KR20010106915A - 스택커 - Google Patents

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KR20010106915A
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Abstract

본 발명은 다음의 공정을 위하여 이동되어 오는 베(布) 등과 같은 반제품을 이동되어 오는 형상 그대로 받아서 쌓아둘 수 있는 스택커에 관한 것이다. 상기 스택커은, 직선왕복운동하는 이송벨트에 작업물이 탑재되어 이송된다. 그러므로, 작업물의 형상에 관계없이 이송되는 작업물의 형태 그대로 작업물을 탑재판에 쌓을 수 있다. 또한, 작업물의 길이가 긴 경우에는 이송벨트의 회전에 의하여 작업물의 전단부가 이송벨트 및 탑재판의 하측으로 쳐져서 쌓인다. 그러므로, 작업물의 길이에 관계없이 작업물을 탑재판에 쌓을 수 있다. 또한, 작업물의 길이에 관계없이 스택커를 작게 제작할 수 있으므로, 작업공간이 줄어들고 원가가 절감된다.

Description

스택커 {STACKER}
본 발명은 스택커에 관한 것으로, 더 상세하게는 다음의 공정을 위하여 이동되어 오는 베(布) 등과 같은 반제품을 이동되어 오는 형상 그대로 받아서 쌓아둘 수 있는 스택커에 관한 것이다.
스택커(Stacker)란 베(布) 등과 같은 납작한 반제품을 받아서 쌓아두는 장치를 말한다. 종래의 스택커를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 스택커를 보인 사시도이다.
도시된 바와 같이, 스택커(10)는 본체(10)를 구비한다. 본체(10)의 전면에는 조작패널(11)이 마련되고, 조작패널(11)은 본체(10)의 내부에 설치된 제어부(미도시)와 접속된다. 본체(10)의 내부 상측에는 컨베이어(20)로부터 이동되어 오는 베 등과 같은 반제품인 작업물(30)이 탑재되는 탑재판(13)이 설치되고, 본체(10)의 상면 일측에는 작업물(30)을 물어서 탑재판(13)에 탑재시키기 위한 로드(15)가 마련된다.
컨베이어(20)로부터 작업물(30)이 이동되어 오면, 본체(10)의 상면에 설치된 센서(17)가 이를 감지하여 상기 제어부로 송신한다. 그러면, 상기 제어부는 로드(15)를 제어하고, 로드(15)는 작업물(30)을 물고서 이동하여 탑재판(13)에 탑재시키는 것이다.
상기와 같은 종래의 스택커는 사각형이 아닌 작업물(30)을 받아서 쌍기가 어려움이 있다. 상세히 설명하면, 작업물이 눈썹 모양의 라운드진 형상일 경우에는 작업물의 단부측이 접힐 우려가 있고, 작업물에 칼집이 형성되었을 경우에는 칼집부위를 중심으로 작업물이 접힐 우려가 있다.
또한, 작업물의 길이가 길 경우에는 로드(15)의 길이도 길게 하여야 한다. 그러면, 스택커의 길이가 길게되어 작업공간을 많이 차지하게 되고, 원가가 상승하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 작업물의 형상 및 작업물의 길이에 관계없이 작업물을 안정되게 받아서 쌓을 수 있는 스택커를 제공함에 있다.
도 1은 종래의 스택커를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택커의 사시도.
도 3은 도 2의 "A"부 일부절개 확대 사시도.
