CN106575461A - 纸张类处理装置 - Google Patents
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Abstract
纸张类处理装置(100)具备:接收部(29),接收纸张类;输送部(30),输送由接收部(29)接收的纸张类;堆积部(80、90),具有朝外部开口的开口部(80h、90h),并堆积由输送部(30)输送的纸张类;推出部(83、93),向开口部(80h、90h)推出由堆积部(80、90)堆积的纸张类;以及控制部(450),根据纸张类的种类或者纸张类的长度,确定推出部(83、93)的推出量。
Description
技术领域
本发明涉及处理纸张类的纸张类处理装置。
背景技术
以往,已知一种对纸币等的纸张类进行分类并堆积到具有开口部的堆积部中的纸张类处理装置(例如参照国际公开公报2009/028072号)。在国际公开公报2009/028072号中公开的纸张类处理装置具备推出部,该推出部用于向开口部推出收容于堆积部的收容空间中的纸张类。因此,即使在从输送部送至堆积部的纸张类被堆积于该堆积部的后面侧(里侧)的情况下,通过由推出部向该堆积部的开口部推出该纸张类,也能够容易地取出该纸张类。
发明内容
然而,在以往的纸张类处理装置中,推出部的纸张类的推出量是固定的,与纸张类的大小无关。因此,在推出部的纸张类的推出量较小的情况下,当堆积于堆积部的纸张类的大小较小时,即使通过推出部推出纸张类,有时也依然难以从堆积部中取出该纸张类。另一方面,当为了便于取出大小较小的纸张类而增大推出部的纸张类的推出量时,大小较大的纸张类有可能会从堆积部经由开口部掉落。也就是说,在以往的纸张类处理装置中,存在着无法配合纸张类的大小将推出部的纸张类的推出量设置为合适的值的技术问题。
此外,虽然在国际公开公报2009/028072号公开的纸张类处理装置中形成为设置有对推出部的位置进行检测的多个检测部的形态,但是,由于未根据纸张类的大小来确定或者控制推出部的推出量,因此,仍然无法解决上述技术问题。
本发明是鉴于这一点而作出的,本发明提供一种纸张类处理装置,该纸张类处理装置能够配合纸张类的大小将推出部的纸张类的推出量设置为合适的值。
本发明的第一例的纸张类处理装置具备:接收部,接收纸张类;输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;以及控制部,根据所述纸张类的种类或者所述纸张类的长度,确定所述推出部的推出量。
本发明的第一例的纸张类处理装置可以进一步具备检测由所述输送部输送的所述纸张类的种类的第一检测部,所述控制部根据由所述第一检测部检测出的所述纸张类的种类,确定所述推出部的推出量。
本发明的第一例的纸张类处理装置可以进一步具备检测由所述输送部输送的所述纸张类的长度的第二检测部,所述控制部根据由所述第二检测部检测出的所述纸张类的长度,确定所述推出部的推出量。
在本发明的第一例的纸张类处理装置中,所述纸张类的长度可以是沿着在所述堆积部内所述推出部向所述开口部推出所述纸张类的方向的所述纸张类的长度。
在本发明的第一例的纸张类处理装置中,所述控制部可以根据作为堆积到所述堆积部的所述纸张类而预先指定的所述纸张类的种类,确定所述推出部的推出量。
本发明的第一例的纸张类处理装置可以进一步具备用于输入由所述堆积部堆积的所述纸张类的种类的操作部。
本发明的第二例的纸张类处理装置具备:接收部,接收纸张类;输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;第三检测部,用于检测堆积于所述堆积部的所述纸张类的堆积状态;以及控制部,根据所述第三检测部的检测结果,确定所述推出部的推出量。
在本发明的第二例的纸张类处理装置中,所述第三检测部可以具有设置在所述堆积部内的多个第三检测部分,所述多个第三检测部分沿着在所述堆积部内所述推出部向所述开口部推出所述纸张类的方向,配置在不同的位置。
在本发明的第二例的纸张类处理装置中,所述第三检测部可以包括至少一个以上的光学传感器,所述控制部根据所述光学传感器的遮光状态或者透光状态,确定所述推出部的推出量。
本发明的第三例的纸张类处理装置具备:接收部,接收纸张类;输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;第四检测部,用于当在所述堆积部内所述推出部向所述开口部推出所述纸张类时检测该纸张类的位置;以及控制部,根据来自所述第四检测部的检测结果,控制所述推出部的推出量。
在本发明的第三例的纸张类处理装置中,所述第四检测部可以包括至少一个以上的光学传感器,所述控制部根据所述光学传感器的遮光状态或者透光状态的变化,控制所述推出部的推出量。
在本发明的第一例、第二例以及第三例的纸张类处理装置中,可以设置有多个所述堆积部,在两个以上的所述堆积部中分别设置有所述推出部,所述控制部能够单独地确定或者控制各个推出部的推出量。
本发明的第四例的纸张类处理装置具备:接收部,接收纸张类;输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;第五检测部,用于检测堆积于所述堆积部的所述纸张类;以及第六检测部,用于对所述纸张类已被输送到所述堆积部的情况进行检测;当所述第五检测部的检测结果和所述第六检测部的检测结果满足规定条件时,向所述开口部推出所述推出部。
在本发明的第四例的纸张类处理装置中,可以是在如下情况下满足所述规定条件:尽管通过所述第六检测部检测为所述纸张类已被输送到所述堆积部,但是通过所述第五检测部检测为在该堆积部中未堆积所述纸张类。
在本发明的第四例的纸张类处理装置中,可以是在如下情况下满足所述规定条件:尽管通过所述第六检测部检测为所述纸张类已被输送到所述堆积部,但是通过所述第五检测部检测为在该堆积部中未堆积所述纸张类,并且通过所述第六检测部检测为已被输送到所述堆积部的所述纸张类的张数为规定张数以下。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的纸张类处理装置的外观的侧视图。
图2是示出本发明的第一实施方式的纸张类处理装置的内部结构的侧剖面图。
图3是本发明的第一实施方式的纸张类处理装置的控制框图。
图4是示出在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的堆积部的内部结构的平面剖面图,是示出推出部位于退让位置的状态的平面剖面图。
图5是示出在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的堆积部的内部结构的平面剖面图,是示出推出部位于推出位置的状态的平面剖面图。
图6是示出在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的一个堆积部的内部结构的立体图,是示出推出部位于退让位置的状态的立体图。
图7是示出在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的一个堆积部的内部结构的立体图,是示出推出部位于推出位置的状态的立体图。
图8是设置于在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的一个堆积部的推出部的侧视图,是示出推出部位于退让位置的状态的侧视图。
图9是设置于在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的一个堆积部的推出部的侧视图,是示出推出部位于推出位置的状态的侧视图。
图10是示出在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的另一个堆积部的内部结构的立体图,是示出推出部位于退让位置的状态的立体图。
图11是示出在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的另一个堆积部的内部结构的立体图,是示出推出部位于推出位置的状态的立体图。
图12是设置于在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的另一个堆积部的推出部的侧视图,是示出推出部位于退让位置的状态的侧视图。
