JP2017194853A - Medium discrimination device and automatic transaction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体鑑別装置及び自動取引装置に関する。 The present invention relates to a medium discrimination device and an automatic transaction device.
金融機関(消費者金融、銀行など)に設置される自動取引装置は、顧客との取引内容に応じて、顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、顧客へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行うことができる。このような自動取引装置には、紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部(媒体鑑別装置)が設けられている。 Automatic transaction devices installed in financial institutions (consumer finance, banks, etc.), according to transaction details with customers, deposit transactions that allow customers to deposit cash such as banknotes and coins, and cash to customers Various transactions such as withdrawal transactions can be performed. Such an automatic transaction apparatus is provided with a discrimination section (medium discrimination apparatus) for discriminating the denomination and authenticity of banknotes.
自動取引装置で扱われる紙幣の中には、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている紙幣がある。そこで、磁気検出部を用いて、紙幣の磁気インクから磁気を検出することにより、紙幣の金種や真偽等を鑑別する鑑別部が提案されている(例えば、下記特許文献1及び2参照)。
Among the banknotes handled by the automatic transaction apparatus, there are banknotes printed using locally magnetic ink. Then, the discrimination part which discriminate | determines the money type, authenticity, etc. of a banknote by detecting magnetism from the magnetic ink of a banknote using a magnetism detection part is proposed (for example, refer
上述のような磁気検出部に対しては、紙幣の鑑別精度をより向上させることが望まれている。 For the above-described magnetic detection unit, it is desired to further improve the bill discrimination accuracy.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、磁気検出部の鑑別精度をより向上させることが可能な、新規かつ改良された媒体鑑別装置及び自動取引装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved medium discrimination device capable of further improving the discrimination accuracy of the magnetic detection unit and It is to provide an automatic transaction apparatus.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体から磁気情報を取得する磁気センサと、前記磁気センサに対向するように設けられ、前記媒体を搬送する搬送ローラとを備え、前記搬送ローラは、光透過性の部材により形成される、媒体鑑別装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, the apparatus includes a magnetic sensor that acquires magnetic information from a medium, and a conveyance roller that is provided to face the magnetic sensor and conveys the medium. The conveyance roller is provided with a medium discrimination device formed by a light transmissive member.
前記光透過性の部材は弾性部材であってもよい。 The light transmissive member may be an elastic member.
前記光透過性の部材は樹脂部材であってもよい。 The light transmissive member may be a resin member.
前記搬送ローラは、複数のローラ部と、前記複数のローラ部を支持する回転軸とを有し、前記複数のローラ部の少なくとも1つが、光透過性の部材により形成されてもよい。 The transport roller may include a plurality of roller portions and a rotation shaft that supports the plurality of roller portions, and at least one of the plurality of roller portions may be formed of a light transmissive member.
前記複数のローラ部の少なくとも1つは、光透過性の弾性部材により形成され、前記複数のローラ部の少なくとも他の1つは、光透過性の樹脂部材により形成されてもよい。 At least one of the plurality of roller portions may be formed of a light transmissive elastic member, and at least the other one of the plurality of roller portions may be formed of a light transmissive resin member.
前記複数のローラ部は、前記光透過性の弾性部材により形成された複数の第1のローラ部と、前記光透過性の樹脂部材により形成された複数の第2のローラ部とを含み、前記複数の第1のローラ部の少なくとも1つが前記媒体鑑別装置内を搬送される前記媒体と接するように、前記複数の第1のローラ部は設けられていてもよい。 The plurality of roller portions include a plurality of first roller portions formed by the light transmissive elastic member and a plurality of second roller portions formed by the light transmissive resin member, The plurality of first roller portions may be provided so that at least one of the plurality of first roller portions is in contact with the medium conveyed in the medium discrimination device.
前記回転軸は、前記磁気センサと前記各ローラ部との間が所定の間隔を維持するように、付勢部材により付勢されていてもよい。 The rotating shaft may be biased by a biasing member so that a predetermined distance is maintained between the magnetic sensor and each of the roller portions.
前記磁気センサは、前記各ローラ部に対応するように複数個設けられ、前記各磁気センサから出力された前記磁気情報に基づいて、当該各磁気センサに対応する前記各ローラ部の異物の付着を判定する判定部をさらに備えてもよい。 A plurality of the magnetic sensors are provided so as to correspond to the respective roller portions, and adhesion of foreign matters on the respective roller portions corresponding to the respective magnetic sensors is performed based on the magnetic information output from the respective magnetic sensors. You may further provide the determination part to determine.
操作者に対して、情報を表示する表示部をさらに備え、前記判定部は、前記各磁気センサから出力された前記磁気情報が所定の情報であるかどうかに基づいて、当該磁気情報を取得した前記ローラ部に前記異物が付着しているかどうかを判定し、前記判定部が前記ローラ部に前記異物が付着していると判定した場合には、前記表示部は、前記操作者に対して、前記ローラ部の清掃を誘導する画面を表示してもよい。 The information processing apparatus further includes a display unit that displays information to an operator, and the determination unit acquires the magnetic information based on whether the magnetic information output from each of the magnetic sensors is predetermined information. It is determined whether or not the foreign matter is attached to the roller unit, and when the determination unit determines that the foreign matter is attached to the roller unit, the display unit You may display the screen which guides the cleaning of the said roller part.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体から磁気情報を取得する磁気センサと、前記磁気センサに対向するように設けられ、前記媒体を搬送する搬送ローラとを備え、前記搬送ローラは、光透過性の部材により形成される、自動取引装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, a magnetic sensor that acquires magnetic information from a medium, and a conveyance roller that is provided to face the magnetic sensor and conveys the medium, An automatic transaction apparatus is provided in which the transport roller is formed of a light-transmitting member.
以上説明したように本発明によれば、磁気検出部の鑑別精度をより向上させることが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to further improve the discrimination accuracy of the magnetic detection unit.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
以下に説明する実施形態は、金融機関の営業店等に設置される自動取引装置に適用される。しかしながら、本実施形態は、上述の自動取引装置に適用されることに限定されるものではなく、金融機関等で使用される紙幣整理装置や自動釣銭機等に適用されてもよい。もしくは、本実施形態は、店舗や公共施設等で、紙状媒体を分類する機構を有する媒体処理装置に適用してもよい。すなわち、以下に説明する実施形態においては、取り扱う媒体は紙幣に限定されるものではなく、小切手、有価証券、通帳、チケット等の紙状の媒体であれば特に限定されるものではない。 The embodiment described below is applied to an automatic transaction apparatus installed in a financial institution or the like. However, the present embodiment is not limited to being applied to the above-described automatic transaction apparatus, and may be applied to a banknote sorting apparatus, an automatic change machine, or the like used in a financial institution or the like. Alternatively, the present embodiment may be applied to a medium processing apparatus having a mechanism for classifying paper-like media in stores, public facilities, and the like. That is, in the embodiment described below, the medium to be handled is not limited to banknotes, and is not particularly limited as long as it is a paper-like medium such as a check, a securities, a passbook, and a ticket.
