JPH02123071A

JPH02123071A - 紙葉類堆積装置

Info

Publication number: JPH02123071A
Application number: JP63276089A
Authority: JP
Inventors: Shinji Miyagawa; 宮川　真司; Yutaka Kako; 豊加古; Yasuo Okuma; 大熊　康雄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-11-02
Filing date: 1988-11-02
Publication date: 1990-05-10
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2598109B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は紙葉類堆積装置にかかり、特に紙幣のようにし
わが付いた等の種々の状態の紙葉類を多数堆積するのに
好適な紙葉類堆積装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の紙葉類堆積装置としては、例えば特開昭６１−２
９１３６９号公報に開示された発明が知られている。上
記公報に開示された発明は、紙葉の堆積中においては、
堆積した紙葉の堆積高さを検知することができないこと
に鑑みて、紙葉を１枚堆積する毎に堆積動作を中断して
、堆積紙葉のうちの最上部紙葉の位置を基準位置に合わ
せる動作を行っていた。このような動作は、紙葉が折れ
曲がって収納される等の原因により、次の紙葉の堆積を
確実に行うために必要である。

（発明が解決しようとする課題〕上記した従来技術においては、連続して多数の紙葉類を
堆積する場合の効率化や、堆積動作が終了した後次の堆
積動作にはいるまでに時間がかかるという点については
、配慮されていなかった。

即ち、現金自動取扱装置の紙幣装填・紙幣回収等のよう
に、連続して多数枚の紙葉を堆積する場合には、一定枚
数堆積する毎に堆積動作を中断して堆積紙葉の上端位置
合わせを行う必要がある。また、現金自動取扱装置にお
いて、入金処理時には、−取引分の堆積動作終了後、次
の入金処理に備えて、堆積紙幣の上端位置合わせを行う
必要がある。

したがって、連続して多数枚の紙葉を堆積する場合や入
金処理を行う場合には、処理時間が長くなり、非能率的
であるという問題点があった。

本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みてなされた
ものであり、連続して多数枚の紙葉類を堆積する場合、
及び現金取扱装置において取引処理を行・）場合、能率
的に処理を行うことを可能にする紙葉類堆積装置を提供
することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の紙葉類堆積装置は、搬送されてくる紙葉を検知
する紙葉検知手段と、搬送されてくる紙葉を揺動可能な
案内板を介して順次堆積する堆積収納部と、堆積した紙
葉をその上面に乗せて少なくとも下降動作をする堆積収
納部の低部に設けられた押板と、押板を移動させるモー
タと、モータを制ｊｎする制御部と、上記堆積収納部に
堆積された紙葉の上端面位置を、上記案内板の位置を検
出することによって検出する上端検知手段とから構成さ
れろ紙葉類堆積装置に適用されるものであり、特に上記
制御部が、上記紙葉検知手段が紙葉の搬入を検知し７て
から紙葉の先端部が揺動可能な案内板に接触するまでの
一定時間を計数する第１の手段と、上記第１の手段が一
定時間を計数したとき、上記上端検出手段の出力を取り
込んで、堆積紙葉の上端面が基準位置以下か否かを判断
する第２の手段と、堆積紙葉の上端面が基準位置以下で
あると判断されたとき、搬入された紙葉が紙葉堆積部に
堆積されるまでの一定時間押仮の下降を禁止する第３の
手段と、上記紙葉が紙葉堆積部に堆積された後、堆積さ
れた紙葉の上端面が基準位置に位置するまで押板を下降
させる第４の手段ととを備えて構成されることを特徴と
している。

（作用）上記上端検知手段は、紙葉の進入によって案内板が押し
上げられるため、紙葉進入期間においては正しく堆積紙
葉の上端面を検出することができない。したがって、こ
の期間は、本来上記押板の下降を禁止するべきである。

