JP5200916B2 - Roller foreign material removal device - Google Patents

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Description

本発明は、ローラの異物除去装置に関するものである。   The present invention relates to a roller foreign matter removing apparatus.

従来、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等に配設されたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置や両替機、また、商店や路上に配設された自動販売機等には紙幣等の有価証券の真偽を判別したり媒体の種別を判別したりするための媒体鑑別装置が配設されている。そして、該媒体鑑別装置において紙幣等の媒体の真偽を判別するために、媒体の厚みを検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, ATMs (Automatic Teller Machines), CDs (Cash Dispensers), etc. installed in branches of financial institutions such as banks, credit unions, post offices, consumer finance companies, etc. Automatic transaction devices, money changers, vending machines installed in shops and on the street, etc. are equipped with media identification devices for determining the authenticity of securities such as banknotes and determining the type of media. It is installed. And in order to discriminate | determine authenticity of media, such as a banknote, in this medium discrimination apparatus, the technique which detects the thickness of a medium is proposed (for example, refer patent document 1).

この場合、媒体の搬送路に配設されている一対のローラの間を媒体が通過する際に、一方のローラが上下に変位する変位量を計測することによって媒体の厚みを検出するようになっている。しかし、長期間使用すると、ローラの表面に紙粉等の異物が付着して、媒体の厚みを正確に検出することができなくなってしまう。そこで、ローラの表面に付着した異物を除去するための異物除去装置が配設されている。   In this case, the thickness of the medium is detected by measuring the amount of displacement of one roller up and down when the medium passes between a pair of rollers arranged in the medium conveyance path. ing. However, when used for a long period of time, foreign matters such as paper dust adhere to the surface of the roller, and the thickness of the medium cannot be accurately detected. Therefore, a foreign matter removing device for removing foreign matter attached to the surface of the roller is provided.

図２は従来のローラの異物除去装置の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a conventional roller foreign matter removing apparatus.

図において、１２１は、図示されない紙幣鑑別装置等の媒体処理装置内に配設された媒体搬送路であり、媒体処理装置の挿入口から挿入された媒体１２２が、図示されない搬送ローラ、搬送ベルト等によって上流側（図における左側）から下流側（図における右側）に向けて搬送される。なお、前記媒体搬送路１２１は、媒体１２２を下流側から上流側に向けても搬送可能な双方向搬送タイプの搬送路である。   In the figure, reference numeral 121 denotes a medium conveyance path disposed in a medium processing apparatus such as a banknote discriminating apparatus (not shown), and a medium 122 inserted from an insertion port of the medium processing apparatus includes a conveyance roller, a conveyance belt, etc. (not shown). Is conveyed from the upstream side (left side in the figure) toward the downstream side (right side in the figure). The medium transport path 121 is a bidirectional transport type transport path capable of transporting the medium 122 from the downstream side to the upstream side.

そして、前記媒体搬送路１２１には、互いに対向する検知ローラ１１１と基準ローラ１１２とから成る厚み検知用ローラ対が配設されている。ここで、前記基準ローラ１１２は、媒体処理装置の図示されないフレームに回転自在に取り付けられている。また、検知ローラ１１１は、ブラケット１１３に回転自在に取り付けられている。そして、該ブラケット１１３は、一端が回動軸１１４を中心にして回転自在に前記フレームに取り付けられ、他端が押圧スプリング１１５によって下方に向けて付勢されている。これにより、前記検知ローラ１１１は、基準ローラ１１２に圧接される。   In the medium conveyance path 121, a pair of thickness detection rollers each including a detection roller 111 and a reference roller 112 facing each other is disposed. Here, the reference roller 112 is rotatably attached to a frame (not shown) of the medium processing apparatus. The detection roller 111 is rotatably attached to the bracket 113. One end of the bracket 113 is attached to the frame so as to be rotatable about the rotation shaft 114, and the other end is urged downward by a pressing spring 115. Thereby, the detection roller 111 is pressed against the reference roller 112.

また、検知ローラ１１１の上方には、該検知ローラ１１１の上下方向の変位量を計測する非接触式の変位計測センサ１１６が配設されている。そして、媒体搬送路１２１に沿って搬送される媒体１２２が検知ローラ１１１と基準ローラ１１２との間を通過すると、検知ローラ１１１が上方に変位するので、該検知ローラ１１１の変位量を変位計測センサ１１６によって計測することにより、前記媒体１２２の厚みを検出することができる。これにより、媒体処理装置は、前記媒体１２２に厚み異常があったり、テープ等が貼（てん）付されていたりする場合には、前記厚み異常やテープ等の貼付を判別することができる。   Further, a non-contact type displacement measuring sensor 116 that measures the amount of displacement of the detecting roller 111 in the vertical direction is disposed above the detecting roller 111. When the medium 122 conveyed along the medium conveyance path 121 passes between the detection roller 111 and the reference roller 112, the detection roller 111 is displaced upward, so that the displacement amount of the detection roller 111 is measured by a displacement measurement sensor. By measuring with 116, the thickness of the medium 122 can be detected. Thereby, the medium processing apparatus can discriminate the abnormal thickness or the sticking of the tape or the like when the medium 122 has a thickness abnormality or a tape or the like is attached.

前記媒体処理装置を長期間に亘（わた）って使用し、多数の媒体１２２が検知ローラ１１１と基準ローラ１１２との間を通過すると、前記検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２の表面に紙粉等の異物が付着する可能性がある。そして、前記検知ローラ１１１又は基準ローラ１１２の表面に異物が付着していると、変位計測センサ１１６によって計測される検知ローラ１１１の変位量が異物の厚みの分だけ変化するので、媒体１２２の厚みを正確に検出することができなくなってしまう。   When the medium processing device is used for a long period of time and a large number of media 122 pass between the detection roller 111 and the reference roller 112, paper dust or the like is formed on the surfaces of the detection roller 111 and the reference roller 112. May be attached. If foreign matter adheres to the surface of the detection roller 111 or the reference roller 112, the amount of displacement of the detection roller 111 measured by the displacement measuring sensor 116 changes by the thickness of the foreign matter, so that the thickness of the medium 122 Cannot be detected accurately.