<<第1の実施形態>>
<自動取引装置1の基本構成>
本実施形態に係る自動取引装置1の基本構成を、図1から図4を参照して説明する。図1及び図2は、本実施形態に係る自動取引装置1の正面側及び裏面側から見た斜視図である。図3は、本実施形態に係る自動取引装置1の内部構成を説明する説明図である。図4は、本実施形態に係る自動取引装置1の制御系のブロック図である。なお、以下の説明においては、自動取引装置1の各側面のうち、当該自動取引装置1を利用する顧客が対峙する側を、自動取引装置1の正面(前側)とし、その反対側を裏面(後側)とし、さらに、自動取引装置1の正面と対峙する当該顧客から見て、右側を自動取引装置1の右側面、左側を自動取引装置1の左側面とする。
<< First Embodiment >>
<Basic configuration of
A basic configuration of the
自動取引装置1は、顧客との間で、入金、出金等の各種取引を行うための装置である。自動取引装置1は、図1から図4に示されるように、制御部10と、通信部12と、操作表示部14と、保守用操作表示部16と、カードリーダ部18と、通帳記帳部20と、紙幣入出金部22と、硬貨入出金部24と、紙幣収納部26と、リジェクト庫28と、一時保留部30と、搬送部32、鑑別部(媒体鑑別装置)34とを主に有する。以下に、本実施形態に係る自動取引装置1の主な機能部について説明する。
The
(制御部10)
制御部10は、図3に示すように自動取引装置1内に設けられ、後述する通信部12といった自動取引装置1の各部を制御する機能を有する。当該制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)等の演算装置を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図4に示すブロック図のように、後述する通信部12等の自動取引装置1内の各機能部の動作を制御したりすることができる。
(Control unit 10)
The
(通信部12)
通信部12は、通信ネットワークを介して、ホストコンピュータ(図示省略)等との間で情報の送受信を行う通信インタフェースであり、例えば、図3に示すように自動取引装置1内に設けられる。
(Communication unit 12)
The
(操作表示部14)
操作表示部14は、図1に示すように自動取引装置1の正面側に設けられ、自動取引装置1を利用する顧客に対して操作画面等の情報を表示する表示部、及び顧客からの操作を検出する操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)装置、又はOLED(Organic Light Emitting Diode)装置により実現される。また、操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、本実施形態においては、表示部及び操作部は、操作表示部14として一体の部位として設けられていてもよく、それぞれ別個の部位として設けられていてもよい。
(Operation display unit 14)
As shown in FIG. 1, the
(保守用操作表示部16)
保守用操作表示部16は、図2に示すように自動取引装置1の裏面側に設けられ、自動取引装置1を保守する際に、保守員(操作者)等に対して保守操作画面及び保守情報を表示する保守表示部、及び保守員等からの操作を検知する保守操作部としての機能を包含する。保守表示部としての機能が、例えば、CRTディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、又はOLED装置により実現され、保守操作部としての機能は、例えばタッチパネルにより実現される。なお、本実施形態においては、上述の操作表示部14と同様に、保守表示部及び保守操作部は、保守用操作表示部16として一体の部位として設けられていてもよく、それぞれ別個の部位として設けられていてもよい。
(Maintenance operation display unit 16)
As shown in FIG. 2, the maintenance
(カードリーダ部18)
カードリーダ部18は、図1に示すように、自動取引装置1の内部に設けられたカード読取り機能を有する装置である。カードリーダ部18は、顧客により、自動取引装置1の正面に設けられたカード挿入口18aから挿入されたキャッシュカード等のカード状媒体から、磁気ストライプ及びIC(Integrated Circuit)チップに書き込まれた媒体情報(例えば、カード状媒体の所有者を特定するための識別情報)を読取ることができる。また、当該カードリーダ部18は、カード状媒体等の磁気ストライプ及びICチップに情報を書き込むこともできる。さらに、カードリーダ部18は、明細票印刷機能を有し、取引結果などを明細票に印刷し、顧客に対して明細票を発行することができる。なお、カードリーダ部18は、カード状媒体から非接触方式で情報を読み書きすることができるように構成されていてもよい。
(Card reader unit 18)
As shown in FIG. 1, the
(通帳記帳部20)
通帳記帳部20は、図1に示すように、自動取引装置1の内部に設けられた、通帳に設けられた磁気ストライプの読取り及び書込み、並びに、通帳印字機能を有する装置である。通帳記帳部20は、自動取引装置1の正面に設けられた通帳挿入排出口20aに顧客が挿入した通帳の磁気ストライプから口座番号などの識別情報などを読取ることができ、ホストコンピュータ(図示省略)から取得した口座情報などを通帳に記帳することができる。
(Passbook entry department 20)
As shown in FIG. 1, the
(紙幣入出金部22及び硬貨入出金部24)
紙幣入出金部22及び硬貨入出金部24は、図1に示すように自動取引装置1の内部に設けられ、制御部10の制御を受けて、入金処理及び出金処理に係る紙幣及び硬貨を入出金する。具体的には、入金処理の場合には、紙幣入出金部22及び硬貨入出金部24は、例えば顧客が自動取引装置1の正面側に設けられた紙幣入出金口22aに投入した紙幣及び硬貨入出金口24aに投入した硬貨を受け入れる。出金処理の場合には、紙幣入出金部22及び硬貨入出金部24は、例えば顧客の操作に従って指定された金額に相当する紙幣及び硬貨を排出する。
(Bill deposit /
The banknote deposit /
(紙幣収納部26)
紙幣収納部26は、例えば、図3に示すように4つの収納庫26a〜dを含み、例えば4種類の金種の紙幣(例えば、一万円券、五千円券、二千円券、千円券)をそれぞれ収納できるようになっている。すなわち、各収納庫26a〜dは、後述する鑑別部34による鑑別結果に応じて、予め収納対象として定められている金種の紙幣を収納することができる。なお、本実施形態においては、図3に示すように4つの収納庫26a〜dに限定されるものではなく、紙幣収納部26は、1つ又は複数の収納庫を含んでいてもよい。
(Bill storage part 26)
The
(リジェクト庫28)
リジェクト庫28は、入出金取引等において、後述する鑑別部34によってリジェクト判定されたリジェクト紙幣を収納する。また、リジェクト庫28は、自動取引装置1に対して着脱可能な構造を有し、操作者は、リジェクト庫28を着脱することにより、リジェクト紙幣を回収することができる。なお、図3に示す例では、リジェクト庫28が1個設けられているが、本実施形態においては、これに限定されず、例えばリジェクト庫28が2個以上設けられていてもよい。リジェクト庫28は、例えば、後述する鑑別部34によって金種不明であると鑑別された偽券や、紙幣収納部26の収納対象ではない金種の紙幣(例えば旧一万円券等)や、鑑別部34によって、汚れ等が多く、取引に適さない紙幣と鑑別された損券等を収納する。なお、以下の説明においては、真券とは、後述する鑑別部34によって紙幣と鑑別された紙幣をいい、偽券とは紙幣と鑑別されなかった媒体をいう。また、正券とは、真券と鑑別された紙幣のうち、汚れ等が少なく、取引での使用に適すると鑑別された紙幣をいい、損券とは、真券と鑑別された紙幣のうち、汚れ等が多く、取引に適さない紙幣と鑑別されたものをいう。
(Reject warehouse 28)
The
(一時保留部30)
一時保留部30は、図3に示すように自動取引装置1の内部に設けられ、紙幣の分離と収納との両方の機能を有する。例えば、一時保留部130は、紙幣入出金部22から入金され、後述する鑑別部34により正常と鑑別された紙幣を一時的に収納する。一時保留部30に収納された紙幣は、入金した紙幣の計上などが確定した場合など、取引が成立した場合に繰り出され、紙幣収納部26に搬送される。
(Temporary holding part 30)
The
(搬送部32)
搬送部32は、自動取引装置1の内部の各所に設けられ、紙幣を案内する搬送路(図示省略)、搬送路を回転させる搬送ローラ(図示省略)、紙幣の搬送方向を切り替える切替部(図示省略)および搬送ローラを駆動する駆動機構(図示省略)(例えば、直流サーボモータ、パルスモータ等)を含み、紙幣を1枚ずつ自動取引装置1内の各所へ搬送する。詳細には、搬送ローラは後述するテンションローラに対して搬送路を挟んで対向するように配置され、制御部10により制御され搬送ローラが回転することにより、紙幣を搬送することができる。さらに、搬送路に接して設けられた切替部(ブレード)により、紙幣の搬送方向を切り替えることができる。なお、搬送部32は、図3中において帯状に示される。
