上的压力。纸币钞票彼此层叠并且在厚度方向上堆积在台120上，台120通过在纸币钞票的层叠方向上移动而将纸币钞票压靠在拾取辊110上，直到由压力传感器130检测的压力达到预定设定值(在第三实施方式中为合适设定值SV12)。测量单元测量台120的移动量。位置传感器150在台120的移动方向上安装在拾取辊110和台120之间，并检测彼此层叠在台120上的纸币钞票的经过。另外，对于每个馈送过程(其中纸币钞票由拾取辊110馈送，直到由压力传感器130检测的压力小于另一个设定值(在第三实施方式中为下限设定值SV11))，台120将纸币钞票压靠在拾取辊110上，直到由压力传感器130检测的压力达到合适设定值SV12。对于拾取辊110，基于如下计算一计算堆积值：从纸币钞票的经过被位置传感器150检测到的时刻到压力传感器130检测的压力达到合适设定值SV12的时刻由测量单元测量的台120的移动量；和在台120上彼此层叠的纸币钞票的数目。另外，根据馈送过程之后由测量单元测量的台120的移动量以及由该馈送过程馈送的纸币钞票的数目来计算一计算馈送值。基于已经计算的计算堆积值和计算馈送值，以设定在第一速度和低于第一速度的第二速度之间的馈送速度执行操作。由此，由于纸张片材处理装置3能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度，因此能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
在纸张片材处理装置3中，基于针对每个馈送过程都更新的计算堆积值以及计算馈送值，拾取辊110以设定在第一速度和第二速度之间的馈送速度操作。由此，由于纸张片材处理装置3能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度，因此能够降低发生纸币损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
在纸张片材处理装置3中，如果计算馈送值小于用于计算馈送值的预定阈值(在第三实施方式中为馈送阈值TH11)并且馈送速度小于第一速度，则拾取辊110增加馈送速度，而如果计算馈送值等于或大于馈送阈值TH11并且馈送速度超过第二速度，则拾取辊110降低馈送速度。由此，由于纸张片材处理装置3能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度，因此能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
在纸张片材处理装置3中，当增加馈送速度时，如果计算堆积值超过用于计算堆积值的预定阈值(在第三实施方式中为堆积阈值TH13)，则拾取辊110降低馈送速度变化。由此，由于纸张片材处理装置3能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度，因此能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
在纸张片材处理装置3中，当降低馈送速度时，如果计算堆积值小于堆积阈值TH13，则拾取辊110降低馈送速度变化。由此，纸张片材处理装置3能够根据纸币钞票的状态设定馈送速度。因此，纸张片材处理装置3能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
在纸张片材处理装置3中，如果计算堆积值等于或小于预定下限值(在该实施方式中为下限值BV11)，则拾取辊110以第一速度为馈送速度操作。由此，在具有许多崭新纸币钞票的层中，纸张片材处理装置3立即增加馈送速度。因此，纸张片材处理装置3能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
在纸张片材处理装置3中，如果计算堆积值等于或大于预定上限值(在该实施方式中为上限值TV11)，则拾取辊110以第二速度操作。由此，在弯曲或褶皱纸币钞票的层中，纸张片材处理装置3通过立即降低馈送速度来避免堵塞风险。因此，纸张片材处理装置3能够降低发生纸币钞票损坏或输送堵塞的可能性，并且能够增加纸币钞票的输送速度。
无需特殊硬件，就可以按照原样使用现有设备，并且将这些现有设备廉价地应用于第一实施方式。另外，通过向现有设备增添位置传感器150并改变程序，也可以容易地将现有设备应用于第二实施方式和第三实施方式。
本发明不限于以上原样描述的实施方式，并且可以在实现这些实施方式时在不脱离其实质的情况下通过修改它们的组成部件来实施。另外，通过适当地组合由以上描述的实施方式公开的任何部件，可以形成各种发明。例如，这些实施方式公开的所有部件都可以适当地组合。此外，可以适当地组合不同实施方式的部件。在不脱离本发明的精神的情况下当然可以进行各种修改和应用。
附图标记列表
1：纸张片材处理装置
100、100-1至100-4：盒
110：拾取辊(馈送单元)
120：台(放置单元)
130：压力传感器(检测单元)
140：驱动机构(测量单元)
150：位置传感器(检出单元)
TH11：馈送阈值
TH12：最新阈值
TH13：堆积阈值
SV11：下限设定值
SV12：合适设定值
TV11：上限值
BV11：下限值

Claims (11)

1.一种纸张片材处理装置，该纸张片材处理装置包括：
