JP7488385B1 - 推定装置、紙幣処理機、推定方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣処理機に紙幣ではない異物が入った場合に、紙幣処理機が故障する可能性を低減できる推定装置等を提供する。【解決手段】紙幣処理機の受渡口から入れられて、重量測定手段によって測定された物の重量を示す情報を受け付け、厚み測定手段によって測定された物の厚みを示す情報を受け付け、物の重量に応じた紙幣の枚数を算出し、物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出し、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する推定装置等とする。【選択図】 図１３

Description

本開示は、紙幣処理機の受渡口に入った物が紙幣か否かを推定する推定装置等に関する。

利用者は、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣処理機を利用して、現金を入出金する。このときに、利用者は、ＡＴＭが紙幣の受渡口に設けられたシャッタの上にスマートフォン等を置いてしまうことがある。利用者の操作入力に応じてＡＴＭがシャッタを開くと、シャッタ上に置かれていた携帯端末が装置内部に落下する可能性がある。紙幣ではない異物がＡＴＭ内に入ってしまうと、ＡＴＭの障害を引き起こすことがある。

特許文献１には、紙幣等の媒体を処理する媒体処理装置が、紙幣束の厚みの検出結果を基に紙幣の枚数を算出することが開示されている。また、特許文献１の媒体処理装置が、紙幣束の重量の検出結果を基に紙幣の枚数を算出することが開示されている。

国際公開第２０１４／１２５７０４号

特許文献１には、異物が媒体処理装置内に入ってしまった場合について開示されていない。特許文献１の方法では、異物が装置内に入ってしまった場合、媒体処理装置は、紙幣と同様に異物を装置内部で搬送してしまう。このため、特許文献１の方法では、異物が入ってしまった場合における媒体処理装置の故障の可能性を低減することができない。

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、紙幣処理機に紙幣ではない異物が入った場合に、紙幣処理機が故障する可能性を低減できる推定装置等を提供することにある。

本開示の一態様の推定装置は、紙幣処理機の受渡口から入れられた物の重量を測定する重量測定手段と、物の厚みを測定する厚み測定手段と、物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する重量枚数算出部と、物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する厚み枚数算出部と、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する紙幣異物推定部と、を備える。

本開示の一態様の推定方法においては、コンピュータが、紙幣処理機の受渡口から入れられて、重量測定手段によって測定された物の重量を示す情報を受け付け、厚み測定手段によって測定された物の厚みを示す情報を受け付け、物の重量に応じた紙幣の枚数を算出し、物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出し、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する。

本開示の一態様のプログラムは、コンピュータに、紙幣処理機の受渡口から入れられて、重量測定手段によって測定された物の重量を示す情報を受け付ける処理と、厚み測定手段によって測定された物の厚みを示す情報を受け付ける処理と、物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する処理と、物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する処理と、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する処理と、を実行させる。

本開示によれば、紙幣処理機に紙幣ではない異物が入った場合に、紙幣処理機が故障する可能性を低減できる推定装置等を提供できる。

第一の実施形態に係る紙幣処理機の構成例を示すブロック図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の構成例を示す概略図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の断面の切断箇所を示すための図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の紙幣入出金部における断面の概念図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の推定部の構成例を示すブロック図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の動作例を示すフローチャートである。 第一の実施形態に係る紙幣処理機における受入処理の動作例を示すフローチャートである。 第一の実施形態に係る紙幣処理機における受入処理の動作例を示すフローチャートである。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の紙幣入出金部における物の厚みを測定する処理を説明するための図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の紙幣入出金部における物の厚みを測定する処理を説明するための図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の紙幣入出金部における物の厚みを測定する処理を説明するための図である。 第一の実施形態に係る紙幣処理機の紙幣入出金部における物の厚みを測定する処理を説明するための図である。 第二の実施形態に係る推定装置の構成例を示すブロック図である。 各実施形態の処理を実行するハードウェア構成例を示す図である。

以下に、本開示を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本開示を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお、以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様の構成には、同一の符号を付す。また、以下の実施形態において、同様の構成や動作に関しては、繰り返しの説明を省略する場合がある。

［第一の実施形態］
〔各構成の説明（概要）〕
まず、図１と図２とを参照して、第一の実施形態に係る紙幣処理機１について説明する。図１は、紙幣処理機１の構成例を示すブロック図である。図２は、紙幣処理機１の構成例を示す概略図である。

紙幣処理機１は、入出力部１０、紙幣入出金部２０、推定部３０、鑑別部４０、一時保留部５０、紙幣カセット６０Ａ、紙幣カセット６０Ｂ、およびリジェクトカセット７０を含む。

例えば、紙幣処理機１は、日本銀行券等の紙幣等による入出金を利用者が直接行うＡＴＭ（Automated Teller Machine）等である。なお、紙幣処理機１は、紙幣を受け付けるその他の機械であってもよい。例えば、紙幣処理機１は、複数種類の紙幣を種類ごとに分類する紙幣整理機や、紙幣を数える紙幣計算機等であってもよい。紙幣処理機１が処理する紙幣は、１枚であってもよいし、複数枚の紙幣であってもよい。

入出力部１０は、利用者による操作を受け付ける。入出力部１０は、利用者の操作に応じた操作画面をディスプレイ（図示せず）に表示させる。以下の説明においては説明を省略するが、紙幣処理機１は、ＡＴＭ等の紙幣処理機の一般的な処理を実行する機能を有する。

紙幣入出金部２０は、制御部２１０、記憶部２２０、および入出金部品部２３０を含む。

制御部２１０は、後述する入出金部品部２３０に含まれる各部品を制御する。例えば、制御部２１０は、後述するシャッタ２３２を開閉させる制御を行う。図３は、後述する図４における断面の切断箇所を示すための図である。図３に示すように、利用者は、シャッタ２３２の上に異物２を置いたまま、紙幣処理機１の操作を開始することがある。入金処理が開始された場合、制御部２１０は、入金される紙幣を受け取るためにシャッタ２３２を開く。異物２は、紙幣ではない物である。例えば、異物２は、スマートフォンを含む携帯端末等である。シャッタ２３２が開くと、異物２は、紙幣が入るべき場所に落下する。紙幣処理機１は、紙幣が入るべき場所に存在する物を検出したことに応じてシャッタ２３２を閉じる。このため、利用者は、異物２を紙幣処理機１から取り出せなくなる。

制御部２１０は、後出する重量センサ２３３や厚み測定センサ２３４を用いた測定を行う。制御部２１０は、重量データと測長データとを推定部３０に入力する。重量データとは、重量センサ２３３が測定した測定値である。測長データとは、厚み測定センサ２３４が測定した測定値（後述するパターン数Ａやパターン数Ｂ）である。制御部２１０は、後述する推定部３０により異物があると推定された場合、シャッタ２３２を開く制御を行う。これにより、利用者は、推定部３０により異物であると推定された物を受渡口２３１から取り出せる。

記憶部２２０には、重量センサ２３３による重量データが記憶される。また、記憶部２２０には、厚み測定センサ２３４による測長データが記憶される。

入出金部品部２３０は、受渡口２３１、シャッタ２３２、重量センサ２３３、厚み測定センサ２３４、および後述するその他の部品を含む。

受渡口２３１は、紙幣処理機１の筐体における開口部である。受渡口２３１は、紙幣を受け付ける。利用者は、受渡口２３１から、紙幣処理機１の内部に紙幣を入れたり、紙幣処理機１の内部から送り出された紙幣を取り出したりできる。