(Conveyor 32)
The
(鑑別部34)
鑑別部34は、図3に示すように自動取引装置1の内部に設けられ、鑑別部34内を1枚ずつ通過していく紙幣の鑑別を行う。鑑別部34内の紙幣の搬送方向は双方向あり、鑑別部34は、例えば、自動取引装置1の正面側から裏面側へ進む紙幣、およびその反対方向に進む紙幣の鑑別を行うことができる。また、鑑別部34には、光学検出部110(図5参照)や磁気検出部114(図5参照)といった、紙幣の真偽等を鑑別するためのセンサ等の複数種類のセンサ(図示省略)が組み込まれている。これらのセンサは、鑑別部34に搬送された紙幣の金種(例えば、一万円券、五千円券、二千円券、千円券)、真偽(真券/偽券)、正券であるか損券であるかといった紙幣の正損状態、重送、連鎖、斜行等の搬送状態、紙幣の表裏などを鑑別する。また、鑑別部34の構成については後で詳細を説明するが、鑑別部34は、直方体形状の1つのユニットとして構成されており、自動取引装置1に対して着脱可能に設けられる。
(Discrimination part 34)
As shown in FIG. 3, the
なお、自動取引装置1は、図示しない機能部を更に有していてもよく、例えば、硬貨を収納する硬貨収納部を有していてもよい。
In addition, the
<鑑別部34の基本構成>
以上、本実施形態に係る自動取引装置1の基本構成を説明した。続いて、本実施形態に係る鑑別部34の基本構成について、図5及び図6を参照して説明する。図5は、本実施形態に係る鑑別部34の内部構成を説明するための断面図であって、詳細には、鑑別部34を鑑別部34の左側面(又は右側面)と平行な平面で切断した場合の断面図である。図6は、本実施形態に係る鑑別部34の内部構成を説明するための断面図であって、詳細には、鑑別部34を図5に示すA−A´線で切断した場合の断面図である。なお、以下の説明においては、鑑別部34における前後左右方向は、自動取引装置1の内部に鑑別部34が取り付けられた際に自動取引装置1における前後左右方向と一致するように定義される。
<Basic configuration of the
The basic configuration of the
鑑別部34は、図5及び図6に示すように、直方体状のユニットであり、当該ユニットは、上側の上部ユニット102と、下側の下部ユニット104と、上部ユニット102と下部ユニット104との間に設けられた所定の間隔を有する搬送路106とを有する。鑑別部34に搬送された紙幣は、当該搬送路106に沿って前後方向に沿って走行し、鑑別部34内の各センサにより鑑別される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
鑑別部34には、図5に示すように、鑑別部34の後側から前側に向かって、第1の搬送部108と、磁気検出部114と、第2の搬送部112と、光学検出部110と、第3の搬送部116とが順次配置されている。なお、鑑別部34は、上述の各機能部の他に、鑑別部34によって鑑別される紙幣の厚みを検出する厚み検出部(図示省略)等を更に有していてもよい。
As shown in FIG. 5, the
(第1から第3の搬送部108、112、116)
第1から第3の搬送部108、112、116は、鑑別部34に搬送された紙幣を、搬送路106に沿って前後方向に鑑別部34内を搬送する機能部である。詳細には、第1の搬送部108は、上部ユニット102内に設けられ、搬送路106に対して上側に位置するテンションローラ108aと、下部ユニット104内に設けられ、搬送路106に対して下側に位置する搬送ローラ108bとを有する。さらに、テンションローラ108aと搬送ローラ108bとは、搬送路106を介して対向している。
(First to
The first to
テンションローラ108aは、図6に示すように、左右方向に細長く延びる円柱状の軸202と、軸202によって支持された複数の円環状のローラ部204とを有する。さらに、各ローラ部204は、軸202に沿って、左右方向に所定間隔ずつ離れるように設けられている。例えば、軸202は、非磁性の金属材料(例えば、オーステナイト系ステンレス等)から形成され、図示しない付勢部材により、テンションローラ108aは搬送ローラ108bに押し付けられている。また、各ローラ部204は、樹脂材料や金属材料から形成され、軸202に対して回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 6, the
また、搬送ローラ108bも、図6に示すように、左右方向に細長く延びる円柱状の軸206と、軸206によって支持された複数の円環状のローラ部208とを有する。さらに、各ローラ部208は、軸206に沿って、左右方向に所定間隔ずつ離れるように設けられ、各ローラ部208は、テンションローラ108aの各ローラ部204と互いに向かい合う。テンションローラ108aの軸202と同様に、軸206は、例えば、非磁性の金属材料から形成され、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、回転し得る。このとき、テンションローラ108aは搬送ローラ108bに従動して回転する。また、各ローラ部208は、ゴム材料から形成され、軸206に接合しており、軸206と一体となって回動する。
As shown in FIG. 6, the conveying
そして、第1の搬送部108における紙幣の搬送は、テンションローラ108aが、テンションローラ108aと搬送ローラ108bとの間に位置する紙幣を搬送ローラ108bのローラ部208に押し付け、さらに、搬送ローラ108bが回転することにより、回転駆動力が当該紙幣に伝達され、実現される。なお、第2の搬送部112及び第3の搬送部116についても、第1の搬送部108と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。
Then, the banknotes are transported in the
(光学検出部110)
光学検出部110は、搬送路106の上側、すなわち上部ユニット102に設けられた発光部110aと、搬送路106の下側、すなわち下部ユニット104に設けられた受光部110bとを有する。当該発光部110aと当該受光部110bとは、互いに対向しており、発光部110aは、下方に向けて所定の照射光を照射する。当該照射光は、紙幣のインクや透かし等に応じて、その一部が当該紙幣を透過する。さらに、受光部110bは、上方からの光、すなわち発光部110aからの照射光のうち、紙幣を透過した透過光を受光し、その受光結果を上述の制御部10へ出力する。そして、制御部10は、あらかじめ記憶した金種ごとの紙幣の照射光の透過パターンを参照して、紙幣の鑑別を行うことができる。
(Optical detection unit 110)
The
(磁気検出部114)
磁気検出部114は、搬送路106の上側、すなわち上部ユニット102に設けられた搬送ローラ120と、搬送路106の下側、すなわち下部ユニット104に設けられた磁気センサユニット(磁気センサ)118とを有する。当該搬送ローラ120と当該磁気センサユニット118とは互いに対向しており、搬送ローラ120が、搬送ローラ120と磁気センサユニット118との間に位置する紙幣を磁気センサユニット118に押し付け、さらに、搬送ローラ120が回転することにより、回転駆動力が伝達され、当該紙幣は磁気センサユニット118上を搬送される。紙幣は、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そのため、磁気センサユニット118は、磁気センサユニット118上に搬送された紙幣の磁気を検出することができ、その磁気検出結果(磁気情報)を上述の制御部10へ出力する。そして、制御部10は、当該磁気検出結果に基づいて、当該紙幣の真偽や金種等を鑑別する。詳細には、制御部10は、予め記憶している磁気検出部114において紙幣が無い状態の際の磁気検出結果と、磁気検出部114において紙幣が搬送された際の磁気検出結果とを比較することにより、紙幣の鑑別を行う。なお、以下に、磁気検出部114の詳細についてさらに説明する。
(Magnetic detector 114)
The
<磁気検出部114の詳細構成>
以上、本実施形態に係る鑑別部34の基本構成を説明した。続いて、本実施形態に係る磁気検出部114の詳細構成について、図7を参照して説明する。図7は、本実施形態に係る磁気検出部114の内部構成を説明するための説明図であって、詳細には、磁気検出部114を鑑別部34の前側から見た図である。
<Detailed Configuration of
The basic configuration of the
先に説明したように、磁気検出部110は、搬送路106の上側に設けられた搬送ローラ120と、搬送路106の下側に設けられた磁気センサユニット118とを有する。搬送ローラ120は、搬送ローラ120と磁気センサユニット118との間に位置する紙幣を搬送する機能だけでなく、紙幣を下方の磁気センサユニット118に適切に押し付けることで、精度よく磁気センサユニット118により紙幣の磁気が検出されるようにする。なお、本実施形態においては、搬送ローラ120と磁気センサユニット118とは、それぞれの位置が上下方向において逆転して設けられていてもよい。
As described above, the
(磁気センサユニット118)
