JP2008021113A

JP2008021113A - 紙葉類集積装置

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Publication number: JP2008021113A
Application number: JP2006192065A
Authority: JP
Inventors: Hideji Tanaka; 秀司田中; Shinji Shibata; 伸二柴田; Yasunari Niioka; 康也新岡
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2026-07-12
Also published as: JP4878516B2

Abstract

【課題】本体の大型化や、コストアップを抑え、紙葉類の収納時に、この紙葉類の繰出方向側の先端を揃えて収納部に堆積して収納することができる紙葉類集積装置を提供する。
【解決手段】鑑別部５で鑑別した紙幣の金種に応じて、モータ駆動部３６が、ガイド部材３２を回動する。これにより、収納部２１に収納される紙幣の搬送方向側の端部を、対応する係止部３１の段に当たり、シートローラ２５により収納部２１に掻き落とされる。したがって、収納部２１においては、収納時における搬送方向と反対側の端部、すなわち先端壁２１ａ側の端部、が揃った状態で紙幣が堆積される。
【選択図】図２

Description

この発明は、サイズが異なる複数種類の紙葉類を搬送して収納部に収納する紙葉類集積装置に関し、特に紙葉類として紙幣を取り扱う現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等の入出金処理行う紙幣取扱装置の一時保留部等として利用される紙葉類集積装置に関する。

従来、銀行等の金融機関に設置されている入出金処理を行うＡＴＭ等の紙幣取扱装置には、利用者等が投入した入金紙幣を一時的に保留する一時保留部が設けられている。紙幣取扱装置は、利用者等が入金処理を途中で中止した場合に、入金紙幣を利用者等に返却するために、入金処理が完了するまで、この一時保留部で入金紙幣を一時的に保留している。紙幣取扱装置は、紙幣投入部に纏めて投入された入金紙幣を１枚ずつ繰り出し、一時保留部に搬送する。紙幣取扱装置は、利用者が入金処理を途中で中止した場合、一時保留部に保留している入金紙幣を１枚ずつ繰り出し、紙幣投入部に搬送し、入金紙幣を利用者等に返却する。また、紙幣取扱装置は、入金処理が途中で中止されることなく完了すると、この一時保留部に保留している入金紙幣をカートリッジに回収する。カートリッジは、金種毎に設けられている。紙幣取扱装置は、入金処理が完了すると、一時保留部に保留している入金紙幣を１枚ずつ繰り出し、対応する金種のカートリッジに搬送し収納する。

このように、紙幣取扱装置は、金種に関係なく、入金紙幣を一時保留部に堆積して一時保留し、その後、保留している入金紙幣を１枚ずつ繰り出す。一時保留部に堆積している紙幣において、繰出方向側の先端が揃っていないと、繰り出し時にジャムが発生しやすい。金種により紙幣のサイズが異なり、また一時保留部は取り扱う全ての金種の中で最大サイズの紙幣を収納できるように構成しなければならない。したがって、紙幣投入部に投入された紙幣を１枚ずつ搬送し、一時保留部に挿入して収納するだけでは、一時保留部に堆積している紙幣における繰出方向側の先端がバラバラになる。言い換えれば、一時保留部に堆積している紙幣における繰出方向側の先端を揃えて収納することができない。そこで、一時保留部に挿入される金種毎に、挿入時における紙幣の搬送方向側の端部（繰出方向と反対側の端部）の位置を規制する係止部材を設けておき、一時保留部に挿入する紙幣の金種に応じた係止部材で、その紙幣の搬送方向側の端部の位置を規制し、一時保留部に堆積された紙幣について、その繰出方向側の端部（収納時における搬送方向と反対側の端部）を揃えることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１４５６００号公報

しかしながら、特許文献１で提案されている技術では、取り扱う紙幣のサイズ毎に係止部材を設けなければならず、また係止部材毎にその係止部材を駆動する駆動部が必要であった。このため、装置本体の構成が複雑になり、本体の大型化や、コストアップという問題があった。

