KR20200142387A

KR20200142387A - Cassette apparatus for automatic teller machine

Info

Publication number: KR20200142387A
Application number: KR1020190069589A
Authority: KR
Inventors: 하경일; 우현식
Original assignee: 효성티앤에스 주식회사
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-12-22

Abstract

Disclosed is a cassette device for an automatic teller machine. The cassette device for the automatic teller machine includes: a body providing a stack space for media; a stack plate which can be moved up and down in the stack space and in which the stack of media is formed; a moving unit which can move upward in the stack space by pressing the stacked media on the stack plate; a first encoder plate which can move up and down according to the movement of the stack plate; a second encoder plate which can move up and down according to the movement of the moving unit; and a detection sensor for detecting the first encoder plate and the second encoder plate. According to the present invention, it is possible to quickly measure the quantity of media in the stack space.

Description

Cassette device for automatic financial equipment {CASSETTE APPARATUS FOR AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기의 카세트 장치에 관한 것으로, 하나의 감지센서를 통해, 스택공간 내 매체의 수량 판단 및 매체의 분리시 최적의 압력을 측정할 수 있는 금융자동화기기의 카세트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cassette device of an automated financial device, and to a cassette device of an automated financial device capable of determining the quantity of media in a stack space and measuring an optimum pressure when the media is separated through one detection sensor.

일반적으로 금융자동화기기(ATM)는 은행이나 기타 금융기관 등에서 장소와 시간의 구애를 받지 않고 고객에게 편리한 금융서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 금융자동화기기는 지폐나 수표와 같은 매체를 입금 또는 출금시키거나, 잔액 확인 및 계좌 이체 등과 같은 다양한 금융 서비스를 제공할 수 있다. In general, automated financial equipment (ATM) can provide convenient financial services to customers regardless of location and time at banks or other financial institutions. For example, the automated financial device may provide various financial services such as deposit or withdrawal of media such as bills or checks, check balances and transfer accounts.

금융자동화기기에는 출금 모듈, 입금 모듈, 카드리더기, 통장정리기 등과 같이 다양한 모듈이 독립적으로 장착될 수 있다. 그리고 금융자동화기기에는 매체를 출금 모듈에 공급하거나 입금 모듈로부터 전달받아 적재하는 카세트가 마련될 수 있다. Various modules, such as a withdrawal module, a deposit module, a card reader, and a bank book organizer, can be independently installed in the automated financial device. In addition, a cassette for supplying media to the withdrawal module or receiving and loading media from the deposit module may be provided in the automated financial device.

예컨대, 출금 모듈은 카세트로부터 매체를 공급받아 금융자동화기기의 외부로 인출하고, 입금 모듈은 금융자동화기기의 외부로부터 매체를 전달받아 카세트의 내부에 수납한다. 카세트는 금융자동화기기의 본체 내부에 착탈 가능하게 장착되므로, 금융자동화기기에 매체를 보충하거나 회수하는 작업이 보다 안정적으로 간편하게 실시될 수 있다.For example, the withdrawal module receives media from the cassette and withdraws it to the outside of the automated financial device, and the deposit module receives the media from the outside of the automated financial device and stores the media in the cassette. Since the cassette is detachably mounted inside the main body of the automated financial device, the operation of replenishing or collecting media in the automated financial device can be performed more stably and conveniently.

그런데 종래 카세트 내 저장된 매체를 외부로 분리할 때, 매체의 분리를 위한 최적의 압력을 측정하기 어렵고, 매체의 분리 압력 및 매체의 수량을 측정하기 위해, 다수개의 센서가 필요할 수 있다.However, when the media stored in the conventional cassette is separated to the outside, it is difficult to measure an optimum pressure for separation of the media, and a plurality of sensors may be required to measure the separation pressure of the media and the quantity of media.

특허등록공보 10-1035189 (2011.05.09.등록)Patent registration publication 10-1035189 (2011.05.09 registered)

본 발명의 실시예들은 스택공간 내 매체의 수량을 신속하게 측정할 수 있고, 매체의 분리 성능을 향상시킬 수 있는 금융자동화기기의 카세트 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a cassette device of an automated financial machine that can quickly measure the quantity of media in a stack space and improve the separation performance of media.

본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치는, 매체의 스택공간을 제공하는 본체; 상기 스택공간에서 상하방향으로 이동 가능하고, 상기 매체의 스택이 이루어지는 스택 플레이트; 상기 스택 플레이트 상에 스택된 상기 매체의 가압에 의해 상기 스택공간의 상방향으로 이동 가능한 이동유닛; 상기 스택 플레이트의 이동에 따라 상하방향으로 이동 가능한 제 1 엔코더판; 상기 이동유닛의 이동에 따라 상하방향으로 이동 가능한 제 2 엔코더판; 및 상기 스택 플레이트의 상하 이동에 따라, 상기 제 1 엔코더판 및 상기 제 2 엔코더판을 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.A cassette device for an automated financial device according to an aspect of the present invention includes: a main body providing a stack space for media; A stack plate movable in the vertical direction in the stack space and on which the medium is stacked; A moving unit movable upward in the stack space by pressing the medium stacked on the stack plate; A first encoder plate movable in a vertical direction according to the movement of the stack plate; A second encoder plate movable in a vertical direction according to the movement of the moving unit; And a detection sensor detecting the first encoder plate and the second encoder plate according to the vertical movement of the stack plate.