磁気センサユニット118は、図7に示されるように、左右方向に長く延びる直方体状のユニットである。当該ユニットは、搬送ローラ120と対向する上面118aを持ち、当該上面118aは、磁気検出部114内を搬送される紙幣の面と平行な面である。当該上面118aには、複数の磁気ヘッド122が、左右方向に沿って所定間隔ずつ離れるように設けられている。さらに、当該磁気ヘッド122は、後述する搬送ローラ120の複数のローラ部212と対応するように設けられており、例えば、各磁気ヘッド122は、各ローラ部212と一対一で対向するように設けられている。そして、磁気ヘッド122は、磁気センサユニット118上を搬送される紙幣の磁気を検出し、その検出結果を上述の制御部10へ出力する。なお、本実施形態においては、各磁気ヘッド122は、各ローラ部212と一対一で対向するように設けられることに限定されるものではなく、例えば、1つの磁気ヘッド122が、所定の数のローラ部212と対向するように設けられていてもよい。
(Magnetic sensor unit 118)
As shown in FIG. 7, the
(搬送ローラ120)
搬送ローラ120は、図7に示すように、磁気センサユニット118との間に所定の間隔を維持するように設けられており、左右方向に細長く延びる円柱状の軸(回転軸)210と、軸(回転軸)210によって支持された複数の円環状のローラ部212とを有する。さらに、各ローラ部212は、軸210に沿って、左右方向に所定間隔ずつ離れるように設けられている。軸210は、例えば、非磁性の金属材料から形成され、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、回転し得る。また、各ローラ部212は、軸210に接合しており、軸210と一体となって回動することができる。なお、本実施形態においては、搬送ローラ120は、複数のローラ部212を有することに限定されるものではなく、例えば、幅広の円環状のローラ部212を1つ有していてもよい。
(Conveying roller 120)
As shown in FIG. 7, the
さらに、各ローラ部212は、紙幣を円滑に搬送するために、弾性部材により構成されている。詳細には、各ローラ部212は、紙幣と接触して駆動力を紙幣に効果的に伝えるために、紙幣に対し高い摩擦力がある部材であることが好ましく、さらに、重送のような異常搬送に起因して、複数の紙幣が重なって磁気検出部114内を円滑に通過することができるように、搬送される紙幣の厚みによって変形することができる部材であることが好ましい。従って、弾性部材が、各ローラ部212を構成する部材として選択されることが好ましい。さらに、本実施形態に係る各ローラ部212は、光を透過する光透過性の弾性部材から形成される。より具体的には、光を透過する光透過性の弾性部材とは、透明又は半透明の弾性部材であり、例えば、炭素材料を含まない、シリコンゴムやウレタンゴム等から形成された部材である。このように、各ローラ部212を、光を透過する光透過性の弾性部材から形成することにより、ローラ部212の外周面に付着した異物や、内部に含まれる異物を視覚により認識することができる。
Furthermore, each
ところで、従来の鑑別部においては、搬送ローラのローラ部の外周面に、磁気インクや金属粉等の磁性異物が付着、もしくは、当該ローラ部の内部に磁性異物が含まれていた場合には、磁性異物による磁力が、上述の磁気ヘッドにより検出されることとなり、このことが、磁気検出部における紙幣の鑑別の精度の向上を妨げていた。詳細には、国内及び海外で流通する様々な紙幣においては、磁性インクを用いてパターン等が印刷されているが、強い磁力を有する紙幣もあれば、弱い磁力を有する紙幣もある。そして、どのような紙幣に対しても精度よく鑑別を行うために、磁気ヘッドの磁気検出感度をより高めることが求められていた。しかし、磁気ヘッドの磁気検出感度を高めた場合、磁気検出部内に紙幣が搬送されていない状態においても、磁気ヘッドが磁力を検出することがあった。紙幣の磁気による鑑別は、先に説明したように、制御部が、予め記憶している磁気検出部において紙幣が無い状態の際の検出結果と、磁気検出部において紙幣が搬送された際の検出結果とを比較することにより、実現される。従って、磁気検出部が、紙幣の磁性インクに起因する磁力による結果と、当該磁性インクに起因しない磁力による結果の両方を含む検出結果を得た場合には、適切に紙幣を鑑別することができないこととなる。このような状況を回避するために本発明者らが鋭意検討したところ、磁気検出部内に紙幣が搬送されていない状態においても磁気ヘッドが磁力を検出する原因は、磁気ヘッドが、ローラ部に付着もしくはその内部に含まれている微量の磁性異物による磁力を検出したためであることがわかった。 By the way, in the conventional discrimination part, when magnetic foreign matter such as magnetic ink or metal powder adheres to the outer peripheral surface of the roller part of the transport roller, or when magnetic foreign matter is included inside the roller part, The magnetic force due to the magnetic foreign matter is detected by the above-described magnetic head, which hinders improvement in the accuracy of bill discrimination in the magnetic detection unit. Specifically, in various banknotes distributed in Japan and overseas, patterns and the like are printed using magnetic ink, but there are banknotes having a strong magnetic force and banknotes having a weak magnetic force. And in order to discriminate | determine accurately with respect to what banknote, it was calculated | required to raise the magnetic detection sensitivity of a magnetic head more. However, when the magnetic detection sensitivity of the magnetic head is increased, the magnetic head may detect the magnetic force even when the bill is not conveyed in the magnetic detection unit. As described above, the discrimination of the bills by magnetism is performed when the control unit stores in advance the detection result when there is no bill in the magnetic detection unit and the detection when the bill is conveyed by the magnetic detection unit. This is achieved by comparing the result. Therefore, when the magnetic detection unit obtains a detection result including both a result due to the magnetic force caused by the magnetic ink of the banknote and a result due to the magnetic force not attributable to the magnetic ink, the banknote cannot be properly identified. It will be. In order to avoid such a situation, the present inventors diligently studied. The reason why the magnetic head detects the magnetic force even when the bill is not conveyed in the magnetic detection unit is that the magnetic head adheres to the roller unit. Alternatively, it was found that the magnetic force due to a small amount of magnetic foreign matter contained therein was detected.