도 4a 내지 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택커의 작동을 보인 도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 본체 113 : 조작패널
115 : 탑재판 117,135 : 제 1,2 센서
119 : 반사판 121 : 회전벨트
131,147 : 제 1,2 모터 141,143,145 : 제 1,2,3 롤러
150 : 제어부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스택커는, 전면에는 조작패널이 마련되고 내부에는 상기 조작패널과 접속된 제어부가 마련된 본체; 상기 본체의 상측에 마련되어 상기 제어부와 접속되며, 상기 본체의 외측에서 본체로 이송되어 오는 작업물을 감지하는 제 1 센서; 상기 본체의 내부에 승강가능하게 마련되며 상기 작업물을 받아서 쌓아두는 탑재판; 상기 탑재판의 상측의 상기 본체에 마련되며, 상기 작업물의 이송방향과 평행하게 직선왕복함과 동시에 회전운동하는 이송벨트; 상기 제 1 센서가 상기 본체로 이송되는 상기 작업물을 감지하면 상기 작업물의 이송방향과 동일한 방향으로 상기 이송벨트를 이동시켜 상기 작업물을 상기 이송벨트에 탑재시켜 이동시키고, 상기 제 1 센서가 상기 이송베트에 의하여 이송되는 상기 작업물의 감지를 완료하면 상기 이송벨트를 최초의 상태로 복귀시켜 상기 작업물이 상기 탑재판에 낙하되게 하는 제 1 수단; 그리고, 상기 이송벨트가 최대로 이동되었을 때에는 상기 이송벨트에 탑재된 작업물의 전단부측이 상기 탑재판의 하측으로 쳐지게 하고, 상기 이송벨트가 최초의 상태로 복귀할 때에는 상기 작업물이 상기 이송벨트의 복귀방향으로 이송되는 것을 방지하는 제 2 수단을 구비한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스택커을 상세히설명한다. 설명의 편의를 위하여 종래의 기술에서 설명한 작업물(30)과 컨베이어(20)는 동일부호를 사용한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택커의 사시도이고, 도 3은 도 2의 "A"부 일부절개 확대 사시도이다.
도시된 바와 같이, 스택커(100)는 육면체 형상의 본체(110)를 구비한다. 본체(110)의 전면에는 조작패널(113)이 마련되고, 내부에는 조작패널(113)과 접속된 제어부(150)(도 4a 내지 도 4e참조)가 마련된다. 그리고, 본체(110) 내부에는 승강가능하게 탑재판(115)이 설치되고, 탑재판(115)은 컨베이어(20)에서 본체(110)로 이송되어 오는 베 등과 같은 반제품인 작업물(30)을 받아서 쌓아둔다.
본체(110)의 상측에는 컨베이어(20)에 탑재되어 본체(110)로 이송되어 오는 작업물(30)을 감지하기 위한 제 1 센서(117)가 마련된다. 제 1 센서(117)는 본체(110)의 상면에 설치된 반사판(119)으로 광을 조사하고, 반사된 광을 수신한다. 이때, 작업물(30)이 반사판(119)을 덮게되면 광이 반사되지 못하고, 제 1 센서(117)는 반사광을 수신하지 못한다. 그러면, 제 1 센서(119)는 작업물(30)이 본체(110)에 도달하였다고 감지하여 제어부(150)로 신호를 송신한다.
본 실시예에 따른 스택커는 작업물(30)의 형상 및 길이에 관계없이, 이송되어 오는 작업물(30)의 형태 그대로 작업물(30)을 탑재판(115)에 받을 수 있도록 마련된다. 이를 위하여 이송벨트(121), 제 1 및 제 2 수단이 마련된다.
이송벨트(121)는 띠 형태로 마련되어 일단부측은 본체(110)의 중앙부 내측에 위치되고, 타단부측은 본체(110)의 좌측 내측에 보관된다. 그리고, 이송벨트(121)는 탑재판(115)의 상측부위의 본체(110)에 직선왕복운동가능하게, 즉 작업물(30)의 이송방향을 따라 전진 및 후퇴가능하게 설치된다.
상기 제 1 수단은 제 1 모터(131)(도 4a 내지 도 4d 참조), 체인(133), 제 2 센서(135)(도 4a 내지 도 4d 참조), 기어(137) 및 안내부재(139)을 가지면서, 이송벨트(121)를 직선왕복운동시킨다.
본체(110)의 내면 양측에는 레일(110a)이 마련되고, 레일(110a)에는 다수의 안내부재(139)가 삽입된다. 레일(121)과 안내부재(110a)는 이송벨트(121)가 안정되게 직선왕복운동하도록 안내한다. 그리고, 다수의 안내부재(139)는 연결판(139a)에 의하여 일체로 연결되고, 안내부재(139)에는 이송벨트(121)측이 연결된다.