ところが、紙葉には様々な状態があるため、紙葉が進入
してくるたびに上記上端検知手段が堆積紙葉の上端を正
しく検知することができない期間押板の下降を禁止する
と、押板は、押板下陳禁止期ａ■経過後、次の押板下降
禁止期間開始前の短い期間しか下降できないので、例え
ばしわくちゃの紙葉のような見かけの厚さが厚い紙葉を
連続して堆積する場合などには、堆積紙葉の厚さが押板
下降鼠を上回り堆積紙葉の上端面が所望の上端面位置よ
り高い状態が続き、次に堆積すべく進入して来ろ紙葉の
障害になる場合がある。このため、本発明では、上端検
知手段が進入姿勢にある紙葉の影響を受ける直前に前記
上端検知手段の出力を判定し、堆積紙葉の上端面が所望
の上端面位置より低い場合にのみ押板下降禁止期間を設
けるようにしてみかけの厚さが厚い紙葉を堆積する場合
の様に、上端検知手段が進入姿勢にある紙葉の影響を受
ける直前に堆積紙葉の上端面が所望の上端面位置まで下
降していない時には、押板下降禁止期間を設けずに、続
けて押板を下降させる様にしている。

以上により、堆積動作中に堆積紙葉の上端位置合わせを
行うことが可能となるとともに、連続して多数枚の種々
の状態の紙葉を堆積する場合にも、堆積紙葉が次に進入
する紙葉の障害になることもないので紙葉の上端位置合
わせのために堆積動作を中断する必要もなくなり、また
、一連の堆積動作が終了した後の堆積紙葉の上端位置合
わせを短時間のうちに終了することが可能となる。

（実施例〕以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。

第１図は、この発明の紙葉類堆積装置の一実施例を示す
側面図である。第１図において９、搬送手段２は図示し
ていない前工程から紙葉１を紙葉収納部３に搬送するも
のである。紙葉収納部３には、堆積した紙葉をその−Ｌ
に乗せて上昇下降が可能な押板４が設けられている。こ
の押板４は、モータ５によって上下動するように構成さ
れている。また、上記搬送手段２の途中には、紙葉１の
進入を検知する光センサを用いた紙葉検知手段６が設け
られており、上記紙葉収納部３の上部には、搬送手段２
によって搬送されろ紙葉１を案内し、かつ堆積紙葉１ａ
の上端面に接するように回動可能に支持された案内板７
が設けられている。上記案内板７に関連して、上記案内
板７が上昇したらダーク、下降したらライトを検知する
光センサによる上端検知手段８が設けられている。

上記した紙葉検知手段６と上端検知手段８は、後述する
制御部６に接続され、モータ駆動部１０を介してモータ
５に接続されている。

第２図は第１図に示す制御回路９の詳細を示すブロック
図である。図示するように、制御回路９は、前記した紙
葉検知手段６の出力により起動されるタイマ１１と、タ
イマ１１がタイムアツプしたときに上記上端検知手段８
の出力を判定する判定手段１２と、判定手段１２の出力
により起動されるタイマ１３と、アンドゲート１４．１
５と、モータドライブ信号を発生する発振器１６とから
構成されている。

以」二の構成を有する本実施例の動作について、第３図
（ａ）〜げ）と第４図と第５図を用いて、次に説明する
。

（イ）紙葉１が紙葉検知手段６によって検知されてから
一定時間（紙葉１が案内板７に接触するまでの時間）経
過後において、堆積紙葉の上端が基準高さよりも低い場
合（押板下降禁止期間が設けられる場合）の動作につい
て、第３図（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

第３図（ａ）に示すように、紙葉１が搬送されて紙葉検
知手段６によって紙葉１の先端が検出されると、タイマ
１１が起動される。このときの制御部９の動作状態は、
第４図の時刻ＴＯに示されている。

次に、第３図（ｂ）に示すように、紙葉１が案内板７に
接触する時刻（時刻Ｔｌ）において、タイマ１１はタイ
ムアツプする。判定手段１２は、タイマ１１がタイムア
ツプした時点において、上端検知手段８の出力がＨ（ラ
イト）かＬ（ダーク）かを判定し、Ｉ］と判定された場
合には、タイマ１３を起動する。タイマ１３は、起動後
一定期間に亙って出力をＬとする。以後、アンド回路１
４のアンド条件は成立しなくなり、アンド回路１４はＬ
を出力する。したがって、アンド回路１５のアンド条件
も成立しなくなり、この場合には一定期間（時刻１゛１
〜Ｔ２）に亙ってモータ５の回転が禁止され、押板４の
下降が禁止される。このときの制御部９の動作状態は、
第４図の時刻１゛１に示されている。

