JPH11147652A - 紙幣スタック装置 - Google Patents
紙幣スタック装置Info
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- JPH11147652A JPH11147652A JP10245510A JP24551098A JPH11147652A JP H11147652 A JPH11147652 A JP H11147652A JP 10245510 A JP10245510 A JP 10245510A JP 24551098 A JP24551098 A JP 24551098A JP H11147652 A JPH11147652 A JP H11147652A
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- bills
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/20—Pile receivers adjustable for different article sizes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】額面により異なる寸法の紙幣を正しくスタック
しうる紙幣スタック装置を提供する。 【構成】本発明の紙幣スタック装置（３０）は、金銭自
動受け払い機（ＡＴＭ）（１０）内にあるいろいろの大
きさの紙幣を処理するための装置であって、紙幣ストッ
パとして作用するリターン（６２）を具備した異なる長
さのアーム（６０）を２組含む。これらのアームは共通
の軸（６４）の回りに回転する。最大幅を有する紙幣は
最長のアームに係合して停止され、最小幅の紙幣は最短
のアームに係合して停止される。中間幅の紙幣は中間長
のアームにより停止される。紙幣が幅の小さい順にスタ
ック装置中に送られると、これらのアームが、紙幣を動
的に整合させるよう、２組のカムによって所定位置にも
たらされる。
しうる紙幣スタック装置を提供する。 【構成】本発明の紙幣スタック装置（３０）は、金銭自
動受け払い機（ＡＴＭ）（１０）内にあるいろいろの大
きさの紙幣を処理するための装置であって、紙幣ストッ
パとして作用するリターン（６２）を具備した異なる長
さのアーム（６０）を２組含む。これらのアームは共通
の軸（６４）の回りに回転する。最大幅を有する紙幣は
最長のアームに係合して停止され、最小幅の紙幣は最短
のアームに係合して停止される。中間幅の紙幣は中間長
のアームにより停止される。紙幣が幅の小さい順にスタ
ック装置中に送られると、これらのアームが、紙幣を動
的に整合させるよう、２組のカムによって所定位置にも
たらされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は銀行券（以下、「紙幣」と
いう）のようなシートをスタックする装置に関する。
いう）のようなシートをスタックする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金銭自動受け払い機（Automatic Teller
Machines、以下「ATM」という）のようなセルフサービス
端末機は現金の払い出しを行うことができる。払い出さ
れる紙幣はいろいろの額面の紙幣を含むので、いろいろ
の寸法のものを含む可能性がある。また、紙幣は国ごと
に寸法が変わりうる。
Machines、以下「ATM」という）のようなセルフサービス
端末機は現金の払い出しを行うことができる。払い出さ
れる紙幣はいろいろの額面の紙幣を含むので、いろいろ
の寸法のものを含む可能性がある。また、紙幣は国ごと
に寸法が変わりうる。
【０００３】公知のATMでは紙幣をユーザーに呈示する
前に、紙幣をある共通のエッジに当接させてスタック
し、整合する。いろいろの寸法をもつ紙幣をスタックす
る既存の方法は、線形移動が可能なストップ面を使用す
る。蓄積しつつある紙幣束の上方に適当な空隙を与える
必要があるため、束に追加する紙幣の通路をこのストッ
プ面が部分的に遮断する。問題は、複数の紙幣がこのス
トップを通過したり、紙詰まりもしくは紛失を来すこと
である。また、既存のスタック装置はかなりの設置空間
を必要とするスタック用ホイール構成を使用することも
問題である。
前に、紙幣をある共通のエッジに当接させてスタック
し、整合する。いろいろの寸法をもつ紙幣をスタックす
る既存の方法は、線形移動が可能なストップ面を使用す
る。蓄積しつつある紙幣束の上方に適当な空隙を与える
必要があるため、束に追加する紙幣の通路をこのストッ
プ面が部分的に遮断する。問題は、複数の紙幣がこのス
トップを通過したり、紙詰まりもしくは紛失を来すこと
である。また、既存のスタック装置はかなりの設置空間
を必要とするスタック用ホイール構成を使用することも
問題である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決する新規な紙幣スタック装置を与えることを目的
とする。
を解決する新規な紙幣スタック装置を与えることを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に基づく紙幣スタ
ック装置は、シート支持手段と、シート輸送手段と、シ
ート輸送手段を制御するためのデータ処理手段とを有す
る、複数の大きさをもつシートをスタックするための装
置であって、共通の軸線の回りに回転可能であり、該軸
線からの長さが異なる細長い部材からなる、少なくとも
一組の部材と、このデータ処理手段により上記の組の各
部材を個別に回転させるように制御された回転可能な手
段にして、前記大きさのシートが前記シート支持手段に
よって支持される際、各該部材が回転されるときは各該
部材がストップ装置として作用することができるように