そこで、検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２の表面から異物を除去するための異物除去装置として、スクレーパが配設されている。なお、媒体搬送路１２１が双方向搬送タイプの搬送路であって、媒体１２２が双方向に搬送され、これに伴い検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２の回転方向が反転するので、前記スクレーパは、上流側に配設された上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側に配設された下流側スクレーパ１０１ｂを含んでいる。これにより、検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２がいずれの方向に回転した場合であっても、その表面に付着した異物を除去することができる。   Therefore, a scraper is provided as a foreign matter removing device for removing foreign matter from the surfaces of the detection roller 111 and the reference roller 112. Note that the medium conveyance path 121 is a bidirectional conveyance type conveyance path, and the medium 122 is conveyed in both directions. Accordingly, the rotation directions of the detection roller 111 and the reference roller 112 are reversed. It includes an upstream scraper 101a disposed on the side and a downstream scraper 101b disposed on the downstream side. Thereby, even if it is a case where the detection roller 111 and the reference | standard roller 112 rotate in which direction, the foreign material adhering to the surface can be removed.

次に、前記スクレーパの構成について説明する。なお、検知ローラ１１１用のスクレーパと基準ローラ１１２用のスクレーパとは、前者がブラケット１１３に取り付けられるのに対して後者がフレームの下方支持部材１１７に取り付けられる点を除いて実質的に同一の構成を有するので、ここでは、基準ローラ１１２用のスクレーパについてのみ説明する。   Next, the configuration of the scraper will be described. The scraper for the detection roller 111 and the scraper for the reference roller 112 are substantially the same except that the former is attached to the bracket 113 while the latter is attached to the lower support member 117 of the frame. Therefore, only the scraper for the reference roller 112 will be described here.

図３は従来のローラの異物除去装置の拡大図である。   FIG. 3 is an enlarged view of a conventional roller foreign matter removing apparatus.

図に示されるように、上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂは、いずれも、基端が固定されたカンチレバー状の板ばね１１８の先端に取り付けられ、該板ばね１１８の付勢力によって所定の押圧力で基準ローラ１１２の表面に押し付けられている。これにより、基準ローラ１１２の表面に付着した異物を掻（か）き落として除去することができる。   As shown in the figure, both the upstream-side scraper 101a and the downstream-side scraper 101b are attached to the distal end of a cantilever-shaped leaf spring 118 having a fixed base end, and a predetermined pushing force is applied by the urging force of the leaf spring 118. The pressure is pressed against the surface of the reference roller 112. Thereby, the foreign material adhering to the surface of the reference roller 112 can be scraped off and removed.

また、板ばね１１８が弾性的に捩（ねじ）れ変形するので、取付誤差が吸収され、上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂの先端がその全範囲に亘って基準ローラ１１２の表面に密着することが可能となり、いわゆる片当たりの発生が防止される。
特開平９−２１２７０４号公報 Further, since the leaf spring 118 is elastically twisted (twisted), attachment errors are absorbed, and the tips of the upstream scraper 101a and the downstream scraper 101b are in close contact with the surface of the reference roller 112 over the entire range. It is possible to prevent occurrence of so-called per one piece.
JP-A-9-212704

しかしながら、前記従来のローラの異物除去装置においては、検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２がいずれの方向に回転した場合であっても検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２の表面に付着した異物を除去するために、上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂの両方を配設する必要があるので、上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂを配設するためのスペースが必要となり、媒体処理装置が大型化してしまう。   However, in the conventional roller foreign matter removing apparatus, in order to remove the foreign matter adhering to the surfaces of the detection roller 111 and the reference roller 112 regardless of which direction the detection roller 111 and the reference roller 112 rotate. Since both the upstream-side scraper 101a and the downstream-side scraper 101b need to be disposed, a space for disposing the upstream-side scraper 101a and the downstream-side scraper 101b is necessary, and the medium processing apparatus is increased in size.

また、検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２の表面に上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂの両方が常時押し付けられているので、検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２の回転に対する抵抗が大きくなり、その結果、検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２を回転させるためのトルク、すなわち、ローラの負荷トルクが大きくなってしまう。   In addition, since both the upstream scraper 101a and the downstream scraper 101b are constantly pressed against the surfaces of the detection roller 111 and the reference roller 112, resistance to rotation of the detection roller 111 and the reference roller 112 is increased. The torque for rotating the roller 111 and the reference roller 112, that is, the load torque of the roller is increased.

さらに、検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２に対する上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂの取付誤差が大きいと、板ばね１１８の捩れ変形の量が誤差に対して不十分になるので、上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂの先端がその全範囲に亘って検知ローラ１１１及び基準ローラ１１２の表面に密着することが不可能となり、片当たりが発生してしまう。もっとも、上流側スクレーパ１０１ａ及び下流側スクレーパ１０１ｂを取り付ける際に、取付位置の調整を行えば、取付誤差が小さくなり、片当たりの発生を防止することが可能となるが、この場合、作業工程が増加するので、製造コストが高くなってしまう。   Furthermore, if the attachment error of the upstream scraper 101a and the downstream scraper 101b with respect to the detection roller 111 and the reference roller 112 is large, the amount of torsional deformation of the leaf spring 118 becomes insufficient with respect to the error, so the upstream scraper 101a and The tip of the downstream scraper 101b cannot be brought into close contact with the surfaces of the detection roller 111 and the reference roller 112 over the entire range, and one-sided contact occurs. Of course, when the upstream scraper 101a and the downstream scraper 101b are mounted, if the mounting position is adjusted, the mounting error can be reduced and the occurrence of one piece of contact can be prevented. This increases the manufacturing cost.

本発明は、前記従来の異物除去装置の問題点を解決して、双方向スクレーパを回転可能に取り付け、ローラの回転方向に係わらず双方向スクレーパの片側のみがローラの表面に接触するようにして、ローラの表面の異物を確実に除去することができるとともに、負荷トルクを低減することができるローラの異物除去装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional foreign matter removing apparatus, and attaches a bidirectional scraper to be rotatable so that only one side of the bidirectional scraper contacts the surface of the roller regardless of the rotation direction of the roller. Another object of the present invention is to provide a roller foreign matter removing device that can reliably remove foreign matters on the surface of a roller and can reduce load torque.

そのために、本発明のローラの異物除去装置においては、双方向に回転可能なローラの表面に当接するスクレーパと、該スクレーパを保持するスクレーパ保持部材とを有し、前記スクレーパは、互いに平行であるとともに前記ローラの軸方向に延在する一対のエッジ部を備え、前記ローラの軸方向に延在する前記スクレーパ保持部材の軸心を中心に回転可能であり、前記ローラが回転すると、前記一対のエッジ部のいずれか一方のみがローラの表面に当接する。   For this purpose, the roller foreign matter removing apparatus of the present invention has a scraper that abuts on the surface of a roller that can rotate in both directions, and a scraper holding member that holds the scraper, and the scrapers are parallel to each other. And a pair of edge portions extending in the axial direction of the roller, and capable of rotating around the axis of the scraper holding member extending in the axial direction of the roller. Only one of the edge portions contacts the surface of the roller.