또한, 상기 제 1 엔코더판에는 소정 간격으로 배치된 패턴이 형성되고, 상기 제 2 엔코더판에는 소정 간격으로 배치된 패턴이 형성되며, 상기 감지센서는 상기 제 1 엔코더판의 패턴과 상기 제 2 엔코더판의 패턴을 감지할 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, patterns arranged at predetermined intervals are formed on the first encoder plate, patterns arranged at predetermined intervals are formed on the second encoder plate, and the detection sensor includes a pattern of the first encoder plate and the second encoder. It can be configured to detect the pattern of the plate.

또한, 상기 감지센서는 상기 제 2 엔코더판의 패턴에 대한 상기 제 1 엔코더판의 패턴을 비교할 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the detection sensor may be configured to compare a pattern of the first encoder plate with a pattern of the second encoder plate.

또한, 본 발명은 상기 감지센서로부터 상기 스택 플레이트 및 상기 이동유닛의 이동에 따라 상기 감지센서가 감지하는 상기 제 1 엔코더판 및 상기 제 2 엔코더판의 패턴 간격 변화에 대한 패턴 정보를 인가받고, 인가받은 패턴 정보를 이용하여 상기 매체의 수량을 판단하고 상기 매체에 대한 상기 스택 플레이트의 가압력을 판단하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is applied to the pattern information on the pattern gap change of the first encoder plate and the second encoder plate detected by the detection sensor according to the movement of the stack plate and the moving unit from the detection sensor. The controller may further include a controller for determining the quantity of the medium using the received pattern information and determining a pressing force of the stack plate against the medium.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 스택 플레이트의 상승에 의해 상기 스택 플레이트 상의 매체가 상기 이동유닛을 가압하기 전까지, 상기 제 1 엔코더판의 패턴 간격 변화를 통해 상기 매체의 수량을 판단할 수 있다.In addition, the controller may determine the quantity of the medium through a change in the pattern interval of the first encoder plate until the medium on the stack plate presses the moving unit due to the rise of the stack plate.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 스택 플레이트의 상승에 의해 상기 스택 플레이트 상의 매체가 상기 이동유닛을 가압하는 동안, 상기 제 2 엔코더판의 패턴 간격 변화를 통해 상기 스택 플레이트의 가압력을 판단할 수 있다.In addition, the controller may determine the pressing force of the stack plate through a change in the pattern spacing of the second encoder plate while the medium on the stack plate presses the moving unit due to the rise of the stack plate.

또한, 상기 제 1 엔코더판 및 상기 제 2 엔코더판은 상기 제 1 엔코더판이 가장 낮은 위치로 놓였을 때, 상기 감지센서가 배치된 지점에서 바라보았을 때, 상기 감지센서를 통해 연속하여 측정되도록 상기 스택공간의 측방향으로 연속 배치될 수 있다.In addition, when the first encoder plate and the second encoder plate are placed in the lowest position, the stack is continuously measured through the detection sensor when viewed from a point where the detection sensor is placed. It can be arranged continuously in the lateral direction of the space.

또한, 상기 이동유닛은 상기 스택공간의 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 스택공간의 상측에 배치되는 지지대; 및 상기 지지대의 상하방향 이동에 대해 복원력을 제공하는 스프링을 포함할 수 있다.In addition, the moving unit may include a support disposed above the stack space so as to be movable in the vertical direction of the stack space; And it may include a spring that provides a restoring force against the vertical movement of the support.

또한, 상기 이동유닛은 상기 매체의 상면에서 회전 가능하도록 상기 지지대의 하부에 마련되는 이동롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving unit may further include a moving roller provided under the support so as to be rotatable on the upper surface of the medium.

또한, 상기 제 1 엔코더판은 상기 스택 플레이트의 일 측에 구비될 수 있다.In addition, the first encoder plate may be provided on one side of the stack plate.

