KR100959153B1

KR100959153B1 - Apparatus for detecting two papers of ATM

Info

Publication number: KR100959153B1
Application number: KR1020070135510A
Authority: KR
Inventors: 이창환
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2010-05-24
Also published as: KR20090067752A

Abstract

본 발명은 금융자동화기기에 구비되는 이매검지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정된 제2 접촉부와 선회하는 제1 접촉부 사이에 지폐가 통과될 때, 상기 제1 접촉부에 의해 선회하는 선회부에 장착되어 기울기가 변형되는 자석에 대한 자기장의 전압값을 자기센서로 측정하여 일정 오차 범위를 갖는 기준값보다 이상으로 측정될 경우 두 장 이상의 지폐가 통과됨을 검지하는 금융자동화기기의 이매검지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double sheet detecting device provided in an automatic teller machine, and more particularly, when a banknote is passed between a fixed second contact portion and a first contact portion that turns, the pivot portion that is turned by the first contact portion. The present invention relates to a double sheet detecting device of an automated teller machine that detects that two or more bills pass when a voltage value of a magnetic field is mounted with a magnetic sensor and measured to be greater than a reference value having a certain error range. .

이를 위하여 본 발명은, 지폐류가 이송되는 지류이송통로와, 상기 지류이송통로의 상측에 위치되되, 지폐류의 상면과 접촉되도록 위치되는 제1 접촉부와, 상기 제1 접촉부의 하면에 접촉되어 상기 제1 접촉부를 지지하고, 상기 지류이송통로를 통과하는 지폐류의 하면과 접촉되는 제2 접촉부와, 상기 제1 접촉부와 연결되어 상기 지류이송통로를 통과하는 지폐류의 두께에 상응하여 선회하는 선회부와, 상기 선회부의 끝단 상측면에 장착되는 자석과, 상기 자석의 자기장을 검출하는 자기센서;를 포함하여 구성되되, 상기 자석은 중앙부분에서 외곽부분으로 갈수록 자기장의 값이 커지도록 구성되고, 상기 자기센서는 고정된 위치에서 상기 자석의 자기장을 검출하되, 상기 자기센서의 수직 하방에 위치하는 지점에서의 상기 자석의 자기장을 검출하도록 구성되어, 상기 지류이송통로를 통과하는 지폐류의 두께에 상응하여 선회하는 선회부의 회전 각도에 따라 상기 자기센서에서 상기 자석의 자기장을 측정하는 지점이 변동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이매검지장치를 제공한다.To this end, the present invention, the paper feed path for conveying the bills, the first contact portion which is located on the upper side of the paper feed path, and is in contact with the upper surface of the bills, and the lower surface of the first contact portion is in contact with the A second contact portion that supports the first contact portion and contacts the lower surface of the paper money passing through the paper feed passage, and pivots corresponding to the thickness of the paper money connected to the first contact portion and passes through the paper feed passage; And a magnet mounted on an upper end surface of the turning part, and a magnetic sensor for detecting a magnetic field of the magnet, wherein the magnet is configured to increase in value from a central portion to an outer portion. The magnetic sensor detects the magnetic field of the magnet at a fixed position, but detects the magnetic field of the magnet at a point vertically below the magnetic sensor. It is configured to provide a double sheet detection device, characterized in that the point of measuring the magnetic field of the magnet in the magnetic sensor is changed in accordance with the rotation angle of the turning portion to rotate corresponding to the thickness of the bill passing through the paper feed passage. do.

금융자동화기기, 이매, 검지, 자석, 자기센서, 홀 센서 Automatic teller machine, double sheet, detection, magnet, magnetic sensor, hall sensor

Description

Apparatus for detecting two papers of ATM}

본 발명은 금융자동화기기에 구비되는 이매검지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정된 제2 접촉부와 선회하는 제1 접촉부 사이에 지폐가 통과될 때, 상기 제1 접촉부에 의해 선회하는 선회부에 장착되어 기울기가 변형되는 자석에 대한 자기장의 전압값을 자기센서로 측정하여 그 측정값이 일정 오차 범위를 갖는 기준값보다 이상으로 측정될 경우 두 장 이상의 지폐가 통과됨을 검지하는 금융자동화기기의 이매검지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double sheet detecting device provided in an automatic teller machine, and more particularly, when a banknote is passed between a fixed second contact portion and a first contact portion that turns, the pivot portion that is turned by the first contact portion. The double sheet detection of the automated teller machine that detects the passing of two or more bills when the measured voltage value is higher than the reference value with a certain error range. Relates to a device.