シャッタ２３２は、受渡口２３１を覆う蓋である。シャッタ２３２は、制御部２１０の制御に応じて開閉する。

重量センサ２３３は、重量測定手段の一例である。重量センサ２３３は、制御部２１０の制御に応じたタイミングで、受渡口２３１から入れられた物の重量を測定する。重量センサ２３３は、測定した重量を示す重量データを制御部２１０に入力する。例えば、重量センサ２３３は、圧電素子を用いて重量を測定する圧電型センサである。または、重量センサ２３３は、ひずみゲージ式の圧力センサであってもよい。

厚み測定センサ２３４は、厚み測定手段の一例である。厚み測定センサ２３４は、制御部２１０の制御に応じたタイミングで、受渡口２３１から入れられた物の厚みを測定するための長さを測定する。厚み測定センサ２３４は、特定した長さを示す測長データを制御部２１０に入力する。本実施形態では、厚み測定センサ２３４が光センサである場合を例に説明するが、厚み測定センサ２３４は、光センサ以外の方式の測長センサであってもよい。

推定部３０は、重量データおよび測長データを紙幣入出金部２０から取得する。推定部３０は、重量データに示される重量に応じた紙幣の枚数を算出する。推定部３０は、測長データに示される長さに基づいて紙幣の厚みを算出する。推定部３０は、厚みに応じた紙幣の枚数を算出する。推定部３０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき、紙幣処理機１に入れられた物が紙幣か否かを推定する。

具体的には、推定部３０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値より大きい場合、異物が紙幣処理機１に入れられたと推定する。推定部３０は、異物が入れられたと推定した場合、異物を返却するための処理を紙幣入出金部２０に実行させる。より具体的には、推定部３０は、シャッタ２３２を開くことを紙幣入出金部２０に要求する。

推定部３０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値以内である場合、紙幣が紙幣処理機１に入れられたと推定する。推定部３０は、紙幣が入れられたと推定した場合、紙幣を鑑別部４０へ送り出すことを紙幣入出金部２０に要求する。

鑑別部４０は、紙幣入出金部２０から送られた紙幣の真贋、種類、および枚数を判別する。

具体的には、鑑別部４０は、紙幣が偽札であるか否かを判別する。例えば、鑑別部４０には、光電センサ（図示せず）や磁気センサ（図示せず）が設けられる。鑑別部４０は、いずれかのセンサの測定結果が真正の紙幣の測定結果とは異なる場合に、対象の紙幣を偽札と判別する。鑑別部４０は、偽札と判別した紙幣を紙幣入出金部２０に戻す。この場合、紙幣入出金部２０は、シャッタ２３２を開く。これにより、紙幣入出金部２０は、鑑別部４０が偽札であると判別した紙幣を利用者に取り出させる。

鑑別部４０は、日本銀行券の一万円券（一万円札）であるのか、千円券（千円札）であるのかといった紙幣の種類をセンサで判別する。鑑別部４０は、各種類の日本銀行券の枚数を数える。鑑別部４０は、紙幣の種類を示す種類情報と、その種類の紙幣の枚数を示す枚数情報とを入出力部１０に通知する。鑑別部４０は、判別した紙幣であって、かつ紙幣入出金部２０に戻していない紙幣を一時保留部５０に送る。

入出力部１０は、種類情報と枚数情報とに基づく金額をディスプレイに表示させる。入出力部１０は、利用者の操作入力に応じた同意有無情報を一時保留部５０に入力する。同意有無情報は、利用者が入金に同意しているか否かを示す情報である。

一時保留部５０は、鑑別部４０から送られた紙幣を一時的に保管する。また、一時保留部５０は、利用者が入金に同意していないことを示す同意有無情報を取得したことに応じて、一時保留部５０に保管している紙幣を紙幣入出金部２０に送る。紙幣入出金部２０に送られた紙幣は、利用者に返却される。

一時保留部５０は、利用者が入金に同意していることを示す同意有無情報を取得したことに応じて、一時保留部５０に保管している紙幣を鑑別部４０に送る。一時保留部５０から紙幣を取得した場合、鑑別部４０は、紙幣の状態と種類とを判別する。具体的には、鑑別部４０は、紙幣の状態として、形状や汚れ、変色の度合い等が流通に適さない状態であるか否かを画像処理等により判別する。鑑別部４０は、紙幣の状態が流通に適した状態であると判別した紙幣の種類を判別する。鑑別部４０は、紙幣の種類に応じた紙幣カセット（本例では、紙幣カセット６０Ａ、または紙幣カセット６０Ｂ）に紙幣を送る。

具体的には、鑑別部４０は、一万円券であると判別した紙幣を紙幣カセット６０Ａに送る。鑑別部４０は、千円券であると判別した紙幣を紙幣カセット６０Ｂに送る。鑑別部４０は、流通に適さない状態であると判別した紙幣をリジェクトカセット７０に送る。

なお、鑑別部４０は、出金処理において用いる種類の紙幣を紙幣カセットに送ってもよい。この場合、鑑別部４０は、流通に適した状態の紙幣であって、かつ出金処理に用いないと予め設定されている紙幣（例えば、二千円券等）をその紙幣用のリジェクトカセットに送ってもよい。

紙幣カセット６０Ａ、６０Ｂは、紙幣処理機１に保管される紙幣が格納される。紙幣カセット６０Ａ、６０Ｂに格納された紙幣は、出金処理において紙幣処理機１から利用者に提供される。

なお、紙幣カセットの数は、２つに限られない。例えば、紙幣カセットの数は、紙幣処理機１が取り扱う紙幣の種類と同じ数である。紙幣カセットは、１つまたは複数、紙幣処理機１に設けられる。

リジェクトカセット７０には、出金処理において用いられない紙幣が格納される。

なお、リジェクトカセットの数は、１つに限られない。リジェクトカセットは、１つまたは複数、紙幣処理機１に設けられる。例えば、出金処理には用いられないと設定された種類の紙幣がある場合、流通に適さない状態の紙幣が格納されるリジェクトカセットの他に、その種類の紙幣用のリジェクトカセットが設けられていてもよい。

〔紙幣入出金部２０の説明（詳細）〕
次に、図３から図４を参照して、第一の実施形態に係る紙幣処理機１の紙幣入出金部２０の詳細について、概要における説明と共通する部分を省略して説明する。

図３は、後述する図４における断面の切断箇所を示すための図である。図４は、紙幣入出金部２０の断面の概念図である。図４は、図３に示すＩＶ－ＩＶ線における断面の一部分の概念図である。以下の説明では、図４、後述する図９から図１２に示すｘ軸、およびｙ軸の各々の矢印が指し示す方向を、正の方向とする。また、以下の説明では、ｘ軸、およびｙ軸の各々の矢印が指し示す正の方向と反対の方向を負の方向とする。

紙幣入出金部２０の入出金部品部２３０は、受渡口２３１、シャッタ２３２、重量センサ２３３、厚み測定センサ２３４、紙幣ガイド２３５Ａ、２３５Ｂ、搬送ガイド２３６、位置決めセンサ２３７Ａ、２３７Ｂ、物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂを含む。入出金部品部２３０は、さらに、押圧部品２３９、押圧スイッチ２４０、ばね２４１Ａ、２４１Ｂ、繰出ローラー２４２、繰出センサ２４３、搬送ローラー２４４、分離ローラー２４５、搬送監視センサ２４６、および搬送路ガイド２４７を含む。

受渡口２３１、シャッタ２３２については、概要の説明において詳細に述べたので、説明を省略する。

紙幣ガイド２３５Ａは、紙幣を支える部品である。紙幣ガイド２３５Ａは、モーター（図示せず）の駆動により、正のｘ軸方向にも負のｘ軸方向にも搬送ガイド２３６上を移動できる。制御部２１０は、モーターを制御して、紙幣ガイド２３５Ａの搬送ガイド２３６上における位置を変える。