従来の搬送ローラのローラ部は、紙幣の円滑な搬送のために、紙幣に対し高い摩擦力を持ち、さらに、変形可能なゴム材料によって形成されていた。従来のローラ部のゴム材料は、有機分子に硫黄等を加え(加硫)、架橋反応させて合成されるが、一般的に、加硫の際には、炭素も加えられることが多い。従って、当該ゴム材料は、光を透過することのない黒色材料となる。また、当該ゴム材料には、その原料に微量に含有された金属粉や、合成する際に用いられる触媒等の金属残渣や、合成の際に合成装置が削られる等して発生した金属粉(例えば、撹拌器の金属フィンが撹拌の際に削られて、金属粉が発生する)等が含まれてしまうことがある。そして、ローラ部に金属粉が含まれていた場合、ローラ部が黒色ゴム材料から形成されているため、鑑別部の組み立て前、もしくは、組み立て時において、視覚によりローラ部に付着もしくはその内部に含まれている金属粉に気がつくことができない。このような場合、鑑別部を組みたて、鑑別部を最初に動作させて、磁気検出部内に紙幣が搬送されていない状態において磁気ヘッドが磁力を検出することにより、はじめてローラ部に付着もしくはその内部に含まれている金属粉の存在を認識することとなる。さらに、金属粉がローラ部に付着もしくは含まれている場合には、適切に紙幣の鑑別ができないことから、当該鑑別部は不良品として出荷することができないこととなる。その結果、鑑別部及びそれを含む自動取引装置の製造コストを上昇させる一因となっていた。 The roller portion of the conventional transport roller has a high frictional force against the banknote and is formed of a deformable rubber material for smooth transport of the banknote. Conventional rubber materials for roller parts are synthesized by adding sulfur or the like to organic molecules (vulcanization) and crosslinking reaction. Generally, carbon is often added during vulcanization. Therefore, the rubber material is a black material that does not transmit light. In addition, the rubber material includes metal powder contained in a minute amount in the raw material, metal residue such as a catalyst used for synthesis, and metal powder generated by scraping a synthesis apparatus during synthesis ( For example, the metal fins of the stirrer may be scraped during stirring to generate metal powder). If the roller part contains metal powder, the roller part is made of a black rubber material. Therefore, the roller part is visually attached to or included in the roller part before or during assembly of the discrimination part. I can't notice the metal powder. In such a case, after the discrimination part is assembled, the discrimination part is operated first, and the magnetic head detects the magnetic force in a state where the bill is not conveyed in the magnetic detection part. The presence of the metal powder contained inside will be recognized. Furthermore, when the metal powder adheres to or is contained in the roller portion, the bill cannot be properly identified, so that the discrimination portion cannot be shipped as a defective product. As a result, this has contributed to an increase in the manufacturing cost of the discrimination section and the automatic transaction apparatus including the discrimination section.
また、磁気検出部における紙幣の鑑別の精度を向上させるために、紙幣の全体に印刷された磁気インクから磁気を検出しようとする場合には、紙幣と接する磁気センサユニットの上面を広くし、磁気ヘッドを多く設けることが考えられる。この場合、磁気センサと紙幣とを間隔を適切に維持するために、磁気ヘッドが増加した分、当該磁気ヘッドと対向するローラ部も多く設けることとなる。しかし、ローラ部の数が増えれば、その数に応じて、上述のようにローラ部に磁性異物が付着するもしくはその内部に含まれる可能性を高めることとなり、適切に紙幣の鑑別ができない不良の鑑別部を増やす可能性を高めることとなる。従って、磁気ヘッドをより多く設けることによって、磁気検出部での鑑別の精度を向上させることは難しい。 In addition, in order to improve the accuracy of banknote discrimination in the magnetic detection unit, when detecting magnetism from the magnetic ink printed on the entire banknote, the upper surface of the magnetic sensor unit in contact with the banknote is widened, It is conceivable to provide many heads. In this case, in order to appropriately maintain the gap between the magnetic sensor and the banknote, as the magnetic head is increased, a larger number of roller portions facing the magnetic head are provided. However, if the number of roller parts increases, the possibility of magnetic foreign matter adhering to or contained in the roller part as described above is increased according to the number of the roller parts. This will increase the possibility of increasing the discrimination section. Therefore, it is difficult to improve the accuracy of discrimination in the magnetic detection unit by providing more magnetic heads.
しかしながら、本実施形態においては、ローラ部212を光透過性弾性部材から形成することにより、視覚により、ローラ部212の外周面に付着した磁性異物や、ローラ部212の内部に含まれた磁性異物に気が付くことができる。詳細には、磁気検出部114の搬送ローラ120の製造は、円筒状のローラ部用部材を所定の間隔で切断して、複数のローラ部212を作成し、作成した複数のローラ部212を軸210に取り付けることにより行われる。ローラ部212、すなわち、円筒状のローラ部用部材を光透過性弾性部材から形成することにより、当該ローラ部用部材を切断する際に、視覚により内部に含まれている磁性異物に気が付くことができ、例えば、この磁性異物を含まないように、当該ローラ部用部材を切断し、磁性異物を含まない複数のローラ部212を作成することができる。また、ローラ部212を光透過性弾性部材から形成することにより、視覚により、ローラ部212の外周面に付着した磁性異物に気が付くことができるため、当該外周面から磁性異物を除去した後に、複数のローラ部212を軸210に取り付けることができる。従って、磁性異物のないローラ部212を有する搬送ローラ120を作成することが可能となることから、搬送ローラ120と対向する磁気センサユニット118の磁気ヘッド122の磁気検出感度を高めても、磁気検出部114内に紙幣が搬送されていない状態において磁気ヘッド122が磁力を検出することがなく、磁気検出部114が適切に紙幣を鑑別することができる。さらに、本実施形態によれば、磁性異物を含まない複数のローラ部212を作成することができることから、ローラ部212の数を増やしても、不良の鑑別部を増やす可能性を高めることはないため、磁気ヘッド122をより多く設け、磁気検出部114での鑑別の精度を向上させることが可能である。すなわち、本実施形態によれば、磁気検出部114の鑑別精度をより向上させることが可能である。
However, in the present embodiment, by forming the
