KR100373779B1 - bill of thickness for detector for ATM - Google Patents

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KR100373779B1
KR100373779B1 KR10-2000-0061561A KR20000061561A KR100373779B1 KR 100373779 B1 KR100373779 B1 KR 100373779B1 KR 20000061561 A KR20000061561 A KR 20000061561A KR 100373779 B1 KR100373779 B1 KR 100373779B1
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    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]

Abstract

본 발명은 일체투과형 센서(sensor)를 이용하여 저가격으로 지폐두께 검지가 가능하도록 한 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 관한 것으로, 일정두께의 지폐두께를 검지하기 위해 축 구조로 변위량을 유발시켜 변위량을 측정하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 있어서, 지폐두께에 따라 상·하 운동하는 베어링과, 상기 베어링의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점을 중심으로 회동하는 제 1 레버와, 상기 제 1 레버의 회동에 따라 제 2 고정점을 중심으로 회동하는 제 2 레버와, 상기 제 2 레버의 좌·우 운동으로 인한 변위차를 검출하는 제 2 레버의 검지부와, 상기 검출된 변위차를 전압으로 변화시키고 수광부측 및 발광부측에 차폐판을 갖는 제 1 센서와, 상기 지폐가 이송되지 않을 때 제 1 레버를 제자리로 복원시키는 스프링과, 상기 지폐가 베어링에 도착하여 상기 베어링이 상·하 운동을 하는지를 검출하는 제 2 센서로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a bill thickness detecting device of an automatic teller machine capable of detecting bill thickness at low cost by using an integrally penetrating sensor, and induces a displacement amount by an axial structure in order to detect a bill thickness of a certain thickness. An apparatus for detecting a banknote thickness of an automatic teller machine for measuring a pressure, comprising: a bearing moving up and down according to a banknote thickness, a first lever pivoting about a first fixed point according to an up and down deformation of the bearing, and A second lever that rotates about a second fixed point according to the rotation of the first lever, a detection unit of the second lever that detects a displacement difference due to left and right movement of the second lever, and the detected displacement difference A first sensor having a voltage change and having a shielding plate at the light receiving portion side and the light emitting portion side, a spring for restoring the first lever in place when the banknote is not conveyed, and the banknote It characterized by configured to get to the steering with a second sensor for detecting if the bearing is an upper and a lower movement.

Description

현금자동지급기의 지폐두께 검지장치{bill of thickness for detector for ATM}Bill of thickness for detector for ATM

본 발명은 현금자동지급기(automated teller machine : ATM)의 지폐두께 검지장치에 관한 것으로, 특히 일체투과형 센서(sensor)를 이용하여 저가격으로 지폐두께 검지가 가능하도록 한 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bill thickness detecting device of an automated teller machine (ATM), and more particularly, to a bill thickness detecting device of an automatic teller machine capable of detecting a bill thickness at a low price using an integrated permeable sensor. It is about.

일반적으로 지폐자동지급기는 금융기관의 거래 고객이 영업점의 창구를 통할 수 없는 영업외시간 또는 휴일에도 창구의 출납계원이 하는 업무와 같은 현금 및 수표의 인출, 조회, 계좌이체 처리등을 자동으로 수행하는 금융기기이다.In general, the automatic banknote dispenser automatically handles the withdrawal, inquiry, and bank transfer processing of cash and checks such as those performed by cashiers at counters during off-hours or holidays when customers of financial institutions cannot go through the counters of the branches. It is a financial device.

상기와 같은 현금자동지급기는 금융기관의 영업외 시간운영과 휴일운영 등 영업의 합리화, 대고객 서비스 향상 등을 목적으로 영업점내 창구내 및 이외의 장소, 백화점, 고속버스 터미널, 빌딩 구내등에 은행의 호스트 컴퓨터(Host Computer)와 온라인(On-line)으로 연결되어, 카드 및 통장 투입구에 고객이 직접 해당되는 통장, 현금카드 또는 신용카드를 투입하면 지폐인출부를 통하여 출금이 이루어진다.The above ATM machines are used to host banks in other locations, department stores, express bus terminals, building premises, etc. in order to streamline business operations such as non-operational hours and holiday operations of financial institutions and improve customer service. Connected to a computer (Host Computer) and online (On-line), when a customer directly inserts a corresponding bankbook, cash card or credit card into the card and bank entry slot, the withdrawal is made through the banknote withdrawal unit.