紙幣ガイド２３５Ａ、搬送ガイド２３６、および紙幣ガイド２３５Ｂが形成する空間に、入出金される紙幣が入れられる。紙幣ガイド２３５Ａおよび紙幣ガイド２３５Ｂにより、紙幣が倒れないように（紙幣がなす面が、ｘ軸と平行にならないように）紙幣を支えることができる。

なお、紙幣ガイド２３５Ａおよび紙幣ガイド２３５Ｂは、紙幣を入出金するときに、受渡口２３１と紙幣ガイド２３５Ａや紙幣ガイド２３５Ｂとの隙間から、紙幣を入れる空間ではない装置内部に紙幣が入らないように形成される。例えば、シャッタ２３２が開かれるときに、紙幣ガイド２３５Ａ、２３５Ｂの上端が、受渡口２３１をなす開口部のへりから所定の長さ以内にあるように形成される。

紙幣ガイド２３５Ｂは、紙幣を支える部品である。紙幣ガイド２３５Ｂは、紙幣ガイド２３５Ａに対向して設けられる。紙幣ガイド２３５Ｂには、後述する光センサ２３４－１が予め設けられている。紙幣ガイド２３５Ｂは、ばね２４１Ａとばね２４１Ｂの各々の一方の端部と予め接続されている。このばね２４１Ａとばね２４１Ｂの各々の他方の端部は、押圧部品２３９と予め接続されている。紙幣ガイド２３５Ｂは、ばね２４１Ａおよび２４１Ｂを介して押圧部品２３９から伝わる力に応じて、正のｘ軸方向にも負のｘ軸方向にも、搬送ガイド２３６の上を移動する。また、押圧部品２３９は、紙幣ガイド２３５Ａを動かすモーターとは異なるモーターの駆動によって動かされる。言い換えれば、押圧部品２３９は、紙幣ガイド２３５Ａとは独立に、搬送ガイド２３６の上をｘ軸方向に移動する。

搬送ガイド２３６は、紙幣処理機１に入れられた紙幣の下部を支える部分を含む。

位置決めセンサ２３７Ａは、紙幣ガイド２３５Ａの位置を検出する。具体的には、位置決めセンサ２３７Ａは、所定の位置に紙幣ガイド２３５Ａがあることを検出する。所定の位置とは、紙幣を受け渡すときに紙幣ガイド２３５Ａがあるべき位置である。位置決めセンサ２３７Ａは、紙幣ガイド２３５Ａが所定の位置にあることを検出したことに応じて、紙幣ガイド検出信号を制御部２１０に入力する。紙幣ガイド検出信号は、紙幣ガイドを検出したことを示す信号である。

例えば、位置決めセンサ２３７Ａは、搬送ガイド２３６に設けられる。また、具体的には、位置決めセンサ２３７Ａは、接触式や非接触式の変位センサ等である。接触式の変位センサである場合、位置決めセンサ２３７Ａは、搬送ガイド２３６に設けられた接触子と検出対象物である紙幣ガイド２３５Ａの下部とが接触したことを検出する。この場合、所定の位置にある紙幣ガイド２３５Ａを検出できる場所に接触子が予め設けられる。また、例えば、位置決めセンサ２３７Ａは、光学式変位センサやリニア近接センサ、超音波変位センサ等の非接触式の変位センサであってもよい。

位置決めセンサ２３７Ｂは、紙幣ガイド２３５Ｂの位置を検出する。具体的には、位置決めセンサ２３７Ｂは、所定の位置に紙幣ガイド２３５Ｂがあることを検出する。所定の位置とは、紙幣を受け渡すときに紙幣ガイド２３５Ｂがあるべき位置である。位置決めセンサ２３７Ｂは、紙幣ガイド２３５Ｂの位置を検出する点を除いて、位置決めセンサ２３７Ａと同様であるので、説明を省略する。

物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂは、物があることを検出する。物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂによって検出されるのは、受渡口２３１から入れられた物である。具体的には、物検出センサ２３８Ａ、および物検出センサ２３８Ｂは、紙幣ガイド２３５Ａと紙幣ガイド２３５Ｂとの間に紙幣等の物があることを検出する。物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂは、物を検出したことに応じて物検出信号を制御部２１０に入力する。物検出信号は、物が検出されたことを示す信号である。例えば、物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂは、赤外線アクティブセンサ等の光電センサ等である。例えば、物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂは、赤外線を出射部から出射し、物からの反射光や、物により遮光された光を受光する受光部の光量の変化から物を検出する。

物検出センサ２３８Ａは、物の検出を行うｙ軸方向の位置が異なることを除き、物検出センサ２３８Ｂと同じセンサである。なお、物検出センサ２３８Ａと物検出センサ２３８Ｂとは、互いに異なる種類のセンサが用いられてもよい。

本実施形態では、物検出センサが２つ（物検出センサ２３８Ａと物検出センサ２３８Ｂ）設けられている場合を例に説明するが、物検出センサの数はこれに限られない。物検出センサは、１つ設けられていてもよい。または、物検出センサは、２つより多く設けられていてもよい。

図４の例では、紙幣ガイド２３５Ａと押圧部品２３９との外側に出射部と受光部とが設けられている。この場合、出射部と受光部との間にある紙幣入出金部２０の部品は、少なくとも物の検出に用いられる光が通過する部分が、物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂによる物の検出を阻害しにくい材料で形成される。例えば、物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂが、赤外線アクティブセンサである場合には、出射部と受光部との間にある紙幣入出金部２０の部品は、物の検出に用いられる光が通過する部分が、赤外透過材料により形成される。

なお、物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂは、出射部が紙幣ガイド２３５Ａと紙幣ガイド２３５Ｂとの一方に設けられ、受光部は他方に設けられてもよい。物検出センサ２３８Ａ、２３８Ｂが、反射光を受光するセンサである場合には、出射部と受光部とが、紙幣ガイド２３５Ａおよび紙幣ガイド２３５Ｂの一方に設けられてもよい。

重量センサ２３３は、制御部２１０の制御に応じて重量を測定する。具体的には、制御部２１０は、物検出信号を物検出センサ２３８Ａおよび物検出センサ２３８Ｂから入力されたことに応じて、重量の測定を重量センサ２３３に要求する。重量センサ２３３は、物の重量を測定する。重量センサ２３３は、測定した重量を示す重量データを制御部２１０に入力する。

押圧部品２３９は、制御部２１０の制御に応じて搬送ガイド２３６上を正のｘ軸方向にも負のｘ軸方向にも動く。具体的には、制御部２１０は、モーターを駆動させて押圧部品２３９を移動させる。紙幣処理機１が物の厚みを測定するときに、押圧部品２３９は、押圧スイッチ２４０から押圧信号が出力されるまで移動させられる。

押圧スイッチ２４０は、一定以上の圧力が加わった場合に、押圧信号を制御部２１０に入力する。押圧信号は、押圧スイッチ２４０が押圧されたことを示す信号である。例えば、押圧スイッチ２４０は、機械式圧力スイッチや電子式圧力スイッチ、圧力を検出する圧力センサ等である。押圧スイッチ２４０は、押圧部品２３９に予め固定される。押圧スイッチ２４０によって、紙幣ガイド２３５Ｂが紙幣等を押さえつけたことが検知される。

