JP2000016678A

JP2000016678A - 紙葉類の集積装置および紙葉類取扱い自動機

Info

Publication number: JP2000016678A
Application number: JP10180191A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Nagasawa; 豊長沢; Hikari Kawano; 光川野; Kei Matsumoto; 啓松本; Toshiyuki Kaneko; 敏幸金子
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2000-01-18
Anticipated expiration: 2018-06-26
Also published as: JP3062609B2

Abstract

(57)【要約】【課題】紙葉類長手方向での集積装置で、特に折れぐ
せ紙葉類の集積をする場合、折れぐせが復元しやすく曲
がりや不整列が生じて集積不良を引き起こしジャムを誘
発する。これを防止するため、強い折れぐせや腰の弱い
紙葉類、或いは耳折れ、耳折れぐせのある紙葉類等、状
態の悪い紙葉類でも、長手方向の剛性を高め、高速で安
定した長手方向の集積が可能な紙葉類集積装置を提供す
る。【解決手段】集積部３に紙葉類１ａの進入を案内する
案内手段７と、集積部入口に紙葉類の剛性を高めるため
の変形手段を兼ねた第一の回転案内手段６、および前記
案内手段の側方近傍に進入紙葉類と同期をとって紙葉類
を集積側に偏倚・押圧する第二の回転案内手段１２を設
けた。そのため、紙葉類長手方向での集積で、強い折れ
ぐせなどの悪い状態の紙葉類でも、小型高速高信頼の集
積性能が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類の集積装置に
係り、特に、紙葉類を長手方向に集積する紙葉類集積装
置において、折れぐせのある紙葉等、悪い状態の紙集類
であっても、高速処理で安定した集積を低コストで行う
のに好適な紙葉類の集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば、
特開昭６１−２３５３４７号公報に開示されている装置
がある。この装置は、断面がコの字状をしたガイド部に
紙葉類を投入し、この紙葉類を上下動自在の押圧体によ
り収納ケースに押込むようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙葉類を長手方向で搬
送（紙葉類の長辺方向が搬送方向と平行になる）して長
手方向で集積する場合は、搬送方向の長さが長くなり、
短手方向での集積よりも紙葉類が座屈し易くなり、紙葉
類の集積は一般的に難しくなる。

【０００４】上記従来技術では、断面がコの字状をした
ガイド部に紙葉類を投入し、上下動自在の押圧体により
紙葉類を収納ケース側に押込むようにしているが、紙葉
類についた強い折れぐせで見かけ上紙葉類の厚さが厚く
なった紙葉類、或いは長手方向についた折れぐせやカー
ルぐせにより、短手寸法が見かけ上短くなった紙葉類、
また、腰が弱いしわくちゃ紙葉類や特に耳折れ、耳折れ
ぐせのある紙葉類等は、断面がコの字状をしたガイド部
に沿って紙葉類が入りにくく、すり抜けたり、ガイド体
の中で耳折れ部が進入しずらく座屈し、後続の紙葉類と
干渉してジャムが発生する場合がある。また、断面がコ
の字状のガイド部に投入された紙葉類を、収納ケース側
に押込む上下動自在の押圧体を設けているので、部品点
数が多くなり、大型になってコスト高となる問題や、高
速処理向きではないという問題があった。

【０００５】本発明は、このような欠点に鑑みなされた
もので、その目的とするところは、従来の紙葉類集積装
置における上述の問題点を解消し、強い折れぐせのある
紙葉類や腰の弱い紙葉類、或いは耳折れ、耳折れぐせの
ある紙葉類等、悪い状態の紙葉類の場合でも、紙葉類の
長手方向の剛性を高め、高速で安定した長手方向の集積
が可能な小形で低コストな紙葉類集積装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の手段
のように達成される。請求項１記載発明の紙葉類の集積
装置は、紙葉類を長手方向に搬送する搬送路と、この搬
送路の終端に設けられ、紙葉類を支持部材上に長手方向
に積層状に集積する集積部とを有する紙葉類の集積装置
において、前記搬送路の終端から前記集積部に紙葉類の
進入を案内する案内手段と、前記搬送路から前記集積部
に搬送される紙葉類の長手方向の剛性を高めるような変
形を与える第一の回転案内手段と、前記案内手段の側方
近傍において集積部へ進入してきた紙葉類を前記集積部
へ偏倚および押圧する第二の回転案内手段とを有するこ
とを特徴とするものである。本構成によれば、長手方向
の剛性を高めることにより、紙葉類を鉛直方向に立てた
状態でも折れ曲がらずに集積部内に進入し、偏倚および
押圧により集積される。

