KR101864143B1 - Medium stacking apparatus and financial device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 매체집적장치 및 금융기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다.Generally, a financial instrument is a device that processes a financial business desired by a customer. The financial instrument can deposit and withdraw the medium or automatically transfer the medium.
선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1094588호(등록일 2011.12.08)에는 금융자동화기기 및 그의 제어방법이 개시된다.Korean Registered Patent No. 10-1094588 (registered on December 12, 2011), which is a prior art document, discloses a financial automatic machine and a control method thereof.
선행문헌인 금융자동화기기에는, 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 지지 가이더와, 상기 지지 가이더를 이송시키기 위한 이송 기구와, 상기 집적 공간으로 이송되기 위한 매체가 이동하는 통로와, 상기 통로를 지나는 매체를 감지하기 위한 감지기구와, 상기 감지기구의 정보를 토대로 상기 이송 기구를 제어하는 제어부가 포함된다. BACKGROUND ART [0002] Financial automation equipment, which is a prior art document, includes a support guider for supporting a medium conveyed in an integrated space, a conveying mechanism for conveying the support guider, a passage through which a medium to be conveyed to the accumulating space moves, And a control unit for controlling the transport mechanism based on the information of the sensing mechanism.
선행 문헌은 상기 감지기구에서 감지된 매체의 이상 상태 여부에 따라서, 상기 이송기구가 제어되어 상기 집적 공간의 크기가 가변될 수 있다. 상기 매체의 이상 상태가 감지되면, 상기 제어부는 상기 집적 공간의 크기가 증가되는 방향으로 상기 지지 가이더가 움직이도록 상기 이송기구를 제어한다. According to the prior art, the conveyance mechanism is controlled according to whether the medium detected by the sensing mechanism is in an abnormal state, and the size of the integrated space can be varied. When the abnormal state of the medium is detected, the control unit controls the conveying mechanism to move the supporting guider in a direction in which the size of the integrated space is increased.
선행문헌의 경우, 감지기구의 매체 감지범위가 제한적이어서, 특정상황에서 집적공간으로 인입되지 않고, 통로에 잔류된 매체가 감지되지 않을 수 있다. In the case of the prior art, the medium sensing range of the sensing device is limited, so that in certain situations it may not be allowed to enter the integrated space and the medium remaining in the path may not be detected.
상기 특정상황은, 매체가 감지기구를 통과한 뒤 집적공간으로 인입되는 과정에서, 자중에 의해 매체의 일부가 통로의 출구 측에 재진입되어, 통로에 잔류되는 것을 의미할 수 있다. 또는, 상기 특정상황은, 일례로, 매체가 통로에서 이송방향에 대해, 경사진 상태로 집적공간을 향해 이송되는 경우, 매체의 일부분이 통로에 잔류된 것을 의미할 수 있다.This particular situation may mean that a part of the medium is re-entered into the exit side of the passage due to its own weight and remains in the passage in the course of the passage of the medium through the sensing device and into the accumulation space. Alternatively, the specific situation may mean that, for example, a portion of the medium remains in the passageway when the medium is transported toward the accumulation space in a tilted state relative to the transport direction in the passageway.
상기 통로에 매체가 잔류하게 되는 경우, 후속되는 매체의 진로가 방해되어 잼(jam)이 발생되는 문제가 있다.If the medium is left in the passage, there is a problem that the course of the following medium is disturbed and a jam is generated.
본 발명의 목적은, 간단한 구조에 의해서 매체가 이송경로로 재인입되는 것이 방지되는 매체집적장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다. It is an object of the present invention to provide a media accumulating apparatus and a financial instrument in which media is prevented from being re-introduced into a conveyance path by a simple structure.
또한, 본 발명의 목적은, 매체의 이송경로 상에 매체의 잔류여부를 판단할 수 있는 매체집적장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다.It is also an object of the present invention to provide a medium accumulating device and a financial instrument capable of determining whether or not a medium remains on a transport path of the medium.
또한, 본 발명의 목적은 매체가 이송경로 상에 잔류하고 있는 것으로 판단되는 경우, 잔류하고 있는 매체를 이송경로 상에서 벗어나게 할 수 있는 매체집적장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다.It is also an object of the present invention to provide a media accumulating apparatus and a financial apparatus which can cause a remaining medium to deviate from a transfer path when it is judged that the medium remains on the transfer path.
본 발명의 매체집적장치는, 매체가 집적되는 집적공간; 상기 집적공간에 매체가 집적되기 위한 이송경로; 상기 이송경로에 있는 매체를 집적공간으로 이송시키기 위해 이송력을 인가하는 이송장치; 및 상기 이송경로를 개방하거나 차단하기 위하여, 회전축에 의해 회동가능하게 구비되는 개폐장치를 포함하고, 상기 개폐장치는, 상기 이송장치로부터 이송력을 전달받은 매체의 접촉에 의해 상기 이송경로가 개방되도록 회동하는 회전레버를 포함한다.The media accumulating apparatus of the present invention comprises: an accumulating space on which media are accumulated; A transport path for the medium to be integrated in the integrated space; A transfer device for applying a transfer force to transfer the medium in the transfer path to the integrated space; And an opening / closing device provided to be rotatable by a rotation shaft to open or shut off the conveying path, wherein the opening / closing device controls the opening / closing device so that the conveying path is opened by the contact of the conveying force from the conveying device And a rotating lever that rotates.
다른 측면에서 본 발명의 금융기기는 매체가 입금되거나 출금되기 위한 매체입출부; 사용자로부터 정보를 입력받거나, 입력된 정보에 대응되는 결과를 출력하는 사용자 인터페이스; 및 매체의 처리 과정에서, 상기 매체를 집적할 수 있는 매체집적장치를 포함하고, 상기 매체집적장치는, 집적되는 매체가 이송되기 위한 이송경로와,상기 이송경로 상의 매체에 이송력을 인가하는 이송장치와, 상기 이송경로를 개방하거나, 차단하는 개폐장치와, 상기 개폐장치에 의해 이송경로가 개방되거나 차단되는 것을 감지하는 감지장치와, 상기 감지장치의 감지결과를 기초로 상기 이송경로의 매체 잔류여부를 판단하고, 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단되면, 상기 매체가 상기 이송경로를 벗어나도록 상기 이송장치를 제어하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a financial instrument comprising: a media input / output unit for depositing or withdrawing a medium; A user interface for receiving information from a user or outputting a result corresponding to input information; And a media accumulation device capable of accumulating the medium in the process of the medium, the media accumulation device comprising: a conveyance path for conveying the medium to be integrated; and a conveyance path for conveying the conveyance force to the medium on the conveyance path An opening / closing device for opening / closing the conveying path; a sensing device for sensing that the conveying path is opened or blocked by the opening / closing device; And controls the transporting device so that the medium is out of the transporting path if it is determined that the medium remains.
본 발명에 의하면, 개폐장치는 이송경로의 출구 측에 배치되며, 이송경로를 차단한다. 상기 개폐장치는 매체에 접촉되는 과정에서, 상기 이송경로를 개방하고, 상기 매체가 상기 개폐장치를 통과한 뒤, 상기 개폐장치는 상기 이송경로를 다시 차단한다. 따라서, 상기 이송경로를 통과한 매체는 상기 개폐장치에 의해, 이송경로로 재진입되는 현상을 줄일 수 있다. 이에 따라, 이송경로의 잼 발생을 저하시킬 수 있다.According to the present invention, the opening and closing apparatus is disposed at the exit side of the conveying path and blocks the conveying path. The opening / closing device opens the conveying path in the process of contacting the medium, and after the medium passes the opening / closing device, the opening / closing device blocks the conveying path again. Therefore, the medium having passed through the conveyance path can be prevented from being re-entered into the conveyance path by the opening / closing apparatus. This can reduce the occurrence of jams in the conveyance path.