본 발명의 실시예들은 하나의 감지센서를 통해, 스택공간에 저장된 매체의 수량을 측정하는 동시에, 매체의 분리시 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention have an advantage of measuring the quantity of media stored in the stack space through a single detection sensor and improving media separation performance by finding an optimum pressure value when media is separated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 감지센서를 통해 측정된 제 1 엔코더 및 제 2 엔코더를 도시한 평면도이다.
도 3은 스택 플레이트의 상방향 이동시 지지대가 매체에 접촉될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이다.
도 4는 도 3의 감지센서를 통해 측정된 제 1 엔코더 및 제 2 엔코더를 도시한 평면도이다.
도 5는 스택 플레이트의 상방향 이동시 지지대가 매체에 의해 가압될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이다.
도 6은 도 5의 감지센서를 통해 측정된 제 1 엔코더 및 제 2 엔코더를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체의 용량 측정(수량측정)시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체에 대한 스택 플레이트의 압력 측정시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram showing a cassette device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a first encoder and a second encoder measured by the detection sensor of FIG. 1.
3 is a state diagram illustrating a cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention when a support is in contact with a medium when the stack plate is moved upward.
FIG. 4 is a plan view illustrating a first encoder and a second encoder measured by the detection sensor of FIG. 3.
5 is a state diagram illustrating a cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention when a support is pressed by a medium when the stack plate is moved upward.
6 is a plan view illustrating a first encoder and a second encoder measured through the detection sensor of FIG. 5.
7 is a block diagram showing control logic of a cassette device according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation process of a stack plate when measuring the capacity of a medium (measurement of quantity) in the cassette device of the automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an operation process of the stack plate when measuring pressure of the stack plate against a medium in the cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the invention that are claimable, and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Further, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. When a component is referred to as being'connected' or'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 감지센서를 통해 측정된 제 1 엔코더 및 제 2 엔코더를 도시한 평면도이고, 도 3은 스택 플레이트의 상방향 이동시 지지대가 매체에 접촉될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이고, 도 4는 도 3의 감지센서를 통해 측정된 제 1 엔코더 및 제 2 엔코더를 도시한 평면도이고, 도 5는 스택 플레이트의 상방향 이동시 지지대가 매체에 의해 가압될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치를 도시한 상태도이고, 도 6은 도 5의 감지센서를 통해 측정된 제 1 엔코더 및 제 2 엔코더를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a cassette device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a first encoder and a second encoder measured by the detection sensor of FIG. 1, and FIG. 3 is a state diagram showing a cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention when the support is in contact with the medium when the stack plate is moved upward, and FIG. 4 is a first measured by the detection sensor of FIG. It is a plan view showing an encoder and a second encoder, and FIG. 5 is a state diagram showing a cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention when the support is pressed by a medium when the stack plate is moved upward, and FIG. 6 is a plan view illustrating a first encoder and a second encoder measured by the detection sensor of FIG. 5, and FIG. 7 is a block diagram illustrating a control logic of a cassette device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치(10)는, 본체(100), 스택 플레이트(200), 이동유닛(300), 제 2 이동유닛(400), 제 1 엔코더판(510), 제 2 엔코더판(520), 감지센서(600), 컨트롤러(700) 및 액츄에이터(800)를 포함할 수 있다.1 to 7, the cassette device 10 of an automated financial device according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a stack plate 200, a moving unit 300, and a second moving unit. 400, a first encoder plate 510, a second encoder plate 520, a detection sensor 600, a controller 700 and an actuator 800 may be included.

구체적으로, 본체(100)는 수납 박스 형태로 제공될 수 있다. 본체(100)의 내부에는 매체(P)의 스택이 이루어지는 스택공간(101)이 마련될 수 있다. 스택공간(101)에는 고객에 의해 입금된 매체(P)가 저장되거나, 출금을 위한 매체(P)가 관리자에 의해 수납될 수 있다. Specifically, the main body 100 may be provided in the form of a storage box. A stack space 101 in which the medium P is stacked may be provided inside the main body 100. In the stack space 101, a medium P deposited by a customer may be stored, or a medium P for withdrawal may be stored by an administrator.

본체(100)에는 지지롤러(900)가 마련될 수 있다. 지지롤러(900)는 매체(P)를 본체(100)로 분리하기 위한 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지롤러(900)는 매체(P)를 스택공간(101)으로 반송하기 위한 반송롤러(일 예로, 스택롤러...)와, 스택공간(101) 내 저장된 매체(P)를 외부로 재분리하기 위한 분리롤러(일 예로, 픽업롤러...) 등으로 구성될 수 있다. 물론, 이송롤러는 반송롤러 및 분리롤러 이외에도, 매체(P)를 스택공간(101)으로 반송하거나 매체(P)를 스택공간(101)에서 재분리하기 위한 다양한 형태의 롤러를 포함할 수 있다. A support roller 900 may be provided in the main body 100. The support roller 900 may include a plurality of rollers for separating the medium P into the body 100. For example, the support roller 900 includes a transport roller (for example, a stack roller...) for transporting the medium P to the stack space 101, and the medium P stored in the stack space 101. It may be configured with a separating roller (for example, a pickup roller...) for re-separating to the outside. Of course, in addition to the conveying roller and the separation roller, the conveying roller may include various types of rollers for conveying the medium P to the stack space 101 or for re-separating the medium P from the stack space 101.

본체(100)의 스택공간(101)에는 상하방향으로 이동 가능한 스택 플레이트(200)가 마련될 수 있다. 이 스택 플레이트(200)의 상면에는 매체(P)의 스택이 이루어질 수 있다. A stack plate 200 movable in a vertical direction may be provided in the stack space 101 of the main body 100. A stack of the medium P may be formed on the upper surface of the stack plate 200.