この発明の目的は、本体の大型化や、コストアップを抑え、紙葉類の収納時に、この紙葉類の繰出方向側の先端を揃えて収納部に堆積して収納することができる紙葉類集積装置を提供することにある。

この発明の紙葉類集積装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。

（１）搬送路に沿って１枚ずつ搬送されてきた紙葉類が挿入され、挿入された紙葉類を堆積して収納する収納部と、
前記収納部に挿入される紙葉類に対向する側が階段形状であり、各段を前記搬送部により搬送される紙葉類の搬送方向の長さに対応させた係止部材と、
前記収納部に挿入された紙葉類の搬送方向側の端部を案内するガイド部材と、
前記搬送部により搬送されている紙葉類の搬送方向の長さを認識する認識部と、
前記収納部に挿入された紙葉類について、前記認識部が認識した搬送方向の長さに応じて前記ガイド部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記ガイド部材を、このガイド部材によって案内される当該紙葉類の搬送方向側の端部が、前記認識部が認識した当該紙葉類の搬送方向の長さに対応する前記係止部材の段に当たる位置に、駆動する。

この構成では、駆動部が、認識部で認識した紙葉類の搬送方向の長さに応じて、紙葉類の搬送方向側の端部が、紙葉類の搬送方向の長さに対応する係止部材の段に当たる位置に案内されるように、ガイド部材を駆動する。係止部材の階段形状は、収納部に収納される紙葉類の搬送方向の長さ別に段を形成している。各段は、対応する長さの紙葉類について、その紙葉類における収納時の搬送方向側の端部が当たり、その位置が規制されたときに、搬送方向と反対側の端部が収納部における特定の位置になるように形成している。したがって、サイズが異なる複数種類の紙葉類を収納部に収納する場合であっても、収納する紙葉類毎に、その紙葉類のサイズに応じてガイド部材を駆動するだけで、搬送方向と反対側の端部を揃えて収納部に堆積することができる。これにより、収納部に収納されている紙葉類を繰り出すときにおける、ジャムの発生が抑えられる。また、ガイド部材を駆動するだけで、搬送方向の長さが異なる複数種類の紙葉類について対応することができるので、装置本体の大型化や、コストアップが抑えられる。

（２）搬送路に沿って１枚ずつ搬送されてきた紙葉類が挿入され、挿入された紙葉類を堆積して収納する収納部と、
前記収納部に挿入される紙葉類に対向する側が階段形状であり、各段を前記搬送部により搬送される紙葉類の搬送方向の長さに対応させた係止部材と、
前記収納部に挿入された紙葉類の搬送方向側の端部を案内するガイド部材と、
前記搬送部により搬送されている紙葉類の搬送方向の長さを認識する認識部と、
前記収納部に挿入された紙葉類について、前記認識部が認識した搬送方向の長さに応じて前記係止部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記係止部材を、前記ガイド部材によって案内される当該紙葉類の搬送方向側の端部が、前記認識部が認識した当該紙葉類の搬送方向の長さに対応する段に当たる位置に駆動する。

この構成では、駆動部が、ガイド部材ではなく、係止部材を駆動する点で上記（１）と相違するが、上記（１）と同様の効果を奏する。

また、紙葉類の搬送方向の長さは、紙葉類の有無を検知するセンサを利用して、実際に搬送されている紙葉類の長さを検知することにより認識する構成としてもよい。また、紙葉類の種別を検出して紙葉類の搬送方向の長さを検出する構成としてもよい。この場合には、紙葉類の長さを得る必要はなく、紙葉類の種別と、その種別に対応する係止部材の段と、を予め対応づけておけばよい。

特に、紙幣を取り扱うＡＴＭ等の紙幣取扱装置であれば、金種と係止部材の段とを対応づけておけばよい。この種の機器には、紙幣の金種を鑑別する鑑別部が設けられているので、この鑑別部から紙幣の金種を得ればよい。

この発明によれば、収納部に収納している紙葉類の繰り出し時におけるジャムの発生が抑えられる。また、本体の大型化や、コストアップも抑られる。

以下、この発明の実施形態について説明する。

図１は、この発明にかかる紙葉類集積装置を適用した紙幣取扱装置の概略の構成を示す図である。図１に示す紙幣取扱装置１は、入金紙幣を出金紙幣として循環使用する構成である。本体正面（図１における右側）には、入金紙幣を投入する入金紙幣投入部２と、返却紙幣を収納する返却紙幣収納部３と、出金紙幣を収納する出金紙幣収納部４とが設けられている。また、紙幣取扱装置１は、紙幣の金種を鑑別する鑑別部５と、入金紙幣や出金紙幣を一時的に保留する一時保留部６と、を備えている。また、紙幣取扱装置１は、紙幣を金種別に収納する金種別カートリッジ１１〜１４や、金種を鑑別することができなかった出金紙幣等を回収する回収カートリッジ１５を備えている。さらに、紙幣取扱装置１は、紙幣搬送路における紙幣の搬送を制御する搬送制御部７を備えている。

入金紙幣投入部２、返却紙幣収納部３、および出金紙幣収納４にはそれぞれ前面に蓋が設けられている。これらの蓋は、必要に応じて個別に開閉される。具体的には、入金紙幣の投入を受け付けるときには、入金紙幣投入部２の蓋を開し、入金紙幣が投入された後に、この入金紙幣収納部２の蓋を閉する。また、返却紙幣収納部３に収納されている返却紙幣を返却するときには、返却紙幣収納部３の蓋を開し、返却紙幣が抜き取られた後に、この返却紙幣収納部３の蓋を閉する。また、出金紙幣収納部４に収納されている出金紙幣を出金するときには、出金紙幣収納部４の蓋を開し、出金紙幣が抜き取られた後に、この出金紙幣収納部４の蓋を閉する。これらの蓋の開閉は、図示していないメイン制御部により制御される。

紙幣取扱装置１には、図１に示すように、紙幣を本体内部で循環できるように紙幣搬送路が形成されている。紙幣搬送路を部分的にみると、例えば、入金紙幣投入部２に投入された紙幣を、鑑別部５を介して一時保留部６へ搬送する紙幣搬送路や、鑑別部５で金種が鑑別できなかった入金紙幣を一時保留部６ではなく、返却紙幣収納部３へ搬送する紙幣搬送路が形成されている。また、鑑別部５と一時保留部６との間に、紙幣の搬送先を一時保留部６、または返却紙幣収納部３のいずれかに切り換えるフラッパが設けられている。また、金種別カートリッジ１１〜１４から繰り出された出金紙幣を鑑別部５へ搬送する紙幣搬送路や、各カートリッジ１１〜１５に対して入金紙幣や回収紙幣を収納する紙幣搬送路も形成されている。ピックアップローラは、入金紙幣投入部２、返却紙幣収納部３、出金紙幣収納４、一時保留部６、および金種別カートリッジ１１〜１４に設けられている。フラッパは、紙幣搬送路の分岐点に設けられている。搬送ローラは、紙幣搬送路の適当な位置に設けられている。搬送制御部７は、ピックアップローラ、搬送ローラ（駆動ローラ）、フラッパ等の駆動を制御し、紙幣を目的の位置に搬送する。紙幣搬送路では、紙幣を短辺方向に搬送する
ここで、この実施形態の紙幣取扱装置１における、入金紙幣の搬送経路について簡単に説明する。紙幣取扱装置１は、入金紙幣収納部２に投入された紙幣を、鑑別部５に搬送し、金種の鑑別を行う。紙幣取扱装置１は、金種が鑑別できた紙幣を一時保留部６に搬送し、反対に金種が鑑別できなかった紙幣を返却紙幣収納部３に搬送する。また、紙幣取扱装置１は、入金処理の途中で、当該入金処理が中止されると、一時保留部６に収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出し、返金紙幣収納部４に搬送する。紙幣取扱装置１は、入金処理が完了すると、一時保留部６に収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出し、鑑別部５に搬送する。そして、紙幣取扱装置１は、各紙幣を鑑別部５で鑑別された金種の金種別カートリッジ１１〜１４に搬送する。このとき、鑑別部５で金種を鑑別することができなかった紙幣については、回収カートリッジ１５に搬送する。

次に、この紙幣取扱装置１における出金紙幣の搬送経路について簡単に説明する。紙幣取扱装置１は、金種別カートリッジ１１〜１４から紙幣を繰り出し、繰り出した紙幣を鑑別部５に搬送する。紙幣取扱装置１は、金種が鑑別できた紙幣を一時保留部６に搬送し、金種が鑑別できなかった紙幣を回収カートリッジ１５に搬送する。出金金額に相当する紙幣が一時保留部６に収納されると、金種別カートリッジ１１〜１４からの紙幣の繰り出しを終了する。紙幣取扱装置１は、一時保留部６に収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出し、出金紙幣収納部４に搬送する。また、紙幣取扱装置１は、出金処理の途中で、当該出金処理が中止されると、その時点で、一時保留部６や出金紙幣収納部４に収納されている紙幣を鑑別部５に搬送する。紙幣取扱装置１は、各紙幣を鑑別部５で鑑別された金種の金種別カートリッジ１１〜１４に搬送する。このとき、鑑別部５で金種を鑑別することができなかった紙幣については、回収カートリッジ１５に搬送する。

なお、入金紙幣投入部２、返却紙幣収納部３、および出金紙幣収納部４に収納されている紙幣については、上述したように、蓋を開して抜き取らせることもある。

次に、一時保留部６の構成について説明する。この一時保留部６が、この発明にかかる紙葉類集積装置の実施形態に対応する部分である。図２は、この一時保留部の概略の構成を示す図である。図３は、図２におけるＡ方向の矢示図である。一時保留部６は、紙幣を堆積して収納する収納部２１を備えている。収納部２１は、筒状であり、この紙幣取扱装置１で取り扱う最大サイズの紙幣を堆積して収納できる大きさである。以下の説明では、収納部２１における、搬送ローラ２３、２４が配置されている側の側壁を先端壁２１ａ、この先端壁２１ａに対向する側の側壁を後端壁２１ｂと言う。搬送ローラ２３、２４は、紙幣を収納部２１に収納する方向（先端壁２１ａから後端壁２１ｂへの方向）に搬送することができるとともに、紙幣を収納部２１から送出する方向（後端壁２１ｂから先端壁２１ａへの方向）にも搬送することができる。搬送ローラ２３がフィードローラ（駆動ローラ）であり、搬送ローラ２４がゲートローラ（従動ローラ）である。搬送ローラ２３、２４は紙幣を挟持して搬送する。搬送制御部７が、搬送ローラ２３の駆動を制御する。

また、搬送ローラ２４の両側には、シートローラ２５が取り付けられている。このシートローラ２５は、搬送ローラ２４と同じ回転軸に取り付けられている。シートローラ２５は、羽ローラとも呼ばれ、複数のシート状の弾性部材２５ａをローラ表面に突設した構成である。この弾性部材２５ａは、搬送ローラ２３、２４に挟持されている紙幣に当たるように形成されている。このため、搬送ローラ２３、２４により挟持されて搬送される紙幣は、図３に示すように、両側が弾性部材２５ａにより持ち上げられ、湾曲する。また、一時保留部６には、収納部２１に収納されている紙幣を繰り出すピックアップローラ２６が設けられている。

さらに、一時保留部６には、収納部２１の先端壁２１ａから後端壁２１ｂに延びる係止部材３１、およびガイド部材３２が設けられている。係止部材３１およびガイド部材３２は、搬送ローラ２３の両側に設けられている。係止部材３１は、先端壁２１ａ側が階段形状である。収納部２１の先端壁２１ａから、係止部材３１の各段までの直線距離は、図４に示すように、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３，Ｌ４である。図４では、ガイド部材３２やピックアップローラ２６等の一部の構成について図示を省略している。但し、この直線距離は、先端壁２１ａの高さ方向を搬送ローラ２３、２４が紙幣を挟持する高さとした場合である。また、先端壁２１ａから後端壁２１ｂまでの距離は、Ｌ０である。図４からも明らかなように、Ｌ０＞Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４である。収納部２１は、紙幣取扱装置１で取り扱う最大サイズの紙幣の搬送方向の長さは、Ｌ０以下である。係止部材３１は、搬送ローラ２３付近に設けた支点に、回動自在に取り付けられている。但し、係止部材３１は、図２に示す状態よりも下方に回動しないように、ストッパが設けられている。このストッパは、例えば係止部材３１における支点の反対側の端部に第１の突起を設けるとともに、係止部材３１が図２に示す位置まで回動したときに、第１の突起が当たって係止部材３１の下方への回動を規制する第２の突起を収納部２１に設けることで構成できる。係止部材３２は、図２に示す位置から上方への回動については規制されていない。