또한, 감지부는 이송경로의 개방/차단되는 것에 따라 개폐장치의 위치가 가변되는 것을 감지할 수 있다. 따라서, 이송경로의 매체 잔류여부를 확인하는 정확성이 향상될 수 있다.Further, the sensing unit can sense that the position of the opening / closing device is variable as the conveyance path is opened / cut. Therefore, the accuracy of confirming whether or not the medium remains in the transport path can be improved.
또한, 감지부에 의해, 이송경로 상에 매체가 잔류된 것으로 판단된 경우, 매체를 이송경로에서 벗어나게 하기 위하여 이송력을 인가할 수 있다. 따라서, 매체의 잼 발생을 줄일 수 있다.Further, when it is determined by the sensing unit that the medium remains on the conveyance path, the conveyance force may be applied to move the medium out of the conveyance path. Therefore, occurrence of jamming of the medium can be reduced.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 매체집적장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 비접촉되는 경우, 개폐장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 비접촉되는 경우, 매체집적장치의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 6은 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 접촉되는 경우, 개폐장치를 나타낸 도면이다.
도 7는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 접촉되는 경우, 매체집적장치의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 8은 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 비접촉되는 경우, 감지장치를 나타낸 도면이다.
도 9는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 접촉되는 경우, 감지장치를 나타낸 도면이다.
도 10은 실시예에 따른 금융기기의 제어구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a medium processing apparatus according to an embodiment.
3 is a schematic view of a media accumulating apparatus according to an embodiment.
Fig. 4 is a view showing an opening / closing device when the medium according to the embodiment does not contact the opening / closing device.
5 is an enlarged perspective view of a part of the medium accumulating device when the medium according to the embodiment is not in contact with the opening and closing device.
6 is a view showing an opening / closing device when the medium according to the embodiment is brought into contact with the opening / closing device.
7 is an enlarged perspective view of a part of the media accumulating device when the medium according to the embodiment is contacted with the opening / closing device.
8 is a view showing the sensing device when the medium according to the embodiment is not in contact with the opening / closing device.
9 is a view showing the sensing device when the medium according to the embodiment contacts the opening / closing device.
10 is a block diagram showing a control configuration of a financial instrument according to an embodiment.
11 is a flowchart showing a control method of a financial instrument according to an embodiment.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 예로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 인출, 상품권 인출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 인출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다. The financial device according to an embodiment of the present invention is a financial device that obtains various media such as banknotes, securities (including checks), giro, coins, vouchers, etc. and processes and / or processes withdrawals, Such as processing such as withdrawal, withdrawal, gift withdrawal, and the like. Examples of such financial instruments include an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be various devices for automating the financial business such as FIS (Financial Information System).
이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is only for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금융기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(14)를 포함할 수 있다. 상기 본체(14)는, 통장의 입출을 위한 통장입출부(11)와, 카드의 입출을 위한 카드입출부(12)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 통장입출부(11) 또는 카드 입출부(12)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객정보획득부라 이름할 수 있다. 본 발명에서, 상기 고객정보획득부의 종류에는 제한이 없으며, RFID 태그(radio frequency identification tag) 또는 USB(universal serial bus)에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등 생체 정보를 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다. Referring to FIG. 1, the
상기 본체(14)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴 및 정보를 표시하고, 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 받는 사용자 인터페이스(13: user interface)를 더 포함할 수 있다. 이때, 사용자는 고객이거나, 금융기기의 관리자일 수 있다. 일 예로, 사용자 인터페이스(13)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 표시하거나 계수 완료된 매체의 정보를 표시할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(13)는 금융기기에 부착된 형태로 구비될 수 있다. The
상기 본체(14)는, 금융기기(1)의 상태 및 내부정보를 관리하기 위한 관리자 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 관리자 모듈은 일례로, 상기 본체(14)의 후면에 제공될 수 있다. 상기 관리자 모듈은 금융기기의 상태 및 내부정보가 신규로 입력되거나 변경될 수 있다.The
상기 본체(14)는, 상기 본체(14)의 내부에 투입 또는 방출되는 지폐, 수표 등의 매체를 입금 및 출금 처리하기 위한 집적, 분리, 이송 및 인식들을 처리하는 매체처리장치(도2의 16)를 포함할 수 있다.The