された、回転可能な手段とを含むことを特徴とする。
ック装置は、シート支持手段と、シート輸送手段と、シ
ート輸送手段を制御するためのデータ処理手段とを有す
る、複数の大きさをもつシートをスタックするための装
置であって、共通の軸線の回りに回転可能であり、該軸
線からの長さが異なる細長い部材からなる、少なくとも
一組の部材と、このデータ処理手段により上記の組の各
部材を個別に回転させるように制御された回転可能な手
段にして、前記大きさのシートが前記シート支持手段に
よって支持される際、各該部材が回転されるときは各該
部材がストップ装置として作用することができるように
された、回転可能な手段とを含むことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下の添付の図面を参照して本発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
【０００７】図１および図２に示すように、ＡＴＭ１０
はユーザー情報を表示するためのディスプレイ１２と、
データを入力するためのキーパッド１４と、カードスロ
ット１８を経由してユーザー同定カードを受領するため
のカードリーダー１６と、払い出し機２０に蓄積された
紙幣が取引期間中にユーザーに対してスロット２２経由
で配送される現金払い出し機２０と、ユーザーが行った
取引を確認するレシートを印刷するとともに当該レシー
トをスロット２６を介してユーザーに発行するためのレ
シートプリンタ２４と、ディスプレイ１２、キーパッド
１４、カードリーダー１６、現金払い出し機２０、およ
びレシートプリンタ２４が接続されているデータ処理手
段２８とを含む。この現金払い出し機２０は、本発明に
基づく紙幣スタック装置３０（後にさらに詳述する）お
よび紙幣輸送手段３２とを含む。
はユーザー情報を表示するためのディスプレイ１２と、
データを入力するためのキーパッド１４と、カードスロ
ット１８を経由してユーザー同定カードを受領するため
のカードリーダー１６と、払い出し機２０に蓄積された
紙幣が取引期間中にユーザーに対してスロット２２経由
で配送される現金払い出し機２０と、ユーザーが行った
取引を確認するレシートを印刷するとともに当該レシー
トをスロット２６を介してユーザーに発行するためのレ
シートプリンタ２４と、ディスプレイ１２、キーパッド
１４、カードリーダー１６、現金払い出し機２０、およ
びレシートプリンタ２４が接続されているデータ処理手
段２８とを含む。この現金払い出し機２０は、本発明に
基づく紙幣スタック装置３０（後にさらに詳述する）お
よび紙幣輸送手段３２とを含む。
【０００８】現金の引き出しを行うため、ユーザーは自
分の同定カードをＡＴＭ１０のカードスロット１８内に
挿入する。このカード上の磁気帯に収容されているデー
タがカードリーダー１６により読み取られ、データ処理
手段２８によってホストコンピューター３４に送信され
る。ユーザーは自己の個人同定番号をキーパッド１４か
ら入力することにより自己を同定する。ホストコンピュ
ーター３４がそのカードを認証すると、ユーザーは、は
じめに引き出し金額等の取引の詳細をキーパッド１４を
使って入力することにより、引き出し手続きを進めるこ
とができる。
分の同定カードをＡＴＭ１０のカードスロット１８内に
挿入する。このカード上の磁気帯に収容されているデー
タがカードリーダー１６により読み取られ、データ処理
手段２８によってホストコンピューター３４に送信され
る。ユーザーは自己の個人同定番号をキーパッド１４か
ら入力することにより自己を同定する。ホストコンピュ
ーター３４がそのカードを認証すると、ユーザーは、は
じめに引き出し金額等の取引の詳細をキーパッド１４を
使って入力することにより、引き出し手続きを進めるこ
とができる。
【０００９】図３に示すように、現金払い出し機２０
は、各々に紙幣の束を収容するように構成された２つの
紙幣カセット３６、３７を含む。一カセット内にある紙
幣は予め定めた同一の額面のものである（紙幣の長手縁
で支えられている）。本実施例では、カセット３６内に
保持される紙幣は最小幅のものであり、カセット３７内
に保持される紙幣は最大幅のものである。ここに最大幅
および最小幅の紙幣を使用したのは、紙幣スタック装置
３０が扱いうる紙幣の範囲を例示するためである。カセ
ット３６、３７は在来のピック（取出し）機構３８と連
動する。
は、各々に紙幣の束を収容するように構成された２つの
紙幣カセット３６、３７を含む。一カセット内にある紙
幣は予め定めた同一の額面のものである（紙幣の長手縁
で支えられている）。本実施例では、カセット３６内に
保持される紙幣は最小幅のものであり、カセット３７内
に保持される紙幣は最大幅のものである。ここに最大幅
および最小幅の紙幣を使用したのは、紙幣スタック装置
３０が扱いうる紙幣の範囲を例示するためである。カセ
ット３６、３７は在来のピック（取出し）機構３８と連
動する。
【００１０】現金引き出し請求がなされ、承認される
と、データ処理手段２８がピック機構３８に少なくとも
一つのカセットから紙幣を取り出すことを指令する。デ
ータ処理手段がカセット内に収容されている紙幣の額面
（およびその寸法）の記録を保持することは公知であ
る。カセット３６、３７の両方から紙幣を取り出すとき
は、ピック機構３８は最初にカセット３７から取り出
す。これはこのカセットがより広幅の紙幣を収容してい
るからである。各紙幣は一枚づつ取り出され、個々に輸
送手段３２によって送り路（矢印４０で示す）を通され
る。送り路４０は各紙幣を、在来の紙幣有効性確認機４
２を通過させる。有効性確認機４２が受理しない当該紙
幣および重なり合った紙幣は拒否される。そうでない紙
幣は送り路４０に沿ってスタック装置３０へ輸送され
る。次いでこれらの紙幣は、ユーザーに呈示するため、
