KR102168468B1 - Cassette apparatus for automatic teller machine - Google Patents

Cassette apparatus for automatic teller machine Download PDF

Info

Publication number
KR102168468B1
KR102168468B1 KR1020190069542A KR20190069542A KR102168468B1 KR 102168468 B1 KR102168468 B1 KR 102168468B1 KR 1020190069542 A KR1020190069542 A KR 1020190069542A KR 20190069542 A KR20190069542 A KR 20190069542A KR 102168468 B1 KR102168468 B1 KR 102168468B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
moving body
stack
detection sensor
medium
Prior art date
Application number
KR1020190069542A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
하경일
우현식
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020190069542A priority Critical patent/KR102168468B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102168468B1 publication Critical patent/KR102168468B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection

Abstract

Disclosed is a cassette apparatus for an automated teller machine. The cassette apparatus for the automated teller machine includes: a main body providing a stack space of the medium; a stack plate which can be moved up and down in the stack space, and in which the medium is stacked; a first moving unit which moves upward in the stack space by pressing the stacked medium on the stack plate; a first sensing target which moves in the vertical direction according to the vertical movement of the stack plate; a second sensing target which moves in the vertical direction according to the vertical movement of the first moving unit; and a sensing sensor which detects the distance to the first sensing target or the second sensing target, thereby quickly measuring the quantity of medium in the stack space.

Description

금융자동화기기의 카세트 장치{CASSETTE APPARATUS FOR AUTOMATIC TELLER MACHINE}Cassette device for automatic financial equipment {CASSETTE APPARATUS FOR AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기의 카세트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cassette device for an automated financial device.

일반적으로 금융자동화기기(ATM)는 은행이나 기타 금융기관 등에서 장소와 시간의 구애를 받지 않고 고객에게 편리한 금융서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 금융자동화기기는 지폐나 수표와 같은 매체를 입금 또는 출금시키거나, 잔액 확인 및 계좌 이체 등과 같은 다양한 금융 서비스를 제공할 수 있다. In general, automated financial equipment (ATM) can provide convenient financial services to customers regardless of location and time at banks or other financial institutions. For example, the automated financial device may provide various financial services such as deposit or withdrawal of media such as bills or checks, check balances and transfer accounts.

금융자동화기기에는 출금 모듈, 입금 모듈, 카드리더기, 통장정리기 등과 같이 다양한 모듈이 독립적으로 장착될 수 있다. 그리고 금융자동화기기에는 매체를 출금 모듈에 공급하거나 입금 모듈로부터 전달받아 적재하는 카세트가 마련될 수 있다. Various modules, such as a withdrawal module, a deposit module, a card reader, and a bank book organizer, can be independently installed in the automated financial device. In addition, a cassette for supplying media to the withdrawal module or receiving and loading media from the deposit module may be provided in the automated financial device.

예컨대, 출금 모듈은 카세트로부터 매체를 공급받아 금융자동화기기의 외부로 인출하고, 입금 모듈은 금융자동화기기의 외부로부터 매체를 전달받아 카세트의 내부에 수납한다. 카세트는 금융자동화기기의 본체 내부에 착탈 가능하게 장착되므로, 금융자동화기기에 매체를 보충하거나 회수하는 작업이 보다 안정적으로 간편하게 실시될 수 있다.For example, the withdrawal module receives media from the cassette and withdraws it to the outside of the automated financial device, and the deposit module receives the media from the outside of the automated financial device and stores the media in the cassette. Since the cassette is detachably mounted inside the main body of the automated financial device, the operation of replenishing or collecting media in the automated financial device can be performed more stably and conveniently.

그런데 종래 카세트 내 저장된 매체를 외부로 분리할 때, 매체의 분리를 위한 최적의 압력을 측정하기 어렵고, 매체의 분리 압력 및 매체의 수량을 측정하기 위해, 다수개의 센서가 필요할 수 있다.However, when the media stored in the conventional cassette is separated to the outside, it is difficult to measure an optimum pressure for separation of the media, and a plurality of sensors may be required to measure the separation pressure of the media and the quantity of media.

특허등록공보 10-1035189 (2011.05.09.등록)Patent registration publication 10-1035189 (2011.05.09 registered)

본 발명의 실시예들은 스택공간 내 매체의 수량을 신속하게 측정할 수 있고, 매체의 분리 성능을 향상시킬 수 있는 금융자동화기기의 카세트 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a cassette device of an automated financial machine that can quickly measure the quantity of media in a stack space and improve the separation performance of media.

본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치는, Cassette device of an automated financial device according to an aspect of the present invention,

매체의 스택공간을 제공하는 본체; 상기 스택공간에서 상하방향으로 이동 가능하고, 상기 매체의 스택이 이루어지는 스택 플레이트; 상기 스택 플레이트 상에 스택된 상기 매체의 가압에 의해 상기 스택공간의 상방향으로 이동되는 제 1 이동유닛;상기 스택 플레이트의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 1 감지타겟; 상기 제 1 이동유닛의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 2 감지타겟; 및 상기 제 1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다. A main body providing a stack space for media; A stack plate movable in the vertical direction in the stack space and on which the medium is stacked; A first moving unit that moves upward of the stack space by pressing the medium stacked on the stack plate; a first sensing target that moves vertically according to the vertical movement of the stack plate; A second detection target moving in a vertical direction according to the vertical movement of the first moving unit; And a sensing sensor that detects a distance to the first sensing target or a distance to the second sensing target.

또한, 상기 제 1 이동유닛이 상방향으로 이동할 때, 상기 제 1 이동유닛에 의해 측방향으로 이동되는 제 2 이동유닛을 더 포함하고, 상기 감지센서는, 상기 제 2 이동유닛의 측방향 이동에 따라 측방향으로 이동하고, 상기 측방향에 있어서의 위치에 따라 상기 감지센서로부터 상기 제1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 감지센서로부터 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지할 수 있다. In addition, when the first moving unit moves upward, further comprising a second moving unit that is moved laterally by the first moving unit, wherein the detection sensor is configured to move the second moving unit in the lateral direction. Accordingly, it may move in a lateral direction and detect a distance from the sensing sensor to the first sensing target or a distance from the sensing sensor to a second sensing target according to a position in the lateral direction.

