JP6707971B2 - Paper leaf medium identification device and automatic transaction device - Google Patents

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Description

本発明は、紙葉状媒体鑑別装置及び自動取引装置に関する。 The present invention relates to a sheet-shaped medium discrimination device and an automatic transaction device.

金融機関（消費者金融、銀行など）に設置される自動取引装置は、顧客との取引内容に応じて、顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、顧客へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行うことができる。このような自動取引装置には、紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部（紙葉状媒体鑑別装置）が設けられている。 An automatic transaction device installed in a financial institution (consumer finance, bank, etc.) issues a deposit transaction for depositing cash such as banknotes and coins to the customer or withdraws cash to the customer, depending on the content of the transaction with the customer. Various transactions such as withdrawal transactions can be performed. Such an automatic transaction device is provided with a discrimination unit (paper leaf medium discrimination device) for discriminating the denomination and authenticity of banknotes.

自動取引装置で扱われる紙幣においては、透かしが設けられていたり、偏光等で光学的性質が変化するインクが用いられていたりすることから、上述の鑑別部には、光を用いて紙幣を鑑別する光学検出部が設けられている（例えば、下記特許文献１参照）。 Since the bills handled by the automatic transaction device are provided with watermarks or inks whose optical properties change due to polarization etc., the above-mentioned discrimination section discriminates the bills using light. An optical detector is provided (see, for example, Patent Document 1 below).

特開２０１２−８４０５９号公報JP2012-84059A

上述のような光学検出部に対しては、より鑑別精度を向上させることが望まれている。さらに、当該光学検出部を有する鑑別部（紙葉状媒体鑑別装置）に対しては、安定的に、且つ、安価に製造することが求められている。 It is desired to further improve the discrimination accuracy of the optical detection unit as described above. Furthermore, it is required for the discrimination section (paper-leaf medium discrimination apparatus) having the optical detection section to be manufactured stably and at low cost.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、鑑別精度をより向上させつつ、安定的に、且つ、安価に製造することが可能な、新規かつ改良された紙葉状媒体鑑別装置及び自動取引装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, the object of the present invention, while further improving the discrimination accuracy, stable, and can be manufactured at low cost, Another object of the present invention is to provide an improved paper leaf medium discrimination device and an automatic transaction device.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙葉状媒体を挟み込んで搬送する一対の搬送ガイドと、一方の前記搬送ガイドに設けられ、他方の前記搬送ガイドに向かって光を照射する発光部と、前記他方の搬送ガイドに設けられ、前記発光部から照射され、搬送される前記紙葉状媒体を透過した光を受ける受光部とを備え、前記一対の搬送ガイドの各々は、前記紙葉状媒体の搬送方向において、前記各搬送ガイドに設けられた前記発光部又は前記受光部の光軸と重なるように設けられた視認可能な位置表示部を有し、
前記一対の搬送ガイドの各々の位置表示部の位置を合わせることで前記発光部及び前記受光部の光軸合わせが行われる、紙葉状媒体鑑別装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a pair of transport guides for sandwiching and transporting a sheet-shaped medium and one of the transport guides are provided, and light is directed toward the other transport guide. A light emitting unit that emits light, and a light receiving unit that is provided in the other transport guide, is irradiated from the light emitting unit, and receives light transmitted through the transported sheet-shaped medium, and each of the pair of transport guides, In the transport direction of the sheet-shaped medium, it has a visible position display unit provided so as to overlap with the optical axis of the light emitting unit or the light receiving unit provided in each of the transport guides,
Provided is a sheet-shaped medium discriminating apparatus in which the optical axes of the light emitting unit and the light receiving unit are aligned by aligning the positions of the position display units of the pair of conveyance guides .

前記一方の搬送ガイドに対する前記他方の搬送ガイドの前記紙葉状媒体の搬送方向における位置を調整する位置調整機構をさらに有していてもよい。 You may further have the position adjustment mechanism which adjusts the position in the conveyance direction of the said paper-shaped medium of the said another conveyance guide with respect to the said one conveyance guide.

前記紙葉状媒体鑑別装置は、前記一方の搬送ガイドに対して前記他方の搬送ガイドを回動可能に軸支する回動支点をさらに有してもよい。The sheet-shaped medium discriminating apparatus may further include a rotation fulcrum that pivotally supports the other conveyance guide with respect to the one conveyance guide.

前記発光部及び前記受光部は、前記各光軸の位置から所定の距離だけ離隔する位置に設けられた第１の位置決め部をそれぞれ有し、前記一対の搬送ガイドは、前記発光部及び前記受光部の前記各光軸と一致することが予定されている位置から前記所定の距離だけ離隔する位置に設けられ、前記第１の位置決め部と嵌合する第２の位置決め部をそれぞれ有していてもよい。 The light emitting unit and the light receiving unit each have a first positioning unit provided at a position separated from the position of each of the optical axes by a predetermined distance, and the pair of transport guides include the light emitting unit and the light receiving unit. A second positioning portion that is provided at a position separated by the predetermined distance from a position where the optical axis is supposed to coincide with each optical axis and that fits with the first positioning portion. Good.

前記第１又は第２の位置決め部の一方は、凸形状を有し、前記第１又は第２の位置決め部の他方は、凹形状を有していてもよい。 One of the first and second positioning portions may have a convex shape, and the other of the first and second positioning portions may have a concave shape.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、紙葉状媒体を挟み込んで搬送する一対の搬送ガイドと、一方の前記搬送ガイドに設けられ、他方の前記搬送ガイドに向かって光を照射する発光部と、前記他方の搬送ガイドに設けられ、前記発光部から照射され、搬送される前記紙葉状媒体を透過した光を受ける受光部とを備え、前記紙葉状媒体の搬送方向において、前記各搬送ガイドに設けられた前記発光部又は前記受光部の光軸と重なるように設けられた視認可能な位置表示部を有し、前記一対の搬送ガイドの各々の位置表示部の位置を合わせることで前記発光部及び前記受光部の光軸合わせが行われる、自動取引装置が提供される。

Further, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a pair of transport guides for sandwiching and transporting a sheet-shaped medium and one of the transport guides are provided, and the other transport guide is provided. And a light receiving unit that is provided in the other conveyance guide and receives light that has been emitted from the light emission unit and transmitted through the conveyed sheet-shaped medium, and that conveys the sheet-shaped medium. In the direction, the position indicator has a visible position provided so as to overlap with the optical axis of the light emitting unit or the light receiving unit provided in each of the transport guides, and the position display unit of each of the pair of transport guides is provided. An automatic transaction device is provided in which the optical axes of the light emitting unit and the light receiving unit are aligned by aligning the positions .

以上説明したように本発明によれば、鑑別精度をより向上させつつ、安定的に、且つ、安価に製造することが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to stably and inexpensively manufacture while further improving the discrimination accuracy.

本発明の実施形態に係る自動取引装置１の正面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front side of automatic transaction device 1 concerning an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る自動取引装置１の裏面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back side of automatic transaction device 1 concerning the embodiment. 同実施形態に係る自動取引装置１の内部構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the internal structure of the automatic transaction apparatus 1 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る自動取引装置１の制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of automatic transaction device 1 concerning the embodiment. 第１の実施形態に係る鑑別部３４を左側面から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the discrimination part 34 which concerns on 1st Embodiment from the left side. 第１の実施形態に係る鑑別部３４の内部構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the internal structure of the discrimination part 34 which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る鑑別部３４ａを左側面から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the discrimination part 34a which concerns on 2nd Embodiment from the left side surface. 第２の実施形態に係る結合部４００の拡大図（その１）である。It is an enlarged view (the 1) of the coupling part 400 which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る結合部４００の拡大図（その２）である。It is an enlarged view (the 2) of the coupling part 400 which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係る発光部１１４ｃの説明図である。It is explanatory drawing of the light emission part 114c which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係る上部ユニット１０２ａの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the upper unit 102a which concerns on 3rd Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted.

以下に説明する実施形態は、金融機関の営業店に設置されている自動取引装置に適用される。しかしながら、本実施形態は、上述の自動取引装置に適用されることに限定されるものではなく、金融機関等で使用される紙幣整理装置や自動釣銭機等に適用されてもよい。もしくは、本実施形態は、店舗や公共施設等で、紙葉状媒体を分類する機構を有する媒体処理装置に適用してもよく、また、光を用いて紙葉状媒体を読み取る、スキャナやコピー機等に適用されてもよい。さらに、以下に説明する実施形態においては、取り扱う媒体は紙幣に限定されるものではなく、小切手、有価証券、通帳、チケット等の紙葉状媒体であれば特に限定されない。 The embodiment described below is applied to an automatic transaction device installed in a sales office of a financial institution. However, the present embodiment is not limited to being applied to the above-described automatic transaction device, and may be applied to a banknote sorting device, an automatic change dispenser, or the like used in a financial institution or the like. Alternatively, the present embodiment may be applied to a medium processing device having a mechanism for classifying paper-like media in a store, a public facility, or the like, and a scanner or a copying machine that reads the paper-like media using light. May be applied to. Furthermore, in the embodiments described below, the medium to be handled is not limited to banknotes, and is not particularly limited as long as it is a sheet-shaped medium such as a check, a securities, a passbook, or a ticket.

＜＜第１の実施形態＞＞
＜自動取引装置１の基本構成＞
本実施形態に係る自動取引装置１の基本構成を、図１から図４を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る自動取引装置１の正面側及び裏面側から見た斜視図である。図３は、本実施形態に係る自動取引装置１の内部構成を説明する説明図である。図４は、本実施形態に係る自動取引装置１の制御系のブロック図である。なお、以下の説明においては、自動取引装置１の各側面のうち、当該自動取引装置１を利用する顧客が対峙する側を、自動取引装置１の正面（前側）とし、その反対側を裏面（後側）とし、さらに、自動取引装置１の正面と対峙する当該顧客から見て、右側を自動取引装置１の右側面、左側を自動取引装置１の左側面とする。 <<First Embodiment>>
<Basic configuration of automatic transaction device 1>
The basic configuration of the automatic transaction device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. 1 and 2 are perspective views of the automated teller machine 1 according to the present embodiment as seen from the front side and the back side. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration of the automatic transaction device 1 according to the present embodiment. FIG. 4 is a block diagram of a control system of the automatic transaction device 1 according to the present embodiment. In the following description, of the side surfaces of the automatic transaction apparatus 1, the side facing the customer who uses the automatic transaction apparatus 1 is the front side (front side) of the automatic transaction apparatus 1 and the opposite side is the back side ( Further, the right side is the right side of the automatic transaction apparatus 1 and the left side is the left side of the automatic transaction apparatus 1 as viewed from the customer facing the front side of the automatic transaction apparatus 1.

自動取引装置１は、顧客との間で、入金、出金等の各種取引を行うための装置である。自動取引装置１は、図１から図４に示されるように、制御部１０と、通信部１２と、操作表示部１４と、保守用操作表示部１６と、カードリーダ部１８と、通帳記帳部２０と、紙幣入出金部２２と、硬貨入出金部２４と、紙幣収納部２６と、リジェクト庫２８と、一時保留部３０と、搬送部３２、鑑別部（紙葉状媒体鑑別装置）３４とを主に有する。以下に、自動取引装置１の主な機能部について、説明する。 The automatic transaction device 1 is a device for performing various transactions such as deposit and withdrawal with a customer. As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic transaction device 1 includes a control unit 10, a communication unit 12, an operation display unit 14, a maintenance operation display unit 16, a card reader unit 18, and a passbook entry unit. 20, a banknote deposit/withdrawal unit 22, a coin deposit/withdrawal unit 24, a banknote storage unit 26, a reject storage 28, a temporary storage unit 30, a transport unit 32, and a discrimination unit (paper-leaf medium discrimination device) 34. Mainly have. The main functional parts of the automatic transaction device 1 will be described below.

