KR101449043B1

KR101449043B1 - 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치

Info

Publication number: KR101449043B1
Application number: KR1020080079118A
Authority: KR
Inventors: 남선우
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2014-10-08
Also published as: KR20100020366A

Abstract

본 발명은 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치에 관한 것이다. 본 발명에는 출금거래시 미리 적재된 지폐를 제공하는 적재모듈(10)이 구비된다. 상기 적재모듈(10)에는 상기 지폐를 소정 가압력으로 가압하여 방출하는 밀판(11)이 구비된다. 상기 밀판(11)에는 소정 탄성력을 가지는 스프링(12)이 구비된다. 상기 스프링(12)의 타측에는 모터(13)가 구비된다. 지폐방출시, 적재된 지폐가 줄어듦에 따라 변화되는 상기 밀판(11)의 위치를 감지하는 밀판감지부(14)가 구비된다. 상기 밀판감지부(14)에는 복수 개의 센서(14a 내지 14d)가 소정 간격으로 구비된다. 상기 센서(14a 내지 14d)에 의해 감지된 밀판(11)의 위치에 따라 미리 설정된 가압력 조절량만큼 상기 모터(12)의 구동을 제어하는 제어부(20)가 구비된다. 이에 따라, 본 발명은 상기 밀판(11)에 가해지는 가압력을 일정하게 유지하도록 제어할 수 있는 이점이 있다.

매체출납장치, 스프링, 모터, 가압력 제어

Description

매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치{METHOD AND APPARATUS FOR MEDIA PRESSURIZATION FORCE CONTROL, AND AUTOMATIC TELLER MACHINE WITH THE SAME}

본 발명은 매체출납장치에 관한 것으로, 특히 매체 방출시 적재된 매체에 일정한 가압력이 가해지도록 제어하는 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

매체출납장치는 지폐입출금기, 자동판매기, 환전기와 같은 금융자동화기기와, 증명서 발급기, 티켓발권기와 같은 매체취급기에 적용되어 매체의 수납, 출납, 교환, 발급 등 다양한 기능을 수행한다.

본 실시 예에서는 상기 매체출납장치 중에서 지폐입출금기를 이용하여 설명한다.

상기 지폐입출금기에는 출금거래시 지폐를 방출하기 위해 상기 지폐를 미리 적재하는 적재모듈(1)이 구비된다.

도 1에는 일반적인 지폐입출금기에 적용되는 적재모듈의 구성도가 도시되어 있다.

상기 적재모듈(1)은 상기 지폐입출금기와 분리가능하도록 외장형으로 형성된다.

상기 적재모듈(1)에는 상기 지폐를 상기 지폐입출금기로 방출하기 위한 방출모듈(4)이 구비된다. 상기 방출모듈(4)은 상기 적재모듈(1) 내부에 적재된 지폐를 외부로 방출하기 위한 피딩 롤러(4a)와, 상기 지폐를 한 장씩 분리하는 분리롤러(4b)로 구성된다. 상기 방출모듈(4)의 선단에는 도시되고 있지는 않지만, 상기 방출모듈(4)에 가해지는 가압력을 확인하기 위한 마커(marker)가 대략 정사각형 형태로 구비된다.

상기 방출모듈(4)이 상기 지폐를 한 장씩 방출하도록, 상기 지폐에 방출방향, 즉 화살표 A의 방향으로 일정하게 가압력을 가하는 밀판(2)이 구비된다. 상기 밀판(2)은 밀판 구동모터(3)에 의해 상기 지폐를 가압한다.

상기 밀판(3)이 상기 지폐 및 방출모듈(4)을 가압하는 가압력을 감지하기 위한 센서(5)가 구비된다. 상기 센서(5)는 상기 방출모듈(4)의 마커가 일정 위치에 도달하는 것을 감지한다. 상기 센서(5)가 상기 방출모듈(4)의 마커를 감지하면, 미도시된 제어부는 상기 밀판 구동모터(3)의 구동을 중지한다.