일반적으로 금융자동화기기(ATM)는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간에 제약 없이 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등을 할 수 있어, 사용자의 금융업무를 신속하게 처리해주어 금융업계에 널리 사용되고 있는 무인단말기이다.In general, ATMs can use the cash card or bankbook issued by a financial institution to perform deposit and withdrawal transactions such as cash or check, account transfer, and inquiry without time restriction. It is an unmanned terminal that is widely used in the financial industry because it handles business quickly.

이러한 금융자동화기기에서 지폐의 수량을 계수할 때 두 장 이상의 지폐가 한 장으로 계수되는 것을 검지하기 위한 다양한 이매검지장치가 개발되어 있으며, 그 중 하나의 종래의 이매검지장치로 한국공개특허 제 2007-0072256호에 기재된 이매검지장치가 있다.In the automatic teller machine, various double sheet detecting devices have been developed to detect the counting of two or more bills into one sheet, and one of the conventional double sheet detecting devices has been developed. There is a double sheet detecting apparatus described in -0072256.

도 1은 종래의 이매검지장치의 구조를 보여주는 측면도이다.1 is a side view showing the structure of a conventional double sheet detection device.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 종래의 이매검지장치에는 일정 이송경로를 따라 이송되는 종이 매체의 이송경로 상의 일측에 위치하며 종이 매체의 이동시 종이 매체의 두께에 대응하여 움직이는 탐침부와, 탐침부의 단부에 상대 회전 가능하게 설치되어 통과하는 종이 매체와 구름 접촉된 상태를 유지하는 제1 구름접촉부재(20)와, 이송경로 상의 타측에 위치하며 제1 구름접촉부재(20)와 상대 구름 접촉 가능하게 설치되어 제1 구름접촉부재(20)를 지지하는 제2 구름접촉부재(30)와, 제1 구름접촉부재(20)와 상기 종이 매체가 접촉됨에 따른 상기 탐침부의 변위량에 의해 상기 종이 매체의 이매 여부를 검출하는 검출부(50)가 포함되어 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional double sheet detecting device includes a probe unit and a probe unit, which are positioned on one side of the paper path to be transported along a predetermined transport path and move in correspondence to the thickness of the paper medium when the paper medium is moved. Relatively rotatably installed at the end, the first rolling contact member 20 to maintain the rolling contact state with the paper medium passing through, and the other rolling contact with the first rolling contact member 20 is located on the other side on the conveying path The second rolling contact member 30 is installed so as to support the first rolling contact member 20, and the first rolling contact member 20 and the paper medium are in contact with each other by the displacement amount of the probe. The detection part 50 which detects whether a sheet is detected is included, and is comprised.

그리고 탐침부로 구비된 탐침레버(10)의 상부 일측에는 제1 구름접촉부재(20)가 제2 구름접촉부재(30)에 접근되는 방향으로 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(40)가 설치되어 상기 탐침레버(10)가 탄성적으로 회동되고, 상기 제1 및 제2 구름접촉부재(20, 30)가 탄성적으로 지지된다.And the upper one side of the probe lever 10 provided as a probe portion is provided with an elastic member 40 for providing an elastic force so that the first rolling contact member 20 moves in a direction approaching the second rolling contact member (30) The probe lever 10 is elastically rotated, and the first and second rolling contact members 20 and 30 are elastically supported.

이러한 종래의 이매검지장치는 종이 매체와 탐침레버(10)가 접촉됨에 따른 탐침레버(10)의 변위량이 일정값 미만일 경우에는 이를 정상상태로 판단하게 되고, 이와 반대로 탐침레버(10)의 변위량이 일정값 이상일 경우에는 이를 두 장 이상의 종이 매체가 겹쳐서 이송되는 이매 발생 상태로 판단한다.In the conventional double sheet detection device, when the displacement amount of the probe lever 10 due to the contact between the paper medium and the probe lever 10 is determined to be less than a predetermined value, it is determined as a normal state. On the contrary, the displacement of the probe lever 10 is reversed. If it is more than a predetermined value, it is determined that the two sheets or more paper media are overlapped conveyed state.