ガイド部材３２も、搬送ローラ２３付近に設けた支点に、回動自在に取り付けられている。ガイド部材３２は、バネ３３により上方に付勢されている。また、カム３４により下方に押圧されている。カム３４は、モータ３５により回転駆動される。カム３４は、中心からズレた位置を軸にして回転する。したがって、カム３４の回転角度の変化に対応して、ガイド部材３２の回転角度も変化する。ガイド部材３２は、カム３４の回転により、図５（Ａ）に示す位置と、図５（Ｂ）に示す位置との間で回動する。収納部２１の後端壁２１ｂには、ガイド部材３２の回動が規制されないように、切欠が設けられている。モータ駆動部３６は、モータ３５によるカム３４の回転角度を制御することにより、ガイド部材３１の位置を制御する。モータ駆動部３６は、モータ３５の回転角度からカム３４の回転角度を検出することにより、ガイド部材３１の位置検出が行える。

なお、係止部材３１とガイド部材３２とが回動自在に取り付けられている支点は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

モータ駆動部３６は、係止部材３１の格段に紙幣の金種を対応づけて記憶している。具体的にいうと、係止部３１の最上段に、搬送方向の長さがＬ４以下である紙幣の金種を対応づけ、次の段に搬送方向の長さがＬ４〜Ｌ３以下である紙幣の金種を対応づけ、さらに次の段に搬送方向の長さがＬ３〜Ｌ２以下である紙幣の金種を対応づけ、最下段に搬送方向の長さがＬ２〜Ｌ１以下である紙幣の金種を対応づけて記憶している。また、搬送方向の長さがＬ１〜Ｌ０以下である紙幣の金種については、対応する段無しとして記憶している。

なお、ここでは、係止部材３１に形成されている段差部を４段で例示しているが、３段以下であってもよいし、５段以上であってもよい。

ここで、収納部２１に対する紙幣の収納動作について説明する。収納部２１に収納される紙幣は、直前に鑑別部５で金種が鑑別された紙幣である。モータ駆動部３６には、収納口２２から収納部２１に収納する紙幣の金種が鑑別部５から通知されている。モータ駆動部３６は、鑑別部５から通知されている紙幣の金種に応じて、モータ３５の回転角度を制御し、カム３４を回転させて、ガイド部材３２の下面を、収納部２１に収納する紙幣の金種に応じた段に合わせる。具体的にいうと、搬送方向の長さがＬ４以下である金種の紙幣であれば、図５（Ａ）に示すように、ガイド部材３２の下端が、係止部材３１の最上段よりも少し低い位置になるように、このガイド部材３２を駆動する。また、搬送方向の長さがＬ４〜Ｌ３である金種の紙幣であれば、ガイド部材３２の下端が、係止部材３１の上から２段目よりも少し低い位置になるように、このガイド部材３２を駆動する。また、また、搬送方向の長さがＬ３〜Ｌ２である金種の紙幣であれば、ガイド部材３２の下端が、係止部材３１の上から３段目よりも少し低い位置になるように、このガイド部材３２を駆動する。また、また、搬送方向の長さがＬ２〜Ｌ１である金種の紙幣であれば、ガイド部材３２の下端が、係止部材３１の上から４段目よりも少し低い位置になるように、このガイド部材３２を駆動する。さらに、搬送方向の長さがＬ１〜Ｌ０である金種の紙幣であれば、図５（Ｂ）に示すように、ガイド部材３２の下端が、係止部材３１の下端よりも少し低い位置になるように、このガイド部材３２を駆動する。