이와 같은 현금자동지급기에서 현금 인출시에 지폐가 2매 이상 방출되는 것을 방지하기 위하여, 현금자동지급기는 통상 지폐두께를 검지 하는 장치가 구비된다.In order to prevent two or more bills from being discharged at the time of withdrawing cash from the ATM, the ATM is usually provided with a device for detecting the thickness of the banknote.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the bill thickness detection device of the conventional ATM.

도 1은 종래의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a bill thickness detection device of a conventional ATM.

도 1에 도시한 바와 같이 본체프레임(도면에 도시하지 않았음)의 축(12)상에 압입결합된 제 1 지폐이송롤러(10)와, 상기 제 1 지폐이송롤러(10)와 외접하게 설치되며 제 1 고정점(A)을 중심으로 좌, 우 변형되는 고무를 스틸로 감싼 구조의 제 2 지폐이송롤러(14)와, 상기 제 2 지폐이송롤러(14)의 좌, 우 변형에 따라 제 2 고정점(B)을 중심으로 회동하는 레버(16)와, 상기 레버(16)의 감지부(18)의 좌, 우 운동으로 인한 변위차를 전류로 변화시키는 홀소자(20)와, 지폐가 이송되지 않을 때 레버(16)를 항시 제 2 지폐이송롤러(14)에 밀착시키는 복원스프링(24)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the first banknote conveying roller 10 is press-fitted on the shaft 12 of the main body frame (not shown) and the first banknote conveying roller 10 is installed externally. The second banknote conveying roller 14 and the second banknote conveying roller 14 of the structure wrapped around the rubber, which is deformed left and right around the first fixing point A, and the second banknote conveying roller 14 2 the lever 16 pivoting around the fixed point B, the Hall element 20 for changing the displacement difference due to the left and right movements of the sensing unit 18 of the lever 16 to a current, and the bill It is composed of a restoring spring 24 for always holding the lever 16 in close contact with the second banknote conveying roller 14 when is not transferred.

상기와 같이 구성된 현금자동지급기의 지폐두께 검사장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the banknote thickness tester of the automatic teller machine configured as described above are as follows.

지폐(22)가 상기 제 1, 제 2 지폐이송롤러(10)(14)사이로 이송되면, 상기 제 2 지폐이송롤러(14)의 외부 고무직경은 지폐(22)의 두께만큼 수축된다. 이에 따라 상기 레버(16)도 상기 지폐(22)의 두께만큼 비례하여 움직인다. 즉, 상기 레버(16)는 제 2 고정점(B)을 축으로 하여 복원 스프링(24)의 팽창과 더불어 위치가 변하고, 동시에 상기 감지부(18)는 홀소자(20)의 내부에서 움직인다. 이때, 상기 홀소자(20)는 감지부(18)의 이동변위를 감지하여 지폐(22)의 다수매 이동을 감지한다.When the bill 22 is transferred between the first and second bill conveying rollers 10 and 14, the outer rubber diameter of the second bill conveying roller 14 is shrunk by the thickness of the bill 22. Accordingly, the lever 16 also moves in proportion to the thickness of the banknote 22. That is, the lever 16 is positioned with the expansion of the restoring spring 24 with the second fixing point B as the axis, and at the same time, the sensing unit 18 moves inside the hall element 20. At this time, the Hall element 20 detects the movement of the sensing unit 18 to detect the movement of the plurality of bills 22.

