KR101678892B1 - Cassette apparatus of various bills - Google Patents

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KR101678892B1
KR101678892B1 KR1020140194924A KR20140194924A KR101678892B1 KR 101678892 B1 KR101678892 B1 KR 101678892B1 KR 1020140194924 A KR1020140194924 A KR 1020140194924A KR 20140194924 A KR20140194924 A KR 20140194924A KR 101678892 B1 KR101678892 B1 KR 101678892B1
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윤수현
신준현
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노틸러스효성 주식회사
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    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/17—Aligning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/201—Accessories of ATMs

Abstract

다권종 지폐 스택정렬장치가 소개된다.
다권종 지폐 스택정렬장치는 지폐가 적재되는 스택공간을 제공하는 본체; 및
지폐를 스택공간의 중앙으로 정렬하기 위해, 지폐가 진입되는 투입구의 폭을 본체의 입구에서 조절하는 진입가이드를 포함할 수 있다.A multi-currency note stacking arrangement is introduced.
The multi-currency banknote stack aligning apparatus includes a main body for providing a stack space in which banknotes are stacked; And
And an entry guide for adjusting the width of the entrance through which the banknote enters, at the entrance of the main body, in order to align the banknote with the center of the stack space.

Description

다권종 지폐 스택정렬장치{CASSETTE APPARATUS OF VARIOUS BILLS} [0001] CASSETTE APPARATUS OF VARIOUS BILLS [0002]

본 발명은 다권종 지폐 스택정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐가 스택공간으로 진입되는 투입구의 폭을 조절하여, 다권종의 지폐를 중앙으로 정렬하여 스택할 수 있는 다권종 지폐 스택정렬장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a multiblade banknote stack aligning apparatus, and more particularly, to a multilayer banknote stack aligning apparatus capable of adjusting the width of a banknote entering a stack space, .

일반적으로, 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. In general, a financial automation device is an automation device capable of supporting basic financial services such as deposits or withdrawals without regard to the time and place of the financial service and without bank staff.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있고, 현금 입출금, 수표 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.Financial automation devices can be classified into cash withdrawal machines and cash dispensers depending on whether they are depositing or withdrawing money. They are used for various purposes such as cash deposit / withdrawal, check deposit / withdrawal, bankbook payment,

최근에는 금융자동화기기를 사용하는 회수도 증가하게 되면서, 매번 이용하는 금융거래의 금액도 함께 증가하고 있고, 금융자동화기기를 통해 거래되는 금액이 증가함에 따라 여러 장의 현금들이 입금 또는 출금되고 있다. 이에 따라, 현금 카세트의 현금이 쉽게 떨어지거나 꽉 차게 되어 현금을 보관하는 현금 카세트의 교환 작업이 자주 발생하고 있다.In recent years, the number of transactions using financial automation equipment has also increased, and the amount of financial transactions to be used each day has also increased. As the amount of money to be traded through the automated teller machines has increased, several cash have been deposited or withdrawn. As a result, the cash in the cash cassette easily falls or becomes full, and the cash cassette for storing cash is often replaced.

그런데 종래 현금 카세트의 경우, 한 종류의 지폐 크기에 대응하여 내부의 크기가 제공되므로, 다권종의 지폐에 대응하지 못하고 지폐의 권종별로 카세트를 별도로 구비하여야 한다는 불편함이 있었다. However, in the case of the conventional cash cassette, since the size of one kind of paper currency is provided corresponding to the size of the paper currency, there is an inconvenience that a cassette must be separately provided for each type of paper currency.

아울러, 다권종의 지폐를 스택 및 분리하기 위해서는, 지폐의 스택시 지폐의 분리를 고려하여 지폐를 선단정렬 및 픽업롤러를 중심으로 중앙 정렬이 필요한데, 이러한 요구를 맞추기 위해서는 얼라인 모듈과 같은 별도의 장치가 필요하므로 원가가 상승하는 문제가 야기될 수 있다.In addition, in order to stack and separate multi-currency bills, it is necessary to center the bills around the pick-up rollers and center the bills in consideration of separation of the bills in the stacking of the bills. As the device is needed, the cost may rise.