또한, 상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 1 감지타겟까지의 거리 정보를 통해, 상기 매체의 수량을 판단하고, 상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리 정보를 통해, 상기 매체가 상기 스택 플레이트에 가하는 압력을 판단하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. In addition, through the distance information to the first detection target measured through the detection sensor, the quantity of the medium is determined, and through the distance information between the second detection targets measured through the detection sensor, the medium It may further include a controller that determines the pressure applied to the stack plate.

상기 감지센서는 상기 제 1 이동유닛이 정지 상태일 때 상기 제 1 감지타겟 사이의 거리를 측정하고, 상기 제 1 이동유닛에 의해 제 2 이동유닛이 측방향으로 소정 거리 이동되었을 때 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리를 측정할 수 있다.The detection sensor measures the distance between the first detection target when the first movement unit is in a stopped state, and the second detection when the second movement unit is moved laterally by a predetermined distance by the first movement unit. You can measure the distance between targets.

상기 제 1 감지타겟 및 상기 제 2 감지타겟은 상기 감지센서를 통해 연속하여 측정되도록 상기 감지센서가 배치된 지점에서 바라보았을 때 상기 스택공간의 측방향으로 연속하도록 배치될 수 있다. The first detection target and the second detection target may be arranged to be continuously measured through the detection sensor in a lateral direction of the stack space when viewed from a point where the detection sensor is disposed.

상기 제 1 이동유닛은 상기 스택공간의 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 스택공간의 상측에 배치되는 제 1 이동체; 상기 제 1 이동체의 상하방향 이동에 대해 복원력을 제공하는 제 1 스프링; 및 상기 제 1 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 제 2 감지타겟을 지지하는 제 1 지지대를 포함할 수 있다. The first moving unit may include: a first moving body disposed above the stack space to be movable in a vertical direction of the stack space; A first spring that provides a restoring force against the vertical movement of the first moving body; And a first support formed protruding laterally from the first moving body and supporting the second sensing target.

또한, 상기 제 2 이동유닛은, 적어도 일부가 상기 제 1 이동체에 접촉되어, 상기 제 1 이동체가 상방향으로 이동될 때 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 상기 스택공간의 측방향으로 이동되는 제 2 이동체; 및 상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 측방향으로 이동하였을 때, 측방향으로 이동하기 전의 위치로 복원력을 제공하는 제 2 스프링; 및 상기 제 2 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 감지센서를 지지하는 제 2 지지대를 포함할 수 있다. In addition, the second moving unit, when at least a part of the contact with the first moving body, when the first moving body moves upward, the second moving body is moved in a lateral direction of the stack space by the movement of the first moving body. Moving body; And a second spring that provides a restoring force to a position before the second moving body moves in the lateral direction when the second moving body moves in the lateral direction by the movement of the first moving body. And a second support formed protruding laterally from the second moving body and supporting the detection sensor.

또한, 상기 감지센서는, 상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체에 의해 측방향으로 이동되지 않은 상태에서 상기 제 1 이동체와 상기 제 2 감지타겟 사이를 통하여 상기 제 1 감지타겟을 감지하도록 구성될 수 있다. In addition, the detection sensor may be configured to detect the first detection target through the first moving body and the second detection target in a state in which the second moving body is not moved laterally by the first moving body. have.

또한, 상기 제 1 이동유닛은, 상기 매체의 상면에서 회전 가능하도록 상기 제 1 이동체의 하부에 마련되는 제 1 이동롤러를 더 포함할 수 있다. In addition, the first moving unit may further include a first moving roller provided under the first moving body so as to be rotatable on the upper surface of the medium.

또한, 상기 제 1 감지타겟은 상기 스택 플레이트의 일 측에 구비될 수 있다.In addition, the first sensing target may be provided on one side of the stack plate.

본 발명의 실시예들은 하나의 감지센서를 통해, 스택공간에 저장된 매체의 수량을 측정하는 동시에, 매체의 분리시 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention have an advantage of measuring the quantity of media stored in the stack space through a single detection sensor and improving media separation performance by finding an optimum pressure value when media is separated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 스택공간 내 매체가 분리될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체의 용량 측정(수량측정)시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체에 대한 스택 플레이트의 압력 측정, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram showing a cassette device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention.
2 is a state diagram illustrating a cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention when a medium in a stack space is separated.
3 is a block diagram showing control logic of a cassette device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation process of a stack plate when measuring the capacity of a medium (measurement of quantity) in the cassette device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of measuring a pressure of a stack plate against a medium and an operation of the stack plate in a cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the invention that are claimable, and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Further, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. When a component is referred to as being'connected' or'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 스택공간 내 매체가 분리될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a cassette device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cassette device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention when a medium in a stack space is separated. Is a state diagram, and FIG. 3 is a block diagram showing control logic of a cassette device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치(10)는, 본체(100), 스택 플레이트(200), 제 1 이동유닛(300), 제 2 이동유닛(400), 제 1 감지타겟(510), 제 2 감지타겟(520), 감지센서(600), 컨트롤러(700) 및 액츄에이터(800)를 포함할 수 있다.1 to 3, the cassette device 10 of an automated financial device according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a stack plate 200, a first moving unit 300, and a second A moving unit 400, a first sensing target 510, a second sensing target 520, a sensing sensor 600, a controller 700, and an actuator 800 may be included.

