JP2002114453A - 紙葉類処理装置及び取引処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類のリサイクル運用を図って
集積する集積部の繰出し構造と集積構造を簡素化して、
装置全体の小型化及び低コスト化を図った紙葉類処理装
置及び取引処理装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、紙葉類を集積する集積部の一
方に形成された紙葉類の繰出し集積兼用位置に、表面が
平滑な円周面を有する第１のローラと第２のローラとを
対向方向に付勢させて対設し、これらのローラ間に導か
れる紙葉類を１枚ずつ繰出し又は集積動作する紙葉類処
理装置であって、前記紙葉類の繰出し時には、紙葉類の
繰出し方向を基準にして、前記第１のローラを正転駆動
し、前記第２のローラを逆転駆動させ、集積時には少な
くとも前記第２のローラを逆転駆動させる駆動手段を備
えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば紙幣、金
券、カードなどの紙葉類を取扱う取引処理装置に内部構
成されるような紙葉類処理装置に関し、さらに詳しくは
小型でありながら紙葉類の高速繰出し性能と高速集積性
能を確保することができる紙葉類処理装置及び取引処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、同一部分に共通して紙葉類の繰
出し機能と集積機能とを持たせた紙葉類処理装置は、例
えば図１３に示すように、紙葉類１３１の多数枚を上下
方向に集積する集積部１３２を設け、この集積部１３２
の下面に紙葉類１３１…と一体に上下動する押圧板１３
３を配設し、上面に繰出し始動用のピックアップローラ
１３４を配設し、さらに上面の繰出し集積側には１枚出
し分離用に対向するフィードローラ１３５とゲートロー
ラ１３６を配設し、その対設部分には集積ローラ１３７
とピンチローラ１３８を配設して構成している。

【０００３】この他、図中１３９は押圧検知スイッチ、
１４０はフィードローラ元位置検知スイッチ、１４１は
フィードローラ元位置検知板、１４２は押圧モータ、１
４３はピックアップローラモータ、１４４は繰出しモー
タ、１４５は集積ローラ切換えモータを示す。

【０００４】上述の紙葉類を繰出す場合、押圧板１３３
を上動させて集積されている紙葉類１３１…の全体を押
し上げ、押し上げられた紙葉類の上面が接触対応するピ
ックアップローラ１３４の繰出し力を受けて１枚出しさ
れ、フィードローラ１３５とゲートローラ１３６間で１
枚出し用に連出し規制されながら紙葉類は１枚ずつ繰出
される。

【０００５】これに対し、紙葉類を集積する場合は、図
１４に示すように、集積ローラ切換えモータ１４５を駆
動して、集積ローラ１３７の位置を退避位置より集積位
置に移動させ、集積ローラ１３７をフィードローラ１３
５に対設させた集積ガイド位置にセットし、かつ押圧板
１３３を下動させて集積されている紙葉類１３１…の全
体を下げ、集積部１３２の上方に集積空間１４６を形成
した状態でフィードローラ１３５を逆転させる。これに
より、搬送されたきた紙葉類１３１はフィードローラ１
３５と集積ローラ１３７間に挟持されながら集積空間１
４６に１枚ずつ送り込まれて集積される。

【０００６】このように１つの集積部１３２で、繰出し
機能と集積機能とを兼用させた場合は、高速の搬送処理
と連出し防止処理とを実現するために現状では、図１５
に示すように、ローラ外周面を凹凸対応させて連出し紙
葉類に分離作用を与えるオーバラップ形のフィードロー
ラ１３５とゲートローラ１３６を採用している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合は高
精度の凹凸間隔の調整を必要とし、またその調整に熟練
者の技術を要し、ことに外国紙幣のように金種別に厚さ
が異なる場合は、その都度、凹凸面間の隙間調整を要し
ていた。又、紙葉類搬送方向の長さが異なれば、その長
さに応じて繰出しモータオン時間の調整を必要としてい
た。

【０００８】さらに、フィードローラは１回転で１枚出
しするように大径に形成されているために、繰出し機構
の全体が大型化し、又集積に際しては専用の集積ローラ
を要し、しかも繰出し動作と集積動作との切換えに時間
がかかっていた。