图13是设置于在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的另一个堆积部的推出部的侧视图,是示出推出部位于推出位置的状态的侧视图。
图14中的(a)至(c)是在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的堆积部的侧视图,是用于对由该堆积部堆积纸张类的形态的一例进行说明的侧视图。
图15中的(a)是设置于在本发明的第一实施方式的第四形态的纸张类处理装置中使用的一个堆积部的推出部的平面剖面图,是示出推出部位于退让位置的状态的平面剖面图;图15中的(b)是示出在图15的(a)中位于退让位置的推出部位于推出位置的状态的平面剖面图;图15中的(c)是设置于在本发明的第一实施方式的第四形态的纸张类处理装置中使用的另一个堆积部的推出部的平面剖面图,是示出推出部位于退让位置的状态的平面剖视图;图15中的(d)是示出在图15的(c)中位于退让位置的推出部位于推出位置的状态的平面剖面图。
图16中的(a)是设置于在本发明的第一实施方式的第五形态的纸张类处理装置中使用的一个堆积部的推出部的平面剖面图,是示出推出部位于退让位置的状态的平面剖面图;图16中的(b)是示出在图16的(a)中位于退让位置的推出部位于推出位置的状态的平面剖面图;图16中的(c)是设置于在本发明的第一实施方式的第五形态的纸张类处理装置中使用的另一个堆积部的推出部的平面剖面图,是示出推出部位于退让位置的状态的平面剖面图;图16中的(d)是示出在图16的(c)中位于退让位置的推出部位于推出位置的状态的平面剖面图。
图17中的(a)是示出盖部件设置于在本发明的第一实施方式的纸张类处理装置中使用的堆积部的形态的平面剖面图,是示出推出部位于退让位置的状态的平面剖面图;图17中的(b)是示出在图17的(a)中位于退让位置的推出部位于推出位置的状态的平面剖面图。
图18中的(a)是示出在本发明的第二实施方式的纸张类处理装置中使用的堆积部的平面剖面图,是示出推出部位于退让位置的状态的平面剖面图;图18中的(b)是示出在图18的(a)中位于退让位置的推出部位于推出位置的状态的平面剖面图。
图19是示出能够在本发明中使用的其他示例的纸张类处理装置的外观的立体图。
具体实施方式
《结构》
下面,参照附图,对本发明所涉及的纸张类处理装置的实施方式进行说明。在此,图1至图17是用于对本发明的实施方式进行说明的图。此外,本申请中的“纸张类”是指纸币、支票、商品券、票据等,作为代表性的纸张类是指纸币。
如图2所示,本实施方式的纸张类处理装置100具备:箱体10;接收部29,接收纸张类;导入部20,将由接收部29接收的纸张类逐张导入到箱体10内;第一输送部31,沿着大致水平方向的一个方向(在图2中为左方向)输送由导入部20导入的纸张类;以及识别部60,识别由第一输送部31输送的纸张类。在本实施方式中,纸张类沿着宽度方向被输送,在接收部29中,以宽度方向沿着图2的左右方向延伸且长度方向沿着图2的纸面的法线方向延伸的方式载置纸张类。
识别部60例如可以具有使用荧光取得与纸张类有关的信息的荧光传感器、使用红外光取得与纸张类有关的信息的红外光传感器、检测纸张类的厚度的厚度检测传感器、使用磁性取得与纸张类有关的信息的磁性传感器、使用红色光取得与纸张类有关的信息的红色光传感器、以及通过红外光和绿色光检测纸面两面的反射光和透射光的线传感器等。
另外,纸张类处理装置100还具备:第二输送部33,位于第一输送部31的下方,沿着与一个方向相反的方向即另一个方向(在图2中为右方向)输送由识别部60识别的纸张类;中间输送部32,位于第一输送部31与第二输送部33之间,并连接这些第一输送部31和第二输送部33;以及多个(在本实施方式中为两个)堆积部80、90,位于第二输送部33的下方,堆积由第二输送部33输送的纸张类,并具有在前面侧开口的开口部80h、90h(参照图1)。在各个堆积部80、90中,与堆积部80、90各自相对应地设置有叶轮121、122,该叶轮121、122用于使由第二输送部33输送的纸张类堆积到堆积部80、90内。
另外,在堆积部80、90设置有推出部83、93(参照图4以及图5),该推出部83、93用于向开口部80h、90h(即、向前面侧)推出堆积于堆积部80、90的纸张类。在预定张数的纸张类被堆积于堆积部80、90之后,该推出部83、93从该堆积部80、90的前面侧的开口部80h、90h向箱体10的外部推出堆积于该堆积部80、90的纸张类。因此,根据本实施方式,操作者切实使预定张数的纸张类堆积在堆积部80、90中之后,能够容易地从堆积部80、90取出该纸张类。此外,推出部83、93可以在将载置于接收部29的所有纸张类分配至堆积部80、90和/或将在后面进行说明的拒收部110之后,从各个堆积部80、90的前面侧的开口部80h、90h向箱体10的外部推出堆积于堆积部80、90的纸张类。另外,在通过推出部83、93推出所堆积的纸张类时,一般而言,所堆积的纸张类不会错开,而是一体地被推出。
此外,如图6、图7、图10以及图11所示,在堆积部80、90的底面形成有切口部分80g、90g。通过将手指等伸入该切口部分80g、90g,操作者能够容易地取出由推出部83、93向开口部80h、90h推出的纸张类捆。再有,如图17所示,在开口部80h、90h可以设置以开闭自如的方式覆盖该开口部80h、90h的盖部件180。该盖部件180例如具有盖本体部181和支承部182,该支承部182相对于堆积部80、90以摇动自如的方式支承该盖本体部181。在图17所示的形态中,盖本体部181受到板簧等的弹性部件的施力,从而变为关闭状态,纸张类被推出部80、90推出,由此该纸张类抵接到盖本体部181的背面,其结果是,盖本体部181被打开。
如图6至图13所示,推出部83、93具有:推出部件84、94,用于向开口部80h、90h推出收容于堆积部80、90的纸张类;以及推出部件驱动机构85、95,向开口部80h、90h驱动该推出部件84、94。
推出部件84、94通过推出部件驱动机构85、95被驱动,从而在各个堆积部80、90的前后方向(图4以及图5的上下方向)上往复移动。具体而言,推出部件84、94在当向各个堆积部80、90堆积纸张类时从该纸张类退让的退让位置(参照图4)、与作为比该退让位置更接近各个堆积部80、90的开口部80h、90h的位置的推出位置(参照图5)之间往复移动。而且,推出部件84、94在纸张类被收容于堆积部80、90之后,向推出位置移动,其结果是,向开口部80h、90h推出收容于堆积部80、90的纸张类。之后,推出部件84、94从推出位置(参照图5以及图7)返回到退让位置(参照图4以及图6)。
如图6以及图10所示,推出部件84、94具有:前段部分84a、94a,由以约120°折弯为“へ”字形状的板状的部件构成;以及后段部分84b、94b,固定于该前段部分84a、94a。在后段部分84b、94b设置有推出面84c、94c,所述推出面84c、94c与收容于各个堆积部80、90的纸张类接触,并向开口部80h、90h推出该纸张类。当前段部分84a、94b位于图6以及图10所示的退让位置时,构成堆积部80、90的底面以及侧面的一部分(参照图14中的(a)、(c))。另一方面,当前段部分84a、94a移动至推出位置时,如图7以及图11所示,前段部分84a、94a钻入底板80a、90a以及侧壁80b、90b的背侧(参照图14中的(b))。在此,前段部分84a、94a形成与底板80a、90a的背面啮合的梳齿形状。因此,收容于各个堆积部80、90的纸张类进入到构成该各个堆积部80、90的底板80a、90a与前段部分84a、94a之间的空隙中,从而能够防止在各个堆积部80、90中发生纸张类卡纸等故障。
当后段部分84b、94b位于图6以及图10所示的退让位置时,设置在该后段部分84b、94b的推出面84c、94c构成各个堆积部80、90的后面的一部分。另一方面,当该后段部分84b、94b移动至推出位置时,如图7以及图11所示,该后段部分84b、94b进出各个堆积部80、90内。后段部分84b、94b形成与后面侧的侧壁80c、90c啮合的梳齿形状。因此,收容于各个堆积部80、90的纸张类进入到构成该各个堆积部80、90的后面侧的侧壁80c、90c与后段部分84b、94b之间的空隙中,从而能够防止在各个堆积部80、90中发生纸张类卡纸等故障。