제 1 모터(131)(도 4a 내지 도 4d 참조)는 본체(110)의 전방측에 설치되며, 제어부(150)에 의하여 정ㆍ역회전된다. 상세히 설명하면, 컨베이어(20)에서 본체(110)로 이송되어 오는 작업물(30)을 제 1 센서(117)가 감지하면, 제어부(150)는 제 1 모터(131)를 정회전시킨다. 그리고, 작업물(30)이 이송벨트(121)에 탑재되면, 작업물(30)은 이송벨트(121)에 의하여 이송된다. 그러다가, 작업물(30)의 후단부가 이송벨트(121)에 탑재되면, 제 1 센서(117)가 작업물(30)의 감지를 완료하게 된다. 그러면, 제어부(150)는 제 1 모터(131)를 역회전시킨다.
제 1 모터(131)의 정ㆍ역회전운동은 체인(133)을 통하여 이송벨트(121)에 전달되고, 이로인해 이송벨트(121)는 직선왕복운동된다. 이를 위하여, 체인(133)의 일측은 제 1 모터(131)에 연결되고, 타측은 본체(110)의 후방측에는 설치된 기어(137)와 연결된다. 제 1 모터(131)가 정회전을 하면, 체인(133)은 작업물(30)의 이송방향과 동일한 방향으로 이송벨트(121)을 이동시킨다. 그리고, 모터(131)가 역회전을 하면, 체인(133)은 이송벨트(121)를 최초의 상태로 복귀시킨다. 부언하면, 이송벨트(121)가 작업물(30)의 이송방향과 동일하게 이송할 경우에는 작업물(30)이 이송벨트(121)에 탑재되어 이송되고, 이송벨트(121)가 최초의 상태로 복귀할 경우에는 작업물(30)이 이송벨트(121)에서 낙하되어 탑재판(115)에 놓인다.
제 2 센서(135)는 본체(110)에 마련되어, 이송벨트(121)의 최대 이동거리를 감지한다. 이송벨트(121)의 이동거리는 제한되어 있으므로, 이송벨트(121)의 전방에 위치된 연결판(139a)의 단부가 소정위치에 도달하면 제 2 센서(135)가 이를 감지하여 제어부(150)로 송신한다. 그러면, 제어부(150)는 제 1 모터(131)를 정지시켜 이송벨트(121)가 더 이상 이동되지 않도록 한다.
상기 제 2 수단은 제 1,2,3 롤러(141,143,145) 및 제 2 모터(147)를 가지면서, 이송벨트(121)를 회전시킨다.
이송벨트(121)가 회전가능하게 설치되는 이유를 설명한다. 작업물(30)의 길이가 이송벨트(121)의 길이보다 긴 경우에는, 작업물(30) 전체가 이송벨트(121)에 탑재되지 못하게 된다. 그런데, 이송벨트(121)가 최대로 이동되어 더 이상 이동하지 않는 경우에도, 이송벨트(121)는 회전하고 있으므로 작업물(30)은 이송벨트(121)에 의하여 계속 이동하게 된다. 그러면, 작업물(30)의 전단부측은 이송벨트(121) 및 탑재판(115)의 하측으로 쳐지게 되는데, 이때 제 1 센서(119)가 작업물(30)의 감지를 완료하면 이송벨트(121)는 복귀된다. 이로인해, 작업물(30)의 길이가 이송벨트(121)의 길이보다 긴 경우에는, 작업물(30)의 전단부측은탑재판(115)의 하측으로 쳐져있고, 후단부측은 이송벨트(121)에 놓이서 쌓인다. 그리고, 이송벨트(121)가 최초의 상태로 복귀할 때, 이송벨트(121)가 복귀방향과 반대방향으로 회전하여야만 작업물(30)이 이송벨트(121)의 복귀방향으로 이송되지 않게 된다. 이러한 이유로, 이송벨트(121)가 회전되게 설치된다.