도 2는 실시예에 따른 매체처리장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a medium processing apparatus according to an embodiment.
도 1 및 2를 참조하면, 매체처리장치(16)는 매체의 입출금을 위한 매체입출부(15)를 포함할 수 있다. 상기 매체입출부(15)는 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔터(shutter) 및/또는 커버(cover) 등과 같은 가림 부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지 될 수 있다. 상기 매체입출부(15)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 상기 매체입출부(15)는 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 투입될 수 있다. 또한, 상기 매체입출부(15)는 번들 단위의 매체가 방출될 수 있다. 상기 매체입출부(15)는 매체의 입출 과정에서, 매체를 집적하는 매체집적장치(20)의 기능을 수행할 수 있다.1 and 2, the
상기 매체처리장치(16)는 매체의 종류 및 상태를 식별하는 감별부(161)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(161)는 상기 매체를 수납하거나 인출할 때, 매체의 종류를 식별할 수 있다. 또한, 상기 감별부(161)는 매체의 상태에 따라 정상매체와 이상매체를 식별할 수 있다. 상기 이상매체는 일례로, 상기 감별부(161)에 의해서 미인식되는 매체, 외형적으로 변형이 발생된 매체, 두 장 이상이 서로 겹쳐진 상태로 이송되는 매체, 및 이송방향에 대하여 경사진 상태로 이송되는 매체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
상기 매체처리장치(16)는 매체를 집적하여 보관하기 위한 매체집적장치(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 매체집적장치(20)는, 매체가 일시적으로 집적되는 일시집적부(162)를 포함할 수 있다. 상기 일시집적부(162)는 고객이 매체를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체입출부(15)를 통하여 수납된 매체를 일시적으로 저장할 수 있다. 상기 일시집적부(162)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에, 후술되는 매체보관함(163)으로 이송될 수 있다. 또는, 상기 일시집적부(162)는 인출될 매체를 일시 집적할 수 있다.The
상기 매체집적장치(20)는, 매체를 보관하기 위한 매체보관함(163)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체보관함(163)은, 하나 이상의 지폐보관함(164)과, 하나 이상의 수표보관함(165)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐보관함(165) 및 수표보관함(165)의 개수에는 제한이 없다. 다른 예로, 상기 매체보관함(163)은 지폐 보관함 또는 수표 보관함만을 포함하는 것도 가능하다. 또는, 상기 매체보관함(163)은 상품권, 유가증권, 티켓 등을 보관하는 보관함으로 대체될 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 매체입출부(15)는 매체를 집적하기 위한 기능을 수행하므로, 매체집적장치(20)에 포함될 수 있음을 다시한 번 밝힌다.The
상기 매체보관함(163)에는, 이송된 매체가 인입되기 위한 매체입구와, 내부에 집적된 매체를 외부로 인출할 수 있도록 하는 매체출구가 형성될 수 있다. 일반적으로, 상기 매체보관함(163)의 외관을 구성하는 박스의 상단에 상기 매체 입구와 매체 출구가 형성될 수 있다.The
또한, 상기 매체보관함(163)의 내부에는 상기 매체보관함(163)의 외부로부터 이송된 매체를 나란히 집적되도록 하고, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 매체보관함(163)의 외부로 이송하는 매체 분리 수단이 구비될 수 있다. 즉, 상기 매체보관함(163)에 저장된 매체가 외부로 인출될 수 있고, 입금된 매체가 상기 매체보관함(163)에 보관될 수 있다.The
상기 매체집적장치(20)는, 입금 또는 보충과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제 1 회수함(166)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제 2 회수함(167)과, 매체를 보충하거나 회수하기 위한 보충/회수 카세트(168) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 상기 보충/회수 카세트(168)는 매체보관함(163)에 보충할 매체를 보관할 수 있다. 상기 불량인 것으로 판단되는 매체는, 일례로, 상기 이상매체 중 감별부(161)에 의해서 미인식되거나, 외형적으로 변형이 발생된 매체를 의미할 수 있다.The
상기 매체집적장치(20)는, 상기 매체입출부(15)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제 3 회수함(169)을 더 포함할 수 있다.The
본 발명의 금융기기(1)에서, 상기 제 2, 3 회수함(167, 169)은 생략 가능하다. 또한, 상기 제 2, 3 회수함(167, 169) 및 보충/회수 카세트(168)의 개수에도 제한이 없다.In the
본 발명에서 금융기기를 구성하는 각 모듈(매체 입출부, 감별부, 매체 보관함, 일시 집적부, 회수함 등)은 다수의 이송로(170)에 의해서 연결될 수 있다.In the present invention, the modules (the media input / output unit, the discrimination unit, the media storage unit, the temporary accumulation unit, the collection box, etc.) constituting the financial instrument can be connected by a plurality of
이하에서는 매체집적장치(20)에 구비되는 가이드들의 구조 및 동작에 대해서 설명하기로 하며, 상기 매체집적장치(20)에서 설명되는 가이드들의 구조 및 동작은 매체집적장치(20) 기능을 하는 매체입출부(15)에도 동일하게 적용될 수 있음을 밝혀 둔다.Hereinafter, the structure and operation of the guides provided in the
도 3은 실시예에 따른 매체집적장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a schematic view of a media accumulating apparatus according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 매체집적장치(20)는 매체가 집적되는 집적면(21)을 포함할 수 있다. 상기 집적면(21)에는, 일례로, 길이가 긴 매체의 장변이 상기 집적면(21)에 접촉되면서 집적될 수 있다.Referring to FIG. 3, the
상기 매체집적장치(20)는, 매체를 집적하기 위한 집적공간(211)을 더 포함할 수 있다. 상기 집적공간(211)은 도시되지 않은 셔터 및/또는 커버에 의해서 개폐될 수 있다.The
상기 매체집적장치(20)는, 집적되는 매체가 이송되기 위한 제 1 이송경로(22)와, 상기 집적공간(211)에 집적된 상태에서 분리되는 매체가 이송되기 위한 제 2 이송경로(23)를 더 포함할 수 있다.The
상기 매체집적장치(20)는, 상기 제 1 이송경로(22)를 통하여 매체를 상기 집적공간(211)으로 이송시키기 위한 제 1 이송장치(220)를 더 포함할 수 있다.The
상기 제 1 이송장치(220)는, 제 1 이송롤러(221)와, 상기 제 1 이송롤러(221)와 함께 매체를 이송하는 제 2 이송롤러(222)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 이송롤러(221)와 상기 제 2 이송롤러(222) 중 어느 하나의 롤러의 축에는 시트롤러(223)(sheet roller)가 연결될 수 있다. 상기 시트롤러(223)에는, 매체의 집적을 돕기 위한 복수 개의 윙(224)(wing)이 구비될 수 있다. 상기 윙(224)은 유연한 소재로 형성될 수 있다.The first conveying
상기 시트롤러(223)는 상기 매체집적장치(20)내에서, 복수개로 구비될 수 있다(도 5 참조).The
한편, 상기 제 1 이송장치(220)에 구비되는 다수의 롤러(221, 222) 및 상기 다수의 이송로(170)에 구비되는 다수의 롤러 중 적어도 하나는 구동부(도 10의 70)로부터 동력을 공급받을 수 있다. 상기 구동부(70)에 대한 내용은 후술된다.At least one of the plurality of
상기 매체집적장치(20)는, 상기 집적공간(211)에 집적된 매체를 픽업하여 낱장 씩 이송하기 위한 제 2 이송장치(230)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 이송장치(230)는, 집적된 매체를 픽업하기 위한 픽업롤러(231)(pick-up roller)와, 상기 픽업롤러(231)로부터 픽업된 매체를 이송하기 위한 피드롤러(232)(feed roller)와, 상기 피드롤러(232)의 반대편에 위치되는 게이트롤러(233)(gate roller)를 포함할 수 있다. 상기 픽업롤러(231)에 의해서 픽업된 매체가 낱장씩 이송되도록 하기 위하여, 상기 게이트롤러(233)는 상기 피드롤러(232)와 동일한 방향으로 회전하거나 정지한 상태를 유지할 수 있다.The