如图6至图13所示,推出部件驱动机构85、95例如具有电机等的驱动部85a、95a,该驱动部85a、95a使大致长方形形状的第一凸轮86、96以图8、图9、图12以及图13中示出的第一轴86a、96a为中心旋转。在该第一凸轮86、96上形成有突起部86b、96b。另外,设置有连接第一凸轮86、96和推出部件84、94的前段部分84a、94a的大致棒形状的第二凸轮87、97,该第二凸轮87、97以设置在其中央部分的第二轴87a、97a为中心旋转。第二凸轮87、97的一端87c、97c旋转自如地安装在前段部分84a、94a的背面,在第二凸轮87、97的另一端形成有沿着该第二凸轮87、97延伸的细长的贯通孔87b、97b。在该贯通孔87b、97b内嵌入上述突起部86b、96b,当第一凸轮86、96以第一轴86a、96a为中心旋转时,该第一凸轮86、96的突起部86b、96b在细长的贯通孔87b、97b内移动,并且第二凸轮87、97以第二轴87a、97a为中心摇动。另外,在各个堆积部80、90设置有导轨88、98,该导轨88、98沿着固定的方向(图8、图9、图12以及图13的左右方向)对推出部件84、94的前段部分84a、94a以及后段部分84b、94b进行引导。
通过在推出部件驱动机构85、95与推出部件84、94之间设置上述第一凸轮86、96和第二凸轮87、97,当推出部件驱动机85、95使第一凸轮86、96以第一轴86a、96a为中心旋转时,第二凸轮87、97以第二轴87a、97a为中心在图8以及图12所示的位置与图9以及图13所示的位置之间摇动。而且,安装在该第二凸轮87、97的一端87c、97c的推出部件84、94也沿着导轨88、98,在图8以及图12所示的位置(退让位置)与图9以及图13所示的位置(推出位置)之间往复移动。
在此,在推出部件84、94从退让位置向推出位置移动时等,即使纸张类卡在构成各个堆积部80、90的底板80a、90a和侧壁80c、90c与推出部件84、94之间,从而导致该推出部件84、94的动作停止时,操作者也能够通过手动方式使推出部件84、94从推出位置返回到退让位置,从而取出该卡住的纸张类。
如图2所示,在本实施方式中,输送部30具有第一输送部31、中间输送部32以及第二输送部33,这些第一输送部31、中间输送部32以及第二输送部33为大致U字形状。而且,通过导入部20导入到箱体10的内部的纸张类按照第一输送部31、中间输送部32、第二输送部33的顺序被逐张输送。第一输送部31、中间输送部32以及第二输送部33分别由组合输送机构而形成的部件构成。该输送机构可以由一对或者三个以上的输送辊、以及卷挂于各个输送辊的例如橡胶带等的输送带构成。此外,该输送机构也可以由与纸张类接触的多个输送辊、以及驱动各个输送辊的橡胶带等的驱动带构成。
如图2所示,导入部20具有:进给辊21,向箱体10内陆续输出纸张类;反转辊22,设置成与进给辊21对置,在其与该进给辊21之间形成闸门部;踢送辊23,向进给辊21踢出收容于接收部29的纸张类;辅助辊24,用于可靠地向闸门部导入由踢送辊23踢出的纸张类;以及夹送辊25,摩擦系数高于进给辊21,用于将经过进给辊21与反转辊22之间的纸张类可靠地导入到第一输送部31内。
上述识别部60识别包含由第一输送部31输送的纸币在内的纸张类的完损、真伪、币种、方向、正反等。在识别部60中,还识别纸张类是否倾斜行进、纸张类是否重叠输送、前后的纸张类是否相连等的输送状态。识别部60的识别结果被发送至控制纸张类处理装置100的装置控制部150(参照图3)。此外,该装置控制部150包含在权利要求书的“控制部”中。
如图1所示,本实施方式的纸张类处理装置100在箱体10的正面侧还具有操作显示部5,该操作显示部5受理来自操作者的输入,并显示各种信息,例如由触摸面板等构成。此外,在本实施方式中,操作显示部5兼具作为受理包括来自操作者的输入在内的操作的操作部的功能、以及作为显示各种信息的显示部的功能,但是并不仅限于这样的形态,也可以分别设置有操作部和显示部。此外,作为一例,操作显示部5具有由7英寸左右的大小构成的显示画面5a。本实施方式的操作显示部5包含在权利要求书所记载的“操作部”中。
如图1以及图2所示,在本实施方式中,从前面侧观察时,在左右方向上并排配设有两个堆积部80、90。而且,各个堆积部80、90以竖立状态(相对于水平方向为45度以上的角度)层叠地收容导入到箱体10内的纸张类之中的、由识别部60识别为满足规定条件的纸张类。
在本实施方式中,将堆积部80、90的开口的一侧定义为“前面侧”进行说明。此外,虽然可以在箱体10的侧面侧也设置堆积部80、90的开口部80h、90h,但是即使是这样的形态,也主要是沿前面侧方向取出堆积于堆积部80、90的纸张类。
如图2所示,在第二输送部33与堆积部80、90之间设置有连接这些第二输送部33与堆积部80、90的分支输送部71、72。另外,与各个堆积部80、90相对应地设置有例如由爪形状构成的分支部76、77,该分支部76、77使通过第二输送部33输送的纸张类分流至各个分支输送部71、72。
在图1以及图2所示的形态中,在两个堆积部80、90的水平方向之间设置有与各个堆积部80、90对应的叶轮121、122,从前面侧观察位于左侧的叶轮121和从前面侧观察位于右侧的叶轮122的旋转方向彼此为相反方向。更具体而言,在从前面侧观察位于左侧的堆积部80的右侧下方,设置有从前面侧观察逆时针旋转的叶轮121,在从前面侧观察位于右侧的堆积部90的左侧下方,设置有从前面侧观察顺时针旋转的叶轮122。此外,这些叶轮121、122将从各个分支输送部71、72向各个堆积部80、90内送出的纸张类接收到相邻的叶轮片部分之间的空间中,并以理齐纸张类的朝向和位置的状态将该纸张类堆积到各个堆积部80、90中。
如图2所示,在第二输送部33的末端设置有拒收部110,该拒收部110用于堆积未被堆积到堆积部80、90的纸张类。在本实施方式中,该拒收部110的至少一部分设置在位于纸张类的输送方向的最下游侧的堆积部90的上方。
在第二输送部33的末端设置有送出部114,该送出部114具有:送出辊111,从箱体10内向拒收部110陆续送出纸张类;对置辊112,设置成与该送出辊111对置;以及旋转式捻钞橡胶113,与送出辊111同轴地设置。而且,被送至第二输送部33的末端的纸张类从送出辊111与对置辊112之间被送出到拒收部110。而且,对于这样被送出的纸张类,通过捻钞橡胶113敲击其后端边缘,将其堆积到拒收部110内。
另外,在拒收部110的端部(图2的右侧端部)设置有挡块115,该挡块115用于防止从送出辊111与对置辊112之间送出的纸张类被从拒收部110中挤出并被送出到外部。能够以手动方式使该挡块115顺时针旋转,操作者通过手动方式使该挡块115顺时针旋转,从而能够自如地取出收容于拒收部110的纸张类。
另外,本实施方式的第二输送部33在纸张类的输送方向的下游侧具有朝着拒收部110向上方倾斜的倾斜部34。
在本实施方式中,堆积部80、90以相对于水平方向倾斜45度以上的角度的状态堆积纸张类。在图1以及图2示出的形态中,从前面侧观察位于左侧的堆积部80以相对于水平方向的一个方向(图2的左方向。与第二输送部33中的纸张类的输送方向相反的方向。)倾斜45度以上的角度的状态堆积纸张类,从前面侧观察位于右侧的堆积部90以相对于水平方向的一个方向的相反方向(图2的右方向。与第二输送部33中的纸张类的输送方向相同的方向。)倾斜45度以上的角度的状态堆积纸张类。此外,优选为堆积部80、90以相对于水平方向倾斜45度以上的角度的状态堆积纸张类,进一步优选为堆积部80、90以相对于水平方向倾斜60度至70度的角度的状态堆积纸张类,从而以竖立状态堆积纸张类。
另外,在图1以及图2示出的形态中,以包含与第二输送部33的纸张类的输送方向相反的方向(图2的大致左侧的方向)的成分在内的方向,向从前面侧观察位于左侧的堆积部80依次陆续送出纸张类,以包含第二输送部33的纸张类的输送方向(图2的大致右侧的方向)的成分在内的方向,向从前面侧观察位于右侧的堆积部90依次陆续送出纸张类。