하지만, 상기와 같은 구성을 갖는 적재모듈이 적용된 지폐입출금기에는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 센서(5)는 일정 위치에 고정되어 구비되므로, 상기 방출모듈(4)에 가해지는 가압력이 커짐에 따라 상기 마커가 상기 센서(5)의 감지위치를 지나치고 나면, 상기 지폐에 가해지는 가압력을 검출할 수 없다. 그래서, 상기 방출모듈(4) 및 지폐에 상기 지폐를 한 장씩 분리하여 방출할 수 있는 적정 가압력보다 큰 가압력이 가해질 수도 있고, 이 경우 상기 방출모듈(4)은 상기 지폐를 원활히 방출하지 못한다. 이로 인해, 상기 지폐입출금기 및 적재모듈(1)의 오작동이 발생한다.

그리고, 상기 센서(5)는 상기 밀판(1) 및 지폐에 의해 가압되는 상기 방출모듈(4)의 마커를 감지하므로, 상기 지폐에 가해지는 가압력을 정확하게 감지할 수 없다. 따라서, 상기 지폐에 가해지는 가압력을 미세하게 조정할 수 없는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 적재된 매체에 일정한 가압력이 가해지도록 제어하는 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 적재된 매체가 순서대로 방출되도록 상기 매체를 가압하는 밀판; 상기 밀판에 소정 탄성력에 의한 가압력을 제공하는 탄성수단; 상기 매체 방출시, 변경되는 상기 밀판의 위치를 감지하는 복수의 센서; 상기 밀판의 위치가 변경되더라도 미리 설정되는 적정 가압력으로 상기 탄성수단의 가압력을 변경하도록 구동되는 모터; 그리고 상기 밀판의 위치에 따라 상기 탄성수단의 길이를 조절하여 상기 가압력을 일정하게 유지시키도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 탄성수단의 일단에 연결되는 마커와, 상기 모터 구동에 따라 위치 이동하는 상기 마커를 감지하는 마커감지센서를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 마커감지센서에 의해 상기 마커가 감지될 때의 상기 탄성수단의 길이에 의해 발생하는 가압력을 상기 적정 가압력으로 설정한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 매체를 한 장씩 분리하여 방출하는 매체방출모듈과, 상기 매체의 방출시 적재된 매체에 방출방향으로 가해지는 가압력을 일정하게 유지하도록 매체 가압력 제어장치를 포함하여 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 매체 방출시, 탄성수단의 소정 탄성력에 대응되는 가압력에 의해 매체를 가압하는 단계; 상기 매체를 가압하는 밀판의 위치를 감지하는 감지단계; 그리고 상기 밀판 위치에 따라 상기 가압력이 일정하게 유지되도록 제어하는 제어단계를 포함한다.

본 발명은 상기 탄성수단을 미리 설정된 적정 가압력으로 설정하는 단계를 더 포함한다.

상기 적정 가압력 설정단계는, 상기 탄성수단에 연결된 모터를 구동하는 단계, 상기 탄성수단의 일단에 연결된 마커를 소정 위치에 고정된 마커감지센서를 이용하여 감지하는 단계, 그리고 상기 마커가 감지될 때의 상기 탄성수단의 길이에 대응되는 가압력을 상기 적정 가압력으로 설정하는 단계를 포함한다.

상기 제어단계는, 상기 밀판의 위치 감지결과에 기초하여 상기 적정 가압력을 위치하도록 미리 설정된 가압력 조절량만큼 모터를 구동한다.

상기 가압력 조절량은, 상기 밀판의 위치변화량과 비례하도록 설정된다.

상기 적정 가압력 설정단계는, 상기 마커가 감지된 위치로부터 상기 모터를 방출방향 또는 그 반대 방향으로 소정 회전량만큼 구동한 후의 상기 탄성수단의 길이에 대응되는 가압력을 상기 적정 가압력으로 설정한다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

먼저, 밀판이 이동하는 경로에 설치되는 복수의 센서를 이용해서 밀판의 위 치를 감지하고, 감지된 결과에 따라 매체에 가해지는 가압력을 미리 설정되는 가압력 조절량만큼 미세하게 조정할 수 있다.

