KR102255885B1 - 지폐의 수납 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

지폐의 부풀림량을 고려하여 최대한 많은 양의 지폐를 스택공간에 수납할 수는 지폐의 수납 제어장치 및 그 제어방법이 소개된다.
이 중에서 지폐의 수납 제어장치는, 스택 공간 내에 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 측정하기 위한 감지센서와, 풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

지폐의 수납 제어장치 및 그 제어방법{CONTROL APPARATUS FOR RECEIVING BILLS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 지폐의 수납 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐의 부풀림량을 고려하여 스택공간에 지폐를 오버 투입하는 지폐의 수납 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기에는 지폐자동지급기(CDU;Cash Dispenser Unit)와 지폐자동입출금기(BRM; Billing Recycling Machine)등이 있다.
이 중에서 지폐자동지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐만 자동으로 인출할 수 있고, 지폐자동입출금기는 지폐자동지급기능을 부가하여 지폐를 입,출금할 수 있다.
금융자동화기기에는 리사이클박스(recyclebox)가 설치될 수 있다. 리사이클박스는 금융자동화기기 내에 장착되어 출금될 지폐를 보관하거나, 입금되는 지폐를 적재할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 종래 리사이클박스는 상부 일측에 복수의 롤러 등으로 이루어진 출금수단(10)과 상부 타측에 복수개의 롤러 등으로 이루어진 입금수단(20)이 구비되는 입출금부와, 입금수단(20)에 의한 지폐의 입금시에는 입금공간이 확보되도록 하강하고 출금수단(10)에 의한 지폐의 출금시에는 픽업롤러(11)에 지폐가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(40)를 포함하는 스택부(50)로 이루어진다.
여기서, 출금수단(10)은 푸쉬플레이트(40) 상면의 지폐를 낱장분리하는 픽업롤러(11), 낱장 분리된 지폐를 외부로 반출하는 출금롤러(12)와 게이트롤러(13), 출금롤러(12)에 지폐를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(14), 출금되는 지폐를 안내하는 출금가이드(15)로 구성된다. 그리고 입금수단(20)은 지폐를 내부로 인입하는 입금롤러(21), 이송력이 발생되도록 입금롤러(21)에 지폐를 밀착시키는 핀치롤러(24), 입금되는 지폐를 가이드하는 입금가이드(25), 지폐 입금시 날개편(22a)이 입금되는 지폐의 후단을 타격하여 후속적으로 유입되는 지폐의 선단과 겹치지 않도록 하는 스택롤러(22), 입금수단(20)에 의한 지폐의 입금시에는 지폐의 선단을 가이드하도록 하향회전되고, 출금수단(10)에 의한 지폐의 반출시에는 지폐가 출금수단(10)의 출금동작을 수행하는 롤러와 가압되도록 상향회전되는 스택가이드(30)로 구성된다.
지폐 입금동작 수행시 푸쉬플레이트(40)가 하강하여 지폐 입금을 위한 공간(스택공간)이 확보되면, 입금되는 지폐가 입금롤러(21)에 의해 확보된 공간으로 투입되어 푸쉬플레이트(40) 상면에 적재되는 한편, 스택가이드(30) 및 스택롤러(22)에 의해 지폐의 투입적재가 보조되도록 하고, 지폐 출금동작 수행시 푸쉬플레이트(40)가 상승하여 그 상면의 지폐가 출금롤러(11)의 저단에 가압되도록 함으로써 적재되어 있던 지폐가 낱장분리 및 출금되도록 한다.
그런데 이러한 종래 기술의 경우, 스택공간으로 수납되는 지폐에 구겨짐이 있게 되면, 스택공간 내에 적재되는 지폐에 부풀림이 발생될 수 있고, 이로 인해, 스택공간내에 지폐를 풀(full) 상태로 수납시, 적재된 지폐 사이에 빈 공간이 발생될 수 있다.
결국, 지폐를 스택공간 내에 풀 상태로 수납하더라도, 스택공간 내에 적재 가능한 지폐의 최대 용량보다 적은 수의 지폐가 스택공간 내에 수납될 수 있다.
특허공개공보 10-2006-0134622 (2006.12.28)
본 발명의 실시예는 지폐의 부풀림량을 감안하여 최대한 많은 양의 지폐를 스택공간에 수납하는 지폐의 수납 제어장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지폐의 수납 제어장치는, 스택 공간 내에 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 측정하기 위한 감지센서; 및 풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 상기 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 상기 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
이때, 상기 감지센서는 상기 스택 공간 내에 풀 상태로 수납된 지폐의 풀 상태를 감지하는 위치센서; 및 상기 스택 공간 내에서 승강되는 푸쉬플레이트가 풀 상태의 상기 지폐를 가압하여 다질 때, 상기 푸쉬플레이트를 이동시키는 액츄에이터의 회전수를 측정하여 상기 푸쉬플레이트의 이동 거리에 대한 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 엔코더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 부풀림량은 지폐 중에서 거래되고 있는 유통권이 가압되어 다져질 때, 상기 유통권이 다지기 전,후의 적재 두께 차이일 수 있다.
또한, 상기 투입량은 상기 스택 공간 내 수납 가능한 최대 용량보다 같거나 작을 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 지폐의 수납 제어방법은, 지폐를 스택 공간 내에 풀 상태로 수납하는 단계; 상기 스택 공간 내 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 감지하는 단계; 풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 상기 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 상기 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 단계; 및 상기 투입량에 따라 지폐를 상기 스택 공간 내에 오버 투입하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 부풀림량은 지폐가 가압되어 다져질 때, 지폐가 다지기 전,후의 적재 두께 차이일 수 있다.
또한, 상기 투입량은 상기 스택 공간 내 수납 가능한 최대 용량보다 같거나 작을 수 있다.
본 발명의 실시예는 지폐의 부풀림량을 고려하여 지폐의 보충시 스택공간에 지폐를 오버 투입함으로써, 최대한 많은 양의 지폐를 스택공간에 수납할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치에서, 부풀림량을 계산하기 위해 지폐를 가압하는 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치에서, 지폐의 출금전 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치에서, 지폐의 보충시 지폐의 부풀림량을 고려하여 최대한 많은 양의 지폐를 스택공간에 투입한 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 종래 기술에 따른 리사이클박스를 도시한 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치를 도시한 구성도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 지폐의 수납 제어장치는, 지폐(B)의 부풀림량을 고려하여 보관 박스(400)의 스택공간(S) 내 지폐(B)의 투입량을 결정할 수 있다. 여기서, 부풀림량은 스택공간(S) 내에서 지폐(B)의 부풀어진 양을 측정한 값으로, 지폐(B)가 가압되어 다져질 때, 지폐(B)의 다지기 전,후의 적재 두께 차이를 통해 측정될 수 있다.
본 실시예에서, 보관 박스(400)는 지폐(B)가 수납 및 낱장 분리가 가능한 카세트 박스 또는 리사이클 박스일 수 있다. 보관 박스(400)에는 스택공간(S)에 적재된 지폐(B)를 낱장 분리하여 외부로 반출하는 픽업롤러(410), 출금롤러(420) 및 게이트롤러(430)와, 지폐(B)를 스택공간(S)에 수납하는 입금롤러(미도시) 및 스택롤러(미도시)가 마련될 수 있다.
아울러, 보관 박스(400)에는 지폐(B)의 입금시 지폐(B)의 선단을 안내하도록 회전이 가능한 전판(520)과, 스택공간(S) 내에서 액츄에이터의 작동에 의해 승강 가능하게 설치되는 푸쉬플레이트(510)가 마련될 수 있다. 푸쉬플레이트(510)는 지폐(B)의 입금시 스택공간(S) 내 공간이 확보되도록 하강할 수 있고, 지폐(B)의 다지기 또는 출금시 상승할 수 있다.
본 실시예에서, 보관 박스(400)에는 지폐(B)의 입,출금을 위한 픽업롤러(410), 출금롤러(420), 게이트롤러(430), 입금롤러, 스택롤러, 전판(520) 및 푸쉬플레이트(510)에 대한 구성에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이들 구성에 한정되지는 아니하며, 지폐(B)의 부풀림량을 고려하여 스택공간(S) 내 최대한 많은 양의 지폐(B)를 수납하는 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서, 다양하게 변경될 수 있다.
이러한 지폐의 수납 제어장치는, 지폐(B)의 부풀림량을 감지하는 감지센서(100)와, 부풀림량을 고려하여 스택공간(S) 수납될 최대한 많은 지폐(B)의 투입량을 결정하는 컨트롤러(200)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 감지센서(100)는 지폐(B)가 적재되는 보관 박스(400)의 소정 위치에 장착되어, 보관 박스(400)의 스택공간(S) 내 수납된 지폐(B)의 부풀림량을 감지할 수 있다. 이를 위해, 감지센서(100)는 위치센서(110), 엔코더(120) 및 전판 리미트센서(130)를 포함할 수 있다.
위치센서(110)는 스택공간(S) 내 수납된 지폐(B)의 풀(full) 상태를 감지하기 위한 센서로, 스택공간(S) 내에 풀 상태로 수납된 지폐(B)를 감지할 수 있는 스택공간(S)의 소정 위치에 마련될 수 있다. 지폐(B)가 스택공간(S) 내에 풀(full) 상태로 수납되면, 위치센서(110)는 스택공간(S)의 풀 상태 신호를 컨트롤러(200)에게 인가할 수 있다.