【０００７】また、請求項２記載発明の紙葉類の集積装
置は、紙葉類を長手方向に搬送する搬送路と、この搬送
路の終端に設けられ、紙葉類を支持部材上に長手方向に
積層状に集積する集積部とを有する紙葉類の集積装置に
おいて、前記搬送路の終端から前記集積部に紙葉類の進
入を案内する案内手段と、前記搬送路から前記集積部に
搬送される前記紙葉類の少なくとも搬送方向側縁部を、
搬送方向と直角方向に変形させる変形手段を兼ね、前記
案内手段の入口近傍において集積部へ進入した紙葉類の
後端を集積部へ偏倚および押圧する第一の回転案内手段
と、前記案内手段の側方近傍において集積部へ進入して
きた紙葉類を、前記集積部へ偏倚および押圧する第二の
回転案内手段とを有することを特徴とするものである。
本構成によれば、さらに、第一の回転案内手段により、
紙葉類の長手方向の剛性を高めることができるととも
に、集積部内への紙葉類の進入を確実に行うことができ
る。

【０００８】また、請求項３記載発明の紙葉類の集積装
置は、請求項１または２に記載の紙葉類の集積装置にお
いて、前記集積部に偏倚および押圧する第二の回転案内
手段は、搬送されてくる紙葉類の位置を検出する位置検
出器と、この位置検出器を通過して搬送された紙葉類を
集積部に偏倚および押圧する羽根車を回転駆動するステ
ッピングモータと、前記位置検出器から集積部に至るま
での紙葉類の搬送および前記ステッピングモータの駆動
を、前記位置検出器からの検出信号に基づいて同期制御
する制御部とともに設けられていることを特徴とする。
本構成によれば、第二の回転案内手段の動作と、紙葉類
の集積部内への進入動作とが同期するので、ジャムなど
の発生しない確実な集積動作ができる。

【０００９】また、請求項４記載発明の紙葉類の集積装
置は、請求項１または２に記載の紙葉類の集積装置にお
いて、前記紙葉類の第二の回転案内手段は、耐摩耗性を
有した突起またはブラシ或はシートを羽根として、これ
を周方向１２０度位置の外周上に設けた羽根車とし、前
記羽根車の羽根は摩擦係数が低く、前記紙葉類よりも高
い剛性を有することを特徴とする。本構成によれば、紙
葉類の表面とこれを集積した紙葉類の多数の端縁部によ
る面とのなす角度は９０度であり、周方向に隣接する羽
根の位置が９０度未満の場合、集積した紙葉類から羽根
がまだ離れていないうちに、次の羽根が紙葉類の表面上
方に存在することになり、後続紙幣の進入を妨害して好
ましくない。周方向３等分の１２０度であれば、羽根の
折れ曲がりなどのくせを考慮して円滑で確実な集積動作
ができる。低摩擦係数の羽根のためすべりが良く、耐摩
耗性を有するので耐久性が向上する。

【００１０】また、請求項５記載発明の紙葉類取扱い自
動機は、請求項１ないし４のうちのいずれかに記載の紙
葉類の集積装置が搭載されていることを特徴とする。本
構成によれば、紙葉類の長手方向の剛性を高くできるの
で、安定した集積が可能な紙葉類取扱い自動機を提供で
きる。また、請求項６記載発明の紙葉類取扱い自動機
は、請求項１ないし４のうちのいくつかに記載の紙葉類
の集積装置を、組み合わせて搭載したことを特徴とす
る。本構成によれば、上記各項記載の集積装置を適宜組
み合わせることにより、強い折れぐせのある紙葉類や腰
の弱い紙葉類、或いは耳折れ、耳折れぐせのある紙葉類
等、悪い状態の紙葉類の場合でも、高速で安定した長手
方向の集積が可能な小形で低コストな紙葉類取扱い自動
機を提供できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。本発明は、特に紙葉類長手方向で
立位形態（紙葉類を鉛直方向に立てた形態）での集積に
効果があるので、長手方向で且つ立位形態で紙幣を集積
する紙幣集積装置に適用した例を説明する。図１は、本
発明の一実施形態である紙幣長手方向での立位集積装置
の要部を示す平面図（真上から見た図）、図２はその側
面図である。