第３図（Ｃ）は、紙葉１が紙葉収納部３に対して進入途
中にあり、案内板７が紙葉工によって押し上げられ、上
端検知手段８がダークとなっている場合を示している。

この場合には、タイマ１３がまだタイｌ、アップしてい
ないので、制御部９のアンド回路１４の出力はしてあり
、アンド回路１５がら発振器１６から出力されているモ
ータドライブ信号は出力されない。したがって、この状
態ではモータ５は駆動されず、押板４は下降しない。こ
のときの制御部９の動作状態は、第４図の時刻Ｔ１〜１
゛２に示されている。時刻Ｔ１〜Ｔ２が押板下降禁止期
間となる。

次に、第３図（ｄ）に示すように、紙葉１が堆積位置に
整列した状態を示しており、この時点（時刻Ｔ２）にお
いてタイマ１３がタイムアツプする。したがって、以後
アンド回路１４は上端検知手段８の反転出力をそのまま
出力する。この時、案内板７は堆積した紙葉１の厚み分
だけ押し上げられ、上端検知手段８はＬ（ダーク）とな
る。したがって、アンド回路１４のアンド条件が成立し
、アンド回路１４は１１を出力する。その結果、アンド
回路１５は発振器１６から出力されるモータドライブ信
号を出力し、モータ駆動部１０を介してモータ５が駆動
される。モータ５が駆動されると、押板４が下降し、上
端検出手段８がライトになった時点で停止し、次の紙葉
の進入に備える。このときの制御部９の動作は、第４図
の時刻Ｔ２〜Ｔ３に示されている。

（ロ）紙葉１が紙葉検知手段６によって検知されてから
一定時間（紙葉１が案内板７に接触するまでの時間）経
過後において、堆積紙葉の上端が基準高さよりも高い場
合（押板下降禁止期間が設けられない場合）の動作につ
いて、第５図（ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。

この場合には、第５図（ａ）に示すように、既に前回の
タイミングおいて紙葉収納部３に収納された紙葉Ｉ７が
しわなどによって見掛状の厚さが厚く、紙葉１７が案内
板７を押し上げ、その結果案内板７が、ト端検出部８に
検知されている場合の動作である。

第５図（ａ）に示すように、紙葉１８が搬送されて紙葉
検知手段６によって紙葉１８の先端が検出されると、タ
イマ１１が起動される。このときの制御部９の動作状態
は、第６図の時刻ＴＯに示されている。

この場合には、タイマ１３は１］を出力しており、また
上端検知手段８が案内板７の存在によりＬ　（ダーク）
を出力しているため、アンド回路１４はＨを出力し、ア
ンド回路１５はモータドライブ信号を出力している。し
たがって、この場合には、紙葉１８のＬ端位置を基準位
置まで下降させるためにモータ５が駆動され、押板４が
下降している状態にある。

次に、第５図（ｂ）に示すように、紙葉１８が案内板７
に接触する時刻（時刻Ｔ１．）において、タイマ１１は
タイムアツプする。判定手段１２は、タイマ１１がタイ
ムアツプした時点において、上端検知手段８の出力がＨ
（ライト）かＬ（ダーク）かを判定する。この場合には
、上端検知手段８は前回収納された紙葉１７によって押
板７が基準位置よりも上にあるためしを出力している。

したがって、判定手段１２はタイマ１３を起動しない。

したがって、この場合には、アンド回路１４は、上端検
知手段８の反転出力をそのまま出力する。その結果、ア
ンド回路１５のアンド条件が成立し、アンド回路１５は
発振器１６から出力されるモータドライブ信号を出力す
る。その結果、モータ５が回転し、押板４が下降を続け
る。このときの制御部９の動作状態は、第６図の時刻Ｔ
１に示されている。