엔코더(120)는 푸쉬플레이트(510)를 이동시키는 액츄에이터의 회전수를 측정하여 푸쉬플레이트(510)의 이동 거리에 대한 정보를 컨트롤러(200)에 제공할 수 있다. 즉, 엔코더(120)가 푸쉬플레이트(510)가 풀 상태의 지폐(B)를 스택공간(S) 내에서 가압하여 다질 때, 액츄에이터(미도시)의 회전수를 측정하여 푸쉬플레이트(510)의 이동 거리에 대한 정보를 컨트롤러(200)에 제공하면, 컨트롤러(200)는 지폐(B)가 다지기 전,후의 적재 두께 차이인 푸쉬플레이트(510)의 이송 거리를 통해, 지폐(B)의 부풀림량을 산출할 수 있다.
전판 리미트센서(130)는 전판(520)의 최대 상한 위치를 감지하기 위한 센서로, 해당 위치에서 전판(520)의 이동을 제한하는 신호를 컨트롤러(200)에 제공할 수 있다. 본 실시예에서는, 지폐(B)가 스택공간(S) 내에서 가압되어 다져지는 경우, 푸쉬플레이트(510)의 상승 이동에 의해 전판(520)이 전판 리미트센서(130)에 의해 감지되면, 컨트롤러(200)는 푸쉬플레이트(510)의 상승 이동을 정지시키고, 부풀림량 계산을 위한 다지기 수행이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
컨트롤러(200)는 감지센서(100)로부터 풀 상태로 스택공간(S)에 수납된 지폐(B)의 부풀림량에 대한 정보를 인가받아, 부풀림량에 대응하는 지폐(B)의 추가량을 산출할 수 있고, 산출된 지폐(B)의 추가량과 기 설정된 풀 상태의 지폐(B)의 수납량을 합하여, 스택공간(S) 내에 수납될 지폐(B)의 투입량을 최종적으로 산출할 수 있다.
이때, 컨트롤러(200)의 의해 산출된 투입량은, 스택공간(S) 내 수납 가능한 최대 용량보다 같거나 작을 수 있다. 예컨대, 전판(520)에 의해 지폐(B)의 입출금이 안내되는 보관 박스(400)의 경우, 보관 박스(400)의 스택공간(S)에는 지폐(B)가 풀 상태로 수납되는 공간 이외에도, 전판(520)의 회전되는 각도 만큼의 공간이 있는데, 본 실시예에서는 지폐(B)의 부풀림량을 미리 고려하여, 부풀림량이 반영된 추가량을 기 설정된 풀 상태의 지폐(B)의 수납량에 합하여 최종적으로 지폐(B)의 추가량을 산출함으로써, 최대한 많은 양의 지폐(B)를 스택공간(S)에 수납할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치에서, 부풀림량을 계산하기 위해 지폐를 가압하는 상태를 도시한 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치에서, 지폐의 출금전 상태를 도시한 상태도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐의 수납 제어장치에서, 지폐의 보충시 지폐의 부풀림량을 고려하여 최대한 많은 양의 지폐를 스택공간에 투입한 상태를 도시한 상태도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 지폐의 수납 제어방법은, 지폐를 스택공간 내에 풀 상태로 수납하는 단계(S10)와, 지폐의 부풀림량을 감지하는 단계(S20)와, 지폐의 투입량을 결정하는 단계(S30)와, 지폐를 스택공간 내에 오버 투입하는 단계(S40)을 포함할 수 있다.
상기 지폐를 스택공간 내에 풀 상태로 수납하는 단계(S10)는, 보관 박스(400)의 푸쉬플레이트(510)와 전판(520) 사이의 스택공간(S) 내에 지폐(B)를 풀 상태(d1)로 투입하여 수납한다. 이때, 위치센서(110)는 스택공간(S) 내로 투입되는 지폐(B)의 적재 위치를 감지하여, 스택공간(S)의 풀 상태 신호를 컨트롤러(200)에 제공할 수 있다.
상기 지폐의 부풀림량을 감지하는 단계(S20)는, 스택공간(S) 내 풀 상태로 수납된 지폐(B)의 부풀림량을 측정한다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 지폐(B)가 스택공간(S) 내에서 풀 상태로 수납되면, 컨트롤러(200)는 스택공간(S)의 풀 상태 신호를 인가받아 푸쉬플레이트(510)를 상승시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(300)에 제공할 수 있다. 이 푸쉬플레이트(510)의 상승 이동에 의해, 지폐(B)는 가압되어 다져진 상태(d2)가 될 수 있고, 전판(520)은 도 4의 반시계방향으로 회전될 수 있다.
전판(520)이 최대 상한 위치까지 회전되면, 전판 리미트센서(130)는 전판(520)의 이동을 제한하는 신호를 컨트롤러(200)에 인가할 수 있다. 이때, 컨트롤러(200)는 푸쉬플레이트(510)의 상승 이동을 정지시키고, 엔코더(120)로부터 푸쉬플레이트(510)의 이동 거리에 대한 정보를 제공받아, 지폐(B)가 다지기 전,후의 적재 두께 차이인 부풀림량을 산출할 수 있다.
이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(200)는 푸쉬플레이트(510)를 출금을 위한 위치로 이동시키고, 픽업롤러(410), 출금롤러(420), 게이트롤러(430)를 이용하여 스택공간(S)에 적재된 지폐(B)를 낱장 분리하여 외부로 반출할 수 있다.
상기 지폐의 투입량을 결정하는 단계(S30)는, 풀 상태의 지폐(B)의 수납량(d1)과 부풀림량에 대응하는 지폐(B)의 추가량(d3)을 합하여, 스택공간(S)내에 투입되는 지폐(B)의 투입량(d1 + d3)을 결정한다.
예컨대, 스택공간(S) 내 지폐(B)의 출금에 의해, 스택공간(S) 내 지폐(B)가 보관 박스(400)에서 모두 반출되면, 지폐(B)를 스택공간(S) 내 보충하기 위해, 컨트롤러(200)는 부풀림량에 대응하는 지폐(B)의 추가량(d3)을 산출할 수 있고, 산출된 지폐(B)의 추가량(d3)을 풀 상태의 지폐(B)의 수납량(d1)에 합하여 스택공간(S)내에 투입되는 지폐(B)의 투입량(d1 + d3)을 최종적으로 결정할 수 있다.
상기 지폐를 스택공간 내에 오버 투입하는 단계(S40)는, 최종적으로 결정된 투입량에 따라 지폐(B)를 스택공간 내에 오버 투입한다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 이 단계(240)에서는 지폐(B)의 투입량(d1 + d3)만큼 보관 박스(400)의 푸쉬플레이트(510)와 전판(520) 사이의 스택공간(S)에 지폐(B)를 투입할 수 있다. 이때, 지폐(B)는 풀 상태로 수납되는 공간 이외에도, 전판(520)의 회전되는 공간에도 수납되므로, 최대한 많은 양의 지폐가 스택공간에 수납될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 :감지센서 110 :위치센서
120 :엔코더 130 :전판 리미트 센서
200 :컨트롤러 300 :액츄에이터
400 :수납 박스 510 :푸쉬플레이트
520 :전판

Claims (7)

  1. 스택 공간 내에 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 측정하기 위한 감지센서; 및
    풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 상기 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 상기 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 감지센서는
    상기 스택 공간 내에 풀 상태로 수납된 지폐의 풀 상태를 감지하는 위치센서; 및
    상기 스택 공간 내에서 승강되는 푸쉬플레이트가 풀 상태의 상기 지폐를 가압하여 다질 때, 상기 푸쉬플레이트를 이동시키는 액츄에이터의 회전수를 측정하여 상기 푸쉬플레이트의 이동 거리에 대한 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 엔코더를 포함하는 지폐의 수납 제어장치.
  2. 삭제
  3. 스택 공간 내에 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 측정하기 위한 감지센서; 및
    풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 상기 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 상기 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 부풀림량은
    지폐가 가압되어 다져질 때, 지폐가 다지기 전,후의 적재 두께 차이인 지폐의 수납 제어장치.
  4. 스택 공간 내에 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 측정하기 위한 감지센서; 및
    풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 상기 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 상기 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 투입량은
    상기 스택 공간 내 수납 가능한 최대 용량보다 같거나 작은 지폐의 수납 제어장치.
  5. 지폐를 스택 공간 내에 풀 상태로 수납하는 단계;
    상기 스택 공간 내 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 감지하는 단계;
    풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 상기 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 상기 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 단계; 및
    상기 투입량에 따라 지폐를 상기 스택 공간 내에 오버 투입하는 단계를 포함하고,
    상기 부풀림량은
    지폐 중에서 거래되고 있는 유통권이 가압되어 다져질 때, 상기 유통권이 다지기 전,후의 적재 두께 차이인 지폐의 수납 제어방법.
  6. 삭제
  7. 지폐를 스택 공간 내에 풀 상태로 수납하는 단계;
    상기 스택 공간 내 풀 상태로 수납된 지폐의 부풀림량을 감지하는 단계;
    풀 상태의 상기 지폐의 수납량과 상기 부풀림량에 대응하는 지폐의 추가량을 합하여, 상기 스택 공간 내에 수납될 지폐의 투입량을 결정하는 단계; 및
    상기 투입량에 따라 지폐를 상기 스택 공간 내에 오버 투입하는 단계를 포함하고,
    상기 투입량은
    상기 스택 공간 내 수납 가능한 최대 용량보다 같거나 작은 지폐의 수납 제어방법.
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