（制御部１０）
制御部１０は、図３に示すように自動取引装置１内に設けられ、後述する通信部１２といった自動取引装置１の各部を制御する機能を有する。当該制御部１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算装置を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図４に示すブロック図のように、後述する通信部１２等の自動取引装置１内の各機能部の動作を制御したりすることができる。 (Control unit 10)
The control unit 10 is provided in the automatic transaction device 1 as shown in FIG. 3, and has a function of controlling each unit of the automatic transaction device 1 such as a communication unit 12 described later. The control unit 10 is mainly configured by an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit), and reads a predetermined program from a ROM (Read Only Memory) or a flash memory (not shown) to execute the program, thereby As in the block diagram shown in FIG. 4, it is possible to control the operation of each functional unit in the automatic transaction device 1 such as the communication unit 12 described later.

（通信部１２）
通信部１２は、通信ネットワークを介して、ホストコンピュータ（図示省略）等との間で情報の送受信を行う通信インタフェースであり、例えば、図３に示すように自動取引装置１内に設けられる。 (Communication unit 12)
The communication unit 12 is a communication interface that transmits and receives information to and from a host computer (not shown) or the like via a communication network, and is provided in the automated teller machine 1 as shown in FIG. 3, for example.

（操作表示部１４）
操作表示部１４は、図１に示すように自動取引装置１の正面側に設けられ、自動取引装置１を利用する顧客に対して操作画面等の情報を表示する表示部、及び顧客からの操作を検出する操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、又は、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、本実施形態においては、表示部及び操作部は、操作表示部１４として一体の部位として設けられていてもよく、それぞれ別個の部位として設けられていてもよい。 (Operation display unit 14)
The operation display unit 14 is provided on the front side of the automatic transaction apparatus 1 as shown in FIG. 1, and is a display section that displays information such as an operation screen to a customer who uses the automatic transaction apparatus 1, and an operation performed by the customer. It includes a function as an operation unit for detecting. The function as the display unit is realized by, for example, a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD) device, or an OLED (Organic Light Emitting Diode) device. The function as the operation unit is realized by, for example, a touch panel. In the present embodiment, the display unit and the operation unit may be provided as an integral part of the operation display unit 14, or may be provided as separate parts.

（保守用操作表示部１６）
保守用操作表示部１６は、図２に示すように自動取引装置１の裏面側に設けられ、自動取引装置１を保守する際に、保守員（操作者）等に対して保守操作画面及び保守情報を表示する保守表示部、及び保守員等からの操作を検知する保守操作部としての機能を包含する。保守表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、又はＯＬＥＤ装置により実現され、保守操作部としての機能は、例えばタッチパネルにより実現される。なお、本実施形態においては、上述の操作表示部１４と同様に、保守表示部及び保守操作部は、保守用操作表示部１６として一体の部位として設けられていてもよく、それぞれ別個の部位として設けられていてもよい。 (Maintenance operation display unit 16)
The maintenance operation display unit 16 is provided on the back side of the automatic transaction device 1 as shown in FIG. 2, and when the automatic transaction device 1 is maintained, a maintenance operation screen and a maintenance operation screen are displayed to a maintenance worker (operator) or the like. It includes the functions of a maintenance display unit that displays information and a maintenance operation unit that detects operations from maintenance personnel and the like. The function as the maintenance display unit is realized by, for example, a CRT display device, a liquid crystal display device, or an OLED device, and the function as the maintenance operation unit is realized by, for example, a touch panel. In the present embodiment, the maintenance display unit and the maintenance operation unit may be provided as the maintenance operation display unit 16 as an integral part, as in the above-described operation display unit 14, and they may be provided as separate parts. It may be provided.

（カードリーダ部１８）
カードリーダ部１８は、図１に示すように、自動取引装置１の内部に設けられた、カード読取り機能を有する装置である。カードリーダ部１８は、顧客により、自動取引装置１の正面に設けられたカード挿入口１８ａから挿入されたキャッシュカード等のカード状媒体から、磁気ストライプ及びＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップに書き込まれた媒体情報（例えば、カード状媒体の所有者を特定するための識別情報）を読取ることができる。また、当該カードリーダ部１８は、カード状媒体等の磁気ストライプ及びＩＣチップに情報を書き込むこともできる。さらに、カードリーダ部１８は、明細票印刷機能を有し、取引結果などを明細票に印刷し、顧客に対して明細票を発行することができる。なお、カードリーダ部１８は、カード状媒体等から非接触方式で情報を読み書きすることができるように構成されていてもよい。 (Card reader unit 18)
As shown in FIG. 1, the card reader unit 18 is a device provided inside the automatic transaction device 1 and having a card reading function. The card reader unit 18 is a medium written by a customer into a magnetic stripe and an IC (Integrated Circuit) chip from a card-shaped medium such as a cash card inserted from a card insertion port 18a provided on the front surface of the automatic transaction device 1. Information (for example, identification information for identifying the owner of the card-shaped medium) can be read. Further, the card reader unit 18 can also write information on a magnetic stripe and an IC chip of a card-shaped medium or the like. Furthermore, the card reader unit 18 has a statement slip printing function, and can print transaction results and the like on the statement slip and issue the statement slip to the customer. The card reader unit 18 may be configured to read/write information from a card-shaped medium or the like in a non-contact manner.

（通帳記帳部２０）
通帳記帳部２０は、図１に示すように、自動取引装置１の内部に設けられた、通帳に設けられた磁気ストライプの読取り及び書込み、並びに、通帳印字機能を有する装置である。通帳記帳部２０は、自動取引装置１の正面に設けられた通帳挿入排出口２０ａに顧客が挿入した通帳の磁気ストライプから口座番号などの識別情報などを読取ることができ、ホストコンピュータ（図示省略）から取得した口座情報などを通帳に記帳することができる。 (Passbook entry section 20)
As shown in FIG. 1, the passbook entry unit 20 is a device provided inside the automatic transaction apparatus 1 and having a function of reading and writing a magnetic stripe provided in the passbook and a passbook printing function. The passbook entry unit 20 can read identification information such as an account number from the magnetic stripe of the passbook inserted by the customer into the passbook insertion outlet 20a provided on the front of the automated teller machine 1, and a host computer (not shown). It is possible to post the account information and other information obtained from the passbook.

（紙幣入出金部２２及び硬貨入出金部２４）
紙幣入出金部２２及び硬貨入出金部２４は、図１に示すように自動取引装置１の内部に設けられ、制御部１０の制御を受けて、入金処理及び出金処理に係る紙幣及び硬貨を入出金する。具体的には、入金処理の場合には、紙幣入出金部２２及び硬貨入出金部２４は、例えば顧客が自動取引装置１の正面側に設けられた紙幣入出金口２２ａに投入した紙幣及び硬貨入出金口２４ａに投入した硬貨を受け入れる。出金処理の場合には、紙幣入出金部２２及び硬貨入出金部２４は、例えば顧客の操作に従って指定された金額に相当する紙幣及び硬貨を排出する。 (Banknote deposit/withdrawal unit 22 and coin deposit/withdrawal unit 24)
The banknote deposit/withdrawal unit 22 and the coin deposit/withdrawal unit 24 are provided inside the automatic transaction device 1 as shown in FIG. 1, and are controlled by the control unit 10 to transfer banknotes and coins related to deposit processing and withdrawal processing. Deposit and withdraw. Specifically, in the case of deposit processing, the banknote deposit/withdrawal section 22 and the coin deposit/withdrawal section 24 are, for example, banknotes and coins that the customer has inserted into the banknote deposit/withdrawal port 22a provided on the front side of the automatic transaction device 1. The coin inserted into the deposit/withdrawal port 24a is accepted. In the case of withdrawal processing, the banknote deposit/withdrawal unit 22 and the coin deposit/withdrawal unit 24 eject banknotes and coins corresponding to, for example, amounts designated according to the operation of the customer.

（紙幣収納部２６）
紙幣収納部２６は、例えば、図３に示すように４つの収納庫２６ａ〜ｄを含み、例えば４種類の金種の紙幣（例えば、一万円券、五千円券、二千円券、千円券）をそれぞれ収納できるようになっている。すなわち、各収納庫２６ａ〜ｄは、後述する鑑別部３４による鑑別結果に応じて、予め収納対象として定められている金種の紙幣を収納することができる。なお、本実施形態においては、図３に示すように４つの収納庫２６ａ〜ｄに限定されるものではなく、紙幣収納部２６は、１つ又は複数の収納庫を含んでいてもよい。 (Bill storage 26)
The banknote storage unit 26 includes, for example, four storage boxes 26a to 26d as illustrated in FIG. 3, and includes, for example, banknotes of four types of denominations (for example, a 10,000 yen ticket, a 5,000 yen ticket, a 2,000 yen ticket, You can store each 1,000 yen ticket. That is, each of the storage cases 26a to 26d can store banknotes of denominations that are predetermined as storage targets according to the discrimination result by the discrimination unit 34 described later. In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 3, it is not limited to four storage boxes 26a to 26d, and the banknote storage section 26 may include one or a plurality of storage boxes.

（リジェクト庫２８）
リジェクト庫２８は、入出金取引等において、後述する鑑別部３４によってリジェクト判定されたリジェクト紙幣を収納する。また、リジェクト庫２８は、自動取引装置１に対して着脱可能な構造を有し、操作者は、リジェクト庫２８を着脱することにより、リジェクト紙幣を回収することができる。なお、図３に示す例では、リジェクト庫２８が１個設けられているが、本実施形態においては、これに限定されず、例えばリジェクト庫２８が２個以上設けられていてもよい。リジェクト庫２８は、例えば、後述する鑑別部３４によって金種不明であると鑑別された偽券や、紙幣収納部２６の収納対象ではない金種の紙幣（例えば旧一万円券等）や、鑑別部３４によって、汚れ等が多く、取引に適さない紙幣と鑑別された損券等を収納する。なお、以下の説明においては、真券とは、後述する鑑別部３４によって紙幣と鑑別された紙幣をいい、偽券とは紙幣と鑑別されなかった媒体をいう。また、正券とは、真券と鑑別された紙幣のうち、汚れ等が少なく、取引での使用に適すると鑑別された紙幣をいい、損券とは、真券と鑑別された紙幣のうち、汚れ等が多く、取引に適さない紙幣と鑑別されたものをいう。 (Reject warehouse 28)
The reject store 28 stores reject banknotes that have been rejected by the discrimination unit 34, which will be described later, in deposit and withdrawal transactions and the like. Further, the reject storage 28 has a structure that can be attached to and detached from the automatic transaction device 1, and the operator can collect the reject banknotes by attaching and detaching the reject storage 28. In addition, in the example shown in FIG. 3, one reject store 28 is provided, but the present embodiment is not limited to this, and for example, two or more reject stores 28 may be provided. The reject storage 28 is, for example, a counterfeit note that is discriminated as a denomination unknown by the discrimination unit 34 described later, a bill of a denomination not stored in the bill storage unit 26 (for example, an old 10,000-yen bill, etc.), The discriminator 34 stores unfit banknotes and the like that have been classified as banknotes that are not suitable for transactions due to a large amount of dirt and the like. In addition, in the following description, a genuine bill refers to a bill that is discriminated from a bill by the discriminating unit 34 described later, and a counterfeit bill refers to a medium that is not discriminated from a bill. In addition, genuine bills are bills that have been classified as genuine bills and that have a small amount of dirt and are suitable for use in transactions, and unfit bills are bills that are distinguished as genuine bills. , Bills that have a lot of dirt, etc. and are not suitable for transactions.