【００１２】これらの図において、符号の１ａは搬送路
２から搬送されてくる紙幣、３は紙幣の収納部、４は搬
送路２の駆動源によって回転するスタックローラ、５は
該スタックローラ４に対向する対向ローラ、６は上記対
向ローラ５の回転に伴って回転する弾性を有するシート
車（第一の回転案内手段）を示している。上記シート車
６は、図２に示す如く、対向ローラ５の間および両外側
に配されており、シート車６の対向する位置にはスタッ
クガイド７が部分的に無いようにしているので、上記シ
ート車６はスタックガイド７とオーバラップして突出し
た状態になっている。

【００１３】また、図２に示すように、上記シート車６
を固定したシャフト８と、スタックローラ４を固定した
シャフト９とは、一対のギヤ１０、１１により連結され
ており、前記シート車６がスタックローラ４の回転と一
定の速度比で回転する如く構成されている。ここでは、
シート車６の周速が、スタックローラ４の周速よりも、
わずかに速くなるように、上記ギヤ１０、１１の歯数を
設定している。なお、前記対向ローラ５は、ベアリング
１７を介してシャフト８に支持されており、シート車６
とは独立に、対向して対をなすスタックローラ４に従動
する如く構成されている。また、前記シート車６の剛性
は、紙幣１のそれより高く設定されている。

【００１４】図１において、位置検出センサ１５は、集
積部３に入る紙幣の位置を検出するセンサである。羽根
車１２はスタックガイド７の側方外端近傍に位置し、シ
ャフト１３に固定されている。このシャフト１３は、紙
幣位置検出センサ１５の検出信号に基ずいて制御する制
御部１８により、ステッピングモータ１４が駆動される
ことにより回転できるようになっている。

【００１５】以下、上述の如く構成された本実施形態に
おける紙幣集積動作を、図３（ａ）〜（ｄ）により説明
する。図３に示す如く、矢印ｐ方向に前段から送り込ま
れて来た紙幣１ａは、紙幣の位置を検出する位置検出セ
ンサ１５を通過し、スタックローラ４、対向ローラ５に
挟持されながら回転するシート車６の剛性により押上げ
られて、図３（ｂ）に示す如く波形に変形する。すなわ
ち、図２にも明瞭に示しているように、紙幣１ａは、ロ
ーラ４、５により挟持される位置（図２で２個所）と、
シート車６により押上げられる位置（図２で３個所）と
が、交互に凹凸となる波形に変形する。この結果、紙幣
１は、折れぐせ、しわ等があっても送り方向に対して剛
性が高くなって途中で折れ曲がることなく、スタックガ
イド７に沿って、図３（ｂ）から図３（ｃ）の如く、ス
タックローラ４と対向ローラ５から外れた後も、シート
車６によって波形に変形させられながら、先端が集積部
３の前縁３ａに当接するまで送り込まれる。

【００１６】そして、この直後にステッピングモータ１
４により回転駆動される羽根車１２により、紙幣１ａは
集積部３の集積済紙幣１ｂ側に強制的にはたかれて寄せ
られ、スタック済み紙幣１ｂとともに立位の状態で押圧
されて、スタック済み紙幣１ｂの姿勢も立位状態を保た
せている。したがって、折れぐせが強かったり、腰が弱
いしわ紙幣、耳折れ、耳折れぐせ紙幣など悪い状態の紙
幣でも、高速で安定して長手方向の紙幣を集積すること
ができる。