また、本実施形態においては、組み立てた鑑別部34の動作確認を実施する前に、視覚により、ローラ部212の外周面に付着した磁性異物や、ローラ部212の内部に含まれた磁性異物に気が付くことができることから、当該磁性異物に対して対処することができる。従って、磁性異物の存在により出荷することができない不良の鑑別部34に対して動作確認を実施することを避けることができ、その結果、鑑別部34及びそれを含む自動取引装置1の製造コストの上昇を抑えることができる。
In the present embodiment, the magnetic foreign matter attached to the outer peripheral surface of the
また、本実施形態においては、ローラ部212が光透過性弾性部材から形成されているため、黒色ゴム材料から形成されている場合に比べて、自動取引装置1の保守の際に、視覚によりローラ部212に付着した磁性異物の存在を認識することが容易となる。従って、自動取引装置1を運用している中で、ローラ部212の外周面に磁性異物が付着しても、保守員が、付着した磁性異物を認識し、ローラ部212の外周面の清掃行為を迅速に行うことができる。その結果、ローラ部212を常に清浄に保つことが容易となり、磁気検出部114での鑑別の精度を良好な状態に維持することができる。
Moreover, in this embodiment, since the
<<変形例>>
上述の第1の実施形態においては、磁気検出部114の搬送ローラ120の複数のローラ部212は、光透過性弾性部材から形成されていたが、本実施形態においては、これに限定されるものではなく、例えば、以下に説明する変形例のように、複数のローラ部212のうちの少なくとも1つが、光透過性弾性部材から形成されていればよい。以下に、本実施形態の変形例を、図8を参照して説明する。図8は、本実施形態の変形例に係る磁気検出部114aの内部構成を説明するための説明図であって、上述の図7に対応する図である。
<< Modification >>
In the above-described first embodiment, the plurality of
本変形例に係る搬送ローラ120aは、複数のローラ部212a、212bを有し、複数のローラ部(第1のローラ部)212aは、第1の実施形態と同様に、光透過性弾性部材により形成され、他の複数のローラ部(第2のローラ部)212bは、光透過性の樹脂部材により形成される。当該光透過性樹脂部材は、透明又は半透明であり、上述の光透過性弾性部材に比べて硬度が高く、例えば、ポリカーボネート、アクリルから形成される。本変形例においては、複数のローラ部212a、212bのそれぞれの数は、特に限定されるものではなく、搬送ローラ120aの有する複数のローラ部212に、少なくとも1つの光透過性弾性部材から形成されたローラ部212aと、少なくとも1つの光透過性樹脂部材から形成されたローラ部212bが含まれていればよい。
The
詳細には、上述の光透過性弾性部材は、先に説明したように、磁気検出部114a内での厚い紙幣の円滑な搬送を保証するために、搬送される紙幣の厚みに応じるように変形可能であり、且つ、紙幣に対し高い摩擦力を持つ。しかしながら、その特性のために、光透過性弾性部材の外周面には異物(磁性異物等)が付着しやすい。そこで、本変形例においては、このような異物の付着を避けるために、他の複数のローラ部212bについては、異物の付着が生じにくい、光透過性樹脂部材によって形成する。なお、異物の付着を避けるために、搬送ローラ120aの複数のローラ部212を、全て光透過性部材から形成してもよい。しかしながら、光透過性樹脂部材は、光透過性弾性部材に比べて、異物の付着を避けられるものの、硬度が高いことから、厚い紙幣の円滑な搬送が難しくなる場合もある。従って、搬送ローラ120aの複数のローラ部212を、全て光透過性樹脂部材から形成するのではなく、その一部のみを光透過性樹脂部材から形成することが好ましい。さらに、より紙幣の円滑な搬送を保証するために、磁気検出部114の中央を紙幣が搬送される場合であっても、磁気検出部114の右側領域又は左側領域に偏って紙幣が搬送される場合であっても、光透過性弾性部材から形成されたローラ部212aの少なくとも1つが当該紙幣の面に触れるように、光透過性弾性部材から形成されたローラ部212aを設けることが好ましい。
Specifically, as described above, the above-described light-transmitting elastic member is deformed so as to correspond to the thickness of the bills to be transported in order to ensure smooth transport of the thick bills in the
本変形例においては、複数のローラ部212aを光透過性弾性部材により形成し、他の複数のローラ部212bを光透過性樹脂部材により形成することにより、紙幣の円滑な搬送を維持しつつ、各ローラ部212の外周面への異物(磁性異物等)の付着を避けることができる。また、光透過性樹脂部材は、光透過性弾性部材に比べて安価であることから、本変形例によれば、鑑別部34の製造コストを抑えることもできる。
In this modification, the plurality of
また、第1の実施形態及びその変形例においては、1つのローラ部212の全体が光透過性部材から形成されることに限定されるものではなく、例えば、ローラ部212の外周面及び外周面近傍の領域のみが光透過性部材から形成されていてもよい。詳細には、本実施形態においては、磁気ヘッド122による磁気検出に対して影響を与える範囲に存在する磁性異物を視認することができればよいことから、磁気ヘッド122に影響を与える範囲、すなわち、磁気ヘッド122に近い範囲に存在するローラ部212の外周面及び外周面近傍の領域における磁性異物が視認できればよい。従って、当該領域における磁性異物を視認するために、ローラ部212の外周面及び外周面近傍の領域のみを光透過性部材から形成する。この場合であっても、磁性異物を避け、磁気検出部114(114a)の鑑別精度をより向上させることが可能である。
Moreover, in 1st Embodiment and its modification, it is not limited to the whole one
さらに、第1の実施形態及びその変形例においては、搬送ローラ120(120a)の軸210が、光透過性樹脂材料から形成されていてもよい。この場合、軸210を金属材料よりも安価な樹脂材料から形成することにより、鑑別部34の製造コストの上昇を抑えつつ、軸210に含まれる磁性異物が視認できるようになることから、磁性異物を避け、磁気検出部114(114a)の鑑別精度をより向上させることが可能である。
Furthermore, in 1st Embodiment and its modification, the axis |
<<第2の実施形態>>
磁気検出部114の鑑別精度をより向上させるためには、磁気ヘッド122と搬送ローラ120のローラ部212の外周面との間が所定の間隔Sを維持することが求められる(図9参照)。そこで、従来の鑑別部においては、想定以上に厚い紙幣が磁気検出部内を搬送された場合であっても、ローラ部が変形することにより、搬送される紙幣の面が磁気ヘッドに対して一定の距離に維持されるようにしていた。しかしながら、簡単に変形し、且つ、変形量が多い材料をローラ部に用いた場合には、その変形しやすい性質により、通常の厚みの紙幣でも容易に変形してしまい、通常の厚みの紙幣の円滑な搬送、及び、良好な鑑別精度の維持が難しくなる。一方、変形し難い材料をローラ部に用いた場合には、変形し難い性質により、想定以上に厚い紙幣を磁気検出部内に円滑に搬送することが難しくなる。すなわち、ローラ部の材料に関しては、搬送力及び鑑別精度の維持と、変形とはトレードオフ関係にあり、通常の厚みの紙幣に対しても、想定以上の厚みを持つ紙幣に対しても、搬送される紙幣の面が磁気ヘッドに対して一定の距離(間隔)Sに維持されつつ、円滑に紙幣を搬送するようにすることは、難しいことであった。
<< Second Embodiment >>
In order to further improve the discrimination accuracy of the
そこで、本実施形態においては、ローラ部212の材料選択により、搬送力及び鑑別精度の維持と、変形との両立を図るのではなく、搬送ローラ120の軸210を付勢する付勢部材300を設けることにより、搬送される紙幣の面が磁気ヘッド122に対して一定の距離Sに維持されるようにした。すなわち、本実施形態においては、ローラ部212の材料を通常の厚みの紙幣の円滑な搬送及び鑑別精度に最適化し、想定外の厚みの紙幣に対しては、ローラ部212の変形ではなく、付勢部材300によって対応する。以下に、第2の実施形態を説明する。
Therefore, in the present embodiment, the biasing
なお、本実施形態においては、自動取引装置1及び鑑別部34の構成は第1の実施形態と共通であり、第1の実施形態の自動取引装置1及び鑑別部34の説明及び図1から図6を参照し得る。従って、ここでは、自動取引装置1及び鑑別部34の構成についての説明を省略する。
In addition, in this embodiment, the structure of the
続いて、本実施形態に係る磁気検出部114bの詳細構成について、図9を参照して説明する。図9は、本実施形態に係る磁気検出部114bの内部構成を説明するための説明図であって、上述の図7に対応する。なお、本実施形態に係る磁気検出部114bは、第1の実施形態の磁気検出部114に付勢部材300等を付加した構造を持ち、言い換えると、磁気センサユニット118及び搬送ローラ120については、第1の実施形態と同様である。従って、ここでは、磁気センサユニット118及び搬送ローラ120の構成についての説明を省略する。
Next, a detailed configuration of the
ローラ部212と磁気ヘッド122との間の間隔Sは、磁気ヘッド122に対して紙幣を近づけ、磁気ヘッド122による磁力の検出精度を向上させるために、鑑別部34内の他の領域における搬送路106の上下方向の間隔よりも狭く設定されている。当該間隔Sは、例えば、数枚分の紙幣の厚みに対応する。本実施形態においては、図9に示されるように、搬送ローラ120の軸210は、磁気ヘッド122と各ローラ部212との間が所定の間隔Sを維持するように付勢部材300により付勢されている。当該付勢部材300は、例えば、トーションスプリング、板バネ等から構成される。
An interval S between the
詳細には、軸210は、軸210の両端に位置して軸210を支持する2つのベアリング302を有し、ベアリング302の内周面は、滑らかに形成されており、軸210の外周面を受け止める。当該ベアリング302は、上述の付勢部材300により付勢されている。ベアリング302は、付勢部材300により下方へ付勢され、磁気検出部114b内に設けられた当接部材304に当接することにより、ローラ部212と磁気ヘッド122との間の間隔を所定の間隔Sに維持することができる。さらに、想定よりも厚い紙幣、例えば、間隔Sよりも厚い紙幣が磁気検出部114bに搬送された場合には、当該紙幣によって付勢部材300による付勢力を押しのけ、ローラ部212が磁気ヘッド122から離れるように移動する。従って、ローラ部212が変形し難い材料から形成された場合であっても、付勢部材300により搬送される紙幣の厚みに応じることが可能である。従って、本実施形態に係る磁気検出部114bは、様々な紙幣の厚みに対応可能でありつつ、紙幣の搬送力を維持し、且つ、鑑別精度を良好に維持することができる。
Specifically, the
すなわち、本実施形態によれば、通常の厚みの紙幣でも、想定以上の厚みの紙幣であっても、搬送される紙幣の面を磁気ヘッド122に対して一定の距離Sに維持しつつ、円滑に紙幣を搬送することができることから、磁気検出部114の鑑別精度をより向上させることが可能である。なお、本実施形態においては、搬送ローラ120の軸210を磁気ヘッド122と各ローラ部212との間が所定の間隔Sを維持するように付勢する構成については、図9に示される構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。
That is, according to the present embodiment, whether the banknote has a normal thickness or a banknote having a thickness larger than expected, the surface of the banknote to be transported is maintained at a constant distance S with respect to the
<<第3の実施形態>>
自動取引装置1を運用している中で、磁気検出部114の搬送ローラ120のローラ部212の外周面には、外部から入り込んだ磁性異物や、紙幣からの磁性インクが付着する場合がある。このような磁性異物は、上述の説明からも明らかなように、磁気検出部114の鑑別精度を悪化させるものである。そこで、以下に説明する第3の実施形態においては、ローラ部212に付着した磁性異物を検出し、保守員(操作者)に対してローラ部212の清掃を促す。特に、本実施形態においては、どのローラ部212の清掃を行うべきかを保守員に伝えることができることから、清掃作業を容易に短時間で完了させることができる。
<< Third Embodiment >>
While operating the
なお、本実施形態においては、自動取引装置1、鑑別部34及び磁気検出部114の構成は第1の実施形態と共通であり、第1の実施形態の自動取引装置1、鑑別部34及び磁気検出部114の説明及び図1から図7を参照し得る。従って、ここでは、自動取引装置1、鑑別部34及び磁気検出部114の構成についての説明を省略する。
In the present embodiment, the configuration of the
<制御部10の詳細構成>
ローラ部212の外周面に付着した磁性異物を検出するために、上述の制御部10は、異物付着判定のための複数の機能ブロックを有する。以下に、図10及び図11を参照して、制御部10の各機能部を説明する。図10は、本実施形態に係る異物付着判定に関する制御部10のブロック図である。図11は、本実施形態に係る磁気特徴量Mの一例を示す説明図である。図10に示すように、制御部10は、取得部402と、算出部404と、判定部406と、表示制御部408を有する。
<Detailed Configuration of
In order to detect the magnetic foreign matter adhering to the outer peripheral surface of the
(取得部402)
取得部402は、各磁気ヘッド122から出力された磁気の検出結果(磁気情報)を磁気ヘッド122ごとに取得する。
(Acquisition unit 402)
The
(算出部404)
算出部404は、各磁気ヘッド122から出力された検出結果を解析し、磁気特徴量Mを算出する。算出部404は、例えば、搬送ローラ120が磁気ヘッド122に対して1周した間に、ローラ部212の外周面の各地点(0地点、1地点、・・・、n−1地点、n地点、n+1地点)が磁気ヘッド122に対向する際に得られた各磁気ヘッド122の各地点に対する磁気検出結果と、予め制御部10が記憶している磁気検出部114において紙幣が無い状態の際の磁気検出結果との差分を算出し、磁気ヘッド122ごとの磁気特徴量Mを取得する。当該算出部404により算出された各地点での磁気特徴量Mを連続的に表示したものが、例えば図11に示される。図11の場合では、磁気検出部114においては、各磁気ヘッド122が、各ローラ部212と一対一で対向するように設けられており、各磁気ヘッド122での検出結果は、各磁気ヘッド122に一対一で対向するローラ部212の検出結果として見なすことができる。従って、図11においては、算出部404によって算出した結果は、各ローラ部212(図11中では、ローラ部212−1、212−2、212−3、212−4)における磁気特徴量Mとして示されている。また、図11においては、各磁気特徴量Mの横軸が各ローラ部212の外周面の地点を示し、縦軸が磁気検出強度の差分の大きさ(磁気特徴量M)を示す。
(Calculation unit 404)
The
(判定部406)
判定部406は、各磁気ヘッド122が取得した磁気情報から得られた磁気特徴量Mが所定の範囲内にあるかどうかを判定する。判定部406は、所定の範囲外にある磁気特徴量Mが得られた場合には、当該磁気特徴量Mに係る磁気ヘッド122に対応するローラ部212に、磁性異物が付着していると判定する。
(Determination unit 406)
The
(表示制御部408)
表示制御部408は、判定部406で判定した結果を、保守用操作表示部16に対して表示するように制御する。例えば、表示制御部408は、上記判定部406がローラ部212に磁性異物が付着していると判定した場合には、保守用操作表示部16に対して、該当するローラ部212の清掃を実施するように保守員(操作者)を誘導する誘導画面50(図12参照)を表示する。
(Display control unit 408)
The
<動作>
次に、本実施形態に係る鑑別部34の磁気検出部114の動作について、図11及び図12を参照して説明する。図12は、本実施形態に係る誘導画面50の一例を示す説明図である。
<Operation>
Next, operation | movement of the
取得部402は、磁気検出部114内に紙幣がない状態で、搬送ローラ120を1回転以上回転させ、各磁気ヘッド122が検出した磁気検出結果を取得する。搬送ローラ120の各ローラ部212は、各磁気ヘッド122と対応するように設けられているため、搬送ローラ120を1回転以上回転させた間に取得された各磁気ヘッド122の検出結果は、各ローラ部212の外周面の状態を示していることとなる。
The
次に、算出部404は、各磁気ヘッド122から出力された検出結果を解析し、上述したように各磁気特徴量Mを算出する。算出された各磁気特徴量Mは、例えば、図11のように示され、詳細には、図中上から、ローラ部212−1、ローラ部212−2、ローラ部212−3、ローラ部212−4の磁気特徴量Mが示されている。図11においては、ローラ部212−1、ローラ部212−2、及びローラ部212−4の磁気特徴量Mは、平坦に推移し、特に磁気を検出していないことを示している。一方、ローラ部212−3の磁気特徴量Mは、磁気検出強度の差分が高くなっているピークTを含み、すなわち、磁気を検出していることを示している。
Next, the
そして、判定部406は、各磁気特徴量Mが所定の範囲内にあるかどうかを判定する。詳細には、ローラ部212−1、ローラ部212−2、及びローラ部212−4の磁気特徴量Mについては、すべての地点において、磁気検出強度が所定の範囲内に入っていることから、判定部406は、これらのローラ部212には磁性異物が付着していないと判定する。一方、ローラ部212−3の磁気特徴量Mについては、磁気検出強度の差分が所定の範囲外であるピークTを含んでいることから、ローラ部212−3には磁性異物が付着していると判定する。
Then, the
さらに、表示制御部408は、上記判定部406がローラ部212−3に磁性異物が付着していると判定したことに基づき、保守用操作表示部16に対して、図12に示すように、ローラ部212−3の清掃を実施するように保守員(操作者)を誘導する誘導画面50を表示するように制御する。保守員は、当該誘導画面50により、ローラ部212−3の外周面に磁性異物が付着していることを認識し、ローラ部212−3を清掃することとなる。なお、本実施形態においては、誘導画面50は、図12に示される画面に限定されることはなく、例えば、表示内容に従って操作者が清掃作業を完了したことを自動取引装置1へ通知するための作業完了ボタン等を含んでもよい。
Further, based on the determination that the
本実施形態においては、自動取引装置1を運用している中で、磁気検出部114の搬送ローラ120のローラ部212の外周面には、外部から入り込んだ磁性異物や、紙幣から磁性インクが付着した場合であっても、ローラ部212に付着した磁性異物を検出し、保守員(操作者)に対してローラ部212の清掃を促すことができる。従って、本実施形態によれば、磁気検出部114の鑑別精度をより良好に維持することが可能である。さらに、本実施形態によれば、どのローラ部212に磁性異物が付着しているかどうか、明確に表示することができるため、該当するローラ部212に対して清掃作業を行えばよいことから、清掃作業を容易に短時間で完了させることができ、磁気検出部114の鑑別精度をより良好に維持することが可能とする。
In the present embodiment, while operating the