（一時保留部３０）
一時保留部３０は、図３に示すように自動取引装置１の内部に設けられ、紙幣の分離と収納との両方の機能を有する。例えば、一時保留部１３０は、紙幣入出金部２２から入金され、後述する鑑別部３４により正常と鑑別された紙幣を一時的に収納する。一時保留部３０に収納された紙幣は、入金した紙幣の計上などが確定した場合など、取引が成立した場合に繰り出され、紙幣収納部２６に搬送される。 (Temporary holding unit 30)
As shown in FIG. 3, the temporary holding unit 30 is provided inside the automatic transaction device 1 and has both functions of separating and storing banknotes. For example, the temporary holding unit 130 temporarily stores the banknotes that have been deposited from the banknote depositing/dispensing unit 22 and that have been discriminated as normal by the discriminating unit 34 described below. The banknotes stored in the temporary holding section 30 are fed out and transferred to the banknote storage section 26 when a transaction is established, such as when it is confirmed that the deposited banknotes are counted.

（搬送部３２）
搬送部３２は、自動取引装置１の内部の各所に設けられ、紙幣を案内する搬送路（図示省略）、搬送路を回転させる搬送ローラ（図示省略）、紙幣の搬送方向を切り替える切替部（図示省略）および搬送ローラを駆動する駆動機構（図示省略）（例えば、直流サーボモータ、パルスモータ等）を含み、紙幣を１枚ずつ自動取引装置１内の各所へ搬送する。詳細には、搬送ローラは後述するテンションローラに対して搬送路を挟んで対向するように配置され、制御部１０により制御されて搬送ローラが回転することにより、紙幣を搬送することができる。さらに、搬送路に接して設けられた切替部（ブレード）により、紙幣の搬送方向を切り替えることができる。なお、搬送部３２は、図３中において帯状に示されている。 (Transport unit 32)
The transport unit 32 is provided at various locations inside the automatic transaction device 1, and is a transport path (not shown) that guides the banknotes, a transport roller (not shown) that rotates the transport path, and a switching unit (illustration that switches the banknote transport direction). (Not shown) and a drive mechanism (not shown) that drives the conveying rollers (for example, a DC servo motor, a pulse motor, etc.), and conveys the banknotes one by one to various places in the automatic transaction device 1. Specifically, the transport roller is arranged so as to face a tension roller described later with a transport path in between, and the bill can be transported by being rotated by the transport roller under the control of the control unit 10. Furthermore, the switching direction (blade) provided in contact with the transport path can switch the transport direction of the banknote. The transport unit 32 is shown as a band in FIG.

（鑑別部３４）
鑑別部３４は、図３に示すように自動取引装置１の内部に設けられ、鑑別部３４内を１枚ずつ通過していく紙幣の鑑別を行う。鑑別部３４内の紙幣の搬送方向は双方向あり、鑑別部３４は、例えば、自動取引装置１の正面側から裏面側へ進む紙幣、およびその反対方向に進む紙幣の鑑別を行うことができる。また、鑑別部３４には、磁気検出部１１０（図５参照）や光学検出部１１４（図５参照）のような、紙幣の真偽等を鑑別するためのセンサ等の複数種類のセンサ（図示省略）が組み込まれている。これらのセンサは、鑑別部３４に搬送された紙幣の金種（例えば、一万円券、五千円券、二千円券、千円券）、真偽（真券／偽券）、正券であるか損券であるかといった紙幣の正損状態、重送、連鎖、斜行等の搬送状態、紙幣の表裏などを鑑別する。また、鑑別部３４の構成については後で詳細を説明するが、鑑別部３４は、直方体形状の１つのユニットとして構成されており、自動取引装置１に対して着脱可能に設けられる。 (Identification section 34)
The discrimination unit 34 is provided inside the automatic transaction device 1 as shown in FIG. 3, and discriminates banknotes passing through the discrimination unit 34 one by one. The banknotes in the discriminating unit 34 are conveyed in both directions, and the discriminating unit 34 can discriminate, for example, a bill proceeding from the front side to the back side of the automatic transaction device 1 and a bill proceeding in the opposite direction. The discrimination unit 34 includes a plurality of types of sensors (illustrated in the figure, such as a magnetic detection unit 110 (see FIG. 5) and an optical detection unit 114 (see FIG. 5) such as a sensor for discriminating the authenticity of bills. Omitted) is incorporated. These sensors are denominations (for example, 10,000 yen bills, 5,000 yen bills, 2,000 yen bills, 1,000 yen bills) of bills conveyed to the discriminating unit 34, authenticity (genuine bills/counterfeit bills), genuine It discriminates whether the banknote is in a damaged state such as a banknote or an unfit banknote, a transportation state such as double feeding, chaining, and skewing, and the front and back of the banknote. Further, the configuration of the discriminating unit 34 will be described later in detail, but the discriminating unit 34 is configured as one unit having a rectangular parallelepiped shape and is detachably provided to the automated teller machine 1.

なお、自動取引装置１は、図示しない機能部を更に有していてもよく、例えば、硬貨を収納する硬貨収納部を有していてもよい。 The automatic transaction device 1 may further include a functional unit (not shown), and may include, for example, a coin storage unit that stores coins.

＜鑑別部３４の基本構成＞
以上、本実施形態に係る自動取引装置１の基本構成を説明した。続いて、本実施形態に係る鑑別部３４の基本構成について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る鑑別部３４を左側面から見た説明図である。図６は、本実施形態に係る鑑別部３４の内部構成を説明するための断面図であって、詳細には、鑑別部３４を図５に示すＡ−Ａ´線で切断した場合の断面図である。以下の説明においては、鑑別部３４における前後左右方向は、自動取引装置１の内部に鑑別部３４が取り付けられた際に自動取引装置１における前後左右方向と一致するように定義される。 <Basic configuration of the discrimination unit 34>
The basic configuration of the automatic transaction device 1 according to the present embodiment has been described above. Subsequently, the basic configuration of the discrimination unit 34 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an explanatory diagram of the discrimination unit 34 according to the present embodiment as viewed from the left side surface. FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the internal configuration of the discrimination unit 34 according to the present embodiment, and specifically, a cross-sectional view when the discrimination unit 34 is cut along the line AA′ shown in FIG. 5. Is. In the following description, the front-rear, left-right direction in the discrimination unit 34 is defined to match the front-rear, left-right direction in the automatic transaction device 1 when the discrimination unit 34 is attached inside the automatic transaction device 1.

鑑別部３４は、図５及び図６に示すように、直方体状のユニットであり、当該ユニットは、上側の上部ユニット（搬送ガイド）１０２と、下側の下部ユニット（搬送ガイド）１０４と、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４との間に設けられた所定の間隔を有する搬送路１０６とを有する。従って、上部ユニット１０２（詳細には、上部ユニット１０２の下面）と、下部ユニット１０４（詳細には、下部ユニット１０４の上面）とは、搬送路１０６を搬送される紙幣を挟み込み、当該紙幣の搬送をガイドする一対の搬送ガイドとして機能する。また、鑑別部３４に搬送された紙幣は、当該搬送路１０６に沿って前後方向に走行し、鑑別部３４内の各センサにより鑑別される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the discrimination unit 34 is a rectangular parallelepiped unit, and the unit includes an upper upper unit (transport guide) 102, a lower lower unit (transport guide) 104, and an upper unit. It has a conveyance path 106 provided between the unit 102 and the lower unit 104 and having a predetermined interval. Therefore, the upper unit 102 (specifically, the lower surface of the upper unit 102) and the lower unit 104 (specifically, the upper surface of the lower unit 104) sandwich the banknote transported on the transport path 106 and transport the banknote. It functions as a pair of conveyance guides that guide the. Further, the banknotes conveyed to the discrimination unit 34 travel in the front-rear direction along the conveyance path 106 and are discriminated by each sensor in the discrimination unit 34.

鑑別部３４は、図５及び図６に示すように、鑑別部３４の後側から前側に向かって、第１の搬送部１０８と、磁気検出部１１０と、第２の搬送部１１２と、光学検出部１１４と、第３の搬送部１１６とが順次配置されている。なお、鑑別部３４は、上述の機能部の他に、鑑別部３４によって鑑別される紙幣の厚みを検出する厚み検出部（図示省略）を有していてもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the discrimination unit 34 includes a first conveyance unit 108, a magnetic detection unit 110, a second conveyance unit 112, and an optical unit, which are arranged from the rear side to the front side of the discrimination unit 34. The detection unit 114 and the third transport unit 116 are sequentially arranged. The discriminating unit 34 may have a thickness detecting unit (not shown) that detects the thickness of the bill to be discriminated by the discriminating unit 34, in addition to the functional units described above.

（第１から第３の搬送部１０８、１１２、１１６）
第１から第３の搬送部１０８、１１２、１１６は、鑑別部３４に搬送された紙幣を、搬送路１０６に沿って前後方向に鑑別部３４内を搬送する機能部である。詳細には、第１の搬送部１０８は、上部ユニット１０２内に設けられ、搬送路１０６に対して上側に位置するテンションローラ１０８ａと、下部ユニット１０４内に設けられ、搬送路１０６に対して下側に位置する搬送ローラ１０８ｂとを有する。さらに、テンションローラ１０８ａと搬送ローラ１０８ｂとは、搬送路１０６を介して対向している。 (First to third transport units 108, 112, 116)
The first to third transport units 108, 112, and 116 are functional units that transport the banknotes transported to the discrimination unit 34 in the discrimination unit 34 in the front-rear direction along the transportation path 106. More specifically, the first transport unit 108 is provided inside the upper unit 102, is located above the transport path 106 in the tension roller 108 a, and is located inside the lower unit 104 and is below the transport path 106. And a conveyance roller 108b located on the side. Further, the tension roller 108 a and the carrying roller 108 b face each other via the carrying path 106.

テンションローラ１０８ａは、図６に示すように、左右方向に細長く延びる円柱状の軸２０２と、軸２０２によって支持された複数の円環状のローラ部２０４とを有する。さらに、各ローラ部２０４は、軸２０２に沿って、左右方向に所定間隔ずつ離れるように設けられている。例えば、軸２０２は、非磁性の金属材料（例えば、オーステナイト系ステンレス等）から形成され、図示しない付勢部材により、テンションローラ１０８ａは搬送ローラ１０８ｂに押し付けられている。また、各ローラ部２０４は、樹脂材料や金属材料から形成され、軸２０２に対して回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 6, the tension roller 108a includes a cylindrical shaft 202 that extends in the left-right direction and a plurality of annular roller portions 204 supported by the shaft 202. Further, the roller portions 204 are provided along the shaft 202 so as to be separated from each other by a predetermined distance in the left-right direction. For example, the shaft 202 is formed of a non-magnetic metal material (for example, austenitic stainless steel), and the tension roller 108a is pressed against the transport roller 108b by a biasing member (not shown). Further, each roller portion 204 is made of a resin material or a metal material, and is rotatably supported on the shaft 202.