【００１７】この際、紙幣の集積は、紙幣１枚の集積毎
に、前述の紙幣位置検出センサ１５からの検出信号に基
づいて、この紙幣位置検出センサ１５から集積部前縁３
ａに至るまでの紙幣の搬送とステッピングモータ１４の
駆動とを、制御部１８により同期制御して、紙幣の長手
側方外端近傍に位置する羽根車１２を、１２０度或いは
２４０度回転させた後、停止させて紙幣を集積し押圧し
ている。

【００１８】この羽根車１２の設定位置は、紙幣の短手
四っ折れぐせ位置を押さえる位置が望ましいが、これに
限るものではない。また、羽根車１２の外周の羽根の取
付は１２０度おきが望ましいが、これに限るものではな
い。また、シート車や羽根車は、耐摩耗性を有した突起
またはブラシ或いはシートをローラの周上に設けたもの
としているが、これに限るものではない。

【００１９】また、スタックローラ４と対向ローラ５は
ギヤ１０、１１で連結して駆動するようにしたが、スタ
ックローラ４と対向ローラ５までそれぞれ搬送ベルトを
掛けるようにしても良い。さらに、紙幣位置検出センサ
１５の位置は、集積部前縁３ａ側近傍に設けても良い。

【００２０】次に、図４および図５を参照して、上記実
施形態を適用した紙葉類取扱い自動機について説明す
る。上記実施形態の紙幣集積装置は、小型化を可能と
し、紙幣を長手方向でしかも立位状態で高速で安定して
集積させることができるため、紙葉類取扱い自動機、例
えば、図４に示す卓上型現金自動取引装置５０（以下、
卓上型ＡＴＭ）に搭載して使用することができる。な
お、ＡＴＭは、利用者の操作により直接現金の入出金を
行う装置であり、広く一般に使われ周知なので、これに
ついての説明は割愛する。

【００２１】図４は、卓上型現金自動取引装置の斜視
図、図５は、図４の紙幣取扱い部の平面図である。図４
に示した卓上型ＡＴＭ５０は、上方左側にコイン取扱い
部５１、上方右側に、カード、通帳取扱い部５２、下方
には、紙幣の長手方向での立位搬送が実装されている紙
幣取扱い部５３で構成されている。本発明の紙幣長手方
向での立位集積装置４０は、図５の斜線部で示すよう
に、紙幣取扱部５３の紙幣搬送路の途中、或は終端に設
けられており、入金紙幣の計数時や収納時等の集積、支
払い時の集積に使用する。

【００２２】この他、本発明の集積装置は、現金自動両
替機、レジ用入出金機、債権発行機、証書発行機、駅等
の交通機関で使用される乗車券（切符）や、指定券、特
急券、回数券、定期券等の自動発券機、公共機関等で使
用される住民票発行機、郵便自動振替受付機、大学向け
証明書自動発行機の他、他の紙葉類、例えば、プリペイ
ドカードや他の薄板状物などの取扱装置など、紙葉類を
取扱う自動機に広く適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、紙葉類の長手方向での
集積に関し、紙葉類に折れぐせやしわ、カール耳折れぐ
せがある悪い状態の紙葉類であっても、紙葉類搬送方向
への剛性付与とともに、紙葉類搬送方向側方においても
紙葉類を集積側に強制的にたたき寄せることができる。
そのため、装置設置場所のスペース上などの制約から、
搬送路断面が小さくて、紙葉類を立位で集積するような
場合でも、紙葉類の確実な集積ができるので極めて好都
合である。これにより、高速、小型、高信頼の紙葉類集
積装置を実現して、円滑な紙葉類取扱い業務ができる紙
葉類取扱い自動機を提供するという顕著な効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である紙幣長手方向での立
位集積装置の平面図である。