本発明の他のローラの異物除去装置においては、さらに、前記スクレーパ保持部材は、その軸心を中心に回転可能である。   In another foreign matter removing apparatus for a roller according to the present invention, the scraper holding member is rotatable around its axis.

本発明の更に他のローラの異物除去装置においては、さらに、前記スクレーパは、スクレーパ取付部材を介して前記スクレーパ保持部材に取り付けられ、該スクレーパ保持部材の軸心を中心に回転可能である。   In still another foreign matter removing apparatus for a roller according to the present invention, the scraper is attached to the scraper holding member via a scraper attaching member, and is rotatable about an axis of the scraper holding member.

本発明の更に他のローラの異物除去装置においては、さらに、前記スクレーパ取付部材は、弾性を備える材料から成る。   In still another roller foreign matter removing apparatus of the present invention, the scraper mounting member is made of a material having elasticity.

本発明の更に他のローラの異物除去装置においては、さらに、前記スクレーパは、付勢部材によって前記ローラに向けて付勢されている。   In still another roller foreign matter removing apparatus of the present invention, the scraper is further biased toward the roller by a biasing member.

本発明の更に他のローラの異物除去装置においては、さらに、前記ローラは、媒体の厚みを検出する厚み検出装置のローラである。   In still another foreign matter removing apparatus for a roller according to the present invention, the roller is a roller of a thickness detecting apparatus that detects the thickness of the medium.

本発明によれば、ローラの異物除去装置は、双方向スクレーパが回転可能に取り付けられ、ローラの回転方向に係わらず双方向スクレーパの片側のみがローラの表面に接触する。これにより、ローラの表面の異物を確実に除去することができるとともに、負荷トルクを低減することができる。   According to the present invention, in the roller foreign matter removing device, the bidirectional scraper is rotatably attached, and only one side of the bidirectional scraper contacts the surface of the roller regardless of the rotation direction of the roller. Thereby, the foreign matter on the surface of the roller can be reliably removed and the load torque can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施の形態におけるローラの異物除去装置を有する媒体の厚み検知装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a medium thickness detecting device having a roller foreign matter removing device according to a first embodiment of the present invention.

図において、２０は本実施の形態における媒体の厚み検出装置であり、自動取引装置、自動販売機、両替機、ゲーム機等の装置に配設された紙幣鑑別装置等の媒体処理装置において媒体３２の厚みを検知するために使用される。なお、前記媒体３２は、例えば、紙幣であるが、ビール券、ギフト券、商品券等の金券、トラベラーズチェック、小切手、株券等の有価証券、入場券等の施設利用券、切符、帳票、カード、通帳等であってもよく、いかなる種類のものであってもよい。   In the figure, reference numeral 20 denotes a medium thickness detection apparatus according to the present embodiment, and a medium 32 in a medium processing apparatus such as a banknote discriminating apparatus disposed in an apparatus such as an automatic transaction apparatus, a vending machine, a money changer, or a game machine. It is used to detect the thickness. The medium 32 is, for example, a banknote, but a beer ticket, a gift certificate, a gift certificate such as a gift certificate, a traveler's check, a securities such as a check, a stock certificate, a facility use ticket such as an admission ticket, a ticket, a form, a card It may be a bankbook or any other kind.

ここでは、説明の都合上、前記媒体３２が紙幣である場合について説明する。この場合、前記媒体処理装置は、厚み検出装置２０によって媒体３２の厚みを検出して媒体３２の厚み異常、テープ等の貼付を認識し、これにより、媒体３２の真偽を判別する。   Here, for convenience of explanation, a case where the medium 32 is a bill will be described. In this case, the medium processing apparatus detects the thickness of the medium 32 by the thickness detection apparatus 20 and recognizes an abnormality in the thickness of the medium 32 and sticking of a tape or the like, thereby determining the authenticity of the medium 32.

そして、前記媒体処理装置は、自動取引装置のように媒体３２として紙幣を受領する装置における紙幣の搬送経路や紙幣の取扱装置に配設され、受領した紙幣の真偽を判別する。なお、前記紙幣を受領する装置は、一般的には、銀行、信用金庫、郵便局等の金融機関の支店等の営業店や、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等の商店の店舗に配設されているＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置であるが、紙幣を受領するための装置であれば、鉄道、バス等の交通機関の券売機、飲料、タバコ等の自動販売機、両替機、ゲーム機等いかなる装置であってもよい。そして、前記紙幣を受領する装置は、前記媒体処理装置が判別した真偽に基づいて、不正な紙幣として排除する。   And the said medium processing apparatus is arrange | positioned in the conveyance path | route of the banknote in the apparatus which receives a banknote as the medium 32 like an automatic transaction apparatus, and the handling apparatus of a banknote, and discriminate | determines the authenticity of the received banknote. The banknote receiving apparatus is generally installed at a branch office of a bank, a credit union, a post office or other financial institution, or a store of a store such as a convenience store or supermarket. Automatic transaction equipment such as CDs, but any equipment for receiving banknotes, such as railway and bus transportation ticket machines, beverage and tobacco vending machines, money changers, game machines, etc. It may be. And the apparatus which receives the said banknote is excluded as an unauthorized banknote based on the authenticity which the said medium processing apparatus discriminate | determined.

また、３１は、前記媒体処理装置内に配設された媒体搬送路であり、媒体処理装置の挿入口から挿入された媒体３２が、図示されない搬送ローラ、搬送ベルト等によって上流側（図における左側）から下流側（図における右側）に向けて搬送される。なお、前記媒体搬送路３１は、媒体３２を下流側から上流側に向けても搬送可能な双方向搬送タイプの搬送路である。   Reference numeral 31 denotes a medium conveyance path disposed in the medium processing apparatus, and the medium 32 inserted from the insertion port of the medium processing apparatus is upstream (left side in the figure) by a conveyance roller, a conveyance belt, or the like (not shown). ) Toward the downstream side (right side in the figure). The medium conveyance path 31 is a bidirectional conveyance type conveyance path that can convey the medium 32 from the downstream side to the upstream side.