また、搬送ローラ１０８ｂも、図６に示すように、左右方向に細長く延びる円柱状の軸２０６と、軸２０６によって支持された複数の円環状のローラ部２０８とを有する。さらに、各ローラ部２０８は、軸２０６に沿って、左右方向に所定間隔ずつ離れるように設けられ、各ローラ部２０８は、テンションローラ１０８ａの各ローラ部２０４と互いに向かい合う。テンションローラ１０８ａの軸２０２と同様に、軸２０６は、例えば、非磁性の金属材料から形成され、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、回転し得る。このとき、テンションローラ１０８ａは搬送ローラ１０８ｂに従動して回転する。また、各ローラ部２０８は、ゴム材料から形成され、軸２０６に接合しており、軸２０６と一体となって回動する。 Further, as shown in FIG. 6, the transport roller 108b also has a columnar shaft 206 that extends in the left-right direction in a slender shape, and a plurality of annular roller portions 208 supported by the shaft 206. Further, the roller portions 208 are provided along the shaft 206 at predetermined intervals in the left-right direction, and the roller portions 208 face the roller portions 204 of the tension roller 108a. Similar to the shaft 202 of the tension roller 108a, the shaft 206 is made of, for example, a non-magnetic metal material, and the driving force is transmitted via a drive motor (not shown), a drive gear meshed with the drive motor, or the like. By doing so, it can rotate. At this time, the tension roller 108a is rotated by being driven by the transport roller 108b. Further, each roller portion 208 is formed of a rubber material, is joined to the shaft 206, and rotates integrally with the shaft 206.

そして、第１の搬送部１０８における紙幣の搬送は、テンションローラ１０８ａが、テンションローラ１０８ａと搬送ローラ１０８ｂとの間に位置する紙幣を搬送ローラ１０８ｂのローラ部２０８に押し付け、さらに、搬送ローラ１０８ｂが回転することにより、回転駆動力が当該紙幣に伝達され、実現される。なお、第２の搬送部１１２及び第３の搬送部１１６についても、第１の搬送部１０８と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。 Then, when the banknotes are transported by the first transport unit 108, the tension roller 108a presses the banknote located between the tension roller 108a and the transport roller 108b against the roller unit 208 of the transport roller 108b, and the transport roller 108b By rotating, the rotational driving force is transmitted to the bill and realized. Note that the second transport unit 112 and the third transport unit 116 also have the same configuration as the first transport unit 108, so description thereof will be omitted here.

（磁気検出部１１０）
磁気検出部１１０は、搬送路１０６の上側、すなわち上部ユニット１０２に設けられた搬送ローラ１２０と、搬送路１０６の下側、すなわち下部ユニット１０４に設けられた磁気センサユニット（磁気センサ）１１８とを有する。当該搬送ローラ１２０と当該磁気センサユニット１１８とは互いに対向しており、搬送ローラ１２０が、搬送ローラ１２０と磁気センサユニット１１８との間に位置する紙幣を磁気センサユニット１１８に押し付け、さらに、搬送ローラ１２０が回転することにより、回転駆動力が伝達され、当該紙幣は磁気センサユニット１１８上を搬送される。紙幣は、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そのため、磁気センサユニット１１８は、磁気センサユニット１１８上に搬送された紙幣の磁気を検出することができ、その磁気検出結果（磁気情報）を上述の制御部１０へ出力する。そして、制御部１０は、当該磁気検出結果に基づいて、当該紙幣の真偽や金種等を鑑別する。詳細には、制御部１０は、予め記憶している、磁気検出部１１０において紙幣が無い状態の際の磁気検出結果と、磁気検出部１１０において紙幣が搬送された際の磁気検出結果とを比較することにより、紙幣の鑑別を行う。なお、搬送ローラ１２０は下部ユニット１０４に設けられてもよく、その場合、磁気センサユニット１１８は上部ユニット１０２に設けられることとなる。また、搬送ローラ１２０は、第１の搬送部１０８の搬送ローラ１０８ｂと同様の構成をしている。 (Magnetic detector 110)
The magnetic detection unit 110 includes a conveyance roller 120 provided on the upper side of the conveyance path 106, that is, the upper unit 102, and a magnetic sensor unit (magnetic sensor) 118 provided on the lower side of the conveyance path 106, that is, the lower unit 104. Have. The transport roller 120 and the magnetic sensor unit 118 are opposed to each other, the transport roller 120 presses the banknote located between the transport roller 120 and the magnetic sensor unit 118 against the magnetic sensor unit 118, and the transport roller 120 The rotation driving force is transmitted by the rotation of 120, and the bill is conveyed on the magnetic sensor unit 118. Banknotes are printed using magnetic ink that is locally magnetic. Therefore, the magnetic sensor unit 118 can detect the magnetism of the banknote conveyed on the magnetic sensor unit 118, and outputs the magnetic detection result (magnetic information) to the above-mentioned control part 10. Then, the control unit 10 discriminates the authenticity or denomination of the bill based on the magnetic detection result. In detail, the control unit 10 compares the magnetic detection result stored in advance in the magnetic detection unit 110 when there is no bill with the magnetic detection result when the bill is conveyed in the magnetic detection unit 110. By doing so, the bills are discriminated. The transport roller 120 may be provided in the lower unit 104, in which case the magnetic sensor unit 118 will be provided in the upper unit 102. The transport roller 120 has the same configuration as the transport roller 108b of the first transport unit 108.

（光学検出部１１４）
光学検出部１１４は、搬送路１０６の上側、すなわち上部ユニット１０２に設けられた発光部１１４ａと、搬送路１０６の下側、すなわち下部ユニット１０４に設けられた受光部１１４ｂとを有する。当該発光部１１４ａと当該受光部１１４ｂとは、互いに対向しており、発光部１１４ａは、下方に向けて所定の照射光を照射する。当該照射光は、紙幣のインクや透かし等に応じて、その一部が当該紙幣を透過する。さらに、受光部１１４ｂは、上方からの光、すなわち発光部１１４ａからの照射光のうち、紙幣を透過した透過光を受光し、その受光結果を上述の制御部１０へ出力する。そして、制御部１０は、あらかじめ記憶した、金種ごとの紙幣の照射光の透過パターンを参照して、紙幣の鑑別を行うことができる。なお、発光部１１４ａと受光部１１４ｂとは、それぞれの位置が上下方向において逆転して設けられていてもよく、言い換えると、発光部１１４ａが下部ユニット１０４に設けられ、受光部１１４ｂが上部ユニット１０２に設けられていてもよい。 (Optical detector 114)
The optical detection unit 114 has a light emitting unit 114 a provided on the upper side of the transport path 106, that is, the upper unit 102, and a light receiving unit 114 b provided on the lower side of the transport path 106, that is, the lower unit 104. The light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b face each other, and the light emitting unit 114a emits predetermined irradiation light downward. A part of the irradiation light passes through the bill in accordance with ink, watermark, etc. of the bill. Further, the light receiving unit 114b receives the transmitted light that has passed through the banknote among the light from above, that is, the irradiation light from the light emitting unit 114a, and outputs the light reception result to the control unit 10 described above. And the control part 10 can identify a banknote with reference to the irradiation light transmission pattern of the banknote for each denomination stored in advance. The light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b may be provided so that their respective positions are reversed in the vertical direction. In other words, the light emitting portion 114a is provided in the lower unit 104 and the light receiving portion 114b is provided in the upper unit 102. May be provided.

さらに詳細には、発光部１１４ａは、例えば、直径２〜５ｍｍ程度、長さ２００〜２５０ｍｍ程度の大きさを有する左右方向に伸びる棒状の発光体である。また、受光部１１４ｂは、発光部１１４ａの長さ及び長軸に合わせて一列に等間隔で並んだ、０．１ｍｍ角程度の複数の光センサ（図示省略）を有する。なお、光学検出部１１４においては、鑑別精度を向上させるためには、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの長さが、搬送される紙幣の辺の長さに対して十分に長いことが好ましい。また、本実施形態に係る鑑別部３４の他の構成要素の詳細については、本発明者が本発明の実施形態を創作するに至った背景を説明した後に説明する。 More specifically, the light emitting unit 114a is, for example, a rod-shaped light emitter that extends in the left-right direction and has a diameter of about 2 to 5 mm and a length of about 200 to 250 mm. Further, the light receiving unit 114b has a plurality of optical sensors (not shown) of about 0.1 mm square arranged in a line at equal intervals according to the length and long axis of the light emitting unit 114a. In addition, in the optical detection unit 114, in order to improve the discrimination accuracy, it is preferable that the lengths of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b are sufficiently longer than the length of the side of the bill to be conveyed. Further, details of other constituent elements of the discrimination unit 34 according to the present embodiment will be described after explaining the background that led to the creation of the embodiment of the present invention by the present inventor.

＜背景＞
本実施形態に係る鑑別部３４は、先に説明したように直方体状のユニットで構成されており、あらかじめ鑑別部３４を組立てておき、組み立てた鑑別部３４を自動取引装置１に組み込むことにより、自動取引装置１が製造される。また、鑑別部３４についても、第１から第３の搬送部１０８、１１２、１１６と、磁気検出部１１０と、光学検出部１１４とを構成する要素をあらかじめ内蔵する、上述の上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを組み合わせることにより、製造することができる。 <Background>
As described above, the discrimination unit 34 according to the present embodiment is configured by a rectangular parallelepiped unit, and by previously assembling the discrimination unit 34 and incorporating the assembled discrimination unit 34 into the automatic transaction device 1, The automatic transaction device 1 is manufactured. Also, as for the discrimination unit 34, the above-described upper unit 102 and lower unit in which the elements that configure the first to third transport units 108, 112, 116, the magnetic detection unit 110, and the optical detection unit 114 are included in advance. It can be manufactured by combining with the unit 104.

ところで、光学検出部１１４においては、発光部１１４ａの光軸Ｅの位置と、受光部１１４ｂの光軸Ｒの位置とを精度よく一致させることにより（図５参照）、発光部１１４ａからの照射光を受光部１１４ｂに効率よく伝達させ、光学検出部１１４における鑑別精度を向上させることが求められる。より具体的には、鑑別部３４を製造する際には、先に説明したように、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを組み合わせることとなる。その際に、発光部１１４ａの光軸Ｅの位置と、受光部１１４ｂの光軸Ｒの位置とが精度よく一致していない場合には、発光部１１４ａから受光部１１４ｂへの光伝達効率が悪化し、光学検出部１１４の鑑別精度が悪化することとなる。 By the way, in the optical detection section 114, the position of the optical axis E of the light emitting section 114a and the position of the optical axis R of the light receiving section 114b are accurately matched (see FIG. 5), so that the light emitted from the light emitting section 114a is emitted. Is required to be efficiently transmitted to the light receiving unit 114b to improve the discrimination accuracy in the optical detection unit 114. More specifically, when manufacturing the discrimination unit 34, the upper unit 102 and the lower unit 104 are combined as described above. At that time, if the position of the optical axis E of the light emitting portion 114a and the position of the optical axis R of the light receiving portion 114b do not accurately match, the light transmission efficiency from the light emitting portion 114a to the light receiving portion 114b deteriorates. However, the discrimination accuracy of the optical detection unit 114 is deteriorated.