ばね２４１Ａ、２４１Ｂは、紙幣ガイド２３５Ｂと押圧部品２３９との間に設けられた弾性体である。ばね２４１Ａ、２４１Ｂは、一方の端部が紙幣ガイド２３５Ｂに、他方の端部が押圧部品２３９に固定されている。また、ばね２４１Ｂよりも正のｙ軸方向に離れた位置に、ばね２４１Ａは設けられている。ばね２４１Ａとばね２４１Ｂとの間には、押圧スイッチ２４０が設けられている。

押圧部品２３９によって紙幣ガイド２３５Ｂが押されると、ばね２４１Ａ、２４１Ｂは、押圧部品２３９から加えられた力に応じて縮む。押圧部品２３９とばね２４１Ａ、２４１Ｂとにより、紙幣処理機１は、紙幣の厚みを測定する都度、一定量の押圧で紙幣等の厚みを測定できる。また、押圧部品２３９によって紙幣ガイド２３５Ｂが引っ張られると、ばね２４１Ａ、２４１Ｂは、伸びる。

厚み測定センサ２３４は、光センサ２３４－１および測定基準板２３４－２を含む。

光センサ２３４－１は、紙幣ガイド２３５Ｂに予め固定される。例えば、光センサ２３４－１は、反射型フォトセンサやカラーセンサ等のセンサである。具体的には、光センサ２３４－１の出射部（図示せず）は、光を出射する。光センサ２３４－１の受光部（図示せず）は、反射光を受光する。光センサ２３４－１は、紙幣ガイド２３５Ｂとともに動く。光センサ２３４－１は、測定基準板２３４－２の模様（黒色の部分と白色の部分）の数を数え上げる。光センサ２３４－１は、測定開始から測定終了までの間に測定した測定結果を示す測長データを制御部２１０に入力する。具体的には、光センサ２３４－１には、カウンタが設けられている。光センサ２３４－１は、測定基準板２３４－２の黒色の部分と白色の部分の数をカウンタで数える。例えば、測長データは、黒色の部分の数と白色の部分の数とである。なお、測長データは、厚みに相当するカウント数であってもよいし、厚みを示す長さの値であってもよい。

本実施形態では、測定基準板２３４－２の黒色の部分における幅と白色の部分における幅とが同じである場合を例に説明する。本実施形態では、測定結果は、測定基準板２３４－２における黒色の部分の数と白色の部分の数との和である。

なお、光センサ２３４－１は、黒色の部分の数と白色の部分の数とを別々に数え上げてもよい。また、光センサ２３４－１は、測定基準板２３４－２における黒色の部分と白色の部分とのどちらか一方を数え上げてもよい。この場合、光センサ２３４－１は、数え上げなかった方の数を推定して測定結果に含めてもよい。また、測定基準板２３４－２の模様の色は、黒色と白色ではない任意の色であってよい。

測定基準板２３４－２は、光センサ２３４－１によって検出される対象である。測定基準板２３４－２における光センサ２３４－１の出射部および受光部に対向する面に模様が設けられている。具体的には、この面には、所定の幅で設けられた白色の部分と所定の幅で設けられた黒色の部分とが交互に連なっている。例えば、所定の幅は、１ｍｍ（ミリメートル）である。測定基準板２３４－２は、紙幣入出金部２０の紙幣を受け入れる空間におけるｘｙ平面に平行な面に予め設置される。また、測定基準板２３４－２の長手方向は、ｘ軸に平行である。測定基準板２３４－２の長手方向の幅は、入金を受け付ける配置の紙幣ガイド２３５Ａおよび紙幣ガイド２３５Ｂの間の、ｘ軸方向の幅より長い。

測定基準板２３４－２における白色の部分の幅と黒色の部分の幅には、１ｍｍに限られず、５ｍｍ等、任意の幅の模様を用いることができる。また、白色の部分における幅の長さと、黒色の部分における幅の長さとが互いに異なっていてもよい。測定基準板２３４－２は、白色と黒色の模様ではなく、等間隔でスリット（貫通孔）が設けられていてもよい。この場合、光センサ２３４－１はスリットの数やスリットではない部分の数を数え上げる。

本実施形態では、測長データに基づく物の厚みを後述する厚み枚数算出部３３０が算出する例を説明するが、厚み測定センサ２３４が、測長データに基づいて物の厚みを算出してもよい。厚み枚数算出部３３０は、厚み測定センサ２３４により算出された厚みを用いて、物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出してもよい。

なお、紙幣等を挟んだ状態の紙幣ガイド２３５Ａおよび紙幣ガイド２３５Ｂの間の長さを厚み測定センサ２３４が測定できればよい。厚み測定センサ２３４は、変位センサや測長センサ等であってもよい。

繰出ローラー２４２は、制御部２１０の制御に応じて、紙幣を分離部に繰り出す。分離部は、紙幣を１枚ずつ繰り出す。

繰出センサ２４３は、繰出ローラー２４２が紙幣を押圧した状態にあることを検出する。

搬送ローラー２４４は、紙幣を搬送路に送り出すためのローラーである。

分離ローラー２４５は、紙幣を分離するためのローラーである。

搬送監視センサ２４６は、紙幣の状態を監視するためのセンサである。

搬送路ガイド２４７は、搬送ガイド２３６と搬送路を形成する。搬送路を通過した紙幣は、鑑別部４０等に送られる。

〔推定部３０の説明（詳細）〕
次に、図５を参照して、推定部３０の詳細について説明する。図５は、推定部３０の構成例を示すブロック図である。推定部３０は、取得部３１０、重量枚数算出部３２０、厚み枚数算出部３３０、紙幣異物推定部３４０、返却処理部３５０、通常処理部３６０、および記憶部３７０を含む。

取得部３１０は、重量データを紙幣入出金部２０から取得する。取得部３１０は、重量データを取得したことに応じて重量データを重量枚数算出部３２０に入力する。また、取得部３１０は、測長データを紙幣入出金部２０から取得する。取得部３１０は、測長データを取得したことに応じて測長データを厚み枚数算出部３３０に入力する。

重量枚数算出部３２０は、重量データに示される物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する。記憶部３７０には、単位重量当たりにおける紙幣の枚数の値が予め記憶されている。例えば、１ｇ（グラム）に相当する紙幣の枚数が１枚である場合、重量データに示される重量が１３０ｇであれば、重量枚数算出部３２０は、１３０枚を重量に応じた紙幣の枚数として算出する。

厚み枚数算出部３３０は、測長データに基づく物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する。記憶部３７０には、単位厚み当たりにおける紙幣の枚数の値が予め記憶されている。例えば、１ｍｍの厚みに相当する紙幣の枚数が１０枚である場合、厚みが８ｍｍであれば、厚み枚数算出部３３０は、８０枚を厚みに応じた紙幣の枚数として算出する。

紙幣異物推定部３４０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき受渡口２３１から入れられた物が紙幣か否かを推定する。具体的には、紙幣異物推定部３４０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値より大きい場合、異物が入れられたと推定する。紙幣異物推定部３４０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値以内である場合、紙幣異物推定部３４０は、紙幣が入れられたと推定する。

例えば、紙幣異物推定部３４０が、異物であると判定する閾値が３０枚であるとする。紙幣異物推定部３４０は、重量に応じた枚数が１３０枚であり、厚みに応じた枚数が８０枚である場合、異物が入れられたと推定する。この場合、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに５０枚もの差分が生じている。紙幣処理機１の管理者等によって、閾値として任意の値が設定可能であってもよい。閾値により低い値が設定された場合、推定部３０は、より感度良く異物であるか紙幣であるかを推定できる。