第５図（Ｃ）は、紙葉１８が紙葉収納部３に対して進入
途中にあり、案内板７が紙葉１８によって押し上げられ
、上端検知手段８がＬ（ダーク）を出力している場合を
示している。この場合においても、タイマ１３が起動さ
れていないためモータ５は回転を続け、押板４は上記の
上端検知手段８がＨ（ライト）を出力するまで下降を続
ける。したがって、押板４は上端検知手段８が１１を出
力する時点で停止し、次の紙葉の進入に備える。

なお、上記タイマ１１．１３の設定時間は、押板４を上
下させるモータ５の速度、案内板７の重量等により決定
される。

また、別の実施例としてタイマ１３の代わりにラッチを
設け、前記紙葉検知手段６が紙葉を検知する毎にタイマ
１１を起動させ、紙葉１が案内板７に接する直前にタイ
マ１１はタイトアップしこの時判定手段１２が前記上端
検知手段８の出力を判定し、ライトの場合にはラッチの
出力を″Ｈ＋＋とし、前記紙葉検知手段６が次の紙葉を
検知してタイマ１１が再び起動されてタイムアツプする
まで押板４の下降を禁止し、ダークの場合にはラッチの
出力をＬ゛とし押板下降禁止期間を設けず前記上端手段
８がライトになる点まで押板を下降させ続けるようにし
ても良い。

また、第１図に示した紙葉類堆積装置に、紙葉類分離繰
出機構を設け、堆積した紙葉を再度分離繰出しするよう
に構成することもできる。

更に、現金自動処理取引装置の紙幣処理機構の紙幣堆積
機構にも利用できる。

〔発明の効果〕

以上に述べた如く、本発明によれば、堆積動作中に堆積
紙葉の上端合わせを行うことが可能になるとともに、連
続して多数枚の種々の状態の紙葉を堆積する場合にも紙
葉の上端位置合わせのために堆積動作を中断する必要も
なくなり、また一連の堆積動作が終了した後の堆積紙葉
の上端位置合わせを短時間のうちに終了させることが可
能な紙葉類堆積装置を実現できるという顕著な効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の紙葉類堆積装置の一実施例を示す説
明図、第２図は第１図に示す制御部の一例を示すブロッ
ク図、第３図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）及
び第５図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）は第１図に示す実
施例の動作状態を説明するための説明図、第４図及び第
６図は第２図に示す制御部の動作を説明するためのタイ
ムチャートである。１．１７．１８・・・紙葉、２・・・搬送手段、３・・
・紙葉収納部、４・・・押板、５・・・モータ、６・・
・紙葉検知手段、・・案内板、８・・・上端検知手段、９・・・制御部、・・・モータ駆動部、１１．１３・・・タイマ、１２・・・判定手段、１５・・・アンドゲート、１６・・・発振器。

Claims

【特許請求の範囲】１、搬送されてくる紙葉を検知する紙葉検知手段と、搬
送されてくる紙葉を揺動可能な案内板を介して順次堆積
する堆積収納部と、堆積した紙葉をその上面に乗せて少
なくとも下降動作をする堆積収納部の低部に設けられた
押板と、押板を移動させるモータと、モータを制御する
制御部と、上記堆積収納部に堆積された紙葉の上端面位
置を、上記案内板の位置を検出することによって検出す
る上端検知手段とから構成される紙葉類堆積装置におい
て、上記制御部は、上記紙葉検知手段が紙葉の搬入を検知してから紙葉の先
端部が揺動可能な案内板に接触するまでの一定時間を計
数する第１の手段と、上記第１の手段が一定時間を計数したとき、上記上端検
出手段の出力を取り込んで、堆積紙葉の上端面が基準位
置以下か否かを判断する第２の手段と、堆積紙葉の上端面が基準位置以下であると判断されたと
き、搬入された紙葉が紙葉堆積部に堆積されるまでの一
定時間押板の下降を禁止する第３の手段と、上記紙葉が紙葉堆積部に堆積された後、堆積された紙葉
の上端面が基準位置に位置するまで押板を下降させる第
４の手段ととを備えて構成されることを特徴とする紙葉類搬送装置
。