しかしながら、発光部１１４ａも受光部１１４ｂも上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の内部に組み込まれていることから、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の外部から発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置を視認することができない。従って、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置を確認しながら、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを組み合わせることができないため、発光部１１４ａの光軸Ｅの位置と、受光部１１４ｂの光軸Ｒの位置とを精度よく一致させて、光学検出部１１４の鑑別精度が良好な鑑別部３４を安定的に製造することは、難しいものであった。 However, since both the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b are incorporated inside the upper unit 102 and the lower unit 104, the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b are provided from the outside of the upper unit 102 and the lower unit 104. You cannot see the position of. Therefore, since it is impossible to combine the upper unit 102 and the lower unit 104 while checking the positions of the optical axes E and R of the light emitting section 114a and the light receiving section 114b, the position of the optical axis E of the light emitting section 114a and the light receiving section It is difficult to accurately match the position of the optical axis R of 114b and to stably manufacture the discrimination unit 34 with good discrimination accuracy of the optical detection unit 114.

また、従来においては、自動取引装置１の製造者は、鑑別部３４を組み立てて、組み立てた鑑別部３４を動作させ、当該鑑別部３４の光学検出部１１４の鑑別結果を取得し、当該鑑別結果から、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置が一致しているかどうかを確認していた。すなわち、製造者は、鑑別部３４を組みたてた後、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置が一致しているか等の、製造した鑑別部３４が出荷可能な品質か否かを確認する確認作業を行っていた。従って、確認作業後になって、出荷に適していない鑑別部３４が発生することとなり、このことが、自動取引装置１の製造コストを押し上げる一つの要因となっていた。 Further, conventionally, the manufacturer of the automatic transaction device 1 assembles the discrimination unit 34, operates the assembled discrimination unit 34, obtains the discrimination result of the optical detection unit 114 of the discrimination unit 34, and the discrimination result. Therefore, it was confirmed whether or not the positions of the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b are aligned. That is, after the manufacturer has assembled the discrimination unit 34, whether the manufactured discrimination unit 34 is of a quality that can be shipped, such as whether the positions of the optical axes E and R of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b match each other. The confirmation work was done to confirm whether or not. Therefore, after the confirmation work, the discrimination unit 34 that is not suitable for shipping is generated, which is one of the factors that increase the manufacturing cost of the automatic transaction apparatus 1.

そこで、本発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の実施形態によれば、鑑別部３４の光学検出部１１４の鑑別精度をより向上させつつ、安定的に、且つ、安価に鑑別部３４の製造することが可能である。以下、このような本発明の実施形態に係る構成を順次詳細に説明する。 Therefore, the present inventor has created an embodiment of the present invention by focusing on the above situation. According to the embodiment of the present invention, it is possible to stably and inexpensively manufacture the discrimination unit 34 while further improving the discrimination accuracy of the optical detection unit 114 of the discrimination unit 34. Hereinafter, the configuration according to the embodiment of the present invention will be sequentially described in detail.

＜鑑別部３４の詳細構成＞
本実施形態に係る鑑別部３４の詳細構成について、図５を参照して説明する。鑑別部３４は、先に説明したように、上側の上部ユニット１０２と、下側の下部ユニット１０４と有し、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを互いに重ねて組み合わされることにより、鑑別部３４が製造される。そして、これら上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の右側面及び左側面には、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの各光軸Ｅ、Ｒの位置を示し、光軸合わせのために用いられる位置表示部３００がそれぞれ設けられている。 <Detailed configuration of the discrimination unit 34>
The detailed configuration of the discrimination unit 34 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As described above, the discrimination unit 34 includes the upper unit 102 on the upper side and the lower unit 104 on the lower side, and the upper unit 102 and the lower unit 104 are overlapped and combined with each other, whereby the discrimination unit 34 is Manufactured. Then, on the right side surface and the left side surface of the upper unit 102 and the lower unit 104, the positions of the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b are shown, and a position display portion 300 used for optical axis alignment is shown. Are provided respectively.

詳細には、図５に示すように、発光部１１４ａの光軸Ｅの位置を示す位置表示部３００ａは、上部ユニット１０２の右側面及び左側面に設けられ、例えば、下方に向いた頂点を有する三角形状の印である。図５においては、位置表示部３００ａの下方に向いた三角形の頂点が、鑑別部３４の前後方向における発光部１１４ａの光軸Ｅと重なっている。また、受光部１１４ｂの光軸Ｒの位置を示す位置表示部３００ｂは、下部ユニット１０４の右側面及び左側面に設けられ、例えば、上方向いた頂点を有する三角形状の印である。上述と同様に、位置表示部３００ｂの上方に向いた三角形の頂点が、鑑別部３４の前後方向における受光部１１４ｂの光軸Ｒと重なっている。これらの位置表示部３００ａ、３００ｂは、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の右側面及び左側面に設けられていることから、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の外部から視認することができる。従って、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを組み合わせて鑑別部３４を製造する際には、三角形状の位置表示部３００ａ、３００ｂの各頂点が一致するように、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを重ね合わせることにより、発光部１１４ａと受光部１１４ｂとの光軸Ｅ、Ｒの位置を精度よく一致させることができる。 In detail, as shown in FIG. 5, the position display section 300a indicating the position of the optical axis E of the light emitting section 114a is provided on the right side surface and the left side surface of the upper unit 102, and has, for example, a vertex directed downward. It is a triangular mark. In FIG. 5, the apex of the triangle pointing downward of the position display unit 300a overlaps the optical axis E of the light emitting unit 114a in the front-back direction of the discrimination unit 34. The position display section 300b indicating the position of the optical axis R of the light receiving section 114b is provided on the right side surface and the left side surface of the lower unit 104, and is, for example, a triangular mark having an apex facing upward. Similarly to the above, the apex of the triangle pointing upward of the position display unit 300b overlaps the optical axis R of the light receiving unit 114b in the front-back direction of the discrimination unit 34. Since these position display portions 300a and 300b are provided on the right side surface and the left side surface of the upper unit 102 and the lower unit 104, they can be visually recognized from the outside of the upper unit 102 and the lower unit 104. Therefore, when the discrimination unit 34 is manufactured by combining the upper unit 102 and the lower unit 104, the upper unit 102 and the lower unit 104 are arranged so that the vertices of the triangular position display portions 300a and 300b coincide with each other. By overlapping, the positions of the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b can be accurately matched.

なお、本実施形態においては、位置表示部３００の形状は、特に三角形状に限定されるものではなく、棒線形状や四角形状であってもよく、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの各光軸Ｅ、Ｒの位置が外部から視認することができるものであれば、特に限定されるものではない。また、位置表示部３００は、印であることに限定されるものではなく、例えば、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４に内蔵された発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂを外部から視認できる開口部や光透過性の窓であってもよい。 In addition, in the present embodiment, the shape of the position display unit 300 is not particularly limited to the triangular shape, and may be a rod shape or a quadrangular shape, and each optical axis of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b. The positions of E and R are not particularly limited as long as they are visible from the outside. Further, the position display unit 300 is not limited to being a mark, and for example, an opening or a light transmission portion through which the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b built in the upper unit 102 and the lower unit 104 can be visually recognized from the outside. It may be a sex window.

また、本実施形態においては、位置表示部３００は、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置に設けることに限定されるものではなく、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒが一致するように上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを互いに重ね合わせることができるように設けられていれば、特にその位置は限定されるものではない。例えば、上部ユニット１０２の右側面のうち、発光部１１４ａの光軸Ｅから所定の距離離れた箇所に位置表示部３００ａを設けておき、同様に、下部ユニット１０４の右側面のうち、受光部１１４ｂの光軸Ｒから同じ所定の距離離れた箇所に位置表示部３００ｂを設けておいてもよく、この場合、２つの位置表示部３００ａ、３００ｂが一致するように上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを重ねることにより、発光部１１４ａと受光部１１４ｂとの光軸Ｅ、Ｒを一致させることができる。 Further, in the present embodiment, the position display unit 300 is not limited to being provided at the positions of the optical axes E and R of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b, and the optical axes of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b are not limited. The position is not particularly limited as long as the upper unit 102 and the lower unit 104 are provided so as to be superposed on each other so that E and R coincide with each other. For example, on the right side surface of the upper unit 102, the position display section 300a is provided at a position distant from the optical axis E of the light emitting section 114a by a predetermined distance, and similarly, on the right side surface of the lower unit 104, the light receiving section 114b. The position display section 300b may be provided at the same predetermined distance from the optical axis R of the upper unit 102 and the lower unit 104 so that the two position display sections 300a and 300b are aligned with each other. By overlapping, the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b can be matched.

また、本実施形態においては、位置表示部３００は、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の右側面及び左側面の両方に設けられることに限定されるものではなく、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の右側面もしくは左側面に設けられていてもよい。しかしながら、上部ユニット１０２における前後方向（第１の搬送部１０８から第３の搬送部１１６へ向かう方向）が、下部ユニット１０４における前後方向（第１の搬送部１０８から第３の搬送部１１６へ向かう方向）に対して、平行ではなく、傾いた状態で重ねられることを避けるために、位置表示部３００は、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の右側面及び左側面の両方に設けられ、両側面において位置表示部３００の位置を一致させることが好ましい。さらに、位置表示部３００は、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の前側面及び後側面にさらに設けられてもよく、このような位置表示部３００を設けて、互いに一致させることにより、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とが左右方向にずれて重ねられることを避けることができる。 Further, in the present embodiment, the position display unit 300 is not limited to being provided on both the right side surface and the left side surface of the upper unit 102 and the lower unit 104, and the right side of the upper unit 102 and the lower unit 104 is not limited. It may be provided on the surface or the left side surface. However, the front-rear direction in the upper unit 102 (the direction from the first transfer unit 108 to the third transfer unit 116) is the front-back direction in the lower unit 104 (the direction from the first transfer unit 108 to the third transfer unit 116). Direction), the position indicator 300 is provided on both the right side surface and the left side surface of the upper unit 102 and the lower unit 104 in order to avoid stacking in an inclined state instead of being parallel. It is preferable that the positions of the position display units 300 are matched. Furthermore, the position display unit 300 may be further provided on the front side surface and the rear side surface of the upper unit 102 and the lower unit 104. It is possible to prevent the lower unit 104 and the lower unit 104 from being overlapped with each other in the left-right direction.

また、本実施形態においては、下部ユニット１０４に対向する上部ユニット１０２の下面に凸部（図示省略）を設け、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒを一致させた状態の際に、下部ユニット１０４の上面のうち当該凸部と向かい合う箇所に、凹部（図示省略）をさらに設けてもよい。当該凸部と当該凹部とが嵌合するように上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを重ね合わせることにより、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒを一致させることができる。なお、この場合、当該凸部と当該凹部の位置は、上下方向において逆転して設けられていてもよい。 Further, in the present embodiment, a convex portion (not shown) is provided on the lower surface of the upper unit 102 facing the lower unit 104, and when the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b are aligned with each other. A concave portion (not shown) may be further provided in a portion of the upper surface of the lower unit 104 that faces the convex portion. By stacking the upper unit 102 and the lower unit 104 so that the convex portion and the concave portion are fitted to each other, the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b can be aligned. In this case, the positions of the convex portion and the concave portion may be reversed in the vertical direction.

本実施形態によれば、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の右側面及び左側面に、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の外部から視認することができる位置表示部３００を設けることにより、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを組み合わせて鑑別部３４を製造する際には、互いの位置表示部３００の位置が一致するように、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを重ね合わせることで、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置を一致させることができる。従って、光学検出部１１４の鑑別精度が良好な鑑別部３４を安定的に製造することが可能である。 According to the present embodiment, by providing the position display section 300 that can be visually recognized from the outside of the upper unit 102 and the lower unit 104 on the right side surface and the left side surface of the upper unit 102 and the lower unit 104, When the discrimination unit 34 is manufactured by combining it with the lower unit 104, the upper unit 102 and the lower unit 104 are overlapped with each other so that the positions of the position display units 300 coincide with each other. The positions of the optical axes E and R of the portion 114b can be matched. Therefore, it is possible to stably manufacture the discrimination unit 34 with good discrimination accuracy of the optical detection unit 114.

さらに、本実施形態によれば、鑑別部３４を組み立てた直後に、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置が一致しているかを、位置表示部３００を視認することにより容易に確認することができる。従って、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置が一致していないことに起因して出荷不良となる鑑別部３４を、製造した鑑別部３４が出荷可能な品質か否かを確認する確認作業の前に、鑑別部３４を製造した時点にて、ある程度取り除くことができるため、確認作業が無駄になることを減らし、結果的に、自動取引装置１の製造コストの上昇を抑えることができる。すなわち、本実施形態によれば、鑑別部３４の光学検出部１１４の鑑別精度をより向上させつつ、安定的に、且つ、安価に鑑別部３４を製造することが可能である。 Further, according to the present embodiment, immediately after assembling the discriminating unit 34, it is easy to visually confirm whether the positions of the optical axes E and R of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b match each other by visually recognizing the position display unit 300. Can be confirmed. Therefore, it is determined whether or not the manufactured discrimination unit 34 is capable of shipping the discrimination unit 34 that is defective in shipment due to the positions of the optical axes E and R of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b not being aligned. Before the confirmation work for confirmation, it can be removed to some extent at the time of manufacturing the discrimination unit 34, so that the confirmation work is less wasted, and as a result, an increase in the manufacturing cost of the automatic transaction device 1 is suppressed. be able to. That is, according to the present embodiment, it is possible to manufacture the discrimination unit 34 stably and inexpensively while further improving the discrimination accuracy of the optical detection unit 114 of the discrimination unit 34.

＜＜第２の実施形態＞＞
上述の第１の実施形態においては、位置表示部３００により、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒを精度よく一致させて、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４を組み合わせることができた。さらに、以下に説明する第２の実施形態においては、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを組み合わせる際に、これらの上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の相対位置を前後方向に微調整するための機構を設け、容易に、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒを精度よく一致させることができるようにする。以下に、第２の実施形態を説明する。 <<Second Embodiment>>
In the above-described first embodiment, the position display section 300 allows the optical axes E and R of the light emitting section 114a and the light receiving section 114b to be accurately aligned to combine the upper unit 102 and the lower unit 104. Further, in the second embodiment described below, when combining the upper unit 102 and the lower unit 104, a mechanism for finely adjusting the relative position of the upper unit 102 and the lower unit 104 in the front-rear direction is provided. The optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b can be easily and accurately provided so as to accurately coincide with each other. The second embodiment will be described below.

なお、本実施形態においては、自動取引装置１の構成は第１の実施形態と共通であり、第１の実施形態の自動取引装置１の説明及び図１から図４を参照し得る。従って、ここでは、自動取引装置１の構成についての説明を省略する。 In addition, in this embodiment, the configuration of the automatic transaction device 1 is the same as that of the first embodiment, and the description of the automatic transaction device 1 of the first embodiment and FIGS. 1 to 4 can be referred to. Therefore, the description of the configuration of the automatic transaction device 1 is omitted here.

本実施形態に係る鑑別部３４ａの詳細構成について、図７から図９を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る鑑別部３４ａを左側面から見た説明図であり、図５に対応する。また、図８及び図９は、本実施形態に係る結合部４００の拡大図である。なお、本実施形態に係る鑑別部３４ａは、第１の実施形態の鑑別部３４に、後述する結合部４００を付加した構造を持ち、言い換えると、結合部４００以外の構成は、第１の実施形態と同様である。従って、ここでは、結合部４００以外の構成についての説明を省略する。 The detailed configuration of the discrimination unit 34a according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 is an explanatory diagram of the discrimination unit 34a according to the present embodiment as viewed from the left side surface, and corresponds to FIG. 8 and 9 are enlarged views of the coupling unit 400 according to this embodiment. The discrimination unit 34a according to the present embodiment has a structure in which a coupling unit 400 described below is added to the discrimination unit 34 of the first embodiment. In other words, the configuration other than the coupling unit 400 is the same as that of the first embodiment. It is similar to the form. Therefore, the description of the configuration other than the coupling unit 400 is omitted here.

＜結合部４００の詳細構成＞
結合部４００は、鑑別部３４ａの右側面及び左側面に設けられた、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを結合する部材であり、図７に示すように、鑑別部３４ａの右側面及び左側面のうち前側に設けられている。当該結合部４００は、図７に示すように、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４との間を結合する板状部材４０２と、板状部材４０２と上部ユニット１０２とを結合する回転軸（回動支点）４０４と、下部ユニット１０４側に設けられた位置調整機構４０６とを有する。 <Detailed Configuration of Coupling Unit 400>
The coupling portion 400 is a member that is provided on the right side surface and the left side surface of the discrimination section 34a and couples the upper unit 102 and the lower unit 104, and as shown in FIG. 7, the right side surface and the left side surface of the discrimination section 34a. It is provided on the front side. As shown in FIG. 7, the coupling portion 400 includes a plate-shaped member 402 that couples the upper unit 102 and the lower unit 104, and a rotary shaft (a rotation fulcrum) that couples the plate-shaped member 402 and the upper unit 102. ) 404 and a position adjusting mechanism 406 provided on the lower unit 104 side.

（板状部材４０２）
板状部材４０２は、金属材料等から形成された板状の部材であり、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４との間を結合する。詳細には、鑑別部３４ａの右側面に設けられた結合部４００の板状部材４０２の上側には、円形の貫通孔が設けられており、後述する回転軸４０４の一方の端部が当該貫通孔を貫通する。なお、鑑別部３４ａの左側面に設けられた結合部４００の板状部材４０２は、上述と同様に、その上側に貫通孔が設けられており、上述と同じ回転軸４０４の他方の端部が当該貫通孔を貫通する。また、板状部材４０２の下側には、後述する位置調整機構４０６を構成する要素の１つである矩形穴４１０（図８、図９参照）が設けられている。この矩形穴４１０の詳細については、後で説明する。 (Plate member 402)
The plate-shaped member 402 is a plate-shaped member formed of a metal material or the like, and connects the upper unit 102 and the lower unit 104. Specifically, a circular through hole is provided on the upper side of the plate-like member 402 of the connecting portion 400 provided on the right side surface of the discriminating portion 34a, and one end portion of a rotary shaft 404 described later penetrates through the through hole. Penetrate through the hole. The plate-like member 402 of the coupling portion 400 provided on the left side surface of the discriminating portion 34a is provided with a through hole on the upper side thereof as described above, and the other end of the same rotary shaft 404 as described above is provided. Penetrate through the through hole. Further, a rectangular hole 410 (see FIG. 8 and FIG. 9) which is one of the elements constituting the position adjusting mechanism 406 described later is provided on the lower side of the plate member 402. Details of the rectangular hole 410 will be described later.

（回転軸４０４）
回転軸４０４は、左右方向に延びる細長い円柱状の軸であり、詳細には、上部ユニット１０２の左右方向の長さよりも若干長く、上記板状部材４０２の貫通孔の直径よりも若干小さな直径を持つ。当該回転軸４０４は、上部ユニット１０２を右側面から左側面までを貫き、上部ユニット１０２を回動可能に軸支する。さらに、先に説明したように、回転軸４０４の両端部は、それぞれ、鑑別部３４ａの右側面に設けられた結合部４００の板状部材４０２の貫通孔と、鑑別部３４ａの左側面に設けられた結合部４００の板状部材４０２の貫通孔とを貫いている。また、回転軸４０４の両端は、回転軸４０４の直径よりも広がっており、回転軸４０４の両端が、上部ユニット１０２の右側面側から左側面側に向かって、右側面に設けられた板状部材４０２と、上部ユニット１０２と、左側面に設けられた板状部材４０２とを挟み込むことにより、板状部材４０２を上部ユニット１０２上に固定している。 (Rotating shaft 404)
The rotary shaft 404 is an elongated cylindrical shaft extending in the left-right direction, and more specifically, has a diameter slightly longer than the horizontal length of the upper unit 102 and slightly smaller than the diameter of the through hole of the plate member 402. To have. The rotary shaft 404 penetrates the upper unit 102 from the right side surface to the left side surface and rotatably supports the upper unit 102. Further, as described above, the both ends of the rotating shaft 404 are provided on the through hole of the plate member 402 of the coupling portion 400 provided on the right side surface of the discrimination section 34a and on the left side surface of the discrimination section 34a, respectively. It penetrates through the through hole of the plate-shaped member 402 of the joined portion 400 thus formed. Further, both ends of the rotation shaft 404 are wider than the diameter of the rotation shaft 404, and both ends of the rotation shaft 404 are plate-shaped provided on the right side surface from the right side surface to the left side surface of the upper unit 102. The plate member 402 is fixed on the upper unit 102 by sandwiching the member 402, the upper unit 102, and the plate member 402 provided on the left side surface.

（位置調整機構４０６）
位置調整機構４０６は、先に説明したように、図７に示すように、下部ユニット１０４側に設けられ、すなわち、板状部材４０２の下側に設けられる。図８及び図９に示すように、位置調整機構４０６は、板状部材４０２の下側に設けられた矩形穴４１０と、下部ユニット１０４を固定する固定ねじ４１２と、下部ユニット１０４の右側面及び左側面に設けられたねじ穴とを有する。詳細には、矩形穴４１０は、前後方向に伸びる矩形状の開口部であり、後述する固定ねじ４１２の軸部の直径よりも若干大きな幅を持つ。固定ねじ４１２は、上述の矩形穴４１０を貫通し、外周面にねじ溝が設けられた軸部と、当該軸部の直径よりも広がっている頭部４１２ａとを有する。また、ねじ穴は、図８及び図９においては、固定ねじ４１２の頭部４１２ａに隠れているが、下部ユニット１０４の右側面及び左側面に設けられ、固定ねじ４１２の軸部よりも若干大きく、固定ねじ４１２の頭部４１２ａよりも若干小さな直径を持つ円形の穴であり、ねじ穴の内周面には、固定ねじ４１２の軸部に設けられたねじ溝と嵌合することができるねじ溝が設けられている。固定ねじ４１２を、矩形穴４１０に挿入し、さらにねじ穴に挿入し、固定ねじ４１２のねじ溝とねじ穴のねじ溝とを嵌合させながら、ねじ穴にねじ込むことにより、板状部材４０２を下部ユニット１０４に固定、すなわち、下部ユニット１０４を上部ユニット１０２に固定することができる。 (Position adjustment mechanism 406)
As described above, the position adjusting mechanism 406 is provided on the lower unit 104 side, that is, on the lower side of the plate member 402, as shown in FIG. 7. As shown in FIGS. 8 and 9, the position adjustment mechanism 406 includes a rectangular hole 410 provided on the lower side of the plate member 402, a fixing screw 412 for fixing the lower unit 104, a right side surface of the lower unit 104, and And a screw hole provided on the left side surface. Specifically, the rectangular hole 410 is a rectangular opening extending in the front-rear direction and has a width slightly larger than the diameter of the shaft portion of the fixing screw 412 described later. The fixing screw 412 has a shaft portion that penetrates the above-described rectangular hole 410 and has a thread groove on the outer peripheral surface, and a head portion 412a that is wider than the diameter of the shaft portion. 8 and 9, the screw hole is hidden by the head portion 412a of the fixing screw 412, but is provided on the right side surface and the left side surface of the lower unit 104 and is slightly larger than the shaft portion of the fixing screw 412. , A circular hole having a diameter slightly smaller than the head portion 412a of the fixing screw 412, and a screw that can be fitted to the screw groove provided on the shaft portion of the fixing screw 412 on the inner peripheral surface of the screw hole. A groove is provided. By inserting the fixing screw 412 into the rectangular hole 410 and further into the screw hole, and screwing the fixing screw 412 into the screw hole while fitting the screw groove of the fixing screw 412 and the screw groove of the screw hole, It can be fixed to the lower unit 104, that is, the lower unit 104 can be fixed to the upper unit 102.

また、固定ねじ４１２を下部ユニット１０４から外すことなく、当該固定ねじ４１２を緩めた場合には、固定ねじ４１２の頭部４１２ａと板状部材４０２と下部ユニット１０４の側面との間には若干の空間が生じ、このような状態においては、固定ねじ４１２は、図８及び図９に示すように、矩形穴４１０の内部を前後方向に移動することができる。そして、固定ねじ４１２の移動に伴って、下部ユニット１０４は、前後方向に移動することができる（図中矢印で示す方向）。従って、本実施形態においては、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを重ねた状態で、上部ユニット１０２に対して前後方向に下部ユニット１０４を移動させることができることから、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４との相対位置を前後方向に微調整することが容易となり、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置を精度よく一致させることができる。なお、本実施形態においては、位置調整機構４０６は、図７から図９に示される構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。 Further, when the fixing screw 412 is loosened without removing the fixing screw 412 from the lower unit 104, a small amount of space may be present between the head 412a of the fixing screw 412, the plate member 402 and the side surface of the lower unit 104. A space is created, and in such a state, the fixing screw 412 can move in the front-back direction inside the rectangular hole 410, as shown in FIGS. 8 and 9. Then, with the movement of the fixing screw 412, the lower unit 104 can move in the front-rear direction (direction indicated by an arrow in the figure). Therefore, in the present embodiment, the lower unit 104 can be moved in the front-rear direction with respect to the upper unit 102 in a state where the upper unit 102 and the lower unit 104 are overlapped with each other. It becomes easy to finely adjust the relative position of the optical axis in the front-back direction, and the positions of the optical axes E and R of the light emitting section 114a and the light receiving section 114b can be accurately matched. In addition, in the present embodiment, the position adjusting mechanism 406 is not limited to the configuration shown in FIGS. 7 to 9, and may have another configuration.

なお、本実施形態においては、固定ねじ４１２は、ねじ溝を有するねじであることに限定されるものではなく、例えば、下部ユニット１０４を固定することができる固定ピンであってもよい。さらに、本実施形態においては、回転軸４０４が上部ユニット１０２に設けられ、位置調整機構４０６が下部ユニット１０４側に設けられることに限定されるものではなく、回転軸４０４が下部ユニット１０４に設けられ、位置調整機構４０６が上部ユニット１０２側に設けられていてもよい。また、本実施形態においては、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の相対位置を左右方向に微調整するための位置調整機構４０６をさらに設けてもよい。 In addition, in the present embodiment, the fixing screw 412 is not limited to a screw having a thread groove, and may be, for example, a fixing pin that can fix the lower unit 104. Further, in the present embodiment, the rotation shaft 404 is provided in the upper unit 102 and the position adjustment mechanism 406 is not limited to being provided in the lower unit 104 side, and the rotation shaft 404 is provided in the lower unit 104. The position adjusting mechanism 406 may be provided on the upper unit 102 side. Further, in the present embodiment, a position adjusting mechanism 406 for finely adjusting the relative positions of the upper unit 102 and the lower unit 104 in the left-right direction may be further provided.

本実施形態によれば、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の相対位置を前後方向に微調整するための位置調整機構４０６を設けることにより、上部ユニット１０２と下部ユニット１０４とを組み合わせる際に、この位置調整機構４０６を用いて、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置を精度よく一致させることができる。従って、本実施形態によれば、光学検出部１１４の鑑別精度が良好な鑑別部３４を安定的に製造することが可能である。 According to the present embodiment, by providing the position adjusting mechanism 406 for finely adjusting the relative position of the upper unit 102 and the lower unit 104 in the front-rear direction, this position when the upper unit 102 and the lower unit 104 are combined. By using the adjusting mechanism 406, the positions of the optical axes E and R of the light emitting section 114a and the light receiving section 114b can be accurately matched. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to stably manufacture the discrimination unit 34 with good discrimination accuracy of the optical detection unit 114.

＜＜第３の実施形態＞＞
上述の第１及び第２の実施形態により、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒを精度よく一致させて、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４を組み合わせることができる。さらに、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒの位置を精度よく一致させるためには、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂを、上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の所定の位置に精度よく取りつけることが求められる。そこで、以下に説明する第３の実施形態においては、発光部１１４ａ及び受光部１１４ｂを上部ユニット１０２及び下部ユニット１０４の所定の位置に精度よく取りつけるための機構を設ける。以下に、この第３の実施形態を説明する。 <<Third Embodiment>>
According to the above-described first and second embodiments, the upper unit 102 and the lower unit 104 can be combined by accurately aligning the optical axes E and R of the light emitting unit 114a and the light receiving unit 114b. Further, in order to accurately align the positions of the optical axes E and R of the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b, the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b are accurately attached to predetermined positions of the upper unit 102 and the lower unit 104. Is required. Therefore, in the third embodiment described below, a mechanism is provided for accurately mounting the light emitting portion 114a and the light receiving portion 114b at predetermined positions of the upper unit 102 and the lower unit 104. The third embodiment will be described below.

なお、本実施形態においては、自動取引装置１の構成は第１の実施形態と共通であり、第１の実施形態の自動取引装置１の説明及び図１から図４を参照し得る。従って、ここでは、自動取引装置１の構成についての説明を省略する。 In addition, in this embodiment, the configuration of the automatic transaction device 1 is the same as that of the first embodiment, and the description of the automatic transaction device 1 of the first embodiment and FIGS. 1 to 4 can be referred to. Therefore, the description of the configuration of the automatic transaction device 1 is omitted here.

本実施形態に係る上部ユニット１０２ａ及び発光部１１４ｃの詳細構成について、図１０から図１２を参照して説明する。なお、図１０は、本実施形態を説明するための説明図である。図１１は、本実施形態に係る発光部１１４ｃの説明図である。図１２は、本実施形態に係る上部ユニット１０２の要部拡大図であり、詳細には、図１０における領域Ｂを拡大した図である。 Detailed configurations of the upper unit 102a and the light emitting unit 114c according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. Note that FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the present embodiment. FIG. 11 is an explanatory diagram of the light emitting unit 114c according to this embodiment. FIG. 12 is an enlarged view of a main part of the upper unit 102 according to the present embodiment, specifically, an enlarged view of a region B in FIG.

なお、本実施形態に係る上部ユニット１０２ａと発光部１１４ｃとは、第１の実施形態の上部ユニット１０２及び受光部１１４ａに、後述する発光部位置決め穴（第１の位置決め部）５００及び発光部位置決め突起（第２の位置決め部）５０２をそれぞれ付加した構造を持ち、言い換えると、発光部位置決め穴５００及び発光部位置決め突起５０２以外の要素は、第１の実施形態と同様である。従って、ここでは、発光部位置決め穴５００と発光部位置決め突起５０２以外の構成についての説明を省略する。 The upper unit 102a and the light emitting unit 114c according to the present embodiment are similar to the upper unit 102 and the light receiving unit 114a of the first embodiment in that a light emitting unit positioning hole (first positioning unit) 500 and a light emitting unit positioning described later are provided. It has a structure in which protrusions (second positioning portions) 502 are added respectively, in other words, the elements other than the light emitting portion positioning holes 500 and the light emitting portion positioning protrusions 502 are the same as in the first embodiment. Therefore, the description of the configuration other than the light emitting portion positioning hole 500 and the light emitting portion positioning protrusion 502 is omitted here.

図１０に示すように、上部ユニット１０２ａを製造する際には、発光部１１４ｃを上部ユニット１０２ａの筐体に組み込む作業を行う。そこで、本実施形態においては、発光部１１４ｃに発光部位置決め穴５００を設け、上部ユニット１０２ａに発光部位置決め突起５０２を設ける。そして、発光部１１４ｃを上部ユニット１０２ａに組み込む際には、発光部位置決め穴５００と発光部位置決め突起５０２とが嵌合するように発光部１１４ｃを組み込むことにより、発光部１１４ｃを上部ユニット１０２ａの所定の位置に精度よく取りつけることができる。 As shown in FIG. 10, when manufacturing the upper unit 102a, the work of incorporating the light emitting portion 114c into the housing of the upper unit 102a is performed. Therefore, in the present embodiment, the light emitting portion 114c is provided with the light emitting portion positioning hole 500, and the upper unit 102a is provided with the light emitting portion positioning protrusion 502. When the light emitting portion 114c is incorporated into the upper unit 102a, the light emitting portion 114c is installed so that the light emitting portion positioning hole 500 and the light emitting portion positioning protrusion 502 are fitted to each other. It can be attached to the position of with high accuracy.

詳細には、図１１に示すように、発光部１１４ｃの下面側には、前後方向において発光部１１４ｃの光軸Ｅから所定の距離Ｓだけ離隔する位置に、発光部位置決め穴５００が設けられている。当該発光部位置決め穴５００は、例えば、発光部１１４ｃの下面から上方に向かって凹んだ凹形状を有する。また、図１２に示すように、上部ユニット１０２ａの下面の内側には、前後方向において発光部１１４ｃの光軸Ｅの位置と一致することが予定されている位置Ｆ（具体的には、位置表示部３００ａによって示される発光部１１４ｃの光軸Ｅの位置）から所定の距離Ｓだけ離隔する位置に、発光部位置決め穴５００に隙間なく挿入することができる突起形状の発光部位置決め突起５０２が設けられている。発光部位置決め突起５０２は、例えば、上部ユニット１０２ａの下面から上方へ突出した凸形状を有する。 Specifically, as shown in FIG. 11, a light emitting portion positioning hole 500 is provided on the lower surface side of the light emitting portion 114c at a position separated from the optical axis E of the light emitting portion 114c by a predetermined distance S in the front-rear direction. There is. The light emitting unit positioning hole 500 has, for example, a concave shape that is recessed upward from the lower surface of the light emitting unit 114c. Further, as shown in FIG. 12, a position F (specifically, a position display) is planned to be aligned with the position of the optical axis E of the light emitting portion 114c in the front-rear direction inside the lower surface of the upper unit 102a. A light emitting portion positioning protrusion 502 having a protrusion shape that can be inserted into the light emitting portion positioning hole 500 without a gap is provided at a position separated by a predetermined distance S from the position of the optical axis E of the light emitting portion 114c indicated by the portion 300a. ing. The light emitting portion positioning protrusion 502 has, for example, a convex shape protruding upward from the lower surface of the upper unit 102a.

そして、発光部１１４ｃを上部ユニット１０２ａに組み込む際には、発光部位置決め穴５００と発光部位置決め突起５０２とが嵌合するようにして、発光部１１４ｃを組み込むことにより、組み込まれた発光部１１４ｃの光軸Ｅの位置を、上部ユニット１０２ａの位置Ｆ（位置表示部３００ａによって示される発光部１１４ｃの光軸Ｅの位置）と一致させることができる。その結果、発光部１１４ｃは、上部ユニット１０２ａの所定の位置に精度よく取りつけられる。なお、本実施形態においては、発光部１１４ｃに発光部位置決め突起５０２を設け、上部ユニット１０２ａに発光部位置決め穴５００を設けてもよい。 Then, when the light emitting portion 114c is incorporated into the upper unit 102a, the light emitting portion positioning hole 500 and the light emitting portion positioning protrusion 502 are fitted so that the light emitting portion 114c is incorporated. The position of the optical axis E can be matched with the position F of the upper unit 102a (the position of the optical axis E of the light emitting section 114c indicated by the position display section 300a). As a result, the light emitting portion 114c can be accurately attached to a predetermined position of the upper unit 102a. In the present embodiment, the light emitting portion 114c may be provided with the light emitting portion positioning protrusion 502, and the upper unit 102a may be provided with the light emitting portion positioning hole 500.

なお、本実施形態においては、下部ユニット１０４と下部ユニット１０４に組み込まれる受光部１１４ｂについても、上述の上部ユニット１０２ａ及び発光部１１４ｃの構成を適用することができる。また、本実施形態においては、発光部位置決め穴５００及び発光部位置決め突起５０２の形状についても、両者が嵌合することが可能な形状であれば、特に限定されるものではない。 In the present embodiment, the configurations of the upper unit 102a and the light emitting unit 114c described above can be applied to the lower unit 104 and the light receiving unit 114b incorporated in the lower unit 104. Further, in the present embodiment, the shapes of the light emitting portion positioning hole 500 and the light emitting portion positioning protrusion 502 are not particularly limited as long as they can be fitted to each other.

以上により、本実施形態によれば、発光部１１４ｃに発光部位置決め穴５００を設け、上部ユニット１０２ａに発光部位置決め突起５０２を設け、発光部位置決め穴５００と発光部位置決め突起５０２とを互いに嵌合させることにより、発光部１１４ｃを上部ユニット１０２ａの所定の位置に精度よく取りつけることができる。また、発光部１１４ｃと同様に、受光部１１４ｂも、下部ユニット１０４の所定の位置に精度よく取りつけることができる。従って、本実施形態においては、発光部１１４ｃ及び受光部１１４ｂの光軸Ｅ、Ｒを精度よく一致させて、光学検出部１１４の鑑別精度が良好な鑑別部３４を安定的に製造することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the light emitting portion 114c is provided with the light emitting portion positioning hole 500, the upper unit 102a is provided with the light emitting portion positioning protrusion 502, and the light emitting portion positioning hole 500 and the light emitting portion positioning protrusion 502 are fitted to each other. By doing so, the light emitting portion 114c can be accurately attached to a predetermined position of the upper unit 102a. Further, similarly to the light emitting unit 114c, the light receiving unit 114b can be attached to a predetermined position of the lower unit 104 with high accuracy. Therefore, in the present embodiment, the optical axes E and R of the light emitting unit 114c and the light receiving unit 114b are accurately matched, and the discrimination unit 34 with good discrimination accuracy of the optical detection unit 114 can be stably manufactured. Is.

なお、本実施形態は、第１の実施形態だけでなく、第２の実施形態等と組み合わせて実施してもよい。 The present embodiment may be implemented not only in the first embodiment but also in combination with the second embodiment and the like.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various alterations or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

１ 自動取引装置
１０ 制御部
１２ 通信部
１４ 操作表示部
１６ 保守用操作表示部
１８ カードリーダ部
１８ａ カード挿入口
２０ 通帳記帳部
２０ａ 通帳挿入排出口
２２ 紙幣入出金部
２２ａ 紙幣入出金口
２４ 硬貨入出金部
２４ａ 硬貨入出金口
２６ 紙幣収納部
２６ａ〜ｂ 収納庫
２８ リジェクト庫
３０ 一時保留部
３２、１０８、１１２、１１６ 搬送部
３４ 鑑別部
１０２、１０２ａ 上部ユニット
１０４ 下部ユニット
１０６ 搬送路
１０８ａ テンションローラ
１０８ｂ、１２０ 搬送ローラ
１１０ 磁気検出部
１１４ 光学検出部
１１４ａ、１１４ｃ 発光部
１１４ｂ 受光部
１１８ 磁気センサユニット
２０２、２０６ 軸
２０４、２０８ ローラ部
３００、３００ａ、３００ｂ 位置表示部
４００ 結合部
４０２ 板状部材
４０４ 回転軸
４０６ 位置調整機構
４１０ 矩形穴
４１２ 固定ねじ
４１２ａ 頭部
５００ 発光部位置決め穴
５０２ 発光部位置決め突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transaction device 10 Control part 12 Communication part 14 Operation display part 16 Maintenance operation display part 18 Card reader part 18a Card insertion port 20 Passbook entry part 20a Passbook insertion ejection port 22 Banknote deposit/withdrawal part 22a Banknote deposit/withdrawal port 24 Coin deposit/withdrawal Gold part 24a Coin deposit/withdrawal port 26 Banknote storage part 26a-b storage part 28 Rejection part 30 Temporary storage part 32, 108, 112, 116 Conveying part 34 Identification part 102, 102a Upper unit 104 Lower unit 106 Conveying path 108a Tension roller 108b , 120 Conveying roller 110 Magnetic detection unit 114 Optical detection unit 114a, 114c Light emitting unit 114b Light receiving unit 118 Magnetic sensor unit 202, 206 Shaft 204, 208 Roller unit 300, 300a, 300b Position display unit 400 Coupling unit 402 Plate member 404 Rotation Axis 406 Position adjustment mechanism 410 Rectangular hole 412 Fixing screw 412a Head 500 Light emitting part positioning hole 502 Light emitting part positioning protrusion

Claims (6)

紙葉状媒体を挟み込んで搬送する一対の搬送ガイドと、
一方の前記搬送ガイドに設けられ、他方の前記搬送ガイドに向かって光を照射する発光部と、
前記他方の搬送ガイドに設けられ、前記発光部から照射され、搬送される前記紙葉状媒体を透過した光を受ける受光部と、
を備え、
前記一対の搬送ガイドの各々は、前記紙葉状媒体の搬送方向において、前記各搬送ガイドに設けられた前記発光部又は前記受光部の光軸と重なるように設けられた視認可能な位置表示部を有し、
前記一対の搬送ガイドの各々の位置表示部の位置を合わせることで前記発光部及び前記受光部の光軸合わせが行われる、紙葉状媒体鑑別装置。 A pair of transport guides for sandwiching and transporting the sheet-shaped medium,
A light emitting unit provided on one of the transport guides and irradiating light toward the other transport guide,
A light-receiving unit that is provided on the other transport guide, receives light emitted from the light-emitting unit and transmitted through the transported sheet-shaped medium,
Equipped with
Each of the pair of transport guides has a visible position display portion provided so as to overlap the optical axis of the light emitting portion or the light receiving portion provided in each of the transport guides in the transport direction of the sheet-shaped medium. Have,
A sheet-shaped medium discriminating apparatus in which the optical axes of the light emitting unit and the light receiving unit are aligned by aligning the positions of the position display units of the pair of conveyance guides . 前記一方の搬送ガイドに対する前記他方の搬送ガイドの前記紙葉状媒体の搬送方向における位置を調整する位置調整機構をさらに有する、請求項１に記載の紙葉状媒体鑑別装置。 The paper sheet medium discriminating apparatus according to claim 1 , further comprising a position adjusting mechanism that adjusts a position of the other conveyance guide with respect to the one conveyance guide in a conveyance direction of the paper sheet medium. 前記一方の搬送ガイドに対して前記他方の搬送ガイドを回動可能に軸支する回動支点をさらに有する、請求項２に記載の紙葉状媒体鑑別装置。 The sheet-shaped medium discriminating apparatus according to claim 2 , further comprising a rotation fulcrum that pivotally supports the other transport guide with respect to the one transport guide . 前記発光部及び前記受光部は、前記各光軸の位置から所定の距離だけ離隔する位置に設けられた第１の位置決め部をそれぞれ有し、
前記一対の搬送ガイドは、前記発光部及び前記受光部の前記各光軸と一致することが予定されている位置から前記所定の距離だけ離隔する位置に設けられ、前記第１の位置決め部と嵌合する第２の位置決め部をそれぞれ有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の紙葉状媒体鑑別装置。 The light emitting section and the light receiving section each have a first positioning section provided at a position separated from the position of each optical axis by a predetermined distance,
The pair of transport guides are provided at positions separated by the predetermined distance from positions where the optical axes of the light emitting unit and the light receiving unit are expected to coincide with each other, and are fitted with the first positioning unit. Each having a second positioning portion for mating,
The sheet-shaped medium discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 3 . 前記第１又は第２の位置決め部の一方は、凸形状を有し、
前記第１又は第２の位置決め部の他方は、凹形状を有する、
請求項４に記載の紙葉状媒体鑑別装置。 One of the first or second positioning portion has a convex shape,
The other of the first and second positioning portions has a concave shape,
The paper leaf medium discrimination device according to claim 4 . 紙葉状媒体を挟み込んで搬送する一対の搬送ガイドと、
一方の前記搬送ガイドに設けられ、他方の前記搬送ガイドに向かって光を照射する発光部と、
前記他方の搬送ガイドに設けられ、前記発光部から照射され、搬送される前記紙葉状媒体を透過した光を受ける受光部と、
を備え、
前記一対の搬送ガイドの各々は、前記紙葉状媒体の搬送方向において、前記各搬送ガイドに設けられた前記発光部又は前記受光部の光軸と重なるように設けられた視認可能な位置表示部を有し、
前記一対の搬送ガイドの各々の位置表示部の位置を合わせることで前記発光部及び前記受光部の光軸合わせが行われる、自動取引装置。
A pair of transport guides for sandwiching and transporting the sheet-shaped medium,
A light emitting unit provided on one of the transport guides and irradiating light toward the other transport guide,
A light-receiving unit that is provided on the other transport guide, receives light emitted from the light-emitting unit and transmitted through the transported sheet-shaped medium,
Equipped with
Each of the pair of transport guides has a visible position display portion provided so as to overlap the optical axis of the light emitting portion or the light receiving portion provided in each of the transport guides in the transport direction of the sheet-shaped medium. Have,
An automatic transaction apparatus in which the optical axes of the light emitting unit and the light receiving unit are aligned by aligning the positions of the position display units of the pair of transport guides .
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