그래서, 본 발명은 매체에 가해지는 가압력을 일정하게 제어할 수 있다.

이 결과, 본 발명은 지폐에 가해지는 가압력의 과부족으로 인한 동작 오류 및 고장을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적재모듈을 포함하는 지폐입출금기의 블록구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시된 적재모듈의 상세구성도가 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 지폐입출금기에는 출금거래시 방출될 지폐를 미리 적재하는 적재모듈(10)이 구비된다. 상기 적재모듈(10)은 상기 지폐입출금기와 분리가능하도록 외장형으로 형성된다.

상기 적재모듈(10)에는 적재된 지폐를 상기 지폐입출금기로 방출하는 방출모듈(16)이 구비된다. 상기 방출모듈(16)은 상기 적재된 지폐를 외부로 방출하기 위해 구동되는 피딩 롤러(16a)와, 상기 피딩 롤러(16a)에 의해 방출되는 지폐를 한 장씩 분리하는 분리롤러(16b)로 구성된다.

상기 방출모듈(16)이 상기 지폐를 한 장씩 방출하도록 상기 지폐에 방출방향, 즉 화살표 A의 방향으로 가압력을 가하는 밀판(11)이 구비된다. 상기 밀판(11) 은 상기 방출모듈(16)이 상기 지폐를 용이하게 분리할 수 있도록 상기 지폐를 향해 소정각도만큼 경사지게 형성된다.

상기 밀판(11)을 가압하도록 상기 밀판(11)의 일측에 연결되어 소정 탄성력을 제공하는 스프링(12)이 구비된다. 상기 스프링(12)은 상기 지폐를 한 장씩 방출하기 위해 적정한 탄성력을 가지도록 소정 개수, 예컨대 2개의 풀리(12b)에 걸어져 소정 길이로 형성된다. 상기 스프링(12)은 상기 밀판의 좌우측에 각각 구비될 수도 있다.

상기 스프링(12)의 타측에는 소정 강성을 가지는 톱니부(12c)가 구비된다. 상기 톱니부(12c)에는 다수의 톱니(12d)가 형성된다. 상기 톱니(12d)는 아래에서 설명될 기어(13a)에 맞물리게 형성된다. 예컨대, 상기 톱니부(12c)는 아래에서 설명될 기어(13a)가 화살표 B의 방향으로 회전함에 따라 아래에서 설명할 마커(12a)를 화살표 C의 방향으로 이동시킨다.

상기 마커(12a)는 상기 스프링(12)을 미리 설정되는 적정 가압력에 해당하는 탄성력을 가지도록 상기 스프링(12)의 길이를 설정하기 위해 상기 톱니부(12c)의 타측에 구비된다. 상기 마커(12a)는 대략 정사각형 형태로 소정 면적을 가지도록 형성된다. 상기 마커(12a)는 아래에서 설명될 마커감지센서(15)에 의해 감지된다.

상기 스프링(12)은 상기 지폐의 적재량에 따라 상기 밀판의 위치가 변화되고, 이로 인해 상기 스프링(12)의 길이 변화에 따라 탄성력이 변화하므로, 상기 지폐에 가해지는 가압력도 변화한다. 상세하게 설명하면, 상기 스프링(12)은 상기 지폐가 최대 적재량만큼 적재된 상태에서의 길이에 대응되는 탄성력에 의해 상기 지 폐를 가압한다. 하지만, 상기 지폐가 방출되어 상기 지폐의 적재량이 줄어들수록, 상기 스프링(12)의 길이가 줄어들어 상기 스프링(12)의 탄성력은 감소된다.