通过旋转来馈送纸张片材的馈送单元；
放置单元，所述纸张片材在厚度方向上彼此层叠并堆积在该放置单元上，并且该放置单元通过在所述纸张片材的层叠方向上移动而将所述纸张片材压靠在所述馈送单元上；
检测单元，该检测单元检测由于所述放置单元的移动而施加在所述馈送单元上的压力；和
测量单元，该测量单元测量所述放置单元的移动量，其特征在于：
对于其中所述馈送单元馈送所述纸张片材直到由所述检测单元检测到的压力小于预定设定值的每个馈送过程，所述放置单元都将所述纸张片材压靠在所述馈送单元上，直到由所述检测单元检测到的压力达到另一个设定值；并且
所述馈送单元：
如果计算得到的馈送值小于用于计算得到的馈送值的预定阈值，则以第一速度为馈送速度操作；并且
如果所述计算得到的馈送值等于或大于所述用于计算得到的馈送值的预定阈值，则以低于所述第一速度的第二速度为所述馈送速度操作，
所述计算得到的馈送值基于如下计算：
在所述馈送过程之后由所述测量单元测量的所述放置单元的移动量；和
馈送片材数目，即由所述馈送过程馈送的纸张片材的数目。
2.根据权利要求1所述的纸张片材处理装置，其中，所述馈送单元：
如果用于多个馈送过程的各个计算得到的馈送值的平均值小于所述用于计算得到的馈送值的预定阈值，则以所述第一速度为所述馈送速度操作；并且
如果所述平均值等于或大于所述用于计算得到的馈送值的预定阈值，则以所述第二速度为所述馈送速度操作。
3.根据权利要求1或2所述的纸张片材处理装置，该纸张片材处理装置进一步包括：
检出单元，该检出单元在所述放置单元的移动方向上安装在所述馈送单元和所述放置单元之间，并且该检出单元检测彼此层叠在所述放置单元上的纸张片材的经过，其中，
所述馈送单元：
如果计算得到的堆积值小于用于计算得到的堆积值的预定阈值，则以所述第一速度为所述馈送速度开始操作；和
如果所述计算得到的堆积值等于或大于所述用于计算得到的堆积值的预定阈值，则以所述第二速度为所述馈送速度开始操作；
所述计算得到的堆积值基于如下计算：
从所述纸张片材的经过被所述检出单元检测到的时刻到由所述检测单元检测到的压力达到预定值的时刻，由所述测量单元测量的所述放置单元的移动量；和
彼此层叠在所述放置单元上的纸张片材的数目。
4.一种纸张片材处理装置，该纸张片材处理装置包括：
通过旋转来馈送纸张片材的馈送单元；
检测单元，该检测单元检测施加在所述馈送单元上的压力；
放置单元，所述纸张片材在厚度方向上彼此层叠并堆积在该放置单元上，并且该放置单元通过在所述纸张片材的层叠方向上移动而将所述纸张片材压靠在所述馈送单元上，直到由所述检测单元检测到的压力达到预定设定值；
测量单元，该测量单元测量所述放置单元的移动量；和
检出单元，该检出单元在所述放置单元的移动方向上安装在所述馈送单元和所述放置单元之间，并且该检出单元检测彼此层叠在所述放置单元上的纸张片材的经过，其特征在于
对于其中所述馈送单元馈送所述纸张片材直到由所述检测单元检测到的压力小于另一个设定值的每个馈送过程，所述放置单元都将所述纸张片材压靠在所述馈送单元上，直到由所述检测单元检测到的压力达到所述预定设定值；并且
所述馈送单元基于计算得到的堆积值和计算得到的馈送值而以设定在第一速度和低于所述第一速度的第二速度之间的馈送速度操作，
所述计算得到的堆积值基于如下计算：
从所述纸张片材的经过被所述检出单元检测到的时刻到由所述检测单元检测到的压力达到所述预定设定值的时刻，由所述测量单元测量的所述放置单元的移动量；和
彼此层叠在所述放置单元上的纸张片材的数目，所述计算得到的馈送值根据如下计算：
所述馈送过程之后由所述测量单元测量的所述放置单元的移动量；和
馈送片材数目，即由所述馈送过程馈送的纸张片材的数目。
5.根据权利要求4所述的纸张片材处理装置，其中，基于每个馈送过程都更新的所述计算得到的堆积值以及所述计算得到的馈送值，所述馈送单元以设定在所述第一速度和所述第二速度之间的所述馈送速度操作。
6.根据权利要求4或5所述的纸张片材处理装置，其中，所述馈送单元：
如果：
所述计算得到的馈送值小于用于计算得到的馈送值的预定阈值；且
所述馈送速度小于所述第一速度，则增加所述馈送速度；并且
如果：
所述计算得到的馈送值等于或大于所述用于计算得到的馈送值的预定阈值；且
所述馈送速度超过所述第二速度，则减小所述馈送速度。
7.根据权利要求6所述的纸张片材处理装置，其中，当所述馈送单元增加所述馈送速度时，如果所述计算得到的堆积值超过用于计算得到的堆积值的预定阈值，则所述馈送单元减少所述馈送速度的变化。
8.根据权利要求6所述的纸张片材处理装置，其中，当所述馈送单元减小所述馈送速度时，如果所述计算得到的堆积值小于用于计算得到的堆积值的预定阈值，则所述馈送单元减少所述馈送速度的变化。
9.根据权利要求6所述的纸张片材处理装置，其中，如果所述计算得到的堆积值等于或小于预定下限值，则所述馈送单元以所述第一速度为所述馈送速度操作。
10.根据权利要求6所述的纸张片材处理装置，其中，如果所述计算得到的堆积值等于或大于预定上限值，则所述馈送单元以所述第二速度为所述馈送速度操作。
11.一种纸张片材处理装置，该纸张片材处理装置包括：
通过旋转来馈送纸张片材的馈送单元；
检测单元，该检测单元检测施加在所述馈送单元上的压力；