なお、この数値の例（厚みが紙幣８０枚相当、かつ重量が紙幣１３０枚相当）は、比較的軽量のモデルのスマートフォンを想定している。このような軽量モデルのスマートフォンより重いモデルでは、厚さが軽量モデルと同様であっても、重量がより重くなることがある。そのような重いモデルのスマートフォンであれば、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数との差は、軽量モデルのスマートフォンと比べより大きくなる。このため、推定部３０は、軽量のモデルのスマートフォンであっても、重いモデルのスマートフォンであっても、異物として推定できる。

異物が入れられたと推定した場合、紙幣異物推定部３４０は、異物が入れられたことを返却処理部３５０に通知する。また、紙幣が入れられたと推定した場合、紙幣異物推定部３４０は、紙幣が入れられたことを通常処理部３６０に通知する。

返却処理部３５０は、異物が入れられたことを紙幣異物推定部３４０から通知された場合、異物を返却させる処理を実行する。具体的には、返却処理部３５０は、紙幣入出金部２０に返却処理の実行を要求する。なお、この場合、紙幣入出金部２０の制御部２１０は、紙幣ガイド２３５Ｂを所定の位置に移動させる。そして、制御部２１０は、シャッタ２３２を開く。

通常処理部３６０は、紙幣が入れられたことを紙幣異物推定部３４０から通知された場合、次の処理を実行する。通常処理部３６０は、紙幣を搬送路に送り出すことを紙幣入出金部２０に要求する。

〔動作の説明〕
図６から図１２を参照して、本実施形態の紙幣処理機１の動作例を説明する。

まず、図６を参照して、入金処理の動作を説明する。図６は、紙幣処理機１の動作例を示すフローチャートである。入金処理は、利用者によって入金処理を開始する操作入力がなされてから、紙幣処理機１が紙幣を紙幣カセット６０Ａ、６０Ｂまたはリジェクトカセット７０に格納するまでの処理である。

図６において、まず、紙幣処理機１は、入金処理を開始するための操作入力を受け付ける（ステップＳ１００）。

紙幣処理機１は、受入処理を行う（ステップＳ２００）。ステップＳ２００において、紙幣処理機１は、受渡口２３１から入れられた物が紙幣であるか異物であるかを推定する。受入処理の詳細について、図７から図１２を参照して後述する。

紙幣ではなく異物であると推定した場合（ステップＳ３００、ＮＯ）、紙幣処理機１は、紙幣ガイド２３５Ｂを所定の位置に移動させる。そして、紙幣処理機１は、異物を利用者に返却するためにシャッタ２３２を開く（ステップＳ４００）。このように、紙幣処理機１は、シャッタ２３２を開くことによって、異物を返却する。この場合、紙幣処理機１は、ステップＳ５００からステップＳ１０２０までの処理を行わない。また、物検出センサ２３８Ａ、および物検出センサ２３８Ｂから物検出信号の入力が停止したことに応じて、制御部２１０は、シャッタ２３２を閉じる。

なお、シャッタ２３２を開けるときに、紙幣処理機１は、スマートフォン等の異物の抜き取りを利用者に依頼するメッセージをディスプレイに表示等してもよい。これにより、紙幣処理機１は、スマートフォンなどの異物の抜き取りを利用者に促すことができる。

紙幣であると推定した場合（ステップＳ３００、ＹＥＳ）、紙幣処理機１は、紙幣入出金部２０にある、紙幣であると推定された物を鑑別部４０に送る。具体的には、紙幣処理機１は、紙幣ガイド２３５Ａと紙幣ガイド２３５Ｂとに紙幣を挟ませながら、繰出ローラー２４２によって紙幣を繰り出せる位置に紙幣ガイド２３５Ａと押圧部品２３９とを移動させる。具体的には、紙幣処理機１は、繰出ローラー２４２が押されていることが繰出センサ２４３によって検出されるまで、紙幣ガイド２３５Ａと押圧部品２３９とを正のｘ軸方向に移動させる。

繰出センサ２４３による検出後、紙幣処理機１は、繰出ローラー２４２と搬送ローラー２４４の各々のモーターを駆動させる。紙幣処理機１は、繰出ローラー２４２と搬送ローラー２４４とを回転させて、紙幣を搬送路に送り出す。紙幣は、搬送ローラー２４４と分離ローラー２４５との間を通る。そして、紙幣は、搬送監視センサ２４６によって規定時間内に検出される。このように、紙幣処理機１は、搬送監視センサ２４６で紙幣の状態を監視しながら、分離ローラー２４５で分離した紙幣を搬送路に送り出す。

なお、搬送監視センサ２４６によって、規定時間以内に紙幣が検出されない場合、紙幣処理機１は、搬送中の紙幣が分離不可紙幣であると判断する。この場合、紙幣処理機１は、搬送中の紙幣を受渡口２３１に戻し、シャッタ２３２を開けて、分離不可紙幣と判断した紙幣を利用者に返却する。

紙幣処理機１の鑑別部４０は、紙幣の真贋、種類、および枚数を判別する（ステップＳ５００）。紙幣処理機１は、鑑別部４０が紙幣を偽札であると判別した場合（ステップＳ６００、ＹＥＳ）、受渡口２３１に紙幣を戻し、シャッタ２３２を開けて、その紙幣を利用者に返却する（ステップＳ７００）。このとき、紙幣処理機１は、真正の紙幣であると判別した紙幣の種類、および枚数に基づく金額をディスプレイに表示させる。鑑別部４０は、真正の紙幣であると判別した紙幣であって、種類を判別した紙幣を一時保留部５０に格納する（ステップＳ８００）。紙幣処理機１は、利用者により入金に同意する操作入力がなされるまで待機する。

利用者により入金に同意する操作入力がなさない場合（ステップＳ９００、ＮＯ）、紙幣処理機１は、一時保留部５０に格納していた紙幣を利用者に返却する（ステップＳ７００）。具体的には、入金に同意しない旨を示す操作入力がなされた場合や、入金に同意する操作入力が所定の時間以上なされない場合、紙幣処理機１は、紙幣を利用者に返却する。

利用者により入金に同意する操作入力がなされた場合（ステップＳ９００、ＹＥＳ）、紙幣処理機１は、一時保留部５０に格納していた紙幣を鑑別部４０に送る（ステップＳ１０００）。

紙幣処理機１の鑑別部４０は、紙幣の状態と種類とを判別する（ステップＳ１０１０）。鑑別部４０は、紙幣の状態と種類とに基づく格納先に紙幣を格納する（ステップＳ１０２０）。具体的には、鑑別部４０は、流通に適した状態であると判別した紙幣を紙幣カセット６０Ａ、６０Ｂに送る。鑑別部４０は、流通に適さない状態であると判別した紙幣をリジェクトカセット７０に送る。

次に、図７から図１２を参照して、受入処理の詳細を説明する。

図７から図８は、紙幣処理機１における受入処理の動作例を示すフローチャートである。受入処理は、図６におけるステップＳ２００の処理である。また、図９から図１２は、紙幣入出金部２０における物の厚みを測定する処理を説明するための図である。

図７において、まず、入金処理を開始するための操作入力を受け付けた場合、紙幣入出金部２０の制御部２１０は、紙幣ガイド２３５Ａの所定の位置に紙幣ガイド２３５Ａを動かす（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部２１０は、位置決めセンサ２３７Ａから紙幣ガイド検出信号を入力されるまで、紙幣ガイド２３５Ａ用のモーターを駆動する。制御部２１０は、位置決めセンサ２３７Ａから紙幣ガイド検出信号を入力された位置で紙幣ガイド２３５Ａを停止させる。これにより、制御部２１０は、紙幣を受け渡すときに紙幣ガイド２３５Ａがあるべき位置に紙幣ガイド２３５Ａを配置する。