상기 매체집적장치(20)는 상기 집적공간(211)에서 이동 가능한 집적가이드(24) 및 지지가이드(25)를 더 포함할 수 있다. 상기 집적공간(211) 내에서, 상기 집적가이드(24) 및 상기 지지가이드(25)는 각각 독립적인 이동 수단에 의해 이동될 수 있다. 상기 집적가이드(24)는, 매체의 집적 과정에서 매체의 집적을 가이드 할 수 있다. 상기 지지가이드(25)는 매체의 집적 과정에서, 상기 집적면(21)에 집적된 매체가 쓰러지지 않도록 매체를 지지할 수 있다.The
상기 집적가이드(24)는, 제 1 플레이트(241: plate)와, 상기 제 1 플레이트(241)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 플레이트(242)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 플레이트(242)는 힌지축(243a)에 의해서 상기 제 1 플레이트(241)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 제 1 플레이트(241)와 포개어 질 수 있다.The
상기 집적가이드(24)는, 상기 제 2 플레이트(242)가 상기 제 1 플레이트(241)에 포개어지는 방향으로 회전되도록 하기 위한 회전력을 상기 제 2 플레이트(242)에 제공하기 위한 탄성부재(33)를 더 포함할 수 있다. 매체가 픽업되는 과정에서, 상기 탄성부재(33)에 의해 상기 제 2 플레이트(242)의 회전에 의한 진동이 방지될 수 있다. The
또는, 상기 집적가이드(24)는, 상기 제 2 플레이트(242)가 상기 제 1 플레이트(241)와 포개어진 상태에서 상기 제 2 플레이트(242)와 상기 제 1 플레이트(241)를 고정시키기 위한 고정수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 고정수단에 의해서 매체의 픽업 시 제 2 플레이트(242)의 회전에 의한 진동이 방지될 수 있다.상기 탄성부재(33)는 일 예로, 토션 스프링(torsion spring)일 수 있다. 상기 토션 스프링은 상기 힌지축(243a)에 둘러지는 형태로 배치될 수 있다. Alternatively, the accumulating
상기 매체집적장치(20)는, 상기 제 2 플레이트(242)를 상기 제 1 플레이트(241)에 대해서 회전시키기 위한 회전가이드(26)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전가이드(26)는 상기 집적가이드(24)의 후방에 배치될 수 있다. 상기 회전가이드(26)는 프레임(미도시)(frame)에 의해서 고정될 수 있다. 상기 회전가이드(26)는, 상기 집적가이드(24)가 상기 회전가이드(26) 측으로 이동할 때, 상기 제 1 플레이트(241)가 정지하도록 하고, 상기 제 2 플레이트(242)가 상기 제 1 플레이트(241)에 대해서 회전되도록 할 수 있다.The
본 명세서에서, 상기 집적가이드(24)를 제 1 가이드라 이름할 수 있고, 상기 회전가이드(26)를 제 2 가이드라 이름할 수 있으며, 상기 지지가이드(25)를 제 3 가이드라 이름할 수 있다. In this specification, the accumulating
상기 회전가이드(26)는 상기 제 2 플레이트(242)가 상기 제 1 플레이트(241)에 대해서 회전되도록 하기 위하여 상기 제 2 플레이트(242)를 푸시하기 위한 푸시부(261: push portion)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 플레이트(241)에는, 상기 푸시부(261)가 상기 제 1 플레이트(241)를 관통하기 위한 관통개구(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 푸시부(261)는 상기 힌지축(243a)과 이격된 위치에 배치될 수 있다.The
상기 집적가이드(24)가 상기 회전가이드(26)를 향하여(도면 상에서 우측 방향) 이동하는 과정에서, 상기 푸시부(261)는 상기 제 1 플레이트(241)의 관통개구를 관통하여 상기 제 2 플레이트(242)와 접촉할 수 있다. 이 상태에서, 상기 집적가이드(24)가 우측 방향으로 더 이동하면, 상기 제 2 플레이트(242)는 상기 제 1 플레이트(241)와 함께 이동하는 과정에서 상기 제 1 플레이트(241)에 대해서 회전된다. 그리고, 상기 제 1 플레이트(241)가 상기 회전가이드(26)와 접촉하면 상기 집적가이드(24)의 이동은 방지된다. 이때, 상기 제 2 플레이트(242)의 회전 각도는 상기 회전가이드(26)의 위치와 상기 푸시부(261)의 길이에 따라서 조절 될 수 있다.In the process of moving the accumulating
한편, 상기 매체집적장치(20)는 상기 제 1 이송경로(22)를 개방하거나 차단할 수 있는 개폐장치(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 개폐장치(30)는 회전축(322)에 의해서 상기 매체집적장치(20)에 회동가능하게 결합되는 회전레버(31)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전레버(31)는 일측이 상기 회전축(322)에 연결되고, 타측은 제 1 이송경로(22)의 출구측을 향하여 길게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 회전레버(31)에 외력이 인가되지 않는 경우, 상기 회전레버(31)는 제 1 이송경로(22)를 차단할 수 있다. 이때, 상기 회전레버(31)는 일면이 상기 시트롤러(223)에 접촉되어 지지되고 있는 상태일 수 있다. 즉, 상기 시트롤러(223)는 상기 회전레버(31)의 회동을 제한시키는 의미에서 스토퍼(stopper)라 이름할 수 있다. Meanwhile, the
또는, 상기 매체집적장치(20)에는 별도의 스토퍼(미도시)가 구비되고, 상기 회전레버(31)에 외력이 인가되지 않은 경우, 상기 회전레버(31)의 일측이 상기 스토퍼에 지지되면서, 제 1 이송경로(22)를 차단하는 것도 가능하다.Alternatively, when the external force is not applied to the
한편, 상기 회전레버(31)에는 상기 제 1 이송경로(22)를 개방하도록 외력이 인가될 수 있다. 상기 외력은, 상기 제 1 이송장치(220)에 의해 이송력을 인가받은 매체가 상기 회전레버(31)를 미는 힘을 의미할 수 있다. 이때, 상기 회전레버(31)는 상기 회전축(322)을 회전중심으로 제 1 방향(도 3을 기준으로 시계 방향)으로 회동할 수 있다. Meanwhile, an external force may be applied to the
상기 회전축(322)에는, 탄성부재(33)가 결합될 수 있다. 상기 탄성부재(33)는 일례로, 토션 스프링을 포함할 수 있다. 상기 제 1 이송경로(22)에서, 매체가 상기 회전레버(31)에 접촉하지 않는 경우, 상기 제 1 이송경로(22)는 상기 회전레버(31)에 의해 차단될 수 있다.An
이송력에 의해 제 1 이송경로를 통과하는 매체가 상기 회전레버(31)에 접촉되는 경우, 상기 회전레버(31)는 상기 회전축(322)을 회전중심으로 제 1 방향으로 회동할 수 있다. 따라서, 상기 제 1 이송경로(22)는 개방될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 이송경로(22)가 개방되는 과정에서, 상기 회전축(322)에 연결된 탄성부재(33)에는, 상기 매체의 미는 힘에 대한 복원력이 축적될 수 있다. 이때, 상기 회전축(322)은 상기 회전레버(31)와 함께 회전될 수 있다. When the medium passing through the first conveyance path by the conveying force contacts the
상기 매체(M)가 상기 회전레버(31)를 통과한 뒤, 상기 회전레버(31)에는 더 이상 매체의 미는 힘이 작용하지 않을 수 있다. 즉, 외력이 차단될 수 있다. 상기 회전레버(31)는 축적된 복원력에 의해 상기 제 1 방향과 반대방향인 제 2 방향으로 회동될 수 있다. 그리고, 상기 회전레버(31)는 상기 제 2 방향으로 회동되는 과정에서, 상기 시트롤러(223)에 접촉되어 회동이 정지될 수 있다. 따라서, 상기 회전레버(31)는 상기 복원력에 의해 원래의 위치로 복원될 수 있다. After the medium M has passed the
정리하면, 매체가 제 1 이송경로(22)를 통과하게 되는 경우, 상기 제 1 이송경로(22)는 상기 매체의 회전레버(31)를 미는힘에 의해 개방될 수 있다. 그리고, 매체가 상기 회전레버(31)를 통과하게 되면, 상기 회전레버(31)는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해서 상기 제 1 이송경로(22)를 차단할 수 있다. 상기 회전레버(31)에 의해 제 1 이송경로(22)가 차단되면, 상기 제 1 이송경로(22)를 통과하여 상기 집적공간에 위치된 매체가 자중에 의해 제 1 이송경로(22)로 재진입되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 제 1 이송경로(22)에서의 잼 발생 확률이 감소될 수 있다.In summary, when the medium passes through the