그러나, 상기한 이매검지장치는 외부로부터 큰 충격을 받거나, 제1 및 제2 구름접촉부재(20, 30) 사이에 큰 부피의 장애물질이 통과되는 등의 상황이 발생할 경우, 상기 탄성부재(40)가 이탈되거나 또는 그 형태가 변형될 수 있어 상기 제1 및 제2 구름접촉부재(20, 30)를 제대로 지지할 수 없고, 상기 탐침레버(10)의 회동에도 지장을 줄 수 있다는 문제점이 있다.However, the double sheet detecting device is provided with the elastic member 40 when a large shock is received from the outside or when a large volume of obstacle is passed between the first and second rolling contact members 20 and 30. ) May be separated or the shape thereof may be deformed, so that the first and second rolling contact members 20 and 30 may not be properly supported, and may hinder rotation of the probe lever 10. .

또한, 상기 이탈 또는 변형된 탄성부재(40)로부터 제1 및 제2 구름접촉부재(20, 30)가 제대로 지지되지 않을 경우, 탐침레버(10)의 변위량에 오차가 발생할 수 있으므로 종이 매체의 정확한 매수를 검지하는데 어려움이 있다는 문제점이 있다.In addition, when the first and second rolling contact members 20 and 30 are not properly supported from the detached or deformed elastic member 40, an error may occur in the displacement amount of the probe lever 10, so that the correctness of the paper medium may occur. There is a problem that it is difficult to detect the number of sheets.

그리고, 상기 이매검지장치에서는 한 장의 종이 매체 측정값이 미세한 차이로 일정값 이상으로 측정될 경우 상기 종이 매체를 이매로 판단하는 오류를 발생시킬 수도 있다. In addition, the double sheet detecting device may generate an error of determining the paper medium as a double sheet when a single sheet of paper medium is measured at a predetermined value or more due to a slight difference.

본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 고정된 제2 접촉부와 선회하는 제1 접촉부 사이에 지폐가 통과될 경우, 제1 접촉부에 따라 선회하는 선회부에 장착되어 기울기가 변형되는 자석에 대한 자기장의 전압값을 자기센서로 측정하여, 그 측정값이 일정 오차 범위를 갖는 기준값보다 이상일 경우 두 장 이상의 지폐가 겹쳐짐을 검지함으로써 보다 정확한 지폐의 매수를 검지할 수 있는 금융자동화기기의 이매검지장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the above problems according to the prior art. That is, an object of the present invention is to measure the voltage value of the magnetic field for the magnet which is mounted on the pivoting portion turning according to the first contact portion and the slope is deformed when the banknote is passed between the fixed second contact portion and the pivoting first contact portion. To provide a double automatic detection device of a financial automatic machine that can detect the number of bills more accurately by detecting two or more bills when the measured value is greater than a reference value having a certain error range. have.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 지폐류가 이송되는 지류이송통로와, 상기 지류이송통로의 상측에 위치되되, 지폐류의 상면과 접촉되도록 위치되는 제1 접촉부와, 상기 제1 접촉부의 하면에 접촉되어 상기 제1 접촉부를 지지하고, 상기 지류이송통로를 통과하는 지폐류의 하면과 접촉되는 제2 접촉부와, 상기 제1 접촉부와 연결되어 상기 지류이송통로를 통과하는 지폐류의 두께에 상응하여 선회하는 선회부와, 상기 선회부의 끝단 상측면에 장착되는 자석과, 상기 자석의 자기장을 검출하는 자기센서;를 포함하여 구성되되, 상기 자석은 중앙부분에서 외곽부분으로 갈수록 자기장의 값이 커지도록 구성되고, 상기 자기센서는 고정된 위치에서 상기 자석의 자기장을 검출하되, 상기 자기센서의 수직 하방에 위치하는 지점에서의 상기 자석의 자기장을 검출하도록 구성되어, 상기 지류이송통로를 통과하는 지폐류의 두께에 상응하여 선회하는 선회부의 회전 각도에 따라 상기 자기센서에서 상기 자석의 자기장을 측정하는 지점이 변동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이매검지장치를 제공한다.The present invention as a technical concept for achieving the above object, the paper feed conveying path for conveying the bills, the first contact portion which is located on the upper side of the paper conveying passage, and is in contact with the upper surface of the bills, and the first 1 A second contact portion which contacts the lower surface of the contact portion and supports the first contact portion and contacts the lower surface of the banknotes passing through the paper feed passage, and the banknotes connected to the first contact portion and passes through the paper feed passage. And a revolving portion pivoting corresponding to the thickness of the magnet, a magnet mounted on an upper end surface of the revolving portion, and a magnetic sensor for detecting a magnetic field of the magnet, wherein the magnet has a magnetic field toward the outer portion of the central portion. The magnetic sensor detects the magnetic field of the magnet at a fixed position, but at a point located vertically below the magnetic sensor. It is configured to detect the magnetic field of the magnet, wherein the point of measuring the magnetic field of the magnet in the magnetic sensor in accordance with the rotation angle of the turning portion to rotate corresponding to the thickness of the bill passing through the paper feed passage A double sheet detecting device is provided.