制御部２１０は、一方の紙幣ガイド２３５Ａに向かって押圧部品２３９を動かして、他方の紙幣ガイド２３５Ｂを一方の紙幣ガイド２３５Ａに押しつける（ステップＳ２０２）。押圧スイッチ２４０は、一定以上の圧力が加わったことに応じて押圧信号を制御部２１０に入力する。制御部２１０は、押圧スイッチ２４０から押圧信号が入力されると、押圧部品２３９を停止させる。なお、ステップＳ２０２では、制御部２１０は、押圧部品２３９を図９における正のｘ軸方向に動かす。なお、このとき、制御部２１０は、押圧部品２３９用のモーターを駆動する。図９は、光センサ２３４－１が測定を開始するときの状態を示す図である。ステップＳ２０２の後、押圧部品２３９、紙幣ガイド２３５Ａ、紙幣ガイド２３５Ｂの配置が、図９の状態となる。また、このときの光センサ２３４－１は、位置Ｐ１にある。制御部２１０は、光センサ２３４－１のカウンタのカウント数をリセットする。

制御部２１０は、押圧信号が入力されたことに応じて光センサ２３４－１に測定の開始を要求する。光センサ２３４－１は、測定を開始する（ステップＳ２０３）。

制御部２１０は、押圧部品２３９を動かすことにより、他方の紙幣ガイド２３５Ｂを他方の所定の位置に動かす（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部２１０は、位置決めセンサ２３７Ｂから紙幣ガイド検出信号が入力されるまで、押圧部品２３９を図９における負のｘ軸方向に移動させる。図１０は、他方の紙幣ガイド２３５Ｂを他方の所定の位置に動かしたときの状態を示す図である。位置決めセンサ２３７Ｂから紙幣ガイド検出信号が入力された場合、紙幣ガイド２３５Ｂは、紙幣を受け渡すときに紙幣ガイド２３５Ｂがあるべき位置にある。

制御部２１０は、位置決めセンサ２３７Ｂから紙幣ガイド検出信号が入力されたことに応じて、光センサ２３４－１に測定の停止を要求する。

光センサ２３４－１は、測定を停止する（ステップＳ２０５）。光センサ２３４－１は、測定を開始から測定を終了まで、すなわちステップＳ２０３からステップＳ２０５までの間の検出結果に応じた測長データ（本例では、図１０のパターン数Ａ）を制御部２１０に入力する。図９における位置Ｐ１から位置Ｐ２に光センサ２３４－１が動くにつれて、光センサ２３４－１によって検出された黒色の部分と白色の部分との数の和がパターン数Ａである。制御部２１０は、測長データを記憶部２２０に記憶させる。そして、制御部２１０は、光センサ２３４－１のカウンタをリセットする。

制御部２１０は、シャッタ２３２を開く（ステップＳ２０６）。

なお、シャッタ２３２を開く前に、制御部２１０は、押圧部品２３９の位置を確認してもよい。具体的には、制御部２１０は、紙幣ガイド２３５Ｂによって位置決めセンサ２３７Ｂから紙幣ガイド検出信号が継続的に入力されるように押圧部品２３９の位置を制御してもよい。

制御部２１０は、物検出センサ２３８Ａ、および物検出センサ２３８Ｂから物検出信号が入力されるまで、すなわち、紙幣等が利用者により入れられるまで待機する（ステップＳ２０７、ＮＯ）。物検出センサ２３８Ａ、および物検出センサ２３８Ｂから物検出信号が入力された場合（ステップＳ２０７、ＹＥＳ）、制御部２１０は、シャッタ２３２を閉じる（ステップＳ２０８）。図７のステップＳ２０８の次は、図８のステップＳ２０９に進む。

図１１は、シャッタ２３２が開いたことによって、紙幣ガイド２３５Ａと紙幣ガイド２３５Ｂとの間に異物２が落下した状態を示す。この場合、物検出センサ２３８Ａ、および物検出センサ２３８Ｂは、物（図１１の例では、異物２）があることを検出する。

図７のステップＳ２０８の次に、制御部２１０は、重量センサ２３３に重量の測定を要求する。重量センサ２３３は、物の重量を測定する（図８のステップＳ２０９）。

重量センサ２３３は、測定した重量を示す重量データを制御部２１０に入力する。制御部２１０は、重量データを記憶部２２０に記憶させる。また、制御部２１０は、重量データが入力されたことに応じて、重量データを推定部３０に入力する。

推定部３０の取得部３１０は、重量データを紙幣入出金部２０から取得する。重量枚数算出部３２０は、重量データに示される物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する（ステップＳ２１０）。重量枚数算出部３２０は、重量に応じた枚数を示す重量枚数情報を紙幣異物推定部３４０に入力する。重量枚数算出部３２０は、重量枚数情報を記憶部３７０に記憶させる。

紙幣入出金部２０の制御部２１０は、光センサ２３４－１に測定の開始を要求する。光センサ２３４－１は、測定を開始する（ステップＳ２１１）。光センサ２３４－１は、測定を開始したときに、図１１の例では位置Ｐ２にある。

制御部２１０は、押圧信号が入力されるまで紙幣ガイド２３５Ａに向かって押圧部品２３９を動かす（ステップＳ２１２）。このとき、押圧部品２３９が図１１における正のｘ軸方向に動かされ、それに伴って紙幣ガイド２３５Ｂと紙幣ガイド２３５Ｂに固定されている光センサ２３４－１も正のｘ軸方向に動かされる。

このとき、押圧部品２３９に押された紙幣ガイド２３５Ｂは、異物２や紙幣よって移動できなくなる。紙幣ガイド２３５Ｂが停止している一方、押圧部品２３９が正のｘ軸方向に動き続ける。このため、押圧部品２３９と紙幣ガイド２３５Ｂとの間の押圧スイッチ２４０には、圧力が加わる。押圧スイッチ２４０は、一定以上の圧力が加わったことに応じて押圧信号を制御部２１０に入力する。制御部２１０は、押圧信号が入力されたことに応じて、押圧部品２３９を停止させる。ばね２４１Ａとばね２４１Ｂとにより、紙幣の膨らみを抑えることができ、また、押圧スイッチ２４０とばね２４１Ａとばね２４１Ｂとにより、紙幣等に一定量の押圧をかけることができる。

図１２は、押圧信号が入力されるまで制御部２１０が押圧部品２３９を動かし、紙幣ガイド２３５Ａと紙幣ガイド２３５Ｂとの間に物（本例では、異物２）が挟まれた状態を示す図である。図１２において、光センサ２３４－１は、位置Ｐ３にある。また、図１２には、位置Ｐ２が、パターン数Ａ、パターン数Ｂを説明するために示されている。

制御部２１０は、押圧信号が入力されたことに応じて、光センサ２３４－１に測定の停止を要求する。光センサ２３４－１は、測定を停止する（ステップＳ２１３）。光センサ２３４－１は、測定開始から測定終了まで、すなわち、ステップＳ２１１からステップＳ２１３までの間の検出結果に応じた測長データ（本例では、図１２のパターン数Ｂ）を制御部２１０に入力する。図１２における位置Ｐ２から位置Ｐ３に光センサ２３４－１が動くにつれて検出された黒色の部分と白色の部分との数の和がパターン数Ｂである。制御部２１０は、測長データを記憶部２２０に記憶させる。

制御部２１０は、ステップＳ２０３からステップＳ２０５における測定結果を示す測長データと、ステップＳ２１１からステップＳ２１３における測定結果を示す測長データとを推定部３０に入力する。