【図２】本発明の一実施形態である紙幣長手方向での立
位集積装置の側面図である。

【図３】本発明の一実施形態である紙幣長手方向での立
位集積装置の動作（ａ）〜（ｄ）を示す図である。

【図４】本発明の他の実施形態である紙幣長手方向での
立位集積装置を搭載した卓上型現金自動取引装置の斜視
図である。

【図５】図４の卓上型現金自動取引装置における紙幣取
扱い部の平面図である。

【符号の説明】

１ａ紙幣１ｂ集積済み紙幣２搬送路３集積部４スタックローラ５対向ローラ６シート車７スタックガイド８、９シャフト１０、１１ギヤ１２羽根車１３シャフト１４ステッピングモータ１５紙幣位置検出センサ１７ベアリング１８制御部４０紙幣長手方向での立位集積装置５０卓上型現金自動取引装置５１コイン取扱い部５２カードおよび通帳取扱い部５３紙幣取扱い部

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月２１日（１９９９．６．２
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の手段
のように達成される。請求項１記載発明の紙葉類の集積
装置は、紙葉類を長手方向に搬送する搬送路と、この搬
送路の終端に設けられ、紙葉類を長手方向に積層状に集
積する集積部とを有する紙葉類の集積装置において、搬
送路の終端から前記集積部に紙葉類の進入を案内する案
内手段と、搬送路から集積部に搬送される紙葉類の長手
方向の剛性を高めるような変形を与える第一の回転案内
手段と、案内手段の側方近傍において集積部へ進入して
きた紙葉類を集積部へ偏倚および押圧する第二の回転案
内手段とを有することを特徴とするものである。本構成
によれば、第一の回転案内手段により、紙葉類の長手方
向の剛性を高めることができるとともに、集積部内へ偏
倚および押圧により紙葉類の進入を確実に行うことがで
きる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、請求項２記載発明の紙葉類の集積装
置は、紙葉類を長手方向に搬送する搬送路と、この搬送
路の終端に設けられ、紙葉類を長手方向に積層状に集積
する集積部とを有する紙葉類の集積装置において、前記
集積部は紙葉類を立位で集積し、前記搬送路の終端から
前記集積部に紙葉類の進入を案内する案内手段と、前記
搬送路から前記集積部に搬送される紙葉類の長手方向の
剛性を高めるような変形を与える第一の回転案内手段
と、前記案内手段の側方近傍において集積部へ進入して
きた紙葉類を、前記集積部へ偏倚および押圧する第二の
回転案内手段とを有することを特徴とするものである。
本構成によれば、長手方向の剛性を高めることにより、
紙葉類を鉛直方向に立てた状態でも折れ曲がらずに集積
部内に進入し、偏倚および押圧により集積される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】また、請求項３記載発明の紙葉類の集積装
置は、請求項１または２に記載の紙葉類の集積装置にお
いて、前記第二の回転案内手段は搬送された紙葉類を集
積部に偏倚および押圧する羽根車であり、搬送されてく
る紙葉類の位置を検出する位置検出器と、羽根車を回転
駆動するステッピングモータと、前記位置検出器から集
積部に至るまでの紙葉類の搬送および前記ステッピング
モータの駆動を、前記位置検出器の検出信号に基づいて
同期制御する制御部とを有することを特徴とする。本構
成によれば、第二の回転案内手段の動作と、紙葉類の集
積部内への進入動作とが同期するので、ジャムなどの発
生しない確実な集積動作ができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また、請求項４記載発明の紙葉類の集積装
置は、請求項１または２に記載の紙葉類の集積装置にお
いて、紙葉類の第二の回転案内手段が、耐摩耗性を有し
た突起またはブラシ或はシートを羽根として、これを周
方向１２０度位置の外周上に設けた羽根車とし、前記羽
根車の羽根は摩擦係数が低く、前記紙葉類よりも高い剛
性を有することを特徴とする。本構成によれば、紙葉類
の表面とこれを集積した紙葉類の多数の端縁部による面
とのなす角度は９０度であり、周方向に隣接する羽根の
位置が９０度未満の場合、集積した紙葉類から羽根がま
だ離れていないうちに、次の羽根が紙葉類の表面上方に
存在することになり、後続の紙葉類の進入を妨害して好
ましくない。周方向３等分の１２０度であれば、羽根の
折れ曲がりなどのくせを考慮して円滑で確実な集積動作
ができる。低摩擦係数の羽根のためすべりが良く、耐摩
耗性を有するので耐久性が向上する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、請求項５記載発明の紙葉類取扱い自
動機は、請求項１ないし４のうちのいずれかに記載の紙
葉類の集積装置が搭載されていることを特徴とする。本
構成によれば、紙葉類の長手方向の剛性を高くできるの
で、安定した集積が可能な紙葉類取扱い自動機を提供で
きる。また、上記各項記載の集積装置を適宜組み合わせ
ることにより、強い折れぐせのある紙葉類や腰の弱い紙
葉類、或いは耳折れ、耳折れぐせのある紙葉類等、悪い
状態の紙葉類の場合でも、高速で安定した長手方向の集
積が可能な小形で低コストな紙葉類取扱い自動機を提供
できる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】また、スタックローラ４とシート車６はギ
ヤ１０、１１で連結して駆動するようにしたが、スタッ
クローラ４とシート車６までそれぞれ搬送ベルトを掛け
るようにしても良い。さらに、紙幣位置検出センサ１５
の位置は、集積部前縁３ａ側近傍に設けても良い。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川野光東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者松本啓東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者金子敏幸東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 3F049 AA02 BA01 DA02 LA08 LB04 3F053 HA01 HB07 LA08 LB04 3F054 AA03 AC06 BA02 BB03 BB12 BD02 BD07 BG02 BG11 BH02 CA07 DA12 DA14 3F101 FA01 LA08 LB04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を長手方向に搬送する搬送路と、
この搬送路の終端に設けられ、紙葉類を支持部材上に長
手方向に積層状に集積する集積部とを有する紙葉類の集
積装置において、前記搬送路の終端から前記集積部に紙
葉類の進入を案内する案内手段と、前記搬送路から前記
集積部に搬送される紙葉類の長手方向の剛性を高めるよ
うな変形を与える第一の回転案内手段と、前記案内手段
の側方近傍において集積部へ進入してきた紙葉類を前記
集積部へ偏倚および押圧する第二の回転案内手段とを有
することを特徴とする紙葉類の集積装置。
【請求項２】紙葉類を長手方向に搬送する搬送路と、
この搬送路の終端に設けられ、紙葉類を支持部材上に長
手方向に積層状に集積する集積部とを有する紙葉類の集
積装置において、前記搬送路の終端から前記集積部に紙
葉類の進入を案内する案内手段と、前記搬送路から前記
集積部に搬送される前記紙葉類の少なくとも搬送方向側
縁部を、搬送方向と直角方向に変形させる変形手段を兼
ね、前記案内手段の入口近傍において集積部へ進入した
紙葉類の後端を集積部へ偏倚および押圧する第一の回転
案内手段と、前記案内手段の側方近傍において集積部へ
進入してきた紙葉類を、前記集積部へ偏倚および押圧す
る第二の回転案内手段とを有することを特徴とする紙葉
類の集積装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の紙葉類の集積
装置において、前記集積部に偏倚および押圧する第二の
回転案内手段は、搬送されてくる紙葉類の位置を検出す
る位置検出器と、この位置検出器を通過して搬送された
紙葉類を集積部に偏倚および押圧する羽根車を回転駆動
するステッピングモータと、前記位置検出器から集積部
に至るまでの紙葉類の搬送および前記ステッピングモー
タの駆動を、前記位置検出器からの検出信号に基づいて
同期制御する制御部とともに設けられていることを特徴
とする紙葉類の集積装置。
【請求項４】請求項１または２に記載の紙葉類の集積
装置において、前記紙葉類の第二の回転案内手段は、耐
摩耗性を有した突起またはブラシ或はシートを羽根とし
て、これを周方向１２０度位置の外周上に設けた羽根車
とし、前記羽根車の羽根は摩擦係数が低く、前記紙葉類
よりも高い剛性を有することを特徴とする紙葉類の集積
装置。
【請求項５】請求項１ないし４のうちのいずれかに記
載の紙葉類の集積装置が搭載されていることを特徴とす
る紙葉類取扱い自動機。
【請求項６】請求項１ないし４のうちのいくつかに記
載の紙葉類の集積装置を、組み合わせて搭載したことを
特徴とする紙葉類取扱い自動機。