そして、前記厚み検出装置２０は、媒体搬送路３１に配設された厚み検知用ローラ対を有する。該厚み検知用ローラ対は、互いに対向して当接するローラとしての検知ローラ２１及び基準ローラ２２を備える。ここで、該基準ローラ２２は、媒体処理装置の図示されないフレームに回転自在に取り付けられている。また、検知ローラ２１は、ブラケット２３に回転自在に取り付けられている。そして、該ブラケット２３は、一端が回動軸２４を中心にして回転自在に前記フレームに取り付けられ、他端が押圧スプリング２５によって下方に向けて付勢されている。これにより、前記検知ローラ２１は、基準ローラ２２に圧接される。   The thickness detection device 20 includes a pair of thickness detection rollers disposed in the medium conveyance path 31. The pair of thickness detection rollers includes a detection roller 21 and a reference roller 22 as rollers that face each other and contact each other. Here, the reference roller 22 is rotatably attached to a frame (not shown) of the medium processing apparatus. The detection roller 21 is rotatably attached to the bracket 23. One end of the bracket 23 is attached to the frame so as to be rotatable about the rotation shaft 24, and the other end is urged downward by a pressing spring 25. Thereby, the detection roller 21 is pressed against the reference roller 22.

また、検知ローラ２１の上方には、該検知ローラ２１の上下方向の変位量を計測する非接触式の変位計測センサ２６が配設されている。そして、媒体搬送路３１に沿って搬送される媒体３２が検知ローラ２１と基準ローラ２２との間を通過すると、検知ローラ２１が上方に変位するので、該検知ローラ２１の変位量を変位計測センサ２６によって計測することにより、前記媒体３２の厚みを検出することができる。これにより、媒体処理装置は、前記媒体３２に厚み異常があったり、テープ等が貼付されていたりする場合には、前記厚み異常やテープ等の貼付を判別することができる。   A non-contact type displacement measuring sensor 26 that measures the amount of displacement of the detecting roller 21 in the vertical direction is disposed above the detecting roller 21. When the medium 32 transported along the medium transport path 31 passes between the detection roller 21 and the reference roller 22, the detection roller 21 is displaced upward, so that the displacement amount of the detection roller 21 is measured by a displacement measurement sensor. By measuring by 26, the thickness of the medium 32 can be detected. Thereby, the medium processing apparatus can discriminate the thickness abnormality or the application of the tape or the like when the medium 32 has a thickness abnormality or a tape or the like is applied.

前記媒体処理装置を長期間に亘って使用し、多数の媒体３２が検知ローラ２１と基準ローラ２２との間を通過すると、前記検知ローラ２１及び基準ローラ２２の表面に紙粉等の異物が付着する可能性がある。そして、前記検知ローラ２１又は基準ローラ２２の表面に異物が付着していると、変位計測センサ２６によって計測される検知ローラ２１の変位量が変化するので、媒体３２の厚みを正確に検出することができなくなってしまう。   When the medium processing apparatus is used for a long period of time and a large number of media 32 pass between the detection roller 21 and the reference roller 22, foreign matters such as paper dust adhere to the surfaces of the detection roller 21 and the reference roller 22. there's a possibility that. If the foreign matter adheres to the surface of the detection roller 21 or the reference roller 22, the displacement amount of the detection roller 21 measured by the displacement measurement sensor 26 changes, so that the thickness of the medium 32 can be accurately detected. Will not be able to.

そこで、検知ローラ２１及び基準ローラ２２の表面から異物を除去するために、ローラの異物除去装置としてのスクレーパユニット１０が配設されている。本実施の形態においては、媒体搬送路３１が双方向搬送タイプの搬送路であって、媒体３２が双方向に搬送されるので、これに伴い検知ローラ２１及び基準ローラ２２の回転方向が反転する。しかし、前記スクレーパユニット１０により、検知ローラ２１及び基準ローラ２２がいずれの方向に回転した場合であっても、その表面に付着した異物を除去することができる。   In order to remove foreign matter from the surfaces of the detection roller 21 and the reference roller 22, a scraper unit 10 as a roller foreign matter removing device is provided. In the present embodiment, the medium conveyance path 31 is a bidirectional conveyance type conveyance path, and the medium 32 is conveyed in both directions. Accordingly, the rotation directions of the detection roller 21 and the reference roller 22 are reversed. . However, even if the detection roller 21 and the reference roller 22 rotate in any direction, the scraper unit 10 can remove the foreign matter attached to the surface.

次に、前記スクレーパユニット１０の構成について説明する。なお、検知ローラ２１用のスクレーパユニット１０と基準ローラ２２用のスクレーパユニット１０とは、前者がブラケット２３に取り付けられるのに対して後者がフレームの下方支持部２７に取り付けられる点を除いて実質的に同一の構成を有するので、ここでは、検知ローラ２１用のスクレーパユニット１０についてのみ説明する。   Next, the configuration of the scraper unit 10 will be described. The scraper unit 10 for the detection roller 21 and the scraper unit 10 for the reference roller 22 are substantially the same except that the former is attached to the bracket 23 while the latter is attached to the lower support portion 27 of the frame. Therefore, only the scraper unit 10 for the detection roller 21 will be described here.

図４は本発明の第１の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの構成を示す図である。なお、（ａ）は媒体搬送路の上流側から観た図、（ｂ）媒体搬送路の側面から観た図である。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the scraper unit for the detection roller in the first embodiment of the present invention. 2A is a diagram viewed from the upstream side of the medium conveyance path, and FIG. 2B is a diagram viewed from the side surface of the medium conveyance path.

図に示されるように、スクレーパユニット１０は、側面形状が三日月状のスクレーパである双方向スクレーパ１１と、該双方向スクレーパ１１が取り付けられたスクレーパ取付部材としてのスクレーパ取付ロッド１４と、該スクレーパ取付ロッド１４が取り付けられたスクレーパ保持部材としてのスクレーパホルダ１２と、該スクレーパホルダ１２を支持するホルダ支持ロッド１３と、前記双方向スクレーパ１１を付勢する付勢部材としてのコイルスプリング１５とを有する。   As shown in the figure, the scraper unit 10 includes a bidirectional scraper 11 having a crescent-shaped side scraper, a scraper mounting rod 14 as a scraper mounting member to which the bidirectional scraper 11 is mounted, and the scraper mounting. It has a scraper holder 12 as a scraper holding member to which a rod 14 is attached, a holder support rod 13 that supports the scraper holder 12, and a coil spring 15 as an urging member that urges the bidirectional scraper 11.