본 발명에 의하면 금융자동화기기의 이매검지장치는 선회하는 선회부에 자석을 장착하고 상기 자석의 자기장을 감지하는 자기센서를 구비하여, 지폐가 통과되면서 선회되는 선회부에 따라 기울기가 변형되는 자석에 대한 미세한 자기장의 전압값을 상기 자기센서로 측정하여 일정 오차 범위를 갖는 기준값과의 비교로 지폐의 매수를 검지함으로써 보다 정확하고 효율적인 지폐의 매수를 검지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the double sheet detecting device of the automatic teller machine is equipped with a magnet in a turning part and includes a magnetic sensor for detecting a magnetic field of the magnet. By measuring the voltage value of the fine magnetic field with the magnetic sensor and by detecting the number of bills by comparison with a reference value having a certain error range, there is an effect that can detect the number of bills more accurate and efficient.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 이매검지장치의 전체적인 구성 및 이매 검출 원리를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the overall configuration and principle of the double sheet detection of the double sheet detecting apparatus of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 이매검지장치는 지폐(700)류가 이송되는 지류이송통로(100)와, 상기 지류이송통로(100)의 상측에 위치되되, 지폐(700)류의 상면과 접촉되도록 위치되는 제1 접촉부(200)와, 상기 제1 접촉부(200)의 하면에 접촉되어 상기 제1 접촉부(200)를 지지하고, 상기 지류이송통로(100)를 통과하는 지폐(700)류의 하면과 접촉되는 제2 접촉부(300)와, 상기 제1 접촉부(200)와 연결되어 상기 지류이송통로(100)를 통과하는 지폐(700)의 두께에 상응하여 선회하는 선회부(400)와, 상기 선회부(400)의 끝단 상측면에 장착되는 자석(500)과, 상기 자석(500)의 자기장을 검출하는 자기센 서(600)로 구성된다.As shown in Figure 2a and 2b, the double sheet detecting device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention is a paper feed path 100, the paper conveying path 700, the paper feed path 100 The first contact portion 200 is positioned on the upper side of the first contact portion 200 to be in contact with the upper surface of the banknotes 700, and the lower surface of the first contact portion 200 to support the first contact portion 200, The second contact portion 300 is in contact with the lower surface of the bill 700 passing through the paper feed passage 100, and the bill 700 connected to the first contact portion 200 and passes through the paper feed passage 100 Revolving part 400 to rotate in accordance with the thickness of the), the magnet 500 mounted on the upper end surface of the revolving portion 400, and the magnetic sensor 600 for detecting the magnetic field of the magnet 500 It consists of.

먼저 지류이송통로(100)는 지폐(700)를 이송시키는 이송벨트 및 이송벨트를 움직이는 이송롤러와 연결되어 현금 또는 수표 등 다양한 지폐(700)를 이송시킨다.First, the paper feed path 100 is connected to a conveying belt and a conveying roller moving the conveying belt for conveying the bill 700, and transfers a variety of bills 700, such as cash or check.

제1 접촉부(200)는 지류이송통로(100)의 상측에 위치되되, 지류이송통로(100)의 내측으로 돌출되도록 위치되어 상기 지류이송통로(100)를 통해 이송되는 지폐(700)의 상면과 접촉한다.The first contact portion 200 is located on the upper side of the paper feed passage 100, and is positioned to protrude into the paper feed passage 100 and the upper surface of the bill 700 is transferred through the paper feed passage (100) and Contact.

제2 접촉부(300)는 지류이송통로(100)의 하측에 위치되되, 지류이송통로(100)의 내측으로 돌출되도록 고정 위치되어, 상기 제1 접촉부(200)의 하면과 접촉하여 상기 제1 접촉부(200)를 지지하고, 상기 지류이송통로(100)로 이송되는 지폐(700)의 하면과 접촉한다.The second contact portion 300 is positioned below the paper feed passage 100 and is fixedly positioned to protrude to the inside of the paper feed passage 100. The second contact portion 300 contacts the lower surface of the first contact portion 200 to contact the first contact portion. It supports 200 and contacts the lower surface of the bill 700 is transferred to the paper feed passage (100).

선회부(400)는 선회가능하도록 회전핀(410)이 구비되어 지류이송통로(100)의 상측으로 제1 접촉부(200)와 연결되어 위치되며, 지폐(700)가 지류이송통로(100)를 통해 제1 및 제2 접촉부(200, 300) 사이로 이송될 시 지폐(700)의 두께에 상응하여 회전핀(410)을 중심으로 회동하는 제1 접촉부(200)를 따라 함께 선회한다.The revolving part 400 is provided with a rotating pin 410 to be pivotable, and is connected to the first contact part 200 above the paper feed passage 100, and the bill 700 is connected to the paper feed passage 100. When transported between the first and second contact portions 200 and 300 through the first contact portion 200 that rotates around the rotating pin 410 to correspond to the thickness of the bill (700).

자석(500)은 상기 지류이송통로(100)의 지폐출입구 방향의 선회부(400) 끝단 상측면에 장착되어, 상기 이송되는 지폐(700)의 두께에 상응하여 회동되는 선회부(400)의 회전각에 따라 그 기울기가 변하게 된다. The magnet 500 is mounted on the upper end surface of the turning part 400 in the banknote entry and exit direction of the paper feed passage 100, and rotates the turning part 400 rotated corresponding to the thickness of the banknote 700 being transferred. The angle changes with the angle.

여기서, 상기 자석(500)은 원형 또는 사각 형태의 자석(500) 등으로 구비될 수 있으며, 자석(500)의 중앙부분에서 외곽부분으로 갈수록 발생되는 자기장의 값이 커지는 것을 특징으로 한다. Here, the magnet 500 may be provided as a magnet 500 of a circular or square shape, characterized in that the value of the magnetic field generated from the central portion of the magnet 500 toward the outer portion increases.

자기센서(600)는 고정된 위치에서 자석(500)의 자기장을 검출하는데, 여기서 자기센서(600)는 통상적으로 홀 센서(Hall sensor)가 사용되며, 홀 센서의 동작을 살펴보면, 홀 소자의 전극에 전류를 흐르게 한 후 수직방향으로 자기장을 인가하면 전류의 방향과 자기장 방향에 수직하는 전위차(electric potential) 즉, 전압이 발생하게 된다.The magnetic sensor 600 detects a magnetic field of the magnet 500 at a fixed position. Here, the magnetic sensor 600 typically uses a Hall sensor. Looking at the operation of the Hall sensor, the electrode of the Hall element is used. If a magnetic field is applied in the vertical direction after a current flows in the electric field, an electric potential, that is, a voltage is generated which is perpendicular to the direction of the current and the magnetic field direction.

이러한 자기센서(600)의 자기장 측정에 있어서, 도 2b에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 제1 및 제2 접촉부(200, 300) 사이로 두 장의 지폐(700)가 통과할 경우, 제1 접촉부(200)와 연결된 선회부(400)가 일정 회전각으로 회동되어 상기 선회부(400)의 끝단 상측면에 장착된 자석(500)이 기울어지게 된다.In the magnetic field measurement of the magnetic sensor 600, as shown in FIG. 2B, when two banknotes 700 pass between the first and second contact parts 200 and 300, the first contact part 200 is passed. ) And the turning part 400 connected to the rotating part at a predetermined rotation angle is inclined to the magnet 500 mounted on the upper end surface of the turning part 400.

이때 자기센서(600)는 상기 기울기가 변한 자석(500)의 중앙부분에서 일정 간격 떨어진 부분의 자기장을 검출하게 되며, 상기 자석(500)의 기울기가 커질수록 자기센서(600)에서는 점차 자석(500)의 외곽의 자기장을 검출하게 된다.At this time, the magnetic sensor 600 detects a magnetic field of a part spaced apart from the center portion of the magnet 500 having the inclination changed, and as the inclination of the magnet 500 increases, the magnetic sensor 600 gradually increases the magnet 500. Magnetic field of the outer periphery is detected.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융자동화기기의 이매검지장치의 이매 검출 원리를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the principle of the double sheet detection of the double sheet detecting apparatus of the automatic teller machine according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전핀(410)으로부터 자석(500)까지의 거리가 30 mm이고 선회부(400)의 초기 기울기는 18도이며, 지류이송통로(100)와 자석(500)과의 간격은 12.2 mm, 자기센서(600)와 자석(500)의 초기 위치 간격은 1 mm 인 이매검지장치가 있다.As shown in FIG. 3, the distance from the rotating pin 410 to the magnet 500 is 30 mm and the initial inclination of the turning part 400 is 18 degrees. The feed path 100 and the magnet 500 The distance of 12.2 mm, the initial position of the magnetic sensor 600 and the magnet 500 has a double sheet detection device is 1 mm.

상기 이매검지장치에서 제1 및 제2 접촉부 사이로 한 장의 지폐가 들어갈 경우, 상기 회전핀(410)을 통해 선회부(400)가 1도 선회되어 초기 각도에 18도에서 19도가 되며, 선회부(400) 끝단 상측면에 장착된 자석(500) 또한 선회되어 지류이송통로(100)와의 간격이 0.1 mm 상승된다.When a bill is entered between the first and second contact portions in the double sheet detecting device, the pivot 400 is pivoted 1 degree through the rotation pin 410 to be 18 degrees to 19 degrees at an initial angle. 400) The magnet 500 mounted on the upper side of the end is also swiveled so that the distance from the paper feed passage 100 is increased by 0.1 mm.

이에 따라 자기센서(600)에서 감지되는 자석(500)의 감지 지점은 센터부분에서 화살표 방향으로 약 0.02 mm 정도 떨어진 지점이 되며, 상기 감지 지점의 표면 자속 밀도에 따른 전압값이 0.5 V로 측정된다.Accordingly, the detection point of the magnet 500 detected by the magnetic sensor 600 is about 0.02 mm away from the center in the direction of the arrow, and the voltage value according to the surface magnetic flux density of the detection point is measured as 0.5 V. .

이때, 만일 제1 및 제2 접촉부 사이로 두 장 또는 세 장의 지폐가 들어갈 경우, 상기 자석(500)과 지폐이류송로(100)와의 간격이 각각 0.2 mm, 0.3 mm 상승되어 자기센서(600)로부터 감지되는 자석(500)의 감지지점은 자석(500)의 센터지점에서 각각 약 0.04 mm, 0.06mm 정도 떨어진 지점이 되며, 측정되는 전압값은 각각 1.0 V, 2.0 V로 자석(500)의 상승거리에 따라 해당 전압값이 측정된다.In this case, if two or three bills are inserted between the first and second contacts, the distance between the magnet 500 and the bill flow path 100 is increased by 0.2 mm and 0.3 mm, respectively, to be detected from the magnetic sensor 600. The detection point of the magnet 500 is about 0.04 mm and 0.06 mm from the center point of the magnet 500, and the measured voltage values are 1.0 V and 2.0 V, respectively, at the ascending distance of the magnet 500. The corresponding voltage value is then measured.

즉, 제1 및 제2 접촉부 사이에 통과되는 지폐의 매수가 증가할수록 자기센서(600)로부터 감지되는 자석(500)의 검지부분이 센터로부터 멀어져 해당 검지부분에 대한 증가된 전압값이 측정된다.That is, as the number of bills passed between the first and second contacts increases, the detection portion of the magnet 500 detected from the magnetic sensor 600 moves away from the center, and the increased voltage value for the detection portion is measured.

따라서, 제1 및 제2 접촉부 사이로 한 장의 지폐가 통과될 때의 측정 전압값에 일정의 오차 범위를 포함시켜 기준값으로 설정해두어, 지폐가 지류이송통로(100)를 통해 제1 및 제2 접촉부 사이로 통과될 때 자기센서(600)로 측정되는 전압값을 상기 기준값과 비교하여 그 값이 기준값 이상으로 측정될 경우 지폐의 매수가 두 장 이상인 것을 판단한다.Therefore, the measurement voltage value when a single banknote is passed between the first and second contact portions is set as a reference value by including a predetermined error range, so that the banknote is passed between the first and second contact portions via the paper feed passage 100. When passing, the voltage value measured by the magnetic sensor 600 is compared with the reference value, and when the value is measured to be equal to or greater than the reference value, it is determined that the number of bills is two or more.

이와 같이, 상기 상술한 이매검지장치는 자석(500)의 표면 자속 밀도에 따라 다르게 발생하는 자기장을 자기센서(600)로 검출하여 해당의 전압값을 측정함으로 써 지폐 두께에 대한 미세한 차이까지 측정할 수 있어, 지폐의 매수를 보다 정확하게 검지할 수 있다. As described above, the above-described double sheet detecting device detects a magnetic field generated differently according to the surface magnetic flux density of the magnet 500 with the magnetic sensor 600 and measures a corresponding voltage value to measure a minute difference with respect to the banknote thickness. It is possible to detect the number of bills more accurately.

또한, 기준값에 일정 오차 범위를 포함하여 상기 측정값과 비교함으로써 구겨지거나 훼손되어 두께가 명확하지 않은 지폐의 매수도 효율적으로 검지할 수 있다. In addition, by comparing the measured value with a certain error range included in the reference value, the number of bills that are wrinkled or damaged and whose thickness is not clear can be efficiently detected.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이매 검지 방법에 대한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart for a double sheet detection method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 한 장의 지폐가 이매검지장치에 투입될 경우의 전압값을 측정하고, 상기 전압값에 일정 오류 범위를 포함시켜 그 값을 기준값으로 미리 설정(S100)해 놓는다.As shown in FIG. 4, first, a voltage value when a single bill is put into the double sheet detecting device is measured, and a predetermined error range is included in the voltage value, and the value is preset as a reference value (S100).

지폐류가 이매검지장치로 투입(S110)되면 제1 접촉부가 지폐류와 접촉하여 상측으로 선회되고, 제1 접촉부와 연결된 선회부도 같이 선회(S120)된다.When the bills are inserted into the double sheet detecting device (S110), the first contact part contacts the bills and is turned upward, and the turning part connected to the first contact part is also turned (S120).

상기 선회부가 상측 방향으로 선회됨에 따라 상기 선회부 끝단의 상측면에 장착된 자석이 기울어지게 되며, 상기 자석의 자기장을 측정하는 자기센서는 상기 자석의 해당 표면에 대한 자기장을 검출하고, 상기 검출된 자기장의 전압값을 측정(S130)한다.As the revolving part pivots upward, the magnet mounted on the upper side of the revolving end is inclined, and the magnetic sensor measuring the magnetic field of the magnet detects the magnetic field on the corresponding surface of the magnet. The voltage value of the magnetic field is measured (S130).

이때, 미리 설정해놓은 기준값과 상기 측정된 값을 비교(S140)하여 측정값이 기준값보다 이상(S150)이 아닐 경우, 지폐가 정상매수로 투입됨을 판단(S160)하여 해당 지폐를 출력(S170)한다.At this time, when the measured value is not greater than the reference value (S150) by comparing the preset reference value and the measured value (S140), it is determined that the bill is inserted into the normal purchase (S160) and outputs the corresponding bill (S170). .

반면, 상기 측정값과 기준값과의 비교(S140)단계에서 측정값이 기준값보다 이상(S150)으로 측정될 경우, 두 장 이상의 지폐가 같이 겹쳐짐을 판단(S180)하여 지폐를 보관하는 지폐보관함 등으로 반송(S190)시킨다.On the other hand, in the comparison between the measured value and the reference value (S140), if the measured value is measured more than the reference value (S150), it is determined that the two or more bills are overlapped together (S180) to keep the bill banknotes, etc. It conveys (S190).