なお、本実施形態は、第1の実施形態にだけでなく、上述の第1の実施形態の変形例や、第2の実施形態等と組み合わせて実施してもよい。 Note that this embodiment may be implemented not only in the first embodiment, but also in combination with the above-described modification of the first embodiment, the second embodiment, or the like.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.
1 自動取引装置
10 制御部
12 通信部
14 操作表示部
16 保守用操作表示部
18 カードリーダ部
18a カード挿入口
20 通帳記帳部
20a 通帳挿入排出口
22 紙幣入出金部
22a 紙幣入出金口
24 硬貨入出金部
24a 硬貨入出金口
26 紙幣収納部
26a〜b 収納庫
28 リジェクト庫
30 一時保留部
32、108、112、116 搬送部
34 鑑別部
50 誘導画面
102 上部ユニット
104 下部ユニット
106 搬送路
108a テンションローラ
108b、120、120a 搬送ローラ
110 光学検出部
110a 発光部
110b 受光部
114、114a、114b 磁気検出部
118 磁気センサユニット
118a 上面
122 磁気ヘッド
202、206、210 軸
204、208、212、212a、212b ローラ部
300 付勢部材
302 ベアリング
304 当接部材
402 取得部
404 算出部
406 判定部
408 表示制御部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記磁気センサに対向するように設けられ、前記媒体を搬送する搬送ローラと、
を備え、
前記搬送ローラは、光透過性の部材により形成される、
媒体鑑別装置。 A magnetic sensor for acquiring magnetic information from a medium;
A conveying roller provided to face the magnetic sensor and conveying the medium;
With
The transport roller is formed of a light transmissive member.
Media identification device.
複数のローラ部と、
前記複数のローラ部を支持する回転軸と、
を有し、
前記複数のローラ部の少なくとも1つが、光透過性の部材により形成される、
請求項1に記載の媒体鑑別装置。 The transport roller is
A plurality of roller sections;
A rotating shaft that supports the plurality of roller portions;
Have
At least one of the plurality of roller portions is formed of a light transmissive member.
The medium discrimination device according to claim 1.
前記複数のローラ部の少なくとも他の1つは、光透過性の樹脂部材により形成される、
請求項4に記載の媒体鑑別装置。 At least one of the plurality of roller portions is formed of a light transmissive elastic member,
At least another one of the plurality of roller portions is formed of a light transmissive resin member.
The medium discrimination device according to claim 4.
前記光透過性の弾性部材により形成された複数の第1のローラ部と、前記光透過性の樹脂部材により形成された複数の第2のローラ部とを含み、
前記複数の第1のローラ部の少なくとも1つが前記媒体鑑別装置内を搬送される前記媒体と接するように、前記複数の第1のローラ部は設けられる、
請求項4に記載の媒体鑑別装置。 The plurality of roller portions are:
Including a plurality of first roller portions formed by the light transmissive elastic member, and a plurality of second roller portions formed by the light transmissive resin member,
The plurality of first roller portions are provided so that at least one of the plurality of first roller portions is in contact with the medium conveyed in the medium discrimination device.
The medium discrimination device according to claim 4.
請求項4〜6のいずれか1項に記載の媒体鑑別装置。 The rotating shaft is biased by a biasing member so as to maintain a predetermined distance between the magnetic sensor and each of the roller portions.
The medium discrimination device according to any one of claims 4 to 6.
前記各磁気センサから出力された前記磁気情報に基づいて、当該各磁気センサに対応する前記各ローラ部の異物の付着を判定する判定部をさらに備える、
請求項4〜7のいずれか1項に記載の媒体鑑別装置。 A plurality of the magnetic sensors are provided so as to correspond to the respective roller portions,
A determination unit that determines adhesion of foreign matter on each roller unit corresponding to each magnetic sensor based on the magnetic information output from each magnetic sensor;
The medium discrimination device according to any one of claims 4 to 7.
前記判定部は、前記各磁気センサから出力された前記磁気情報が所定の情報であるかどうかに基づいて、当該磁気情報を取得した前記ローラ部に前記異物が付着しているかどうかを判定し、
前記判定部が前記ローラ部に前記異物が付着していると判定した場合には、前記表示部は、前記操作者に対して、前記ローラ部の清掃を誘導する画面を表示する、
請求項8に記載の媒体鑑別装置。 A display unit for displaying information to the operator is further provided.
The determination unit determines whether the foreign matter is attached to the roller unit that has acquired the magnetic information based on whether the magnetic information output from each of the magnetic sensors is predetermined information.
When the determination unit determines that the foreign matter is attached to the roller unit, the display unit displays a screen for guiding the cleaning of the roller unit to the operator.
The medium discrimination device according to claim 8.
前記磁気センサに対向するように設けられ、前記媒体を搬送する搬送ローラと、
を備え、
前記搬送ローラは、光透過性の部材により形成される、
自動取引装置。 A magnetic sensor for acquiring magnetic information from a medium;
A conveying roller provided to face the magnetic sensor and conveying the medium;
With
The transport roller is formed of a light transmissive member.
Automatic transaction device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016085116A JP2017194853A (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | Medium discrimination device and automatic transaction machine |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2017194853A (en) |
Citations (5)
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-
2016
- 2016-04-21 JP JP2016085116A patent/JP2017194853A/en active Pending
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