KR102168468B1 - 금융자동화기기의 카세트 장치 - Google Patents

금융자동화기기의 카세트 장치 Download PDF

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Abstract

금융자동화기기의 카세트 장치가 소개된다.
금융자동화기기의 카세트 장치는 매체의 스택공간을 제공하는 본체와, 스택공간에서 상하방향으로 이동 가능하고 매체의 스택이 이루어지는 스택 플레이트와, 스택 플레이트 상에 스택된 매체의 가압에 의해 스택공간의 상방향으로 이동되는 제 1 이동유닛과, 스택 플레이트의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 1 감지타겟과, 제 1 이동유닛의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 2 감지타겟과, 제 1 감지타겟까지의 거리 또는 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.

Description

금융자동화기기의 카세트 장치{CASSETTE APPARATUS FOR AUTOMATIC TELLER MACHINE}
본 발명은 금융자동화기기의 카세트 장치에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기(ATM)는 은행이나 기타 금융기관 등에서 장소와 시간의 구애를 받지 않고 고객에게 편리한 금융서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 금융자동화기기는 지폐나 수표와 같은 매체를 입금 또는 출금시키거나, 잔액 확인 및 계좌 이체 등과 같은 다양한 금융 서비스를 제공할 수 있다.
금융자동화기기에는 출금 모듈, 입금 모듈, 카드리더기, 통장정리기 등과 같이 다양한 모듈이 독립적으로 장착될 수 있다. 그리고 금융자동화기기에는 매체를 출금 모듈에 공급하거나 입금 모듈로부터 전달받아 적재하는 카세트가 마련될 수 있다.
예컨대, 출금 모듈은 카세트로부터 매체를 공급받아 금융자동화기기의 외부로 인출하고, 입금 모듈은 금융자동화기기의 외부로부터 매체를 전달받아 카세트의 내부에 수납한다. 카세트는 금융자동화기기의 본체 내부에 착탈 가능하게 장착되므로, 금융자동화기기에 매체를 보충하거나 회수하는 작업이 보다 안정적으로 간편하게 실시될 수 있다.
그런데 종래 카세트 내 저장된 매체를 외부로 분리할 때, 매체의 분리를 위한 최적의 압력을 측정하기 어렵고, 매체의 분리 압력 및 매체의 수량을 측정하기 위해, 다수개의 센서가 필요할 수 있다.
특허등록공보 10-1035189 (2011.05.09.등록)
본 발명의 실시예들은 스택공간 내 매체의 수량을 신속하게 측정할 수 있고, 매체의 분리 성능을 향상시킬 수 있는 금융자동화기기의 카세트 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치는,
매체의 스택공간을 제공하는 본체; 상기 스택공간에서 상하방향으로 이동 가능하고, 상기 매체의 스택이 이루어지는 스택 플레이트; 상기 스택 플레이트 상에 스택된 상기 매체의 가압에 의해 상기 스택공간의 상방향으로 이동되는 제 1 이동유닛;상기 스택 플레이트의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 1 감지타겟; 상기 제 1 이동유닛의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 2 감지타겟; 및 상기 제 1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 이동유닛이 상방향으로 이동할 때, 상기 제 1 이동유닛에 의해 측방향으로 이동되는 제 2 이동유닛을 더 포함하고, 상기 감지센서는, 상기 제 2 이동유닛의 측방향 이동에 따라 측방향으로 이동하고, 상기 측방향에 있어서의 위치에 따라 상기 감지센서로부터 상기 제1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 감지센서로부터 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지할 수 있다.
또한, 상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 1 감지타겟까지의 거리 정보를 통해, 상기 매체의 수량을 판단하고, 상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리 정보를 통해, 상기 매체가 상기 스택 플레이트에 가하는 압력을 판단하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 감지센서는 상기 제 1 이동유닛이 정지 상태일 때 상기 제 1 감지타겟 사이의 거리를 측정하고, 상기 제 1 이동유닛에 의해 제 2 이동유닛이 측방향으로 소정 거리 이동되었을 때 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리를 측정할 수 있다.
상기 제 1 감지타겟 및 상기 제 2 감지타겟은 상기 감지센서를 통해 연속하여 측정되도록 상기 감지센서가 배치된 지점에서 바라보았을 때 상기 스택공간의 측방향으로 연속하도록 배치될 수 있다.
상기 제 1 이동유닛은 상기 스택공간의 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 스택공간의 상측에 배치되는 제 1 이동체; 상기 제 1 이동체의 상하방향 이동에 대해 복원력을 제공하는 제 1 스프링; 및 상기 제 1 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 제 2 감지타겟을 지지하는 제 1 지지대를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 이동유닛은, 적어도 일부가 상기 제 1 이동체에 접촉되어, 상기 제 1 이동체가 상방향으로 이동될 때 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 상기 스택공간의 측방향으로 이동되는 제 2 이동체; 및 상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 측방향으로 이동하였을 때, 측방향으로 이동하기 전의 위치로 복원력을 제공하는 제 2 스프링; 및 상기 제 2 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 감지센서를 지지하는 제 2 지지대를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지센서는, 상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체에 의해 측방향으로 이동되지 않은 상태에서 상기 제 1 이동체와 상기 제 2 감지타겟 사이를 통하여 상기 제 1 감지타겟을 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제 1 이동유닛은, 상기 매체의 상면에서 회전 가능하도록 상기 제 1 이동체의 하부에 마련되는 제 1 이동롤러를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 감지타겟은 상기 스택 플레이트의 일 측에 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 하나의 감지센서를 통해, 스택공간에 저장된 매체의 수량을 측정하는 동시에, 매체의 분리시 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 스택공간 내 매체가 분리될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체의 용량 측정(수량측정)시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체에 대한 스택 플레이트의 압력 측정, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 스택공간 내 매체가 분리될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치(10)는, 본체(100), 스택 플레이트(200), 제 1 이동유닛(300), 제 2 이동유닛(400), 제 1 감지타겟(510), 제 2 감지타겟(520), 감지센서(600), 컨트롤러(700) 및 액츄에이터(800)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(100)는 수납 박스 형태로 제공될 수 있다. 본체(100)의 내부에는 매체(P)의 스택이 이루어지는 스택공간(101)이 마련될 수 있다. 스택공간(101)에는 고객에 의해 입금된 매체(P)가 저장되거나, 출금을 위한 매체(P)가 관리자에 의해 수납될 수 있다.
본체(100)에는 지지롤러(900)가 마련될 수 있다. 지지롤러(900)는 매체(P)를 본체(100)로 분리하기 위한 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지롤러(900)는 매체(P)를 스택공간(101)으로 반송하기 위한 반송롤러(일 예로, 스택롤러...)와, 스택공간(101) 내 저장된 매체(P)를 외부로 재분리하기 위한 분리롤러(일 예로, 픽업롤러...) 등으로 구성될 수 있다. 물론, 이송롤러는 반송롤러 및 분리롤러 이외에도, 매체(P)를 스택공간(101)으로 반송하거나 매체(P)를 스택공간(101)에서 재분리하기 위한 다양한 형태의 롤러를 포함할 수 있다.
본체(100)의 스택공간(101)에는 상하방향으로 이동 가능한 스택 플레이트(200)가 마련될 수 있다. 이 스택 플레이트(200)의 상면에는 매체(P)의 스택이 이루어질 수 있다.
스택 플레이트(200)는 스택공간(101) 내 매체(P)의 적재공간을 확보하기 위해, 본체(100)의 하측으로 이동될 수 있다. 또한, 스택 플레이트(200)는 스택공간(101) 내 수납된 매체(P)를 외부로 분리하기 위해, 본체(100)의 상측으로 이동될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 상하 이동은 후술하는 컨트롤러(700)에 의해 제어되는 액츄에이터(800)를 통해 구현될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 일측에는 제 1 감지타겟(510)이 구비될 수 있다.
본체(100)의 상부 일측에는 제 1 이동유닛(300)이 마련될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 상방향으로 이동에 의해 매체(P)가 제 1 이동유닛(300)을 가압할 때, 제 1 이동유닛(300)은 매체(P)의 가압에 의해 스택공간(101)의 상방향으로 이동될 수 있다.
제 1 이동유닛(300)은 제 1 이동체(310), 제 1 스프링(320), 제 1 지지대(330) 및 제 1 이동롤러(340)를 포함할 수 있다. 제 1 이동체(310)는 스택공간(101)의 상하방향으로 이동 가능하도록 스택공간(101)의 상부 일측에 배치될 수 있다. 제 1 이동유닛(400)에 접하는 제 1 이동체(310)의 상부는 곡면 형태로 제공될 수 있다. 제 1 이동체(310)는 제 1 스프링(320)을 통해 본체(100)의 상부 일측에 탄성적으로 연결될 수 있다.
제 1 스프링(320)은 제 1 이동체(310)의 상방향 이동에 대해 복원력을 제공할 수 있다. 다시 말해, 제 1 스프링(320)은, 제 1 이동체(310)가 스택 플레이트(200)의 이동에 의해 상방으로 이동하였을 때, 제 1 이동체(310)가 상방으로 이동하기 전의 위치로 되돌아올 수 있도록 복원력을 제공할 수 있다. 일 예로, 제 1 이동체(310)에 대한 매체(P)의 가압에 의해 제 1 이동체(310)가 상방향으로 이동될 때, 제 1 스프링(320)은 인장될 수 있다. 제 1 이동체(310)에 대한 매체(P)의 가압이 해제될 때, 제 1 스프링(320)은 탄성력에 의해 원래 상태로 복원되면서 제 1 이동체(310)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다.
제 1 지지대(330)는 제 1 이동체(310)의 측방향으로 돌출 형성되는 바(bar) 형태로 제공될 수 있다. 제 1 지지대(330)의 일측에는 감지센서(600)에 대향되는 위치에 제 2 감지타겟(520)이 구비될 수 있다.
제 1 이동롤러(340)는 제 1 이동체(310)의 하부에 마련될 수 있다. 제 1 이동롤러(340)는 제 1 이동체(310)의 하부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 매체(P)가 제 1 이동롤러(340)에 접촉된 상태에서 지지롤러(900)를 통해 분리될 때, 매체(P)는 제 1 이동롤러(340)의 회전에 의해 스택공간(101)에서 분리될 수 있다.
본체(100)의 상부 타측에는 제 2 이동유닛(400)이 마련될 수 있다. 제 2 이동유닛(400)은 제 1 이동유닛(300)의 가압에 의해 스택공간(101)의 측방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 제 1 이동유닛(300)이 스택공간(101)의 상방향으로 이동될 때, 제 2 이동유닛(400)은 제 1 이동유닛(300)의 가압에 의해 스택공간(101)의 측방향으로 이동될 수 있다
제 2 이동유닛(400)은 제 2 이동체(410), 제 2 스프링(430) 및 제 2 지지대(420)를 포함할 수 있다.
제 2 이동체(410)는 스택공간(101)의 측방향으로 이동 가능하도록 스택공간(101)의 상부 타측에 배치될 수 있다. 제 2 이동체(410)는 제 2 스프링(430)을 통해 본체(100)의 상부 타측에 탄성적으로 연결될 수 있다. 제 2 이동체(410)의 하부는 곡면 형태를 제공될 수 있다.
본 실시예에서는 제 2 이동체(410)의 하부가 곡면 형태로 제공되지만, 제 1 이동유닛(300)에 의한 가압시 스택공간(101)의 측방향으로 원활한 이동을 위해, 제 2 이동체(410)의 하부는 곡면 형태 이외에 다양한 형태로 변경될 수 있음은 물론이다.
제 2 스프링(430)은 제 2 이동체(410)의 측방향 이동에 대해 복원력을 제공할 수 있다. 다시 말해, 제 2 스프링(430)은, 제 2 이동체(410)가 제 1 이동체(310)의 이동에 의해 측방향으로 이동하였을 때, 제 2 이동체(410)가 측방향으로 이동하기 전의 위치로 되돌아올 수 있도록 복원력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제 2 이동체(410)가 제 1 이동체(310)의 가압에 의해 측방향으로 이동될 때, 제 2 스프링(430)은 인장될 수 있다. 제 2 이동체(410)에 대한 제 1 이동체(310)의 가압이 해제될 때, 제 2 스프링(430)은 탄성력에 의해 원래 상태로 복원되면서 제 2 이동체(410)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다.
제 2 지지대(420)는 제 2 이동체(410)의 하방향으로 돌출 형성되는 바(bar) 형태로 제공될 수 있다. 제 2 지지대(420)의 끝단에는 감지센서(600)가 장착될 수 있다.
감지센서(600)는 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520)을 감지함으로써, 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520) 간의 거리 정보, 보다 자세하게, 스택 플레이트(200)와의 거리 정보와 제 1 이동유닛(300)과의 거리 정보를 측정할 수 있다. 이러한 감지센서(600)는 측방향에 있어서의 위치에 따라 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520)을 선택적으로 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(600)는 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520)을 통해 측정된 거리 정보를 컨트롤러(700)에 인가할 수 있다. 이러한 감지센서(600)는 제 2 이동체(410)가 제 1 이동체(310)에 의해 측방향으로 이동되지 않은 상태에서 제 1 이동체(310)와 제 2 감지타겟(520) 사이를 통하여 제 1 감지타겟(510)을 감지할 수 있다.
제 1 감지타겟(510) 및 제 2 감지타겟(520)은 스택공간(101)의 상,하측에서 측방향으로 연속 배치될 수 있다. 다시 말해, 감지센서(600)가 배치된 지점에서 바라보았을 때, 제 1 감지타겟(510)과 제 2 감지타겟(520)은 측방향을 따라 연속하도록 배치되는 것으로 보여질 수 있다.
제 1 감지타겟(510)은 감지센서(600)에 대향되게 위치될 때, 감지센서(600)의 신호를 반사함으로써, 스택 플레이트(200)와의 거리 정보를 감지센서(600)에 제공할 수 있다. 그리고 제 2 감지타겟(520)은 감지센서(600)에 대향되게 위치될 때, 감지센서(600)의 신호를 반사함으로써, 제 1 이동유닛(300)과의 거리 정보를 감지센서(600)에 제공할 수 있다.
컨트롤러(700)는 감지센서(600)를 통해 측정된 제 1 감지타겟(510) 사이의 거리 정보를 통해, 매체(P)의 수량을 판단할 수 있다.
예를 들어, 컨트롤러(700)는 제 1 감지타겟(510)이 최하위에 위치될 때의 최하위 거리값과, 제 1 감지타겟(510)이 최상위에 위치될 때의 최상위 거리값 사이의 차이값을 산출한 후, 산출된 차이값을 기 설정(계산)된 기준 수량값과 비교하여, 스택 플레이트(200) 상에 스택된 매체(P)의 수량을 산출할 수 있다. 기준 수량값은 산출된 차이값에 매칭되는 매체(P)의 수량값으로 이해될 수 있다.
또한, 컨트롤러(700)는 감지센서(600)를 통해 측정된 제 2 감지타겟(520) 사이의 거리 정보를 통해, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 판단할 수 있다.
일 예로, 컨트롤러(700)는 제 2 감지타겟(520)이 최하위에 위치될 때의 최하위 거리값과, 제 2 감지타겟(520)이 최상위에 위치될 때의 최상위 거리값 사이의 차이값을 산출한 후, 산출된 차이값을 기 설정(계산)된 기준 압력값과 비교하여, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 산출할 수 있다. 기준 압력값은 산출된 차이값에 매칭되는 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 압력값으로 이해될 수 있다.
컨트롤러(700)는 산출된 스택 플레이트(200)의 가압력이 기 설정된 최적의 압력값에 매칭되도록 스택 플레이트(200)의 승강 작동을 제어할 수 있다. 이를 통해, 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 하나의 감지센서(600)를 통해, 컨트롤러(700)는 스택공간(101)에 저장된 매체(P)의 수량을 산출하는 동시에, 매체(P)의 분리시 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력으로부터 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다.
이러한 컨트롤러(700)는 마이크로프로세서 및 메모리 등을 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 필요한 경우 컨트롤러(700)는 외부와 통신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체의 용량 측정(수량측정)시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스택 플레이트 상에 스택된 매체의 용량(수량)을 측정하는 과정은 아래와 같다.
먼저, 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은, 제 1 감지타겟(510)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다.
예를 들어, 감지센서(600)가 제 1 감지타겟(510)을 감지하고 있으면, 스택 플레이트(200)는 용량 측정 위치에 있는 것으로 판단될 수 있다. 감지센서(600)가 제 1 감지타겟(510)을 감지하고 있지 않으면, 스택 플레이트(200)는 용량 측정 위치에 있지 않은 것으로 판단될 수 있다.
스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 상방향으로 이동(Up Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 제 2 감지타겟(520)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다.
예를 들어, 감지센서(600)가 제 2 감지타겟(520)을 감지하고 있으면, 스택 플레이트(200)는 압력 측정 위치에 있는 것으로 판단될 수 있다. 이때, 감지센서(600)가 제 2 감지타겟(520)을 감지하고 있지 않으면, 타임 오버(T.O)가 발생되고 있는지를 판단한다. 기 설정된 타임(일 예로, 1~2초)내에 작동이 이루어지지 않으면, 타임 오버가 발생된 것으로 판단하고 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 장치에 장애가 발생된 것으로 판단한다.
스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)를 하방향으로 이동(Down Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은 상술한 용량 측정 위치인지에 대한 판단 방식과 동일하다.
스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 감지센서(600)를 통해 측정된 매체(P)의 용량(수량)에 대한 데이터(제 1 감지타겟 간의 거리 정보...)를 시스템에 저장한다. 이때, 컨트롤러(700)는 시스템에 저장된 데이터를 이용하여 매체(P)의 수량을 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체에 대한 스택 플레이트의 압력 측정시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스택 플레이트 상에 스택된 매체에 대한 스택 플레이트의 압력을 측정하는 과정은 아래와 같다.
먼저, 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 제 2 감지타겟(520)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다.
스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 하방향으로 이동(Down Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은 제 1 감지타겟(510)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다.
이때, 감지센서(600)가 제 1 감지타겟(510)을 감지하고 있지 않으면, 타임 오버(T.O)가 발생되고 있는지를 판단한다. 기 설정된 타임(일 예로, 1~2초)내에 작동이 이루어지지 않으면, 타임 오버가 발생된 것으로 판단하고 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 장치에 장애가 발생된 것으로 판단한다.
스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)를 상방향으로 이동(Up Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 상술한 압력 측정 위치인지에 대한 판단 방식과 동일하다.
스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)의 압력이 적정 압력인지를 판단한다. 스택 플레이트(200)의 압력이 적정 압력인지를 판단은 스택 플레이트(200)의 압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하는지 여부에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 컨트롤러(700)는 감지센서(600)를 통해 측정된 제 2 감지타겟(520) 사이의 거리 정보를 통해, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 산출하는데, 이때, 산출된 스택 플레이트(200)의 가압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하는지 여부에 따라 결정될 수 있다.
스택 플레이트(200)의 압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)에 스택된 매체(P)에 대한 분리를 시작한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 하나의 감지센서를 통해, 스택공간에 저장된 매체의 수량을 측정하는 동시에, 매체의 분리시 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다는 등의 우수한 장점을 가질 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 :본체 200 :스택 플레이트
300 :제 1 이동유닛 310 :제 1 이동체
320 :제 1 스프링 330 :제 1 지지대
340 :제 1 이동롤러 400 :제 2 이동유닛
410 :제 2 이동체 420 :제 2 지지대
430 :제 2 스프링 510 :제 1 감지타겟
520 :제 2 감지타겟 600 :감지센서
700 :컨트롤러 800 :액츄에이터

Claims (10)

  1. 매체의 스택공간을 제공하는 본체;
    상기 스택공간에서 상하방향으로 이동 가능하고, 상기 매체의 스택이 이루어지는 스택 플레이트;
    상기 스택 플레이트 상에 스택된 상기 매체의 가압에 의해 상기 스택공간의 상방향으로 이동되는 제 1 이동유닛;
    상기 스택 플레이트의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 1 감지타겟;
    상기 제 1 이동유닛의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 2 감지타겟;
    상기 제 1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지하는 감지센서; 및
    상기 제 1 이동유닛이 상방향으로 이동할 때, 상기 제 1 이동유닛에 의해 측방향으로 이동되는 제 2 이동유닛을 포함하고, 상기 감지센서는, 상기 제 2 이동유닛의 측방향 이동에 따라 측방향으로 이동하고, 상기 측방향에 있어서의 위치에 따라 상기 감지센서로부터 상기 제1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 감지센서로부터 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지하는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 1 감지타겟까지의 거리 정보를 통해, 상기 매체의 수량을 판단하고, 상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리 정보를 통해, 상기 매체가 상기 스택 플레이트에 가하는 압력을 판단하는 컨트롤러를 더 포함하는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서는
    상기 제 1 이동유닛이 정지 상태일 때 상기 제 1 감지타겟 사이의 거리를 측정하고, 상기 제 1 이동유닛에 의해 제 2 이동유닛이 측방향으로 소정 거리 이동되었을 때 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리를 측정하는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감지타겟 및 상기 제 2 감지타겟은
    상기 감지센서를 통해 연속하여 측정되도록 상기 감지센서가 배치된 지점에서 바라보았을 때 상기 스택공간의 측방향으로 연속 배치되는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 이동유닛은
    상기 스택공간의 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 스택공간의 상측에 배치되는 제 1 이동체;
    상기 제 1 이동체가 이동하기 전의 위치로 돌아갈 수 있도록 복원력을 제공하는 제 1 스프링; 및
    상기 제 1 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 제 2 감지타겟을 지지하는 제 1 지지대를 포함하는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 이동유닛은,
    적어도 일부가 상기 제 1 이동체에 접촉되어, 상기 제 1 이동체가 상방향으로 이동될 때 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 상기 스택공간의 측방향으로 이동되는 제 2 이동체; 및
    상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 측방향으로 이동하였을 때, 측방향으로 이동하기 전의 위치로 복원력을 제공하는 제 2 스프링; 및
    상기 제 2 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 감지센서를 지지하는 제 2 지지대를 포함하는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 감지센서는, 상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체에 의해 측방향으로 이동되지 않은 상태에서 상기 제 1 이동체와 상기 제 2 감지타겟 사이를 통하여 상기 제 1 감지타겟을 감지하도록 구성되는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 이동유닛은
    상기 매체의 상면에서 회전 가능하도록 상기 제 1 이동체의 하부에 마련되는 제 1 이동롤러를 더 포함하는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감지타겟은
    상기 스택 플레이트의 일 측에 구비되는,
    금융자동화기기의 카세트 장치.
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