スタックされて現金払い出しスロット２２へ輸送され
る。これらの紙幣はその長手縁を先頭にして現金払い出
し機２０を通過することに注意されたい。
と、データ処理手段２８がピック機構３８に少なくとも
一つのカセットから紙幣を取り出すことを指令する。デ
ータ処理手段がカセット内に収容されている紙幣の額面
（およびその寸法）の記録を保持することは公知であ
る。カセット３６、３７の両方から紙幣を取り出すとき
は、ピック機構３８は最初にカセット３７から取り出
す。これはこのカセットがより広幅の紙幣を収容してい
るからである。各紙幣は一枚づつ取り出され、個々に輸
送手段３２によって送り路（矢印４０で示す）を通され
る。送り路４０は各紙幣を、在来の紙幣有効性確認機４
２を通過させる。有効性確認機４２が受理しない当該紙
幣および重なり合った紙幣は拒否される。そうでない紙
幣は送り路４０に沿ってスタック装置３０へ輸送され
る。次いでこれらの紙幣は、ユーザーに呈示するため、
スタックされて現金払い出しスロット２２へ輸送され
る。これらの紙幣はその長手縁を先頭にして現金払い出
し機２０を通過することに注意されたい。
【００１１】参照する図４、５および６にはスタック装
置３０に含まれる受領トレイ４４が図示してある。この
受領トレイの上に紙幣が積載される。受領トレイ４４は
その一端に、２つの間隙４７によって相互に離隔された
３つの逆Ｕ字形ユニット４６を含む。スタックすべき紙
幣はこれらの間隙の上を通過する。受領された紙幣は２
つの舌４８上にスタックされる。２つの舌４８は、２つ
の側部縁５０の間に位置し、かつ側部縁と平行に配置さ
れる。紙幣の長手縁は舌４８に垂直になる。舌４８およ
び側部縁５０は、逆Ｕ字形ユニット４６と反対側のトレ
イ端において縁５０がユニット４６の頂部とほぼ同じ高
さになるように、ある角度に傾斜される。２つの舌４８
はユニット４６に直接に接続されず、台５２によって受
領トレイ４４の残りの部分に接続される。台５２は逆Ｕ
字形ユニット４６とは反対側のトレイ４４端にある。側
部縁５０は両方とも逆Ｕ字形ユニット４６および台５２
に接続される。
置３０に含まれる受領トレイ４４が図示してある。この
受領トレイの上に紙幣が積載される。受領トレイ４４は
その一端に、２つの間隙４７によって相互に離隔された
３つの逆Ｕ字形ユニット４６を含む。スタックすべき紙
幣はこれらの間隙の上を通過する。受領された紙幣は２
つの舌４８上にスタックされる。２つの舌４８は、２つ
の側部縁５０の間に位置し、かつ側部縁と平行に配置さ
れる。紙幣の長手縁は舌４８に垂直になる。舌４８およ
び側部縁５０は、逆Ｕ字形ユニット４６と反対側のトレ
イ端において縁５０がユニット４６の頂部とほぼ同じ高
さになるように、ある角度に傾斜される。２つの舌４８
はユニット４６に直接に接続されず、台５２によって受
領トレイ４４の残りの部分に接続される。台５２は逆Ｕ
字形ユニット４６とは反対側のトレイ４４端にある。側
部縁５０は両方とも逆Ｕ字形ユニット４６および台５２
に接続される。
【００１２】図７に示すように、スタック装置３０は下
部輸送ベルトユニット５４を含む。このベルトユニット
５４は３つの平行なベルト５６を含み、ベルト５６の間
に挟まれた形で、受領トレイ４４の２つの舌４８があ
る。舌４４はベルト５６の頂部面に平行であり、かつそ
の僅か上方にある。下部輸送ユニット５４は後にさらに
詳述する（図１３および図１４を参照）。やはり３つの
平行なベルトを有するもう一つの下部輸送ベルトユニッ
ト５８が前記の下部輸送ベルトユニット５４に隣接す
る。
部輸送ベルトユニット５４を含む。このベルトユニット
５４は３つの平行なベルト５６を含み、ベルト５６の間
に挟まれた形で、受領トレイ４４の２つの舌４８があ
る。舌４４はベルト５６の頂部面に平行であり、かつそ
の僅か上方にある。下部輸送ユニット５４は後にさらに
詳述する（図１３および図１４を参照）。やはり３つの
平行なベルトを有するもう一つの下部輸送ベルトユニッ
ト５８が前記の下部輸送ベルトユニット５４に隣接す
る。
【００１３】ベルトユニット５４、５８の上方には５個
の紙幣停止アーム６０ａ−ｅが２組ある。各アームは紙
幣ストッパとして作用しうるリターン６２a−ｅを有す
る。リターン６２ａ−ｅは受領トレイ４４の舌４８の上
方において整列されている。一組のアーム６０ａ−ｅは
それぞれ異なった長さをもち、受領トレイ４４の舌４８
の表面まで、下方に回転することができる。アームの組
６０ａ−ｅは共通の軸線６４の回りに回転するが、その
運動は共通の軸６８により回転しうる２組のカム６６ａ
−ｅの面により制御される。カム６６ａ−ｅは軸線６４
に関してリターン６２−ｅとは反対側にある。リターン
６２ａ−ｅと反対側にあるアーム６０ａ−ｅの端７０ａ
−ｅはバネ７２ａ−ｅに装着されており、カム６６ａ−
ｅが回転するときにバネ７２ａ−ｅがリターン６２ａ−
ｅを下方に押し下げる。
の紙幣停止アーム６０ａ−ｅが２組ある。各アームは紙
幣ストッパとして作用しうるリターン６２a−ｅを有す
る。リターン６２ａ−ｅは受領トレイ４４の舌４８の上
方において整列されている。一組のアーム６０ａ−ｅは
それぞれ異なった長さをもち、受領トレイ４４の舌４８
の表面まで、下方に回転することができる。アームの組
６０ａ−ｅは共通の軸線６４の回りに回転するが、その
運動は共通の軸６８により回転しうる２組のカム６６ａ
−ｅの面により制御される。カム６６ａ−ｅは軸線６４
に関してリターン６２−ｅとは反対側にある。リターン
６２ａ−ｅと反対側にあるアーム６０ａ−ｅの端７０ａ
−ｅはバネ７２ａ−ｅに装着されており、カム６６ａ−
ｅが回転するときにバネ７２ａ−ｅがリターン６２ａ−
ｅを下方に押し下げる。
【００１４】受領トレイ４４の３つの逆Ｕ字形ユニット
４６の間に設けられた２つの間隙４７には可橈性ストラ
ップをもつフリッカーホイール７４が（各間隙に１つづ