収納部２１に収納される紙幣は、搬送ローラ２３、２４に挟持されており、またシートローラ２５により上方に湾曲されている。このため、搬送ローラ２３により収納部２１に収納される紙幣は、ガイド部材３２の下端に沿って搬送される。そして、この紙幣は、搬送方向側の端部が係止部材３２の対応する段に当たり、この位置で搬送方向への進行が規制される。このとき、この紙幣の搬送方向と反対側の端部は、収納部２１の先端壁２１ａ付近に位置しており、シートローラ２５により収納部２１に掻き落とされる。この紙幣は、搬送方向と反対側の端部が収納部２１の先端壁２１ａに沿うように収納部２１に収納される。

一時保留部６では、収納部２１に収納する紙幣毎に、鑑別部５で鑑別された金種に応じてモータ駆動部３６が上述したガイド部材３２の駆動を制御する。したがって、収納部２１においては、収納時における搬送方向と反対側の端部、すなわち先端壁２１ａ側の端部、が揃った状態で紙幣が堆積される。

次に、収納部２１に収納されている紙幣を繰り出すときの動作について説明する。一時保留部６は、収納部２１の底板である集積板４０を押し上げ、収納されている紙幣をピックアップローラ２６に押し当てる。このとき、モータ駆動部３６は、カム３４の回転ガイド部材３２を最上方に位置させている。また、係止部材３１については、上述したように回動自在に取り付けているので、集積板４０により押し上げられて回動する。この状態を図６に示す。搬送制御部７がピックアップローラ２６を回転させて、収納部２１に収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送ローラ２３、２４に挟持され、収納部２１から送出され、紙幣搬送路に沿って搬送される。

上述したように、収納部２１に収納されている紙幣２１は、収納時における搬送方向と反対側の端部、すなわち先端壁２１ａ側の端部、が揃った状態で紙幣が堆積されている。そして、繰り出し時における紙幣の搬送方向の端部は、収納時における搬送方向と反対側の端部である。このため、繰り出し時におけるジャムの発生が十分に抑えられる。

このように、この実施形態では、搬送方向の長さが異なる複数種類の紙幣を収納部２１に収納する場合であっても、モータ駆動部３６によるモータ３５の駆動制御により、ガイド部材３２の回転角度を制御するだけで、搬送方向と反対側の端部を揃えて収納部２１に堆積することができる。したがって、装置本体の大型化や、コストアップが抑えられる。

また、上記実施形態では、ガイド部材３２がカム３４により回動されるとしたが、ガイド部材３２を固定し、係止部材３１をカム３４により回動させる構成とした実施形態について説明する。図７は、この場合の一時保留部を示す図である。上記実施形態と同じ構成については、同じ符号を付している。この構成では、ガイド部材３２は、図７に示す状態で固定されている。バネ３４は、ガイド部材３２ではなく、係止部材３１に取り付けられており、この係止部材３１を上方に付勢している。また、カム３４も、ガイド部材３２ではなく、係止部材３１を押下している。したがって、カム３４の回転により、ガイド部材３２が回動するのではなく、係止部材３１が回動する。この実施形態では、係止部材３１の回動を規制するストッパについては特に設けなくてもよい。また、係止部材３１は、カム３４の回転により、図７に示す状態と、図８に示す状態との間で回動する。

この実施形態の一時保留部６も、上記実施形態と同様に、収納部２１への紙幣の収納時には、鑑別部５において鑑別された金種に応じた係止部材３１の段に、収納する紙幣における搬送方向の端部が当たるように制御する。ここで、上記実施形態と異なる点は、モータ駆動部３６によりガイド部材３２が回動されるのではなく、係止部材３１が回動される点である。しかし、ガイド部材３２により案内された紙幣の先端は、上述した実施形態と同様に、その紙幣に対応する係止部材３１の段に当たり、搬送方向への移動が規制される。したがって、上記実施形態と同様に、収納部２１においては、収納時における搬送方向と反対側の端部、すなわち先端壁２１ａ側の端部、が揃った状態で紙幣が堆積される。

また、繰り出し時には、係止部材３１の最下段を、ガイド部材３２の下端より上方に位置させ、集積板４０を押し上げることにより、収納部２１に収納されている紙幣をピックアップローラ２６に押圧することができる。したがって、上記実施形態と同様に、ピックアップローラ２６を回転させることにより、収納部２１に収納されている紙幣を繰り出す。したがって、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。

さらに、一時保留部６は、図９に示すように、全体的に角度を持った構成とすることもできる。また、上記実施形態では、鑑別部５で鑑別された紙幣の金種に応じて、ガイド部材３２、または係止部材３１の回動を制御するとしたが、紙幣の有無を検知するセンサを設け、このセンサで収納部２１に収納する紙幣の搬送方向の長さを検出し、ここで検出した長さに基づいて、ガイド部材３２、または係止部材３１の回動を制御するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、本願発明を一時保留部６に適用した実施形態で説明したが、本願発明は、一時保留部６だけで紙幣投入部２、出金紙幣収納部４等、他の紙幣収納部にも適用できる。また、紙幣以外の紙葉類を搬送する装置にも適用できる。

この発明にかかる紙葉類集積装置を適用した紙幣取扱装置の概略の構成を示す図である。一時保留部の概略の構成を示す図である。一時保留部の概略の構成を示す図である。係止部材に形成されている階段形状を説明する図である。一時保留部の動作を説明する図である。一時保留部の動作を説明する図である。別の実施形態にかかる一時保留部の概略の構成を示す図である。別の実施形態にかかる一時保留部の概略の構成を示す図である。別の実施形態にかかる一時保留部の概略の構成を示す図である。

符号の説明

１−紙幣取扱装置
６−一時保留部
２１−収納部
２１ａー先端壁
２１ｂ−後端壁
３１−係止部材
３２−ガイド部材
３４−カム
３５−モータ
３６−モータ駆動部

Claims

搬送路に沿って１枚ずつ搬送されてきた紙葉類が挿入され、挿入された紙葉類を堆積して収納する収納部と、
前記収納部に挿入される紙葉類に対向する側が階段形状であり、各段を前記搬送部により搬送される紙葉類の搬送方向の長さに対応させた係止部材と、
前記収納部に挿入された紙葉類の搬送方向側の端部を案内するガイド部材と、
前記搬送部により搬送されている紙葉類の搬送方向の長さを認識する認識部と、
前記収納部に挿入された紙葉類について、前記認識部が認識した搬送方向の長さに応じて前記ガイド部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記ガイド部材を、このガイド部材によって案内される当該紙葉類の搬送方向側の端部が、前記認識部が認識した当該紙葉類の搬送方向の長さに対応する前記係止部材の段に当たる位置に、駆動する紙葉類集積装置。
搬送路に沿って１枚ずつ搬送されてきた紙葉類が挿入され、挿入された紙葉類を堆積して収納する収納部と、
前記収納部に挿入される紙葉類に対向する側が階段形状であり、各段を前記搬送部により搬送される紙葉類の搬送方向の長さに対応させた係止部材と、
前記収納部に挿入された紙葉類の搬送方向側の端部を案内するガイド部材と、
前記搬送部により搬送されている紙葉類の搬送方向の長さを認識する認識部と、
前記収納部に挿入された紙葉類について、前記認識部が認識した搬送方向の長さに応じて前記係止部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記係止部材を、前記ガイド部材によって案内される当該紙葉類の搬送方向側の端部が、前記認識部が認識した当該紙葉類の搬送方向の長さに対応する段に当たる位置に駆動する紙葉類集積装置。
前記認識部は、前記搬送部により搬送されている紙葉類の種別を検出することにより、当該紙葉類の搬送方向の長さを認識する、請求項１または２に記載の紙葉類集積装置。
前記搬送部は、前記紙葉類として紙幣を搬送し、
前記認識部は、紙幣の金種を鑑別することにより、搬送方向の長さを認識する請求項３に記載の紙葉類集積装置。