제 1 롤러(141)는 안내부재(139)에 회전가능하게 설치되어 이송벨트(121)의 일측을 지지한다. 쌍을 이루는 제 2 및 제 3 롤러(143,145)는 본체(110)에 각각 설치되어 이송벨트(121)의 또 다른 일측 및 타측을 물어서 각각 지지한다. 즉, 제 2 및 제 3 롤러(143,145)는 쌍을 이루므로, 이송벨트(121)는 제 2 및 제 3 롤러(143,145)에 끼여서 지지된다. 그리고, 제 1,2,3 롤러(141,143,145)에 의하여 이송벨트(121)는 소정의 텐션을 가진다.
제 2 모터(147)는 본체(110)에 마련되어 제어부(150)의 제어에 의하여 회전되면서 제 2 롤러(143)를 회전시킨다. 즉, 제 2 모터(147)는 제어부(150)의 제어에 의하여 회전되면서 이송벨트(121)가 정지하였을 때 및 이송벨트(121)가 최초의 상태로 복귀할 때 제 2 롤러(143)를 이송벨트(121)의 복귀방향과 반대방향으로 회전시킨다. 정리하면, 이송벨트(121)가 정지하였을 경우에는 벨트(121)의 회전에 의하여 작업물(30)이 계속 이송된다. 그리고, 이송벨트(121)가 복귀할 경우에는 이송벨벨트(121)의 회전에 의하여 작업물(30)이 이송벨트(121)의 복귀방향으로 이송되지 않음과 동시에, 최초의 상태로 복귀하는 이송벨트(121)의 부위가 본체(110)의 내부에 다시 보관되게 된다. 그리고, 제 2 모터(147)의 기어(147a)와 제 2 롤러(143)의 기어(143a)는 벨트(149)에 의하여 연결된다.
본 실시예에 따른 스택커의 동작을 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 설명한다. 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택커의 작동을 보인 도이다.
도 4a와 같은 최초의 상태에서, 컨베이어(20)에서 본체(110)로 작업물(30)이 이송되어 오면, 제 1 센서(117)가 작업물(30)을 감지하여 제어부(150)로 송신한다. 그러면, 제어부(150)는 제 1 모터(131)를 정회전시켜, 도 4b 및 도 4c에 도시한 바와 같이, 이송벨트(121)를 작업물(30)의 이송방향으로 이동시킨다. 그러면, 작업물(30)은 이송벨트(121)에 탑재되어 이송된다.
제 1 센서(117)가 작업물(30)을 감지하고 있는 동안은 이송벨트(121)가 이동된다. 즉, 작업물(30)의 길이가 짧으면, 도 4b에 도시한 바와 같이, 이송벨트(121)가 이동되고, 작업물(30)의 길이가 길면, 도 4c에 도시한 바와 같이, 이송벨트(121)가 이동된다.
이때, 도 4c에 도시한 바와 같이, 이송벨트(121)가 최대로 이동된 상태에서도 제 1 센서(117)에서 작업물(30)을 감지하면, 작업물(30)의 길이가 이송벨트(121)의 길이보다 긴 것을 의미한다. 그러면, 제어부(150)는 제 1 모터(131)를 정지시키고, 제 2 모터(147)를 회전시켜 이송벨트(121)를 작업물(30)의 이송방향으로 회전시킨다. 그러면, 이송벨트(121)의 회전에 의하여 작업물(30)이 이송되면서, 작업물(30)의 전단부가, 도 4d에 도시한 바와 같이, 이송벨트(121) 및 탑재판(119)의 하측으로 쳐지게된다.
이러한 상태에서, 작업물(30)의 후단부가 이송벨트(121)에 위치되면, 제 1 센서(117)에는 작업물(30)이 감지되지 않는다. 그러면, 제어부(150)는 제 1모터(131)를 역회전시킴과 동시에, 제 2 모터(147)를 제 1 모터(131)와 동일한 회전속도록 회전시킨다. 그러면, 제 1 모터(131)의 역회전에 의하여 이송벨트(121)는 최초의 상태로 복귀하게 되고, 제 2 모터(147)의 회전에 의하여 최초의 상태로 복귀되는 이송벨트(121)의 부위는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 본체(110)에 보관된다. 또한, 제 2 모터(147)의 회전에 의하여 작업물(30)이 이송벨트(121)의 복귀방향으로 이송되지 않게 된다.
