JP6922606B2 - Coin recognition device and cash processing device - Google Patents

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本発明は硬貨認識装置及び現金処理装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭システムに適用して好適なものである。 The present invention relates to a coin recognizing device and a cash processing device, and is suitable for application to a cash register change system used in a checkout counter of a retail store such as a supermarket or a convenience store.

近年、レジ釣銭システムにおいては、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及しつつある。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨入出金部は、例えばレジ係員に硬貨を投入させる硬貨入金口、投入された硬貨の種類や真偽等を鑑別する判別部、硬貨を金種別に収納する収納庫、該収納庫から釣銭用の硬貨を搬送する搬送部、及び搬送部により搬送された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる硬貨出金口等を有したものがある。 In recent years, as a cash register change system, a POS cash register connected to a POS (Point Of Sales) system or the like combined with a change machine for depositing and withdrawing banknotes and coins is becoming widespread. Of this change machine, the coin deposit / withdrawal section that processes coins stores, for example, a coin deposit slot that allows a cashier to insert coins, a discriminator that distinguishes the type and authenticity of the inserted coins, and coins by denomination. Some have a storage, a transport unit for transporting coins for change from the storage, and a coin withdrawal port for storing the coins transported by the transport unit and allowing the cashier to take them out.

この硬貨入出金部は、判別部において、搬送ベルトにより硬貨を搬送しつつ、各種センサにより硬貨を識別するものがある。またそのような判別部においては、判別部の搬送路における搬送路幅方向の中央に搬送ベルトが配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。 In the coin deposit / withdrawal unit, there is a discriminating unit that identifies coins by various sensors while transporting coins by a transport belt. Further, in such a discriminating unit, a transport belt is arranged at the center of the transport path of the discriminating unit in the transport path width direction (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−２４８７７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-248775

このように搬送ベルトが搬送路における搬送路幅方向の中央に配置されている構成において、センサが搬送ベルトと物理的に干渉しないように、該搬送ベルトを搬送路幅方向に避けた位置にセンサを配置する必要があったため、搬送される硬貨の中央部にセンサの中央部を合わせ難く、硬貨の識別精度を保ち難い可能性があった。 In such a configuration in which the transport belt is arranged in the center of the transport path in the transport path width direction, the sensor is located at a position where the transport belt is avoided in the transport path width direction so that the sensor does not physically interfere with the transport belt. Since it was necessary to arrange the coins, it was difficult to align the central part of the sensor with the central part of the coins to be conveyed, and it was possible that it was difficult to maintain the coin identification accuracy.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨の識別精度を向上し得る硬貨認識装置及び現金処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a coin recognizing device and a cash processing device capable of improving the coin identification accuracy.

かかる課題を解決するため本発明の硬貨認識装置においては、硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路における硬貨の搬送面と対向すると共に、搬送路における搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから搬送路幅方向の他方向に向かって突出し硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、搬送ガイドにおける搬送路の搬送路幅方向の中央部に配置され、硬貨を検出するセンサとを設け、搬送ピンは、搬送ベルトから突出した先端部が搬送路の搬送路幅方向の中央部近傍まで延在するようにした。 In order to solve such a problem, in the coin recognition device of the present invention, a transport guide forming a transport path for transporting coins along the transport direction, facing the transport surface of the coin in the transport path, and transporting the coin in the transport path. A transport belt arranged near the end on one direction side in the width direction of the transport path orthogonal to the direction, and a transport belt provided on the transport belt that protrudes from the transport belt in the other direction in the width direction of the transport path and comes into contact with coins. However, a transport pin for transporting the coin and a sensor arranged in the center of the transport guide in the transport path width direction to detect the coin are provided , and the tip of the transport pin protruding from the transport belt is the transport path. It extends to the vicinity of the central part in the width direction of the transport path .

また本発明の現金処理装置においては、外部から硬貨を投入される硬貨入金口と、硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路における硬貨の搬送面と対向すると共に、搬送路における搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから搬送路幅方向の他方向に向かって突出し硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、搬送ガイドにおける搬送路の搬送路幅方向の中央部に配置され、硬貨を検出するセンサとを設け、搬送ピンは、搬送ベルトから突出した先端部が搬送路の搬送路幅方向の中央部近傍まで延在するようにした。 Further, in the cash processing apparatus of the present invention, a coin slot for inserting coins from the outside, a transport guide forming a transport path for transporting coins along the transport direction, and a transport surface of coins facing each other in the transport path. In addition, a transport belt is arranged near the end on one direction side in the transport path width direction orthogonal to the transport direction in the transport path, and a transport belt is provided on the transport belt in the other direction in the transport path width direction. A transport pin that projects toward the coin and transports the coin while contacting the coin, and a sensor that is arranged at the center of the transport guide in the transport path width direction and detects the coin are provided , and the transport pin protrudes from the transport belt. The tip of the coin extends to the vicinity of the center of the transport path in the width direction of the transport path .

これにより、搬送ベルトを搬送路の中央部から端部へ退避させ、搬送路の中央部にセンサを配置するスペースを確保することにより、高精度に硬貨を識別しつつ、搬送ベルトから搬送路の中央部に向かって搬送路幅方向に突出する搬送ピンで硬貨を搬送方向へ搬送できる。 As a result, the transport belt is retracted from the center of the transport path to the end, and a space for arranging the sensor is secured in the center of the transport path. Coins can be transported in the transport direction with a transport pin that projects in the transport path width direction toward the center.

本発明によれば、硬貨の識別精度を向上し得る硬貨認識装置及び現金処理装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a coin recognition device and a cash processing device that can improve the identification accuracy of coins.

レジ釣銭システムの外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance structure of the cash register change system. 硬貨入出金部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。The structure of the coin deposit / withdrawal portion is shown, (A) is a plan view, and (B) is a right side view. 硬貨入金部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。The structure of the coin deposit portion is shown, (A) is a plan view, and (B) is a right side view. 第１の実施の形態による硬貨判別部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。The configuration of the coin discriminating unit according to the first embodiment is shown, (A) is a plan view, and (B) is a front view. センサの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。The configuration of the sensor is shown, (A) is a plan view, and (B) is a cross-sectional view taken along the line AA in (A). バイカラークラッド硬貨の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。The structure of the bicolor clad coin is shown, (A) is a plan view, and (B) is a cross-sectional view taken along the line AA in (A). 第２の実施の形態による硬貨判別部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。The configuration of the coin discriminating unit according to the second embodiment is shown, (A) is a plan view, and (B) is a front view. 第３の実施の形態による硬貨判別部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the coin discriminating part by 3rd Embodiment. 第４の実施の形態による硬貨判別部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the coin discriminating part by 4th Embodiment. 他の実施の形態によるセンサの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。The configuration of the sensor according to another embodiment is shown, (A) is a plan view, and (B) is a cross-sectional view taken along the line AA in (A).

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

［１．第１の実施の形態］
［１−１．レジ釣銭システムの構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、レジ係員が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。 [1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of cash register change system]
As shown in the appearance in FIG. 1, the cash register change system 1 is composed of an upper POS cash register 2 and a lower change machine 3 which are independent devices. This cash register change system 1 is operated by a cash register clerk when paying for a product that a customer wants to purchase at a checkout counter (so-called cash register) of a retail store such as a supermarket or a convenience store. In the following, the side surface facing the cashier and the opposite side thereof are defined as the front surface and the rear surface, respectively, and the left and right sides and the top and bottom sides as viewed from the cashier are defined and described.

ＰＯＳレジ２は、内蔵されたレジ制御部５が全体を統括制御する。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、該商品を認識する。表示操作部６は、液晶ディスプレイ等でなる表示部と、該液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等でなる操作部とにより構成されている。表示操作部６は、認識した商品の名称や金額等を液晶ディスプレイに表示する。また表示操作部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、タッチパネル上の入力キーに対応する箇所が押下操作されると、該入力キーに対応した入力操作を受け付けてレジ制御部５へ送信する。これに応じてレジ制御部５は、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行う。またＰＯＳレジ２には、レシート処理部７が内蔵されている。レシート処理部７は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口７Ａから排出する。 The built-in cash register control unit 5 controls the entire POS cash register 2. A barcode reader (not shown) is connected to the POS register 2, and the product is recognized by reading the barcode attached to the product with the barcode reader. The display operation unit 6 is composed of a display unit made of a liquid crystal display or the like and an operation unit made of a touch panel or the like arranged so as to be superimposed on the liquid crystal display. The display operation unit 6 displays the recognized product name, amount, and the like on the liquid crystal display. Further, the display operation unit 6 displays input keys such as numbers on a part of the display screen, and when a part corresponding to the input key on the touch panel is pressed, the input operation corresponding to the input key is accepted. Is transmitted to the cash register control unit 5. In response to this, the cash register control unit 5 performs each process such as increasing / decreasing the quantity of goods and correcting the amount of goods. Further, the POS cash register 2 has a built-in receipt processing unit 7. The receipt processing unit 7 prints the recognized product name, amount, and the like on the receipt, and discharges the recognized product from the receipt discharge port 7A.

一方、釣銭機３は、大きく分けて、左側の紙幣入出金部１１と、右側の硬貨入出金部１２と、前側上部の表示操作部１３とにより構成されている。 On the other hand, the change machine 3 is roughly divided into a bill deposit / withdrawal unit 11 on the left side, a coin deposit / withdrawal unit 12 on the right side, and a display operation unit 13 on the upper front side.

紙幣入出金部１１は、レジ係員により紙幣入出金口１４から入金された紙幣を取り込んで紙幣収納庫１５に収納すると共に、レジ制御部５から指示された紙幣を紙幣収納庫１５から取り出し、これを紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。 The banknote deposit / withdrawal unit 11 takes in the banknotes deposited from the banknote deposit / withdrawal port 14 by the cashier and stores them in the banknote storage 15, and also takes out the banknotes instructed by the cashier control unit 5 from the banknote storage 15. Is withdrawn as change from the banknote deposit / withdrawal port 14.

硬貨入出金部１２の前面には、上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられている。硬貨入出金部１２は、レジ係員により硬貨入金口１６へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金口１８から釣銭として出金する。 On the front surface of the coin deposit / withdrawal unit 12, a coin deposit port 16 is provided in the upper stage, and a reject port 17 and a coin withdrawal port 18 are provided below the reject port 16. The coin deposit / withdrawal unit 12 takes in the coins inserted into the coin deposit port 16 by the cashier and stores them in the internal storage, and also stores the coins of the denomination and the number of coins according to the amount instructed by the cashier control unit 5. Withdraw as change from the coin withdrawal port 18.

表示操作部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部１３の表示パネルは、紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２における稼働状況を表示し、例えば硬貨入出金部１２において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。表示操作部１３の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。 The display operation unit 13 is composed of a combination of a predetermined display panel and a predetermined operation button. The display panel of the display operation unit 13 displays the operating status of the banknote deposit / withdrawal unit 11 and the coin deposit / withdrawal unit 12, and for example, the coin deposit / withdrawal unit 12 is short of coins for change or a predetermined sensor. The fact that an abnormality has been detected and its location are displayed. The operation button of the display operation unit 13 receives an instruction regarding, for example, the transportation of coins, for example, through a pressing operation by a cashier or the like.

また釣銭機３の内部には、釣銭制御部２１が設けられている。釣銭制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御する。 A change control unit 21 is provided inside the change machine 3. The change control unit 21 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and controls the change machine 3 by reading and executing various programs such as a change withdrawal program from a memory such as a flash memory. Control.