そして、前記ホルダ支持ロッド１３は、円柱状の部材であり、スクレーパホルダ１２を回転可能に支持するとともに、両端がブラケット２３に取り付けられている。なお、前記ホルダ支持ロッド１３の軸心はスクレーパホルダ１２の軸心とほぼ一致する。また、前記スクレーパ取付ロッド１４は、上下方向に延在し、上端がスクレーパホルダ１２に固定され、下端には双方向スクレーパ１１が回転可能、かつ、スライド可能に取り付けられている。これにより、前記双方向スクレーパ１１は、ホルダ支持ロッド１３の軸心を中心に回転することができ、スクレーパ取付ロッド１４の軸心を中心に回転することができ、かつ、スクレーパ取付ロッド１４の軸心方向に移動することができる。   The holder support rod 13 is a cylindrical member, and rotatably supports the scraper holder 12 and both ends are attached to the bracket 23. Note that the axis of the holder support rod 13 substantially coincides with the axis of the scraper holder 12. The scraper mounting rod 14 extends in the vertical direction, the upper end is fixed to the scraper holder 12, and the bidirectional scraper 11 is rotatably and slidably attached to the lower end. Thereby, the bidirectional scraper 11 can rotate around the axis of the holder support rod 13, can rotate around the axis of the scraper mounting rod 14, and the axis of the scraper mounting rod 14. Can move in the direction of the heart.

また、前記双方向スクレーパ１１は、互いに平行であるとともに検知ローラ２１の軸方向に延在する一対のエッジ部、すなわち、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂを備える。そして、前記双方向スクレーパ１１は、側面から観て、スクレーパ取付ロッド１４の軸心に関して左右対称な形状を備え、検知ローラ２１に対向する面は、検知ローラ２１の表面よりも曲率の小さな円筒面であり、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂのみが検知ローラ２１の表面に当接する。さらに、前記双方向スクレーパ１１は、スクレーパ取付ロッド１４の周囲を取り巻くように配設されたコイルスプリング１５によって、スクレーパホルダ１２から離間する方向に、すなわち、下方に向かって付勢されることにより、検知ローラ２１の表面に押し付けられる。   The bidirectional scraper 11 includes a pair of edge portions that are parallel to each other and extend in the axial direction of the detection roller 21, that is, an upstream edge portion 11a and a downstream edge portion 11b. The bidirectional scraper 11 has a symmetrical shape with respect to the axis of the scraper mounting rod 14 when viewed from the side, and the surface facing the detection roller 21 is a cylindrical surface having a smaller curvature than the surface of the detection roller 21. Only the upstream edge portion 11 a and the downstream edge portion 11 b are in contact with the surface of the detection roller 21. Further, the bidirectional scraper 11 is biased in a direction away from the scraper holder 12, that is, downward by a coil spring 15 arranged so as to surround the periphery of the scraper mounting rod 14. It is pressed against the surface of the detection roller 21.

なお、前記双方向スクレーパ１１は、必ずしも側面形状が三日月状のものである必要はなく、側面から観て、スクレーパ取付ロッド１４の軸心に関して左右対称な形状を備え、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂのみが検知ローラ２１の表面に当接するようなものであれば、いかなる形状のものであってもよい。   The bidirectional scraper 11 does not necessarily have a crescent-shaped side surface, and has a symmetrical shape with respect to the axis of the scraper mounting rod 14 when viewed from the side, and includes an upstream edge portion 11a and a downstream side. Any shape may be used as long as only the side edge portion 11b contacts the surface of the detection roller 21.

このように、双方向スクレーパ１１は、ホルダ支持ロッド１３の軸心を中心に回転することができるので、検知ローラ２１の回転方向に応じて傾斜し、上流側エッジ部１１ａ又は下流側エッジ部１１ｂのいずれか一方のみが、検知ローラ２１の表面に当接する。したがって、検知ローラ２１の負荷トルクを低減することができる。   Thus, since the bidirectional scraper 11 can rotate around the axis of the holder support rod 13, it is inclined according to the rotation direction of the detection roller 21, and the upstream edge portion 11a or the downstream edge portion 11b. Only one of these contacts the surface of the detection roller 21. Therefore, the load torque of the detection roller 21 can be reduced.

また、双方向スクレーパ１１は、スクレーパ取付ロッド１４の軸心を中心に回転することができるので、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂの長手方向（図４（ａ）における左右方向）が検知ローラ２１の軸心方向に一致する。したがって、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂは、その長手方向の全範囲に亘って検知ローラ２１の表面に密着することが可能となり、片当たりが発生することがない。   Moreover, since the bidirectional | two-way scraper 11 can rotate centering | focusing on the axis center of the scraper attachment rod 14, the longitudinal direction (left-right direction in Fig.4 (a)) of the upstream edge part 11a and the downstream edge part 11b is set. This coincides with the axial direction of the detection roller 21. Therefore, the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b can be brought into close contact with the surface of the detection roller 21 over the entire range in the longitudinal direction, and no one-side contact occurs.

さらに、双方向スクレーパ１１は、スクレーパ取付ロッド１４の軸心方向に移動することができ、かつ、コイルスプリング１５によって下方に向かって付勢されているので、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂは、検知ローラ２１の表面に押し付けられる。したがって、検知ローラ２１の表面に付着した異物を確実に掻き落として除去することができる。   Further, since the bidirectional scraper 11 can move in the axial direction of the scraper mounting rod 14 and is biased downward by the coil spring 15, the upstream edge portion 11 a and the downstream edge portion. 11 b is pressed against the surface of the detection roller 21. Therefore, the foreign matter adhering to the surface of the detection roller 21 can be reliably scraped off and removed.

次に、前記構成のスクレーパユニット１０の動作について説明する。   Next, the operation of the scraper unit 10 having the above configuration will be described.

図５は本発明の第１の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの動作を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing the operation of the scraper unit for the detection roller in the first embodiment of the present invention.

ここでは、媒体３２が下流側から上流側に向けて搬送されるものとする。この場合、検知ローラ２１は、図において矢印Ａで示される方向に回転する。   Here, it is assumed that the medium 32 is transported from the downstream side toward the upstream side. In this case, the detection roller 21 rotates in the direction indicated by the arrow A in the drawing.

前記双方向スクレーパ１１は、検知ローラ２１が回転しない状態において、図４（ｂ）に示されるような姿勢を保ち、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂは、ともに検知ローラ２１の表面に当接している。しかし、検知ローラ２１が回転すると、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂと検知ローラ２１の表面との間の摩擦力によって、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂは、検知ローラ２１の表面の回転方向下流側に引きずられ、その結果、前記双方向スクレーパ１１は、ホルダ支持ロッド１３の軸心を中心に回転して傾斜する。   The bidirectional scraper 11 maintains the posture as shown in FIG. 4B when the detection roller 21 does not rotate, and the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b are both on the surface of the detection roller 21. It is in contact. However, when the detection roller 21 is rotated, the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b are caused to be detected by the friction force between the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b and the surface of the detection roller 21. As a result, the bidirectional scraper 11 rotates around the axis of the holder support rod 13 and tilts.