스택 플레이트(200)는 스택공간(101) 내 매체(P)의 적재공간을 확보하기 위해, 본체(100)의 하측으로 이동될 수 있다. 또한, 스택 플레이트(200)는 스택공간(101) 내 수납된 매체(P)를 외부로 분리하기 위해, 본체(100)의 상측으로 이동될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 상하 이동은 후술하는 컨트롤러(700)에 의해 제어되는 액츄에이터(800)를 통해 구현될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 일 측에는 제 1 엔코더판(510)이 구비될 수 있다.The stack plate 200 may be moved to the lower side of the main body 100 in order to secure a loading space for the medium P in the stack space 101. In addition, the stack plate 200 may be moved upward of the main body 100 in order to separate the medium P accommodated in the stack space 101 to the outside. The vertical movement of the stack plate 200 may be implemented through an actuator 800 controlled by a controller 700 to be described later. A first encoder plate 510 may be provided on one side of the stack plate 200.

본체(100)의 상부에는 이동유닛(300)이 마련될 수 있다. 스택 플레이트(200)의 상방향으로 이동에 의해 매체(P)가 이동유닛(300)을 가압할 때, 이동유닛(300)은 매체(P)의 가압에 의해 스택공간(101)의 상방향으로 이동될 수 있다. A moving unit 300 may be provided above the main body 100. When the medium P presses the moving unit 300 by moving the stack plate 200 in the upward direction, the moving unit 300 moves upward of the stack space 101 by the pressure of the medium P. Can be moved.

이동유닛(300)은 지지대(330), 스프링(320) 및 이동롤러(340)를 포함할 수 있다. 지지대(330)는 스택공간(101)의 상하방향으로 이동 가능하도록 스택공간(101)의 상부에 배치될 수 있다. 지지대(330)는 스프링(320)을 통해 본체(100)의 상부 일측에 탄성적으로 연결될 수 있다.The moving unit 300 may include a support 330, a spring 320 and a moving roller 340. The support 330 may be disposed above the stack space 101 so as to be movable in the vertical direction of the stack space 101. The support 330 may be elastically connected to the upper one side of the main body 100 through a spring 320.

스프링(320)은 지지대(330)의 상방향 이동에 대해 복원력을 제공할 수 있다. 일 예로, 지지대(330)에 대한 매체(P)의 가압에 의해 지지대(330)가 상방향으로 이동될 때, 스프링(320)은 인장될 수 있다. 지지대(330)에 대한 매체(P)의 가압이 해제될 때, 스프링(320)은 탄성력에 의해 원래 상태로 복원되면서 지지대(330)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다. The spring 320 may provide a restoring force against the upward movement of the support 330. As an example, when the support 330 is moved upward by the pressure of the medium P against the support 330, the spring 320 may be tensioned. When the pressure of the medium P against the support 330 is released, the spring 320 may move the support 330 to its original position while being restored to its original state by an elastic force.

이동롤러(340)는 지지대(330)의 하부에 마련될 수 있다. 이동롤러(340)는 지지대(330)의 하부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 매체(P)가 이동롤러(340)에 접촉된 상태에서 지지롤러(900)를 통해 분리될 때, 이동롤러(340)는 회전될 수 있다. The moving roller 340 may be provided under the support 330. The moving roller 340 may be rotatably installed under the support 330. Accordingly, when the medium P is separated through the support roller 900 while in contact with the moving roller 340, the moving roller 340 may be rotated.

감지센서(600)는 제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)에 형성된 패턴(511, 521: 엔코더 패턴)을 감지(리딩)할 수 있는 리더기를 포함할 수 있다. 감지센서(600)는 본체(100)의 상단부에 위치되어, 스택 플레이트(200) 및 이동유닛(300)이 이동될 때, 제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)의 패턴 변화를 감지할 수 있다. The detection sensor 600 may include a reader capable of detecting (reading) the patterns 511 and 521 (encoder patterns) formed on the first encoder plate 510 and the second encoder plate 520. The detection sensor 600 is located at the upper end of the main body 100, and when the stack plate 200 and the moving unit 300 are moved, the pattern of the first encoder plate 510 and the second encoder plate 520 changes Can be detected.