推定部３０の取得部３１０は、ステップＳ２０３からステップＳ２０５における測定結果を示す測長データと、ステップＳ２１１からステップＳ２１３における測定結果を示す測長データとを厚み枚数算出部３３０に入力する。

厚み枚数算出部３３０は、測定結果に応じた物の厚みを算出する（ステップＳ２１４）。具体的には、厚み枚数算出部３３０は、ステップＳ２０３からステップＳ２０５における測定値（図１０と図１２のパターン数Ａ）からステップＳ２１１からステップＳ２１３における測定値（図１２のパターン数Ｂ）を引く。厚み枚数算出部３３０は、この差分に相当する紙幣の枚数を算出する。厚み枚数算出部３３０は、厚みに応じた枚数を示す厚み枚数情報を紙幣異物推定部３４０に入力する。厚み枚数算出部３３０は、厚み枚数情報を記憶部３７０に記憶させる。

紙幣異物推定部３４０には、重量枚数情報と厚み枚数情報とが入力される。紙幣異物推定部３４０は、重量枚数情報に示される重量に応じた枚数と、厚み枚数情報に示される厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値以内である場合（ステップＳ２１６、ＹＥＳ）、紙幣と推定する（ステップＳ２１７）。この場合、紙幣処理機１は、紙幣を紙幣入出金部２０から鑑別部４０に向かって送る。そして、紙幣処理機１は、図６のステップＳ５００以降の処理を行う。

紙幣異物推定部３４０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値より大きい場合（ステップＳ２１６、ＮＯ）、紙幣ではない異物と推定する（ステップＳ２１８）。この場合、紙幣処理機１は、異物を返却する処理（図６のステップＳ４００）を行う。

以上で説明したように、本実施形態の推定装置（本例では、紙幣処理機１）は、紙幣処理機１の受渡口２３１から入れられた物の重量を測定する。推定装置は、紙幣処理機１の受渡口２３１から入れられた物の厚みを測定する。推定装置は、物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する。推定装置は、物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する。推定装置は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき紙幣処理機１に入れられた物が紙幣か否かを推定する。これにより、紙幣処理機１は、推定結果に応じて、紙幣処理機１に入れられた物が紙幣であるか否かを把握できる。そのため、本実施形態の推定装置は、紙幣処理機１に紙幣ではない異物が入った場合に、紙幣処理機１が故障する可能性を低減できる。

シャッタ２３２上に置かれた異物２が紙幣を受け付ける場所に落下した場合、本実施形態の紙幣処理機１は、入金処理の開始後、紙幣が分離される処理への移行前に入金処理の対象が異物であることを推定する。異物であると推定した場合には、紙幣処理機１は、紙幣が分離される処理に移行しない。つまり、紙幣処理機１は、紙幣を分離する場所まで、異物２を送らない。紙幣処理機１は、落下した場所から移動させずに、紙幣を受け付ける場所に落下した異物を返却できる。このため、推定部３０は、異物２を装置内部で移動させてしまったときに生じうる動作障害の発生を抑制できる。また、推定装置は、シャッタ２３２から紙幣を受け付ける場所に落下した利用者の私物の破損を防止することもできる。

障害が発生してしまうと、紙幣処理機の復旧のために係員の対応が必要になる。本実施形態の紙幣処理機１は、シャッタ２３２から異物が落下した場合における故障の可能性を低減できる。このため、本実施形態によれば、故障によって紙幣処理機１が復旧するまで利用者を待たせてしまうことを抑制できる。

本実施形態の紙幣処理機１は、紙幣等の鑑別部４０等への移動前に、受渡口２３１から入れられた物が紙幣であるか異物であるかを推定する。紙幣処理機１は、推定結果が異物である場合に、異物を利用者に返却する。推定装置による推定を行わない紙幣処理機では、受渡口から入れられた異物は、紙幣処理機によって紙幣であると認識される。この紙幣処理機では、異物がそのまま分離部や鑑別部へ向かって送られる。このような紙幣処理機では、搬送監視センサによって分離不可紙幣である等の判断がなされるまで、利用者への返却処理ができない。例えば、異物がスマートフォンである場合、搬送ローラー（図４の搬送ローラー２４４に相当）と分離ローラー（図４の分離ローラー２４５に相当）との間をスマートフォンが通過できない。搬送監視センサ（図４の搬送監視センサ２４６に相当）は、規定時間以内に紙幣を検出できない。このため、スマートフォンは、推定装置による推定を行わない紙幣処理機によって分離不可紙幣であると判断される。また、推定装置による推定を行わない紙幣処理機は、利用者への返却処理において、搬送ローラーと分離ローラーとを戻し方向に回転させ、スマートフォンを入金時の位置に戻し、搬送ガイドを入金時の配置に移動させる。紙幣処理機は、その後、シャッタを開いて、利用者にスマートフォンを取り除かせる。しかし、スマートフォンが搬送ガイドに引っかかってしまう等が返却処理中に発生すると、スマートフォンは、紙幣ガイド等の動作を阻害してしまう。推定装置による推定を行わない紙幣処理機は、異物によってこのような障害に至ることがある。これに対し、本実施形態の紙幣処理機１は、紙幣等の鑑別部４０等への移動前に、受渡口２３１から入れられた物が紙幣であるか異物であるかを推定する。本実施形態の紙幣処理機１では、推定装置による推定を行わない紙幣処理機で起こりうる障害が発生する可能性を低減できる。

上記実施形態では、異物２がスマートフォンなどの携帯端末である場合を例に説明したが、推定部３０は、重量と厚さの比率が紙幣と異なる他の異物が投入された場合においても、同様に異物であると推定できる。

［第二の実施形態］
第二の実施形態に係る推定装置８０について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の推定装置８０は、第一の実施形態における紙幣処理機１を簡略化した構成である。

図１３は、本実施形態の推定装置８０の構成例を示すブロック図である。本実施形態の推定装置８０は、重量測定部８１０、厚み測定部８２０、重量枚数算出部８３０、厚み枚数算出部８４０、および紙幣異物推定部８５０を含む。

重量測定部８１０は、紙幣処理機（図示せず）の受渡口から入れられた物の重量を測定する。

厚み測定部８２０は、紙幣処理機の受渡口から入れられた物の厚みを測定する。

重量枚数算出部８３０は、紙幣処理機の受渡口から入れられた物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する。

例えば、重量枚数算出部８３０は、重量測定部８１０によって測定された物の重量を示す情報を受け付ける。重量枚数算出部８３０は、測定された重量に応じた紙幣の枚数を算出する。重量枚数算出部８３０は、重量に応じた紙幣の枚数を示す情報を記憶部（図示せず）に記憶させてもよい。

厚み枚数算出部８４０は、紙幣処理機の受渡口から入れられた物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する。

例えば、厚み枚数算出部８４０は、厚み測定部８２０によって測定された物の厚みを示す情報を受け付ける。そして、厚み枚数算出部８４０は、測定された厚みに応じた紙幣の枚数を算出する。厚み枚数算出部８４０は、厚みに応じた紙幣の枚数を示す情報を記憶部に記憶させてもよい。

紙幣異物推定部８５０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する。

例えば、推定装置８０は、紙幣処理機に内蔵された装置であってもよい。または、推定装置８０は、ネットワークを介して紙幣処理機に接続されたサーバやクラウドの側に配置されてもよい。