【０００９】又この他にも、図１６に示すように、上下
方向に紙葉類１６１の多数枚を集積する集積部１６２の
上面中央位置にピックアップローラ１６３を配設し、こ
のピックアップローラ１６３を挟んだ搬送方向の上面一
側には集積ローラ１６４を配設し、他側にはフィードロ
ーラ１６５とゲートローラ１６６を配設して集積側と繰
出し側とを分離構成することもできる。

【００１０】そして、紙葉類繰出し時には、押圧板１６
７の押し上げ作用と、ピックアップローラ１６３、フィ
ードローラ１６５及びゲートローラ１６６との繰出し搬
送力により、紙葉類１６１を集積部１６２の一方よりほ
ぼ水平に１枚出し動作している。

【００１１】又、紙葉類の集積時には、図１７に示すよ
うに、押圧板１６７を下げて上方に集積空間１６８を形
成した後、搬送されてきた紙葉類を集積ローラ１６４側
より１枚ずつ取込んで集積している。

【００１２】しかし、この場合も専用の集積ローラを必
要とし、又集積部を挟んだ両側位置に繰出し機構と集積
機構とのスペースを要して集積部の構造が大型化し、又
コスト高になっていた。さらに、繰出し動作から集積動
作に切換える場合に、フィードローラとゲートローラ間
に噛み込んでいる紙葉類を元に戻す初期設定動作を必要
とする他、長さが異なる紙葉類を使用する場合は、その
都度、集積部の集積長さスペースを変更する必要があ
り、集積壁面の調整移動だけでなく集積機構の移動を必
要として作業性が悪くなる問題を有していた。

【００１３】そこでこの発明は、紙葉類を集積する集積
部の繰出し構造と集積構造を簡素化して、装置全体の小
型化及び低コスト化を図った紙葉類処理装置及び取引処
理装置の提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類を集
積する集積部の一方に形成された紙葉類の繰出し集積兼
用位置に、表面が平滑な円周面を有する第１のローラと
第２のローラとを対向方向に付勢させて対設し、これら
のローラ間に導かれる紙葉類を１枚ずつ繰出し又は集積
動作する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類の繰出し
時には、紙葉類の繰出し方向を基準にして、前記第１の
ローラを正転駆動し、前記第２のローラを逆転駆動さ
せ、集積時には少なくとも前記第２のローラを逆転駆動
させる駆動手段を備えたことを特徴とする。

【００１５】この結果、紙葉類の繰出し時には第２のロ
ーラの１枚出しに適した逆回転動作に伴う負荷抵抗によ
り紙葉類の連出し防止作用を継続して与えることができ
る。このため、第１のローラと第２のローラとの両ロー
ラの外周面が平滑であっても安定した高速の１枚出しが
できる。又、集積時には第２のローラ外周面の摩擦接触
による負荷抵抗を紙葉類に確実に与えて高速に集積動作
することができる。

【００１６】したがって、両ローラ間はオーバラップ面
がなくても高速の繰出し動作と高速の集積動作を実現で
きるため、両ローラの製作に際しては、ローラ外周面の
製作が容易な平滑外周面でよく、又第１のローラは１回
転で１枚出しするような制約を受けなくなり、小径のロ
ーラを採用できるため繰出し集積機構全体の小型化及び
低コスト化が図れる。

【００１７】ここで、第１のローラと第２のローラと
は、繰出し用と集積用との共用ローラとして対設され、
このうち第２のローラは外周面に紙葉類分離促進用の適
度な摩擦接触面を有して第１のローラ側に付勢対設し、
両ローラ間で紙葉類分離機能を持たせたローラである。

【００１８】又別の発明では、紙葉類の繰出し時には前
記第２のローラに紙葉類の連出しを防止する連出し防止
駆動力を付与し、集積時には前記第２のローラに紙葉類
を集積方向に搬送する集積駆動力を付与するトルク切換
え手段を備えた紙葉類処理装置であることを特徴とす
る。

【００１９】この場合は、紙葉類の繰出し時に連出し防
止駆動力を付与し、集積時に紙葉類を送るのに十分な集
積駆動力を付与するため、集積部の共通位置に繰出し作
用と集積作用とに適した紙葉類処理機能が得られる。

【００２０】このため、オーバラップ型のような両ロー
ラ間の高精度の間隔調整が不要になり、又紙葉類搬送方
向の長さが異なる紙葉類に切換えた場合にも、紙葉類長
さに応じた繰出しモータオン時間の調整をしなくて済
み、初期設定のままで安定した繰出しを実現できる。

【００２１】又、紙葉類の厚さに対しても、第１のロー
ラと第２のローラとの両ローラ間は対向方向に付勢対設
させているため、紙葉類厚さを変更した場合にも、厚さ
変化を吸収する如く対応して両ローラ間の調整をしなく
て済み、初期設定のままで安定した繰出しを実現でき
る。

【００２２】ことに、集積に際しては第２のローラが紙
葉類を送るのに十分な集積駆動力を付与して集積ローラ
の役目に切換えるため、専用の集積ローラを省略でき、
又繰出し動作と集積動作との切換え操作も集積ローラを
移動させる必要がないため短時間に切換えることができ
る。

【００２３】又別の発明では、多数枚の紙葉類を集積す
る集積部において、前記紙葉類を前記集積部の一方向よ
り他方向にピックアップローラに対し押圧させ繰出し、
さらに退避させ集積する紙葉類処理装置であって、前記
紙葉類の繰出しと集積を兼用した兼用位置に、表面が平
滑な円周面を有する第１のローラと第２のローラとを対
向方向に付勢させて対設し、前記第１のローラは集積方
向に向けての回転が自由回転となる一方向クラッチを備
えたことを特徴とする。

【００２４】この場合は、紙葉類の繰出し時に繰出し力
を第１のローラに確実に付与し、集積時に一方向クラッ
チの空転作用と、これに対設される第２のローラの回転
駆動力によって、第１のローラは連れ回りしながら、こ
こに導かれる紙葉類に集積搬送力を安定して与えること
ができる。

【００２５】このような紙葉類処理装置を内蔵して構成
した取引処理装置を使用した場合は、小型の集積部を有
するため装置全体の小型化が図れ、又集積ローラの共用
化を図って専用の集積ローラを省略できるなど部品点数
を削減して低コスト化及び省スペース化を図ることがで
きる。

【００２６】ここで、紙葉類とは紙幣、金券、商品券、
クーポン券、カード類などを称し、１枚ずつ搬送利用可
能な紙葉類を対象としている。

【００２７】さらに、取引処理装置とは、例えばＡＴ
Ｍ、両替機、券売機、精算機などの自動取引機を総称し
たものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を以下図
面に基づいて詳述する。図面は銀行等の金融機関に設置
されるリサイクル運用型のＡＴＭを示し、図１におい
て、このリサイクル運用型のＡＴＭ１１は装置本体の上
部前面に、顧客に取引操作を表示案内するタッチパネル
兼用のＣＲＴ１２と、通帳挿入口１３と、カード挿入口
１４と、硬貨の入出金口１５と、紙幣の入出金口１６と
を備えて、入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等
の取引を許容している。

【００２９】このＡＴＭ１１の取扱い操作に際しては、
タッチパネル兼用のＣＲＴ１２に、処理項目別の入力案
内、操作手順、受入れガイド情報等の各種案内情報を表
示し、これに基づいて顧客が入力操作を行う。

【００３０】図２はＡＴＭ１１に内蔵される紙幣処理装
置２１を示し、この紙幣処理装置２１は上部の一側に紙
幣を出入れする既述した入出金口１６を開口し、この入
出金口１６と連通する内方に紙幣の真偽判別及び金種判
別を行なう識別部２２を設け、この識別部２２に導いて
適正と判定した紙幣を一時保留する一時保留部２３を識
別部２２の後段奥部に配設し、識別不良と判定した紙幣
を返却保留する返却保留部２４を識別部２２の後段上部
に配設している。

【００３１】上述の一時保留部２３の前段には集積ホイ
ール２５を配設しており、ここに導かれた紙幣を１枚ず
つ集積して保留する。さらに、一時保留部２３からは紙
幣を１枚ずつ繰出して下部の金種別の第１〜第４スタッ
カＳ1 〜Ｓ4 及び回収箱Ｓ5に収納許容して搬送接続
し、返却保留部２４からは元の入出金口１６に返却可能
に搬送接続している。

【００３２】これらの各要素１６，２２〜２５，Ｓ1 〜
Ｓ5 の間を搬送ライン２６でループ状に接続して、入金
処理、出金処理及び精査処理等の処理項目に応じた搬送
処理を行う。

【００３３】ところで、上述の第１〜第４スタッカＳ1
〜Ｓ4 は紙幣のリサイクル運用を図って、スタッカ毎に
指定金種の繰出し動作と集積動作を可能にしており、以
下、第１スタッカＳ1 を例にとって説明する。