이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스택커은, 직선왕복운동하는 이송벨트에 작업물이 탑재되어 이송된다. 그러므로, 작업물의 형상에 관계없이 이송되는 작업물의 형태 그대로 작업물을 탑재판에 쌓을 수 있다.
또한, 작업물의 길이가 긴 경우에는 이송벨트의 회전에 의하여 작업물의 전단부가 이송벨트 및 탑재판의 하측으로 쳐져서 쌓인다. 그러므로, 작업물의 길이에 관계없이 작업물을 탑재판에 쌓을 수 있다.
또한, 작업물의 길이에 관계없이 스택커를 작게 제작할 수 있으므로, 작업공간이 줄어들고 원가가 절감된다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (3)

  1. 전면에는 조작패널이 마련되고 내부에는 상기 조작패널과 접속된 제어부가 마련된 본체;
    상기 본체의 상측에 마련되어 상기 제어부와 접속되며, 상기 본체의 외측에서 본체로 이송되어 오는 작업물을 감지하는 제 1 센서;
    상기 본체의 내부에 승강가능하게 마련되며 상기 작업물을 받아서 쌓아두는 탑재판;
    상기 탑재판의 상측의 상기 본체에 마련되며, 상기 작업물의 이송방향과 평행하게 직선왕복함과 동시에 회전운동하는 이송벨트;
    상기 제 1 센서가 상기 본체로 이송되는 상기 작업물을 감지하면 상기 작업물의 이송방향과 동일한 방향으로 상기 이송벨트를 이동시켜 상기 작업물을 상기 이송벨트에 탑재시켜 이동시키고, 상기 제 1 센서가 상기 이송베트에 의하여 이송되는 상기 작업물의 감지를 완료하면 상기 이송벨트를 최초의 상태로 복귀시켜 상기 작업물이 상기 탑재판에 낙하되게 하는 제 1 수단; 그리고,
    상기 이송벨트가 최대로 이동되었을 때에는 상기 이송벨트에 탑재된 작업물의 전단부측이 상기 탑재판의 하측으로 쳐지게 하고, 상기 이송벨트가 최초의 상태로 복귀할 때에는 상기 작업물이 상기 이송벨트의 복귀방향으로 이송되는 것을 방지하는 제 2 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 스택커.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 수단은,
    상기 본체의 전방측에 마련되어 상기 제어부의 제어에 의하여 정ㆍ역회전 되는 제 1 모터;
    상기 본체의 내면 양측에 마련된 레일에 삽입되며, 상기 이송벨트측과 연결된 안내부재;
    상기 본체의 후방측에 마련된 기어;
    일측은 상기 제 1 모터와 연결되고 타측은 상기 기어와 연결되며 중앙부는 상기 안내레일과 연결되어 상기 제 1 모터의 정ㆍ역회전에 의하여 상기 이송벨트를 이송 및 복귀시키는 체인; 그리고,
    상기 본체의 전방측에 마련되어 상기 이송벨트가 최대로 이동된 상태를 감지하여 상기 제어부로 송신하는 제 2 센서를 가지는 것을 특징으로 하는 스택커.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 수단은,
    상기 안내부재에 마련되어 상기 벨트의 일측을 지지하는 제 1 롤러;
    상기 본체에 각각 마련되어 상기 벨트가 소정의 텐션을 가지도록 상기 벨트의 또 다른 일측 및 타측을 물어서 지지하는 쌍을 이루는 제 2 및 제 3 롤러; 그리고
    상기 본체에 마련되어 상기 제어부의 제어에 의하여 회전되면서 상기 제 2 롤러를 상기 작업물의 이송방향측으로 회전시키는 제 2 모터를 가지는 것을 특징으로 하는 스택커.
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