以上で説明したように、本実施形態の推定装置８０は、紙幣処理機の受渡口から入れられた物の重量を測定する。推定装置８０は、紙幣処理機の受渡口から入れられた物の厚みを測定する。推定装置８０は、物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する。推定装置８０は、物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する。推定装置８０は、重量に応じた枚数と厚みに応じた枚数とに基づき紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する。これにより、紙幣処理機は、推定装置８０による推定結果に応じて、紙幣処理機に入れられた物が紙幣であるか否かを把握できる。そのため、本実施形態の推定装置８０は、紙幣処理機に紙幣ではない異物が入った場合に、紙幣処理機が故障する可能性を低減できる。

［ハードウェア構成例］
上記した各実施形態に示した手順は、汎用の情報処理装置（コンピュータ）に、各実施形態の機能を実現させるプログラムに従って処理を実行させることより実現可能である。以下、上述した各実施形態に係る処理を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実行するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、各実施形態に係る処理は、物理的または機能的に少なくとも２つの情報処理装置を用いて実行されてもよい。また、各実施形態に係る処理は、専用の装置を用いて実行されてもよい。また、各実施形態に係る処理の一部のみを情報処理装置を用いて実行してもよい。各実施形態に係る処理の一部またはすべては、一つの情報処理装置によって実行されてもよい。また、情報処理装置は、各実施形態に係る処理を実行するハードウェアが実装された専用の装置（サーバ）として提供されてもよい。

図１４は、各実施形態に係る処理を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１０、入出力インタフェース９２０、演算装置９３０、記憶装置９４０、不揮発性記憶装置９５０、およびドライブ装置９６０を含む。

通信インタフェース９１０は、有線または無線で外部装置と通信するための通信手段である。各実施形態に係る処理が少なくとも２つの情報処理装置を用いて実行される場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１０経由で相互に通信可能に接続してもよい。

入出力インタフェース９２０は、マンマシンインタフェースである。入出力インタフェース９２０には、入力デバイスの一例であるキーボード等が接続される。また、入出力インタフェース９２０には、出力デバイスの一例であるディスプレイ等が接続される。

演算装置９３０は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置や複数の電気回路によって実現される。演算装置９３０は、例えば、不揮発性記憶装置９５０に記憶された各種プログラムを記憶装置９４０に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行する。

記憶装置９４０は、演算装置９３０から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４０は、揮発性のメモリ装置であってもよい。

不揮発性記憶装置９５０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶する。

ドライブ装置９６０は、後述する記録媒体９７０に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。記録媒体９７０にデータの読み込みや書き込みを行わない場合、ドライブ装置９６０が省略されてもよい。

記録媒体９７０は、例えば、光ディスクや光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。

各実施形態において説明した機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムとして供給されてもよい。この場合、情報処理装置９０に対して供給されたプログラムを、演算装置９３０が実行することによって、各実施形態の処理を実行できる。また、情報処理装置９０は、各実施形態のすべての処理ではなく、各実施形態の一部の処理を実行してもよい。

上記プログラムは、記録媒体９７０に記録させておいてもよい。例えば、出荷段階や運用段階等において、上記プログラムが不揮発性記憶装置９５０に格納されてもよい。この場合、上記プログラムは、出荷前の製造段階や運用段階等において、情報処理装置９０にインストールされればよい。また、上記プログラムは、インターネット等の通信回線を介して、外部からダウンロードされてもよい。上記プログラムのインストールやダウンロードに関しては、一般的な方法を適用できる。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１ 紙幣処理機
１０ 入出力部
２０ 紙幣入出金部
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２３０ 入出金部品部
２３１ 受渡口
２３２ シャッタ
２３３ 重量センサ
２３４ 厚み測定センサ
２３４－１ 光センサ
２３４－２ 測定基準板
２３５Ａ、２３５Ｂ 紙幣ガイド
２３６ 搬送ガイド
２３７Ａ、２３７Ｂ 位置決めセンサ
２３８Ａ、２３８Ｂ 物検出センサ
２３９ 押圧部品
２４０ 押圧スイッチ
２４１Ａ、２４１Ｂ ばね
２４２ 繰出ローラー
２４３ 繰出センサ
２４４ 搬送ローラー
２４５ 分離ローラー
２４６ 搬送監視センサ
２４７ 搬送路ガイド
３０ 推定部
３１０ 取得部
３２０ 重量枚数算出部
３３０ 厚み枚数算出部
３４０ 紙幣異物推定部
３５０ 返却処理部
３６０ 通常処理部
３７０ 記憶部
４０ 鑑別部
５０ 一時保留部
６０Ａ 紙幣カセット
６０Ｂ 紙幣カセット
７０ リジェクトカセット
２ 異物
８０ 推定装置
８１０ 重量測定部
８２０ 厚み測定部
８３０ 重量枚数算出部
８４０ 厚み枚数算出部
８５０ 紙幣異物推定部
９０ 情報処理装置
９１０ 通信インタフェース
９２０ 入出力インタフェース
９３０ 演算装置
９４０ 記憶装置
９５０ 不揮発性記憶装置
９６０ ドライブ装置
９７０ 記録媒体

Claims (9)

1. 紙幣処理機の受渡口から入れられた物の重量を測定する重量測定手段と、
   前記物の厚みを測定する厚み測定手段と、
   前記物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する重量枚数算出部と、
   前記物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する厚み枚数算出部と、
   前記重量に応じた枚数と前記厚みに応じた枚数とに基づき前記紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する紙幣異物推定部と、
   を備える推定装置。
2. 前記紙幣異物推定部は、前記重量に応じた枚数と前記厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値より大きい場合、紙幣とは異なる異物が前記紙幣処理機に入れられたと推定する
   請求項１に記載の推定装置。
3. 前記異物を返却するための処理を実行させる返却処理部をさらに備える
   請求項２に記載の推定装置。
4. 前記紙幣異物推定部は、前記重量に応じた枚数と前記厚みに応じた枚数との差の絶対値が所定の閾値以内である場合、紙幣が前記紙幣処理機に入れられたと推定する
   請求項１に記載の推定装置。
5. 紙幣を受け付ける受渡口と、
   前記受渡口を覆い、開閉可能なシャッタと、
   前記受渡口から入れられた物を検出する物検出センサと、
   前記物検出センサにより物が検出されたことに応じて前記シャッタを閉じる制御部と、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の推定装置と、
   を備える紙幣処理機。
6. 前記制御部は、前記紙幣処理機に入れられた物が紙幣ではないと前記推定装置によって推定された場合に、前記物検出センサにより物が検出されたことに応じて閉じた前記シャッタを開く
   請求項５に記載の紙幣処理機。
7. 前記制御部は、前記紙幣処理機に入れられた物が紙幣であると前記推定装置によって推定された場合に、前記紙幣処理機に入れられた物を装置内部に送る
   請求項５に記載の紙幣処理機。
8. コンピュータが、
   紙幣処理機の受渡口から入れられて、重量測定手段によって測定された物の重量を示す情報を受け付け、
   厚み測定手段によって測定された前記物の厚みを示す情報を受け付け、
   前記物の重量に応じた紙幣の枚数を算出し、
   前記物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出し、
   前記重量に応じた枚数と前記厚みに応じた枚数とに基づき前記紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する
   推定方法。
9. コンピュータに、
   紙幣処理機の受渡口から入れられて、重量測定手段によって測定された物の重量を示す情報を受け付ける処理と、
   厚み測定手段によって測定された前記物の厚みを示す情報を受け付ける処理と、
   前記物の重量に応じた紙幣の枚数を算出する処理と、
   前記物の厚みに応じた紙幣の枚数を算出する処理と、
   前記重量に応じた枚数と前記厚みに応じた枚数とに基づき前記紙幣処理機に入れられた物が紙幣か否かを推定する処理と、
   を実行させるプログラム。

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