つ）設けられている。２つのフリッカーホイール７４
は、データ処理手段２８により制御されるモーター（図
示してなし）によって回転される共通の軸７６上にあ
る。
４６の間に設けられた２つの間隙４７には可橈性ストラ
ップをもつフリッカーホイール７４が（各間隙に１つづ
つ）設けられている。２つのフリッカーホイール７４
は、データ処理手段２８により制御されるモーター（図
示してなし）によって回転される共通の軸７６上にあ
る。
【００１５】図８には側部輸送ベルトユニット７８およ
び上部輸送ベルトユニット８０が図示してある。図の簡
明化のため、図７にはこれらが省略してある。側部ベル
トユニット７８は受領トレイ４４の一端にある逆Ｕ字形
ユニット４６の近傍に配置される。上部ベルトユニット
８０は逆Ｕ字形ユニット４６の頂部の上方かつ下部輸送
ベルトユニット５８の上方に位置する。
び上部輸送ベルトユニット８０が図示してある。図の簡
明化のため、図７にはこれらが省略してある。側部ベル
トユニット７８は受領トレイ４４の一端にある逆Ｕ字形
ユニット４６の近傍に配置される。上部ベルトユニット
８０は逆Ｕ字形ユニット４６の頂部の上方かつ下部輸送
ベルトユニット５８の上方に位置する。
【００１６】輸送ベルトユニット５４、５８、７８、８
０はすべて、データ処理手段２８により制御される。輸
送ベルトユニット５４、５８、７８、８０はそれぞれ、
共通のローラにより回転される３つの平行なベルトを含
む。３つのベルト間には２つの間隙がある。スタック装
置３０の２組のアーム６０ａ−ｅはそれぞれ、上部輸送
ベルトユニット８０の２つの間隙８１の中に嵌入する。
側部ベルトユニット７８の３つのベルトはそれぞれ受領
トレイ４４の逆Ｕ字形ユニット４６に整合される。
０はすべて、データ処理手段２８により制御される。輸
送ベルトユニット５４、５８、７８、８０はそれぞれ、
共通のローラにより回転される３つの平行なベルトを含
む。３つのベルト間には２つの間隙がある。スタック装
置３０の２組のアーム６０ａ−ｅはそれぞれ、上部輸送
ベルトユニット８０の２つの間隙８１の中に嵌入する。
側部ベルトユニット７８の３つのベルトはそれぞれ受領
トレイ４４の逆Ｕ字形ユニット４６に整合される。
【００１７】図７および図８にはスタック装置３０の内
部構成を示すにあたり、図の明確化のため、側部ユニッ
ト８２がただ一つだけ図示してある。
部構成を示すにあたり、図の明確化のため、側部ユニッ
ト８２がただ一つだけ図示してある。
【００１８】スタック装置３０の典型的な動作を以下に
説明する。
説明する。
【００１９】図１３に示すように、すべてのリターン６
２ａ−ｅが受領トレイ４４の舌４８に接触しないよう、
スタック装置３０の２組のアーム６０ａ−ｅは初め、カ
ム６６ａ−ｅにより上昇位置に保持されている。一組の
アームは各々、隣接するアームと長さが１０mmだけ異な
るため、最長のアーム６０ｅは最短のアーム６０ａより
も４０ミリメートル長い。下部輸送ベルトユニット５４
は明確化のため破線で図示してある。
２ａ−ｅが受領トレイ４４の舌４８に接触しないよう、
スタック装置３０の２組のアーム６０ａ−ｅは初め、カ
ム６６ａ−ｅにより上昇位置に保持されている。一組の
アームは各々、隣接するアームと長さが１０mmだけ異な
るため、最長のアーム６０ｅは最短のアーム６０ａより
も４０ミリメートル長い。下部輸送ベルトユニット５４
は明確化のため破線で図示してある。
【００２０】図１０に示すように、カム軸６８はデータ
処理手段２８により制御される在来のモーター（図示し
てなし）により駆動される。軸６８は、２組のカム６６
ａ−ｅが各組の最短アーム６０ａを回転させてリターン
６２ａが受領トレイ４４の舌４８に接触するよう、回転
される。図示した状態ではカセット３７（図３）から最
大幅の紙幣を受領する準備が整っている。送り路の矢印
４０で示すように紙幣は個別に横向きに受領トレイ４４
中に送られる。紙幣は受領トレイ４４の逆Ｕ字形ユニッ
ト４６の縁の間、および側部輸送ベルトユニット７８と
上部輸送ベルトユニット８０との間を通行する。紙幣は
リターン６２ａにより停止されて舌４８上に着地する。
各紙幣の先頭縁がアーム６０ａのリターン６２ａによっ
て捕捉されると、紙幣の後部縁が２つの可橈ストラップ
フリッカホイール７４の作用によって下方へ推進され
る。次に、次の最大幅をもつ紙幣がトレイ４４中に送ら
れる。このとき、紙幣がある輸送速度をもつため、紙幣
の先頭縁は静止している第一紙幣の上を通過する。この
紙幣はリターン６２ａにより停止され、次いでこの第二
紙幣の後部縁がフリッカホイール７４によって下方に強
制される。この過程はすべての当該最大幅の紙幣が取り
出されて受領トレイ４４上に束８４を形成するまで続け
られる。
処理手段２８により制御される在来のモーター（図示し
てなし）により駆動される。軸６８は、２組のカム６６
ａ−ｅが各組の最短アーム６０ａを回転させてリターン
６２ａが受領トレイ４４の舌４８に接触するよう、回転
される。図示した状態ではカセット３７（図３）から最
大幅の紙幣を受領する準備が整っている。送り路の矢印
４０で示すように紙幣は個別に横向きに受領トレイ４４
中に送られる。紙幣は受領トレイ４４の逆Ｕ字形ユニッ
ト４６の縁の間、および側部輸送ベルトユニット７８と
上部輸送ベルトユニット８０との間を通行する。紙幣は
リターン６２ａにより停止されて舌４８上に着地する。
各紙幣の先頭縁がアーム６０ａのリターン６２ａによっ
て捕捉されると、紙幣の後部縁が２つの可橈ストラップ
フリッカホイール７４の作用によって下方へ推進され
る。次に、次の最大幅をもつ紙幣がトレイ４４中に送ら
れる。このとき、紙幣がある輸送速度をもつため、紙幣
の先頭縁は静止している第一紙幣の上を通過する。この
紙幣はリターン６２ａにより停止され、次いでこの第二
紙幣の後部縁がフリッカホイール７４によって下方に強