구체적으로, 본체(100)는 수납 박스 형태로 제공될 수 있다. 본체(100)의 내부에는 매체(P)의 스택이 이루어지는 스택공간(101)이 마련될 수 있다. 스택공간(101)에는 고객에 의해 입금된 매체(P)가 저장되거나, 출금을 위한 매체(P)가 관리자에 의해 수납될 수 있다. Specifically, the main body 100 may be provided in the form of a storage box. A stack space 101 in which the medium P is stacked may be provided inside the main body 100. In the stack space 101, a medium P deposited by a customer may be stored, or a medium P for withdrawal may be stored by an administrator.

본체(100)에는 지지롤러(900)가 마련될 수 있다. 지지롤러(900)는 매체(P)를 본체(100)로 분리하기 위한 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지롤러(900)는 매체(P)를 스택공간(101)으로 반송하기 위한 반송롤러(일 예로, 스택롤러...)와, 스택공간(101) 내 저장된 매체(P)를 외부로 재분리하기 위한 분리롤러(일 예로, 픽업롤러...) 등으로 구성될 수 있다. 물론, 이송롤러는 반송롤러 및 분리롤러 이외에도, 매체(P)를 스택공간(101)으로 반송하거나 매체(P)를 스택공간(101)에서 재분리하기 위한 다양한 형태의 롤러를 포함할 수 있다. A support roller 900 may be provided in the main body 100. The support roller 900 may include a plurality of rollers for separating the medium P into the body 100. For example, the support roller 900 includes a transport roller (for example, a stack roller...) for transporting the medium P to the stack space 101, and the medium P stored in the stack space 101. It may be configured with a separating roller (for example, a pickup roller...) for re-separating to the outside. Of course, in addition to the conveying roller and the separation roller, the conveying roller may include various types of rollers for conveying the medium P to the stack space 101 or for re-separating the medium P from the stack space 101.

본체(100)의 스택공간(101)에는 상하방향으로 이동 가능한 스택 플레이트(200)가 마련될 수 있다. 이 스택 플레이트(200)의 상면에는 매체(P)의 스택이 이루어질 수 있다. A stack plate 200 movable in a vertical direction may be provided in the stack space 101 of the main body 100. A stack of the medium P may be formed on the upper surface of the stack plate 200.

스택 플레이트(200)는 스택공간(101) 내 매체(P)의 적재공간을 확보하기 위해, 본체(100)의 하측으로 이동될 수 있다. 또한, 스택 플레이트(200)는 스택공간(101) 내 수납된 매체(P)를 외부로 분리하기 위해, 본체(100)의 상측으로 이동될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 상하 이동은 후술하는 컨트롤러(700)에 의해 제어되는 액츄에이터(800)를 통해 구현될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 일측에는 제 1 감지타겟(510)이 구비될 수 있다.The stack plate 200 may be moved to the lower side of the main body 100 in order to secure a loading space for the medium P in the stack space 101. In addition, the stack plate 200 may be moved upward of the main body 100 in order to separate the medium P accommodated in the stack space 101 to the outside. The vertical movement of the stack plate 200 may be implemented through an actuator 800 controlled by a controller 700 to be described later. A first sensing target 510 may be provided on one side of the stack plate 200.

본체(100)의 상부 일측에는 제 1 이동유닛(300)이 마련될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 상방향으로 이동에 의해 매체(P)가 제 1 이동유닛(300)을 가압할 때, 제 1 이동유닛(300)은 매체(P)의 가압에 의해 스택공간(101)의 상방향으로 이동될 수 있다. A first moving unit 300 may be provided on one side of the upper portion of the main body 100. When the medium P presses the first moving unit 300 due to the upward movement of the stack plate 200, the first moving unit 300 presses the medium P to the stack space 101 It can be moved upward.

제 1 이동유닛(300)은 제 1 이동체(310), 제 1 스프링(320), 제 1 지지대(330) 및 제 1 이동롤러(340)를 포함할 수 있다. 제 1 이동체(310)는 스택공간(101)의 상하방향으로 이동 가능하도록 스택공간(101)의 상부 일측에 배치될 수 있다. 제 1 이동유닛(400)에 접하는 제 1 이동체(310)의 상부는 곡면 형태로 제공될 수 있다. 제 1 이동체(310)는 제 1 스프링(320)을 통해 본체(100)의 상부 일측에 탄성적으로 연결될 수 있다.The first moving unit 300 may include a first moving body 310, a first spring 320, a first support 330, and a first moving roller 340. The first moving body 310 may be disposed on the upper side of the stack space 101 so as to be movable in the vertical direction of the stack space 101. The upper portion of the first moving body 310 in contact with the first moving unit 400 may be provided in a curved shape. The first moving body 310 may be elastically connected to the upper one side of the main body 100 through the first spring 320.

제 1 스프링(320)은 제 1 이동체(310)의 상방향 이동에 대해 복원력을 제공할 수 있다. 다시 말해, 제 1 스프링(320)은, 제 1 이동체(310)가 스택 플레이트(200)의 이동에 의해 상방으로 이동하였을 때, 제 1 이동체(310)가 상방으로 이동하기 전의 위치로 되돌아올 수 있도록 복원력을 제공할 수 있다. 일 예로, 제 1 이동체(310)에 대한 매체(P)의 가압에 의해 제 1 이동체(310)가 상방향으로 이동될 때, 제 1 스프링(320)은 인장될 수 있다. 제 1 이동체(310)에 대한 매체(P)의 가압이 해제될 때, 제 1 스프링(320)은 탄성력에 의해 원래 상태로 복원되면서 제 1 이동체(310)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다. The first spring 320 may provide a restoring force to the upward movement of the first moving body 310. In other words, when the first moving body 310 is moved upward by the movement of the stack plate 200, the first spring 320 may return to a position before the first moving body 310 moves upward. So that it can provide resilience. As an example, when the first moving body 310 is moved upward by pressing the medium P against the first moving body 310, the first spring 320 may be tensioned. When the pressure of the medium P against the first moving body 310 is released, the first spring 320 may be restored to its original state by an elastic force, thereby moving the first moving body 310 to its original position.

제 1 지지대(330)는 제 1 이동체(310)의 측방향으로 돌출 형성되는 바(bar) 형태로 제공될 수 있다. 제 1 지지대(330)의 일측에는 감지센서(600)에 대향되는 위치에 제 2 감지타겟(520)이 구비될 수 있다. The first support 330 may be provided in the form of a bar protruding in the lateral direction of the first moving body 310. A second detection target 520 may be provided at a position opposite to the detection sensor 600 on one side of the first support 330.

제 1 이동롤러(340)는 제 1 이동체(310)의 하부에 마련될 수 있다. 제 1 이동롤러(340)는 제 1 이동체(310)의 하부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 매체(P)가 제 1 이동롤러(340)에 접촉된 상태에서 지지롤러(900)를 통해 분리될 때, 매체(P)는 제 1 이동롤러(340)의 회전에 의해 스택공간(101)에서 분리될 수 있다. The first moving roller 340 may be provided under the first moving body 310. The first moving roller 340 may be rotatably installed under the first moving body 310. Accordingly, when the medium P is separated through the support roller 900 in a state in contact with the first moving roller 340, the medium P is in the stack space ( 101) can be separated.

본체(100)의 상부 타측에는 제 2 이동유닛(400)이 마련될 수 있다. 제 2 이동유닛(400)은 제 1 이동유닛(300)의 가압에 의해 스택공간(101)의 측방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 제 1 이동유닛(300)이 스택공간(101)의 상방향으로 이동될 때, 제 2 이동유닛(400)은 제 1 이동유닛(300)의 가압에 의해 스택공간(101)의 측방향으로 이동될 수 있다A second moving unit 400 may be provided on the other side of the upper part of the main body 100. The second moving unit 400 may be moved in the lateral direction of the stack space 101 by pressing the first moving unit 300. For example, when the first moving unit 300 is moved upward of the stack space 101, the second moving unit 400 moves the stack space 101 by pressing the first moving unit 300. Can be moved laterally

제 2 이동유닛(400)은 제 2 이동체(410), 제 2 스프링(430) 및 제 2 지지대(420)를 포함할 수 있다.The second moving unit 400 may include a second moving body 410, a second spring 430, and a second support 420.

제 2 이동체(410)는 스택공간(101)의 측방향으로 이동 가능하도록 스택공간(101)의 상부 타측에 배치될 수 있다. 제 2 이동체(410)는 제 2 스프링(430)을 통해 본체(100)의 상부 타측에 탄성적으로 연결될 수 있다. 제 2 이동체(410)의 하부는 곡면 형태를 제공될 수 있다. The second moving body 410 may be disposed on the other side of the stack space 101 so as to be movable in the lateral direction of the stack space 101. The second moving body 410 may be elastically connected to the other upper side of the main body 100 through the second spring 430. The lower portion of the second moving body 410 may have a curved shape.

본 실시예에서는 제 2 이동체(410)의 하부가 곡면 형태로 제공되지만, 제 1 이동유닛(300)에 의한 가압시 스택공간(101)의 측방향으로 원활한 이동을 위해, 제 2 이동체(410)의 하부는 곡면 형태 이외에 다양한 형태로 변경될 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the lower portion of the second moving body 410 is provided in a curved shape, but for smooth movement in the lateral direction of the stack space 101 when pressed by the first moving unit 300, the second moving body 410 Of course, the lower part of the can be changed to various shapes other than the curved shape.

제 2 스프링(430)은 제 2 이동체(410)의 측방향 이동에 대해 복원력을 제공할 수 있다. 다시 말해, 제 2 스프링(430)은, 제 2 이동체(410)가 제 1 이동체(310)의 이동에 의해 측방향으로 이동하였을 때, 제 2 이동체(410)가 측방향으로 이동하기 전의 위치로 되돌아올 수 있도록 복원력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제 2 이동체(410)가 제 1 이동체(310)의 가압에 의해 측방향으로 이동될 때, 제 2 스프링(430)은 인장될 수 있다. 제 2 이동체(410)에 대한 제 1 이동체(310)의 가압이 해제될 때, 제 2 스프링(430)은 탄성력에 의해 원래 상태로 복원되면서 제 2 이동체(410)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다. The second spring 430 may provide a restoring force for the lateral movement of the second moving body 410. In other words, when the second moving body 410 moves in the lateral direction by the movement of the first moving body 310, the second spring 430 moves to a position before the second moving body 410 moves in the lateral direction. It can provide resilience so that it can come back. For example, when the second moving body 410 is moved laterally by the pressure of the first moving body 310, the second spring 430 may be tensioned. When the pressure of the first moving body 310 against the second moving body 410 is released, the second spring 430 may be restored to its original state by an elastic force, thereby moving the second moving body 410 to its original position. .

제 2 지지대(420)는 제 2 이동체(410)의 하방향으로 돌출 형성되는 바(bar) 형태로 제공될 수 있다. 제 2 지지대(420)의 끝단에는 감지센서(600)가 장착될 수 있다. The second support 420 may be provided in the form of a bar protruding downward from the second moving body 410. A detection sensor 600 may be mounted at an end of the second support 420.