상기 밀판(11)의 위치에 따라 상기 스프링(12)의 감소된 탄성력만큼 상기 밀판(11)을 가압하도록 구동되는 모터(13)가 구비된다. 상기 모터(13)는 상기 밀판(11)의 위치에 따라 실험치에 의해 미리 설정되는 가압력 조절량만큼 구동된다. 상기 가압력 조절량은 상기 스프링(12)의 탄성력 감소만큼 상기 밀판(11)을 추가로 가압하도록 상기 밀판(11)의 위치 변화량, 즉 상기 스프링(12)의 길이 변화량에 비례하도록 설정된다. 상기 가압력 조절량은 미도시되고 있는 메모리에 미리 저장된다. 상기 모터(13)에는 회전각도를 정확하게 제어할 수 있는 스텝모터(step motor)가 사용된다.

상기 모터(13)에는 기어(13a)가 연결된다. 상기 기어(13a)는 상기 모터(13)가 상기 화살표 B의 방향으로 구동됨에 따라, 동일한 방향으로 회전하여, 상기 스프링(12)의 톱니부(12c)를 상기 화살표 C의 방향으로 이동시킨다. 물론, 상기 모터(13)가 상기 화살표 B의 반대 방향으로 구동되면, 상기 기어(13a)도 상기 화살표 B의 반대방향으로 회전한다.

상기 밀판(11)의 위치를 감지하는 밀판감지부(14)가 구비된다. 상기 밀판감지부(14)에는 상기 밀판(11)의 이동경로에 소정 간격으로 복수 개, 예컨대 4개의 인터럽트센서(interrupt sensor, 이하 '센서'라 약칭함)(14a 내지 14d)가 구비된다. 상기 센서(14a 내지 14d)는 상기 밀판(11)이 감지되면 밀판감지신호를 발생한다. 상기 센서(14a 내지 14d)의 개수, 위치 및 간격은 상기 적재모듈(10)의 규격, 상기 스프링(12)의 탄성력, 상기 센서(14a 내지 14d)의 감도에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

그리고, 상기 스프링(12)에 구비된 마커(12a)의 위치를 감지하는 마커감지센서(15)가 구비된다. 상기 마커감지센서(15)는 상기 스프링(12)을 상기 적정 가압력으로 설정하기 위해 상기 마커(12a)를 이동시킬 소정 위치에 설치된다.

상기 모터(13)의 구동을 제어하는 제어부(20)가 구비된다. 상기 제어부(20)는 상기 적재모듈(10)이 상기 금융자동화기기에 장착되면, 상기 모터(13)를 상기 화살표 B의 방향 또는 그 반대방향으로 구동하여 상기 스프링(12)에 의해 상기 밀판(11)에 가해지는 가압력을 상기 적정 가압력으로 설정한다. 구체적으로 설명하면, 상기 모터(13)가 구동되면, 상기 모터(13)에 연결된 상기 기어(13a)가 회전하게 되어, 상기 기어(13a)에 맞물리는 상기 다수의 톱니(12d)가 형성된 상기 톱니부(12c)가 이동된다. 이에 따라, 상기 스프링(12)의 끝단에 설치된 상기 마커(12a)가 이동된다. 이를 이용하여, 상기 제어부(20)는 상기 마커(12a)를 상기 마커감지센서(15)의 감지위치로 이동시킨다. 이때의 상기 스프링(12)의 길이에 의해 발생하는 탄성력을 상기 적정 가압력으로 설정한다. 상기 적정 가압력 설정이 완료되면, 상기 밀판감지부(14)에 구비된 센서(14a 내지 14d)로부터의 밀판감지신호에 기초하여 상기 메모리에 저장된 상기 밀판(11)의 위치별 가압력 조절량만큼 상기 모터(13)를 구동하도록 제어한다. 상기 제어부(20)는 상기 지폐입출금기 전체를 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit)로 구비되거나, 상기 중앙처리장치의 제어에 의해 동작하는 마이크로컨트롤러(Micro Controller)로 구비될 수 있다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 지폐 가압력 제어방법을 도 4와 도 5a 내지 도 5e를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 4에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 지폐 가압력 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있다. 그리고, 도 5a 내지 도 5e에는 도 4에 도시된 지폐 가압력 제어방법을 설명하기 위한 동작상태도가 도시되어 있다.