한편, 상기 매체집적장치(20)는 회전레버(31)의 가변된 위치를 감지하는 감지장치(40)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지장치(40)는 상기 매체(M)의 접촉에 의해 가변된 상기 회전레버(31)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 회전레버(31)의 가변된 위치를 감지하면, 상기 감지장치(40)는 감지신호를 제어부(80)에 전달할 수 있다. 상기 제어부는 수신한 감지신호에 기초하여 매체의 제 1 이송경로(22) 통과여부를 판단할 수 있다. The
이하에서는, 개폐장치(30) 및 감지장치(40) 구성 및 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the opening and
도 4는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 비접촉되는 경우, 개폐장치를 나타낸 도면이며, 도 5는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 비접촉되는 경우, 매체집적장치의 일부분을 확대한 사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 접촉되는 경우, 개폐장치를 나타낸 도면이며, 도 7는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 접촉되는 경우, 매체집적장치의 일부분을 확대한 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a part of the medium accumulating apparatus in a case where the medium according to the embodiment is not in contact with the opening / closing apparatus, and FIG. Fig. 6 is a perspective view of an open / close device when the medium according to the embodiment is in contact with the open / close device, and Fig. 7 is an enlarged perspective view of a part of the media accumulator when the medium according to the embodiment is contacted with the open / close device.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 회전레버(31)는 상기 회전축(322)에 회동가능하게 결합되는 지지부재(311)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 회전레버(31)는 상기 지지부재(311)로부터 상기 제 1 이송경로(22)의 출구측을 향해 길게 연장되는 간섭부재(312)를 더 포함할 수 있다. 상기 간섭부재(312)는 상기 제 1 이송경로(22)를 차단하거나, 개방할 수 있다. 상기 간섭부재(312)는 일측이 상기 제 1 이송경로(22) 및 상기 집적공간(211)의 경계면에 위치되도록 구비될 수 있다. 다르게 표현하면, 매체가 상기 간섭부재(312)를 밀어낸 상태로 상기 집적공간(211)으로 진입할 수 있다.4 to 7, the
한편, 상기 탄성부재(33)의 일측은 상기 지지부재(311) 또는 회전축에 연결될 수 있고, 상기 탄성부재(33)의 타측은 회전축이 설치되는 프레임(미도시)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 간섭부재(312)가 매체의 미는 힘에 의해 제 1 방향으로 회동되는 경우, 상기 탄성부재(33)에는 복원력이 축적될 수 있다. 그리고, 상기 간섭부재(312)에 인가되는 외력이 차단되는 경우, 상기 지지부재(311)에는 상기 탄성부재(33)의 복원력이 인가될 수 있다. 따라서, 상기 간섭부재(312)는 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향(도 6을 기준으로 반시계 방향)으로 회동될 수 있다. 따라서, 상기 간섭부재(312)는 제 1 이송경로를 차단하는 초기위치로 회동될 수 있다. 상기 초기위치는, 상기 간섭부재(312)에 의해 상기 제 1 이송경로(22)가 차단된 상태를 의미할 수 있다. One side of the
본 실시 예에서 회전레버(31)는 복수 개가 구비될 수 있다. 상기 복수 개의 회전레버(31)는 설정간격으로 이격되어 배치될 수 있다.In this embodiment, a plurality of rotation levers 31 may be provided. The plurality of rotation levers 31 may be spaced apart from each other at a predetermined interval.
한편, 다른 실시예로, 개폐장치는, 상기 복수 개의 회전레버(31)를 연결하는 연결부재(미도시)가 더 포함할 수 있다. 상세히, 상기 연결부재는 상기 복수 개의 간섭부재(312)를 연결할 수 있다. 상기 연결부재는 일례로, 일면이 평탄한 플레이트 형상으로 구비될 수 있다. In another embodiment, the opening and closing device may further include a connecting member (not shown) for connecting the plurality of rotation levers 31. [ In detail, the connecting member can connect the plurality of
회전축(322)은 복수 개의 지지부재(311)를 연결할 수 있다. 따라서, 상기 회전레버(31)에 외력이 인가되는 경우, 상기 외력은 상기 연결부재 및 상기 회전축(322)에 의해 각 간섭부재(312)에 균일하게 인가될 수 있다.The
매체가 상기 간섭부재(312)의 단부를 지난 후에는 상기 탄성부재(33)에 축적된 복원력이 상기 복수 개의 지지부재(311)에 인가될 수 있다. 이때, 상기 복수 개의 지지부재(311)는 상기 회전축(322)에 의해 연결되어 있으므로, 균일하게 복원력이 인가될 수 있다. The restoring force accumulated in the
또한, 상기 탄성부재(33)가 상기 복수 개의 지지부재의 개수에 대응되도록 구비되지 않아도, 상기 탄성부재(33)의 복원력이 상기 회전축(322)에 의해 상기 복수 개의 지지부재에 균일하게 전달될 수 있다. 따라서, 구조가 간단해지고, 제조비용이 줄어드는 장점이 있다.Even if the
이하에서는, 상기 회전레버에 연결되어, 상기 회전레버와 함께 회동되는 연장부재를 감지하는 감지장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a sensing device connected to the rotation lever to sense an extension member that rotates together with the rotation lever will be described.
도 8은 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 비접촉되는 경우의 감지장치를 나타낸 도면이고, 도 9는 실시예에 따른 매체가 개폐장치에 접촉되는 경우의 감지장치를 나타낸 도면이다.Fig. 8 is a view showing a sensing device when the medium according to the embodiment is not in contact with the opening / closing device, and Fig. 9 is a view showing the sensing device when the medium according to the embodiment is in contact with the opening and closing device.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 복수 개의 회전레버(31) 중 한 쌍의 회전레버(31)를 연결하는 회전축(322)에는, 일방향을 향해 돌출되는 형상을 가진 연장부재(35)가 구비될 수 있다. 상기 연장부재(35)는 상기 간섭부재(312)와 설정각도를 이루며 구비될 수 있다. 그리고, 상기 감지장치(40)는 연장부재(35)를 감지할 수 있다. 상기 연장부재(35)는 상기 회전축(322)에 결합되어, 상기 지지부재(311)와 함께 회동되는 제 1 몸체(351)와, 상기 제 1 몸체(351)로부터 연장되어, 상기 감지장치(40)에 의해 감지될 수 있는 제 2 몸체(352)를 포함할 수 있다. 8 and 9, an
상기 감지장치(40)는 한 쌍의 지지부(41, 42)와, 상기 한 쌍의 지지부(41, 42)를 연결하는 연결부(43)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(43)는 상기 한 쌍의 지지부(41, 42)의 일측을 서로 연결시킬 수 있다. 따라서, 상기 한 쌍의 지지부(41, 42) 및 상기 연결부(43)의 사이에는 상기 연장부재(35)가 위치될 수 있는 감지공간(44)이 형성될 수 있다.The