감지센서(600)는 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520)을 감지함으로써, 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520) 간의 거리 정보, 보다 자세하게, 스택 플레이트(200)와의 거리 정보와 제 1 이동유닛(300)과의 거리 정보를 측정할 수 있다. 이러한 감지센서(600)는 측방향에 있어서의 위치에 따라 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520)을 선택적으로 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(600)는 제 1 감지타겟(510) 또는 제 2 감지타겟(520)을 통해 측정된 거리 정보를 컨트롤러(700)에 인가할 수 있다. 이러한 감지센서(600)는 제 2 이동체(410)가 제 1 이동체(310)에 의해 측방향으로 이동되지 않은 상태에서 제 1 이동체(310)와 제 2 감지타겟(520) 사이를 통하여 제 1 감지타겟(510)을 감지할 수 있다. The detection sensor 600 detects the first detection target 510 or the second detection target 520, and thus distance information between the first detection target 510 or the second detection target 520, in more detail, the stack plate ( Distance information 200) and distance information from the first mobile unit 300 may be measured. The detection sensor 600 may selectively detect the first detection target 510 or the second detection target 520 according to the position in the lateral direction. In addition, the detection sensor 600 may apply distance information measured through the first detection target 510 or the second detection target 520 to the controller 700. The detection sensor 600 detects the first through the first moving body 310 and the second detection target 520 in a state in which the second moving body 410 is not moved laterally by the first moving body 310 The target 510 can be detected.

제 1 감지타겟(510) 및 제 2 감지타겟(520)은 스택공간(101)의 상,하측에서 측방향으로 연속 배치될 수 있다. 다시 말해, 감지센서(600)가 배치된 지점에서 바라보았을 때, 제 1 감지타겟(510)과 제 2 감지타겟(520)은 측방향을 따라 연속하도록 배치되는 것으로 보여질 수 있다. The first sensing target 510 and the second sensing target 520 may be continuously arranged laterally in the upper and lower sides of the stack space 101. In other words, when viewed from the point where the detection sensor 600 is disposed, the first detection target 510 and the second detection target 520 may be viewed as being continuously arranged along the lateral direction.

제 1 감지타겟(510)은 감지센서(600)에 대향되게 위치될 때, 감지센서(600)의 신호를 반사함으로써, 스택 플레이트(200)와의 거리 정보를 감지센서(600)에 제공할 수 있다. 그리고 제 2 감지타겟(520)은 감지센서(600)에 대향되게 위치될 때, 감지센서(600)의 신호를 반사함으로써, 제 1 이동유닛(300)과의 거리 정보를 감지센서(600)에 제공할 수 있다. When the first detection target 510 is positioned opposite to the detection sensor 600, by reflecting the signal of the detection sensor 600, distance information with the stack plate 200 may be provided to the detection sensor 600. . And when the second detection target 520 is positioned opposite to the detection sensor 600, by reflecting the signal of the detection sensor 600, the distance information from the first moving unit 300 to the detection sensor 600 Can provide.

컨트롤러(700)는 감지센서(600)를 통해 측정된 제 1 감지타겟(510) 사이의 거리 정보를 통해, 매체(P)의 수량을 판단할 수 있다. The controller 700 may determine the quantity of the medium P through distance information between the first detection targets 510 measured through the detection sensor 600.

예를 들어, 컨트롤러(700)는 제 1 감지타겟(510)이 최하위에 위치될 때의 최하위 거리값과, 제 1 감지타겟(510)이 최상위에 위치될 때의 최상위 거리값 사이의 차이값을 산출한 후, 산출된 차이값을 기 설정(계산)된 기준 수량값과 비교하여, 스택 플레이트(200) 상에 스택된 매체(P)의 수량을 산출할 수 있다. 기준 수량값은 산출된 차이값에 매칭되는 매체(P)의 수량값으로 이해될 수 있다. For example, the controller 700 calculates a difference between the lowest distance value when the first sensing target 510 is positioned at the lowest and the highest distance value when the first sensing target 510 is positioned at the highest After calculation, the calculated difference value may be compared with a preset (calculated) reference quantity value to calculate the quantity of the medium P stacked on the stack plate 200. The reference quantity value may be understood as a quantity value of the medium P matching the calculated difference value.

또한, 컨트롤러(700)는 감지센서(600)를 통해 측정된 제 2 감지타겟(520) 사이의 거리 정보를 통해, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 판단할 수 있다. In addition, the controller 700 may determine the pressing force of the stack plate 200 with respect to the medium P through distance information between the second sensing targets 520 measured through the sensing sensor 600.

일 예로, 컨트롤러(700)는 제 2 감지타겟(520)이 최하위에 위치될 때의 최하위 거리값과, 제 2 감지타겟(520)이 최상위에 위치될 때의 최상위 거리값 사이의 차이값을 산출한 후, 산출된 차이값을 기 설정(계산)된 기준 압력값과 비교하여, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 산출할 수 있다. 기준 압력값은 산출된 차이값에 매칭되는 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 압력값으로 이해될 수 있다. As an example, the controller 700 calculates a difference value between the lowest distance value when the second sensing target 520 is positioned at the lowest position and the highest distance value when the second sensing target 520 is positioned at the highest level. After that, by comparing the calculated difference value with a preset (calculated) reference pressure value, the pressing force of the stack plate 200 against the medium P may be calculated. The reference pressure value may be understood as a pressure value of the stack plate 200 with respect to the medium P matching the calculated difference value.

컨트롤러(700)는 산출된 스택 플레이트(200)의 가압력이 기 설정된 최적의 압력값에 매칭되도록 스택 플레이트(200)의 승강 작동을 제어할 수 있다. 이를 통해, 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다.The controller 700 may control the lifting operation of the stack plate 200 so that the calculated pressing force of the stack plate 200 matches a preset optimum pressure value. Through this, it is possible to improve the media separation performance.

이와 같이, 하나의 감지센서(600)를 통해, 컨트롤러(700)는 스택공간(101)에 저장된 매체(P)의 수량을 산출하는 동시에, 매체(P)의 분리시 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력으로부터 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다.In this way, through one detection sensor 600, the controller 700 calculates the quantity of the medium P stored in the stack space 101, and at the same time, the stack for the medium P when the medium P is separated. It is possible to improve the media separation performance by finding the optimum pressure value from the pressing force of the plate 200.