본 실시 예에서는 외장형 적재모듈(10)을 구비하는 지폐입출금기를 이용하여 설명한다. 이때, 상기 적재모듈(10)은 도 5a에 도시된 바와 같이, 지폐를 적재공간에 최대 적재량만큼 적재한 상태인 것으로 설명한다.

먼저, 도 4의 10단계(S10)에서 지폐입출금기에 지폐가 적재된 적재모듈(10)이 장착된다. 제 12단계(S12)에서 제어부(20)는 모터(13)를 화살표 B의 방향 또는 그 반대방향으로 구동하여 스프링(12)의 길이를 미리 설정되는 적정 가압력에 대응되도록 설정한다. 구체적으로 설명하면, 모터(13)가 구동됨에 따라 기어(13a)가 회전하고, 기어(13a)에 다수의 톱니(12d)가 맞물리는 톱니부(12c)가 이동한다. 이에 따라 스프링(12)의 끝단에 구비된 마커(12a)가 화살표 C의 방향 또는 그 반대 방향으로 이동하게 된다. 이를 이용하여, 제어부(20)는 상기 마커(12a)를 마커감지센서(15)의 감지 위치로 이동시키고, 이때의 스프링(12)의 길이에 의해 발생하는 탄성력을 상기 적정 가압력으로 설정한다. 이때, 스프링(12)은 상기 적정 가압력에 해당하는 탄성력을 가지도록 2개의 풀리(12b)에 걸어진 상태인 것으로 설명한다. 이후, 제어부(20)는 상기 적정 가압력을 기준으로 밀판(11)에 가해지는 가압력을 일정하게 유지하도록 제어한다.

이어서, 고객으로부터 현금출금거래가 선택되어, 지폐를 방출하는 동작을 설명한다.

제 14단계(S14)에서 제어부(20)는 상기 적재된 지폐를 방출하도록 방출모듈(16)을 구동한다. 이때, 밀판(11)이 상기 적정 가압력으로 상기 지폐를 상기 화살표 A의 방향으로 가압하는 상태에서, 방출모듈(14)의 피딩 롤러(16a)와 분리 롤러(16b)가 구동된다. 그래서, 상기 적재된 지폐는 한 장씩 적재모듈(10) 외부로 방출된다. 그러면, 제 16단계(S16)에서 밀판감지부(14)에 구비된 센서(14a 내지 14d)는 상기 지폐가 방출됨에 따라 위치가 변화되는 밀판(11)의 위치를 감지하기 시작한다.

먼저, 제 18단계(S18)에서 제 1센서(14a)가 밀판(11)을 감지하게 될 때까지, 제 19단계(S19)에서 제어부(20)는 지속적으로 상기 적정 가압력으로 설정된 스프링(12)의 탄성력을 이용해서 밀판(11)을 가압하여 지폐를 방출하도록 제어한다.

도 5b에 도시된 바와 같이 밀판(11)이 제 1센서(14a)의 감지 위치에 도달하면, 제 1센서(14a)가 밀판(11)을 감지하여 밀판감지신호를 발생한다. 그러면, 제 20단계(S20)에서 제어부(20)는 실험치에 의해 미리 설정된 제 1센서(14a) 위치의 가압력 조절량만큼 모터(13)를 구동한다. 예를 들어, 표 1에는 밀판위치별 가압력 조절량 테이블이 도시되어 있다.