한편, 이때에도, 제 1 엔코더판(510)에 형성된 엔코더 패턴에 형성된 엔코더 패턴이 실제로 변화하는 것은 아니다. 다시 말해, 감지센서(600)는, 제 1 엔코더판(510)이 이동함으로써 감지센서(600)와 제 1 엔코더판(510) 사이의 거리가 변하기 때문에, 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간의 간격이 커지거나 작아지는 것으로 감지하게 된다. 예를 들어, 제 1 엔코더판(510)이 감지센서(600) 측으로 가까이 이동할 경우, 감지센서(600)와 제 1 엔코더판(510) 사이의 거리가 짧아지므로, 감지센서(600)는 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격이 커지는 것으로 감지한다. 반대로, 제 1 엔코더판(510)이 감지센서(600)으로부터 멀어지도록 이동할 경우, 감지센서(600)와 제 1 엔코더판(510) 사이의 거리가 길어지므로, 감지센서(600)는 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격이 작아지는 것으로 감지한다.Meanwhile, even at this time, the encoder pattern formed on the encoder pattern formed on the first encoder plate 510 does not actually change. In other words, since the distance between the detection sensor 600 and the first encoder plate 510 changes due to the movement of the first encoder plate 510, the detection sensor 600 has a pattern of the first encoder plate 510. The gap is perceived as increasing or decreasing. For example, when the first encoder plate 510 moves closer to the detection sensor 600, the distance between the detection sensor 600 and the first encoder plate 510 is shortened, so that the detection sensor 600 is used as the first It is sensed that the pattern spacing of the encoder plate 510 increases. Conversely, when the first encoder plate 510 moves away from the detection sensor 600, the distance between the detection sensor 600 and the first encoder plate 510 increases, so that the detection sensor 600 is used as the first encoder. It is sensed that the pattern spacing of the plate 510 becomes small.

마찬가지로, 제 2 엔코더판(520)에 형성된 엔코더 패턴에 형성된 엔코더 패턴이 실제로 변화하는 것은 아니다. 다시 말해, 감지센서(600)는, 제 2 엔코더판(520)이 이동함으로써 감지센서(600)와 제 2 엔코더판(520) 사이의 거리가 변하기 때문에, 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간의 간격이 커지거나 작아지는 것으로 감지하게 된다. 예를 들어, 제 2 엔코더판(520)이 감지센서(600) 측으로 가까이 이동할 경우, 감지센서(600)와 제 2 엔코더판(520) 사이의 거리가 짧아지므로, 감지센서(600)는 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격이 커지는 것으로 감지한다. 반대로, 제 2 엔코더판(520)이 감지센서(600)으로부터 멀어지도록 이동할 경우, 감지센서(600)와 제 2 엔코더판(520) 사이의 거리가 길어지므로, 감지센서(600)는 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격이 작아지는 것으로 감지한다.Likewise, the encoder pattern formed on the encoder pattern formed on the second encoder plate 520 does not actually change. In other words, since the distance between the detection sensor 600 and the second encoder plate 520 changes due to the movement of the second encoder plate 520, the detection sensor 600 is a pattern of the second encoder plate 520 The gap is perceived as increasing or decreasing. For example, when the second encoder plate 520 moves closer to the detection sensor 600, the distance between the detection sensor 600 and the second encoder plate 520 is shortened, so the detection sensor 600 is It is detected that the pattern spacing of the encoder plate 520 increases. On the contrary, when the second encoder plate 520 moves away from the detection sensor 600, the distance between the detection sensor 600 and the second encoder plate 520 increases, so that the detection sensor 600 is a second encoder. It is sensed that the pattern spacing of the plate 520 becomes smaller.

이러한 감지센서(600)는 제 1 엔코더판(510) 또는 제 2 엔코더판(520)을 통해 측정된 패턴 간격 변화에 대한 패턴 정보를 컨트롤러(700)에 인가할 수 있다. The detection sensor 600 may apply pattern information on a change in pattern spacing measured through the first encoder plate 510 or the second encoder plate 520 to the controller 700.

제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)은 스택공간(101)의 상,하측에서 연속 배치됨으로써, 이들 제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)은 감지센서(600)에 의해 동시에 감지(리딩)될 수 있다. 예를 들어, 감지센서(600)를 기준으로 볼때, 한 쌍의 제 2 엔코더판(520)이 이격되는 사이 공간으로, 제 1 엔코더판(510)이 위치될 수 있다.The first encoder plate 510 and the second encoder plate 520 are continuously arranged above and below the stack space 101, so that the first encoder plate 510 and the second encoder plate 520 are used as detection sensors ( 600) can be detected (read) at the same time. For example, as a reference to the detection sensor 600, the first encoder plate 510 may be positioned as a space between the pair of second encoder plates 520 spaced apart from each other.

본 실시예에서는, 한 쌍의 제 2 엔코더판(520)의 사이로 제 1 엔코더판(510)이 위치되도록 연속 배치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 감지센서(600)를 통해 제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)이 동시에 감지(리딩)할 수 있는 위치를만족하는 범위내에서, 제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)은 다양한 형태로 배치될 수 있을 것이다.In this embodiment, the first encoder plate 510 is continuously arranged so that the first encoder plate 510 is positioned between the pair of second encoder plates 520, but is not limited thereto, and the first encoder plate 510 through the detection sensor 600 ) And the second encoder plate 520 may be arranged in various forms within a range that satisfies the position at which the detection (reading) of the second encoder plate 520 can be simultaneously performed, the first encoder plate 510 and the second encoder plate 520 .