放置单元，所述纸张片材在厚度方向上彼此层叠并堆积在该放置单元上，并且该放置单元通过在所述纸张片材的层叠方向上移动而将所述纸张片材压靠在所述馈送单元上，直到由所述检测单元检测到的压力达到预定设定值；
测量单元，该测量单元测量所述放置单元的移动量；和
检出单元，该检出单元在所述放置单元的移动方向上安装在所述馈送单元和所述放置单元之间，并且该检出单元检测彼此层叠在所述放置单元上的纸张片材的经过，其特征在于：
所述馈送单元：
如果计算得到的堆积值小于用于计算得到的堆积值的预定阈值，则以第一速度为馈送速度操作；并且
如果所述计算得到的堆积值等于或大于所述用于计算得到的堆积值的预定阈值，则以低于所述第一速度的第二速度为所述馈送速度操作；
所述计算得到的堆积值基于如下计算：
从所述纸张片材的经过被所述检出单元检测到的时刻到由所述检测单元检测到的压力达到所述预定设定值的时刻，由所述测量单元测量的所述放置单元的移动量；和
彼此层叠在所述放置单元上的纸张片材的数目。
CN201580077212.2A 2015-03-18 2015-03-18 纸张片材处理装置 Expired - Fee Related CN107408320B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/058090 WO2016147347A1 (ja) 2015-03-18 2015-03-18 紙葉類取扱装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107408320A CN107408320A (zh) 2017-11-28
CN107408320B true CN107408320B (zh) 2020-05-12

Family

ID=56919784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580077212.2A Expired - Fee Related CN107408320B (zh) 2015-03-18 2015-03-18 纸张片材处理装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10138086B2 (zh)
JP (1) JP6277324B2 (zh)
CN (1) CN107408320B (zh)
WO (1) WO2016147347A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6669884B2 (ja) 2016-09-28 2020-03-18 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法
JP6855225B2 (ja) * 2016-11-30 2021-04-07 キヤノン株式会社 画像形成装置及び給送装置
CN108122327A (zh) * 2017-12-22 2018-06-05 深圳怡化电脑股份有限公司 一种确定介质张数的方法、装置、计算设备及存储介质
CN108230546B (zh) * 2018-01-10 2020-11-17 深圳怡化电脑股份有限公司 纸币的厚度异常检测方法、装置、终端设备和存储介质
CN109584436A (zh) * 2018-11-25 2019-04-05 杭州珑亚珀伟科技有限公司 纸币分类整理装置及方法
CN109584435A (zh) * 2018-11-25 2019-04-05 杭州珑亚珀伟科技有限公司 纸币消毒整理装置及方法
KR102157698B1 (ko) * 2018-12-19 2020-09-21 효성티앤에스 주식회사 금융 자동화 기기
KR102621903B1 (ko) * 2018-12-28 2024-01-05 효성티앤에스 주식회사 금융 자동화 기기
JP7101306B2 (ja) * 2019-03-15 2022-07-14 富士通フロンテック株式会社 紙葉類収納装置、及び、紙葉類取扱装置
CN110667089B (zh) * 2019-10-15 2021-10-26 浙江隐齿丽医学技术有限公司 壳状牙齿矫治器生产用备膜系统
US10796537B1 (en) 2019-11-19 2020-10-06 Capital One Services, Llc System and method for detecting ATM fraud via counting notes
CN113140066B (zh) * 2020-01-17 2023-11-10 深圳怡化电脑股份有限公司 换向器的控制方法和金融自助设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02225240A (ja) * 1989-02-28 1990-09-07 Nec Corp 紙葉類の搬送制御方式
JPH05303674A (ja) * 1992-04-24 1993-11-16 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣入出金機
CN1350967A (zh) * 2000-11-01 2002-05-29 Lg电子株式会社 纸币配送器的控制系统和方法
CN1881262A (zh) * 2005-06-17 2006-12-20 阿鲁策株式会社 纸币处理装置
CN101131775A (zh) * 2006-08-22 2008-02-27 阿鲁策株式会社 纸币处理设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3363041B2 (ja) * 1996-10-30 2003-01-07 沖電気工業株式会社 自動取引装置
JP3868641B2 (ja) * 1998-11-20 2007-01-17 富士通株式会社 紙葉繰出機構
JP4453375B2 (ja) * 2004-01-28 2010-04-21 沖電気工業株式会社 媒体処理装置
JP4174442B2 (ja) 2004-03-15 2008-10-29 富士通株式会社 紙葉類束高さ検出方法、及び紙葉類取扱装置
JP2010100426A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Fuji Xerox Co Ltd シート残量検出装置、及び画像形成装置
JP2013011980A (ja) * 2011-06-28 2013-01-17 Glory Ltd 紙幣処理装置および紙幣処理方法
WO2016147412A1 (ja) * 2015-03-19 2016-09-22 富士通フロンテック株式会社 紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02225240A (ja) * 1989-02-28 1990-09-07 Nec Corp 紙葉類の搬送制御方式
JPH05303674A (ja) * 1992-04-24 1993-11-16 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣入出金機
CN1350967A (zh) * 2000-11-01 2002-05-29 Lg电子株式会社 纸币配送器的控制系统和方法
CN1881262A (zh) * 2005-06-17 2006-12-20 阿鲁策株式会社 纸币处理装置
CN101131775A (zh) * 2006-08-22 2008-02-27 阿鲁策株式会社 纸币处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107408320A (zh) 2017-11-28
US20170345244A1 (en) 2017-11-30
US10138086B2 (en) 2018-11-27
JPWO2016147347A1 (ja) 2017-05-25
WO2016147347A1 (ja) 2016-09-22
JP6277324B2 (ja) 2018-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107408320B (zh) 纸张片材处理装置
JP5092598B2 (ja) 紙幣処理装置
JP5169612B2 (ja) 紙葉類処理装置
JP2005010967A (ja) 紙幣入出金装置および現金自動取引装置
JP2009083956A (ja) 紙葉類集積装置、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置
JP2009046298A (ja) 紙葉類集積装置
CN110546092B (zh) 纸页积载装置及负荷调整方法
JP2010134530A (ja) 媒体処理装置
KR20060122956A (ko) 종이류 다발의 높이 검출 방법 및 종이류 취급 장치
JP4935216B2 (ja) 媒体取扱装置
JP3472689B2 (ja) 紙葉類堆積装置
JP2010052884A (ja) 紙葉類取扱装置
JP2007041826A (ja) 紙幣入出金装置および現金自動取引装置
CN111527527B (zh) 纸张堆积装置和控制纸张堆积装置的方法
JP4321462B2 (ja) 紙幣処理装置
WO2012114511A1 (ja) 紙葉類取扱装置
AU2020343703C1 (en) Banknote deposit-withdrawal system and architecture
JP6020303B2 (ja) 紙葉類収納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送装置
JP2009093279A (ja) 紙幣取扱装置
JP2019016047A (ja) 紙葉類処理装置
KR101449043B1 (ko) 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치
JP2008186314A (ja) 紙葉類繰出装置及び紙葉類集積装置
JP2006082947A (ja) 紙葉類繰出し収納庫
CN118076551A (zh) 多模式批量钞票进给机
JP5245514B2 (ja) 紙葉類の保留集積装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200512