즉, 제어부(20)는 표 1에 도시된 제 1센서(14a) 위치의 가압력 조절량, 즉 '10 스텝'만큼 모터(13)를 구동한다. 모터(13)가 구동됨에 따라 기어(13a)가 회전하고, 기어(13a)에 다수의 톱니(12d)가 맞물리는 톱니부(12c)가 이동한다. 그러면, 스프링(12)의 길이가 길어져 스프링(12)의 타측에 구비되는 마커(12a)가 화살표 C의 방향, 즉 모터(13)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 그래서, 스프링(12)의 길이는 상기 적정 가압력을 설정할 당시의 스프링(12) 길이와 동일해지게 되어 밀판(11)에 제공되는 스프링(12)의 탄성력이 상기 적정 가압력으로 커진다. 결국, 상기 모터(13)가 상기 '10스텝' 만큼 구동됨에 따라 상기 밀판(11)에 가해지는 가압력에 의해 스프링(12)의 탄성력이 상기 적정 탄성력으로 회복된다. 이에 따라, 제어부(20)는 밀판(11)에 가해는 가압력을 상기 적정 가압력으로 유지한다.

제 22단계(S22)에서 제 2센서(14b)가 밀판(11)을 감지하게 될 때까지, 제 23단계(S23)에서 제어부(20)는 지속적으로 상기 적정 가압력으로 유지되는 스프링(12)의 탄성력을 이용해서 밀판(11)을 가압하여 지폐를 방출하도록 제어한다.

도 5c에 도시된 바와 같이 밀판(11)이 제 2센서(14b)의 감지 위치에 도달하면, 제 2센서(14b)가 밀판(11)을 감지하여 밀판감지신호를 발생한다. 그러면, 제 24단계(S24)에서 제어부(20)는 표 1의 제 2센서(14b) 위치의 가압력 조절량, 즉 '20스텝' 만큼 모터(13)를 구동한다. 이때, 모터(13)는 상기 제 20단계(S20)에서 '10 스텝'만큼 구동된 상태이므로, 제어부(20)는 '10스텝'만큼만 모터(13)를 더 구동한다. 모터(13)가 구동됨에 따라 기어(13a)가 회전하고, 기어(13a)에 다수의 톱니(12d)가 맞물리는 톱니부(12c)가 이동한다. 그러면, 스프링(12)의 길이가 길어져 스프링(12)의 타측에 구비되는 마커(12a)가 화살표 C의 방향, 즉 모터(13)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 그래서, 스프링(12)의 길이는 상기 적정 가압력을 설정할 당시의 스프링(12) 길이와 동일해지게 되어 밀판(11)에 제공되는 스프링(12)의 탄성력이 상기 적정 가압력으로 커진다. 결국, 상기 모터(13)가 상기 '20스텝' 만큼 구동됨에 따라, 상기 밀판(11)에 가해지는 가압력이 상기 적정 가압력으로 회복된다. 이에 따라, 제어부(20)는 밀판(11)에 가해는 가압력을 상기 적정 가압력으로 유지한다.

제 26단계(S26)에서 제 3센서(14c)가 밀판(11)을 감지하게 될 때까지, 제 27단계(S27)에서 제어부(20)는 지속적으로 상기 적정 가압력으로 유지되는 스프링(12)의 탄성력을 이용해서 밀판(11)을 가압하여 지폐를 방출하도록 제어한다.

도 5d에 도시된 바와 같이 밀판(11)이 제 3센서(14c)의 감지 위치에 도달하면, 제 3센서(14c)가 밀판(11)을 감지하여 밀판감지신호를 발생한다. 그러면, 제 28단계(S28)에서 제어부(20)는 표 1의 제 3센서(14c) 위치의 가압력 조절량, 즉 '30 스텝'만큼 모터(13)를 구동한다. 이때, 모터(13)는 상기 제 24단계(S24)에서 '20 스텝'만큼 구동된 상태이므로, 제어부(20)는 '10스텝'만큼만 모터(13)를 더 구동한다. 모터(13)가 구동됨에 따라 기어(13a)가 회전하고, 기어(13a)에 다수의 톱니(12d)가 맞물리는 톱니부(12c)가 이동한다. 그러면, 스프링(12)의 길이가 길어져 스프링(12)의 타측에 구비되는 마커(12a)가 화살표 C의 방향, 즉 모터(13)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 그래서, 스프링(12)의 길이는 상기 적정 가압력을 설정할 당시의 스프링(12) 길이와 동일해지게 되어 밀판(11)에 제공되는 스프링(12)의 탄성력이 상기 적정 가압력으로 커진다. 결국, 상기 모터(13)가 상기 '30스텝' 만큼 구동됨에 따라, 상기 밀판(11)에 가해지는 가압력이 상기 적정 가압력으로 회복된다. 이에 따라, 제어부(20)는 밀판(11)에 가해는 가압력을 상기 적정 가압력으로 유지한다.

제 30단계(S30)에서 제 4센서(14d)가 밀판(11)을 감지하게 될 때까지, 제 31단계(S31)에서 제어부(20)는 지속적으로 상기 적정 가압력으로 유지되는 스프링(12)의 탄성력을 이용해서 밀판(11)을 가압하여 지폐를 방출하도록 제어한다.

도 5e에 도시된 바와 같이 밀판(11)이 제 4센서(14d)의 감지 위치에 도달하면, 제 4센서(14d)가 밀판(11)을 감지하여 밀판감지신호를 발생한다. 그러면, 제 32단계(S32)에서 제어부(20)는 표 1의 제 4센서(14d)의 가압력 조절량, 즉 '40 스텝'만큼 모터(13)를 구동한다. 이때, 모터(13)는 상기 제 28단계(S28)에서 '30 스텝'만큼 구동된 상태이므로, 제어부(20)는 '10스텝'만큼만 모터(13)를 더 구동한다. 모터(13)가 구동됨에 따라 기어(13a)가 회전하고, 기어(13a)에 다수의 톱니(12d)가 맞물리는 톱니부(12c)가 이동한다. 그러면, 스프링(12)의 길이가 길어져 스프링(12)의 타측에 구비되는 마커(12a)가 화살표 C의 방향, 즉 모터(13)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 그래서, 스프링(12)의 길이는 상기 적정 가압력을 설정할 당시의 스프링(12) 길이와 동일해지게 되어 밀판(11)에 제공되는 스프링(12)의 탄성력이 상기 적정 가압력으로 커진다. 결국, 상기 모터(13)가 상기 '40스텝' 만큼 구동됨에 따라, 상기 밀판(11)에 가해지는 가압력이 상기 적정 가압력으로 회복된다. 이에 따라, 제어부(20)는 밀판(11)에 가해는 가압력을 상기 적정 가압력으로 유지한다.

제 34단계(S34)에서 제어부(20)는 모든 지폐가 방출되면, 지폐 방출 및 가압력 제어과정을 종료한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 스프링의 탄성력과 모터의 구동력을 이용하여 지폐에 가해지는 가압력을 일정하게 유지하도록 제어한다.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상기의 실시 예에서는 지폐입출금기를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 지폐뿐만 아니라 수표의 출납을 담당하는 금융자동화기기, 자동판매기, 환전기, 그리고 각종 증명서나 티켓을 발급하는 매체발행기에도 적용될 수 있다.

그리고, 상기의 실시 예에서는 소정 간격으로 구비되는 4개의 센서를 이용하여 밀판의 위치를 감지하는 것을 설명하였으나, 본 발명은 적재모듈의 규격, 센서의 감도 등에 따라 센서의 간격, 위치 및 개수를 다양하게 변경하여 적용될 수 있다.

또한, 상기의 실시 예에서는 실험치에 의한 적정 가압력으로 초기 설정된 스프링의 길이를 기준으로 밀판 위치별 가압력 조절량만큼 모터를 구동하는 것으로 설명하였다. 하지만, 본 발명은 초기 설정시 소정 조절량만큼 모터가 구동된 상태의 스프링 길이를 기준으로 가압력을 일정하게 유지하도록 변경될 수 있다. 예컨대, 제 2센서의 위치에 해당하는 스프링의 탄성력을 적정 가압력으로 설정할 수 있다. 이 경우, 상기 밀판이 최대 적재량 위치에서부터 상기 제 2센서 위치로 이동하는 동안, 제어부는 밀판에 가해지는 스프링의 탄성력을 상기 설정된 적정 가압력으로 감소시키도록, 상기 모터를 방출방향의 반대방향으로 구동하도록 제어한다.