특허공개공보 10-2006-0073675 (2006.06.28)Patent Publication No. 10-2006-0073675 (Jun. 28, 2006)

본 발명의 실시예는 지폐를 중앙으로 정렬하여 스택할 수 있는 다권종 지폐 스택정렬장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention seeks to provide a multi-currency note stacking arrangement capable of aligning and stacking bills in the center.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지폐가 적재되는 스택공간을 제공하는 본체; 및 상기 지폐를 상기 스택공간의 중앙으로 정렬하기 위해, 상기 지폐가 진입되는 투입구의 폭을 상기 본체의 입구에서 조절하는 진입가이드를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bill handling apparatus comprising: a body for providing a stack space in which bill is stacked; And an entry guide for adjusting the width of the entry port into which the banknote enters at the entrance of the main body for aligning the banknote to the center of the stack space.

또한, 상기 진입가이드는 상기 본체의 입구와 상기 스택공간 사이에 배치될 수 있다.In addition, the entry guide may be disposed between the entrance of the main body and the stack space.

또한, 상기 지폐의 사이즈에 맞추어 상기 진입가이드의 회동각도를 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a controller for controlling a rotation angle of the entry guide in accordance with the size of the bill.

또한, 상기 진입가이드는 상기 지폐를 상기 투입구로 안내하는 지지 플레이트; 및 상기 지폐가 상기 스택공간의 중앙에 정렬되도록 상기 지지 플레이트의 끝단에 회동 가능하게 연결되는 회동 플레이트를 포함할 수 있다.Further, the entry guide may include: a support plate for guiding the bill to the charging port; And a pivot plate rotatably connected to an end of the support plate so that the bill is aligned with the center of the stack space.

또한, 상기 진입가이드는 상기 지폐를 상기 투입구로 안내하는 지지 플레이트; 상기 지폐가 상기 스택공간의 중앙에 정렬되도록 상기 지지 플레이트의 끝단에서 상기 투입구의 폭방향으로 수평이동 가능한 이동 플레이트; 및 상기 지폐의 이동이 연속되도록 상기 이동 플레이트와 상기 지지 플레이트의 끝단 사이를 연결하는 신축부재를 포함할 수 있다.Further, the entry guide may include: a support plate for guiding the bill to the charging port; A moving plate horizontally movable in a width direction of the charging port at an end of the supporting plate so that the bill is aligned at the center of the stack space; And a stretching member connecting the moving plate and the end of the supporting plate so that the movement of the bill is continued.

또한, 상기 진입가이드는 상기 지폐를 상기 투입구로 안내하는 지지 플레이트; 및 상기 투입구의 폭이 조절되도록 상기 지지 플레이트의 끝단에서 경사방향으로 이동가능하게 설치되는 슬라이딩 플레이트를 포함할 수 있다.Further, the entry guide may include: a support plate for guiding the bill to the charging port; And a sliding plate that is installed to be movable in an oblique direction at an end of the support plate so that the width of the inlet is adjusted.

본 발명의 실시예는 사이즈가 다른 지폐라도, 스택공간의 중앙으로 정렬하여 집적할 수 있다는 이점이 있다.The embodiment of the present invention is advantageous in that bills of different sizes can be aligned and aligned at the center of the stack space.

또한, 본 발명의 실시예는 별도로 얼라인 모듈과 같은 별도의 장치를 구성하지 않더라도, 지폐를 스택공간의 중앙으로 정렬할 수 있으므로, 다권종의 보충 및 회수 기능을 지원할 수 있다는 이점이 있다.Further, the embodiment of the present invention has an advantage that it is possible to arrange the banknotes at the center of the stack space even if a separate apparatus such as an aligning module is not provided, so that it is possible to support multi-country replenishment and retrieval functions.

도 1은 본 발명에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 도 1의 "A-A'"를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 전 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 후 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따라 도 1의 "A-A'"를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 전 상태를 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 후 상태를 도시한 상태도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따라 도 1의 "A-A'"를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 전 상태를 도시한 상태도이다.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 후 상태를 도시한 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a multi-currency note stack alignment apparatus according to the present invention; Fig.
2 is a block diagram showing a configuration of a multi-currency note stack stacking apparatus according to the present invention.
Fig. 3 is a cross-sectional view cut along the line A-A '' in Fig. 1 according to the first embodiment of the present invention.
4 is a state view showing a state before the operation of the multi-rolled note stack alignment apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a state diagram showing the post-operation state of the multi-currency note stack alignment apparatus according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a cross-sectional view cut along the line A-A '' in Fig. 1 according to the second embodiment of the present invention.
7 is a state diagram showing a state before the operation of the multi-currency note stack alignment apparatus according to the second embodiment of the present invention.
8 is a state diagram showing the post-operation state of the multi-currency note stack alignment apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a sectional view cut along the line A-A '' in Fig. 1 according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a state diagram showing a pre-operation state of the multi-currency note stack alignment apparatus according to the third embodiment of the present invention.
11 is a state diagram showing the post-operation state of the multi-currency note stack alignment apparatus according to the third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 구성을 도시한 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 도 1의 "A-A'"를 절개하여 도시한 단면도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a multivendorence banknote stack sorting apparatus according to the present invention, and Fig. 3 is a block diagram showing a configuration of a multivendor bills stack stacking apparatus according to the first embodiment of the present invention. Sectional view cut along the line A-A '' in FIG. 1 according to the embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 다권종 지폐 스택정렬장치는, 본체(100)의 입구 측에서 회동 가능한 진입가이드(200)를 통해, 스택공간(S)으로 지폐(B)가 진입되는 투입구(W)의 폭을 조절함으로써, 서로 다른 사이즈의 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 정렬할 수 있다. 여기서, 투입구(W)는 스택공간(S)으로 진입이 이루어지는 통로로, 본 실시예에서는 한 쌍의 진입가이드(200)의 끝단 사이의 개구로 정의될 수 있다.1 to 3, the multivendorence banknote stack sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention includes stacking spaces S (not shown) through an entry guide 200 pivotable on the inlet side of the main body 100, The banknotes B of different sizes can be aligned with the center of the stack space S by adjusting the width of the inlet W into which the banknote B enters. In this case, the inlet W is a passage through which the entry space S enters, and in this embodiment, it can be defined as an opening between the ends of the pair of entrance guides 200.

이러한 다권종 지폐 스택정렬장치는, 지폐(B)가 적재되는 스택공간(S)을 제공하는 본체(100)와, 투입구(W)의 폭을 지폐(B)의 사이즈에 따라 조절하는 진입가이드(200)와, 진입가이드(200)를 제어하는 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 도 3의 좌우방향을 폭 방향으로 정의하고, 도 3의 대각선방향을 경사방향으로 각각 정의하여 설명하기로 한다.The multi-currency note stack stacking apparatus includes a main body 100 for providing a stack space S in which a banknote B is stacked, an inlet guide for regulating the width of the inlet W according to the size of the banknote B, 200, and a controller 400 for controlling the entrance guide 200. In this embodiment, the lateral direction of FIG. 3 is defined as the width direction, and the diagonal direction of FIG. 3 is defined as the oblique direction.

구체적으로, 본체(100)는 지폐(B)의 스택공간(S)을 제공하는 보관 박스로, 지폐(B)의 적재가 가능한 카세트 박스 또는 리사이클 박스일 수 있다. 여기서, 스택공간(S)은 가장 큰 사이즈의 다권종 지폐(B)보다 더 넓은 공간을 제공할 수 있으며, 스택공간(S)의 바닥면은 본체(100)의 하부에서 승강 가능 설치되는 푸쉬플레이트(120)에 의해 지지될 수 있다.Specifically, the main body 100 may be a cassette box or a recycle box capable of loading the banknote B into a storage box for providing stack space S of banknotes B, Here, the stack space S may provide a wider space than the multi-rolled banknotes B of the largest size, and the bottom surface of the stack space S may include a push plate (not shown) (Not shown).

본체(100)에는 스택공간(S)으로 집적되는 지폐(B)를 안내하기 위한 이송롤러(101) 및 시트롤러(102)가 마련될 수 있다. 이송롤러(101)는 투입구(W)에서 이송되어 온 지폐(B)를 시트롤러(102)로 안내하고, 시트롤러(102)는 날개 형상의 스택시트(102a)를 통해 지폐(B)의 후단을 타격하여 지폐(B)를 스택공간(S)에 집적할 수 있다. 이들 이송롤러(101) 및 시트롤러(102) 구성은, 통상의 지폐 정렬장치에 적용되는 이송롤러 및 시트롤러 구성과 동일한 구성이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The main body 100 may be provided with a conveying roller 101 and a sheet roller 102 for guiding a banknote B to be stacked in the stack space S. [ The conveying roller 101 guides the banknote B conveyed from the inlet W to the sheet roller 102 and the sheet roller 102 is conveyed to the rear end of the banknote B through the stacked sheet 102a in the form of a wing The bill B can be accumulated in the stack space S. The configuration of the conveying roller 101 and the sheet roller 102 is the same as the configuration of the conveying roller and the sheet roller applied to a conventional banknote sorting apparatus, and a detailed description thereof will be omitted.

본체(100)의 입구측, 다시 말해, 지폐(B)가 유입되는 본체(100)의 상부측에는, 지폐(B)의 반송로(미도시)로부터 이송된 지폐(B)를 스택공간(S)으로 안내하기 위한 진입가이드(200)가 마련될 수 있다. A banknote B conveyed from a conveyance path (not shown) of the banknote B is stored in the stack space S on the entrance side of the main body 100, that is, on the upper side of the main body 100 into which the banknote B flows, An entrance guide 200 may be provided for guiding the entrance guide 200 to the user.

진입가이드(200)는 본체(100)의 입구측, 다시 말해, 본체(100)의 입구와 스택공간(S) 사이에 위치되어 지폐(B)가 이동되는 이송경로(110)를 제공할 수 있고, 지폐(B)가 스택공간(S)으로 진입하기 위한 투입구(W)의 폭, 보다 자세하게는 투입구(W)의 폭 위치, 폭 크기 등을 조절할 수 있다. 특히, 진입가이드(200)는 지폐(B)의 사이즈에 맞추어 투입구(W)의 폭을 조절함으로써, 사이즈가 서로 상이한 다권종의 지폐(B)라도, 스택공간(S)의 중앙으로 정렬할 수 있다. The entrance guide 200 can be provided between the inlet side of the main body 100, that is, between the inlet of the main body 100 and the stack space S, to provide a conveyance path 110 in which the banknote B is moved The width of the inlet W for the banknote B to enter the stack space S and more specifically the width position and width of the inlet W can be adjusted. Particularly, the entrance guide 200 can adjust the width of the inlet W in accordance with the size of the banknote B so that even multi-kind banknotes B of different sizes can be aligned in the center of the stack space S have.

이러한 진입가이드(200)는 지지 플레이트(210) 및 회동 플레이트(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 지지 플레이트(210)는 본체(100)의 입구 일측과 입구 타측에서 나란하게 배치되는 한 쌍으로 구성되어, 이송경로(110)로 이송된 지폐(B)를 회동 플레이트(220)의 투입구(W) 측으로 안내할 수 있다. The entrance guide 200 may include a support plate 210 and a rotation plate 220. The support plate 210 is formed of a pair of one side of the inlet of the main body 100 and one side of the inlet of the main body 100. The banknote B conveyed to the conveyance path 110 is introduced into the inlet port W) side.

진입가이드(200)의 회동 플레이트(220)는 지지 플레이트(210)의 끝단에서 스택공간(S)의 중앙을 향해 경사지게 배치되는 형태로, 회동축(230)을 매개로 지지 플레이트(210)의 끝단에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 회동 플레이트(220)는 지폐(B)의 사이즈에 따라 지지 플레이트(210)의 끝단에서 회동각도가 조절되므로, 투입구(W)의 폭 크기를 연속적으로 줄이거나 확장하여 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 안내할 수 있다. 결국, 지폐(B)는 지지 플레이트(210)에서 회동 플레이트(220)를 따라 스택공간(S)의 중앙으로 안내될 수 있고, 스택공간(S)의 중앙에 정렬될 수 있다. The pivoting plate 220 of the entrance guide 200 is sloped toward the center of the stack space S at the end of the support plate 210 and is connected to the end of the support plate 210 via the pivot shaft 230 As shown in Fig. The pivotal movement of the pivoting plate 220 is controlled by the rotation angle of the end of the support plate 210 according to the size of the banknote B so that the width of the banknote W is continuously reduced or enlarged, S to the center. The bill B can be guided to the center of the stack space S along the pivot plate 220 at the support plate 210 and aligned at the center of the stack space S. [

이 회동 플레이트(220)에는 스택공간(S)의 중앙으로 지폐(B)를 용이하게 이송시키기 위한 구성들, 예를 들어, 벨트, 롤러나 시트와 같은 구성이 부착될 수 있다. 회동 플레이트(220)는 작동모터나 작동실린더와 같은 액츄에이터(201)에 의해 회동각도가 조절될 수 있고, 회동 플레이트(220)의 회동각도는 컨트롤러(400)에 의해 제어될 수 있다.The pivoting plate 220 may be provided with a configuration such as a belt, a roller, or a sheet for easily transferring the banknote B to the center of the stack space S. The rotation angle of the rotation plate 220 can be adjusted by the actuator 201 such as an operation motor or an operation cylinder and the rotation angle of the rotation plate 220 can be controlled by the controller 400. [

컨트롤러(400)는 본체(100)로 이송되는 지폐(B)의 사이즈에 맞추어 진입가이드(200)를 조절할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(400)는 투입구(W)로 진입되는 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보를 감지센서(300)로부터 인가받아, 지폐(B)의 사이즈에 맞는 진입가이드(200)의 회동각도를 산출하고, 산출된 회동각도로 진입가이드(200)를 조절하기 위한 작동신호를 액츄에이터(201)에 제공할 수 있다. The controller 400 can adjust the entry guide 200 according to the size of the banknote B to be transferred to the main body 100. For example, the controller 400 receives the information on the size of the bill B entering the input port W from the sensor 300 and calculates the rotation angle of the entry guide 200 corresponding to the size of the bill B And provide an actuating signal to the actuator 201 for adjusting the entering guide 200 at the calculated turning angle.

여기서, 감지센서(300)는 지폐(B)의 반송로 또는 본체(100)의 이동경로(110)에서, 지폐(B)의 사이즈를 측정할 수 있고, 측정된 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보를 컨트롤러(400)에 인가할 수 있다. Here, the detection sensor 300 can measure the size of the banknote B in the conveying path of the banknote B or on the movement path 110 of the main body 100, Information can be applied to the controller 400. Fig.

본 실시예에서, 컨트롤러(400)는 감지센서(300)로부터 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보를 감지센서(300)로부터 입력받아, 회동 플레이트(220)의 회동각도를 조절하는 내용에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 컨트롤러(400)는 기 입력된 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보를 이용하여 회동 플레이트(220)의 회동각도를 조절할 수도 있을 것이다.The controller 400 receives information on the size of the banknote B from the sensing sensor 300 from the sensing sensor 300 and describes the contents of adjusting the rotation angle of the rotation plate 220 However, the present invention is not limited thereto, and the controller 400 may adjust the rotation angle of the rotation plate 220 by using information on the size of the paper currency B inputted.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 전 상태를 도시한 상태도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 후 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 4 is a state view showing the pre-operation state of the multi-currency note stack stacking apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state after the operation of the multi-currency note stack stacking apparatus according to the first embodiment of the present invention Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 지폐(B)가 본체(100)의 이동경로에 이송되면, 감지센서(300)는 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보를 컨트롤러(400)에 인가한다. 이때, 컨트롤러(400)는 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보를 고려하여 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 정렬하기 위한 회동 플레이트(220)의 회동각도를 산출하고, 산출된 회동각도로 회동 플레이트(220)를 회전시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(201)에 인가한다.4, when the banknote B is transferred to the movement path of the main body 100, the detection sensor 300 applies information on the size of the banknote B to the controller 400. [ At this time, the controller 400 calculates the rotation angle of the rotation plate 220 for aligning the banknote B at the center of the stack space S in consideration of the size of the banknote B, An actuating signal for rotating the rotation plate 220 at an angle is applied to the actuator 201. [

도 5에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(400)의 작동신호가 액츄에이터(201)에 인가되면, 액츄에이터(201)는 컨트롤러(400)에서 산출된 회동각도만큼 회동 플레이트(220)를 회동시키게 된다. 결국, 지폐(B)는 회동 플레이트(220)의 회동에 의해, 회동 플레이트(220)를 따라 스택공간(S)으로 안내되어 스택공간(S)의 중앙에 정렬될 수 있다. 5, when the actuating signal of the controller 400 is applied to the actuator 201, the actuator 201 rotates the rotating plate 220 by the rotational angle calculated by the controller 400. [ The bill B can be guided to the stack space S along the pivot plate 220 by the rotation of the pivot plate 220 and aligned in the center of the stack space S. [

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따라 도 1의 "A-A'"를 절개하여 도시한 단면도이다.Fig. 6 is a cross-sectional view cut along the line A-A '' in Fig. 1 according to the second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 다권종 지폐 스택정렬장치는, 본체(100)의 입구 측에서 수평으로 이동 가능한 진입가이드(200')를 통해, 스택공간(S)으로 지폐(B)가 진입되는 투입구(W)의 폭을 조절함으로써, 서로 다른 사이즈의 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 정렬할 수 있다. 여기서, 진입가이드(200')를 제외한 나머지 구성, 예컨대, 본체(100) 및 컨트롤러(400)의 구성은, 제 1 실시예에서 설명한 본체(100) 및 컨트롤러(400)의 구성과 대응하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 6, the multiblled banknote stack sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention includes stacking spaces S (not shown) through an entrance guide 200 'which is horizontally movable at the entrance side of the main body 100, The banknotes B of different sizes can be aligned with the center of the stack space S by adjusting the width of the inlet W into which the banknote B enters. The configurations of the main body 100 and the controller 400 except for the entrance guide 200 'correspond to the configurations of the main body 100 and the controller 400 described in the first embodiment, A detailed description will be omitted.

진입가이드(200')는 지지 플레이트(210), 이동 플레이트(240) 및 신축부재(250)를 포함할 수 있다. 지지 플레이트(210)는 본체(100)의 입구 일측과 입구 타측에서 나란하게 배치되는 한 쌍으로 구성될 수 있고, 이송경로(110)로 이송된 지폐(B)를 이동 플레이트(240)의 투입구(W) 측으로 안내할 수 있다. The entry guide 200 'may include a support plate 210, a moving plate 240 and a stretchable member 250. The support plate 210 may be configured as a pair of one side of the inlet of the main body 100 and the other side of the inlet of the main body 100. The banknote B conveyed to the conveyance path 110 may be inserted into the inlet W) side.

이동 플레이트(240)는 신축부재(250)를 매개로 지지 플레이트(210)의 끝단에 연결될 수 있고, 투입구(W)의 폭방향으로 수평이동 가능한 구조일 수 있다. 이동 플레이트(240)는 액츄에이터(201)의 작동에 의해 폭방향으로 수평이동되므로, 투입구(W)의 폭 크기를 줄이거나 확장할 수 있고, 이를 통해, 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 안내할 수 있다. The moving plate 240 may be connected to the end of the supporting plate 210 through the elastic member 250 and may be horizontally movable in the width direction of the loading port W. [ Since the moving plate 240 is horizontally moved in the width direction by the operation of the actuator 201, the width of the inlet W can be reduced or enlarged, You can guide to the center.

신축부재(250)는 신축이 가능한 재질, 예를 들면, 주름부를 갖는 통상의 자바라 형태로 이루어질 수 있고, 이동 플레이트(240)와 지지 플레이트(210) 사이를 연결할 수 있다. 이 신축부재(250)는 이동 플레이트(240)가 폭방향으로 수평이동될 때 신축되므로, 이동 플레이트(240)와 지지 플레이트(210) 사이에서 지폐(B)를 연속적으로 이동시킬 수 있다. The stretchable member 250 may be made of a stretchable material, for example, a conventional bellows shape having a wrinkle portion, and may connect between the moving plate 240 and the support plate 210. The stretchable member 250 is stretched and contracted when the moving plate 240 is horizontally moved in the width direction so that the bill B can be continuously moved between the moving plate 240 and the supporting plate 210.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 전 상태를 도시한 상태도이며, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 후 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 7 is a state view showing the pre-operation state of the multi-rolled note stack alignment apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing a state after the operation of the multi-rolled note stack alignment apparatus according to the second embodiment of the present invention Fig.

도 7에 도시된 바와 같이, 지폐(B)가 본체(100)의 이동경로(110)에 이송되면, 컨트롤러(400)는 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보로부터 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 정렬하기 위한 이동 플레이트(240)의 수평이동 거리를 산출하고, 산출된 수평이동 거리에 따라 이동 플레이트(240)를 이동시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(201)에 인가한다.7, when the banknote B is conveyed to the movement path 110 of the main body 100, the controller 400 calculates the banknote B from the information on the size of the banknote B, S, and applies an actuating signal to the actuator 201 to move the moving plate 240 in accordance with the calculated horizontal moving distance.

도 8에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(400)의 작동신호가 액츄에이터(201)에 인가되면, 액츄에이터(201)는 컨트롤러(400)에서 계산된 수평이동 거리만큼 이동 플레이트(240)를 이동시키게 된다. 이에 따라, 지폐(B)는 이동 플레이트(240)를 따라 스택공간(S)으로 안내되어 스택공간(S)의 중앙에 정렬될 수 있다. 8, when the actuating signal of the controller 400 is applied to the actuator 201, the actuator 201 moves the moving plate 240 by the horizontal movement distance calculated by the controller 400. [ The banknote B can be guided to the stack space S along the moving plate 240 and aligned in the center of the stack space S. [

도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따라 도 1의 "A-A'"를 절개하여 도시한 단면도이다.Fig. 9 is a sectional view cut along the line A-A '' in Fig. 1 according to the third embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 의한 다권종 지폐 스택정렬장치는, 본체(100)의 입구 측에서 경사방향으로 이동 가능한 진입가이드(200")를 통해, 스택공간(S)으로 지폐(B)가 진입되는 투입구(W)의 폭을 조절함으로써, 서로 다른 사이즈의 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 정렬할 수 있다. 여기서, 진입가이드(200")를 제외한 본체(100) 및 컨트롤러(400)의 구성은, 제 1 실시예에서 설명한 본체(100) 및 컨트롤러(400)의 구성과 대응하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 9, the multi-rolled paper currency stacking apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a stacking space 200 (see FIG. 9) through an entrance guide 200 "movable in an oblique direction at the entrance side of the main body 100 The banknote B having different sizes can be aligned with the center of the stack space S by adjusting the width of the input port W into which the banknote B enters by the input guide 200 " The details of the main body 100 and the controller 400 are the same as those of the main body 100 and the controller 400 described in the first embodiment.

진입가이드(200")는 지지 플레이트(210) 및 슬라이딩 플레이트(260)를 포함할 수 있다. 지지 플레이트(210)는 본체(100)의 입구 일측과 입구 타측에서 나란하게 배치되는 한 쌍으로 구성되고, 이송경로(110)로 이송된 지폐(B)를 슬라이딩 플레이트(260)의 투입구(W) 측으로 안내할 수 있다. The entry guide 200 "may include a support plate 210 and a sliding plate 260. The support plate 210 is configured as a pair of one side of the inlet of the main body 100 and the other side of the inlet The banknote B conveyed to the conveying path 110 can be guided to the inlet W side of the sliding plate 260.

슬라이딩 플레이트(260)는 지지 플레이트(210)의 끝단에서 경사방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 이때, 슬라이딩 플레이트(260)는 지지 플레이트(210)의 끝단에 형성된 레일홈(211)을 따라 지지 플레이트(210)의 끝단에서 경사지게 이동될 수 있다.The sliding plate 260 may be installed to be movable in an oblique direction at an end of the support plate 210. At this time, the sliding plate 260 may be inclined at the end of the support plate 210 along the rail groove 211 formed at the end of the support plate 210.

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 전 상태를 도시한 상태도이고, 도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다권종 지폐 스택정렬장치의 작동 후 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 10 is a state view showing the pre-operation state of the multi-rolled note stack alignment apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing the state after the operation of the multi-rolled note stack alignment apparatus according to the third embodiment of the present invention Fig.

도 10에 도시된 바와 같이, 지폐(B)가 본체(100)의 이동경로에 이송되면, 컨트롤러(400)는 지폐(B)의 사이즈에 대한 정보로부터 지폐(B)를 스택공간(S)의 중앙으로 정렬하기 위한 슬라이딩 플레이트(260)의 슬라이딩 이동 거리를 계산하고, 계산된 슬라이딩이동 거리에 따라 슬라이딩 플레이트(260)를 슬라이딩 이동시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(201)에 인가한다.10, when the banknote B is transferred to the moving path of the main body 100, the controller 400 calculates the banknote B from the information on the size of the banknote B, A sliding movement distance of the sliding plate 260 for aligning the center is calculated and an actuating signal for sliding the sliding plate 260 according to the calculated sliding distance is applied to the actuator 201. [

도 11에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(400)의 작동신호가 액츄에이터(201)에 인가되면, 액츄에이터(201)는 컨트롤러(400)에서 계산된 슬라이딩 이동 거리만큼 슬라이딩 플레이트(260)를 이동시키게 된다. 따라서, 지폐(B)는 슬라이딩 플레이트(260)를 따라 스택공간(S)으로 안내되어 스택공간(S)의 중앙에 정렬될 수 있다. 11, when the actuating signal of the controller 400 is applied to the actuator 201, the actuator 201 moves the sliding plate 260 by the calculated sliding distance calculated by the controller 400. As shown in FIG. Therefore, the bill B can be guided to the stack space S along the sliding plate 260 and aligned in the center of the stack space S.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 :본체 200 :진입가이드
210 :지지 플레이트 220 :회동 플레이트
230 :회동축 240 :이동 플레이트
250 :신축부재 260 :슬라이딩 플레이트
300 :감지센서 400 :컨트롤러100: Body 200: Entry guide
210: support plate 220: rotation plate
230: Pivot shaft 240: Moving plate
250: elastic member 260: sliding plate
300: Detection sensor 400: Controller

Claims (6)

지폐가 적재되는 스택공간을 제공하는 본체; 및
상기 지폐를 상기 스택공간의 중앙으로 정렬하기 위해, 상기 지폐가 진입되는 투입구의 폭을 상기 본체의 입구에서 조절하는 진입가이드를 포함하고,
상기 진입가이드는
상기 지폐를 상기 투입구로 안내하는 지지 플레이트;
상기 지폐가 상기 스택공간의 중앙에 정렬되도록 상기 지지 플레이트의 끝단에서 상기 투입구의 폭방향으로 수평이동 가능한 이동 플레이트; 및
상기 지폐의 이동이 연속되도록 상기 이동 플레이트와 상기 지지 플레이트의 끝단 사이를 연결하는 신축부재를 포함하는 다권종 지폐 스택정렬장치.A body for providing a stack space in which banknotes are stacked; And
And an entrance guide for adjusting a width of an inlet through which the banknote enters at an entrance of the main body so as to align the banknote to the center of the stack space,
The entry guide
A support plate for guiding the bill to the charging port;
A moving plate horizontally movable in a width direction of the charging port at an end of the supporting plate so that the bill is aligned at the center of the stack space; And
And a stretching member connecting between the moving plate and the end of the support plate so that the movement of the bill is continued. 제 1 항에 있어서,
상기 진입가이드는
상기 본체의 입구와 상기 스택공간 사이에 배치되는 다권종 지폐 스택정렬장치.The method according to claim 1,
The entry guide
And the stack space is disposed between the inlet of the main body and the stack space. 제 1 항에 있어서,
상기 지폐의 사이즈에 맞추어 상기 진입가이드의 회동각도를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 다권종 지폐 스택정렬장치.The method according to claim 1,
Further comprising a controller for controlling the turning angle of the entry guide in accordance with the size of the banknote. 삭제delete 삭제delete 지폐가 적재되는 스택공간을 제공하는 본체; 및
상기 지폐를 상기 스택공간의 중앙으로 정렬하기 위해, 상기 지폐가 진입되는 투입구의 폭을 상기 본체의 입구에서 조절하는 진입가이드를 포함하고,
상기 진입가이드는
상기 지폐를 상기 투입구로 안내하는 지지 플레이트; 및
상기 투입구의 폭이 조절되도록 상기 지지 플레이트의 끝단에서 경사방향으로 이동가능하게 설치되는 슬라이딩 플레이트를 포함하는 다권종 지폐 스택정렬장치.A body for providing a stack space in which banknotes are stacked; And
And an entrance guide for adjusting a width of an inlet through which the banknote enters at an entrance of the main body so as to align the banknote to the center of the stack space,
The entry guide
A support plate for guiding the bill to the charging port; And
And a sliding plate installed to be movable in an oblique direction at an end of the support plate so that the width of the inlet is adjusted.
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