상세히, 상기 감지공간(44)에는 상기 연장부재(35)의 제 2 몸체(352)가 위치될 수 있다. 일례로, 제 1 이송경로(22)가 상기 회전레버(31)에 의해 개방되는 경우, 상기 연장부재(35)의 제 2 몸체(352)는 상기 회전레버(31)의 지지부재(311)와 함께 제 1 방향으로 회동될 수 있다. 이때, 상기 제 2 몸체(352)는 상기 감지공간(44)에 위치될 수 있다. 반대로, 상기 제 1 이송경로(22)가 상기 회전레버(31)에 의해 차단되는 경우, 상기 제 2 몸체(352)는 상기 지지부재(311)와 함께 제 2 방향으로 회동될 수 있다. 이때, 상기 제 2 몸체(352)는 상기 감지공간(44)으로부터 벗어날 수 있다.In detail, the
상기 감지장치(40)는 상기 감지공간(44)에 위치한 연장부재(35)의 제 2 몸체(352)를 감지하는 센서(45, 46)를 더 포함할 수 있다. 상기 센서(45, 46)는 발광부(45) 및 수광부(46)를 포함할 수 있다. 일례로, 상기 한 쌍의 지지부(41, 42) 중 어느 하나의 지지부(41)에 상기 발광부(45)가 구비되는 경우, 다른 하나의 지지부(42)에는 상기 수광부(46)가 구비될 수 있다. 상기 발광부(45) 및 상기 수광부(46)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 연장부재(35)의 제 2 몸체(352)가 상기 감지공간(44)에 위치되는 경우, 상기 제 2 몸체(352)는 상기 발광부(45) 및 상기 수광부(46)의 사이에 위치할 수 있다. 이때, 상기 수광부에서는 상기 발광부(45)에서 조사된 광이 수광되지 않는다. 상기 수광부에서 광이 수광되지 않은 경우, 상기 제어부(80)는 매체가 상기 회전레버(31)에 접촉된 상태인 것임을 인식할 수 있다.The
상기 매체(M)가 상기 개폐장치(30)를 지나면, 상기 제 2 몸체(352)는 상기 제 2 방향으로 회동되면서, 감지공간(44)에서 벗어날 수 있다. When the medium M passes through the opening /
이때, 상기 수광부(46)에서는 상기 발광부(45)에서 조사된 광이 수광된다. 상기 수광부(46)에서 광이 수광되는 경우, 상기 제어부(80)는 매체가 상기 제 1 이송경로(22)를 통과하지 않는 상태 또는 매체가 제 1 이송경로(22)를 통과 완료한 상태임을 인식할 수 있다. At this time, the light emitted from the
본 명세서에서, 상기 감지공간(44)은 상기 센서(45, 46)가 상기 연장부재(35)를 감지할 수 있는 공간이므로 감지범위라 할 수 있다.In this specification, the
정리하면, 상기 회전레버(31)의 간섭부재(312)는 상기 제 1 이송경로(22) 및 상기 집적공간(211)의 경계면에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 감지장치(40)는 상기 매체의 제 1 이송경로(22)의 통과여부에 기초하여 상기 간섭부재(312)와 함께 회동하는 연장부재(35)의 제 2 몸체(352)를 감지할 수 있다. 매체가 상기 간섭부재(312)를 지나는 중에는, 연장부재(35)의 제 2 몸체(352)는 상기 센서(45, 46)에 의해서 감지될 수 있다. 그리고, 매체가 상기 간섭부재(312)를 지난 뒤에는, 상기 연장부재(35)의 제 2 몸체(352)는 상기 감지장치(40)에 의해서 감지되지 않는다. In summary, the
다른 실시예로, 상기 회전축(322)이 상기 회전레버(31)와 함께 회전되지 않고, 상기 프레임에 고정될 수 있다. 이 경우에, 상기 연장부재(35)는 상기 회전레버(31)의 한 쌍의 지지부재(311) 중 하나 이상에 결합되어, 상기 회전레버(31)로부터 회전력을 공급받을 수 있다. 즉, 상기 연장부재(35)는 상기 회전레버(31)와 함께 회전될 수 있다. 또는 상기 감지장치(40)가 상기 지지부재(311)를 감지하도록 구성되는 것도 가능하다. In another embodiment, the
이하에서는, 금융기기의 제어구성 및 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control configuration and a control method of a financial instrument will be described.
도 10은 실시예에 따른 금융기기의 제어구성을 나타낸 블록도이다.10 is a block diagram showing a control configuration of a financial instrument according to an embodiment.
제어부(80)는 상기 감지장치(40)에 의해 매체가 상기 제 1 이송경로(22)를 통과한 것 또는 미통과한 것을 확인할 수 있다. The control unit 80 can confirm that the medium has passed or has not passed through the
상기 금융기기(1)는 상기 감지장치(40)에 의해 감지신호가 발생된 횟수를 카운트하는 카운터(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 카운터(50)가 상기 감지신호의 발생횟수를 카운트 함으로써, 상기 제어부(80)는 상기 집적공간(211) 내부로 인입되는 매체의 매수를 확인할 수 있다. The
상기 금융기기(1)는 시간을 카운트 할 수 있는 타이머(60)를 더 포함할 수 있다. 상기 매체집적장치(20)에 인입된 매체의 수가 상기 카운터(50)에 의해 카운팅된 매수보다 작은 경우, 상기 제어부(80)는 상기 타이머(60)를 제어하여 설정시간동안 대기할 수 있다. 그리고, 상기 설정시간을 초과하는 경우, 상기 제어부(80)는 제 1 이송경로(22)에 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단할 수 있다.The
상기 금융기기(1)는 상기 제 1 이송장치(220)에 구비되는 다수의 롤러(221, 222, 223), 상기 다수의 이송로(170)에 구비되는 다수의 롤러 중 적어도 하나에 동력을 제공할 수 있는 구동부(70)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 이송경로(22)에 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(80)는 상기 구동부(70)를 제어하여, 상기 제 1 이송장치(220)에 동력을 제공할 수 있다. 따라서, 잔류된 매체는 상기 제 1 이송경로(22)에서 벗어나 상기 집적공간(211)으로 인입될 수 있다. The
일례로, 이송력이 공급되지 않는 상태에서, 매체가 상기 제 1 이송경로(22)에 잔류하고 있는 것으로 판단되는 경우, 제 1 이송장치(220)에 동력을 공급하여, 잔류하고 있는 매체를 집적공간(211)으로 이송시킬 수 있다. For example, when it is determined that the medium remains in the
다른 예로, 상기 제 1 이송장치(220)에 동력이 인가된 상태에서, 매체가 제 1 이송경로(22)에 잔류하고 있는 것으로 판단되는 경우, 제어부(80)는 상기 제 1 이송장치(220)에 공급된 동력이 부족하여 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단될 수 있다. 이때, 상기 구동부(70)를 제어하여, 상기 제 1 이송장치(220)에 추가되는 동력을 공급시킴으로써, 잔류하고 있는 매체를 집적공간(211)으로 이송시킬 수 있다.The control unit 80 controls the first conveying
또 다른 예로, 매체가 제 1 이송경로(22)에 잔류하고 있는 것으로 판단되면, 제어부(80)는 상기 구동부(70)를 제어하여, 상기 제 1 이송장치(220)의 동력을 온/오프 반복하여 공급함으로써, 상기 제 1 이송경로(22)에 잔류하고 있는 매체를 상기 집적공간(211)으로 이송시킬 수 있다.The control unit 80 controls the driving unit 70 so that the power of the
또 다른 예로, 제어부(80)는 상기 구동부(70)를 제어하여, 상기 제 1 이송장치(220)에, 역방향으로 이송력을 설정시간동안 공급한 뒤, 정방향으로 이송력을 공급하여 상기 제 1 이송경로(22)에 잔류하고 있는 매체를 집적공간(211)으로 이송시킬 수 있다. As another example, the control unit 80 controls the driving unit 70 to supply the conveying force to the first conveying
따라서, 제 1 이송경로(22)에 잔류되는 매체에 의해 잼이 발생률이 저하될 수 있다. 뿐만 아니라, 잼 발생률이 저하됨으로써, 유지보수 소요도 줄일 수 있는 장점이 있다. Therefore, the jam occurrence rate may be lowered by the medium remaining in the
한편, 상기 제어부(80)는 상기 감지장치(40), 상기 카운터(50), 상기 타이머(60), 상기 구동부(70), 및 상기 사용자 인터페이스(13) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit 80 may control at least one of the
이하에서는 금융기기의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of a financial instrument will be described.
도 11은 실시예에 따른 금융기기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.11 is a flowchart showing a control method of a financial instrument according to an embodiment.