예를 들어 1장의 지폐(22)가 이송될 때 상기 감지부(18)의 변위에 의한 홀소자(20)의 전압강하를 기준값으로 정할 경우, 2장 이상의 지폐가 이송되면 상기 제 2 지폐이송롤러(14)의 변형이 더 커지게 되므로 상기 홀소자(20)에서의 감지부(18)가 보다 크게 이동된다. 따라서, 상기 홀소자(20)의 전압강하는 1장의 지폐(22)가이송될 때 검출되는 기준값과 상이하게 검출되고, 지폐의 다중이송을 감지한다.For example, when the voltage drop of the hall element 20 due to the displacement of the sensing unit 18 is set as a reference value when one banknote 22 is transferred, the second banknote transfer roller when two or more banknotes are transferred. Since the deformation of 14 becomes larger, the sensing unit 18 in the Hall element 20 is moved larger. Therefore, the voltage drop of the Hall element 20 is detected differently from the reference value detected when one bill 22 is transferred, and detects the multi-feed of the bill.

그러나 상기와 같이 변위량을 계측하는 방법을 이용하여 지폐두께를 검지할 경우 증폭 변위량에 한계가 발생하여 정확도가 떨어진다.However, when detecting the banknote thickness using the method of measuring the displacement amount as described above, there is a limit in the amplification displacement amount, the accuracy is lowered.

또한, 센서에 따라 초기 전압값의 차이 및 전압변화에 대해 보증하기가 어렵다. 따라서 생산 시 초기 전압값 설정을 위한 보정 및 조정 작업이 필요하고, 기기의 미세 변화에 대하여 유지, 보수에 대한 조정이 필요하다.In addition, it is difficult to guarantee the difference between the initial voltage value and the voltage change depending on the sensor. Therefore, it is necessary to calibrate and adjust the initial voltage value during production, and to adjust the maintenance and repair of minute changes in the equipment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 2단 레버를 사용하여 변위량을 증폭시키고, 일체투과형 센서의 수광부측 및 발광부측에 차폐판을 설치하여 보다 더 정확히 지폐 2매 감지 가능하도록 하여 생산성 및 보수성을 향상시키는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems by amplifying the amount of displacement by using a two-stage lever in the banknote thickness detecting device of the automatic teller machine, by installing a shielding plate on the light-receiving side and the light emitting side of the integrated transmission sensor. It is an object of the present invention to provide a banknote thickness detecting device of an automatic teller machine that can more accurately detect two bills and improve productivity and water retention.

도 1은 종래의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 개략적인 사시도Figure 1 is a schematic perspective view showing a bill thickness detection device of a conventional cash dispenser

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing a bill thickness detection device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차폐판을 장착한 센서를 나타낸 사시도3 is a perspective view showing a sensor equipped with a shielding plate according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐자동입출금기의 지폐두께 검지장치의 방법을 나타낸 흐름도Figure 4 is a flow chart showing a method of detecting the thickness of the banknote automatic teller machine according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 지폐 200 : 베어링100: bill 200: bearing

300 : 제 1 레버 400 : 제 2 레버300: first lever 400: second lever

500 : 제 2 레버의 검지부 600 : 제 1 센서500: detection part of the second lever 600: first sensor

700a, 700b : 스프링 800a, 800b : 제 2 센서700a, 700b: spring 800a, 800b: second sensor

900 : 차폐판900: shield plate

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치는 일체투과형 센서를 이용하여 지폐 2매 검지를 위한 현금자동지급기의 지폐검지장치에 있어서, 제 1 고정점을 중심으로 상·하 운동하는 베어링과, 상기 베어링의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점을 중심으로 회동하는 제 1 레버와, 상기 레버의 회동에 따라 제 2 고정점을 중심으로 회동하는 제 2 레버와, 상기 제 2 레버의 좌·우 운동으로 인한 변위차를 검출하는 제 1 센서와, 상기 검출된 변위차를 전압 변위차로 변화시키는 전자회로와, 상기 지폐가 이송되지 않을 때 제 2 레버를제자리로 복원시키는 스프링과, 상기 지폐가 베어링에 도착하여 상기 베어링이 상·하 운동을 시작하는 시점 및 완료시점을 검출하여 메모리부를 관리하는 제 2 센서로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the banknote thickness detecting apparatus of the ATM according to the present invention is a banknote detecting apparatus of an ATM for detecting two banknotes using an integral transmission type sensor. A bearing that moves downward, a first lever that rotates about a first fixed point according to the up and down deformation of the bearing, a second lever that rotates about a second fixed point according to the rotation of the lever, A first sensor for detecting a displacement difference due to left and right movements of the second lever, an electronic circuit for changing the detected displacement difference to a voltage displacement difference, and a second lever to be restored when the bill is not transferred And a second sensor which detects a time point at which the banknote arrives at the bearing and starts and finishes the bearing, and manages the memory unit. .