이와 같이, 본 발명에 따른 이매감지장치는 미세한 두께를 가진 지폐류가 두 장 이상으로 겹쳐져 출력되는 것을 방지하기 위하여, 전류를 통해 자기장을 발생시키는 자석과 상기 자기장을 검출하는 자기센서를 구비하여 각 표면 밀도에 따라 다른 자기장을 발생시키는 자석의 특징을 이용하여 매우 미세한 지폐의 두께를 검지함으로써 보다 정확하고 효율적인 지폐의 매수를 검지할 수 있다. As described above, the double sheet detecting device according to the present invention includes a magnet for generating a magnetic field through a current and a magnetic sensor for detecting the magnetic field, in order to prevent the banknotes having a small thickness from being overlapped and outputted. By detecting the thickness of a very fine bill using the characteristics of a magnet that generates a different magnetic field depending on the surface density, a more accurate and efficient number of bills can be detected.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge of God.

도 1은 종래의 이매검지장치의 구조를 보여주는 측면도.1 is a side view showing the structure of a conventional double sheet detection device.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이매검지장치의 전체적인 구성 및 이매 검출 원리를 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the overall configuration and principle of the double sheet detection of the double sheet detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이매검지장치의 이매 검출 원리를 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the principle of the double sheet detection of the double sheet detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 지류이송통로 200 : 제1 접촉부100: feeder feed passage 200: first contact portion

300 : 제2 접촉부 400 : 선회부300: second contact portion 400: turning portion

500 : 자석 600 : 자기센서500: magnet 600: magnetic sensor

700 : 지폐700: Banknote

Claims

A paper feed passage through which bills are conveyed;

A first contact portion positioned above the paper feed passage and positioned to contact the upper surface of the paper money bill;

A second contact portion in contact with a lower surface of the first contact portion to support the first contact portion and to be in contact with a lower surface of the paper money passing through the paper feed passage;

A revolving part connected to the first contact part and revolving corresponding to a thickness of bills passing through the paper feed passage;

A magnet mounted to an upper end surface of the pivot portion;

Is configured to include; magnetic sensor for detecting the magnetic field of the magnet,

The magnet is configured to increase the value of the magnetic field from the central portion to the outer portion, the magnetic sensor detects the magnetic field of the magnet at a fixed position, but the position of the magnet at a point vertically below the magnetic sensor It is configured to detect a magnetic field, characterized in that configured to vary the point of measuring the magnetic field of the magnet in the magnetic sensor in accordance with the rotation angle of the turning portion turning corresponding to the thickness of the bill passing through the paper feed passage Detection device.

The method of claim 1,

The first contact portion,

Located on the upper side of the tributary conveying passage, protruded into the tributary conveying passage,

The second contact portion,

Is located on the lower side of the paper feed passage to contact with the lower surface of the first contact portion, the paper sheet detecting device of the automatic teller machine, characterized in that protruding into the paper feed passage.

The method of claim 1,

The turning part,

The double sheet detecting device of the automated teller machine, characterized in that the rotary pin is provided to enable the first contact portion and the pivot portion to turn.

delete

A magnet formed in a turning part which contacts the inserted banknotes by a change in the thickness of the banknote and is configured to change the inclination according to the turning angle of the turning part, the magnet being configured to increase in the magnetic field value from the central part to the outer part, and In the double sheet detection method for detecting the double sheet using a magnetic sensor that is fixed to the position and measuring the voltage value of the magnetic field of the magnet surface of the point located vertically downward,

Presetting a voltage value measured when a sheet of paper money is input as a reference value;

Turning the turning part upwards according to the thickness of the banknote when the banknote is inserted;

Increasing the inclination of the magnet corresponding to the turning of the turning part;

Changing the position of the magnet surface at which the magnetic sensor fixed to the predetermined position measures the magnetic field according to an increase in the tilt of the magnet;

Detecting, by the magnetic sensor, the magnetic field of the magnet at the changed surface position and measuring a corresponding voltage value;

Comparing the preset reference value with the measured voltage value;

Judging the bill as a normal number if the measured value is not greater than the reference value in the comparing step;

Outputting the banknote determined as the normal number of sheets;

Determining the number of bills as two sheets or more when the measured value is greater than or equal to the reference value in the comparing step;

Conveying the banknote determined to be more than two sheets into a bill storage box;

Double sheet detection method comprising a.

delete