이들 제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)의 상면에는 감지센서(600)에 의해 감지(리딩) 가능한 패턴(511, 521: 엔코더 패턴)이 형성될 수 있다. 일 예로, 패턴(511, 521)은 통상의 엔코더 출력 파형을 나타내는 형상일 수 있다. Patterns 511 and 521 (encoder patterns) that can be detected (read) by the detection sensor 600 may be formed on the upper surfaces of the first and second encoder plates 510 and 520. As an example, the patterns 511 and 521 may have a shape representing a typical encoder output waveform.

컨트롤러(700)는 스택 플레이트(200) 및 이동유닛(300)의 상방향 이동에 따른 감지센서(600)가 감지하는 제 1 엔코더판(510) 및 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격 변화에 대한 패턴 정보를 감지센서(600)로부터 인가받을 수 있다. 그리고 컨트롤러(700)는 인가받은 패턴 정보를 이용하여 매체(P)의 수량을 판단하고 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 산출할 수 있다.The controller 700 responds to changes in the pattern spacing of the first encoder plate 510 and the second encoder plate 520 detected by the detection sensor 600 according to the upward movement of the stack plate 200 and the moving unit 300. The pattern information for may be applied from the detection sensor 600. In addition, the controller 700 may determine the quantity of the medium P using the applied pattern information and calculate the pressing force of the stack plate 200 against the medium P.

예를 들어, 컨트롤러(700)는 스택 플레이트(200)의 상승에 의해 스택 플레이트(200) 상의 매체(P)가 이동유닛(300)을 가압하기 전까지(도 1 및 도 3 참조), 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격 변화(도 2 및 도 4 참조)값을 기 설정(계산)된 패턴 간격 변화값에 따른 기준 수량값에 매칭함으로써, 스택 플레이트(200) 상에 스택된 매체(P)의 수량을 산출할 수 있다. 기준 수량값은 산출된 패턴 간격 변화값에 매칭되는 매체(P)의 수량값으로 이해될 수 있다. For example, the controller 700 is the first encoder until the medium P on the stack plate 200 presses the moving unit 300 by the rise of the stack plate 200 (see FIGS. 1 and 3). The medium P stacked on the stack plate 200 by matching the pattern spacing change value of the plate 510 (refer to FIGS. 2 and 4) to a reference quantity value according to a preset (calculated) pattern spacing change value. You can calculate the quantity of The reference quantity value may be understood as a quantity value of the medium P matching the calculated pattern interval change value.

또한, 컨트롤러(700)는 스택 플레이트(200)의 상승에 의해 스택 플레이트(200) 상의 매체(P)가 이동유닛(300)을 가압하는 동안(도 3 및 도 5 참조), 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격 변화(도 4 및 도 6 참조)값을 기 설정(계산)된 패턴 간격 변화값에 따른 기준 압력값과 비교하여, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 산출할 수 있다. 기준 압력값은 산출된 패턴 간격 변화값에 매칭되는 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 압력값으로 이해될 수 있다. In addition, while the medium P on the stack plate 200 presses the moving unit 300 by the rise of the stack plate 200 (refer to FIGS. 3 and 5), the controller 700 is a second encoder plate ( 520) by comparing the value of the pattern spacing change (see FIGS. 4 and 6) with the reference pressure value according to the preset (calculated) pattern spacing change value to calculate the pressing force of the stack plate 200 against the medium P can do. The reference pressure value may be understood as a pressure value of the stack plate 200 with respect to the medium P matching the calculated pattern spacing change value.

컨트롤러(700)는 산출된 스택 플레이트(200)의 가압력이 기 설정된 최적의 압력값에 매칭되도록 액츄에이터(800)를 통해 스택 플레이트(200)의 승강 작동을 제어할 수 있다. 이를 통해, 매체 분리 성능은 향상될 수 있다.The controller 700 may control the lifting operation of the stack plate 200 through the actuator 800 so that the calculated pressing force of the stack plate 200 matches a preset optimum pressure value. Through this, the media separation performance can be improved.

이러한 컨트롤러(700)는 마이크로프로세서 및 메모리 등을 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 필요한 경우 컨트롤러(700)는 외부와 통신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.The controller 700 may be implemented by a computing device including a microprocessor and a memory, and the implementation method is obvious to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted. If necessary, the controller 700 may include a communication module for communicating with the outside.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체의 용량 측정(수량측정)시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating an operation process of a stack plate when measuring the volume of a medium (measurement of quantity) in the cassette device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 스택 플레이트 상에 스택된 매체의 용량(수량)을 측정하는 과정은 아래와 같다.As shown in FIG. 8, the process of measuring the capacity (amount) of the medium stacked on the stack plate is as follows.

먼저, 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은, 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격 변화 여부를 통해 이루어질 수 있다.First, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position. The determination of whether the position is to measure the capacity may be made through whether or not the pattern interval of the first encoder plate 510 is changed.