또한, 상기의 실시 예에서는 모터 구동으로 스프링의 길이를 변화시키기 위하여 기어와 톱니부를 이용하는 것으로 설명하였지만, 이는 풀리나 밸트, 와이어, 기어 등을 이용하여 다양한 형태로 변경될 수 있다.

또, 스프링은 밀판의 좌우측에 각각 연결되는 2개의 스프링으로 변경될 수도 있다.

도 1은 일반적인 지폐입출금기에 적용되는 적재모듈의 구성도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 적재모듈을 포함하는 지폐입출금기기의 블록구성도.

도 3은 도 2에 도시된 적재모듈의 상세구성도.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 지폐입출금기의 지폐 가압력 제어방법을 설명하는 흐름도.

도 5a 내지 도 5e는 도 4에 도시된 지폐 가압력 제어방법을 설명하는 동작상태도.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》

10 : 적재모듈 11 : 밀판

12 : 스프링 12a : 마커

12b : 풀리 12c : 톱니부

12d : 톱니 13 : 모터

13a : 기어 14 : 밀판감지부

14a 내지 14d : 센서 15 : 마커감지센서

16 : 방출모듈 20 : 제어부

Claims

적재된 매체가 순서대로 방출되도록 상기 매체를 가압하는 밀판;

상기 밀판에 소정 탄성력에 의한 가압력을 제공하는 탄성수단;

상기 매체 방출시, 변경되는 상기 밀판의 위치를 감지하는 복수의 센서;

상기 밀판의 위치가 변경되더라도 미리 설정되는 적정 가압력으로 상기 탄성수단의 가압력을 변경하도록 구동되는 모터; 그리고

상기 밀판의 위치에 따라 상기 탄성수단의 길이를 조절하여 상기 가압력을 일정하게 유지시키도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 매체 가압력 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 탄성수단의 일단에 연결되는 마커와,

상기 모터 구동에 따라 위치 이동하는 상기 마커를 감지하는 마커감지센서를 더 포함하여 구성되고,

상기 제어부는 상기 마커감지센서에 의해 상기 마커가 감지될 때의 상기 탄성수단의 길이에 의해 발생하는 가압력을 상기 적정 가압력으로 설정하는 매체 가압력 제어장치.
매체를 한 장씩 분리하여 방출하는 매체방출모듈과,

상기 매체의 방출시 적재된 매체에 방출방향으로 가해지는 가압력을 일정하게 유지하도록 상기 제 1항 또는 제 2항으로 이루어진 매체 가압력 제어장치를 포함하는 매체 가압력 제어장치를 이용한 매체출납장치.
제 1 항 또는 제 2 항으로 이루어진 매체 가압력 제어장치에 따른 매체 가압력 제어방법에 있어서,

매체 방출시, 탄성수단의 소정 탄성력에 대응하는 가압력에 의한 매체를 가압하는 가압단계;

상기 매체를 가압하는 밀판의 위치를 감지하는 감지단계; 그리고

상기 밀판 위치에 따라 상기 가압력이 일정하게 유지되도록 제어하는 제어단계를 포함하는 매체 가압력 제어방법.
제 4항에 있어서,

상기 탄성수단을 미리 설정된 적정 가압력으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어방법.
제 5항에 있어서, 상기 적정 가압력 설정단계는,

상기 탄성수단에 연결된 모터를 구동하는 단계,

상기 탄성수단의 일단에 연결된 마커를 소정 위치에 고정된 마커감지센서를 이용하여 감지하는 단계, 그리고

상기 마커가 감지될 때의 상기 탄성수단의 길이에 대응되는 가압력을 상기 적정 가압력으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어방법.
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