［１−２．硬貨入出金部の構成］
図２に示すように硬貨入出金部１２は、大きく分けて、硬貨の入金処理を行う硬貨入金部３０と、硬貨の出金処理を行う硬貨出金部２４とにより構成されている。 [1-2. Composition of coin deposit and withdrawal department]
As shown in FIG. 2, the coin deposit / withdrawal unit 12 is roughly divided into a coin deposit / withdrawal unit 30 for depositing coins and a coin withdrawal unit 24 for withdrawing coins.

硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金でなり、円形の底面を有する薄い円板状に形成されている。本実施の形態におけるレジ釣銭システム１は、図６に示すバイカラークラッド硬貨ＣＮｂを取り扱い可能となっている。バイカラークラッド硬貨ＣＮｂは、互いに異なる３種類の金属である外周部Ｃ１、内周表面部Ｃ２及び内周内層部Ｃ３により構成された硬貨であり、リング状の端部である外周部には外周部Ｃ１が、中央部の両表面には円板状の内周表面部Ｃ２が、中央部の中央層には円板状の内周内層部Ｃ３がそれぞれ使用されている。このようなクラッド構造に対してその材質を検出する場合、単一の周波数では対応することができず、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂの表面に対応した周波数と、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂの内部に浸透する周波数とを使用することが考えられる。 Like ordinary coins, coins are made of metals such as nickel, copper, and aluminum or alloys thereof, and are formed in the shape of a thin disk having a circular bottom surface. The cash register change system 1 in the present embodiment can handle the bicolor clad coin CNb shown in FIG. The bicolor clad coin CNb is a coin composed of an outer peripheral portion C1, an inner peripheral surface portion C2, and an inner peripheral inner layer portion C3, which are three types of metals different from each other. A disk-shaped inner peripheral surface portion C2 is used on both surfaces of the central portion, and a disk-shaped inner peripheral inner layer portion C3 is used for the central layer of the central portion. When detecting the material for such a clad structure, it is not possible to correspond with a single frequency, and the frequency corresponding to the surface of the bicolor clad coin CNb and the frequency corresponding to the surface of the bicolor clad coin CNb penetrate into the inside of the bicolor clad coin CNb. It is conceivable to use with frequency.

［１−３．硬貨入金部の構成］
硬貨入金部３０は、図２（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前方に配置された硬貨入金口１６から硬貨入出金部１２の左上側及び後上側を順次繋ぐように配置されている。硬貨入金口１６は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成されると共に、その底部に硬貨を１枚ずつ排出する排出機構が組み込まれている。また硬貨入金口１６には、所定箇所に硬貨の有無を検出するセンサ（図示せず）が組み込まれている。 [1-3. Composition of coin deposit section]
As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B) corresponding to FIGS. 2 (A) and 2 (B), the coin deposit section 30 is located at the upper left of the coin deposit / withdrawal section 12 from the coin deposit port 16 arranged in the front. It is arranged so as to connect the side and the rear upper side in sequence. The coin slot 16 is formed in a mortar-shaped shape, and a discharge mechanism for discharging coins one by one is incorporated in the bottom thereof. Further, the coin deposit slot 16 incorporates a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of coins at a predetermined location.

入金部搬送路３１は、硬貨を案内しながら進行させる搬送路となっており、硬貨入出金部１２の左上側部分を前後に結ぶ上搬送路３１Ａと、硬貨入出金部１２の後上側部分を左右に結ぶ後搬送路３１Ｂとにより構成されている。入金部搬送路３１における硬貨入金口１６の左後側には、受渡ローラ３２が設けられている。受渡ローラ３２は、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａを上下から挟むように、円柱状でなり中心軸を左右方向に向けた２個のローラが配置されている。この受渡ローラ３２は、図示しないモータから駆動力が伝達されてそれぞれ回転することにより、硬貨入金口１６から送り出された硬貨を入金部搬送路３１に沿って後方の硬貨判別搬送部３３へ受け渡す。 The deposit section transport path 31 is a transport path for guiding and advancing coins, and connects the upper transport path 31A connecting the upper left side portion of the coin deposit / withdrawal section 12 back and forth and the rear upper portion of the coin deposit / withdrawal section 12. It is composed of a rear transport path 31B connected to the left and right. A delivery roller 32 is provided on the left rear side of the coin deposit opening 16 in the deposit section transport path 31. The delivery roller 32 is arranged with two rollers having a columnar shape and having a central axis oriented in the left-right direction so as to sandwich the upper transport path 31A of the deposit portion transport path 31 from above and below. The delivery roller 32 delivers the coins sent out from the coin deposit port 16 to the rear coin discriminating transport unit 33 along the deposit unit transport path 31 by transmitting a driving force from a motor (not shown) and rotating the coins. ..

硬貨判別搬送部３３は、２個のローラと搬送ベルトとを有している。２個のローラは、何れも中心軸を左右に向けており、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける上側の前半部分に、互いに前後に離れて配置されている。搬送ベルトは、２個のローラの間に架け渡されており、入金部搬送路３１との間に僅かな隙間を形成している。また２個のローラと搬送ベルトとは、左右方向の幅が硬貨の直径よりも十分に小さくなっており、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける右寄りに配置されている。この硬貨判別搬送部３３は、ローラが回転駆動されることにより搬送ベルトを走行させ、該搬送ベルトに設けられた搬送ピンで硬貨を押し、該硬貨を該入金部搬送路３１に沿って後方へ進行させる。 The coin discriminating transport unit 33 has two rollers and a transport belt. The two rollers are all oriented with their central axes oriented to the left and right, and are arranged in the upper front half portion of the upper transport path 31A of the deposit portion transport path 31 so as to be separated from each other in the front-rear direction. The transport belt is bridged between the two rollers and forms a slight gap between the transport belt and the deposit section transport path 31. Further, the width of the two rollers and the transport belt in the left-right direction is sufficiently smaller than the diameter of the coin, and the two rollers and the transport belt are arranged on the right side of the upper transport path 31A of the deposit portion transport path 31. The coin discriminating transport unit 33 runs the transport belt by rotationally driving the rollers, pushes the coins with the transport pins provided on the transport belt, and pushes the coins backward along the deposit section transport path 31. Proceed.

硬貨判別搬送部３３の後側には、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける後半部分から後搬送路３１Ｂにかけて、硬貨選別搬送部３４が配置されている。硬貨選別搬送部３４は、複数箇所に配置されたローラの間にベルトが架け渡された構成となっており、該ローラが回転駆動されることにより、該ベルトを走行させる。このときベルトの一部は、入金部搬送路３１との間に僅かな隙間を形成しながら、上搬送路３１Ａの上側を後方へ走行し、該上搬送路３１Ａと後搬送路３１Ｂとの接続部分で右側へ曲がり、該後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ走行する。このため硬貨選別搬送部３４は、硬貨判別搬送部３３により搬送されてきた硬貨を引き続き上搬送路３１Ａに沿って後方向へ進行させた後、後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ進行させる。 A coin sorting and transporting unit 34 is arranged on the rear side of the coin discriminating and transporting unit 33 from the latter half of the upper transporting path 31A of the depositing section transporting path 31 to the rear transporting path 31B. The coin sorting and transporting unit 34 has a structure in which a belt is laid between rollers arranged at a plurality of locations, and the rollers are rotationally driven to run the belt. At this time, a part of the belt travels backward on the upper side of the upper transport path 31A while forming a slight gap with the deposit portion transport path 31, and connects the upper transport path 31A and the rear transport path 31B. It turns to the right at the part and then travels to the right along the transport path 31B. Therefore, the coin sorting and transporting unit 34 continuously advances the coins transported by the coin discriminating and transporting unit 33 in the rear direction along the upper transport path 31A, and then advances in the right direction along the rear transport path 31B.

硬貨判別部３５を含む位置には、硬貨判別搬送部３３が配置されている。この硬貨判別部３５は、光学センサや磁気センサ等の各種センサが搭載されており、硬貨の光学特性や磁気特性等の各種特性を検出し、その検出結果を基に該硬貨の金種及び真偽を判別する。因みに硬貨判別部３５は、硬貨を、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円硬貨サイズであるバイカラークラッド硬貨ＣＮｂを含む５００円等の６種類の何れであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくは何れの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別する。硬貨判別部３５は、硬貨判別搬送部３３により入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａに沿って搬送される各硬貨を１枚ずつ判別し、その判別結果を釣銭制御部２１（図１）へ通知する。これに応じて釣銭制御部２１は、搬送される各硬貨の判別結果を基にその金種及び真偽を認識し、その搬送先を決定する。 A coin discriminating transport unit 33 is arranged at a position including the coin discriminating unit 35. The coin discrimination unit 35 is equipped with various sensors such as an optical sensor and a magnetic sensor, detects various characteristics such as optical characteristics and magnetic characteristics of the coin, and based on the detection result, the denomination and true of the coin. Determine false. Incidentally, the coin discriminating unit 35 has any of six types of coins, such as 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen including the bicolor clad coin CNb, which is a coin size of 500 yen ( That is, it is determined whether it is a genuine coin) or a coin that cannot be discriminated from any denomination and may not be genuine (hereinafter referred to as a reject coin). The coin discriminating unit 35 discriminates each coin to be transported along the upper transport path 31A of the deposit section transport path 31 one by one by the coin discriminating transport unit 33, and transmits the discrimination result to the change control unit 21 (FIG. 1). Notice. In response to this, the change control unit 21 recognizes the denomination and authenticity based on the determination result of each coin to be transported, and determines the transport destination.

入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける硬貨選別搬送部３４の下側、すなわち硬貨判別部３５よりも後方の箇所には、上下に貫通するリジェクト孔３１ＨＲが形成されており、該リジェクト孔３１ＨＲを塞ぐようにリジェクトブレード３６が設けられている。リジェクトブレード３６は、上下に薄い板状に形成されると共に、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されている。またリジェクトブレード３６は、釣銭制御部２１に制御される駆動機構（図示せず）から駆動力が伝達されることにより回動し、リジェクト孔３１ＨＲを開放又は閉塞する。 A reject hole 31HR that penetrates up and down is formed on the lower side of the coin sorting and transporting section 34 in the upper transporting path 31A of the depositing section transporting path 31, that is, at a position behind the coin discriminating section 35. A reject blade 36 is provided so as to close the reject blade 36. The reject blade 36 is formed in a thin plate shape vertically and vertically, and is configured to be rotatable around a predetermined rotation axis. Further, the reject blade 36 rotates by transmitting a driving force from a driving mechanism (not shown) controlled by the change control unit 21, and opens or closes the reject hole 31HR.

入金部搬送路３１の後搬送路３１Ｂにおける硬貨選別搬送部３４の下側には、上下に貫通する６箇所の金種別収納孔３１Ｈ（３１ＨＡ、３１ＨＢ、３１ＨＣ、３１ＨＤ、３１ＨＥ及び３１ＨＦ）が左右に並ぶように形成されている。因みに金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦは、順に５０円、５円、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂを含む５００円、１００円、１０円及び１円にそれぞれ対応しており、また金種別に設けられた収納庫の真上となる箇所にそれぞれ形成されている。 Six denomination storage holes 31H (31HA, 31HB, 31HC, 31HD, 31HE and 31HF) penetrating up and down are left and right under the coin sorting and transporting section 34 in the rear transporting path 31B of the deposit section transport path 31. It is formed to line up. By the way, the denomination storage holes 31HA to 31HF correspond to 50 yen, 5 yen, 500 yen including bicolor clad coin CNb, 100 yen, 10 yen, and 1 yen, respectively, and the storage provided for each denomination. It is formed in each place directly above the warehouse.

入金部搬送路３１の後搬送路３１Ｂにおける金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦの近傍には、各金種別収納孔をそれぞれ塞ぐように６枚の金種別ブレード３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ及び３７Ｆ）が設けられている。各金種別ブレード３７は、リジェクトブレード３６と同様、上下に薄い板状に形成されると共に、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されている。また各金種別ブレード３７は、リジェクトブレード３６と同様、釣銭制御部２１に制御される駆動機構（図示せず）から駆動力が伝達されることにより回動し、金種別収納孔３１Ｈを開放又は閉塞する。 Six denomination blades 37 (37A, 37B, 37C, 37D, 37E) so as to close each denomination storage hole in the vicinity of the denomination storage holes 31HA to 31HF in the rear transfer path 31B of the deposit portion transport path 31. And 37F) are provided. Like the reject blade 36, each denomination blade 37 is formed in a thin plate shape in the vertical direction and is configured to be rotatable around a predetermined rotation axis. Further, like the reject blade 36, each denomination blade 37 rotates by transmitting a driving force from a drive mechanism (not shown) controlled by the change control unit 21, opening the denomination storage hole 31H or opening the denomination storage hole 31H. Block.

実際の精算処理において、レジ係員等が顧客から商品の代金として硬貨を預かると、この硬貨は、レジ係員等によりまとめて硬貨入金口１６へ入金される。硬貨入金口１６は、センサにより硬貨が投入されたことを検出すると、釣銭制御部２１の制御に基づき、硬貨を１枚ずつ入金部搬送路３１へ送り出す。この硬貨は、受渡ローラ３２、硬貨判別搬送部３３及び硬貨選別搬送部３４により入金部搬送路３１に沿って順次搬送される。この搬送途中において硬貨判別部３５は、搬送される硬貨の金種及び真偽等を１枚ずつ判別し、その判別結果を釣銭制御部２１へ通知する。釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨が真正である（すなわち１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円及びバイカラークラッド硬貨ＣＮｂの何れかである）と判別された場合、リジェクトブレード３６によりリジェクト孔３１ＨＲを閉塞し、該硬貨を上搬送路３１Ａに沿って後方向へ進行させ、さらに後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ進行させる。 In the actual settlement process, when the cashier or the like deposits coins from the customer as the price of the product, the coins are collectively deposited by the cashier or the like into the coin deposit slot 16. When the coin deposit port 16 detects that a coin has been inserted by the sensor, it sends out coins one by one to the deposit unit transport path 31 under the control of the change control unit 21. The coins are sequentially transported along the deposit section transport path 31 by the delivery roller 32, the coin discriminating transport section 33, and the coin sorting transport section 34. During the transportation, the coin discriminating unit 35 discriminates the denomination, authenticity, etc. of the coins to be transported one by one, and notifies the change control unit 21 of the discriminating result. The change control unit 21 determines that the coin is genuine (that is, one of 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen, and bicolor clad coin CNb) by the coin discrimination unit 35. In this case, the reject hole 31HR is closed by the reject blade 36, and the coin is advanced backward along the upper transport path 31A and further to the right along the rear transport path 31B.

続いて釣銭制御部２１は、硬貨の金種に応じて各金種別ブレード３７を回動させ、硬貨の金種と対応する金種別収納孔３１Ｈのみを開放すると共に他の金種別収納孔３１Ｈを閉塞することにより、該硬貨をその金種に応じた金種別収納孔３１Ｈから落下させ、その金種に応じた収納庫へ収納させる。例えば硬貨判別部３５により硬貨が５０円硬貨と判別された場合、釣銭制御部２１は、金種別ブレード３７Ａを回動させて金種別収納孔３１ＨＡを開放する一方、他の金種別ブレード３７Ｂ〜３７Ｆにより金種別収納孔３１ＨＢ〜３１ＨＦを閉塞させることにより、該硬貨を５０円硬貨用の収納庫へ収納させる。 Subsequently, the change control unit 21 rotates each denomination blade 37 according to the denomination of the coin to open only the denomination storage hole 31H corresponding to the coin denomination and to open the other denomination storage holes 31H. By closing the coin, the coin is dropped from the denomination storage hole 31H corresponding to the denomination and stored in the storage according to the denomination. For example, when the coin discriminating unit 35 determines that the coin is a 50-yen coin, the change control unit 21 rotates the denomination blade 37A to open the denomination storage hole 31HA, while the other denomination blades 37B to 37F. By closing the denomination storage holes 31HB to 31HF, the coins are stored in the storage for 50-yen coins.

一方釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨がリジェクト硬貨と判別された場合、リジェクトブレード３６を回動させることによりリジェクト孔３１ＨＲを開放し、該硬貨を下方のリジェクト搬送路へ落下させる。因みに釣銭制御部２１は、投入された全ての硬貨についての判別を終了した時点で、真正であると判別された全ての硬貨の金額を加算することにより預かり金額を算出し、これをＰＯＳレジ２のレジ制御部５（図１）へ通知する。これ応じてレジ制御部５は、預かり金額から商品の代金を差し引くことにより釣銭額を算出し、これを釣銭制御部２１へ通知する。 On the other hand, when the coin discriminating unit 35 determines that the coin is a reject coin, the change control unit 21 opens the reject hole 31HR by rotating the reject blade 36 and drops the coin into the lower reject transport path. By the way, the change control unit 21 calculates the deposit amount by adding the amounts of all the coins determined to be genuine when the determination of all the inserted coins is completed, and this is calculated by the POS cash register 2. Notify the cash register control unit 5 (FIG. 1) of. In response to this, the cash register control unit 5 calculates the change amount by subtracting the price of the product from the deposit amount, and notifies the change control unit 21 of this.

このように硬貨入金部３０は、硬貨入金口１６に投入された硬貨を１枚ずつ判別し、その判別結果に応じて該硬貨をリジェクト孔３１ＨＲ又は金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦから落下させる。 In this way, the coin deposit unit 30 discriminates the coins inserted into the coin deposit slot 16 one by one, and drops the coins from the reject hole 31HR or the denomination storage holes 31HA to 31HF according to the discrimination result.

［１−４．硬貨判別部の構成］
図４に示すように硬貨判別部３５は、フレーム４０と、ガイド部４２と、搬送機構４４と、幅寄せ機構４６と、センサ４８（材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃ）とを有している。なお図４（Ａ）においてフレーム上側部４０ｕは図示せず省略し、図４（Ｂ）においてセンサ４８は材質センサ４８Ａのみを図示する。 [1-4. Configuration of coin discriminator]
As shown in FIG. 4, the coin discriminating unit 35 includes a frame 40, a guide unit 42, a transport mechanism 44, a width adjusting mechanism 46, and a sensor 48 (material sensor 48A, external shape sensor 48B, and material thickness sensor 48C). Have. Note that in FIG. 4A, the frame upper portion 40u is not shown and omitted, and in FIG. 4B, only the material sensor 48A is shown as the sensor 48.

［１−４−１．フレームの構成］
フレーム４０は、全体として、前後方向に沿って形成された中空の四角柱から右側の側面を取り除いたような形状となっており、その断面が英大文字の「Ｕ」の右側を開放させたような形状となっている。このフレーム４０は、硬化樹脂により形成されており、上側に略四角柱のフレーム上側部４０ｕが、下側に略四角柱のフレーム下側部４０ｄが、フレーム上側部４０ｕとフレーム下側部４０ｄとの間に略四角柱のフレーム連結部４０ｍがそれぞれ形成されている。このフレーム４０には、ガイド部４２、搬送機構４４、幅寄せ機構４６及びセンサ４８（材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃ）が設けられている。フレーム下側部４０ｄの上面には、平坦面であり硬貨ＣＮを滑らせながら搬送方向である後方に沿って搬送させる搬送面４０ｄＳが形成されている。 [1-4-1. Frame composition]
As a whole, the frame 40 has a shape like a hollow square pillar formed along the front-rear direction with the right side surface removed, and its cross section seems to open the right side of the capital letter "U". Shape. The frame 40 is made of a cured resin, and has a frame upper portion 40u of a substantially square pillar on the upper side, a frame lower portion 40d of a substantially square pillar on the lower side, a frame upper portion 40u and a frame lower portion 40d. A frame connecting portion 40 m of a substantially square pillar is formed between the two. The frame 40 is provided with a guide portion 42, a transport mechanism 44, a width adjusting mechanism 46, and a sensor 48 (material sensor 48A, external shape sensor 48B, and material thickness sensor 48C). On the upper surface of the lower portion 40d of the frame, a transport surface 40dS which is a flat surface and transports the coin CN along the rear in the transport direction while sliding the coin CN is formed.

フレーム下側部４０ｄの上面における右端、すなわち入金部搬送路３１（図３）の一部分である判別部搬送路ＴＰ１における、搬送方向と直交する左右方向である搬送路幅方向の一端側には、長手方向が搬送方向に沿う板状のガイド部４２が形成されている。ガイド部４２における、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃ（後述する）と対向する左端面には、前後方向に沿う平坦面である搬送基準面ＲＳが形成されている。ガイド部４２は、搬送基準面ＲＳに硬貨ＣＮの右端部を接触させつつ搬送させることにより、搬送される硬貨ＣＮをガイドし、硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を位置決めする。 At the right end on the upper surface of the lower side portion 40d of the frame, that is, on one end side in the transport path width direction which is the left-right direction orthogonal to the transport direction in the discriminating portion transport path TP1 which is a part of the deposit portion transport path 31 (FIG. 3). A plate-shaped guide portion 42 whose longitudinal direction is along the transport direction is formed. A transport reference surface RS, which is a flat surface along the front-rear direction, is formed on the left end surface of the guide portion 42 facing the coin transport central portion TP2c (described later). The guide portion 42 guides the coin CN to be transported by transporting the coin CN while contacting the right end portion of the coin CN with the transport reference surface RS, and positions the position of the coin CN in the transport path width direction.

ここで、搬送基準面ＲＳとフレーム連結部４０ｍの右側面との間が判別部搬送路ＴＰ１であり、該判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の幅は判別部搬送路幅Ｗ１となっている。 Here, between the transport reference surface RS and the right side surface of the frame connecting portion 40 m is the discriminating portion transport path TP1, and the width of the discriminating portion transport path TP1 in the transport path width direction is the discriminating portion transport path width W1. There is.

［１−４−２．搬送機構の構成］
搬送機構４４は、搬送路幅方向において判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の一端側である搬送基準面ＲＳ近傍に設けられており、搬送ベルト５０と搬送ピン５２とにより構成されている。 [1-4-2. Conveyance mechanism configuration]
The transport mechanism 44 is provided in the vicinity of the transport reference surface RS, which is one end side in the transport path width direction of the discriminating portion transport path TP1 in the transport path width direction, and is composed of a transport belt 50 and a transport pin 52.

搬送ベルト５０は、搬送される硬貨ＣＮの上部に位置し、搬送方向に沿って架け渡されており、外周面のうち下側部分を硬貨ＣＮと間隔を空けて搬送面４０ｄＳと対向させている。この搬送ベルト５０は、非磁性であるゴムで形成されることにより、磁気センサであるセンサ４８が発生する磁界を遮らないようにし、センサ４８の検出結果に影響を与えないようになっている。また搬送ベルト５０は、判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の一端側に設けられることにより、センサ４８の配置の制約を極力なくしている。さらに搬送ベルト５０は、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに対してフレーム連結部４０ｍの反対側に配置されている。換言すると搬送ベルト５０は、図４（Ｂ）においてフレーム４０が形成されていない箇所である、フレーム４０の開口部分に配置されている。 The transport belt 50 is located above the coin CN to be transported, is bridged along the transport direction, and the lower portion of the outer peripheral surface is opposed to the transport surface 40 dS at a distance from the coin CN. .. The transport belt 50 is made of non-magnetic rubber so as not to block the magnetic field generated by the sensor 48, which is a magnetic sensor, and does not affect the detection result of the sensor 48. Further, the transport belt 50 is provided on one end side in the transport path width direction of the discriminating portion transport path TP1 to minimize the restriction on the arrangement of the sensor 48. Further, the transport belt 50 is arranged on the opposite side of the frame connecting portion 40 m with respect to the coin transport central portion TP2c. In other words, the transport belt 50 is arranged at the opening portion of the frame 40, which is a portion where the frame 40 is not formed in FIG. 4 (B).

搬送ピン５２は、全体として正面視で英大文字の「Ｌ」字形状であり、搬送ベルト５０の外周面から、該外周面に対し直交する外側へ延びてから硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃへ向かう左側へ屈曲し、搬送ベルト５０の左側端部よりも左側へ向かい、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃの近傍まで突出している。また搬送ピン５２は、フレーム上側部４０ｕの右端部よりも左側に突出していることにより、フレーム上側部４０ｕと搬送路幅方向にオーバーラップしている。この搬送ピン５２は、非磁性である樹脂で形成されることにより、磁気センサであるセンサ４８が発生する磁界を遮らないようにし、センサ４８の検出結果に影響を与えないようになっている。このように搬送機構４４は、判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の一端側に搬送ベルト５０を設けることによりセンサ４８の配置の制約を極力なくしつつ、搬送ピン５２を搬送ベルト５０から硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに向かって突出させることにより、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に搬送ピン５２を当接させる。 The transport pin 52 has an "L" shape in English capital letters as a whole when viewed from the front, and extends outward from the outer peripheral surface of the transport belt 50 so as to be orthogonal to the outer peripheral surface, and then to the left side toward the coin transport central portion TP2c. It bends, goes to the left side of the left end of the transport belt 50, and projects to the vicinity of the coin transport center TP2c. Further, since the transport pin 52 projects to the left side of the right end portion of the frame upper portion 40u, it overlaps with the frame upper portion 40u in the transport path width direction. The transport pin 52 is made of a non-magnetic resin so as not to block the magnetic field generated by the sensor 48, which is a magnetic sensor, and does not affect the detection result of the sensor 48. In this way, the transport mechanism 44 provides the transport belt 50 on one end side in the transport path width direction of the discriminant transport path TP1 to minimize the restriction on the arrangement of the sensor 48, and to transport coins from the transport belt 50 to the transport pin 52. By projecting toward the central portion TP2c, the transport pin 52 is brought into contact with the outer peripheral surface on the upstream side in the transport direction of the coin CN.

かかる構成において搬送機構４４は、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に搬送ピン５２を当接させた状態で搬送ベルト５０を走行させることにより、搬送面４０ｄＳを滑らせつつ硬貨ＣＮを搬送方向に沿って搬送方向下流側へ搬送する。 In such a configuration, the transport mechanism 44 runs the transport belt 50 with the transport pin 52 in contact with the outer peripheral surface of the coin CN on the upstream side in the transport direction, thereby sliding the transport surface 40 dS and transporting the coin CN in the transport direction. It is transported to the downstream side in the transport direction along the above.

［１−４−３．幅寄せ機構の構成］
幅寄せ機構４６は、搬送路幅方向において判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の他端側であり搬送基準面ＲＳと搬送路幅方向に対向する左端近傍に設けられており、幅寄せアーム５４と回動軸５８と幅寄せスプリング５６とにより構成されている。 [1-4-3. Configuration of Tailgating Mechanism]
The width-aligning mechanism 46 is provided on the other end side in the transport path width direction of the discriminating portion transport path TP1 in the transport path width direction and is provided near the left end facing the transport reference surface RS in the transport path width direction. It is composed of 54, a rotating shaft 58, and a width-aligning spring 56.

図４（Ａ）に示すように幅寄せアーム５４は、長手方向が前後方向である搬送方向にほぼ沿う板状部材であり、搬送方向上流側（前側）端部近傍に設けられた回動軸５８を支点として平面視で時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。幅寄せアーム５４における、搬送基準面ＲＳと対向する右端面には、前後方向にほぼ沿う平坦面である幅寄せ面５４Ｓが形成されている。幅寄せアーム５４は、引張バネである幅寄せスプリング５６により平面視で時計回りであるアーム付勢方向Ｄ１へ付勢されている。 As shown in FIG. 4A, the width adjusting arm 54 is a plate-shaped member substantially along the transport direction in which the longitudinal direction is the front-rear direction, and is a rotation shaft provided near the end on the upstream side (front side) in the transport direction. It is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise in a plan view with 58 as a fulcrum. A width-aligning surface 54S, which is a flat surface substantially along the front-rear direction, is formed on the right end surface of the width-aligning arm 54 facing the transport reference surface RS. The width-aligning arm 54 is urged by the width-aligning spring 56, which is a tension spring, in the arm urging direction D1 which is clockwise in a plan view.

このように硬貨判別部３５は、搬送基準面ＲＳと幅寄せ面５４Ｓとにより硬貨ＣＮの搬送路の左右の内側壁を形成している。ここで、搬送基準面ＲＳと、幅寄せ面５４Ｓのうち最も右側に位置する箇所との間が、硬貨ＣＮが搬送される際に通過する硬貨搬送路ＴＰ２であり、該硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の幅は判別部搬送路幅Ｗ１よりも短い硬貨搬送幅Ｗ２となっている。また硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央部分が硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃとなっている。 As described above, the coin discriminating unit 35 forms the left and right inner side walls of the coin CN transport path by the transport reference surface RS and the width gathering surface 54S. Here, between the transport reference surface RS and the rightmost portion of the width-aligned surface 54S is the coin transport path TP2 that the coin CN passes through when the coin CN is transported, and the transport in the coin transport path TP2. The width in the road width direction is a coin transport width W2 shorter than the discriminating portion transport path width W1. Further, the central portion of the coin transport path TP2 in the transport path width direction is the coin transport central portion TP2c.

かかる構成において幅寄せ機構４６は、搬送される硬貨ＣＮの左端部に幅寄せアーム５４の幅寄せ面５４Ｓを接触させることにより、硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳへ向けて付勢し、硬貨ＣＮが搬送基準面ＲＳに接触した状態を維持しつつ硬貨ＣＮを搬送させる。また幅寄せアーム５４は、センサ４８よりも搬送方向の上流側から下流側までに亘って配置されることにより、センサ４８を通過し始める前に硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳに寄せて搬送路幅方向における位置決めをさせると共に、センサ４８を通過する後まで硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳに片寄せして搬送される状態を保ち、硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を維持させることができる。 In such a configuration, the width-aligning mechanism 46 urges the coin CN toward the transport reference surface RS by bringing the width-aligning surface 54S of the width-aligning arm 54 into contact with the left end portion of the coin CN to be transported, and the coin CN moves. The coin CN is transported while maintaining the state of contact with the transport reference surface RS. Further, the width adjusting arm 54 is arranged from the upstream side to the downstream side in the conveying direction with respect to the sensor 48, so that the coin CN is brought close to the conveying reference surface RS before starting to pass through the sensor 48, and the conveying path width. In addition to positioning in the direction, the coin CN can be kept in a state of being unbalanced and transported to the transport reference surface RS until after passing through the sensor 48, and the position of the coin CN in the transport path width direction can be maintained.

［１−４−４．センサの構成］
センサ４８は、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃにより構成されており、検出結果を釣銭制御部２１（図１）へ送出する。材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃをまとめてセンサ４８とも呼ぶ。釣銭制御部２１は、検出結果に基づき硬貨ＣＮの直径、材質、厚み、表面の凹凸の状態及び孔部の有無等を検出することにより、硬貨ＣＮの金種及び真偽を識別する。各センサ４８は、いわゆる磁気センサであり、図５に示すように、コア６０とコイル６１とボビン６２とにより構成されており、磁気により硬貨ＣＮの特徴を検出する。コア６０は、フェライト等の透磁率の高い材料からなり、図５（Ａ）に示す平面視で長方形状であり、図５（Ｂ）に示す断面図で一方側を開放するような英大文字の「Ｅ」型の形状であるＥ型コアにより構成されている。ボビン６２は、銅線からなるコイル６１が巻かれており、コア６０に接着されている。このセンサ４８は、コイル６１の中心軸がセンサ４８の中央部分であるセンサ中央ＣＳとなっている。 [1-4-4. Sensor configuration]
The sensor 48 is composed of a material sensor 48A, an external shape sensor 48B, and a material thickness sensor 48C, and sends a detection result to the change control unit 21 (FIG. 1). The material sensor 48A, the external shape sensor 48B, and the material thickness sensor 48C are collectively referred to as a sensor 48. The change control unit 21 identifies the denomination and authenticity of the coin CN by detecting the diameter, material, thickness, state of surface irregularities, presence / absence of holes, etc. of the coin CN based on the detection result. Each sensor 48 is a so-called magnetic sensor, and as shown in FIG. 5, is composed of a core 60, a coil 61, and a bobbin 62, and magnetically detects the characteristics of the coin CN. The core 60 is made of a material having a high magnetic permeability such as ferrite, has a rectangular shape in a plan view shown in FIG. 5 (A), and has an uppercase letter such that one side is opened in the cross-sectional view shown in FIG. 5 (B). It is composed of an E-shaped core having an "E" -shaped shape. A coil 61 made of copper wire is wound around the bobbin 62 and is adhered to the core 60. In this sensor 48, the central axis of the coil 61 is the sensor central CS, which is the central portion of the sensor 48.

この各センサ４８は、硬貨搬送路ＴＰ２（図４）をそれぞれ左右方向の位置を合わせて上下方向から挟み込むように、搬送される硬貨ＣＮに対し該硬貨ＣＮの厚さ方向の一方向側である上側と他方向側である下側とに対向して配置されることにより、上側のセンサと下側のセンサとの間に形成される磁界を利用して硬貨ＣＮを精度良く読み取る。このためセンサ４８は、各センサ４８が発生させる磁界が存在する領域に対応した検出領域を通過する硬貨ＣＮを検出する。 Each of the sensors 48 is unidirectional in the thickness direction of the coin CN to be transported so as to sandwich the coin transport path TP2 (FIG. 4) from the vertical direction by aligning the positions in the left-right direction. By arranging the coin CN so as to face the upper side and the lower side which is the other direction side, the coin CN is accurately read by utilizing the magnetic field formed between the upper sensor and the lower sensor. Therefore, the sensor 48 detects the coin CN that passes through the detection region corresponding to the region in which the magnetic field generated by each sensor 48 exists.

かかる構成においてセンサ４８は、コイル６１から硬貨搬送路ＴＰ２に向けて磁界を発生させる。搬送面４０ｄＳを搬送される硬貨ＣＮは、コイル６１が発生させた磁界を通過し、磁界を遮ることになる。金属である硬貨ＣＮが磁界を通過すると、電磁誘導により硬貨ＣＮに渦電流が発生する。センサ４８は、磁界の変化を検知することにより、硬貨ＣＮを検出する。 In such a configuration, the sensor 48 generates a magnetic field from the coil 61 toward the coin transport path TP2. The coin CN transported on the transport surface 40 dS passes through the magnetic field generated by the coil 61 and blocks the magnetic field. When the metal coin CN passes through a magnetic field, an eddy current is generated in the coin CN by electromagnetic induction. The sensor 48 detects the coin CN by detecting the change in the magnetic field.

材質センサ４８Ａ（図４）は、上側の材質センサ４８Ａｕ及び下側の材質センサ４８Ａｄにより構成されており、硬貨ＣＮの材質や孔部の有無を検知する。この材質センサ４８Ａｕは、材質センサ４８Ａｕ及び材質センサ４８Ａｄが、それぞれフレーム上側部４０ｕ及びフレーム下側部４０ｄに支持されるよう内蔵されており、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央に、平面視でセンサ中央ＣＳの位置が硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに合うように配置されている。また材質センサ４８Ａは、レジ釣銭システム１において取り扱われるバイカラークラッド硬貨ＣＮｂの内周内層部Ｃ３（図６）の直径よりも小さいサイズで形成されており、材質センサ４８Ａの検出領域を通過するバイカラークラッド硬貨ＣＮｂの内周内層部Ｃ３の材質を検出できるように配置されている。 The material sensor 48A (FIG. 4) is composed of an upper material sensor 48Au and a lower material sensor 48Ad, and detects the material of the coin CN and the presence or absence of holes. The material sensor 48Au is built in so that the material sensor 48Au and the material sensor 48Ad are supported by the frame upper portion 40u and the frame lower portion 40d, respectively, and is flat at the center of the coin transport path TP2 in the transport path width direction. The position of the sensor center CS is visually arranged so as to match the coin transport center portion TP2c. Further, the material sensor 48A is formed in a size smaller than the diameter of the inner peripheral inner layer portion C3 (FIG. 6) of the bicolor clad coin CNb handled in the cash register change system 1, and passes through the detection region of the material sensor 48A. It is arranged so that the material of the inner peripheral inner layer portion C3 of the color clad coin CNb can be detected.

外形センサ４８Ｂは、材質センサ４８Ａよりも搬送方向下流側における硬貨搬送路ＴＰ２の左端部近傍において搬送面４０ｄＳを挟んで上下に対向してフレーム４０に配置されており、外形センサ４８Ｂの検出領域を通過する硬貨ＣＮの搬送路幅方向の一端側である左端部の位置を検出することにより、硬貨ＣＮの外径を検知する。 The external shape sensor 48B is arranged on the frame 40 facing up and down with the transport surface 40dS sandwiched in the vicinity of the left end of the coin transport path TP2 on the downstream side in the transport direction from the material sensor 48A, and provides a detection region of the external shape sensor 48B. The outer diameter of the coin CN is detected by detecting the position of the left end portion on one end side in the transport path width direction of the passing coin CN.

材厚センサ４８Ｃは、外形センサ４８Ｂよりも搬送方向下流側における硬貨搬送路ＴＰ２の中央部において、センサ中央ＣＳが硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに位置するように搬送面４０ｄＳを挟んで上下に対向してフレーム４０に配置されており、材厚センサ４８Ｃの検出領域を通過する硬貨ＣＮの材質と厚みとを検出する。 The material thickness sensor 48C faces the top and bottom of the coin transport path TP2 on the downstream side of the outer shape sensor 48B with the transport surface 40dS sandwiched so that the sensor center CS is located at the coin transport center TP2c. The material and thickness of the coin CN, which is arranged on the frame 40 and passes through the detection region of the material thickness sensor 48C, is detected.

［１−５．硬貨判別部の動作］
かかる構成において硬貨判別部３５は、搬送方向上流側から硬貨ＣＮが搬送されてくると、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に搬送ピン５２を当接させた状態で搬送ベルト５０を走行させることにより、搬送面４０ｄＳを滑らせつつ硬貨ＣＮを搬送方向に沿って搬送方向下流側へ搬送する。このとき硬貨判別部３５は、幅寄せアーム５４の幅寄せ面５４Ｓを、搬送される硬貨ＣＮの左端部に接触させることにより、硬貨ＣＮが搬送基準面ＲＳに接触した状態を維持しつつ搬送させる。 [1-5. Operation of coin discriminator]
In such a configuration, when the coin CN is transported from the upstream side in the transport direction, the coin discriminating unit 35 runs the transport belt 50 in a state where the transport pin 52 is in contact with the outer peripheral surface on the upstream side in the transport direction of the coin CN. As a result, the coin CN is transported along the transport direction to the downstream side in the transport direction while sliding the transport surface 40 dS. At this time, the coin discriminating unit 35 brings the width-aligned surface 54S of the width-aligning arm 54 into contact with the left end portion of the coin CN to be transported, so that the coin CN is transported while maintaining the state of being in contact with the transport reference surface RS. ..

続いて硬貨判別部３５は、硬貨ＣＮの中心である硬貨中心ＣＮｃがセンサ中央ＣＳに位置した状態で硬貨ＣＮに材質センサ４８Ａの検出領域を通過させることにより、硬貨ＣＮの材質や孔部の有無を検出する。続いて硬貨判別部３５は、左端部が検出領域内に位置した状態で硬貨ＣＮに外形センサ４８Ｂの検出領域を通過させることにより、硬貨ＣＮの外形を検出する。続いて硬貨判別部３５は、硬貨中心ＣＮｃがセンサ中央ＣＳに位置した状態で硬貨ＣＮに材厚センサ４８Ｃの検出領域を通過させることにより、硬貨ＣＮの材質と厚みとを検出する。続いて硬貨判別部３５は、搬送方向下流側へ硬貨ＣＮを搬送する。 Subsequently, the coin discriminating unit 35 passes the detection region of the material sensor 48A through the coin CN in a state where the coin center CNc, which is the center of the coin CN, is located at the sensor center CS, so that the material of the coin CN and the presence or absence of holes are present. Is detected. Subsequently, the coin discriminating unit 35 detects the outer shape of the coin CN by passing the detection area of the outer shape sensor 48B through the coin CN with the left end portion located in the detection area. Subsequently, the coin discriminating unit 35 detects the material and thickness of the coin CN by passing the coin CN through the detection region of the material thickness sensor 48C in a state where the coin center CNc is located at the sensor center CS. Subsequently, the coin discriminating unit 35 transports the coin CN to the downstream side in the transport direction.

［１−６．動作及び効果等］
以上の構成において硬貨判別部３５は、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の一端側である搬送基準面ＲＳに近接する側に寄せて搬送ベルト５０を配置し、該搬送ベルト５０から搬送ピン５２を硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃへ向けて搬送路幅方向に沿って突出させるようにした。換言すれば硬貨判別部３５は、硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部においてフレーム４０に配置したセンサ４８から搬送基準面ＲＳ側へ避けるように搬送ベルト５０を配置した。このため硬貨判別部３５は、搬送ベルト５０を硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部に配置しないようにでき、硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部にセンサ４８を配置するようにフレーム４０を構成できる。 [1-6. Operation and effect, etc.]
In the above configuration, the coin discriminating unit 35 arranges the transport belt 50 closer to the side close to the transport reference surface RS, which is one end side in the transport path width direction in the coin transport path TP2, and from the transport belt 50 to the transport pin 52. Was made to protrude along the width direction of the transport path toward the central portion of the coin transport TP2c. In other words, the coin discriminating unit 35 arranges the transport belt 50 so as to avoid the sensor 48 arranged on the frame 40 toward the transport reference surface RS side at the central portion of the coin transport path TP2 in the transport path width direction. Therefore, the coin discriminating unit 35 can prevent the transport belt 50 from being arranged at the center of the coin transport path TP2 in the transport path width direction, and arrange the sensor 48 at the center of the coin transport path TP2 in the transport path width direction. The frame 40 can be configured.

これにより硬貨判別部３５は、搬送される硬貨ＣＮの硬貨中心ＣＮｃを、材質センサ４８Ａ及び材厚センサ４８Ｃのセンサ中央ＣＳに正確に位置合わせすることができる。このため硬貨判別部３５は、硬貨ＣＮの特徴を高精度に読み取ることができると共に、硬貨ＣＮがバイカラークラッド硬貨ＣＮｂである場合、外周部Ｃ１とは異なる材質で形成され中央の内部に配置された内周内層部Ｃ３を高精度に読み取ることができる。 As a result, the coin discriminating unit 35 can accurately align the coin center CNc of the transported coin CN with the sensor center CS of the material sensor 48A and the material thickness sensor 48C. Therefore, the coin discriminating unit 35 can read the characteristics of the coin CN with high accuracy, and when the coin CN is a bicolor clad coin CNb, it is formed of a material different from the outer peripheral portion C1 and is arranged inside the center. The inner peripheral layer portion C3 can be read with high accuracy.

ここで、特許第５８９５４６６号に開示されているように、搬送ベルトにより硬貨を搬送プレート上に押し付けつつ搬送する硬貨認識装置が提案されている。しかしながらそのような硬貨認識装置の場合、金属である硬貨との摩擦による摩耗を防ぐために、搬送プレートを金属製とし表面に高耐摩耗のめっき処理等が行われており部材コストが高くなっていた。またそのような硬貨認識装置の場合、金属製の搬送プレートに硬貨を押し付けるため、硬貨や搬送プレートにできた小さなバリや変形等により、搬送不良が発生する可能性があった。 Here, as disclosed in Japanese Patent No. 5895466, a coin recognition device has been proposed in which coins are conveyed while being pressed onto a transfer plate by a transfer belt. However, in the case of such a coin recognizing device, in order to prevent wear due to friction with coins that are metal, the transport plate is made of metal and the surface is plated with high wear resistance, resulting in high member cost. .. Further, in the case of such a coin recognizing device, since the coin is pressed against the metal transport plate, there is a possibility that a transport defect may occur due to small burrs or deformation formed on the coin or the transport plate.

これに対し硬貨判別部３５は、フレーム４０の搬送面４０ｄＳを搬送される硬貨ＣＮよりも上方において、硬貨ＣＮに接触しないように搬送ベルト５０を配置し、該搬送ベルト５０に設けた搬送ピン５２を硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に当接させ、搬送ベルト５０を回転させることにより、硬貨ＣＮを搬送するようにした。このため硬貨判別部３５は、硬貨ＣＮを搬送ベルト５０により搬送面４０ｄＳに押し付けないようにしつつ搬送できるため、搬送面４０ｄＳが硬貨ＣＮとの摩擦により摩耗してしまうことを抑止できる。このため硬貨判別部３５は、フレーム４０を硬化樹脂により形成し、搬送面４０ｄＳに摩耗防止用の処理等を行わなくても、実用上問題なく硬貨ＣＮを搬送できる。これによりレジ釣銭システム１は、硬貨判別部３５を低廉化できる。 On the other hand, the coin discriminating unit 35 arranges the transport belt 50 so as not to come into contact with the coin CN above the coin CN to be transported on the transport surface 40 dS of the frame 40, and the transport pin 52 provided on the transport belt 50. Was brought into contact with the outer peripheral surface of the coin CN on the upstream side in the transport direction, and the transport belt 50 was rotated to transport the coin CN. Therefore, since the coin discriminating unit 35 can convey the coin CN while preventing the coin CN from being pressed against the conveying surface 40dS by the conveying belt 50, it is possible to prevent the conveying surface 40dS from being worn due to friction with the coin CN. Therefore, the coin discriminating unit 35 can convey the coin CN without any problem in practical use even if the frame 40 is formed of the cured resin and the conveying surface 40dS is not subjected to a treatment for preventing wear or the like. As a result, the cash register change system 1 can reduce the cost of the coin discriminating unit 35.

またこのため硬貨判別部３５は、フレーム４０を金属製にしなくても良いため、金属製の硬貨ＣＮがフレーム４０と摩擦することによるバリや変形等の発生を抑え、搬送不良の発生を抑えることができる。 Further, for this reason, since the coin discriminating unit 35 does not have to make the frame 40 made of metal, it suppresses the occurrence of burrs and deformations due to the metal coin CN rubbing against the frame 40, and suppresses the occurrence of transport defects. Can be done.

以上の構成によればレジ釣銭システム１は、外部から硬貨ＣＮを投入される硬貨入金口１６と、硬貨ＣＮが搬送方向に沿って搬送される搬送路としての硬貨搬送路ＴＰ２を形成するフレーム４０と、硬貨搬送路ＴＰ２における硬貨ＣＮの搬送面４０ｄＳに対向すると共に、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の一方向である右方向の端部近傍に配置される搬送ベルト５０と、搬送ベルト５０に設けられ、該搬送ベルト５０から搬送路幅方向の他方向である左方に向かって突出し硬貨ＣＮと当接しながら該硬貨ＣＮを搬送する搬送ピン５２と、フレーム４０における硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部に配置され、硬貨ＣＮを検出するセンサ４８とを設けるようにした。これによりレジ釣銭システム１は、搬送ベルト５０を硬貨搬送路ＴＰ２の中央部から端部へ退避させ、硬貨搬送路ＴＰ２の中央部にセンサ４８を配置するスペースを確保することにより、高精度に硬貨ＣＮを識別しつつ、搬送ベルト５０から硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに向かって搬送路幅方向に突出する搬送ピン５２で硬貨ＣＮを搬送方向へ搬送できる。 According to the above configuration, the cash register change system 1 forms a coin deposit slot 16 into which a coin CN is inserted from the outside and a coin transport path TP2 as a transport path through which the coin CN is transported along the transport direction. The transport belt 50 is opposed to the transport surface 40dS of the coin CN in the coin transport path TP2, and is arranged near the end in the right direction, which is one direction in the transport path width direction in the coin transport path TP2, and the transport belt 50. A transport pin 52 that protrudes from the transport belt 50 toward the left in the other direction in the width direction of the transport path and conveys the coin CN while abutting against the coin CN, and a transport pin 52 that transports the coin transport path TP2 in the frame 40. A sensor 48 for detecting the coin CN is provided at the center in the road width direction. As a result, the cash register change system 1 retracts the transport belt 50 from the central portion of the coin transport path TP2 to the end portion, and secures a space for arranging the sensor 48 in the central portion of the coin transport path TP2, thereby making the coins highly accurate. While identifying the CN, the coin CN can be transported in the transport direction by the transport pin 52 protruding from the transport belt 50 toward the coin transport central portion TP2c in the transport path width direction.

［２．第２の実施の形態］
［２−１．レジ釣銭システム及び硬貨入金部の構成］
第２の実施の形態によるレジ釣銭システム１０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、硬貨入出金部１２の硬貨入金部３０（図２及び図３）に代わる硬貨入出金部１１２の硬貨入金部１３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による硬貨入金部１３０（図３）は、第１の実施の形態による硬貨入金部３０と比較して、硬貨判別部３５に代わる硬貨判別部１３５（図７）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。 [2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of cash register change system and coin deposit section]
The cash register change system 101 (FIG. 1) according to the second embodiment has a coin deposit section 30 (FIGS. 2 and 3) of the coin deposit / withdrawal section 12 as compared with the cash register change system 1 according to the first embodiment. Although it differs in that it has a coin deposit / withdrawal unit 112 instead of the coin deposit / withdrawal unit 112, the other points are similarly configured. The coin depositing unit 130 (FIG. 3) according to the second embodiment has a coin discriminating unit 135 (FIG. 7) instead of the coin discriminating unit 35 as compared with the coin depositing unit 30 according to the first embodiment. Although different in, the other points are configured in the same way.

［２−２．硬貨判別部及び搬送機構の構成］
図４と対応する部材に同一符号を付した図７に示す第２の実施の形態による硬貨判別部１３５は、第１の実施の形態による硬貨判別部３５と比較して、搬送機構４４に代わる搬送機構１４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による搬送機構１４４は、第１の実施の形態による搬送機構４４と比較して、搬送ピン５２に代わる搬送ピン１５２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。 [2-2. Coin discriminator and transport mechanism configuration]
The coin discriminating unit 135 according to the second embodiment shown in FIG. 7 in which the members corresponding to those in FIG. 4 have the same reference numerals replaces the transport mechanism 44 as compared with the coin discriminating unit 35 according to the first embodiment. Although it differs in that it has a transport mechanism 144, it is configured in the same manner in other respects. Although the transport mechanism 144 according to the second embodiment is different from the transport mechanism 44 according to the first embodiment in that it has a transport pin 152 instead of the transport pin 52, the other points are the same. It is configured.

［２−３．搬送ピンの構成］
第２の実施の形態による搬送ピン１５２は、第１の実施の形態による搬送ピン５２と比較して、カバー７１が追加されている。この搬送ピン１５２は、搬送ピン５２と同一形状である硬貨押し部７０と、カバー７１とにより構成されている。カバー７１は、平面視で三角形状の板状部材であり、硬貨ＣＮに対し厚さ方向に間隔を僅かに空けるように、硬貨押し部７０に対し搬送方向下流側に一体に形成されている。このためカバー７１は、硬貨ＣＮが浮き上がった場合に、下端面が該硬貨ＣＮに当接することにより、硬貨ＣＮの浮き上がりを防止する。 [2-3. Conveyor pin configuration]
The transfer pin 152 according to the second embodiment has a cover 71 added as compared with the transfer pin 52 according to the first embodiment. The transport pin 152 is composed of a coin pushing portion 70 having the same shape as the transport pin 52 and a cover 71. The cover 71 is a triangular plate-shaped member in a plan view, and is integrally formed on the downstream side in the transport direction with respect to the coin pushing portion 70 so as to have a slight gap in the thickness direction with respect to the coin CN. Therefore, when the coin CN is lifted, the cover 71 prevents the coin CN from being lifted by the lower end surface of the cover 71 coming into contact with the coin CN.

ここで、搬送される硬貨ＣＮが搬送面４０ｄＳから浮き上がると、センサ４８の出力が変動してしまい、高精度に硬貨ＣＮを読み取ることができないおそれがある。これに対し硬貨判別部１３５は、カバー７１を硬貨ＣＮの上側に配置するようにした。これにより硬貨判別部１３５は、硬貨ＣＮの上方への移動をカバー７１で規制しつつ硬貨ＣＮを搬送できるため、センサ４８に対する硬貨ＣＮの厚さ方向の位置を一定に保ち、高精度に硬貨ＣＮを読み取ることができる。 Here, if the coin CN to be transported is lifted from the transport surface 40 dS, the output of the sensor 48 may fluctuate, and the coin CN may not be read with high accuracy. On the other hand, the coin discriminating unit 135 arranges the cover 71 on the upper side of the coin CN. As a result, the coin discriminating unit 135 can convey the coin CN while restricting the upward movement of the coin CN by the cover 71, so that the position of the coin CN in the thickness direction with respect to the sensor 48 is kept constant and the coin CN is highly accurate. Can be read.

［３．第３の実施の形態］
［３−１．レジ釣銭システム及び硬貨入金部の構成］
第３の実施の形態によるレジ釣銭システム２０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、硬貨入出金部１２の硬貨入金部３０（図２及び図３）に代わる硬貨入出金部２１２の硬貨入金部２３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第３の実施の形態による硬貨入金部２３０（図３）は、第１の実施の形態による硬貨入金部３０と比較して、硬貨判別部３５に代わる硬貨判別部２３５（図８）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。 [3. Third Embodiment]
[3-1. Configuration of cash register change system and coin deposit section]
The cash register change system 201 (FIG. 1) according to the third embodiment has a coin deposit section 30 (FIGS. 2 and 3) of the coin deposit / withdrawal section 12 as compared with the cash register change system 1 according to the first embodiment. Although it differs in that it has a coin deposit / withdrawal unit 230 instead of the coin deposit / withdrawal unit 212, the other points are similarly configured. The coin depositing unit 230 (FIG. 3) according to the third embodiment has a coin discriminating unit 235 (FIG. 8) instead of the coin discriminating unit 35 as compared with the coin depositing unit 30 according to the first embodiment. Although different in, the other points are configured in the same way.

［３−２．硬貨判別部及び搬送機構の構成］
図４（Ａ）と対応する部材に同一符号を付した図８に示す第３の実施の形態による硬貨判別部２３５は、第１の実施の形態による硬貨判別部３５と比較して、搬送機構４４に代わる搬送機構２４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第３の実施の形態による搬送機構２４４は、第１の実施の形態による搬送機構４４と比較して、搬送ピン５２に代わる搬送ピン２５２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。 [3-2. Coin discriminator and transport mechanism configuration]
The coin discriminating unit 235 according to the third embodiment shown in FIG. 8 in which the member corresponding to FIG. 4 (A) has the same reference numeral is a transport mechanism as compared with the coin discriminating unit 35 according to the first embodiment. Although it differs in that it has a transport mechanism 244 instead of 44, it is configured in the same manner in other respects. Although the transport mechanism 244 according to the third embodiment is different from the transport mechanism 44 according to the first embodiment in that it has a transport pin 252 instead of the transport pin 52, the other points are the same. It is configured.

［３−３．搬送ピンの構成］
第３の実施の形態による搬送ピン２５２は、第１の実施の形態による搬送ピン５２と比較して、形状が異なっている。搬送ピン２５２は全体として平面視で直線形状であり、搬送基準面ＲＳに近接する側である右側端部から、搬送基準面ＲＳから離隔する側である左側端部に向かうに連れて搬送方向下流側へ直線状に傾斜している。また搬送ピン２５２は、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃよりも、搬送基準面ＲＳから離隔する側である左側まで突出している。硬貨判別部２３５は、このような搬送ピン２５２で硬貨ＣＮを搬送することにより、搬送基準面ＲＳに向かって硬貨ＣＮを押し付けつつ搬送方向に沿って搬送できる。 [3-3. Conveyor pin configuration]
The transport pin 252 according to the third embodiment has a different shape as compared with the transport pin 52 according to the first embodiment. The transport pin 252 has a linear shape as a whole in a plan view, and is downstream in the transport direction from the right end portion on the side close to the transport reference surface RS toward the left end portion on the side away from the transport reference surface RS. It is inclined linearly to the side. Further, the transport pin 252 projects from the coin transport central portion TP2c to the left side, which is the side separated from the transport reference surface RS. By transporting the coin CN with such a transport pin 252, the coin discriminating unit 235 can transport the coin CN along the transport direction while pressing the coin CN toward the transport reference surface RS.

［４．第４の実施の形態］
［４−１．レジ釣銭システム及び硬貨入金部の構成］
第４の実施の形態によるレジ釣銭システム３０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、硬貨入出金部１２の硬貨入金部３０（図２及び図３）に代わる硬貨入出金部３１２の硬貨入金部３３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第４の実施の形態による硬貨入金部３３０（図３）は、第１の実施の形態による硬貨入金部３０と比較して、硬貨判別部３５に代わる硬貨判別部３３５（図９）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。 [4. Fourth Embodiment]
[4-1. Configuration of cash register change system and coin deposit section]
Compared with the cash register change system 1 according to the first embodiment, the cash register change system 301 (FIG. 1) according to the fourth embodiment is a coin deposit section 30 (FIGS. 2 and 3) of the coin deposit / withdrawal section 12. Although it differs in that it has a coin deposit / withdrawal unit 330 instead of the coin deposit / withdrawal unit 312, the other points are similarly configured. The coin depositing unit 330 (FIG. 3) according to the fourth embodiment has a coin discriminating unit 335 (FIG. 9) instead of the coin discriminating unit 35 as compared with the coin depositing unit 30 according to the first embodiment. Although different in, the other points are configured in the same way.

［４−２．硬貨判別部及び搬送機構の構成］
図４（Ａ）と対応する部材に同一符号を付した図９に示す第４の実施の形態による硬貨判別部３３５は、第１の実施の形態による硬貨判別部３５と比較して、搬送機構４４に代わる搬送機構３４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第４の実施の形態による搬送機構３４４は、第１の実施の形態による搬送機構４４と比較して、搬送ピン５２に代わる搬送ピン３５２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。 [4-2. Coin discriminator and transport mechanism configuration]
The coin discriminating unit 335 according to the fourth embodiment shown in FIG. 9 in which the member corresponding to FIG. 4 (A) has the same reference numeral is a transport mechanism as compared with the coin discriminating unit 35 according to the first embodiment. Although it differs in that it has a transport mechanism 344 instead of 44, it is configured in the same manner in other respects. The transport mechanism 344 according to the fourth embodiment is different from the transport mechanism 44 according to the first embodiment in that it has a transport pin 352 instead of the transport pin 52, but the other points are the same. It is configured.

［４−３．搬送ピンの構成］
第４の実施の形態による搬送ピン３５２は、第１の実施の形態による搬送ピン５２と比較して、形状が異なっている。搬送ピン３５２は全体として平面視でひらがなの「く」の字形状であり、屈曲部右側部８０、屈曲部８１及び屈曲部左側部８２を有している。屈曲部右側部８０は、搬送ベルト５０から硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃへ向かって、左側に向かうに連れて搬送方向上流側へ直線状に傾斜している。屈曲部８１は、屈曲部右側部８０と屈曲部左側部８２との間に位置し、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに屈曲箇所が位置している。屈曲部左側部８２は、屈曲部８１から左側端部へ向かって、左側に向かうに連れて搬送方向下流側へ屈曲部右側部８０と同様に直線状に傾斜している。これにより搬送ピン３５２は、屈曲部８１を中心として左右対称の形状となっている。硬貨判別部３３５は、このような搬送ピン３５２で硬貨ＣＮを搬送することにより、屈曲部８１に硬貨ＣＮを収めて該硬貨ＣＮが右方向及び左方向に位置ずれしないようにし、硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を位置決めしつつ搬送方向に沿って搬送できる。 [4-3. Conveyor pin configuration]
The transport pin 352 according to the fourth embodiment has a different shape as compared with the transport pin 52 according to the first embodiment. The transport pin 352 has a hiragana "<" shape as a whole in a plan view, and has a bent portion right side portion 80, a bent portion 81, and a bent portion left side portion 82. The bent portion right side portion 80 is linearly inclined from the transport belt 50 toward the coin transport central portion TP2c toward the upstream side in the transport direction toward the left side. The bent portion 81 is located between the bent portion right side portion 80 and the bent portion left side portion 82, and the bent portion is located at the coin transport central portion TP2c. The left side portion 82 of the bent portion is inclined linearly from the bent portion 81 toward the left end portion toward the left side toward the downstream side in the transport direction in the same manner as the right side portion 80 of the bent portion. As a result, the transport pin 352 has a symmetrical shape centered on the bent portion 81. By transporting the coin CN with such a transport pin 352, the coin discriminating unit 335 accommodates the coin CN in the bent portion 81 so that the coin CN does not shift in the right direction and the left direction, and transports the coin CN. It is possible to transport along the transport direction while positioning the position in the road width direction.

［５．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、搬送ピン５２を硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃの近傍まで突出させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送ピン５２をより短くしても良いし、長くしても良い。要は、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送基準面ＲＳ側の端部近傍に設けられた搬送ベルト５０から、搬送路幅方向に沿って硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに向かって搬送ピン５２が突出すれば良い。また、搬送ピンの形状は、上述した搬送ピン５２、１５２、２５２及び３５２に限らず、他の種々の形状でも良い。 [5. Other embodiments]
In the first embodiment described above, the case where the transport pin 52 is projected to the vicinity of the coin transport central portion TP2c has been described. The present invention is not limited to this, and the transport pin 52 may be made shorter or longer. In short, the transport pin 52 may protrude from the transport belt 50 provided near the end of the coin transport path TP2 on the RS side of the transport reference surface toward the coin transport center portion TP2c along the width direction of the transport path. Further, the shape of the transport pin is not limited to the above-mentioned transport pins 52, 152, 252 and 352, and various other shapes may be used.

また上述した第１乃至第４の実施の形態においては、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送基準面ＲＳ側の端部近傍に搬送ベルト５０を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送基準面ＲＳから離隔する左側の端部近傍に搬送ベルト５０を配置し、右方向へ向かって搬送ピンを突出させても良い。その場合、搬送ピンの右側先端が硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃよりも左側に位置していると、該搬送ピンにより硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳに押し付けつつ搬送できる。さらに、搬送基準面ＲＳよりも硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃから離隔する右側に搬送ベルト５０を配置しても良い。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the case where the transport belt 50 is arranged near the end of the coin transport path TP2 on the RS side of the transport reference surface has been described. The present invention is not limited to this, and the transport belt 50 may be arranged near the left end portion separated from the transport reference surface RS in the coin transport path TP2, and the transport pin may be projected to the right. In that case, if the right end of the transport pin is located on the left side of the coin transport central portion TP2c, the coin CN can be transported while being pressed against the transport reference surface RS by the transport pin. Further, the transport belt 50 may be arranged on the right side of the transport reference surface RS, which is separated from the coin transport central portion TP2c.

さらに上述した第３及び第４の実施の形態においては、搬送ピン２５２及び３５２自体で硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を位置決めしているため、幅寄せ機構４６を省略しても良い。 Further, in the third and fourth embodiments described above, since the positions of the coin CNs in the transport path width direction are positioned by the transport pins 252 and 352 themselves, the width adjusting mechanism 46 may be omitted.

さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃをそれぞれ硬貨搬送路ＴＰ２を上下方向から挟み込むように上下に対向して配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃのうち少なくとも何れかを、硬貨搬送路ＴＰ２の上側又は下側の何れかにのみ配置しても良い。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the case where the material sensor 48A, the outer shape sensor 48B, and the material thickness sensor 48C are arranged vertically facing each other so as to sandwich the coin transport path TP2 from the vertical direction will be described. rice field. The present invention is not limited to this, and at least one of the material sensor 48A, the outer shape sensor 48B, and the material thickness sensor 48C may be arranged only on either the upper side or the lower side of the coin transport path TP2.

さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ及び材厚センサ４８Ｃをフレーム４０において硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央部に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば材厚センサ４８Ｃを硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央部から搬送路幅方向にずらして配置しても良い。その場合、レジ釣銭システム１において取り扱われる硬貨ＣＮのうち最も直径が小さい最小硬貨が搬送された際も、材厚センサ４８Ｃの検出領域に該最小硬貨が含まれるように材厚センサ４８Ｃを配置することが好ましい。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the case where the material sensor 48A and the material thickness sensor 48C are arranged in the central portion of the coin transport path TP2 in the transport path width direction in the frame 40 has been described. The present invention is not limited to this, and for example, the material thickness sensor 48C may be arranged so as to be displaced in the transport path width direction from the central portion in the transport path width direction in the coin transport path TP2. In that case, the material thickness sensor 48C is arranged so that the minimum coin is included in the detection region of the material thickness sensor 48C even when the smallest coin having the smallest diameter among the coins CN handled in the cash register change system 1 is conveyed. Is preferable.

さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃをそれぞれ別個に設け、合計で３組のセンサ４８を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば材質センサ４８Ａと材厚センサ４８Ｃとを共通化し、合計で２組のセンサを設けても良い。また、例えば材厚センサ４８Ｃを設けずに省略しても良い。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the case where the material sensor 48A, the external shape sensor 48B, and the material thickness sensor 48C are separately provided, and a total of three sets of sensors 48 are provided has been described. The present invention is not limited to this, and for example, the material sensor 48A and the material thickness sensor 48C may be shared, and a total of two sets of sensors may be provided. Further, for example, the material thickness sensor 48C may be omitted without being provided.

さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃを磁気センサにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば外形センサ４８Ｂを光学センサにする等、種々の方式により材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃを構成しても良い。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the case where the material sensor 48A, the external shape sensor 48B and the material thickness sensor 48C are configured by the magnetic sensor has been described. The present invention is not limited to this, and the material sensor 48A, the external shape sensor 48B, and the material thickness sensor 48C may be configured by various methods such as using the external shape sensor 48B as an optical sensor.

さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、センサ４８のコア６０をＥ型コアにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図５と対応する部材に同一符号を付した図１０に示すセンサ１４８のコア１６０のように、図１０（Ａ）に示す平面視で円形状であり、図１０（Ｂ）に示す断面図で一方側を開放するようなＥ型形状であるポット型コアにより構成しても良い。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the case where the core 60 of the sensor 48 is composed of the E-type core has been described. The present invention is not limited to this, and has a circular shape in a plan view shown in FIG. 10 (A) like the core 160 of the sensor 148 shown in FIG. 10 in which the members corresponding to those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals. It may be configured by a pot-shaped core having an E-shape that opens one side in the cross-sectional view shown in (B).

さらに上述した第１の実施の形態においては、それぞれ搬送ベルト５０を非磁性であるゴムで、搬送ピン５２を非磁性である樹脂で形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の種々の材質により搬送ベルト５０及び搬送ピン５２を形成しても良い。その場合、磁気センサであるセンサ４８の検出結果に影響を与えないように、非磁性の材質であることが好ましい。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。 Further, in the first embodiment described above, the case where the transport belt 50 is made of non-magnetic rubber and the transport pin 52 is made of non-magnetic resin has been described. The present invention is not limited to this, and the transport belt 50 and the transport pin 52 may be formed of various other materials. In that case, a non-magnetic material is preferable so as not to affect the detection result of the sensor 48, which is a magnetic sensor. The same applies to the second to fourth embodiments.

さらに上述した第２の実施の形態においては、搬送ピン１５２にカバー７１を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送ベルト５０にカバー７１を固定しても良い。 Further, in the second embodiment described above, the case where the cover 71 is provided on the transport pin 152 has been described. The present invention is not limited to this, and the cover 71 may be fixed to the transport belt 50.

さらに上述した実施の形態においては、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂを５００円硬貨と同じ収納庫に収納する設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂ専用の収納庫を５００円硬貨の収納庫とは別途に設けても良い。 Further, in the above-described embodiment, a case where the bicolor clad coin CNb is stored in the same storage as the 500-yen coin has been described. The present invention is not limited to this, and a storage dedicated to the bicolor clad coin CNb may be provided separately from the storage for the 500-yen coin.

さらに上述した実施の形態においては、硬貨入金口としての硬貨入金口１６と、搬送ガイドとしてのフレーム４０と、搬送ベルトとしての搬送ベルト５０と、搬送ピンとしての搬送ピン５２と、センサとしてのセンサ４８とによって、現金処理装置としてのレジ釣銭システム１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる硬貨入金口と、搬送ガイドと、搬送ベルトと、搬送ピンと、センサとによって、現金処理装置を構成しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the coin deposit port 16 as a coin deposit port, the frame 40 as a transport guide, the transport belt 50 as a transport belt, the transport pin 52 as a transport pin, and the sensor as a sensor. A case where the cash register change system 1 as a cash processing device is configured is described with reference to 48. However, the present invention is not limited to this, and a cash processing apparatus may be configured by a coin deposit slot having various other configurations, a transport guide, a transport belt, a transport pin, and a sensor.

本発明は、硬貨等の媒体を搬送すると共に判別する種々の搬送装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various transport devices that transport and discriminate media such as coins.

１、１０１、２０１、３０１……レジ釣銭システム、２……ＰＯＳレジ、３……釣銭機、５……レジ制御部、６……表示操作部、７……レシート処理部、７Ａ……レシート排出口、１１……紙幣入出金部、１２……硬貨入出金部、１３……表示操作部、１４……紙幣入出金口、１５……紙幣収納庫、１６……硬貨入金口、１７……リジェクト口、１８……硬貨出金口、２１……釣銭制御部、２４……硬貨出金部、３０……硬貨入金部、３１……入金部搬送路、３１Ａ……上搬送路、３１Ｂ……後搬送路、３１ＨＲ……リジェクト孔、３１Ｈ……金種別収納孔、３２……受渡ローラ、３３……硬貨判別搬送部、３４……硬貨選別搬送部、３５……硬貨判別部、３６……リジェクトブレード、３７……金種別ブレード、４０……フレーム、４０ｕ……フレーム上側部、４０ｄ……フレーム下側部、４０ｍ……フレーム連結部、４０ｄＳ……搬送面、４２……ガイド部、ＲＳ……搬送基準面、４４、１４４、２４４、３４４……搬送機構、４６……幅寄せ機構、４８、１４８……センサ、４８Ａ……材質センサ、４８Ｂ……外形センサ、４８Ｃ……材厚センサ、５０……搬送ベルト、５２、１５２、２５２、３５２……搬送ピン、５４……幅寄せアーム、５４Ｓ……幅寄せ面、５６……幅寄せスプリング、５８……回動軸、６０、１６０……コア、６１……コイル、６２……ボビン、ＣＳ……センサ中央、７０……硬貨押し部、７１……カバー、８０……屈曲部右側部、８１……屈曲部、８２……屈曲部左側部、ＣＮ……硬貨、Ｃ１……外周部、Ｃ２……内周表面部、Ｃ３……内周内層部、ＣＮｃ……硬貨中心、ＴＰ１……判別部搬送路、ＴＰ２……硬貨搬送路、Ｗ１……判別部搬送路幅、Ｗ２……硬貨搬送幅、ＴＰ２ｃ……硬貨搬送中央部、Ｄ１……アーム付勢方向。 1, 101, 201, 301 ... Cash register change system, 2 ... POS cash register, 3 ... Change machine, 5 ... Cash register control unit, 6 ... Display operation unit, 7 ... Receipt processing unit, 7A ... Receipt Discharge port, 11 ... Coin deposit / withdrawal section, 12 ... Coin deposit / withdrawal section, 13 ... Display operation section, 14 ... Bill deposit / withdrawal port, 15 ... Bill storage, 16 ... Coin deposit / withdrawal port, 17 ... ... Reject port, 18 ... Coin withdrawal port, 21 ... Change control unit, 24 ... Coin withdrawal section, 30 ... Coin deposit section, 31 ... Deposit section transport path, 31A ... Upper transport path, 31B ...... Rear transport path, 31HR ... Reject hole, 31H ... Metal type storage hole, 32 ... Delivery roller, 33 ... Coin discrimination transport unit, 34 ... Coin sorting and transport unit, 35 ... Coin discrimination unit, 36 ...... Reject blade, 37 ... By denomination blade, 40 ... Frame, 40u ... Frame upper part, 40d ... Frame lower part, 40m ... Frame connecting part, 40dS ... Transport surface, 42 ... Guide part , RS ... Transport reference plane, 44, 144, 244, 344 ... Transport mechanism, 46 ... Width alignment mechanism, 48, 148 ... Sensor, 48A ... Material sensor, 48B ... External sensor, 48C ... Material Thickness sensor, 50 ... Conveyor belt, 52, 152, 252, 352 ... Conveyor pin, 54 ... Width alignment arm, 54S ... Width alignment surface, 56 ... Width alignment spring, 58 ... Rotation shaft, 60 , 160 ... Core, 61 ... Coil, 62 ... Bobbin, CS ... Sensor center, 70 ... Coin pusher, 71 ... Cover, 80 ... Bend right side, 81 ... Bend, 82 ... ... Left side of bent part, CN ... Coin, C1 ... Outer part, C2 ... Inner circumference surface part, C3 ... Inner circumference inner layer part, CNc ... Coin center, TP1 ... Discrimination part transport path, TP2 ... Coin transport path, W1 ... Discrimination section transport path width, W2 ... Coin transport width, TP2c ... Coin transport center, D1 ... Arm urging direction.

Claims (11)

硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送路における前記硬貨の搬送面と対向すると共に、前記搬送路における前記搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから前記搬送路幅方向の他方向に向かって突出し前記硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、
前記搬送ガイドにおける前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部に配置され、前記硬貨を検出するセンサと
を備え、
前記搬送ピンは、前記搬送ベルトから突出した先端部が前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部近傍まで延在する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 A transport guide that forms a transport path in which coins are transported along the transport direction,
A transport belt that faces the transport surface of the coin in the transport path and is arranged near the end on one direction side in the transport path width direction that is orthogonal to the transport direction in the transport path.
A transport pin provided on the transport belt, which projects from the transport belt in the other direction in the width direction of the transport path and transports the coin while abutting against the coin.
The transport guide is provided with a sensor that is arranged at the center of the transport path in the width direction of the transport path and detects the coin .
The coin recognizing device is characterized in that the tip portion protruding from the transport belt extends to the vicinity of the central portion of the transport path in the width direction of the transport path. 前記センサは、前記搬送面に対し、前記硬貨の厚さ方向の一方向側と、前記厚さ方向の他方向側とに配される
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。 The coin recognition device according to claim 1, wherein the sensor is arranged on one direction side in the thickness direction of the coin and the other direction side in the thickness direction with respect to the transport surface. 前記搬送方向に沿って延在し、前記搬送面に対し前記厚さ方向の一方向側に形成されたフレーム上側部と、前記搬送面に対し前記厚さ方向の他方向側に形成されたフレーム下側部と、前記フレーム上側部と前記フレーム下側部とを連結するフレーム連結部とを有するフレームをさらに備え、
前記センサは、前記フレーム上側部と前記フレーム下側部とに配される
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨認識装置。 A frame extending along the transport direction and formed on one direction side in the thickness direction with respect to the transport surface and a frame formed on the other direction side in the thickness direction with respect to the transport surface. A frame having a lower side portion and a frame connecting portion for connecting the upper side portion of the frame and the lower side portion of the frame is further provided.
The coin recognition device according to claim 2, wherein the sensor is arranged on the upper side portion of the frame and the lower side portion of the frame. 前記搬送方向に沿って延在し、前記搬送面に対し前記厚さ方向の一方向側に形成されたフレーム上側部と、前記搬送面に対し前記厚さ方向の他方向側に形成されたフレーム下側部と、前記フレーム上側部と前記フレーム下側部とを連結するフレーム連結部とを有するフレームをさらに備え、
前記搬送ベルトは、前記搬送面よりも前記フレーム上側部側における、前記フレームの開口部分に配される
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨認識装置。 A frame extending along the transport direction and formed on one direction side in the thickness direction with respect to the transport surface and a frame formed on the other direction side in the thickness direction with respect to the transport surface. A frame having a lower side portion and a frame connecting portion for connecting the upper side portion of the frame and the lower side portion of the frame is further provided.
The coin recognition device according to claim 2, wherein the transport belt is arranged at an opening portion of the frame on the upper side of the frame with respect to the transport surface. 前記搬送ピンは、前記搬送ベルトから突出した先端部が前記フレーム上側部と前記搬送路幅方向にオーバーラップする
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨認識装置。 The coin recognition device according to claim 3, wherein the transport pin has a tip portion protruding from the transport belt that overlaps the upper side portion of the frame in the transport path width direction. 前記搬送ピン及び前記搬送ベルトは、非磁性の材質により形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。 The coin recognition device according to claim 1, wherein the transport pin and the transport belt are formed of a non-magnetic material. 前記搬送ピンはゴムで形成され、前記搬送ベルトは樹脂で形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨認識装置。 The coin recognition device according to claim 6 , wherein the transport pin is made of rubber and the transport belt is made of resin. 前記搬送ピンは、前記搬送方向下流側に向かって傾斜した傾斜面が形成され、該傾斜面を前記硬貨に当接させて、前記硬貨を前記搬送ガイドの搬送路幅方向の一方向側に押し付けながら搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。 The transport pin is formed with an inclined surface inclined toward the downstream side in the transport direction, and the inclined surface is brought into contact with the coin to press the coin in one direction in the transport path width direction of the transport guide. coin recognition apparatus according to claim 1, characterized in that it conveyed while. 硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、A transport guide that forms a transport path in which coins are transported along the transport direction,
前記搬送路における前記硬貨の搬送面と対向すると共に、前記搬送路における前記搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、A transport belt that faces the transport surface of the coin in the transport path and is arranged near the end on one direction side in the transport path width direction that is orthogonal to the transport direction in the transport path.
前記搬送ベルトに設けられ、前記硬貨と前記硬貨の厚さ方向に間隔を空けて前記硬貨の一部を覆うように形成されたカバーを有し、前記搬送ベルトから前記搬送路幅方向の他方向に向かって突出し前記硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、It has a cover provided on the transport belt and formed so as to cover a part of the coin with a space between the coin and the coin in the thickness direction, and in the other direction in the transport path width direction from the transport belt. A transport pin that projects toward the coin and conveys the coin while contacting the coin.
前記搬送ガイドにおける前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部に配置され、前記硬貨を検出するセンサとA sensor that is arranged at the center of the transport path in the transport guide in the width direction of the transport path and detects the coin.
を備えることを特徴とする硬貨認識装置。A coin recognizing device characterized by being equipped with. 硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、A transport guide that forms a transport path in which coins are transported along the transport direction,
前記搬送路における前記硬貨の搬送面と対向すると共に、前記搬送路における前記搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、A transport belt that faces the transport surface of the coin in the transport path and is arranged near the end on one direction side in the transport path width direction that is orthogonal to the transport direction in the transport path.
前記搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから前記搬送路幅方向の他方向に向かって突出し前記硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、A transport pin provided on the transport belt, which projects from the transport belt in the other direction in the width direction of the transport path and transports the coin while abutting against the coin.
前記搬送ガイドにおける前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部に配置され、前記硬貨を検出するセンサとA sensor that is arranged at the center of the transport path in the transport guide in the width direction of the transport path and detects the coin.
を備え、With
前記センサは、５００円のバイカラークラッド硬貨の内周側の内層の直径よりも小さいサイズで形成されているThe sensor is formed in a size smaller than the diameter of the inner layer on the inner peripheral side of a 500-yen bicolor clad coin.
ことを特徴とする硬貨認識装置。A coin recognition device characterized by this. 外部から硬貨を投入される硬貨入金口と、
前記硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送路における前記硬貨の搬送面と対向すると共に、前記搬送路における前記搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから前記搬送路幅方向の他方向に向かって突出し前記硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、
前記搬送ガイドにおける前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部に配置され、前記硬貨を検出するセンサと
を備え、
前記搬送ピンは、前記搬送ベルトから突出した先端部が前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部近傍まで延在する
ことを特徴とする現金処理装置。 A coin deposit slot for coins to be inserted from the outside,
A conveying guide which forms a conveying path which the coins are conveyed along the conveying direction,
A transport belt that faces the transport surface of the coin in the transport path and is arranged near the end on one direction side in the transport path width direction that is orthogonal to the transport direction in the transport path.
A transport pin provided on the transport belt, which projects from the transport belt in the other direction in the width direction of the transport path and transports the coin while abutting against the coin.
The transport guide is provided with a sensor that is arranged at the center of the transport path in the width direction of the transport path and detects the coin .
The transport pin is a cash processing apparatus characterized in that a tip portion protruding from the transport belt extends to the vicinity of a central portion of the transport path in the width direction of the transport path.
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