したがって、検知ローラ２１が矢印Ａで示される方向に回転すると、前記双方向スクレーパ１１は、図５に示されるように傾斜し、その結果、上流側エッジ部１１ａのみが検知ローラ２１の表面に当接し、下流側エッジ部１１ｂは検知ローラ２１の表面から離間した状態となる。なお、双方向スクレーパ１１がコイルスプリング１５によって下方に向かって付勢されているので、上流側エッジ部１１ａは、検知ローラ２１の表面との当接を確実に維持することができる。しかも、上流側エッジ部１１ａにおける検知ローラ２１の表面の回転方向上流側に位置する面と、検知ローラ２１の表面との間に形成される角が、鈍角となっているので、検知ローラ２１の表面に付着した異物は、上流側エッジ部１１ａによって確実に掻き落とされる。   Therefore, when the detection roller 21 rotates in the direction indicated by the arrow A, the bidirectional scraper 11 is inclined as shown in FIG. 5, and as a result, only the upstream edge portion 11a contacts the surface of the detection roller 21. The downstream edge portion 11 b comes into contact with the surface of the detection roller 21. Since the bidirectional scraper 11 is urged downward by the coil spring 15, the upstream edge portion 11 a can reliably maintain contact with the surface of the detection roller 21. In addition, since the angle formed between the surface of the upstream edge portion 11a located upstream of the surface of the detection roller 21 in the rotation direction and the surface of the detection roller 21 is an obtuse angle, Foreign matter adhering to the surface is reliably scraped off by the upstream edge portion 11a.

また、媒体３２が上流側から下流側に向けて搬送される場合には、検知ローラ２１が矢印Ａで示される方向と反対方向に回転する。したがって、前記双方向スクレーパ１１は、図５に示される傾斜方向と反対方向に傾斜し、その結果、下流側エッジ部１１ｂのみが検知ローラ２１の表面に当接し、上流側エッジ部１１ａは検知ローラ２１の表面から離間した状態となる。この場合も、双方向スクレーパ１１がコイルスプリング１５によって下方に向かって付勢されているので、下流側エッジ部１１ｂは、検知ローラ２１の表面との当接を確実に維持することができる。しかも、下流側エッジ部１１ｂにおける検知ローラ２１の表面の回転方向上流側に位置する面と、検知ローラ２１の表面との間に形成される角が、鈍角となるので、検知ローラ２１の表面に付着した異物は、下流側エッジ部１１ｂによって確実に掻き落とされる。   When the medium 32 is conveyed from the upstream side toward the downstream side, the detection roller 21 rotates in the direction opposite to the direction indicated by the arrow A. Therefore, the bidirectional scraper 11 is inclined in the direction opposite to the inclination direction shown in FIG. 5, and as a result, only the downstream edge portion 11b is in contact with the surface of the detection roller 21, and the upstream edge portion 11a is the detection roller. It will be in the state spaced apart from the surface of 21. Also in this case, since the bidirectional scraper 11 is biased downward by the coil spring 15, the downstream edge portion 11 b can reliably maintain contact with the surface of the detection roller 21. In addition, the angle formed between the surface of the downstream edge portion 11b located upstream in the rotation direction of the surface of the detection roller 21 and the surface of the detection roller 21 is an obtuse angle. The adhered foreign matter is reliably scraped off by the downstream edge portion 11b.

さらに、基準ローラ２２用のスクレーパユニット１０も、検知ローラ２１用のスクレーパユニット１０と同様に動作する。すなわち、基準ローラ２２の回転方向に応じて、双方向スクレーパ１１が傾斜し、上流側エッジ部１１ａ又は下流側エッジ部１１ｂのいずれか一方のみが基準ローラ２２の表面に当接し、他方が基準ローラ２２の表面から離間した状態となる。   Further, the scraper unit 10 for the reference roller 22 operates in the same manner as the scraper unit 10 for the detection roller 21. That is, according to the rotation direction of the reference roller 22, the bidirectional scraper 11 is inclined, and only one of the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b contacts the surface of the reference roller 22, and the other is the reference roller. It will be in the state spaced apart from the 22 surface.

このように、本実施の形態においては、双方向スクレーパ１１がホルダ支持ロッド１３の軸心を中心に回転可能に取り付けられている。これにより、検知ローラ２１及び基準ローラ２２が回転すると、双方向スクレーパ１１の上流側エッジ部１１ａ又は下流側エッジ部１１ｂのいずれか一方のみが検知ローラ２１及び基準ローラ２２の表面に当接する。したがって、検知ローラ２１及び基準ローラ２２の負荷トルクを低減することができ、例えば、「背景技術」の項で説明した従来のローラの異物除去装置の半分程度に低減することができる。   Thus, in the present embodiment, the bidirectional scraper 11 is attached to be rotatable about the axis of the holder support rod 13. As a result, when the detection roller 21 and the reference roller 22 rotate, only one of the upstream edge portion 11 a and the downstream edge portion 11 b of the bidirectional scraper 11 comes into contact with the surfaces of the detection roller 21 and the reference roller 22. Therefore, the load torque of the detection roller 21 and the reference roller 22 can be reduced, and can be reduced to, for example, about half of the conventional roller foreign matter removing device described in the section “Background Art”.

また、双方向スクレーパ１１がホルダ支持ロッド１３の軸心及びスクレーパ取付ロッド１４の軸心を中心に回転することができるので、双方向スクレーパ１１の上流側エッジ部１１ａ又は下流側エッジ部１１ｂのいずれか一方が、確実に検知ローラ２１及び基準ローラ２２の表面と線接触して密着するので、片当たりが発生することがない。   Further, since the bidirectional scraper 11 can rotate about the axis of the holder support rod 13 and the axis of the scraper mounting rod 14, either the upstream edge portion 11a or the downstream edge portion 11b of the bidirectional scraper 11 can be used. One of them reliably contacts the surfaces of the detection roller 21 and the reference roller 22 in close contact with each other, so that one-sided contact does not occur.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operation and the same effect as those of the first embodiment is also omitted.

図６は本発明の第２の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの構成を示す図である。なお、（ａ）は媒体搬送路の上流側から観た図、（ｂ）媒体搬送路の側面から観た図である。   FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the scraper unit for the detection roller in the second embodiment of the present invention. 2A is a diagram viewed from the upstream side of the medium conveyance path, and FIG. 2B is a diagram viewed from the side surface of the medium conveyance path.

本実施の形態におけるスクレーパユニット１０は、前記第１の実施の形態と同様に、双方向スクレーパ１１及びスクレーパホルダ１２を有するが、該スクレーパホルダ１２を支持するホルダ支持ロッド１３、及び、前記双方向スクレーパ１１を付勢する付勢部材としてのコイルスプリング１５が省略されている。   The scraper unit 10 in the present embodiment includes a bidirectional scraper 11 and a scraper holder 12 as in the first embodiment, but a holder support rod 13 that supports the scraper holder 12 and the bidirectional The coil spring 15 as a biasing member that biases the scraper 11 is omitted.

そして、本実施の形態におけるスクレーパユニット１０は、スクレーパ取付部材として、スクレーパ取付ロッド１４に代えて、スクレーパ取付板４４を有する。該スクレーパ取付板４４は、例えば、スポンジ、ゴム等の弾性を備える材料から成り、それ自体で、軸方向（図における上下方向）、捩り方向及び曲げ方向に弾性的に変形可能となっている。また、スクレーパ取付板４４は、その上端がスクレーパホルダ１２に固定され、その下端が双方向スクレーパ１１に固定されている。さらに、スクレーパホルダ１２は、両端がブラケット２３に固定されている。   And the scraper unit 10 in this Embodiment has the scraper attachment plate 44 instead of the scraper attachment rod 14 as a scraper attachment member. The scraper mounting plate 44 is made of, for example, a material having elasticity such as sponge or rubber, and can be elastically deformed by itself in the axial direction (vertical direction in the drawing), torsional direction, and bending direction. The scraper mounting plate 44 has an upper end fixed to the scraper holder 12 and a lower end fixed to the bidirectional scraper 11. Further, both ends of the scraper holder 12 are fixed to the bracket 23.

本実施の形態においては、スクレーパ取付板４４自体が軸方向、捩り方向及び曲げ方向に弾性的に変形することによって、双方向スクレーパ１１は、スクレーパホルダ１２の軸心を中心に回転することができ、スクレーパ取付板４４の軸心を中心に回転することができ、かつ、スクレーパ取付板４４の軸心方向に移動することができる。さらに、スクレーパ取付板４４が付勢部材として機能することによって、前記双方向スクレーパ１１は、スクレーパホルダ１２から離間する方向に、すなわち、下方に向かって付勢されることにより、検知ローラ２１の表面に押し付けられる。   In the present embodiment, the scraper mounting plate 44 itself is elastically deformed in the axial direction, torsional direction, and bending direction, so that the bidirectional scraper 11 can rotate around the axis of the scraper holder 12. The scraper mounting plate 44 can be rotated about the axial center, and can be moved in the axial direction of the scraper mounting plate 44. Further, when the scraper mounting plate 44 functions as a biasing member, the bidirectional scraper 11 is biased in a direction away from the scraper holder 12, that is, downward. Pressed against.

なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。また、基準ローラ２２用のスクレーパユニット１０の構成についても、検知ローラ２１用のスクレーパユニット１０の構成と実質的に同一であるので、その説明を省略する。   Since the configuration of other points is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. Also, the configuration of the scraper unit 10 for the reference roller 22 is substantially the same as the configuration of the scraper unit 10 for the detection roller 21, and thus the description thereof is omitted.

次に、本実施の形態におけるスクレーパユニット１０の動作について説明する。   Next, the operation of the scraper unit 10 in the present embodiment will be described.

図７は本発明の第２の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの動作を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing the operation of the scraper unit for the detection roller in the second embodiment of the present invention.

ここでは、前記第１の実施の形態と同様に、媒体３２が下流側から上流側に向けて搬送されるものとする。この場合、検知ローラ２１は、図において矢印Ａで示される方向に回転する。   Here, as in the first embodiment, the medium 32 is transported from the downstream side toward the upstream side. In this case, the detection roller 21 rotates in the direction indicated by the arrow A in the drawing.

前記双方向スクレーパ１１は、検知ローラ２１が回転しない状態において、図６（ｂ）に示されるような姿勢を保ち、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂは、ともに検知ローラ２１の表面に当接している。しかし、検知ローラ２１が回転すると、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂと検知ローラ２１の表面との間の摩擦力によって、上流側エッジ部１１ａ及び下流側エッジ部１１ｂは、検知ローラ２１の表面の回転方向下流側に引きずられ、その結果、前記双方向スクレーパ１１は、スクレーパホルダ１２の軸心を中心に回転して傾斜する。   The bidirectional scraper 11 maintains the posture shown in FIG. 6B when the detection roller 21 does not rotate, and the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b are both on the surface of the detection roller 21. It is in contact. However, when the detection roller 21 is rotated, the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b are caused to be detected by the friction force between the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b and the surface of the detection roller 21. As a result, the bidirectional scraper 11 rotates around the axis of the scraper holder 12 and tilts.

したがって、検知ローラ２１が矢印Ａで示される方向に回転すると、前記双方向スクレーパ１１は、図７に示されるように傾斜し、その結果、上流側エッジ部１１ａのみが検知ローラ２１の表面に当接し、下流側エッジ部１１ｂは検知ローラ２１の表面から離間した状態となる。なお、双方向スクレーパ１１がスクレーパ取付板４４自体のばね性によって下方に向かって付勢されているので、上流側エッジ部１１ａは、検知ローラ２１の表面との当接を確実に維持することができる。しかも、上流側エッジ部１１ａにおける検知ローラ２１の表面の回転方向上流側に位置する面と、検知ローラ２１の表面との間に形成される角が、鈍角となっているので、検知ローラ２１の表面に付着した異物は、上流側エッジ部１１ａによって確実に掻き落とされる。   Therefore, when the detection roller 21 rotates in the direction indicated by the arrow A, the bidirectional scraper 11 tilts as shown in FIG. 7, and as a result, only the upstream edge portion 11a contacts the surface of the detection roller 21. The downstream edge portion 11 b comes into contact with the surface of the detection roller 21. Since the bidirectional scraper 11 is biased downward by the spring property of the scraper mounting plate 44 itself, the upstream edge portion 11a can reliably maintain contact with the surface of the detection roller 21. it can. In addition, since the angle formed between the surface of the upstream edge portion 11a located upstream of the surface of the detection roller 21 in the rotation direction and the surface of the detection roller 21 is an obtuse angle, Foreign matter adhering to the surface is reliably scraped off by the upstream edge portion 11a.

また、媒体３２が上流側から下流側に向けて搬送される場合には、検知ローラ２１が矢印Ａで示される方向と反対方向に回転する。したがって、前記双方向スクレーパ１１は、図７に示される傾斜方向と反対方向に傾斜し、その結果、下流側エッジ部１１ｂのみが検知ローラ２１の表面に当接し、上流側エッジ部１１ａは検知ローラ２１の表面から離間した状態となる。この場合も、双方向スクレーパ１１がスクレーパ取付板４４自体のばね性によって下方に向かって付勢されているので、下流側エッジ部１１ｂは、検知ローラ２１の表面との当接を確実に維持することができる。しかも、下流側エッジ部１１ｂにおける検知ローラ２１の表面の回転方向上流側に位置する面と、検知ローラ２１の表面との間に形成される角が、鈍角となるので、検知ローラ２１の表面に付着した異物は、下流側エッジ部１１ｂによって確実に掻き落とされる。   When the medium 32 is conveyed from the upstream side toward the downstream side, the detection roller 21 rotates in the direction opposite to the direction indicated by the arrow A. Accordingly, the bidirectional scraper 11 is inclined in a direction opposite to the inclination direction shown in FIG. 7, and as a result, only the downstream edge portion 11b is in contact with the surface of the detection roller 21, and the upstream edge portion 11a is the detection roller. It will be in the state spaced apart from the surface of 21. Also in this case, since the bidirectional scraper 11 is biased downward by the spring property of the scraper mounting plate 44 itself, the downstream edge portion 11b reliably maintains contact with the surface of the detection roller 21. be able to. In addition, the angle formed between the surface of the downstream edge portion 11b located upstream in the rotation direction of the surface of the detection roller 21 and the surface of the detection roller 21 is an obtuse angle. The adhered foreign matter is reliably scraped off by the downstream edge portion 11b.

さらに、基準ローラ２２用のスクレーパユニット１０も、検知ローラ２１用のスクレーパユニット１０と同様に動作する。すなわち、基準ローラ２２の回転方向に応じて、双方向スクレーパ１１が傾斜し、上流側エッジ部１１ａ又は下流側エッジ部１１ｂのいずれか一方のみが基準ローラ２２の表面に当接し、他方が基準ローラ２２の表面から離間した状態となる。   Further, the scraper unit 10 for the reference roller 22 operates in the same manner as the scraper unit 10 for the detection roller 21. That is, according to the rotation direction of the reference roller 22, the bidirectional scraper 11 is inclined, and only one of the upstream edge portion 11a and the downstream edge portion 11b contacts the surface of the reference roller 22, and the other is the reference roller. It will be in the state spaced apart from the 22 surface.

このように、本実施の形態においては、双方向スクレーパ１１が弾性的に変形可能なスクレーパ取付板４４に取り付けられている。これにより、簡単な構成でありながら、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Thus, in the present embodiment, the bidirectional scraper 11 is attached to the scraper mounting plate 44 that is elastically deformable. Thereby, although it is a simple structure, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の第１の実施の形態におけるローラの異物除去装置を有する媒体の厚み検知装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the medium thickness detection apparatus which has the foreign material removal apparatus of the roller in the 1st Embodiment of this invention. 従来のローラの異物除去装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional foreign material removal apparatus of a roller. 従来のローラの異物除去装置の拡大図である。It is an enlarged view of the conventional foreign material removal apparatus of a roller. 本発明の第１の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the scraper unit for detection rollers in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the scraper unit for detection rollers in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the scraper unit for detection rollers in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における検知ローラ用のスクレーパユニットの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the scraper unit for detection rollers in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ スクレーパユニット
１１ 双方向スクレーパ
１１ａ 上流側エッジ部
１１ｂ 下流側エッジ部
１２ スクレーパホルダ
１４ スクレーパ取付ロッド
１５ コイルスプリング
２０ 厚み検出装置
２１ 検知ローラ
２２ 基準ローラ
３２ 媒体
４４ スクレーパ取付板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Scraper unit 11 Bidirectional scraper 11a Upstream edge part 11b Downstream edge part 12 Scraper holder 14 Scraper mounting rod 15 Coil spring 20 Thickness detection device 21 Detection roller 22 Reference roller 32 Medium 44 Scraper mounting plate

Claims (6)

（ａ）双方向に回転可能なローラの表面に当接するスクレーパと、
（ｂ）該スクレーパを保持するスクレーパ保持部材とを有し、
（ｃ）前記スクレーパは、互いに平行であるとともに前記ローラの軸方向に延在する一対のエッジ部を備え、前記ローラの軸方向に延在する前記スクレーパ保持部材の軸心を中心に回転可能であり、
（ｄ）前記ローラが回転すると、前記一対のエッジ部のいずれか一方のみがローラの表面に当接することを特徴とするローラの異物除去装置。 (A) a scraper that abuts against the surface of a roller rotatable in both directions;
(B) a scraper holding member for holding the scraper;
(C) The scraper includes a pair of edge portions that are parallel to each other and extend in the axial direction of the roller, and is rotatable about the axis of the scraper holding member that extends in the axial direction of the roller. Yes,
(D) When the roller rotates, only one of the pair of edge portions comes into contact with the surface of the roller. 前記スクレーパ保持部材は、その軸心を中心に回転可能である請求項１に記載のローラの異物除去装置。 The roller foreign matter removing apparatus according to claim 1, wherein the scraper holding member is rotatable about its axis. 前記スクレーパは、スクレーパ取付部材を介して前記スクレーパ保持部材に取り付けられ、該スクレーパ保持部材の軸心を中心に回転可能である請求項１又は２に記載のローラの異物除去装置。 The roller foreign matter removing device according to claim 1, wherein the scraper is attached to the scraper holding member via a scraper attaching member, and is rotatable about an axis of the scraper holding member. 前記スクレーパ取付部材は、弾性を備える材料から成る請求項３に記載のローラの異物除去装置。 4. The roller foreign matter removing device according to claim 3, wherein the scraper mounting member is made of a material having elasticity. 前記スクレーパは、付勢部材によって前記ローラに向けて付勢されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラの異物除去装置。 The roller scraper removing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the scraper is urged toward the roller by an urging member. 前記ローラは、媒体の厚みを検出する厚み検出装置のローラである請求項１〜５のいずれか１項に記載のローラの異物除去装置。 The roller foreign matter removing device according to claim 1, wherein the roller is a roller of a thickness detecting device that detects a thickness of the medium.
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