예를 들어, 감지센서(600)를 통해 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격 변화가 감지되면, 스택 플레이트(200)는 용량 측정 위치에 있는 것으로 판단될 수 있다. 감지센서(600)가 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격 변화를 감지하지 못하면, 스택 플레이트(200)는 용량 측정 위치에 있지 않은 것으로 판단될 수 있다.For example, when a change in the pattern spacing of the first encoder plate 510 is detected through the detection sensor 600, the stack plate 200 may be determined to be in the capacity measurement position. If the detection sensor 600 does not detect a change in the pattern spacing of the first encoder plate 510, it may be determined that the stack plate 200 is not in the capacity measurement position.

스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 상방향으로 이동(Up Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격 변화 여부를 통해 이루어질 수 있다.When it is determined that the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position, the stack plate 200 is moved upward (Up Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position. The determination as to whether the pressure is to be measured may be made through whether or not the pattern spacing of the second encoder plate 520 is changed.

예를 들어, 감지센서(600)가 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격 변화를 감지하면, 스택 플레이트(200)는 압력 측정 위치에 있는 것으로 판단될 수 있다. 이때, 감지센서(600)가 제 2 엔코더판(520)을 감지하지 못하면, 타임 오버(T.O)가 발생되고 있는지를 판단한다. 기 설정된 타임(일 예로, 1~2초)내에 작동이 이루어지지 않으면, 타임 오버가 발생된 것으로 판단하고 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 장치에 장애가 발생된 것으로 판단한다.For example, when the detection sensor 600 detects a change in the pattern spacing of the second encoder plate 520, it may be determined that the stack plate 200 is in the pressure measurement position. At this time, if the detection sensor 600 does not detect the second encoder plate 520, it is determined whether a time over (T.O) occurs. If the operation is not performed within a preset time (for example, 1 to 2 seconds), it is determined that a time-over has occurred, and after stopping the stack plate 200, it is determined that a failure has occurred in the device.

스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)를 하방향으로 이동(Down Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은 상술한 용량 측정 위치인지에 대한 판단 방식과 동일하다. When it is determined that the stack plate 200 is located at the pressure measurement position, the stack plate 200 is stopped and then the stack plate 200 is moved downward (Down Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position. The determination of whether the location is for measuring the capacity is the same as the method of determining whether the location for measuring the capacity is the same.

스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 감지센서(600)를 통해 측정된 매체(P)의 용량(수량)에 대한 데이터(제 1 엔코더판의 패턴 간격 변화...)를 시스템에 저장한다. 이때, 컨트롤러(700)는 시스템에 저장된 데이터를 이용하여 매체(P)의 수량을 판단할 수 있다. If it is determined that the stack plate 200 is located at the capacity measurement position, after stopping the stack plate 200, data on the capacity (quantity) of the medium P measured through the detection sensor 600 (the first The change of the pattern spacing of the encoder plate...) is saved in the system. In this case, the controller 700 may determine the quantity of the medium P using data stored in the system.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 카세트 장치에서, 매체에 대한 스택 플레이트의 압력 측정시, 스택 플레이트의 작동 과정을 도시한 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating an operation process of the stack plate when measuring the pressure of the stack plate against a medium in the cassette device of the automated teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 스택 플레이트 상에 스택된 매체에 대한 스택 플레이트의 압력을 측정하는 과정은 아래와 같다.As shown in FIG. 9, the process of measuring the pressure of the stack plate against the medium stacked on the stack plate is as follows.

먼저, 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격 변화 여부를 통해 이루어질 수 있다.First, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position. The determination as to whether the pressure is to be measured may be made through whether or not the pattern spacing of the second encoder plate 520 is changed.

스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 하방향으로 이동(Down Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 용량 측정 위치인지에 대한 판단은 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격 변화 여부를 통해 이루어질 수 있다. When it is determined that the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position, the stack plate 200 is moved downward (Down Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the capacity measurement position. Determination of whether the position for measuring the capacity may be made through whether the pattern interval of the first encoder plate 510 is changed.

이때, 감지센서(600)가 제 1 엔코더판(510)의 패턴 간격 변화를 감지하지 못하면, 타임 오버(T.O)가 발생되고 있는지를 판단한다. 기 설정된 타임(일 예로, 1~2초)내에 작동이 이루어지지 않으면, 타임 오버가 발생된 것으로 판단하고 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 장치에 장애가 발생된 것으로 판단한다.At this time, if the detection sensor 600 does not detect a change in the pattern interval of the first encoder plate 510, it is determined whether a time over (T.O) occurs. If the operation is not performed within a preset time (for example, 1 to 2 seconds), it is determined that a time-over has occurred, and after stopping the stack plate 200, it is determined that a failure has occurred in the device.

스택 플레이트(200)가 용량 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)를 상방향으로 이동(Up Run)시킨다. 그리고 스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는지를 판단한다. 압력 측정 위치인지에 대한 판단은 상술한 압력 측정 위치인지에 대한 판단 방식과 동일하다. When it is determined that the stack plate 200 is located in the capacity measurement position, the stack plate 200 is stopped and then the stack plate 200 is moved upward (Up Run). Then, it is determined whether the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position. Determination of whether the pressure measurement position is the same as the determination method of the pressure measurement position described above.