制される。この過程はすべての当該最大幅の紙幣が取り
出されて受領トレイ４４上に束８４を形成するまで続け
られる。
【００２１】次に、図１５に示すように、データ処理手
段２８がモーターにより軸６８を回転させる。なお、そ
の際、アーム６０ｅのリターン６２ｅが取り出すべき最
小幅紙幣に対してストップとして作動する位置に下降す
るまで、受領トレイ４４内に保持されている最大幅の紙
幣の束の頂部にアーム６０ｂ−ｅのリターン６２ｂ−ｅ
が順次下降する。リターン６２ｂ−ｅはそれぞれの最大
幅紙幣を軽く挟む。データ処理手段２８は、取り出すべ
き紙幣の型に関する記録を格納しており、その結果、デ
ータ処理手段２８は軸６８を回転させることにより、正
しい個数のアームが受領トレイ４４中に（かつそこに格
納されている任意の紙幣上に）回転するよう、２組のカ
ム６６ａ−ｅを十分に回転させる。その結果、次に取り
出すべき紙幣の幅に見合った短めの空間８６が形成され
る。
段２８がモーターにより軸６８を回転させる。なお、そ
の際、アーム６０ｅのリターン６２ｅが取り出すべき最
小幅紙幣に対してストップとして作動する位置に下降す
るまで、受領トレイ４４内に保持されている最大幅の紙
幣の束の頂部にアーム６０ｂ−ｅのリターン６２ｂ−ｅ
が順次下降する。リターン６２ｂ−ｅはそれぞれの最大
幅紙幣を軽く挟む。データ処理手段２８は、取り出すべ
き紙幣の型に関する記録を格納しており、その結果、デ
ータ処理手段２８は軸６８を回転させることにより、正
しい個数のアームが受領トレイ４４中に（かつそこに格
納されている任意の紙幣上に）回転するよう、２組のカ
ム６６ａ−ｅを十分に回転させる。その結果、次に取り
出すべき紙幣の幅に見合った短めの空間８６が形成され
る。
【００２２】次に最小幅の紙幣が、図示するように、送
り路４０によって最大幅紙幣の束の頂部の短めの空間８
６中に個別に払い出される。また最大幅紙幣および最小
幅紙幣の後部縁が共通の整合位置をもつよう、最小幅紙
幣の後部縁がフリッカホイール７４によって下方に推進
される。
り路４０によって最大幅紙幣の束の頂部の短めの空間８
６中に個別に払い出される。また最大幅紙幣および最小
幅紙幣の後部縁が共通の整合位置をもつよう、最小幅紙
幣の後部縁がフリッカホイール７４によって下方に推進
される。
【００２３】図１２に示すように、引き出しに必要なす
べての紙幣が受領トレイ４４中に充填されたことが在来
の手段により記録されたとき、データ処理手段２８は輸
送ベルトユニット７８、８０を停止し、２組のカム６６
ａ−ｅが上部輸送ベルトユニット８０の台に接触しない
ように回転される。次いで下部輸送ベルトユニット５４
（図に実線で輪郭を示す）が軸８８（図１３および図１
４参照）の回りに上向きに回転され、スタック完了した
紙幣の束８４を持ち上げ、この束を上部輸送ベルトユニ
ット８０に接触させる。
べての紙幣が受領トレイ４４中に充填されたことが在来
の手段により記録されたとき、データ処理手段２８は輸
送ベルトユニット７８、８０を停止し、２組のカム６６
ａ−ｅが上部輸送ベルトユニット８０の台に接触しない
ように回転される。次いで下部輸送ベルトユニット５４
（図に実線で輪郭を示す）が軸８８（図１３および図１
４参照）の回りに上向きに回転され、スタック完了した
紙幣の束８４を持ち上げ、この束を上部輸送ベルトユニ
ット８０に接触させる。
【００２４】参照する図１３および図１４には下部輸送
ベルトユニット５４の側面図および平面図が示してあ
る。下部輸送ベルトユニット５４は上述したように３つ
の平行なベルト５６を含む。これらのベルトは２つの共
通の軸８８、９０上に設けたローラの回りに回転する。
このベルトユニット５４は軸８８の回りに回転でき、軸
８８によって駆動される。データ処理手段２８により制
御される在来のモータ（図示してなし）が軸８８を回転
させる。３つのベルト７８間の２つの間隙９２は受領ト
レイ４４（図６および図７参照）の２つのフィンガー４
８に空間を与える。ベルトユニット５４は下部ブラケッ
ト９６により接続された２つの側部ユニット９４により
一体に保持される。下部ブラケット９６の台は、カム１
００を内蔵するＵ字形のユニット９８の片側に固定され
る。カム１００はデータ処理手段２８により制御される
在来のモータ（図示してなし）により駆動される。
ベルトユニット５４の側面図および平面図が示してあ
る。下部輸送ベルトユニット５４は上述したように３つ
の平行なベルト５６を含む。これらのベルトは２つの共
通の軸８８、９０上に設けたローラの回りに回転する。
このベルトユニット５４は軸８８の回りに回転でき、軸
８８によって駆動される。データ処理手段２８により制
御される在来のモータ（図示してなし）が軸８８を回転
させる。３つのベルト７８間の２つの間隙９２は受領ト
レイ４４（図６および図７参照）の２つのフィンガー４
８に空間を与える。ベルトユニット５４は下部ブラケッ
ト９６により接続された２つの側部ユニット９４により
一体に保持される。下部ブラケット９６の台は、カム１
００を内蔵するＵ字形のユニット９８の片側に固定され
る。カム１００はデータ処理手段２８により制御される
在来のモータ（図示してなし）により駆動される。
【００２５】すべての紙幣が受領トレイ４４上にスタッ
クされたとき、カム１００が回転する。カム１００の表
面はＵ字形ユニット９８の上側の下面を上方に押し上げ
る。その結果、ベルト手段５４の残りの部分を軸８８の
回りに上方に回転させ、軸９０を受領トレイ４４から離
す（図１２参照）。この動作により束８４は上述したよ
うに上部輸送ベルトユニット８０に接触するに至る。次
いでユーザーが紙幣の束８４を収集できるように、この
束が現金払い出しスロット２２に輸送される。
クされたとき、カム１００が回転する。カム１００の表
面はＵ字形ユニット９８の上側の下面を上方に押し上げ
る。その結果、ベルト手段５４の残りの部分を軸８８の
回りに上方に回転させ、軸９０を受領トレイ４４から離
す（図１２参照）。この動作により束８４は上述したよ
うに上部輸送ベルトユニット８０に接触するに至る。次
いでユーザーが紙幣の束８４を収集できるように、この
束が現金払い出しスロット２２に輸送される。
【００２６】参照する図１５および再び参照する図１３
ないし図１５に示すように、受領トレイ４４が紙幣を受
領しているときは、トレイ４４の舌４８は全体として下
部ベルトユニット５４のベルト５６の頂部面（点線で示
す）のすぐ上方にある。しかし、舌４８および側部縁５
０（図示してなし）は、ベルト５６が上部輸送ベルトユ
ニット８０に近接することができるよう、軸８８上のロ
ーラのみによってベルト５６と同じ高さになりえる。
ないし図１５に示すように、受領トレイ４４が紙幣を受
領しているときは、トレイ４４の舌４８は全体として下
部ベルトユニット５４のベルト５６の頂部面（点線で示
す）のすぐ上方にある。しかし、舌４８および側部縁５
０（図示してなし）は、ベルト５６が上部輸送ベルトユ
ニット８０に近接することができるよう、軸８８上のロ
ーラのみによってベルト５６と同じ高さになりえる。
【００２７】ここに述べた過程は２つのカセット内に格
納された２つの異なる幅の紙幣に対するものであるが、
この過程はいろいろの幅をもつ種々の額面の紙幣のスタ
ックに使用することができ、また多数のカセットを使用
することができる。
納された２つの異なる幅の紙幣に対するものであるが、
この過程はいろいろの幅をもつ種々の額面の紙幣のスタ
ックに使用することができ、また多数のカセットを使用
することができる。
【００２８】上記のスタック装置は在来のスタック用ホ
イール構成をもつものと比較すると顕著に空間を節約す
ることができる。
イール構成をもつものと比較すると顕著に空間を節約す
ることができる。
【００２９】このスタック装置は完全な紙幣停止機能を
もっているので、ユーザーに提示される前の紙幣の束に
紙幣が逐次追加されることによって生じる、いろいろの
大きさの紙幣のスタック状態の乱れを防止することがで
きる。
もっているので、ユーザーに提示される前の紙幣の束に
紙幣が逐次追加されることによって生じる、いろいろの
大きさの紙幣のスタック状態の乱れを防止することがで
きる。
【００３０】ＡＴＭがメンテナンスに際して機械の後方
又は正面のいずれからアクセス可能であるかに応じて、
機械の正面あるいは後部のいずれからも現金を払い出す
ようにＡＴＭを構成することができる。紙幣スタック装
置を適切な形態に設置する点では在来のスタッキングホ
イール構成のものよりも上記のスタック装置を設置する
方が容易である。
又は正面のいずれからアクセス可能であるかに応じて、
機械の正面あるいは後部のいずれからも現金を払い出す
ようにＡＴＭを構成することができる。紙幣スタック装
置を適切な形態に設置する点では在来のスタッキングホ
イール構成のものよりも上記のスタック装置を設置する
方が容易である。
【００３１】
【効果】以上に説明したように、本発明の紙幣スタック
装置は、いろいろの額面の紙幣に応じたいろいろの寸法
の紙幣をそれぞれ対応する長さをもつアームのリターン
（６２ａ−ｅ）により停止させ、動的に整合した状態に
スタックさせることができる。
装置は、いろいろの額面の紙幣に応じたいろいろの寸法
の紙幣をそれぞれ対応する長さをもつアームのリターン
（６２ａ−ｅ）により停止させ、動的に整合した状態に
スタックさせることができる。
【００３２】在来のスタック装置構の場合、予め設定さ
れた特別なストップ装置を受領トレイに設けることが必
要である。これらのストップ装置は、ＡＴＭを使用する
国における最大幅の紙幣に適合することが必要である。
本発明の構成では、スタック装置３０に備わった複数の
アームが大抵の紙幣をスタックさせることができるの
で、上記したようなストップ装置の設定を予め行う必要
がない。
れた特別なストップ装置を受領トレイに設けることが必
要である。これらのストップ装置は、ＡＴＭを使用する
国における最大幅の紙幣に適合することが必要である。
本発明の構成では、スタック装置３０に備わった複数の
アームが大抵の紙幣をスタックさせることができるの
で、上記したようなストップ装置の設定を予め行う必要
がない。
【図１】本発明に基づく紙幣スタック装置が含まれたＡ
ＴＭの斜視図である。
ＴＭの斜視図である。
【図２】図１のＡＴＭのブロック線図である。
【図３】図１のＡＴＭに含まれた紙幣スタック装置を内
蔵する現金払い出し機の略線図である。
蔵する現金払い出し機の略線図である。
【図４】図３の紙幣スタック装置の一部を形成する受領
トレイの等角投影図である。
トレイの等角投影図である。
【図５】図４の受領トレイの側面図である。
【図６】図４の受領トレイの平面図である。
【図７】図３の紙幣スタック装置の等角投影図である。
【図８】図３の紙幣スタック装置の等角投影図である。
【図９】図３の紙幣スタック装置のいろいろの使用段階
における断面図である。
における断面図である。
【図１０】図３の紙幣スタック装置のいろいろの使用段
階における断面図である。
階における断面図である。
【図１１】図３の紙幣スタック装置のいろいろの使用段
階における断面図である。
階における断面図である。
【図１２】図３の紙幣スタック装置のいろいろの使用段
階における断面図である。
階における断面図である。
【図１３】図３の紙幣スタック装置の一部を形成する下
部輸送ベルトユニットの側面図である。
部輸送ベルトユニットの側面図である。
【図１４】図３の紙幣スタック装置の一部を形成する下
部輸送ベルトユニットの平面図である。
部輸送ベルトユニットの平面図である。
【図１５】受領トレイおよび下部輸送ベルトユニットの
断面の詳細を示す図である。
断面の詳細を示す図である。
２８ データ処理手段 ３８ ピック機構 ３６ カセット ３７ カセット ３２ 輸送手段 ４２ 紙幣有効性確認機 ３０ スタック装置 ２２ 現金払い出しスロット ２０ 現金払い出し機 ４４ 受領トレイ ４６ 逆Ｕ字形ユニット ４８ 舌 ５２ 台 ５４ 下部輸送ベルトユニット ５６ ベルト ５８ 下部輸送ベルトユニット ６０ 紙幣停止アーム ６２ リターン ６４ 軸線 ６８ 軸 ６６ カム ７２ バネ ４７ 間隙 ７４ フリッカーホイール ７８ 側部輸送ベルトユニット ８０ 上部輸送ベルトユニット ８４ 紙幣束
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アーマッド ホジャブル エブラヒミ イギリス国 スコットランド ダンディー ＤＤ４ ０ＴＧ サールステイン プレ イス 27
Claims (1)
- 【請求項１】シート支持手段（４４）と、 シート輸送手段（７８、８０）と、 前記シート輸送手段を制御するためのデータ処理手段
（２８）とを有する、複数の大きさをもつシートをスタ
ックするための装置（３０）であって、 共通の軸線（６４）の回りに回転可能であり、該軸線か
らの長さが異なる細長い部材（６０）からなる、少なく
とも一組の部材と、 前記データ処理手段により該組の各部材を個別に回転さ
せるように制御された回転可能な手段（６６）にして、
該大きさのシートが前記シート支持手段によって支持さ
れる際、各該部材が回転されるときは各該部材がストッ
プ装置として作用することができるようにされた回転可
能な手段（６６）と、を含むことを特徴とする紙幣スタ
ック装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9718467.5 | 1997-09-02 | ||
| GBGB9718467.5A GB9718467D0 (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | An apparatus for stacking sheets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11147652A true JPH11147652A (ja) | 1999-06-02 |
| JP3888780B2 JP3888780B2 (ja) | 2007-03-07 |
Family
ID=10818318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24551098A Expired - Fee Related JP3888780B2 (ja) | 1997-09-02 | 1998-08-31 | 紙幣スタック装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6032948A (ja) |
| EP (1) | EP0900758B1 (ja) |
| JP (1) | JP3888780B2 (ja) |
| DE (1) | DE69810039T2 (ja) |
| ES (1) | ES2186098T3 (ja) |
| GB (1) | GB9718467D0 (ja) |
| ZA (1) | ZA987758B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008021113A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類集積装置 |
| WO2008111156A1 (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | Glory Ltd. | 紙葉類集積装置 |
| KR20190076672A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 효성티앤에스 주식회사 | 금융 자동화 기기 |
| WO2019174521A1 (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 纸币集积装置、限位机构及现金循环处理设备 |
| WO2021143666A1 (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-22 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 纸币集积装置的控制方法及装置和现金处理设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4160362B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2008-10-01 | グローリー株式会社 | 集積装置および循環式紙幣入出金機 |
| DE602004017147D1 (de) * | 2003-03-10 | 2008-11-27 | Diebold Inc | Währungsabgabeanordnung für einen automatisierten geldautomaten |
| CN100339231C (zh) * | 2004-11-11 | 2007-09-26 | 东友科技股份有限公司 | 活动式挡纸装置 |
| JP2007323130A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Laurel Seiki Kk | 紙幣処理装置 |
| DE102011006482A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Kugler-Womako Gmbh | Stapelbildungsvorrichtung |
| US9302876B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-04-05 | Ncr Corporation | Media presenter |
| TWI560128B (en) | 2014-12-15 | 2016-12-01 | Avision Inc | Sheet-feeding device with multistage stop arms |
| JP2022068623A (ja) * | 2020-10-22 | 2022-05-10 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体載置装置、記録システム |
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|---|---|---|---|---|
| JP2860612B2 (ja) * | 1991-05-24 | 1999-02-24 | 株式会社イソワ | 板状シートの積層方法および装置 |
| US5255906A (en) * | 1991-12-17 | 1993-10-26 | Pitney Bowes Inc. | Document registration apparatus |
| US5253861A (en) * | 1992-08-28 | 1993-10-19 | Pitney Bowes Inc. | Document registration apparatus with improvement to prevent shingling during removal of documents |
| US5435542A (en) * | 1994-03-15 | 1995-07-25 | Interbold | Statement presenter mechanism for automated teller machine |
-
1997
- 1997-09-02 GB GBGB9718467.5A patent/GB9718467D0/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-05-15 US US09/079,739 patent/US6032948A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-26 ZA ZA9807758A patent/ZA987758B/xx unknown
- 1998-08-28 EP EP98306931A patent/EP0900758B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-28 ES ES98306931T patent/ES2186098T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-28 DE DE69810039T patent/DE69810039T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-31 JP JP24551098A patent/JP3888780B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20190076672A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 효성티앤에스 주식회사 | 금융 자동화 기기 |
| WO2019174521A1 (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 纸币集积装置、限位机构及现金循环处理设备 |
| CN110288759A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-27 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 纸币集积装置、限位机构及现金循环处理设备 |
| US11989993B2 (en) | 2018-03-13 | 2024-05-21 | Shandong New Beiyang Information Technology Co., Ltd. | Banknote accumulating device, limiting mechanism and cash recycling and handling device |
| WO2021143666A1 (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-22 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 纸币集积装置的控制方法及装置和现金处理设备 |
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| US6032948A (en) | 2000-03-07 |
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| ZA987758B (en) | 2000-02-28 |
| EP0900758A3 (en) | 1999-12-08 |
| GB9718467D0 (en) | 1997-11-05 |
| EP0900758B1 (en) | 2002-12-11 |
| JP3888780B2 (ja) | 2007-03-07 |
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