상기 특징의 바람직한 실시예는 상기 제 1 고정점은 X:nX이고, 제 2 고정점은 Y:mY를 기준으로 하여 회전 운동하는 것을 특징으로 한다.A preferred embodiment of the feature is characterized in that the first fixed point is X: nX and the second fixed point is rotated on the basis of Y: mY.

상기 특징의 바람직한 실시예는 상기 제 1 센서는 수광부측 및 발광부측에 x-0.2의 차폐판을 장착하는 특징으로 한다.A preferred embodiment of the above feature is characterized in that the first sensor mounts a shield plate of x-0.2 on the light receiving portion side and the light emitting portion side.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the banknote thickness detecting apparatus of the automatic teller machine of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치를 나타낸 사시도이고, 도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 차폐판을 장착한 센서를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a banknote thickness detecting device of an ATM according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a sensor equipped with a shielding plate according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 지폐(100)의 두께에 따라 상·하 운동하는 베어링(200)과, 상기 베어링(200)의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점(A)을 중심으로 회동하는 제 1 레버(300)와, 상기 제 1 레버(300)의 회동에 따라 제 2 고정점(B)을 중심으로 회동하는 제 2 레버(400)와, 상기 제 2 레버(400)의 좌·우 운동으로 인한 변위를 유발시키는 제 2 레버 검지부(500)와, 상기 검출된 변위차를 전압 변위차로 변화시키고 수광부측 및 발광부측에 차폐판을 갖는 제 1 센서(600)와, 상기 지폐(100)가 이송되지 않을 때 제 1 레버(300)와 제 2 레버(400)를 제자리로 복원시키는 스프링(700a, 700b)과, 상기 지폐(100)가 베어링(200)에 도착하여상기 베어링(200)이 상·하 운동을 시작하는 시점 및 완료시점을 검출하여 메모리부를 관리하는 제 2 센서(800a,800b)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the bearing 200 moves up and down according to the thickness of the banknote 100, and rotates about the first fixing point A according to the up and down deformation of the bearing 200. Left and right sides of the first lever 300, the second lever 400 that rotates around the second fixing point B in accordance with the rotation of the first lever 300, and the second lever 400 A second lever detection unit 500 causing a displacement due to movement, a first sensor 600 having a shielding plate on the light-receiving side and the light-emitting side, changing the detected displacement difference into a voltage displacement difference, and the bill 100 Springs 700a and 700b for restoring the first lever 300 and the second lever 400 to their original positions and the bill 100 arrive at the bearing 200 when the bearing 200 is not transferred. And a second sensor (800a, 800b) for managing the memory unit by detecting the start time and the completion time of the up and down movement.

이때, 상기 제 1 센서(600)는 도 3과 같이 상기 제 1 센서(600)의 수광부측 및 발광부측에 차폐판(900a,900b)을 장착한다. 그리고 상기 차폐판(900a,900b)은 L-0.2이다.In this case, as illustrated in FIG. 3, the first sensor 600 mounts shielding plates 900a and 900b to the light receiving unit side and the light emitting unit side of the first sensor 600. The shield plates 900a and 900b are L-0.2.

여기서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Here, a description will be given of the operation of the banknote thickness detecting device of the ATM according to the present invention configured as described above.