스택 플레이트(200)가 압력 측정 위치에 위치하고 있는 것으로 판단되면, 스택 플레이트(200)의 압력이 적정 압력인지를 판단한다. 스택 플레이트(200)의 압력이 적정 압력인지를 판단은 스택 플레이트(200)의 압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하는지 여부에 따라 결정될 수 있다. When it is determined that the stack plate 200 is positioned at the pressure measurement position, it is determined whether the pressure of the stack plate 200 is an appropriate pressure. Determination of whether the pressure of the stack plate 200 is an appropriate pressure may be determined according to whether the pressure of the stack plate 200 satisfies a predetermined appropriate pressure.

예를 들어, 컨트롤러(700)는 제 2 엔코더판(520)의 패턴 간격 변화(도 4 및 도 6 참조)값을 기 설정(계산)된 패턴 간격 변화값에 따른 기준 압력값과 비교하여, 매체(P)에 대한 스택 플레이트(200)의 가압력을 산출할 수 있는데, 이때, 산출된 스택 플레이트(200)의 가압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하는지 여부에 따라 결정될 수 있다.For example, the controller 700 compares the pattern spacing change (refer to FIGS. 4 and 6) of the second encoder plate 520 with a reference pressure value according to a preset (calculated) pattern spacing change value, The pressing force of the stack plate 200 for (P) may be calculated, and at this time, it may be determined according to whether the calculated pressing force of the stack plate 200 satisfies a preset appropriate pressure.

스택 플레이트(200)의 압력이 기 설정된 적정 압력을 만족하면, 스택 플레이트(200)를 정지시킨 후, 스택 플레이트(200)에 스택된 매체(P)에 대한 분리를 시작한다.When the pressure of the stack plate 200 satisfies a predetermined appropriate pressure, the stack plate 200 is stopped, and then the medium P stacked on the stack plate 200 is started to be separated.

상술한 바와 같이, 본 발명은 하나의 감지센서를 통해, 스택공간에 저장된 매체의 수량을 측정하는 동시에, 매체의 분리시 최적의 압력값을 찾아 매체 분리 성능을 향상시킬 수 있다는 등의 우수한 장점을 가질 수 있다.As described above, the present invention has excellent advantages such as that through one detection sensor, the quantity of media stored in the stack space can be measured, and at the same time, the optimum pressure value can be found when the media is separated to improve media separation performance. Can have.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. For example, a person skilled in the art may change the material, size, etc. of each component according to the field of application, or combine or substitute embodiments to implement it in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention. It does not go beyond the scope of. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should not be understood as limiting, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 :본체 200 :스택 플레이트
300 :이동유닛 320 :스프링
330 :지지대 510 :제 1 엔코더판
520 :제 2 엔코더판 600 :감지센서
700 :컨트롤러 800 :액츄에이터100: main body 200: stack plate
300: moving unit 320: spring
330: support 510: first encoder plate
520: second encoder plate 600: detection sensor
700: controller 800: actuator

Claims

A main body providing a stack space for media;
A stack plate movable in the vertical direction in the stack space and on which the medium is stacked;
A moving unit movable upward in the stack space by pressing the medium stacked on the stack plate;
A first encoder plate movable in a vertical direction according to the movement of the stack plate;
A second encoder plate movable in a vertical direction according to the movement of the moving unit; And
Including a detection sensor for detecting the first encoder plate and the second encoder plate,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 1,
Patterns arranged at predetermined intervals are formed on the first encoder plate,
Patterns arranged at predetermined intervals are formed on the second encoder plate,
The detection sensor is configured to detect a pattern of the first encoder plate and a pattern of the second encoder plate,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 2,
The detection sensor is configured to compare the pattern of the first encoder plate with the pattern of the second encoder plate,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 2,
From the detection sensor, pattern information on the change in pattern spacing of the first and second encoder plates detected by the detection sensor according to the movement of the stack plate and the moving unit is received, and the applied pattern information is used. The method further comprises a controller for determining the quantity of the medium and determining the pressing force of the stack plate against the medium,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 4,
The controller is
Before the medium on the stack plate presses the moving unit due to the rise of the stack plate, determining the quantity of the medium through a change in the pattern interval of the first encoder plate,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 4,
The controller is
While the medium on the stack plate presses the moving unit by the rise of the stack plate, determining the pressing force of the stack plate through a change in the pattern interval of the second encoder plate,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 1,
The first encoder plate and the second encoder plate,
When the first encoder plate is placed in the lowest position, when viewed from the point where the detection sensor is placed, it is arranged to be continuous in the lateral direction of the stack space,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 1,
The mobile unit
A support disposed above the stack space so as to be movable in the vertical direction of the stack space; And
Including a spring providing a restoring force for the vertical movement of the support
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 8,
The mobile unit
Further comprising a moving roller provided under the support so as to be rotatable on the upper surface of the medium,
Cassette device for automated financial equipment.

The method of claim 1,
The first encoder plate
It is provided on one side of the stack plate,
Cassette device for automated financial equipment.