【００３４】図３は第１スタッカＳ1 の繰出し集積機構
３１を示し、この繰出し集積機構３１は紙幣Ａの多数枚
を上下方向に整列集積する集積部３２を設け、この集積
部３２の下面には押圧モータＭ1 の駆動力を受けて紙幣
Ａ…と一体に上下動する押圧板３３を配設し、上面には
繰出し始動用のピックアップローラ３４を対設し、さら
に上面の繰出し集積する一側には１枚出し分離用にフィ
ードローラ３５とリタードローラ３６を対設して構成し
ている。

【００３５】上述の押圧板３３は押圧モータＭ1 を駆動
して上動させたとき、集積された紙幣が上動して最上面
が上方に対向するピックアップローラ３４に接触対応し
て繰出し許容状態となる。又、押圧モータＭ1 を駆動し
て下動させたとき、集積された紙幣が下動して集積部３
２の上部に集積可能な空間を形成する。

【００３６】上述のピックアップローラ３４は、集積さ
れた紙幣Ａ…の上面に接して上面から順に紙幣Ａを１枚
ずつ繰出し始動し、後述するフィードローラ３５と同期
して回転可能に図示しない動力伝動ベルトを介して接続
している。

【００３７】又、同ピックアップローラ３４はＬ形レバ
ー３７に保持され、同レバー３７の上部に取付けられた
押圧バネ３８の下向きの付勢力を受けて、同ピックアッ
プローラ３４が積層された紙幣Ａの上面を受止める如く
対向配置されて繰出し可能に待機している。又、Ｌ形レ
バー３７の上部には同レバー３７の変位に基づいて押圧
検知する押圧検知スイッチ３９を配設して、繰出しに適
した押圧力が加わったことを検知する。

【００３８】上述のフィードローラ３５はフィードロー
ラモータＭ2 の駆動力を受けて正逆転駆動し、リタード
ローラ３６はリタードローラモータＭ3 の駆動力を受け
て逆転方向にのみ回転駆動する。これらの両ローラ３
５，３６間を通過した繰出し方向の後段位置には搬送ラ
イン２６からの搬送駆動力を受けて正逆転駆動されるピ
ンチローラ４０を配設している。

【００３９】この場合、フィードローラ３５とリタード
ローラ３６とは、図４（Ａ）に示すように、表面が平滑
な円周面を有する小径ローラ同志を上下に対設し、図中
上側のフィードローラ３５は定位置に架設された基準回
転軸４１に後述する一方向クラッチを介して軸着されて
いる。

【００４０】又、図中下側のリタードローラ３６は上述
の基準回転軸４１と平行して架設された可動回転軸４２
に軸着され、同回転軸４２を付勢バネ４３を介して基準
回転軸４１側に軽く付勢させて、紙幣繰出し時に回転方
向が異なる両ローラ３５，３６間で１枚出し分離動作さ
せる分離機能を持たせている。

【００４１】又、上述のフィードローラ３５は、図４
（Ｂ）に示すように、一方向クラッチ４４を介して基準
回転軸４１に軸着し、紙幣繰出し時の正回転方向では同
ローラ３５に動力伝達されてリタードローラ３６との対
向面間に導かれた紙幣Ａを１枚ずつ繰出し動作する。

【００４２】これに対し、紙幣集積時の逆回転方向では
一方向クラッチ４４の空転作用により動力伝達されず、
フィードローラ３５はリタードローラ３６の逆回転力を
受けて連れ回りする。又このとき、基準回転軸４１の端
部にもピックアップローラ接続用の一方向クラッチ４５
を介してピックアップローラ３４側と接続しており、繰
出し時は同期して正回転し、集積時は一方向クラッチ４
５の作用により空転する。

【００４３】この場合、リタードローラ３６は付勢バネ
４３を用いてフィードローラ３５側に付勢対設させてい
るため、紙幣厚さを変更した場合にも、厚さ変化を吸収
する如く対応して両ローラ３５，３６間の配置調整をし
なくて済み、初期設定のままで安定した繰出しを実現で
きる。このため、外国紙幣のように金種毎に厚さが大き
く異なる場合には特に効果的である。

【００４４】図５は繰出し集積機構３１の制御回路ブロ
ック図を示し、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に格納されたプ
ログラムに従って各回路装置を制御し、その制御データ
をＲＡＭ５３で読出し可能に記憶する。

【００４５】ＣＰＵ５１は予め設定された１枚出し間隔
でフィードローラモータＭ2 を間欠回転させて、紙幣を
１枚ずつ一定間隔で繰出し動作する。この繰出された状
態を繰出し検知センサ５４で検知確認する。

【００４６】又、ＣＰＵ５１はリタードローラモータＭ
3 を連続逆転駆動させて、ここに導かれた紙幣を集積動
作し、この集積状態を集積検知センサ５５で検知確認す
る。

【００４７】図６は繰出し集積機構３１の繰出しタイム
チャートを示し、押圧モータＭ1 の駆動後に駆動される
フィードローラモータＭ2 は、１枚出し間隔で一定時間
オンしてフィードローラ３５を正回転駆動する。この場
合、紙幣繰出し時にピックアップローラ３４と同期して
紙幣を１枚ずつ繰出し動作したとき、紙幣Ａの先端がピ
ンチローラ４０間に噛み込まれて、後段で搬送駆動する
搬送ライン２６の搬送系に引き継がれる時間間隔でオン
オフ設定している。このため、利用対応金種の紙幣搬送
方向の長さに変更があっても、同時間設定条件で繰出し
対応できるため同フィードローラモータＭ2 のオンタイ
マ時間やオフタイマ時間を変更する必要はない。

【００４８】リタードローラモータＭ3 は、上述のフィ
ードローラモータＭ2 と同タイミングで１枚出し分離用
に低トルク力（連出し防止駆動力）で逆回転駆動し、繰
出し終了するまでリタードローラ３６を連続して逆回転
駆動する。

【００４９】そして、紙幣の繰出し時には、リタードロ
ーラ３６の１枚出しに適した逆回転動作に伴う負荷抵抗
により紙幣の連出し防止作用を継続して与えることがで
きるため、フィードローラ３５とリタードローラ３６と
の両ローラ３５，３６の外周面が平滑であっても安定し
た高速の１枚出しが実現できる。

【００５０】このように構成された繰出し集積機構３１
の繰出し処理動作を図７のフローチャートを参照して説
明する。今、ＣＰＵ５１の繰出し信号に基づいて押圧モ
ータＭ1 を駆動して押圧板３３を上動させると、この押
圧板３３と共に集積された多数枚の集積紙幣Ａ…が上動
し（ステップｎ1 ）、繰出し可能な上動位置に達したこ
とを押圧検知スイッチ３９が検知すると（ステップｎ2
）、ＣＰＵ５１は押圧モータＭ1 の駆動を停止させ
る。このとき、上面の紙幣は、図３に示すように、ピッ
クアップローラ３４と接して繰出し状態に待機される
（ステップｎ3 ）。

【００５１】この待機状態でリタードローラ３６を逆回
転駆動し（ステップｎ4 ）、フィードローラ３５とピッ
クアップローラ３４とを正回転方向に同期して駆動する
と（ステップｎ5 ）、繰出される紙幣Ａは正回転するフ
ィードローラ３５と逆回転するリタードローラ３６との
対向面間を通過して繰出し方向に繰出される。このと
き、仮に２枚重なり状態で連出されようとしてもリター
ドローラ３６の逆回転方向に回転して紙面に一定の摩擦
接触力を付与することにより２枚重なりを分離する分離
作用が働いて紙幣Ａを確実１枚出しする。

【００５２】そして、繰出された紙幣Ａの先端は、図８
に示すように、ピンチローラ４０間に噛み込まれて後段
の搬送系に引き継がれる（ステップｎ6 ）。

【００５３】この引き継ぎ時間に相当するフィードロー
ラモータＭ2 の一定のオンタイマ時間が経過すると、フ
ィードローラモータＭ2 の正回転駆動を停止して次の紙
幣の繰出しに備える（ステップｎ7 ）。

【００５４】そして、規定の繰出し枚数になると、ＣＰ
Ｕ５１はリタードローラモータＭ3の逆回転駆動を停止
して繰出し動作が終了する（ステップｎ8 〜ｎ9 ）。

【００５５】上述のステップｎ8 において、規定の繰出
し枚数に達していなければ、規定の繰出し枚数になるま
でフィードローラモータＭ2 を１枚出し用に設定された
オンタイマ時間とオフタイマ時間にしたがって間欠駆動
する。このような繰出し動作を繰返して規定枚数を繰出
し動作する（ステップｎ10）。

【００５６】図９は繰出し集積機構３１の集積タイムチ
ャートを示し、押圧モータＭ1 の駆動後に駆動される各
フィードローラモータＭ2 とリタードローラモータＭ3
は、集積動作が完了するまで逆回転駆動を継続して行
う。

【００５７】この場合、フィードローラモータＭ2 は停
止してもよいが、一方向クラッチ４４を備えたフィード
ローラ３５を逆回転させたとき、同クラッチ４４の空転
作用により紙幣の集積作用は小さいが、対向するリター
ドローラ３６側にかかる負荷を軽減する作用が得られる
ので集積方向に回転駆動させるのが好ましい。

【００５８】そして、ＣＰＵ５１はリタードローラモー
タＭ3 に対して集積駆動力が十分に得られる高トルク力
に切換える切換え回路を有しており、この切換え信号に
基づいて集積時にリタードローラ３６とこれに対向して
連れ回るフィードローラ３５との間に紙幣が導かれたと
き、ここに導かれた紙幣に集積搬送力を安定して与える
ことができる。

【００５９】次に、繰出し集積機構３１の集積処理動作
を図１０のフローチャートを参照して説明する。今、Ｃ
ＰＵ５１の集積信号に基づいて押圧板３３を下動させる
と、これに連動して集積されている多数枚の紙幣Ａ…が
下動し（ステップｎ11）、集積部３２の上方に集積空間
４６が形成される。この集積空間４６が予め設定された
規定の集積空間になると（ステップｎ12）、ＣＰＵ５１
は押圧モータＭ1 の下動を停止した後（ステップｎ1
3）、フィードローラモータＭ2 とリタードローラモー
タＭ3 に対して逆転駆動し、これらの対向するフィード
ローラ３５とリタードローラ３６とを同タイミングで逆
回転させる（ステップｎ14〜ｎ15）。

【００６０】このとき、ＣＰＵ５１はリタードローラモ
ータＭ3 に対して高トルク力に切換えて集積駆動力を十
分に高め、リタードローラ３６がここに導かれた紙幣に
十分な集積搬送作用を与え、紙幣Ａは、図１１に示すよ
うに、リタードローラ３６とこれに対向して連れ回るフ
ィードローラ３５との間に導かれて集積される（ステッ
プｎ16）。

【００６１】この集積時に集積部３２の上方に形成され
る集積空間４６が少なくなれば、押圧板３３を一定量下
動させて、再び集積部３２の上方に集積空間４６を形成
して集積動作を継続させる（ステップｎ17〜ｎ18）。

【００６２】集積すべき最後の紙幣を取込んで集積すれ
ば、ＣＰＵ５１はフィードローラ３５とリタードローラ
３６の回転を停止して集積動作を終了する（ステップｎ
19〜ｎ21）。

【００６３】図１２は紙幣長さに応じた集積部３２のス
ペース調整状態を示し、集積部３２の一側にのみフィー
ドローラ３５とリタードローラ３６が配置され、他側に
は繰出し集積部材が配置されていないため、他側の側壁
４７を紙幣長さに応じて容易にスライドさせることがで
き、紙幣長さ方向の集積スペースの調整作業が容易にな
る。

【００６４】上述のように、紙幣の繰出し時にはリター
ドローラの１枚出しに適した逆回転動作に伴う負荷抵抗
により紙幣の連出し防止作用を継続して与えることがで
きるため、フィードローラとリタードローラとの両ロー
ラの外周面が平滑であっても安定した高速の１枚出しが
実現できる。又、集積時にはリタードローラ外周面の摩
擦接触による高負荷抵抗を紙幣に与えれば、集積ローラ
の役目を有して高速に集積動作することができる。さら
に、両ローラの製作に際しては、ローラ外周面の製作が
容易な平滑外周面でよく、又小径のローラを採用できる
ため繰出し集積機構全体の小型化及び低コスト化が図れ
る。

【００６５】この発明の構成と、上述の一実施の形態と
の対応において、この発明の紙葉類処理装置は、実施の
形態の紙幣処理装置２１及び繰出し集積機構３１に対応
し、以下同様に、取引処理装置は、ＡＴＭ１１に対応
し、紙葉類は、紙幣Ａに対応し、第１のローラは、フィ
ードローラ３５に対応し、第２のローラは、リタードロ
ーラ３６に対応し、駆動手段は、フィードローラモータ
Ｍ2 とリタードローラモータＭ3 に対応し、トルク切換
え手段は、ＣＰＵ５１に対応するも、この発明は、請求
項に示される技術思想に基づいて応用することができ、
上述の一実施の形態の構成のみに限定されるものではな
い。