도 4에 도시한 바와 같이 지폐(100)가 베어링(200)에 이송되면 제 2 센서(800a,800b)는 이를 감지(S100)하여 현금자동지급기의 메모리부에 전압변화 데이터 전송(S101)을 시작한다. 이때, 상기 베어링(200)은 상기 지폐(100)두께만큼 상승하고, 제 1 고정점(A)을 중심으로 제 1 레버(300)도 비례하여 움직인다.As shown in FIG. 4, when the banknote 100 is transferred to the bearing 200, the second sensors 800a and 800b detect this (S100) and start transmitting voltage change data (S101) to the memory unit of the ATM. do. At this time, the bearing 200 rises by the thickness of the bill 100, and the first lever 300 also moves in proportion to the first fixing point (A).

이어, 상기 제 1 레버(300)가 움직인 만큼 제 2 고정점(B)을 중심으로 제 2 레버(400)가 비례하여 움직인다. 이때, 상기 제 1 고정점(A)은 상기 제 1 레버(300)를 X:4X로 기준 축(軸)으로 하여 회동하고, 상기 제 2 고정점(B)은 제 2 레버(400)를 Y:3Y로 기준 축으로 하여 회동한다. 따라서, 그 증폭량은 12배이다.Subsequently, as the first lever 300 moves, the second lever 400 moves in proportion to the second fixing point B. FIG. At this time, the first fixing point A rotates the first lever 300 as a reference axis at X: 4X, and the second fixing point B moves the second lever 400 to Y. Turn to 3Y as the reference axis. Therefore, the amplification amount is 12 times.

이어서, 상기 제 2 레버(400)의 좌·우 운동에 따라 제 2 레버의 검지부(500)가 변위를 유발시키고, 제 1 센서(600)는 유발된 변위차를 전압으로 변화시켜 도 5a와 같은 출력 파형을 유도하여 변곡점를 유도한다.Subsequently, the detection unit 500 of the second lever causes displacement according to the left and right movements of the second lever 400, and the first sensor 600 changes the induced displacement difference into a voltage as shown in FIG. 5A. Induce the output waveform to derive the inflection point.

이때 만일 상기 제 1 센서(600)의 수광부 폭의 불균질로 인하여 도 5b와 같은 출력 파형을 유발시키는 센서가 있다.At this time, if there is a sensor that causes the output waveform as shown in Figure 5b due to the non-uniformity of the light receiving unit width of the first sensor 600.

따라서, 상기 제 1 센서(600)의 수광부측에 (x-0.2)mm 차폐판(900a)을 장착하여 수광부 폭과 무관하게 상사점 및 하사점이 명확하게 구현되도록 하고, 발광부측에 (x-0.2)mm 차폐판(900b)을 장착하여 빛의 산란 영향으로 인한 곡선의 왜곡을 최소화한다.Therefore, the (x-0.2) mm shielding plate 900a is mounted on the light receiving unit side of the first sensor 600 so that the top dead center and the bottom dead center are clearly implemented regardless of the width of the light receiving unit, and the (x-0.2) on the light emitting unit side. A) mm shield plate 900b is mounted to minimize distortion of the curve due to light scattering effects.

이어, 상기 제 2 센서(800a,800b)가 상기 지폐(100)가 베어링(200)을 지나갔음을 감지(S102)하면, 상기 메모리부에 전송된 데이터를 읽는다(S103).Subsequently, when the second sensors 800a and 800b detect that the banknote 100 has passed through the bearing 200 (S102), the data transmitted to the memory unit is read (S103).

또한, 도 5a와 같이 유발되는 전압 변화에 대하여 AD 컴버터로 0.5볼트단위로 변화를 검출하여 변화에 대해 메모리부에 데이터를 전송한다.In addition, as shown in FIG. 5A, the AD converter detects a change in units of 0.5 volts and transmits data to the memory unit in response to the change.

이때, 메모리부에 전송된 데이터의 증, 감 변화를 이용하여 변곡점을 체크(S104)한다.At this time, the inflection point is checked using the change of the data transmitted to the memory unit (S104).

예를 들면 메모리부에 전송된 데이터가For example, the data transferred to the memory

{6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,2.5,3,3.5,4,.......}와 같으면, 변곡점은 9볼트 및 2 볼트가 된다.{6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,2.5,3,3.5,4 , .......}, the inflection point is 9 volts and 2 volts.