另外,在本实施方式中,在由图1以及图2所示的形态中,如上所述,从前面侧观察位于左侧的叶轮121逆时针旋转,从前面侧观察位于右侧的叶轮122顺时针旋转,因此,叶轮121的上部以包含与第二输送部33的纸张类的输送方向相反的方向的成分在内的方向旋转,叶轮122的上部以包含第二输送部33的纸张类的输送方向的成分在内的方向旋转。
如图2所示,在导入部20设置有检测在接收部29是否载置有纸张类的传感器S1。另外,在第一输送部31的入口部分设置有传感器S2,该传感器S2对纸张类已被切实导入到箱体10内的情况进行检测。
传感器S3设置于中间输送部32,传感器S4设置在上游侧的分支部76的下游侧,传感器S5设置在下游侧的分支部77的下游侧。更具体而言,传感器S3设置于中间输送部32,对在第二输送部33输送的所有的纸张类进行检测。传感器S4设置在上游侧的分支部76的下流侧,仅对在第二输送部33输送的纸张类之中的、未被分支部76分流至分支输送部71的纸张类进行检测。另外,传感器S5设置在下游侧的分支部77的下游侧,对在第二输送部33输送的纸张类之中的、未被两个分支部76、77分流至分支输送部71、72的纸张类进行检测。
在各个堆积部80、90分别设置有传感器89、99。而且,这些传感器89、99对在各个堆积部80、90中是否收容有纸张类进行检测。另外,在拒收部110还设置有传感器S6,该传感器S6对在拒收部110中是否收容有纸张类进行检测。
本实施方式的装置控制部150根据纸张类的种类或者纸张类的长度,确定推出部83、93的推出量(更具体而言是推出部件84、94的推出量)。此外,在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类是指通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等。再有,在美元中,纸币都是大致相同的大小,而与币种无关,因此,只要识别出是美元,就能够确定推出量。
本实施方式中的“纸张类的长度”包括:沿着在堆积部80、90内推出部83、93向开口部80h、90h进行推出的方向的纸张类的长度(在本实施方式中为“纸张类的长度方向的长度”);以及与推出部83、93向开口部80h、90h进行推出的方向正交的方向的纸张类的长度(在本实施方式中为“纸张类的宽度方向的长度”)。在本实施方式中,将上述“沿着在堆积部80、90内推出部83、93向开口部80h、90h进行推出的方向的纸张类的长度”简称为“纸张类的沿着推出方向的长度”。
作为第一形态,能够采用如下形态:识别部60检测由输送部30的第一输送部31输送的纸张类的种类,装置控制部150根据由识别部60检测出的纸张类的种类,确定推出部83、93的推出量。更具体而言,纸张类处理装置100具备装置存储部155(参照图3),该装置存储部155相互关联地存储由识别部60检测出的纸张类的种类之中的、在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类、也就是通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等,与纸张类的沿着推出方向的长度(在本实施方式中为“纸张类的长度方向的长度”)。而且,当通过识别部60识别出由第一输送部31输送的纸张类的种类时,读出与该纸张类的种类相互关联的、纸张类的沿着推出方向的长度。另外,此时,从装置存储部155中还读出堆积该纸张类的堆积部80、90。然后,根据从装置存储部155中读出的纸张类的沿着推出方向的长度、以及堆积有作为对象的纸张类的堆积部80、90的信息,确定推出部83、93的推出量。此外,本实施方式的识别部60包含在权利要求书的“第一检测部”中。
作为通过推出部83、93推出纸张类的推出量,例如能够设定为,使得推出时纸张类的一部分载置于切口部分80g、90g上。另外,在没有这样的切口部分80g、90g的情况下,也能够设定为,使得推出时纸张类从开口部80h、90h稍微凸出。能够适当地变更推出纸张类的量,例如也能够输入并设定凸出至切口部分80g、90g上的纸张类的长度的“绝对值”、或者从开口部80h、90h凸出的长度的“绝对值”。这也适用于将在下面进行说明的各种形态。
作为第二形态,能够采用如下形态:识别部60检测由输送部30的第一输送部31输送的纸张类的长度,装置控制部150根据由识别部60检测出的纸张类的长度,确定推出部83、93的推出量。在该形态中,从装置存储部155中还读出堆积该纸张类的堆积部80、90。然后,根据由识别部60检测出的纸张类的长度、以及堆积有作为对象的纸张类的堆积部80、90的信息,确定推出部83、93的推出量。此外,本实施方式的识别部60包含在权利要求书的“第二检测部”中。
再有,在通过识别部60仅能够检测出与沿着推出方向的纸张类的长度正交的方向的长度(在本实施方式中为“纸张类的宽度方向的长度”)的情况下,也能够采用如下的形态。具体而言,装置存储部155相互关联地存储有“纸张类的宽度方向的长度”与“纸张类的长度方向的长度”,当通过识别部60检测出“纸张类的宽度方向的长度”时,读出与该“纸张类的宽度方向的长度”相互关联的“纸张类的长度方向的长度”。
作为第三形态,能够采用如下形态:根据堆积到堆积部80、90的纸张类的种类,确定推出部83、93的推出量。在此所说的纸张类的种类是指如上所述那样在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类,例如通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等。
本实施方式的堆积到堆积部80、90的纸张类,对于各个堆积部80、90,能够对通货的种类、货币的币种、货币的印刷种类、纸张类的完损、纸张类的正反以及纸张类的方向等分别设定指定模式、自动确定模式、动态确定模式、混合模式以及指定外模式中的任意一种。
在此,指定模式为如下模式:预先指定收容到堆积部80、90的纸张类的分类用类别的内容。自动确定模式为如下的模式:在一次操作的纸张类的处理中,将识别部60按照指定的顺序(例如第一个、第二个等)识别出的分类用类别的内容作为收容到对应的堆积部80、90的纸张类的内容。动态确定模式为如下的模式:在处理货币的过程中,根据识别部60的识别结果分配被收容到堆积部80、90的纸张类,但是,与自动确定模式不同,不论是第几个纸张类都能够进行分配。例如,当对任何一个堆积部80、90都未分配识别出的纸张类的类别,且在未确定分配的堆积部80、90之中存在设定有动态确定模式的堆积部80、90时,对该堆积部80、90分配识别出的纸张类的内容。混合模式为如下模式:与分类用类别的内容无关地堆积纸张类。指定外模式为如下模式:对未收容到其他的堆积部80、90的纸张类进行堆积。
因此,在第三形态中,根据相对于通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、纸张类的完损、纸张类的正反以及纸张类的方向分别设定的指定模式、自动确定模式、动态确定模式、混合模式以及指定外模式,确定堆积到堆积部80、90的纸张类的种类,并根据在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类(例如,通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等),确定推出部83、93的推出量。
此外,例如能够从操作显示部5输入由堆积部80、90堆积的纸张类的种类。即,能够从本实施方式的操作显示部5相对于通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、纸张类的完损、纸张类的正反以及纸张类的方向分别设定指定模式、自动确定模式、动态确定模式、混合模式以及指定外模式,其结果是,确定出由堆积部80、90堆积的纸张类的种类和在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类。
作为第四形态,能够采用如下形态:如图15中的(a)至(d)所示,设置有用于检测堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态的第三检测部160,装置控制部150根据第三检测部160的检测结果,确定推出部83、93的推出量。
在该第四形态中,第三检测部160可以具有设置在各个堆积部80、90内的多个第三检测部分161a至161d。在这种情况下,多个第三检测部分161a至161d沿着在堆积部80、90内推出部83、93向开口部80h、90h推出纸张类的方向(图15的上下方向),配置在不同的位置。在图15的(a)至(d)中,虽然示出了直线状地配置有四个第三检测部分161a至161d的形态,但是并不仅限于此,例如也可以之字形或者圆弧状地配置第三检测部分161a至161d,还可以配置三个以下的第三检测部分161a至161d或者五个以上的第三检测部分161a至161d。
第三检测部160的第三检测部分161a至161d例如可以由光学传感器构成。在这种情况下,光学传感器可以具有照射光的照射部、以及用于接收从照射部照射的光的受光部。而且,装置控制部150根据光传感器的遮光状态或者透光状态,确定推出部83、93的推出量。更具体而言,装置控制部150通过判断从各个照射部照射的光是否被对应的受光部接收,来检测堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态,并确定推出部83、93的推出量。
作为第五形态,能够采用如下形态:如图16中的(a)至(d)所示,设置有第四检测部170,该第四检测部170用于当在堆积部80、90内推出部83、93向开口部80h、90h推出纸张类时对该纸张类的位置进行实时(不一定需要“同时”,在本申请中也包含延迟数秒的情况)检测,装置控制部150能够根据来自第四检测部170的检测结果控制推出部83、93的推出量。此外,第四检测部170不一定需要配置在堆积部80、90内,也可以(邻接地)配置在堆积部80、90的前面侧的外侧。这样,在堆积部80、90的外侧设置第四检测部170时,作为第四检测部170可以采用反射传感器。此时,可以以从堆积部80、90的底板80a、90a向前面侧凸出的方式配置反射传感器。
在该第五形态中,第四检测部170可以具有设置在各个堆积部80、90内的多个第四检测部分171a、171b。在这种情况下,多个第四检测部分171a、171b沿着在堆积部80、90内推出部83、93向开口部80h、90h推出纸张类的方向(图16的上下方向),配置在不同的位置。此外,可以对各个堆积部80、90仅设置一个第四检测部分。另外,也可以对各个堆积部80、90在图16的左右方向上仅设置一对第四检测部分。在这些情况下,可以在想要推出纸张类的位置(例如,堆积部80、90的前面侧端部或者堆积部80、90的前面侧的外侧)设置一个或者一对第四检测部分171a、171b。
另外,第四检测部170的第四检测部分171a、171b例如可以由光学传感器构成。在这种情况下,光学传感器可以具有照射光的照射部、以及用于接收从照射部照射的光的受光部。而且,装置控制部150根据光传感器的遮光状态或者透光状态的变化,控制推出部83、93的推出量。更具体而言,装置控制部150通过实时判断从各个照射部照射的光是否被对应的受光部接收,来检测堆积于堆积部80、90的纸张类的位置,并控制推出部83、93的推出量。
此外,上述第三检测部160以及第四检测部170能够使用相同的部件。也就是说,在采用第四形态的情况下,装置控制部150根据一个或者多个光学传感器的检测结果确定推出部83、93的推出量,另一方面,在采用第五形态的情况下,装置控制部150根据一个或者多个光学传感器的检测结果控制推出部83、93的推出量即可。另外,传感器89、99和第三检测部160或者第四检测部170可以由相同的部件构成。
再有,在上述各形态中,装置控制部150能够单独地确定或者控制各个推出部83、93的推出量。因此,能够独立地确定或者控制设置在堆积部80内的推出部83的推出量、以及设置在堆积部90内的推出部93的推出量。
此外,在第四形态以及第五形态中,装置控制部150根据堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态,有时也会将推出量确定为“0”(零)。
另外,还能够适当地组合各形态。也就是说,还能够适当地组合第一形态、第二形态、第三形态、第四形态以及第五形态中的任意两个以上的形态。例如,组合第一形态和第四形态,能够根据由识别部60检测出的纸张类的种类和堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态这两者,确定推出部83、93的推出量。另外,例如,组合第二形态和第四形态,能够根据由识别部60检测出的纸张类的长度和堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态这两者,确定推出部83、93的推出量。另外,例如,组合第三形态和第四形态,能够根据堆积到堆积部80、90的纸张类的种类和堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态这两者,确定推出部83、93的推出量。
如图3所示,在操作控制部150上连接着导入部20、第一输送部31、中间输送部32、第二输送部33、识别部60、装置存储部155、分支部76、77、拒收部110、叶轮121、122、各种传感器S1至S6、89、99、操作显示部5、推出部83、93以及送出部114。而且,装置控制部150从这些导入部20、第一输送部31、中间输送部32、第二输送部33、识别部60、装置存储部155、分支部76、77、拒收部110、叶轮121、122、各种传感器S1至S6、89、99、操作显示部5、推出部83、93以及送出部114取得信息,对这些部件下达指示。此外,在设置有第三检测部160的情况下,装置控制部150与该第三检测部160连接,从第三检测部160取得信息,对第三检测部160下达指示。另外,在设置有第四检测部170的情况下,装置控制部150与该第四检测部170连接,从第四检测部170取得信息,对第四检测部170下达指示。
此外,如图3所示,可以设置有纸张类处理装置100以外的一个或者多个外部装置300。该外部装置300可以具有外部控制部350。该外部控制部350可以发挥与装置控制部150所发挥的功能同样的功能。另外,外部装置300可以具有外部显示部305。该外部显示部305可以发挥与操作显示部5所发挥的作为显示部的功能同样的功能。另外,外部装置300可以具有外部操作部306。该外部操作部306可以发挥与操作显示部5所发挥的作为操作部的功能同样的功能。另外,外部装置300可以具有外部存储部355。该外部存储部355可以发挥与装置存储部155所发挥的功能同样的功能。因此,也能够将上述“装置控制部150”称为“外部控制部350”,将上述“操作显示部5”称为“外部操作部306”,将上述“装置存储部155”称为“外部存储部355”。再有,本实施方式中的“外部装置300”是指作为对象的装置以外的所有的装置,在“纸张类处理装置100以外的外部装置300”中包含纸张类处理装置100以外的所有的装置。
下面,作为表示装置控制部150、外部控制部350或者装置控制部150以及外部控制部350两者的含义的用语,使用“控制部450”。另外,作为表示装置存储部155、外部存储部355或者装置存储部155以及外部存储部355两者的含义的用语,使用“存储部455”。另外,作为表示操作显示部5、外部操作部306或者操作显示部5以及外部操作部306两者的含义的用语,使用“操作部406”。
《方法》
接下来,对使用本实施方式的纸张类处理装置100的纸张类处理方法进行说明。
首先,操作者将多个纸张类以长度方向朝向前后方向(图2的纸面的法线方向)的方式,以堆积状态载置于接收部29。载置于接收部29的纸张类通过导入部20的踢送辊23、辅助辊24、进给辊21、反转辊22以及夹送辊25,被逐张导入到箱体10的内部。通过输送部30输送被导入到箱体10的内部的纸张类。具体而言,导入到箱体10的内部的纸张类按照第一输送部31、中间输送部32以及第二输送部33的顺序被输送。
当通过第一输送部31输送纸张类时,通过识别部60对纸各张类检测完损、真伪、币种、方向、正反、输送状态等。在此,将在识别部60中无法识别的纸张类(无法识别券、或者倾斜行进、重叠输送、相连等的输送异常券)、或者虽进行了识别但并非正常的纸张类(假币或者可疑券)、或者不满足预先设定的规定条件的纸张类作为应送至拒收部110的对象。另一方面,将在识别部60中判定为满足预先设定的规定条件的纸张类作为应堆积到堆积部80、90的对象。
通过第一输送部31输送的纸张类从第一输送部31经由中间输送部32被送至第二输送部33。然后,通过第二输送部33输送的纸张类之中的、被堆积到从前面侧观察位于左侧的堆积部80的纸张类,由上流侧的分支部76分流至分支输送部71,被堆积到从前面侧观察位于右侧的堆积部90的纸张类由下流侧的分支部77分流至分支输送部72。
通过从前面侧观察位于左侧的分支输送部71输送的纸张类被接收到逆时针旋转的叶轮121的相邻的叶轮片部分之间的空间中,并以包含与第二输送部33的纸张类的输送方向相反的方向(图2的大致左侧的方向)的成分在内的方向,依次被堆积到从前面侧观察位于左侧的堆积部80。此时,纸张类以相对于水平方向的左方向(一个方向)倾斜45度以上的角度、优选为倾斜60度至70度的角度的状态(即竖立状态),被堆积到从前面侧观察位于左侧的堆积部80。
通过从前面侧观察位于右侧的分支输送部72输送的纸张类被接收到顺时针旋转的叶轮122的相邻的叶轮片部分之间的空间中,并以包含第二输送部33的纸张类的输送方向(图2的大致右侧的方向)的成分在内的方向,依次被堆积到从前面侧观察位于右侧的堆积部90。此时,纸张类以相对于水平方向的右方向(一个方向的相反方向)倾斜45度以上的角度、优选为倾斜60度至70度的角度的状态(即竖立状态),被堆积到从前面侧观察位于右侧的堆积部90。
另外,通过第二输送部33输送的纸张类之中的、作为应送至拒收部110的对象的纸张类,并未由这些分支部76、77分流至分支输送部71、72,而是经过向第二输送部33的上方倾斜的倾斜部34被输送至第二输送部33的末端。被送至第二输送部33的末端的纸张类从送出辊111与对置辊112之间被送出,但是,此时通过设置在输出辊111附近的旋转式捻钞橡胶113敲击其后端缘,并堆积到拒收部110。
根据上述第一形态,识别部60检测由输送部30的第一输送部31输送的纸张类的种类,控制部450根据由识别部60检测出的纸张类的种类,确定推出部83、93的推出量。更具体而言,根据由识别部60检测出的纸张类的种类之中的、在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类、也就是通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等,从存储部455中读出该纸张类的沿着推出方向的长度。然后,根据从存储部455中读出的纸张类的沿着推出方向的长度,确定推出部83、93的推出量。而且,当在堆积部80、90堆积了预定张数的纸张类时,根据由控制部450确定的、基于由识别部60检测出的纸张类的种类的推出量,推出堆积于该堆积部80、90的纸张类。
根据第二形态,识别部60检测由输送部30的第一输送部31输送的纸张类的长度,控制部450根据由识别部60检测出的纸张类的长度,确定推出部83、93的推出量。因此,如上所述,当在堆积部80、90堆积了预定张数的纸张类时,根据由控制部450确定的、基于由识别部60检测出的纸张类的长度的推出量,推出堆积于该堆积部80、90的纸张类。
根据第三形态,控制部450根据堆积到堆积部80、90的纸张类的种类,确定推出部83、93的推出量。更具体而言,根据所设定的堆积到堆积部80、90的纸张类的种类之中的、在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类、也就是通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等,从存储部455中读出该纸张类的沿着推出方向的长度。然后,根据从存储部455中读出的纸张类的沿着推出方向的长度,确定推出部83、93的推出量。而且,当在堆积部80、90堆积了预定张数的纸张类时,根据由控制部450确定的、基于堆积到堆积部80、90的纸张类的种类的推出量,推出堆积于该堆积部80、90的纸张类。
此外,关于堆积到堆积部80、90的纸张类的种类,对于通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、纸张类的完损、纸张类的正反以及纸张类的方向分别从操作部406设定指定模式、自动确定模式、动态确定模式、混合模式以及指定外模式。
根据第四形态,设置有用于检测堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态的第三检测部160(参照图15中的(a)至(d)),控制部450根据第三检测部160的检测结果,确定推出部83、93的推出量。因此,如上所述,当在堆积部80、90堆积了预定张数的纸张类时,根据由控制部450确定的、基于堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态的推出量,推出堆积于该堆积部80、90的纸张类。
根据第五形态,设置有第四检测部170(参照图中的16(a)至(d)),该第四检测部170用于当在堆积部80、90内推出部83、93向开口部80h、90h推出纸张类时对该纸张类的位置进行实时检测,控制部450根据来自第四检测部170的检测结果,控制推出部83、93的推出量。因此,如上所述,当在堆积部80、90堆积了预定张数的纸张类时,一边实时检测纸张类的位置,一边根据该检测结果控制推出部83、93的推出量,从而推出堆积于该堆积部80、90的纸张类。
《效果》
接下来,对通过由上述结构构成的本实施方式达成的效果、即尚未描述的效果或者特别重要的效果进行说明。
根据本发明,根据纸张类的种类或者纸张类的长度,确定推出部83、93的推出量,在推出部83、93向开口部80h、90h推出纸张类时检测该纸张类的位置,从而控制推出部83、93的推出量。因此,能够配合纸张类的大小将推出部83、93的纸张类的推出量设置为合适的值。因此,即使纸张类较小时,也能够充分推出,进而能够容易地从堆积部80、90取出纸张类,另一方面,即使纸张类较大时,也能够防止较大的纸张类从堆积部80、90掉落。
根据本发明的第一形态,识别部60检测由输送部30的第一输送部31输送的纸张类的种类,控制部450根据由识别部60检测出的纸张类的种类,确定推出部83、93的推出量。更具体而言,根据由识别部60检测出的纸张类的种类之中的、在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类、也就是通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等,从存储部455中读出该纸张类的沿着推出方向的长度。另外,从存储部455中还读出堆积该纸张类的堆积部80、90。然后,根据从存储部455中读出的纸张类的沿着推出方向的长度、以及堆积有作为对象的纸张类的堆积部80、90的信息,确定设置于各个堆积部80、90的推出部83、93的推出量。因此,能够根据纸张类的种类,配合导出的纸张类的大小将各个推出部83、93的纸张类的推出量设置为合适的值。
根据本发明的第二形态,识别部60检测由输送部30的第一输送部31输送的纸张类的长度,控制部450根据由识别部60检测出的纸张类的长度,确定推出部83、93的推出量。然后,根据由识别部60检测出的纸张类的长度、以及堆积有作为对象的纸张类的堆积部80、90的信息,确定设置于各个堆积部80、90的推出部83、93的推出量。因此,根据本形态,也能够配合纸张类的大小将推出部83、93的纸张类的推出量设置为合适的值。此外,在本形态中,在采用由识别部60直接对“沿着推出方向的纸张类的长度”(在本实施方式中为“纸张类的长度方向的长度”)进行检测的形态的情况下,在如下方面有益:不需要从存储部455中读出关于纸张类的种类的信息,以及能够根据实际的纸张类的沿着推出方向的长度确定推出量。
根据本发明的第三形态,根据堆积到堆积部80、90的纸张类的种类,确定推出部83、93的推出量。更具体而言,根据堆积到堆积部80、90的纸张类的种类之中的、在确定推出部83、93的推出量时使用的纸张类的种类、也就是通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等,从存储部455中读出该纸张类的沿着推出方向的长度。然后,根据从存储部455中读出的纸张类的沿着推出方向的长度,确定推出部83、93的推出量。因此,能够根据纸张类的种类,配合导出的纸张类的大小将推出部83、93的纸张类的推出量设置为合适的值。此外,根据本形态,在如下方面有益:由于预先对每个堆积部80、90设定纸张类的推出量,因此不需要对由识别部60识别出的各个纸张类判断通货的种类、纸币的币种、纸币的印刷种类、或者支票、商品券以及票据的种类等来确定推出量。
根据本发明的第四形态,设置有检测堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态的第三检测部160(参照图15中的(a)至(d)),控制部450根据第三检测部160的检测结果,确定推出部83、93的推出量。因此,能够在考虑实际堆积于堆积部80、90的纸张类的堆积状态的基础上,将推出部83、93的推出量设置为合适的值。因此,即使在假设堆积成了纸张类的堆积状态与通常不同的状态(因某种原因而凌乱)时,也能够通过推出部83、93将纸张类推出期望的量。因此,即使假设与通常的堆积位置相比纸张类被错误地堆积在前面侧,也难以导致该纸张类从堆积部80、90掉落。再有,在纸张类较小的情况下,纸张类以凌乱的状态堆积在堆积部80、90内的情况比较多。因此,本形态在处理较小的纸张类时特别有益。
另外,根据本形态,还在如下方面有益:即使不同大小的纸张类混合堆积于堆积部80、90,也能够将纸张类的前端(前面侧的端部)推出到期望的位置。
此外,在第三检测部160具有设置于堆积部80、90内的多个第三检测部分161a至161d的情况下,根据来自各个第三检测部分161a至161d的信息,能够检测出纸张类的堆积状态。因此,能够对在哪个位置堆积有纸张类、在哪个位置没有堆积纸张类等进行细致的检测,进而能够更精细地确定推出部83、93的推出量。更具体而言,能够通过设置在堆积部80、90的后面侧的第三检测部分161a检测所堆积的纸张类的后端(后面侧的端部)的位置,并通过设置在堆积部80、90的前面侧的第三检测部分161c和第三检测部分161d检测所堆积的纸张类的前端(前面侧的端部)的位置。其结果是,能够检测出纸张类的沿着推出方向的长度,从而能够确定推出部83、93的推出量。此外,虽然所设置的第三检测部分161a至161d的数量越多,越能够更精细地确定推出部83、93的推出量,但是,另一方面,通过减少所设置的第三检测部分161a至161d的数量,能够降低纸张类处理装置100的制造成本。
根据本发明的第五形态,设置有第四检测部170(参照图16中的(a)至(d)),该第四检测部170用于当在堆积部80、90内推出部83、93向开口部80h、90h推出纸张类时对该纸张类的位置进行实时检测,控制部450根据来自第四检测部170的检测结果,控制推出部83、93的推出量。因此,能够一边通过推出部83、93检测纸张类的实际位置,一边控制推出量。因此,能够实时取得信息,从而将纸张类推出到实际想要推出的位置。因此,即使在假设堆积成了纸张类的堆积状态与通常不同的状态(因某种原因而凌乱)时,也能够一边合理地控制推出部83、93一边推出纸张类。因此,即使假设与通常的堆积位置相比纸张类被错误地堆积在前面侧,也难以导致该纸张类从堆积部80、90掉落。再有,如上所述,在纸张类较小的情况下,纸张类以凌乱的状态堆积于堆积部80、90内的情况比较多,因此,本形态在处理较小的纸张类时特别有益。
另外,根据本形态,还在如下方面有益:即使不同大小的纸张类混合堆积于堆积部80、90,也能够将纸张类的前端(前面侧的端部)推出到期望的位置。
此外,在第四检测部170具有设置于堆积部80、90内的多个第四检测部分171a、171b的情况下,根据来自各个第四检测部分171a、171b的信息,能够对纸张类的位置信息进行实时检测。因此,在通过推出部83、93推出纸张类时,能够对纸张类位于哪个位置、纸张类没有位于哪个位置等进行细致的检测,进而能够更精细地控制推出部83、93的推出量。此外,虽然所设置的第四检测部分171a、171b的数量越多,越能够更精细地控制推出部83、93的推出量,但是,另一方面,通过减少所设置的第四检测部分171a、171b的数量,能够降低纸张类处理装置100的制造成本。
在上述第一形态、第二形态以及第三形态各自中,既可以以纸张类与堆积部80、90的后面侧的侧壁接触为提前计算推出量,也可以以从堆积部80、90的后面侧的侧壁起设置有规定长度(例如数毫米至数厘米)的空隙为前提计算推出量。另外,还可以例如通过从操作部406进行输入,从而能够适当地变更该“规定长度”的值。
《第二实施方式》
接下来,对本发明的第二实施方式进行说明。此外,图18中的(a)至(d)是用于对本发明的第二实施方式进行说明的图。
在第一实施方式中,是控制部450确定或者控制推出部83、93的推出量的形态,但是,在第二实施方式中,不是这样确定或者控制推出部83、93的推出量的形态,而是控制部450确定是否向开口部80h、90h推出推出部83、93的形态。
在本实施方式中,设置有用于检测堆积于堆积部80、90的纸张类的第五检测部、以及用于对纸张类已被输送到堆积部80、90的情况进行检测的第六检测部。而且,当第五检测部的检测结果和第六检测部的检测结果满足规定条件时,向开口部80h、90h推出推出部83、93。
在本实施方式中,图2中示出的传感器89、99发挥作为第五检测部的功能,传感器S3至S5发挥作为第六检测部的功能。在通过传感器S3检测到纸张类已经过、而通过传感器S4未检测到纸张类已经过的情况下,判断为纸张类被堆积于堆积部80内,在通过传感器S4检测到纸张类已经过、而通过传感器S5未检测到纸张类已经过的情况下,判断为纸张类被堆积于堆积部90内。
而且,可以设置成在如下情况下满足上述“规定条件”:尽管通过传感器S3至S5检测为纸张类已被输送到堆积部80、90,但是通过传感器89、99检测为在该堆积部80、90中未堆积纸张类。
更具体而言,可以设置成在如下情况下满足“规定条件”:尽管通过传感器S3检测到纸张类已经过、而通过传感器S4未检测到纸张类已经过,从而判断为纸张类已被输送到堆积部80,但是通过传感器89检测为在该堆积部80中未堆积纸张类;或者尽管通过传感器S4检测到纸张类已经过、而通过传感器S5未检测到纸张类已经过,从而判断为纸张类已被输送到堆积部90,但是通过传感器99检测为在该堆积部80中未堆积纸张类。
另外,可以进一步进行限定,设置成在如下情况下满足上述“规定条件”:通过传感器S3至S5检测为已被输送到堆积部80、90的纸张类的张数为规定张数以下。更具体而言,可以设置成在如下情况下满足“规定条件”:尽管通过传感器S3检测到纸张类已经过、而通过传感器S4未检测到纸张类已经过,从而检测为纸张类已被输送到堆积部80,但是通过传感器89检测为在该堆积部80中未堆积纸张类时,通过传感器S3、S4检测为已被输送到堆积部80的纸张类的张数为规定张数以下;或者尽管通过传感器S4检测到纸张类已经过、而通过传感器S5未检测到纸张类已经过,从而检测为纸张类已被输送到堆积部90,但是通过传感器99检测为在该堆积部80中未堆积纸张类时,通过传感器S4、S5检测为已被输送到堆积部90的纸张类的张数为规定张数以下。
在第二实施方式中,其他的结构为与第一实施方式大致相同的形态。在第二实施方式中,对与第一实施方式相同的部分赋予相同的附图标记并省略详细的说明。
在本实施方式中,也能够起到与第一实施方式同样的效果。由于在第一实施方式中详细地进行了说明,因此对本实施方式中的效果进行适当的省略并进行说明。
根据本实施方式,在例如纸张类的一部分(更具体而言是纸币的一部分)透明的情况下,能够防止尽管该纸张类堆积于堆积部80、90但却被判断为在该堆积部80、90中未堆积纸张类的现象。
也就是说,在纸张类的一部分透明时,从传感器89、99的发光部照射的光有时会透过纸张类的如透明视窗口那样透明的部分(透明部分),从而被受光部接收(参照图18中的(a)、(c))。在这种情况下,尽管纸张类堆积于堆积部80、90,但是通过来自传感器89、99的信息,会判断为在堆积部80、90中未堆积纸张类。
对于这一点,根据本实施方式,当作为第五检测部的传感器89、99的检测结果和作为第六检测部的传感器S3至S5的检测结果满足规定条件时,向开口部80h、90h推出推出部83、93。而且,当设置成在尽管通过传感器S3至S5检测到纸张类已被输送到堆积部80、90,但是通过传感器89、99检测为在该堆积部80、90中未堆积纸张类的情况下满足“规定条件”时,恰好与尽管实际上纸张类堆积于堆积部80、90但是通过来自传感器89、99的信息判断为在堆积部80、90中未堆积纸张类的情况相符。而且,由于当满足该“规定条件”时,向开口部80h、90h推出推出部83、93,因此,在堆积部80、90中堆积的纸张类的位置会偏离,从传感器89、99的发光部照射的光照射到该透明的部分以外的部分(参照图18中的(b)、(d))。其结果是,通过传感器89、99能够检测到在堆积部80、90堆积有纸张类。此外,当实时取得来自传感器89、99的信息时,例如作为向开口部80h、90h推出推出部83、93的结果,可以在从传感器89、99的发光部照射的光被遮挡时,停止由推出部83、93进行的推出。
另外,如上所述,还能够设置成在如下情况下满足“规定条件”:通过传感器S3至S5检测为已被输送到堆积部80、90的纸张类的张数为规定张数以下。这种情况下的“规定张数”为,例如即使来自传感器89、99的发光部的光照射在纸张类的透明的部分(透明部分)也不会使该光透过该纸张类的透明的部分的张数,例如为5张至10张。因此,在采用该形态的情况下,仅当被输送到堆积部80、90的纸张类的张数为规定张数以下时,且在通过传感器89、99无法检测到堆积部80、90中堆积有纸张类的情况下通过推出部83、93推出纸张类,当被输送到堆积部80、90的纸张类的张数多于规定张数时,在通过传感器89、99无法检测到堆积部80、90中堆积有纸张类的情况下,可检测出发生了与传感器89、99相关的某种故障。
上述各个实施方式的记载以及附图的公开仅仅是用于说明权利要求书中记载的发明的一例,并非通过上述实施方式的记载或者附图的公开来限定权利要求书中记载的发明。
因此,作为纸张类处理装置100,并不仅限于图1以及图2所示出的形态,也能够采用具有一个堆积部的纸张类处理装置,或者具有三个以上的堆积部80’的纸张类处理装置100’(参照图19),或者具有多个拒收部110’(参照图19)的纸张类处理装置100’。在图19中,对于发挥与图1以及图2中示出的纸张类处理装置100同样的功能的部件,向在图1以及图2所示出的纸张类处理装置100中分配的参照编号赋予“’”加以示出。此外,纸张类处理装置100、100’的典型性的例子是纸币处理装置。
附图标记说明
5:操作显示部
29:接收部
30:输送部
60:识别部(第一检测部、第二检测部)
80、90:堆积部
80h、90h:开口部
83、93:推出部
89、99:传感器(第五检测部)
S3~S5:传感器(第六检测部)
150:装置控制部
155:装置存储部
160:第三检测部
170:第四检测部
306:外部操作部
350:外部控制部
355:外部存储部
450:控制部
455:存储部
406:操作部
Claims (15)
1.一种纸张类处理装置,其特征在于,具备:
接收部,接收纸张类;
输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;
堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;
推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;以及
控制部,根据所述纸张类的种类或者所述纸张类的长度,确定所述推出部的推出量。
2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
进一步具备检测由所述输送部输送的所述纸张类的种类的第一检测部,
所述控制部根据由所述第一检测部检测出的所述纸张类的种类,确定所述推出部的推出量。
3.根据权利要求1或2所述的纸张类处理装置,其特征在于,
进一步具备检测由所述输送部输送的所述纸张类的长度的第二检测部,
所述控制部根据由所述第二检测部检测出的所述纸张类的长度,确定所述推出部的推出量。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述纸张类的长度是沿着在所述堆积部内所述推出部向所述开口部推出所述纸张类的方向的所述纸张类的长度。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述控制部根据作为堆积到所述堆积部的所述纸张类而预先指定的所述纸张类的种类,确定所述推出部的推出量。
6.根据权利要求5所述的纸张类处理装置,其特征在于,
进一步具备用于输入由所述堆积部堆积的所述纸张类的种类的操作部。
7.一种纸张类处理装置,其特征在于,具备:
接收部,接收纸张类;
输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;
堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;
推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;
第三检测部,用于检测堆积于所述堆积部的所述纸张类的堆积状态;以及
控制部,根据所述第三检测部的检测结果,确定所述推出部的推出量。
8.根据权利要求7所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述第三检测部具有设置在所述堆积部内的多个第三检测部分,
所述多个第三检测部分沿着在所述堆积部内所述推出部向所述开口部推出所述纸张类的方向,配置在不同的位置。
9.根据权利要求7或8所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述第三检测部包括至少一个以上的光学传感器,
所述控制部根据所述光学传感器的遮光状态或者透光状态,确定所述推出部的推出量。
10.一种纸张类处理装置,其特征在于,具备:
接收部,接收纸张类;
输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;
堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;
推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;
第四检测部,用于当在所述堆积部内所述推出部向所述开口部推出所述纸张类时检测该纸张类的位置;以及
控制部,根据来自所述第四检测部的检测结果,控制所述推出部的推出量。
11.根据权利要求10所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述第四检测部包括至少一个以上的光学传感器,
所述控制部根据所述光学传感器的遮光状态或者透光状态的变化,控制所述推出部的推出量。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的纸张类处理装置,其特征在于,
设置有多个所述堆积部,
在两个以上的所述堆积部中分别设置有所述推出部,
所述控制部能够单独地确定或者控制各个推出部的推出量。
13.一种纸张类处理装置,其特征在于,具备:
接收部,接收纸张类;
输送部,输送由所述接收部接收的纸张类;
堆积部,具有朝外部开口的开口部,并堆积由所述输送部输送的纸张类;
推出部,向所述开口部推出由所述堆积部堆积的纸张类;
第五检测部,用于检测堆积于所述堆积部的所述纸张类;以及
第六检测部,用于对所述纸张类已被输送到所述堆积部的情况进行检测;
当所述第五检测部的检测结果和所述第六检测部的检测结果满足规定条件时,向所述开口部推出所述推出部。
14.根据权利要求13所述的纸张类处理装置,其特征在于,
在如下情况下满足所述规定条件:尽管通过所述第六检测部检测为所述纸张类已被输送到所述堆积部,但是通过所述第五检测部检测为在该堆积部中未堆积所述纸张类。
15.根据权利要求13或14所述的纸张类处理装置,其特征在于,
在如下情况下满足所述规定条件:尽管通过所述第六检测部检测为所述纸张类已被输送到所述堆积部,但是通过所述第五检测部检测为在该堆积部中未堆积所述纸张类,并且通过所述第六检测部检测为已被输送到所述堆积部的所述纸张类的张数为规定张数以下。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20170419 |