【００６６】

【発明の効果】この発明によれば、紙葉類の繰出し集積
に際して、両ローラ外周面の製作が容易な平滑外周面で
よく、又小径のローラを採用できるため繰出し集積機構
全体の小型化及び低コスト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のリサイクル運用型のＡＴＭの外観
斜視図。

【図２】 この発明のＡＴＭに内蔵される紙幣処理装置
の概略側面図。

【図３】 この発明の繰出し集積機構の繰出し状態を示
す要部側面図。

【図４】 この発明の繰出し集積部分の要部説明図。

【図５】 この発明の繰出し集積機構の制御回路ブロッ
ク図。

【図６】 この発明のモータの出力状態を示す繰出しタ
イムチャート。

【図７】 この発明の繰出し集積機構の繰出し処理動作
を示すフローチャート。

【図８】 この発明の繰出し引き継ぎ状態を示す要部側
面図。

【図９】 この発明のモータの出力状態を示す集積タイ
ムチャート。

【図１０】 この発明の繰出し集積機構の集積処理動作
を示すフローチャート。

【図１１】 この発明の繰出し集積機構の集積状態を示
す要部側面図。

【図１２】 この発明の繰出し集積機構の集積スペース
調整状態を示す要部側面図。

【図１３】 従来の紙葉類処理装置の繰出し状態を示す
要部側面図。

【図１４】 従来の紙葉類処理装置の集積状態を示す要
部側面図。

【図１５】 従来の紙葉類処理装置の繰出し集積部分の
要部正面図。

【図１６】 従来の他の紙葉類処理装置の繰出し状態を
示す要部側面図。

【図１７】 従来の他の紙葉類処理装置の集積状態を示
す要部側面図。

【符号の説明】

１１…ＡＴＭ ２１…紙幣処理装置 Ｓ1 〜Ｓ4 …スタッカ ３１…繰出し集積機構 ３２…集積部 ３３…押圧板 ３４…ピックアップローラ ３５…フィードローラ ３６…リタードローラ ４４…一方向クラッチ Ｍ1 …押圧モータ Ｍ2 …フィードローラモータ Ｍ3 …リタードローラモータ Ａ…紙幣 ５１…ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA03 AA05 AA07 AA08 BA08 FA09 FB02 FB17 FC05 FD02 FD05 FE01 FE05 3F100 AA06 BA14 BA17 BA24 CA02 EA03 EA05 EA06 EA14 3F343 FA04 FB07 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HD15 JA01 JD04 JD09 JD31 JD33 KB05 KB17 KB19

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を集積する集積部の一方に形成され
   た紙葉類の繰出し集積兼用位置に、表面が平滑な円周面
   を有する第１のローラと第２のローラとを対向方向に付
   勢させて対設し、これらのローラ間に導かれる紙葉類を
   １枚ずつ繰出し又は集積動作する紙葉類処理装置であっ
   て、前記紙葉類の繰出し時には、紙葉類の繰出し方向を
   基準にして、前記第１のローラを正転駆動し、前記第２
   のローラを逆転駆動させ、集積時には少なくとも前記第
   ２のローラを逆転駆動させる駆動手段を備えた紙葉類処
   理装置。
2. 【請求項２】紙葉類の繰出し時には前記第２のローラに
   紙葉類の連出しを防止する連出し防止駆動力を付与し、
   集積時には前記第２のローラに紙葉類を集積方向に搬送
   する集積駆動力を付与するトルク切換え手段を備えた請
   求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】多数枚の紙葉類を集積する集積部におい
   て、前記紙葉類を前記集積部の一方向より他方向にピッ
   クアップローラに対し押圧させ繰出し、さらに退避させ
   集積する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類の繰出し
   と集積を兼用した兼用位置に、表面が平滑な円周面を有
   する第１のローラと第２のローラとを対向方向に付勢さ
   せて対設し、前記第１のローラは集積方向に向けての回
   転が自由回転となる一方向クラッチを備えたことを特徴
   とする紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３記載の紙葉類処理装置
   を内蔵して紙葉類を出し入れさせて、取引処理する取引
   処理装置。