이어서, 상기 제 1 센서(600)의 동작시 오염 및 경년 변화에 따른 센서 불량을 감지하기 위하여 변곡점간의 Ymax(V)-Ymin(V)가 4V이상인가를 체크(S105)하여 4(V)이하이면 센서불량으로 간주하고 에러처리(S107)후, 메모리부의 데이터를 지운다(S112).Subsequently, in order to detect sensor defects due to contamination and secular variation during operation of the first sensor 600, it is checked whether Ymax (V) -Ymin (V) between the inflection points is 4 V or more (S105) and 4 (V) or less. On the other hand, it is regarded as a sensor failure, and after error processing (S107), data in the memory unit is erased (S112).

이때 만일 변곡점간의 Ymax(V)-Ymin(V)가 4(V)이상이면, 상기 Ymax(V)의 평균 Ymax(V)와 상기 Ymin(V)의 평균 Ymin(V)을 산출(S106)하고 다음과 같이 지폐두께를 산출(S108)한다. 이때, 지폐두께 산출은 다음과 같이 계산한다.If Ymax (V) -Ymin (V) between the inflection points is 4 (V) or more, the average Ymax (V) of the Ymax (V) and the average Ymin (V) of the Ymin (V) are calculated (S106). The bill thickness is calculated as follows (S108). At this time, the bill thickness calculation is calculated as follows.

t={(변곡점수-1)+(변곡점까지의 전압변화량)/(Ymax(V)-Ymin(V))+t = {(inflection point-1) + (voltage change to inflection point) / (Ymax (V) -Ymin (V)) +

(변곡점으로부터의 전압변화량)/(Ymax(V)-Ymin(V))}×0.3/증폭비 이다.(Voltage change from inflection point) / (Ymax (V) -Ymin (V))} × 0.3 / amplification ratio.

여기서 실시예로써 메모리부에 전송된 데이터가 다음과 같으면,In this embodiment, if the data transmitted to the memory unit is as follows,

{6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,1.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,.....}변곡점 수는 9, 2.5, 8.5, 1.5, 9이므로 5개이고, 변곡점까지의 전압변화량은 9∼6이므로 3(V)이고, 변곡점으로부터의 전압변화량은 9∼4이므로 5(V)이며 Ymax(V)은 8.83(V)이고 Ymin(V)은 2(V)이므로{6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,2.5,3,3.5,4 , 4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4,3.5,3,2.5,2,1.5,2,2.5 , 3,3.5,4,4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,8.5,8,7.5,7,6.5,6,5.5,5,4.5,4, ... ..} The number of inflection points is 5 because it is 9, 2.5, 8.5, 1.5, 9, the voltage change to the inflection point is 9-6, so it is 3 (V), and the voltage change from the inflection point is 9-4, so it is 5 (V). Ymax (V) is 8.83 (V) and Ymin (V) is 2 (V)

t={(5-1)+(3/(8.83-2))+(5/(8.83-2))}×0.3/12 = 0.129mm 가 산출된다.t = {(5-1) + (3 / (8.83-2)) + (5 / (8.83-2))} x 0.3 / 12 = 0.129 mm is calculated.

여기서, 신규 지폐의 두께가 0.09mm이므로 산출된 지폐가 0.16 이하인지를 비교(S109)하여 0.16보다 크면 이상 지폐로 간주하여 지폐회수처리(S110)후, 메모리부의 데이터를 지운다.(S112)Here, since the thickness of the new banknote is 0.09 mm, the calculated banknote is compared with 0.16 or less (S109). If the banknote is larger than 0.16, the banknote is regarded as an abnormal banknote, and the data of the memory unit is erased after the banknote collection process (S110). (S112)

이때, 지폐두께가 0.16보다 작으면 지폐를 정상배출(S111)한 후, 메모리부의 데이터를 지운다.(S112)At this time, if the banknote thickness is less than 0.16, the banknotes are discharged normally (S111), and then the data of the memory unit is erased. (S112)

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the bill thickness detecting apparatus of the cash dispenser of the present invention has the following effects.