이러한 컨트롤러(700)는 마이크로프로세서 및 메모리 등을 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 필요한 경우 컨트롤러(700)는 외부와 통신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.The controller 700 may be implemented by a computing device including a microprocessor and a memory, and the implementation method is obvious to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted. If necessary, the controller 700 may include a communication module for communicating with the outside.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체의 용량 측정(수량측정)시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating an operation process of a stack plate when measuring the capacity of a medium (measurement of quantity) in the cassette device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 스택 플레이트 상에 스택된 매체의 용량(수량)을 측정하는 과정은 아래와 같다.As shown in FIG. 4, the process of measuring the capacity (amount) of the media stacked on the stack plate is as follows.

먼저, 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은, 제 1 감지타겟(510)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다. First, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position. Determination of whether the position for measuring the capacity may be made through whether the detection sensor 600 detects the first detection target 510.

예를 들어, 감지센서(600)가 제 1 감지타겟(510)을 감지하고 있으면, 스택 플레이트(200)는 용량 측정 위치에 있는 것으로 판단될 수 있다. 감지센서(600)가 제 1 감지타겟(510)을 감지하고 있지 않으면, 스택 플레이트(200)는 용량 측정 위치에 있지 않은 것으로 판단될 수 있다.For example, when the detection sensor 600 detects the first detection target 510, it may be determined that the stack plate 200 is in the capacity measurement position. If the detection sensor 600 is not detecting the first detection target 510, it may be determined that the stack plate 200 is not in the capacity measurement position.

스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 상방향으로 이동(Up Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 제 2 감지타겟(520)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다. When it is determined that the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position, the stack plate 200 is moved upward (Up Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position. The determination as to whether the pressure is to be measured may be made through whether the detection sensor 600 detects the second detection target 520.

예를 들어, 감지센서(600)가 제 2 감지타겟(520)을 감지하고 있으면, 스택 플레이트(200)는 압력 측정 위치에 있는 것으로 판단될 수 있다. 이때, 감지센서(600)가 제 2 감지타겟(520)을 감지하고 있지 않으면, 타임 오버(T.O)가 발생되고 있는지를 판단한다. 기 설정된 타임(일 예로, 1~2초)내에 작동이 이루어지지 않으면, 타임 오버가 발생된 것으로 판단하고 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 장치에 장애가 발생된 것으로 판단한다.For example, when the detection sensor 600 senses the second detection target 520, it may be determined that the stack plate 200 is in the pressure measurement position. At this time, if the detection sensor 600 is not detecting the second detection target 520, it is determined whether a time over (T.O) occurs. If the operation is not performed within a preset time (for example, 1 to 2 seconds), it is determined that a time-over has occurred, and after stopping the stack plate 200, it is determined that a failure has occurred in the device.

스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)를 하방향으로 이동(Down Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은 상술한 용량 측정 위치인지에 대한 판단 방식과 동일하다. When it is determined that the stack plate 200 is located at the pressure measurement position, the stack plate 200 is stopped and then the stack plate 200 is moved downward (Down Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position. The determination of whether the location is for measuring the capacity is the same as the method of determining whether the location for measuring the capacity is the same.

스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 감지센서(600)를 통해 측정된 매체(P)의 용량(수량)에 대한 데이터(제 1 감지타겟 간의 거리 정보...)를 시스템에 저장한다. 이때, 컨트롤러(700)는 시스템에 저장된 데이터를 이용하여 매체(P)의 수량을 판단할 수 있다. If it is determined that the stack plate 200 is located at the capacity measurement position, after stopping the stack plate 200, data on the capacity (quantity) of the medium P measured through the detection sensor 600 (the first The distance information between sensing targets...) is stored in the system. In this case, the controller 700 may determine the quantity of the medium P using data stored in the system.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체에 대한 스택 플레이트의 압력 측정시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating an operation process of the stack plate when measuring the pressure of the stack plate against a medium in the cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 스택 플레이트 상에 스택된 매체에 대한 스택 플레이트의 압력을 측정하는 과정은 아래와 같다.As shown in FIG. 5, the process of measuring the pressure of the stack plate against the medium stacked on the stack plate is as follows.

먼저, 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 제 2 감지타겟(520)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다. First, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position. The determination as to whether the pressure is to be measured may be made through whether the detection sensor 600 detects the second detection target 520.

스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 하방향으로 이동(Down Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은 제 1 감지타겟(510)에 대한 감지센서(600)의 감지 여부를 통해 이루어질 수 있다. When it is determined that the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position, the stack plate 200 is moved downward (Down Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position. The determination of whether the position is to be measured may be made through whether the detection sensor 600 detects the first detection target 510.

이때, 감지센서(600)가 제 1 감지타겟(510)을 감지하고 있지 않으면, 타임 오버(T.O)가 발생되고 있는지를 판단한다. 기 설정된 타임(일 예로, 1~2초)내에 작동이 이루어지지 않으면, 타임 오버가 발생된 것으로 판단하고 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 장치에 장애가 발생된 것으로 판단한다.At this time, if the detection sensor 600 is not detecting the first detection target 510, it is determined whether a time over (T.O) occurs. If the operation is not performed within a preset time (for example, 1 to 2 seconds), it is determined that a time-over has occurred, and after stopping the stack plate 200, it is determined that a failure has occurred in the device.

스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)를 상방향으로 이동(Up Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 상술한 압력 측정 위치인지에 대한 판단 방식과 동일하다. When it is determined that the stack plate 200 is located in the capacity measurement position, the stack plate 200 is stopped and then the stack plate 200 is moved upward (Up Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position. Determination of whether the pressure measurement position is the same as the determination method of the pressure measurement position described above.

스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)의 압력이 적정 압력인지를 판단한다. 스택 플레이트(200)의 압력이 적정 압력인지를 판단은 스택 플레이트(200)의 압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하는지 여부에 따라 결정될 수 있다. When it is determined that the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position, it is determined whether the pressure of the stack plate 200 is an appropriate pressure. Determination of whether the pressure of the stack plate 200 is an appropriate pressure may be determined according to whether the pressure of the stack plate 200 satisfies a predetermined appropriate pressure.

예를 들어, 컨트롤러(700)는 감지센서(600)를 통해 측정된 제 2 감지타겟(520) 사이의 거리 정보를 통해, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 산출하는데, 이때, 산출된 스택 플레이트(200)의 가압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하는지 여부에 따라 결정될 수 있다.For example, the controller 700 calculates the pressing force of the stack plate 200 with respect to the medium P through distance information between the second detection targets 520 measured through the detection sensor 600, at this time , It may be determined according to whether the calculated pressing force of the stack plate 200 satisfies a preset appropriate pressure.

스택 플레이트(200)의 압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)에 스택된 매체(P)에 대한 분리를 시작한다.When the pressure of the stack plate 200 satisfies a predetermined appropriate pressure, the stack plate 200 is stopped, and then the medium P stacked on the stack plate 200 is started to be separated.

상술한 바와 같이, 본 발명은 하나의 감지센서를 통해, 스택공간에 저장된 매체의 수량을 측정하는 동시에, 매체의 분리시 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다는 등의 우수한 장점을 가질 수 있다.As described above, the present invention has excellent advantages such as that through one detection sensor, the quantity of media stored in the stack space can be measured, and at the same time, the optimum pressure value can be found when the media is separated to improve media separation performance. Can have.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. For example, a person skilled in the art may change the material, size, etc. of each component according to the field of application, or combine or substitute embodiments to implement it in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention. It does not go beyond the scope of. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should not be understood as limiting, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 :본체 200 :스택 플레이트
300 :제 1 이동유닛 310 :제 1 이동체
320 :제 1 스프링 330 :제 1 지지대
340 :제 1 이동롤러 400 :제 2 이동유닛
410 :제 2 이동체 420 :제 2 지지대
430 :제 2 스프링 510 :제 1 감지타겟
520 :제 2 감지타겟 600 :감지센서
700 :컨트롤러 800 :액츄에이터100: main body 200: stack plate
300: first moving unit 310: first moving body
320: first spring 330: first support
340: first moving roller 400: second moving unit
410: second moving body 420: second support
430: second spring 510: first detection target
520: second detection target 600: detection sensor
700: controller 800: actuator

Claims (10)

매체의 스택공간을 제공하는 본체;
상기 스택공간에서 상하방향으로 이동 가능하고, 상기 매체의 스택이 이루어지는 스택 플레이트;
상기 스택 플레이트 상에 스택된 상기 매체의 가압에 의해 상기 스택공간의 상방향으로 이동되는 제 1 이동유닛;
상기 스택 플레이트의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 1 감지타겟;
상기 제 1 이동유닛의 상하방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하는 제 2 감지타겟;
상기 제 1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지하는 감지센서; 및
상기 제 1 이동유닛이 상방향으로 이동할 때, 상기 제 1 이동유닛에 의해 측방향으로 이동되는 제 2 이동유닛을 포함하고, 상기 감지센서는, 상기 제 2 이동유닛의 측방향 이동에 따라 측방향으로 이동하고, 상기 측방향에 있어서의 위치에 따라 상기 감지센서로부터 상기 제1 감지타겟까지의 거리 또는 상기 감지센서로부터 제 2 감지타겟까지의 거리를 감지하는,
금융자동화기기의 카세트 장치. A main body providing a stack space for media;
A stack plate movable in the vertical direction in the stack space and on which the medium is stacked;
A first moving unit that is moved upward of the stack space by pressing the medium stacked on the stack plate;
A first detection target moving in a vertical direction according to the vertical movement of the stack plate;
A second detection target moving in a vertical direction according to the vertical movement of the first moving unit;
A sensing sensor for sensing a distance to the first sensing target or a distance to the second sensing target; And
When the first moving unit moves upward, it includes a second moving unit that is moved laterally by the first moving unit, and the detection sensor is lateral according to the lateral movement of the second moving unit And detecting a distance from the detection sensor to the first detection target or a distance from the detection sensor to a second detection target according to the position in the lateral direction,
Cassette device for automated financial equipment. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 1 감지타겟까지의 거리 정보를 통해, 상기 매체의 수량을 판단하고, 상기 감지센서를 통해 측정된 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리 정보를 통해, 상기 매체가 상기 스택 플레이트에 가하는 압력을 판단하는 컨트롤러를 더 포함하는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 1,
Based on the distance information to the first detection target measured through the detection sensor, the quantity of the medium is determined, and through the distance information between the second detection targets measured through the detection sensor, the medium is Further comprising a controller for determining the pressure applied to the stack plate,
Cassette device for automated financial equipment. 제 1 항에 있어서,
상기 감지센서는
상기 제 1 이동유닛이 정지 상태일 때 상기 제 1 감지타겟 사이의 거리를 측정하고, 상기 제 1 이동유닛에 의해 제 2 이동유닛이 측방향으로 소정 거리 이동되었을 때 상기 제 2 감지타겟 사이의 거리를 측정하는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 1,
The detection sensor
The distance between the first sensing targets is measured when the first moving unit is in a stopped state, and the distance between the second sensing targets when the second moving unit is moved laterally by a predetermined distance by the first moving unit To measure,
Cassette device for automated financial equipment. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 감지타겟 및 상기 제 2 감지타겟은
상기 감지센서를 통해 연속하여 측정되도록 상기 감지센서가 배치된 지점에서 바라보았을 때 상기 스택공간의 측방향으로 연속 배치되는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 1,
The first detection target and the second detection target
It is continuously arranged in the lateral direction of the stack space when viewed from the point where the detection sensor is arranged so that it is continuously measured through the detection sensor,
Cassette device for automated financial equipment. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 이동유닛은
상기 스택공간의 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 스택공간의 상측에 배치되는 제 1 이동체;
상기 제 1 이동체가 이동하기 전의 위치로 돌아갈 수 있도록 복원력을 제공하는 제 1 스프링; 및
상기 제 1 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 제 2 감지타겟을 지지하는 제 1 지지대를 포함하는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 1,
The first moving unit
A first moving body disposed above the stack space so as to be movable in the vertical direction of the stack space;
A first spring that provides a restoring force so that the first moving body can return to a position before moving; And
And a first support formed protruding laterally from the first moving body and supporting the second sensing target,
Cassette device for automated financial equipment. 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 이동유닛은,
적어도 일부가 상기 제 1 이동체에 접촉되어, 상기 제 1 이동체가 상방향으로 이동될 때 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 상기 스택공간의 측방향으로 이동되는 제 2 이동체; 및
상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체의 이동에 의해 측방향으로 이동하였을 때, 측방향으로 이동하기 전의 위치로 복원력을 제공하는 제 2 스프링; 및
상기 제 2 이동체로부터 측방향으로 돌출 형성되고, 상기 감지센서를 지지하는 제 2 지지대를 포함하는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 6,
The second moving unit,
A second moving body, at least partially in contact with the first moving body, and moving in a lateral direction of the stack space by the movement of the first moving body when the first moving body is moved upward; And
A second spring for providing a restoring force to a position before the second moving body moves in the lateral direction when the second moving body moves in the lateral direction by the movement of the first moving body; And
And a second support formed protruding laterally from the second moving body and supporting the detection sensor,
Cassette device for automated financial equipment. 제 7 항에 있어서,
상기 감지센서는, 상기 제 2 이동체가 상기 제 1 이동체에 의해 측방향으로 이동되지 않은 상태에서 상기 제 1 이동체와 상기 제 2 감지타겟 사이를 통하여 상기 제 1 감지타겟을 감지하도록 구성되는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 7,
The detection sensor is configured to sense the first detection target through between the first moving body and the second detection target while the second moving body is not moved laterally by the first moving body,
Cassette device for automated financial equipment. 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 이동유닛은
상기 매체의 상면에서 회전 가능하도록 상기 제 1 이동체의 하부에 마련되는 제 1 이동롤러를 더 포함하는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 6,
The first moving unit
Further comprising a first moving roller provided under the first moving body so as to be rotatable on the upper surface of the medium,
Cassette device for automated financial equipment. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 감지타겟은
상기 스택 플레이트의 일 측에 구비되는,
금융자동화기기의 카세트 장치.The method of claim 1,
The first detection target is
It is provided on one side of the stack plate,
Cassette device for automated financial equipment.
KR1020190069542A 2019-06-12 2019-06-12 Cassette apparatus for automatic teller machine KR102168468B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069542A KR102168468B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 Cassette apparatus for automatic teller machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069542A KR102168468B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 Cassette apparatus for automatic teller machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102168468B1 true KR102168468B1 (en) 2020-10-21

Family

ID=73034522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190069542A KR102168468B1 (en) 2019-06-12 2019-06-12 Cassette apparatus for automatic teller machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102168468B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003044897A (en) * 2001-08-01 2003-02-14 Hitachi Ltd State detector for paper sheets and paper money handling device using this detector
JP2006004039A (en) * 2004-06-16 2006-01-05 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Bill processing device
KR101035189B1 (en) 2008-10-06 2011-05-17 노틸러스효성 주식회사 Cassette for Automatic Teller Machine
KR20140124233A (en) * 2013-04-16 2014-10-24 노틸러스효성 주식회사 Medium stacking and extracting apparatus and control method thereof
KR101732825B1 (en) * 2015-12-18 2017-05-24 주식회사 엘지씨엔에스 Financial device and medium stacking apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003044897A (en) * 2001-08-01 2003-02-14 Hitachi Ltd State detector for paper sheets and paper money handling device using this detector
JP2006004039A (en) * 2004-06-16 2006-01-05 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Bill processing device
KR101035189B1 (en) 2008-10-06 2011-05-17 노틸러스효성 주식회사 Cassette for Automatic Teller Machine
KR20140124233A (en) * 2013-04-16 2014-10-24 노틸러스효성 주식회사 Medium stacking and extracting apparatus and control method thereof
KR101732825B1 (en) * 2015-12-18 2017-05-24 주식회사 엘지씨엔에스 Financial device and medium stacking apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101458450B1 (en) Banknote depositing and dispensing apparatus
US6824047B2 (en) Bill handling machine
US9394137B2 (en) Paper sheet handling apparatus
CN105122319A (en) Medium collection device and medium processing device
US20110259708A1 (en) Medium process apparatus and financial device
WO2015174290A1 (en) Thickness detection device, and medium transaction device
KR102417037B1 (en) Storing bill apparatus in cash transaction machine
KR102168468B1 (en) Cassette apparatus for automatic teller machine
US9950890B2 (en) Medium stacking apparatus, method for stacking a medium, and financial device
KR20200142387A (en) Cassette apparatus for automatic teller machine
US8113420B2 (en) Check receiving device and method of automatic teller machine
US8789751B2 (en) Medium process apparatus and financial device
JP2019204377A (en) Thickness detection device and medium transaction device
US9085417B2 (en) Media transferring apparatus and finance device
JP5853717B2 (en) Thickness detection device
KR100961576B1 (en) Paper media providing device and control method of the same
KR20200140124A (en) Apparatus for maintaining separation pressure of paper money of automatic teller machine
KR102255885B1 (en) Control apparatus for receiving bills and control method thereof
KR101554253B1 (en) An apparatus for detecting wet-notes in ATM and the detection method thereof
JP7443733B2 (en) Coin recognition device and coin handling device using the coin recognition device
KR20220097754A (en) Automated teller machine and control method thereof
KR20000025371A (en) Apparatus and method for detecting note remaining amount in cash automatic dispenser
KR102160222B1 (en) Detecting apparatus of thickness and financial device having the same
KR101678892B1 (en) Cassette apparatus of various bills
KR102573029B1 (en) Apparatus for bill receiving and dispensing

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant