CN113382942A - 纸张类收纳装置以及纸张类处理装置 - Google Patents

纸张类收纳装置以及纸张类处理装置 Download PDF

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CN113382942A CN201980090466.6A CN201980090466A CN113382942A CN 113382942 A CN113382942 A CN 113382942A CN 201980090466 A CN201980090466 A CN 201980090466A CN 113382942 A CN113382942 A CN 113382942A
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Abstract

纸张类收纳装置(1)具备：载置作为纸张的一例的纸币(B)的载置台(10)；限制在纸币(B)进入载置台(10)上的进入方向(D)上的纸币(B)的前端的位置的前端位置限制引导件(20)；以及检测载置台(10)的上方的纸币(B)的蓄积空间(S)的有无的传感器(30)。传感器(30)利用照射在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间的检测用光(L)来检测蓄积空间(S)的有无，第一位置(P1)位于隔着前端位置限制引导件(20)而与载置台(10)上的纸币(B)相反的一侧，第二位置(P2)比该第一位置(P1)靠下方且位于隔着载置台(10)上的纸币(B)而与前端位置限制引导件(20)相反的一侧。

Description

纸张类收纳装置以及纸张类处理装置
技术领域
本发明涉及收纳纸张的纸张类收纳装置以及具备该纸张类收纳装置的纸张类处理装置。
背景技术
以往，现金自动存取款机(ATM：Automated Teller Machine)等纸张类处理装置具备收纳纸币、支票、有价证券等纸张的纸张类收纳装置。该纸张类收纳装置例如是能够装卸的纸币收纳盒。在纸张类收纳装置是纸币收纳盒的情况下，纸张类处理装置例如按币种而设置纸币收纳盒。
在这样的纸张类收纳装置中，有时使用如下传感器：该传感器在载置纸币的载置台的上方的位置与将纸币搬运到载置台上的搬运部的下方的位置之间，照射用于根据是否被纸币遮挡来判定有无蓄积空间的检测用光(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4877124号公报
发明内容
发明所要解决的课题
图6是表示参考技术的纸张类收纳装置201的内部构造的左侧视图。
纸张类收纳装置201具备载置台210、前端位置限制引导部220、传感器230以及搬运部240。
载置台210以能够升降的方式配置，载置纸币B。
前端位置限制引导部220限制纸币B在进入载置台210上的进入方向D上的前端的位置。
传感器230检测载置台210的上方的纸币B的蓄积空间S(用双点划线图示)的有无。传感器230例如具有：照射部，其水平地照射检测用光L；以及受光部，其接收该检测用光L。
搬运部240具有多个辊和叶轮，将纸币B沿进入方向D搬运到载置台210上。
在上述的纸张类收纳装置201中，如图6所示，若纸币B倚靠在前端位置限制引导部220上，则尽管存在足够的蓄积空间S，但与有数十张～数百张纸币B多余的情况同样，水平的检测用光L被纸币B遮挡。由此，传感器230检测出没有足够的蓄积空间S。另外，当纸币B以隆起的方式弯曲时，同样地，即使存在足够的蓄积空间S，有时传感器230也会检测出没有足够的蓄积空间S。
另外，如上所述，作为在载置纸币的载置台的上方的位置与将纸币搬运到载置台上的搬运部的下方的位置之间照射检测用光的传感器，由于多张纸币倚靠在图6所示的前端位置限制引导件220等上等，而无法检测出在纸币的前端侧没有蓄积空间的情况。由此，发生纸币的堵塞等不良情况。
本发明的目的在于提供一种能够提高纸张的蓄积空间的有无的检测精度的纸张类收纳装置以及纸张类处理装置。
用于解决课题的手段
在一个方式中，纸张类收纳装置具备：载置纸张的载置台；前端位置限制引导件，其限制在所述纸张进入所述载置台上的方向上的所述纸张的前端的位置；以及传感器，其检测所述载置台的上方的所述纸张的蓄积空间的有无，所述传感器利用照射在第一位置和第二位置之间的检测用光，检测所述蓄积空间的有无，其中所述第一位置位于隔着所述前端位置限制引导件而与所述载置台上的所述纸张相反的一侧，所述第二位置比该第一位置靠下方且位于隔着所述载置台上的所述纸张而与所述前端位置限制引导件相反的一侧。
在其他的1个方式中，纸张类处理装置具备：搬运路径，其用于搬运纸张；以及纸张类收纳装置，其收纳在所述搬运路径上搬运的所述纸张，所述纸张类收纳装置具备：载置纸张的载置台；前端位置限制引导件，其限制在所述纸张进入所述载置台上的方向上的所述纸张的前端的位置；以及传感器，其检测所述载置台的上方的所述纸张的蓄积空间的有无，所述传感器利用照射在第一位置和第二位置之间的检测用光，检测所述蓄积空间的有无，其中所述第一位置位于隔着所述前端位置限制引导件而与所述载置台上的所述纸张相反的一侧，所述第二位置比该第一位置靠下方且位于隔着所述载置台上的所述纸张而与所述前端位置限制引导件相反的一侧。
发明效果
根据上述方式，能够提高纸张的蓄积空间的有无的检测精度。
附图说明
图1是表示实施方式的纸张类处理装置的内部构造的左侧视图。
图2是表示实施方式的纸张类收纳装置的内部构造的左侧视图。
图3是表示实施方式的纸张类收纳装置的内部构造的俯视图。
图4A是用于说明实施方式所涉及的纸张类收纳装置中的蓄积空间的有无的检测的说明图(其1)。
图4B是用于说明实施方式的纸张类收纳装置中的蓄积空间的有无的检测的说明图(其2)。
图4C是用于说明实施方式所涉及的纸张类收纳装置中的蓄积空间的有无的检测的说明图(其3)。
图5A是用于说明实施方式的纸张类处理装置的处理的说明图(其1)。
图5B是用于说明实施方式的纸张类处理装置的处理的说明图(其2)。
图5C是用于说明实施方式的纸张类处理装置的处理的说明图(其3)。
图5D是用于说明实施方式的纸张类处理装置的处理的说明图(其4)。
图5E是用于说明实施方式的纸张类处理装置的处理的说明图(其5)。
图6是表示参考技术的纸张类收纳装置的内部构造的左侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式所涉及的纸张类收纳装置以及纸张类处理装置进行说明。
图1是表示实施方式的纸张类处理装置100的内部构造的左侧视图。
如图1所示，纸张类处理装置100具备多个纸张类收纳装置1、入出款部110、分离部120、鉴别部130、临时保留部140、拒收部150和搬运路径160。纸张类处理装置100例如是现金自动存取款机(ATM)。
进出款部110进行作为纸张的一例的纸币B的进出款。另外，作为纸张，也可以是支票、有价证券等其他纸张。
分离部120使纸币B在从进出款部110接受纸币B的上方的位置与将纸币B朝向鉴别部130送出的下方的位置升降。另外，分离部120临时收纳从入出款部110入款的纸币B。
鉴别部130进行从分离部120搬运来的纸币B的鉴别。例如，鉴别部130根据纸币B的真伪、厚度、长度、劣化状态等，判定纸币B是正常还是异常。
临时保留部140临时收纳由鉴别部130进行了鉴别的纸币B。
拒收部150收纳由鉴别部130判定为异常的纸币B中的不返还给顾客的纸币B。
搬运路径160是用于在多个纸张类收纳装置1、进出款部110、分离部120、鉴别部130、临时保留部140和拒收部150之间搬运纸币B的搬运路径。在搬运路径160上配置有搬运纸币B的搬运辊等搬运部件。
图2是表示纸张类收纳装置1的内部构造的左侧视图。
图3是表示纸张类收纳装置1的内部构造的俯视图。
如图2所示，纸张类收纳装置1具备载置台10、前端位置限制引导件20、传感器30、搬运部40、后端位置限制引导件50、间隔件60、开闭门70和按压部80。另外，在图3中，省略了后端位置限制引导件50、间隔件60、开闭门70以及按压部80的图示。
纸张类收纳装置1例如是能够对图1所示的纸张类处理装置100装卸的纸币收纳盒。另外，纸张类收纳装置1也可以以不能拆装的方式一体地配置在纸张类处理装置100上。
载置台10例如配置为能够升降为图2及图3所示的高度H0、比其更下方的图4A所示的高度H1、比其更下方的图4B及图4C所示的高度H2等，载置纸币B。
前端位置限制引导件20在纸币B向载置台10上的进入方向D的下游侧(图2中的左侧)限制纸币B的前端的位置。在前端位置限制引导件20的与纸币B的接触面形成有凹凸面21。该凹凸面21是为了防止由搬运部40搬运的纸币B进入前端位置限制引导件20与图4A所示的载置台10上的多张纸币B之间的间隙而设置的。凹凸面21例如是锯齿面。
传感器30检测载置台10的上方的纸币B的蓄积空间S(用双点划线图示)的有无。传感器30利用照射在第一位置P1和第二位置P2之间的检测用光L来检测有无蓄积空间S，其中第一位置P1位于隔着前端位置限制引导件20与载置台10上的纸币B相反的一侧(图2中的左侧)，第二位置P2比该第一位置P1靠下方且位于隔着载置台10上的纸币B与前端位置限制引导件20相反的一侧(图2中的右侧)。例如，传感器30具有：照射部，其配置于第一位置P1以及第二位置P2中的一方，照射检测用光L；以及受光部，其配置于第一位置P1以及第二位置P2中的另一方，接收检测用光L。第一位置P1可以比蓄积空间S的上端(例如，搬运辊44的下端)靠上方。另外，检测用光L在载置台10上的纸币B的前端侧，以通过蓄积空间S的上方的方式照射即可。另外，将检测用光L(传感器30)的朝向设定成使蓄积空间S在不发生纸币B的堵塞的程度上确保足够的空间。
搬运部40具有搬运辊41～44和叶轮45。如图3所示，搬运辊41～44在与进入方向D垂直的纸币B的宽度方向W上各配置有2个。另外，叶轮45在纸币B的宽度方向W上配置有4个。
搬运部40在纸张类处理装置100的入款时纸张类收纳装置1收纳纸币B时，将从图1所示的搬运路径160搬运的纸币B搬运到载置台10上。另外，搬运部40在纸张类处理装置100的出款时纸张类收纳装置1送出纸币B时，将载置台10上的纸币B搬运到搬运路径160。
搬运辊41以与作为驱动辊的搬运辊42相对的方式配置，是随着该搬运辊42的旋转而旋转的从动辊。
搬运辊42是通过与搬运辊44相同的驱动源的驱动而旋转的驱动辊。在搬运辊42的中心轴和搬运辊44的中心轴上架设有未图示的传动带。另外，如图3所示，2个搬运辊42分别具有在与纸币B的进入方向D垂直的纸币B的宽度方向W上相邻的2个辊，但宽度方向W的外侧的辊例如是用于在送出纸币B时使纸币B分离的辊。
搬运辊43配置在搬运辊41的下方。搬运辊43与搬运辊41同样，是以与搬运辊42相对的方式配置并随着该搬运辊42的旋转而旋转的从动辊。
搬运辊44是通过与搬运辊42相同的驱动源的驱动而旋转的驱动辊。搬运辊44被配置成能够相对于搬运辊42的中心轴摆动，被未图示的施力机构向下方施力。在纸张类收纳装置1送出纸币B时，搬运辊44在通过纸币B克服上述的施力机构的作用力而被向上方按压而上升的状态下，送出纸币B。
叶轮45配置在搬运辊42的下方。叶轮45利用多个叶片将从搬运辊42与搬运辊43之间朝向载置台10上搬运的纸币B后端向下方击落，从而防止后续纸币的碰撞。
后端位置限制引导件50以与前端位置限制引导件20相对的方式配置，限制纸币B的后端的位置。后端位置限制引导件50具有搬运引导部51。该搬运引导部51向上方延伸出以对由搬运部40搬运的纸币B进行引导。在搬运引导部51设置有用于避免与搬运辊41及搬运辊43的干扰的未图示的贯通孔或切口。
间隔件60配置在开闭门70与前端位置限制引导件20之间，规定与纸币B的尺寸相匹配的前端位置限制引导件20的位置。
开闭门70以能够开放纸张类收纳装置1的内部的方式进行开闭。
按压部80例如以能够相对于搬运辊42的中心轴摆动的方式配置，通过自重而下降至图2所示的位置。当载置台10上升时，按压部80被载置台10上的纸币B上推。在由搬运部40向载置台10上搬运时，按压部80还作为用于防止纸币B进入前端位置限制引导件20的上侧的引导件发挥功能。此外，按压部80配置在纸币B的宽度方向W上不与检测用光L干扰的位置，或者具有用于使检测用光L通过的贯通孔。
图4A～图4C是用于说明实施方式的纸张类收纳装置1中的蓄积空间S的有无的检测的说明图。
如图4A所示，当通过搬运部40将纸币B沿进入方向D搬运至载置台10上时，纸币B与前端位置限制引导件20的凹凸面21接触，载置于载置台10上。
如图4B所示，在载置台10上的纸币B稍微倚靠在前端位置限制引导件20上的情况下，或者虽然未图示但纸币B以隆起的方式弯曲的状态载置于载置台10上的情况下，与图6所示的参考技术的纸张类收纳装置201的传感器230不同，传感器30的检测用光L未被纸币B遮挡，检测到存在足够的蓄积空间S。
另一方面，如图4C所示，若倚靠在前端位置限制引导件20上的纸币B将按压部80抬起，纸币B的前端到达比作为蓄积空间S的上端位置的搬运辊44的下端靠上方的位置，则传感器30检测出没有足够的蓄积空间S。由此，停止由搬运部40、图1所示的搬运路径160等进行的纸币B向载置台10上的搬运。因此，能够防止因将按压部80抬起的纸币B而使得后续的纸币B不被载置在载置台10上，而在搬运部40内引起堵塞。
图5A～图5F是用于说明实施方式的纸张类处理装置100的处理的说明图。
如图5A所示，例如由顾客插入到进出款部110的多张纸币B1在分离部120中被临时收纳后，在分离部120内下降，被逐张地搬运到鉴别部130。在从分离部120逐张地搬运纸币B1时，可以对张数进行计数。然后，由鉴别部130对纸币B1进行鉴别，搬运到临时保留部140(纸币B2)。
在由鉴别部130判定为被搬运到临时保留部140的纸币B2异常并要返还的情况下，如图5B所示搬运到入出款部110(纸币B3)。
在由鉴别部130判定为被搬运到临时保留部140的纸币B2正常的情况下，如图5C所示，再次将纸币B搬运到分离部120，通过鉴别部130，搬运到例如与币种对应的纸张类收纳装置1(纸币B4、B5)。另外，将由鉴别部130判定为异常的纸币搬运到拒收部150。
如图5D所示，在纸币B的出款时从纸张类收纳装置1送出的纸币B4、B5通过鉴别部130而搬运到临时保留部140(纸币B6)。另外，将由鉴别部130判定为异常的纸币搬运到拒收部150。
如图5E所示，将被搬运到临时保留部140的纸币B6搬运到入出款部110(纸币B7)，并出款。
在以上说明的本实施方式中，纸张类收纳装置1具备：载置作为纸张的一个例子的纸币B的载置台10；限制纸币B在进入载置台10上的进入方向D上的前端的位置的前端位置限制引导件20；以及检测载置台10的上方的纸币B的蓄积空间S的有无的传感器30。传感器30利用照射在第一位置P1和第二位置P2之间的检测用光L来检测有无蓄积空间S，其中第一位置P1位于隔着前端位置限制引导件20而与载置台10上的纸币B相反的一侧，第二位置P2比该第一位置P1靠下方且位于隔着载置台10上的纸币B而与前端位置限制引导件20相反的一侧。
这样，在位于隔着前端位置限制引导件20而与载置台10上的纸币B相反的一侧的第一位置P1与该第一位置P1的斜下方的第二位置P2之间照射检测用光L。因此，如图4B所示，在载置台10上的纸币B倚靠在前端位置限制引导件20上且存在足够的蓄积空间S的情况下，与图6所示的参考技术的纸张类收纳装置201的水平地照射检测用光L的传感器230不同，能够抑制误检测为没有足够的蓄积空间S的情况。另外，由于传感器30的第一位置P1位于隔着前端位置限制引导件20而与载置台10上的纸币B相反的一侧，因此与该第一位置P1位于载置台10的上方的情况相比，能够检测出由于纸币B倚靠在前端位置限制引导件20等上而在纸币B的前端侧没有足够的蓄积空间S的情况，进而能够抑制堵塞等不良情况的产生。
因此，根据本实施方式，能够提高纸币B有无蓄积空间S的检测精度。
另外，在本实施方式中，第一位置P1比蓄积空间S靠上方。由此，如图4B所示，在载置台10上的纸币B倚靠在前端位置限制引导件20上的情况下并且具有足够的蓄积空间S的情况下，能够进一步抑制误检测为没有足够的蓄积空间S的情况。
另外，在本实施方式中，检测用光L在载置台10上的纸币B的前端侧以通过蓄积空间S的上方的方式照射。由此，能够更可靠地检测出由于纸币B倚靠在前端位置限制引导件20等上而在纸币B的前端侧没有足够的蓄积空间S的情况。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离实施阶段的其主旨的范围内对构成要素进行变形而具体化。另外，通过实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以适当组合实施方式所示的全部构成要素。这样，当然能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变形、应用。
标号说明
1 纸张类收纳装置
10 载置台
20 前端位置限制引导件
21 凹凸面
30 传感器
40 搬运部
41～44 搬运辊
45 叶轮
50 后端位置限制引导件
51 搬运引导部
60 间隔件
70 开闭门
80 按压部
100 纸张类处理装置
110 进出款部
120 分离部
130 鉴别部
140 临时保留部
150 拒收部
160 搬运路径
B 纸币
D 进入方向
L 检测用光
P1 第一位置
P2 第二位置
S 蓄积空间
W 宽度方向

Claims (4)

1.一种纸张类收纳装置，其特征在于，所述纸张类收纳装置具有：
载置纸张的载置台；
前端位置限制引导件，其限制在所述纸张进入所述载置台上的方向上的所述纸张的前端的位置；以及
传感器，其检测所述载置台的上方的所述纸张的蓄积空间的有无，
所述传感器利用照射在第一位置和第二位置之间的检测用光，检测所述蓄积空间的有无，其中所述第一位置位于隔着所述前端位置限制引导件而与所述载置台上的所述纸张相反的一侧，所述第二位置比该第一位置靠下方且位于隔着所述载置台上的所述纸张而与所述前端位置限制引导件相反的一侧。
2.根据权利要求1所述的纸张类收纳装置，其特征在于，
所述第一位置比所述蓄积空间靠上方。
3.根据权利要求2所述的纸张类收纳装置，其特征在于，
所述检测用光以在所述载置台上的所述纸张的所述前端侧通过所述蓄积空间的上方的方式进行照射。
4.一种纸张类处理装置，其特征在于，所述纸张类处理装置具备：
搬运路径，其用于搬运纸张；以及
纸张类收纳装置，其收纳在所述搬运路径上搬运的所述纸张，
所述纸张类收纳装置具备：
载置纸张的载置台；
前端位置限制引导件，其限制在所述纸张进入所述载置台上的方向上的所述纸张的前端的位置；以及
传感器，其检测所述载置台的上方的所述纸张的蓄积空间的有无，
所述传感器利用照射在第一位置和第二位置之间的检测用光，检测所述蓄积空间的有无，其中所述第一位置位于隔着所述前端位置限制引导件而与所述载置台上的所述纸张相反的一侧，所述第二位置比该第一位置靠下方且位于隔着所述载置台上的所述纸张而与所述前端位置限制引导件相反的一侧。
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