레버 구조에서 마모 및 편차에 대한 보정의 필요가 없어 유지 및 보수비용을 절감할 수 있고, 생산시 조정이 필요 없어 생산성을 향상시킬 수 있다.In the lever structure, there is no need to compensate for wear and drift, reducing maintenance and repair costs, and eliminating the need for adjustments in production to improve productivity.

그리고 감지센서에 차폐판을 장착함으로써 센서별 특성 차이에 따라 발생하는 전압곡선 차이를 균질하게 하고, 센서별 특성차이에 따라 발생하는 전압 변화량에 대해 알고리즘으로 포괄하고 있으므로 센서 차이에 따른 보정의 필요성이 없다.In addition, by installing a shielding plate on the sensor, the difference in voltage curve caused by the characteristic difference of each sensor is homogenized, and the amount of voltage change caused by the characteristic difference of each sensor is included as an algorithm. none.

따라서, 저가격으로 지폐 2매 검지가 가능하고, 생산성 및 보수성을 향상시킬 수 있다.Therefore, two banknotes can be detected at low cost, and productivity and water retention can be improved.

Claims (3)

일정두께의 지폐두께를 검지하기 위해 축 구조로 변위량을 유발시켜 변위량을 측정하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치에 있어서,In the banknote thickness detecting device of the ATM, which measures the displacement by causing the displacement in the axial structure to detect the banknote thickness of a certain thickness, 지폐(100)두께에 따라 상·하 운동하는 베어링(200)과;A bearing 200 that moves up and down according to the banknote 100; 상기 베어링(200)의 상·하 변형에 따라 제 1 고정점(A)을 중심으로 회동하는 제 1 레버(300)와;A first lever 300 that rotates about a first fixing point A according to an up and down deformation of the bearing 200; 상기 제 1 레버(300)의 회동에 따라 제 2 고정점(B)을 중심으로 회동하는 제 2 레버(400)와;A second lever 400 rotating about the second fixing point B according to the rotation of the first lever 300; 상기 제 2 레버(400)의 좌·우 운동으로 인한 변위차를 검출하는 제 2 레버의 검지부(500)와;A detection unit 500 of the second lever that detects a displacement difference due to left / right movement of the second lever 400; 상기 검출된 변위차를 전압으로 변화시키고 수광부측 및 발광부측에 차폐판(900)을 갖는 제 1 센서(600)와;A first sensor (600) for changing the detected displacement difference into a voltage and having a shielding plate (900) on the light receiving portion side and the light emitting portion side; 상기 지폐(100)가 이송되지 않을 때 제 1 레버(300)와 제 2 레버(400)를 제자리로 복원시키는 스프링(700a,700b)과;Springs 700a and 700b for restoring the first lever 300 and the second lever 400 when they are not transferred; 상기 지폐(100)가 베어링(200)에 도착하여 상기 베어링(200)이 상·하 운동을 하는지를 검출하는 제 2 센서(800a,800b)로 구성됨을 특징으로 하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치.The banknote thickness detecting device of the ATM is characterized in that the banknote 100 comprises a second sensor (800a, 800b) for detecting whether the bearing 200 reaches the bearing (200) to move up and down. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 고정점(A)은 상기 제 1 레버(300)를 X:nX로 기준 축(軸)으로 하여 회동하고, 상기 제 2 고정점(B)은 제 2 레버(400)를 Y:mY로 기준 축으로 하여 회동 운동하는 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치.The first fixing point A rotates the first lever 300 with X: nX as a reference axis, and the second fixing point B moves the second lever 400 with Y: mY. The bill thickness detecting device of the automatic teller machine, characterized in that the pivoting movement with respect to the reference axis. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 센서(600)는 수광부측 및 발광부측에 (x-0.2)의 차폐판(900)을 장착하는 특징으로 하는 현금자동지급기의 지폐두께 검지장치.The first sensor (600) is a banknote thickness detecting device of the ATM, characterized in that the shield plate 900 of the (x-0.2) is mounted on the light receiving portion side and the light emitting portion side.
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