상기 매체집적장치(20)에는 매체의 집적이 수행될 수 있다(S1).The media integration in the
상기 제어부(80)는 상기 카운터(50)를 제어하여, 상기 제 1 이송경로(22)의 매체 잔류여부를 확인할 수 있다(S3). 상세히, 상기 제어부(80)는 상기 카운터(50)를 제어하여 상기 매체집적장치(20)의 집적공간(211)에 인입되는 매체의 제1매수정보를 확인할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(80)는 상기 제1매수정보와 상기 집적공간(211)에 인입될 매체의 제2매수정보를 비교할 수 있다. 상기 제2매수정보는 일례로, 사용자 인터페이스(13)에 입력된 정보이거나, 상기 감별부(161)에 의해 감지된 매체의 매수일 수 있다. 즉, 상기 집적공간(211)에 인입될 매체의 매수는 타 모듈로부터 입력받은 매체의 매수정보일 수 있다. The controller 80 controls the counter 50 to check whether the
상기 제1매수정보 및 상기 제2매수정보가 동일한 경우, 상기 제어부(80)는 상기 집적공간(211)에 매체가 정상집적 된 것임을 확인할 수 있다(S5).If the first number-of-sheets information and the second number-of-sheets information are the same, the controller 80 can confirm that the medium is normally accumulated in the integrated space 211 (S5).
반대로, 상기 제1매수정보 및 상기 제2매수정보에 차이가 있는 경우, 상기 제어부(80) 이상집적이 발생된 것임을 확인할 수 있다(S7). 이상집적은 제 1 이송경로(22)에 매체가 잔류하고 있는 것을 의미할 수 있다. Conversely, if there is a difference between the first and second pieces of print information, it can be confirmed that abnormal accumulation of the control unit 80 has occurred (S7). The abnormal accumulation may mean that the medium remains in the
상기 제어부(80)는 잔류된 매체를 집적공간(211)으로 이송시키기 위하여, 잔류매체방출모드를 수행할 수 있다(S9). 상기 잔류매체방출모드는 제 1 이송경로(22)에 잔류된 매체를 집적공간(211)으로 이송시키기 위한 상기 구동부(70) 제어모드일 수 있다.The control unit 80 may perform a residual media release mode to transfer the residual media to the accumulation space 211 (S9). The residual medium discharge mode may be the drive unit 70 control mode for transferring the medium remaining in the
일례로, 상기 잔류매체방출모드는, 정지된 제 1 이송장치(220)에 동력을 공급하여, 잔류하고 있는 매체를 집적공간(211)으로 이송시키는 제 1 모드와, 동력이 인가된 제 1 이송장치(220)에 추가되는 동력을 공급함으로써, 잔류하고 있는 매체를 집적공간(211)으로 이송시키는 제 2 모드와, 상기 제 1 이송장치(220)의 동력을 온/오프 반복함으로써, 상기 제 1 이송경로(22)에 잔류하고 있는 매체를 상기 집적공간(211)으로 이송시키는 제 3 모드와, 역방향으로 이송력을 설정시간동안 공급한 뒤, 정방향으로 이송력을 공급하여 상기 제 1 이송경로(22)에 잔류하고 있는 매체를 집적공간(211)으로 이송시키는 제 4 모드 중 하나 이상의 모드를 포함할 수 있다.For example, the residual medium release mode may include a first mode in which power is supplied to the stopped
잔류매체방출모드가 종료되면, 상기 제어부(80)는 상기 카운터(50)를 제어하여, 제 1 매수정보를 업데이트 시킬 수 있다(S11).When the residual medium release mode is terminated, the controller 80 controls the counter 50 to update the first sheet count information (S11).
그리고, 상기 제어부(80)는 업데이트된 제 1 매수정보 및 상기 제 2 매수정보를 비교할 수 있다(S13).Then, the controller 80 can compare the updated first number information and the second number information (S13).
업데이트된 제 1 매수정보 및 상기 제 2 매수정보가 동일한 경우, 상기 제어부(80)는 정상집적으로 판단할 수 있다(S5).If the first updated price information and the second price information are identical, the control unit 80 may determine that the normal accumulation is performed (S5).
반대로, 업데이트된 제 1 매수정보 및 상기 제 2 매수정보가 동일하지 않은 경우, 제 1 이송경로(22)에 잼이 발생되거나, 기타 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(80)는 사용자 인터페이스(13)를 이용하여, 사용자에게 경고를 통보할 수 있다(S15). 또한, 상기 금융기기(1)의 작동을 정지시킴으로써, 상기 매체집적장치(20)에 후속되는 매체가 추가로 집적되는 것을 방지할 수 있다.Conversely, if the updated first number-of-sheets information and the second sheet-number information are not the same, it can be judged that a jam occurs in the
정리하면, 개폐장치(30) 및 상기 개폐장치(30)를 감지하는 감지장치(40)의 구성에 의하여, 집적공간에 인입된 제1매수정보 및 집적공간에 인입될 제2매수정보를 비교하여, 정상집적 및 이상집적 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 제1매수정보 및 상기 제2매수정보가 동일하지 않은 경우, 이상집적으로 판단하여, 제1이송경로 상에 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단될 수 있다. 이때, 잔류매체방출모드를 수행하여, 잔류된 매체를 집적공간으로 이송시킴으로써, 제 1 이송경로의 잼 발생을 저하시킬 수 있다. 또한, 잔류매체방출모드를 수행한뒤 제1매수정보를 업데이트하고, 업데이트된 제1매수정보를 다시 제2매수정보와 비교하여, 매체 잔류여부를 재판단할 수 있다. 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단하면, 금융기기는 경고 및 작동을 정지함으로, 후속되는 매체가 제 1 이송경로로 진입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 기기의 고장률이 줄어드는 장점이 있다.In summary, according to the configuration of the opening /
본 명세서에서, 개폐장치 및 감지장치는 제 1 이송경로에 배치되는 것으로 기재되었다. 다만, 상기 개폐장치가 상기 제 2 이송경로의 출구측에 배치되고, 상기 감지장치는 출구측에 배치된 개폐장치를 감지하도록 배치됨으로써, 제 2 이송경로에서의 매체의 잔류 여부를 감지 및 잔류방출하는 사상도 동일하게 적용될 수 있다.In this specification, the opening and closing device and the sensing device are described as being disposed in the first conveyance path. However, the opening / closing device is disposed at the outlet side of the second conveyance path, and the sensing device is arranged to sense the opening / closing device disposed at the outlet side, thereby detecting whether the medium remains in the second conveyance path, The same idea can be applied.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당구성요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
1: 금융기기 13: 사용자 인터페이스
162: 일시집적부 20: 매체집적장치
211: 집적공간 22: 제 1 이송경로
221: 제 1 이송롤러 222: 제 2 이송롤러
223: 시트롤러 23: 제 2 이송경로
30: 개폐장치 31: 회전레버
311: 지지부재 312: 간섭부재
322: 회전축 33: 탄성부재
35: 연장부재 40: 감지장치
44: 감지공간 60: 구동부1: financial instrument 13: user interface
162: temporary storage unit 20: media storage device
211: accumulation space 22: first transport path
221: first conveying roller 222: second conveying roller
223: sheet roller 23: second conveyance path
30: opening / closing device 31: rotating lever
311: support member 312: interference member
322: rotating shaft 33: elastic member
35: extension member 40: sensing device
44: sensing space 60:
Claims (16)
상기 집적공간에 매체가 집적되기 위한 이송경로;
상기 이송경로에 있는 매체를 상기 집적공간으로 이송시키기 위해 이송력을 제공하는 이송장치;
상기 이송경로를 개방 또는 차단하기 위하여, 회전축을 회전중심으로 하여 회동되는 회전레버가 구비된 개폐장치;
상기 회전레버의 위치를 감지하여 신호를 발생시키는 감지장치; 및
상기 감지장치에서 발생되는 신호에 기반하여 상기 이송경로 상에서의 매체 잔류 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 매체집적장치.An integrated space in which media are integrated;
A transport path for the medium to be integrated in the integrated space;
A transfer device for providing a transfer force for transferring the medium in the transfer path to the integrated space;
An opening / closing device having a rotation lever that is rotated about a rotation axis as a rotation center to open or shut off the conveyance path;
A sensing device sensing a position of the rotary lever and generating a signal; And
And a control unit for determining whether the medium remains on the transport path based on a signal generated by the sensing device.
상기 회전레버는,
일측이 회전축에 연결되며, 타측은 상기 이송경로로 돌출되는 매체집적장치. The method according to claim 1,
Wherein the rotation lever comprises:
Wherein one side is connected to the rotary shaft and the other side is protruded to the conveyance path.
상기 회전레버의 타측은 상기 이송경로의 출구 측에 위치되는 매체집적장치.3. The method of claim 2,
And the other side of the rotation lever is located at the exit side of the conveyance path.
상기 개폐장치는,
상기 회전레버가 원래 위치로 복귀되도록 하기 위하여, 복원력을 상기 회전레버로 제공하기 위한 탄성부재를 더 포함하는 매체집적장치.3. The method of claim 2,
The opening /
Further comprising an elastic member for providing a restoring force to the rotating lever so that the rotating lever returns to its original position.
상기 회전레버가 이송경로를 차단하도록 회동되는 과정에서, 상기 회전레버가 접촉되어 회전레버의 회전을 제한하는 스토퍼를 포함하는 매체집적장치.3. The method of claim 2,
And a stopper for contacting the rotation lever and restricting rotation of the rotation lever in a process of rotating the rotation lever to block the conveyance path.
상기 회전레버는,
상기 회전축에 연결되는 지지부재와,
상기 지지부재로부터 상기 이송경로 측으로 연장되는 간섭부재를 포함하는 매체집적장치.3. The method of claim 2,
Wherein the rotation lever comprises:
A support member connected to the rotation shaft,
And an interference member extending from the support member toward the transport path side.
상기 회전레버는 복수 개로 구비되며,
복수 개의 회전레버는 연결부재에 의해서 연결되는 매체집적장치.The method according to claim 6,
The plurality of rotation levers are provided,
And the plurality of rotation levers are connected by a connecting member.
상기 복수 개의 회전레버 각각은 설정 간격으로 이격되어 배치되는 매체집적장치.8. The method of claim 7,
Wherein each of the plurality of rotation levers is spaced apart at a set interval.
상기 개폐장치는,
상기 회전축에 연결되며, 상기 회전레버와 함께 회동하는 연장부재를 포함하고,
상기 감지장치는 상기 연장부재를 감지하는 매체집적장치.The method according to claim 1,
The opening /
And an extension member connected to the rotation shaft and rotating with the rotation lever,
Wherein the sensing device senses the extension member.
상기 회전레버는, 상기 회전축에 연결되는 지지부재와,
상기 지지부재로부터 상기 이송경로 측으로 연장되는 간섭부재를 포함하고,
상기 감지장치는, 상기 간섭부재를 감지하는 매체집적장치. The method according to claim 1,
The rotation lever includes a support member connected to the rotation shaft,
And an interference member extending from the support member toward the conveyance path side,
Wherein the sensing device senses the interference member.
상기 감지장치는,
서로 이격되는 한 쌍의 지지부와,
상기 한 쌍의 지지부 사이에 형성되며, 상기 연장부재가 회동되는 감지공간과,
상기 지지부에 배치되어 상기 감지공간에 위치한 연장부재를 감지하는 센서를 포함하는 매체집적장치.10. The method of claim 9,
The sensing device includes:
A pair of supporting portions spaced apart from each other,
A sensing space formed between the pair of supports and rotated by the extension member,
And a sensor disposed on the support for sensing an extension member located in the sensing space.
상기 센서는,
상기 한 쌍의 지지부 중 어느 하나에 배치되며, 빛을 발산하는 발광부와,
상기 한 쌍의 지지부 중 다른 하나에 배치되며, 상기 발광부로부터 발산된 빛을 수신하는 수광부를 포함하고,
상기 연장부재는 상기 발광부와 상기 수광부의 사이에 위치될 수 있는 매체집적장치. 12. The method of claim 11,
The sensor includes:
A light emitting portion disposed in any one of the pair of supporting portions and emitting light,
And a light receiving unit disposed on the other of the pair of supports and receiving light emitted from the light emitting unit,
And the extension member can be positioned between the light emitting portion and the light receiving portion.
상기 제어부는,
매체가 상기 이송경로 상에서 잔류하는 것으로 판단되면, 상기 매체가 상기 이송경로를 벗어나도록 상기 이송장치를 제어하는 매체집적장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the transporting device such that the medium is out of the transport path if it is determined that the medium remains on the transport path.
사용자로부터 정보를 입력받거나, 입력된 정보에 대응되는 결과를 출력하는 사용자 인터페이스; 및
매체의 처리 과정에서, 상기 매체를 집적할 수 있는 매체집적장치를 포함하고,
상기 매체집적장치는,
집적되는 매체가 이송되기 위한 이송경로와,
상기 이송경로 상의 매체에 이송력을 인가하는 이송장치와,
상기 이송경로를 개방하거나, 차단하는 개폐장치와,
상기 개폐장치에 의해 이송경로가 개방되거나 차단되는 것을 감지하는 감지장치와,
상기 감지장치의 감지결과를 기초로 상기 이송경로의 매체 잔류여부를 판단하고, 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단되면, 상기 매체가 상기 이송경로를 벗어나도록 상기 이송장치를 제어하는 제어부를 포함하는 금융기기. A media input / output unit for depositing or withdrawing the medium;
A user interface for receiving information from a user or outputting a result corresponding to input information; And
And a media accumulation device capable of accumulating the medium in the processing of the medium,
The media integration apparatus includes:
A conveyance path for conveying the integrated medium,
A transfer device for applying a transfer force to the medium on the transfer path,
An opening / closing device that opens or closes the conveyance path;
A sensing device for sensing that the conveying path is opened or blocked by the opening / closing device,
And a control unit for controlling the transfer device so that the medium is out of the transfer path if it is determined that the medium remains in the transfer path based on the detection result of the sensing device, .
상기 감지장치에 의해 감지된 매체의 매수를 카운트하는 카운터를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 카운터에 의해 감지된 매체의 제1매수정보 및 상기 사용자 인터페이스에 입력된 제2매수정보가 동일하지 않는 경우, 상기 이송경로에 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단하는 금융기기.15. The method of claim 14,
And a counter for counting the number of media detected by the sensing device,
Wherein,
And judges that the medium remains in the transport path if the first number-of-sheets information of the medium sensed by the counter and the second sheet-number information input to the user interface are not the same.
상기 개폐장치가 이송경로를 개방하는 시간을 측정하는 타이머를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 타이머에 의해 측정된 개패장치의 개방된 시간이 설정시간을 경과한 경우, 상기 이송경로에 매체가 잔류하고 있는 것으로 판단하는 금융기기.15. The method of claim 14,
And a timer for measuring a time when the opening / closing device opens the conveyance path,
Wherein,
And judges that the medium remains in the conveyance path when the open time of the separating device measured by the timer has passed the set time.
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---|---|---|---|
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |