JP6647805B2 - 有価媒体処理装置、有価媒体処理システムおよび有価媒体処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣、硬貨、商品券等の有価媒体の処理を行う有価媒体処理装置、このような有価媒体処理装置を備えた有価媒体処理システムおよびこのような有価媒体処理装置による有価媒体処理方法に関する。

従来から、スーパーマーケット等の店舗等における売上金等の貨幣の入金処理を行う貨幣入金機として様々なタイプのものが知られている。具体的には、従来の貨幣入金機では、入金口へ投入された入金貨幣を１枚ずつ機体内に繰り出して識別部により識別し、入金可能な貨幣を一時保留部へ集積するとともに承認指令に基づいて収納庫へ収納し、一方、返却指令に基づいて一時保留部に集積された紙幣を機体外へ返却するようになっている。また、識別部により識別することができなかった貨幣や識別部により入金可能ではないと識別された貨幣はリジェクト貨幣としてリジェクト部に送られ、このリジェクト部から外部に返却されるようになっている。また、識別部を通過した貨幣を一時保留部およびリジェクト部のうちいずれか一方へ分岐させる分岐部が搬送部に設置されている。

このような貨幣入金機において、搬送部における貨幣の詰まり（ジャム）等のエラーが発生した場合には、操作者はエラー解除のためにカバーを開いて筐体の内部に手を入れてこの筐体の内部から外部にジャムの要因となる貨幣を取り出すようになっている。搬送部における貨幣の残留検知機構として、例えば特許文献１に開示されるものが従来から知られている。特許文献１に開示される残留検知機構では、搬送部における貨幣の搬送路の様々な箇所に光学センサを配置し、これらの光学センサによる貨幣の検知結果に基づいて、搬送路におけるどの位置に貨幣が残留しているかが検知されるようになっている。

特開２０１２−２１２４００号公報

一般的な貨幣入金機では、貨幣が直線的に搬送される領域よりも、２方向（例えば、一時保留部およびリジェクト部のうちいずれか一方）に分岐させる分岐部において貨幣が詰まりやすくなっており、エラーが発生したときにはこのような分岐部の近傍に貨幣が残留している場合が多い。このため、特許文献１に開示されるような従来技術の残留検知機構における光学センサを分岐部にも設置することが望ましいが、このような分岐部では複数の搬送路が複雑に入り組んでいる上に貨幣の振り分け動作を行う振分部材やその駆動機構が分岐部に配置されているため、光学センサを分岐部に設置することは困難である。一方、特許文献１に開示されるような従来技術の残留検知機構における光学センサを分岐部に設置しない場合には、分岐部において貨幣が詰まってしまいこの分岐部の近傍に貨幣が残留してしまったときでもこのような分岐部の近傍に残留する貨幣を検知することができないという問題があった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、分岐部において有価媒体が詰まってしまいこの分岐部の近傍に有価媒体が残留してしまったときでも分岐部の近傍に有価媒体が存在すると判断することができるため当該分岐部から有価媒体を迅速かつ確実に取り出すことができる有価媒体処理装置、有価媒体処理システムおよび有価媒体処理方法を提供することを目的とする。

本発明の有価媒体処理装置は、有価媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される有価媒体を分岐させる分岐部と、前記分岐部を駆動する駆動部と、前記分岐部の位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断する制御部と、を備え、前記分岐部は、少なくとも前記搬送部により搬送される有価媒体を第１搬送先に分岐させる第１位置と、前記搬送部により搬送される有価媒体を前記第１搬送先とは異なる第２搬送先に分岐させる第２位置との間で移動可能となっており、前記制御部は、前記分岐部が前記第１位置に位置するよう当該分岐部を前記駆動部により駆動させることにより有価媒体を前記第１搬送先に分岐させるとともに、前記分岐部が前記第２位置に位置するよう当該分岐部を前記駆動部により駆動させることにより有価媒体を前記第２搬送先に分岐させるようになっており、前記制御部は、前記分岐部を前記第１位置から前記第２位置に移動させた後に当該第２位置から前記第１位置に戻すよう前記分岐部を前記駆動部により駆動させたときの前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断するようになっていることを特徴とする。

このような有価媒体処理装置によれば、位置検知部による検知情報に基づいて、分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断することにより、分岐部において有価媒体が詰まってしまいこの分岐部の近傍に有価媒体が残留してしまったときでも分岐部の近傍に有価媒体が存在すると判断することができるため当該分岐部から有価媒体を迅速かつ確実に取り出すことができる。

本発明の有価媒体処理装置においては、前記制御部は、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かの判断結果を出力するようになっていてもよい。

この場合、前記制御部は、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在すると判断したときに、有価媒体の取り出し方法に係る情報も出力するようになっていてもよい。

本発明の有価媒体処理装置においては、前記制御部が前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断するタイミングは、前記有価媒体処理装置の電源をオンとしたとき、前記有価媒体処理装置において有価媒体の処理が終了したとき、前記有価媒体処理装置においてエラーが発生したとき、前記有価媒体処理装置のエラーが解除されてリセットの指令が前記制御部に与えられたとき、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かの判断を行う指令が前記制御部に与えられたときのうち少なくともいずれか一つであってもよい。

本発明の有価媒体処理システムは、有価媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される有価媒体を分岐させる分岐部と、前記分岐部を駆動する駆動部と、前記分岐部の位置を検知する位置検知部とを有しており、前記分岐部は、少なくとも前記搬送部により搬送される有価媒体を第１搬送先に分岐させる第１位置と、前記搬送部により搬送される有価媒体を前記第１搬送先とは異なる第２搬送先に分岐させる第２位置との間で移動可能となっている少なくとも１つの有価媒体処理装置と、前記有価媒体処理装置と通信可能に接続され、当該有価媒体処理装置の管理を行う管理装置と、を備えた有価媒体処理システムであって、前記有価媒体処理装置の前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断する制御部を備え、前記制御部は、前記有価媒体処理装置の前記分岐部を前記駆動部により前記第１位置に位置するよう駆動させることにより有価媒体を前記第１搬送先に分岐させるとともに、前記分岐部が前記第２位置に位置するよう当該分岐部を前記駆動部により駆動させることにより有価媒体を前記第２搬送先に分岐させるようになっており、前記制御部は、前記有価媒体処理装置の前記分岐部を前記駆動部により前記第１位置から前記第２位置に移動させた後に当該第２位置から前記第１位置に戻すよう駆動させたときの前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断するようになっていることを特徴とする。

本発明の有価媒体処理システムにおいては、前記制御部は前記管理装置に設けられていてもよい。

本発明の有価媒体処理方法は、搬送部により有価媒体を搬送する工程と、前記搬送部により搬送される有価媒体を、少なくとも第１搬送先に分岐させる第１位置と、前記第１搬送先とは異なる第２搬送先に分岐させる第２位置との間で移動可能となるよう構成された分岐部を前記第１位置または前記第２位置に位置させるよう駆動させることにより分岐させる工程と、前記第１位置から前記第２位置に移動させた後に当該第２位置から前記第１位置に戻すよう前記分岐部を駆動させたときの前記分岐部の位置を位置検知部により検知する工程と、前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断する工程と、を備えたことを特徴とする。

このような有価媒体処理方法によれば、位置検知部による検知情報に基づいて、分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断することにより、分岐部において有価媒体が詰まってしまいこの分岐部の近傍に有価媒体が残留してしまったときでも分岐部の近傍に有価媒体が存在すると判断することができるため当該分岐部から有価媒体を迅速かつ確実に取り出すことができる。

本発明の有価媒体処理装置、有価媒体処理システムおよび有価媒体処理方法によれば、分岐部において有価媒体が詰まってしまいこの分岐部の近傍に有価媒体が残留してしまったときでも分岐部の近傍に有価媒体が存在すると判断することができるため当該分岐部から有価媒体を迅速かつ確実に取り出すことができる。

本発明の実施の形態による貨幣入金機の外観を示す斜視図である。 図１に示す貨幣入金機における硬貨入金装置の内部を側方から見たときの構成を示す側面図である。 図２に示す硬貨入金装置の内部における上部領域を上方から見たときの構成を示す上面図である。 図２に示す硬貨入金装置の内部における上部領域の構成を示す斜視図である。 図２に示す硬貨入金装置の内部における上部領域の分岐部近傍の構成を示す縦断面図である。 図１に示す貨幣入金機における紙幣入金装置の内部を側方から見たときの構成を示す側面図である。 図６に示す紙幣入金装置の内部における分岐部近傍の構成を拡大して示す側面図であって、分岐部が第１位置に位置しているときの状態を示す図である。 図６に示す紙幣入金装置の内部における分岐部近傍の構成を拡大して示す側面図であって、分岐部が第２位置に位置しているときの状態を示す図である。 図６に示す紙幣入金装置の内部における分岐部近傍の構成を拡大して示す斜視図であって、分岐部が第１位置に位置しているときの状態を示す図である。 図１に示す貨幣入金機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。 図１に示す貨幣入金機の上部カバーを上方に開くとともに操作表示部の支持部を前方に倒したときの紙幣入金装置の内部構成を示す側面図である。 図１に示す貨幣入金機の上部カバーを上方に開いた後に操作表示部の支持部を前方に倒したときの外観を示す斜視図である。 図１に示す貨幣入金機の上部カバーを上方に開いた後に操作表示部の支持部を前方に倒したときの可動ガイド部分の構成を示す斜視図である。 図１３に示す状態から可動ガイド部分を上方に開いたときの当該可動ガイド部分の構成を示す斜視図である。 図６に示す紙幣入金装置に設けられた分岐部の位置および検知センサによる検知情報を示すタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による貨幣入金機は、硬貨や紙幣等の貨幣の入金処理や計数処理を行うものである。このような貨幣入金機はスーパーマーケットやショッピングモール等の商業施設における出納室に設置されたり、自動販売機のメンテナンス会社の営業所に設置されたりして、係員が商業施設の売場（レジ）や自動販売機から回収してきた売上金を入金するようになっている。このような本実施の形態による貨幣入金機について図１乃至図１５を用いて説明する。

まず、本実施の形態による貨幣入金機１の構成について図１乃至図１１を用いて説明する。図１は、本実施の形態による貨幣入金機１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態による貨幣入金機１は略直方体形状の筐体１ａを有している。また、貨幣入金機１の筐体１ａを手前側から見て当該貨幣入金機１の左側部分には硬貨の入金処理や計数処理を行う硬貨入金装置１０が設けられており、一方、貨幣入金機１の筐体１ａを手前側から見て当該貨幣入金機１の右側部分には紙幣の入金処理や計数処理を行う紙幣入金装置５０が設けられている。また、図１に示すように、貨幣入金機１の筐体１ａの上部には上部カバー２が設けられており、この上部カバー２を上方に開くことにより操作者は硬貨入金装置１０や紙幣入金装置５０の内部にアクセスすることができるようになっている（図１１参照）。より詳細には、上部カバー２は水平方向に延びる軸２ｐを中心として図１に示す状態から上方に回転することができるようになっている。ここで、硬貨入金装置１０の硬貨投入部１２（後述）における硬貨の投入口および紙幣入金装置５０の紙幣投入部５２（後述）における紙幣の投入口はそれぞれ上部カバー２に設けられている。一方、後述する操作表示部８６、８８や操作キー８９は上部カバー２とは別に設けられており、上部カバー２を上方に開いても操作表示部８６、８８や操作キー８９の位置は変化しないようになっている。

また、本実施の形態の貨幣入金機１には、上部カバー２が上方に開かれたときにこのことを検知する上部カバー開閉検知センサ（図示せず）が設けられている。また、本実施の形態の貨幣入金機１には、上部カバー２を閉状態でロックするためのロック部（図示せず）が設けられており、貨幣入金機１において硬貨や紙幣の入金処理や計数処理が行われているときにはロック部により上部カバー２が閉状態にロックされて当該上部カバー２を上方に開くことができないようになっている。

次に、本実施の形態の貨幣入金機１における硬貨入金装置１０の構成について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、硬貨入金装置１０の内部を側方から見たときの構成を示す側面図であり、図３は、図２に示す硬貨入金装置１０の内部における上部領域を上方から見たときの構成を示す上面図である。また、図４は、図２に示す硬貨入金装置の内部における上部領域の構成を示す斜視図であり、図５は、図２に示す硬貨入金装置の内部における上部領域の分岐部近傍の構成を示す縦断面図である。

図２乃至図４に示すように、硬貨入金装置１０は、筐体１ａの外部から内部に硬貨を投入するための硬貨投入部１２と、硬貨投入部１２により筐体１ａの内部に投入された硬貨を搬送するための搬送部１４と、搬送部１４により搬送される硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行う識別部１６とを備えている。

より詳細には、図２乃至図４に示すように、硬貨投入部１２には、当該硬貨投入部１２に投入された硬貨を筐体１ａの内部に繰り出すための硬貨繰出機構１３が設けられている。硬貨繰出機構１３は、水平状態となるよう配置され、筐体１ａの外部から投入された硬貨が集積される円盤形状の回転盤１３ａを有しており、回転盤１３ａが図３における反時計回りの方向である正方向に回転することにより、筐体１ａの外部から投入されこの回転盤１３ａの上に集積された硬貨が１枚ずつ当該回転盤１３ａから搬送部１４に繰り出されるようになっている。また、図１に示すように、筐体１ａの上面には硬貨の投入口の開閉を行うシャッタ１２ａが設けられており、当該シャッタ１２ａが開かれたときに操作者は筐体１ａの外部から硬貨投入部１２に硬貨を投入することができるようになっている。このようなシャッタ１２ａは操作者が手動で開閉を行うことができるようになっている。また、硬貨投入部１２には、筐体１ａの外部から投入され硬貨繰出機構１３の回転盤１３ａの上に集積された硬貨を検知するための投入硬貨検知センサ（図示せず）が設けられている。

また、搬送部１４は、図３において矢印で示す方向に循環移動を行う無端状の搬送ベルト１４ａと、当該搬送ベルト１４ａが張架される複数のプーリ１４ｂ、１４ｃとを有しており、複数のプーリ１４ｂ、１４ｃのうちある一つのプーリ１４ｃには当該プーリ１４ｃを回転駆動させる駆動モータ（図示せず）が設けられている。また、無端状の搬送ベルト１４ａには、当該搬送ベルト１４ａの長手方向に沿って複数の突起１４ｐ（図５参照）が間隔を空けて設けられており、各突起１４ｐにより硬貨が１枚ずつ押動されて搬送されるようになっている。図５において、搬送ベルト１４ａの各突起１４ｐにより押動されて搬送される硬貨を参照符号Ｃで示す。このような搬送部１４において、駆動モータがプーリ１４ｃを回転駆動させることにより無端状の搬送ベルト１４ａが図３において矢印で示す方向に循環移動し、このことにより硬貨繰出機構１３によって筐体１ａの内部に繰り出された硬貨が１枚ずつ搬送ベルト１４ａにより搬送されるようになる。

また、図４に示すように、硬貨入金装置１０の内部における上部領域には、搬送部１４の一部を覆うための上面ガイド１９が設けられている。この上面ガイド１９は軸１９ｐを中心として回転自在となっており、このことにより上面ガイド１９は搬送部１４の一部を閉じる位置と搬送部１４を開く位置との間で移動することができるようになっている。なお、図４は、上面ガイド１９が搬送部１４を開いているときの状態を示している。一方、上面ガイド１９が搬送部１４の一部を閉じたときには、後述する分岐機構１８の分岐部１８ａ近傍の箇所が上面ガイド１９により覆われるようになる。このような上面ガイド１９により覆われる搬送部１４の一部の箇所を図３において二点鎖線で示す。

また、搬送部１４には、当該搬送部１４により搬送される硬貨を分岐させる分岐機構１８が設けられている。具体的には、分岐機構１８は、識別部１６により正常な硬貨であると識別された硬貨を当該搬送部１４から分岐させて後述する一時保留部２６に送るようになっている。より詳細に説明すると、搬送部１４において硬貨が搬送される搬送面１４ｄ（図５参照）には開口１５が設けられており、分岐機構１８は、この開口１５を選択的に塞ぐよう水平方向に延びる軸１８ｂを中心として回転自在となっている分岐爪等からなる分岐部１８ａを有している。ここで、分岐部１８ａは、図５において実線で示すような開口１５を塞ぐ閉止位置と、図５において二点鎖線で示すような開口１５を開く開口位置との間で移動するようになっている。また、本実施の形態では、分岐部１８ａを上記の閉止位置と開口位置との間で移動させるソレノイド等の駆動部１８ｃ（図１０参照）が設けられている。そして、搬送部１４により搬送される硬貨を分岐部１８ａにより一時保留部２６に分岐させる場合には、分岐部１８ａが図５において二点鎖線で示すような開口位置に移動することにより、搬送部１４の搬送ベルト１４ａにより搬送される硬貨が開口１５を介して搬送部１４から下方に落下して一時保留部２６に送られるようになる。一方、搬送部１４により搬送される硬貨を一時保留部２６に分岐させない場合には、分岐部１８ａが図５において実線で示すような閉止位置に移動することにより、搬送部１４の搬送ベルト１４ａにより搬送される硬貨は分岐部１８ａの上面に沿って搬送され、開口１５から落下せずに引き続き搬送部１４の搬送ベルト１４ａにより搬送されるようになる。

また、図５に示すように、上面ガイド１９の下面には、搬送部１４の搬送ベルト１４ａにより搬送される硬貨を搬送面１４ｄに向かって押圧するための錘１９ａがスプリング１９ｂにより取り付けられている。このような錘１９ａは、分岐機構１８の分岐部１８ａにより選択的に塞がれる開口１５よりも硬貨の搬送方向における上流側の箇所に設けられている。このような錘１９ａが設けられていることにより、分岐機構１８により硬貨を一時保留部２６に分岐させるにあたり、開口１５よりも上流側において搬送部１４の搬送面１４ｄ上で搬送される硬貨が搬送ベルト１４ａの突起１４ｐから搬送方向前方に離間している状態となっていても、このような硬貨が錘１９ａに接触したときに当該錘１９ａが抵抗となって硬貨が搬送方向前方に動かなくなるため、循環移動を行う搬送ベルト１４ａの突起１４ｐがこの硬貨に接触するようになる。そして、この硬貨は搬送ベルト１４ａの突起１４ｐにより後ろから押動されながら搬送面１４ｄ上で搬送されるようになり、この際に当該硬貨は錘１９ａの下をくぐるようになる。このように、錘１９ａにより、開口１５よりも上流側において搬送部１４の搬送面１４ｄ上で搬送される硬貨が搬送ベルト１４ａの突起１４ｐに寄せられるようになるため、当該硬貨の位置が特定されるようになり、よって分岐機構１８により硬貨を一時保留部２６に分岐させる際に分岐部１８ａの切り替えが間に合わなくなってしまうことを防止することができるようになる。

また、図３に示すように、搬送部１４において硬貨の搬送方向における開口１５の下流側には硬貨の通過を検知する通過センサ１７が設けられている。分岐部１８ａが図５において実線で示すような閉止位置に位置することによって搬送部１４により搬送される硬貨が当該分岐部１８ａにより一時保留部２６に分岐されなかった場合には、当該硬貨が通過センサ１７を通過したときにこのことが通過センサ１７により検知されるようになる。

また、図３に示すように、搬送部１４の下流側端部の近傍には開口２０が設けられており、分岐機構１８により搬送部１４から分岐されなかった硬貨、すなわち識別部１６により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１６により識別することができなかった硬貨がリジェクト硬貨として当該開口２０から下方に落下し、後述するリジェクト部２８に送られるようになっている。

図２に示すように、硬貨入金装置１０において搬送部１４の下方には一時保留部２６およびリジェクト部２８がそれぞれ設けられている。ここで、一時保留部２６は、硬貨入金装置１０の奥行き方向（すなわち、図２における左右方向）において移動可能となっており、図２において実線や二点鎖線で示される３箇所の位置に移動することができるようになっている。また、一時保留部２６は、その頂部および底部に開口が設けられた略直方体形状の枠体を有しており、一時保留部２６が中央位置にある状態では、位置固定で設けられる底板部材（図示せず）によってこの枠体の底面が塞がれて一時保留空間が形成されるようになる。また、図２における中央位置にある一時保留部２６と、搬送部１４の途中箇所に設けられた開口１５との間には一時保留用シュート２２が設けられており、分岐機構１８により搬送部１４から分岐させられて開口１５に入れられた硬貨は一時保留用シュート２２を通って一時保留部２６に送られるようになっている。また、リジェクト部２８と、搬送部１４の下流側端部の近傍に設けられた開口２０との間にはリジェクト用シュート２４が設けられており、開口２０から落下したリジェクト硬貨はリジェクト用シュート２４を通ってリジェクト部２８に送られるようになっている。

図１に示すように、リジェクト部２８は貨幣入金機１の筐体１ａの前面側から操作者がアクセスすることができるようになっており、このリジェクト部２８にリジェクト硬貨が送られると、操作者はリジェクト部２８からリジェクト硬貨を取り出すことができるようになっている。

また、硬貨入金装置１０の奥行き方向において手前側に位置する一時保留部２６（すなわち、図２において左側に位置する一時保留部２６）の下方には硬貨返却箱３０が設けられており、一時保留部２６が図２における中央の位置から左側の位置に移動すると、当該一時保留部２６に一時的に保留されている硬貨がこの一時保留部２６から自重により落下して硬貨返却箱３０に送られるようになっている。このような硬貨返却箱３０は筐体１ａから手前側に引き出し可能となっている。具体的には、硬貨返却箱３０を筐体１ａの内部にロックするためのロック部３１（図１０参照）が設けられており、当該ロック部３１によるロック状態が解除されると、硬貨返却箱３０を筐体１ａから手前側に引き出すことができるようになる。また、図１に示すように、硬貨返却箱３０の前面には、操作者が把持するための把持部分３０ａが設けられており、ロック部３１によるロック状態が解除された後、操作者が把持部分３０ａを把持して硬貨返却箱３０を筐体１ａから手前側に引き出すことにより、硬貨返却箱３０に収納されている硬貨を筐体１ａの外部に返却することができるようになる。

また、硬貨入金装置１０の内部における下部領域には硬貨収納カセット４０が収容されており、硬貨入金装置１０の奥行き方向において奥側に位置する一時保留部２６（すなわち、図２において右側に位置する一時保留部２６）と、硬貨収納カセット４０との間には収納用シュート３２が設けられている。このことにより、一時保留部２６が図２における中央の位置から右側の位置に移動すると、当該一時保留部２６に一時的に保留されている硬貨がこの一時保留部２６から自重により落下して、収納用シュート３２を介して硬貨収納カセット４０に送られ、当該硬貨収納カセット４０に収納されるようになる。なお、硬貨収納カセット４０は筐体１ａの外部に取り出すことができるようになっている。具体的には、図１に示すように貨幣入金機１の筐体１ａの前面における下部領域には、警送会社の警備員等の所定の権限を有する者しか開くことができない扉１ｂが設けられており、この扉１ｂを開くことにより硬貨収納カセット４０を筐体１ａの外部に取り出すことができるようになる。警送会社の警備員等により筐体１ａの外部に取り出された硬貨収納カセット４０は、警送会社の管理本部や現金処理センターに運搬され、硬貨収納カセット４０から取り出された硬貨が管理本部等で管理されるようになる。

次に、本実施の形態の貨幣入金機１における紙幣入金装置５０の構成について図６乃至図９を用いて説明する。図６は、紙幣入金装置５０の内部を側方から見たときの構成を示す側面図である。図６に示すように、紙幣入金装置５０は、筐体１ａの外部から紙幣が束状態で投入される紙幣投入部５２と、紙幣投入部５２に投入された紙幣を１枚ずつ筐体１ａの内部に繰り出すための紙幣繰出機構５４と、紙幣繰出機構５４により筐体１ａの内部に繰り出された紙幣を搬送するための搬送部５６と、搬送部５６により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等の識別を行う識別部５８とを備えている。また、図１に示すように、筐体１ａの上面には紙幣の投入口の開閉を行うシャッタ５２ａが設けられており、当該シャッタ５２ａが開かれたときに操作者は筐体１ａの外部から紙幣投入部５２に紙幣の束を投入することができるようになっている。このようなシャッタ５２ａは操作者が手動で開閉を行うことができるようになっている。また、紙幣投入部５２には、筐体１ａの外部から当該紙幣投入部５２に投入された紙幣を検知するための投入紙幣検知センサ（図示せず）が設けられている。

また、搬送部５６における識別部５８よりも下流側の箇所には、識別部５８により識別された紙幣をリジェクト部６２および一時保留部６４のうちいずれか一方に振り分ける分岐機構６０が設けられている。具体的には、分岐機構６０において、識別部５８により正常な紙幣であると識別された紙幣は一時保留部６４に送られるよう振り分けられ、一方、識別部５８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部５８により識別することができなかった紙幣はリジェクト紙幣としてリジェクト部６２に送られるよう振り分けられるようになっている。このような分岐機構６０の構成の詳細について図７乃至図９を用いて説明する。なお、図７および図８は、それぞれ、紙幣入金装置５０の内部における分岐機構６０近傍の構成を拡大して示す側面図であり、図９は、紙幣入金装置５０の内部における分岐機構６０近傍の構成を拡大して示す斜視図である。

図７および図８に示すように、分岐機構６０は、軸６０ｔを中心として図７や図８に示す位置から上方に回転させることができる可動ガイド部分６０ｐと、可動ガイド部分６０ｐに対向して設けられた第１固定ガイド部分６０ｑとを有しており、これらの可動ガイド部分６０ｐと第１固定ガイド部分６０ｑとの間には紙幣の第１搬送路６０ｘが形成されている。また、第１搬送路６０ｘの下流側端部には分岐爪等からなる分岐部６０ａが設けられており、第１搬送路６０ｘに沿って搬送される紙幣は分岐部６０ａによりリジェクト部６２および一時保留部６４のうちいずれか一方に振り分けられるようになっている。なお、図９に示すように、分岐爪等からなる分岐部６０ａは紙幣の幅方向に沿って並列に配置されるよう複数設けられている。また、分岐部６０ａは、軸６０ｂを中心として図７に示す第１位置と図８に示す第２位置との間で回転自在となっている。また、本実施の形態では、分岐部６０ａを図７に示す第１位置と図８に示す第２位置との間で移動させるソレノイド等の駆動部６０ｃ（図１０参照）が設けられている。

また、紙幣の搬送方向における分岐部６０ａよりも下流側には第２固定ガイド部分６０ｒおよび第３固定ガイド部分６０ｓがそれぞれ設けられており、第１固定ガイド部分６０ｑと第２固定ガイド部分６０ｒとの間には紙幣の第２搬送路６０ｙが形成されている。また、可動ガイド部分６０ｐと第３固定ガイド部分６０ｓとの間には紙幣の第３搬送路６０ｚが形成されている。そして、第１搬送路６０ｘに沿って搬送される紙幣は分岐部６０ａにより第２搬送路６０ｙおよび第３搬送路６０ｚのうちいずれか一方に振り分けられるようになっており、第１搬送路６０ｘから分岐部６０ａにより第２搬送路６０ｙに振り分けられた紙幣は一時保留部６４に送られるようになっている。また、第１搬送路６０ｘから分岐部６０ａにより第３搬送路６０ｚに振り分けられた紙幣はリジェクト部６２に送られるようになっている。なお、紙幣入金装置５０が待機状態となっているときには、分岐部６０ａは図７に示す第１位置に位置するようになっている。

また、図７乃至図９に示すように、分岐部６０ａには検知板６０ｄが取り付けられており、この検知板６０ｄは分岐部６０ａと一体的に軸６０ｂを中心として回転するようになっている。また、分岐部６０ａの近傍には、検知板６０ｄを検知するためのフォトインタラプタ等の検知センサ６１が設けられている。検知センサ６１は互いに離間して設けられた発光素子および受光素子を有しており、これらの発光素子と受光素子との間の光軸が検知板６０ｄにより遮られると当該検知センサ６１は遮光状態となる。より詳細には、分岐部６０ａが図７に示す第１位置（すなわち、第１搬送路６０ｘに沿って搬送される紙幣を第３搬送路６０ｚに振り分けてリジェクト部６２に送る位置）にある場合には、検知センサ６１は遮光状態となる。一方、分岐部６０ａが図８に示す第２位置（すなわち、第１搬送路６０ｘに沿って搬送される紙幣を第２搬送路６０ｙに振り分けて一時保留部６４に送る位置）に移動すると、検知センサ６１における発光素子と受光素子との間の光軸が検知板６０ｄにより遮られなくなり、よって当該検知センサ６１は透光状態となる。このようにして、検知センサ６１による検知情報に基づいて、分岐機構６０の分岐部６０ａの位置が判断されるようになる。このような検知センサ６１は、分岐機構６０の分岐部６０ａの位置を検知する位置検知部として機能するようになる。

図１に示すように、リジェクト部６２は貨幣入金機１の筐体１ａの前面側から操作者がアクセスすることができるようになっており、このリジェクト部６２にリジェクト紙幣が送られると、操作者はリジェクト部６２からリジェクト紙幣を取り出すことができるようになっている。

また、図６に示すように、紙幣入金装置５０の内部における下部領域において一時保留部６４の真下の位置には紙幣収納カセット７０が収容されている。そして、一時保留部６４に紙幣が一時的に保留された後、入金確定の指令が貨幣入金機１の本体制御部８０（後述）に与えられると、一時保留部６４から紙幣収納カセット７０に紙幣が一括して送られ、この紙幣収納カセット７０に収納されるようになっている。なお、紙幣収納カセット７０は筐体１ａの外部に取り出すことができるようになっている。具体的には、上述したように、貨幣入金機１の筐体１ａの前面における下部領域には扉１ｂが設けられており、この扉１ｂを開くことにより紙幣収納カセット７０を筐体１ａの外部に取り出すことができるようになる。警送会社の警備員等により筐体１ａの外部に取り出された紙幣収納カセット７０は、警送会社の管理本部や現金処理センターに運搬され、紙幣収納カセット７０から取り出された紙幣が管理本部等で管理されるようになる。

また、図１に示すように、貨幣入金機１の筐体１ａの前面における一時保留部６４の手前側の位置には扉１ｃが設けられているとともに、当該扉１ｃを閉状態にロックするための扉ロック部６５（図１０参照）が設けられている。そして、当該扉ロック部６５による扉１ｃのロック状態が解除されると、操作者は扉１ｃを手前右側に開いて一時保留部６４の内部にアクセスすることができるようになる。このようにして、一時保留部６４に紙幣が一時的に保留された後、返却の指令が貨幣入金機１の本体制御部８０（後述）に与えられると、扉ロック部６５による扉１ｃのロック状態が解除され、操作者は扉１ｃを開くことにより一時保留部６４の内部から紙幣を取り出すことができるようになり、よって筐体１ａの外部に紙幣が返却されるようになる。そして、操作者が手動で扉１ｃを閉じると、扉ロック部６５により扉１ｃが再び閉状態にロックされるようになる。なお、一時保留部６４に一時的に保留された紙幣を紙幣収納カセット７０に収納させる際には、扉ロック部６５による扉１ｃの閉状態のロックが維持されたままとなる。

次に、本実施の形態による貨幣入金機１の制御系の構成について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、本実施の形態による貨幣入金機１には、当該貨幣入金機１の各構成部材の制御を行う本体制御部８０が設けられている。また、硬貨入金装置１０には当該硬貨入金装置１０の各構成部材（具体的には、硬貨繰出機構１３、搬送部１４、識別部１６、通過センサ１７、分岐機構１８の駆動部１８ｃ、検知センサ２１（後述）、一時保留部２６、ロック部３１等）に接続された硬貨制御部８１が設けられており、当該硬貨制御部８１により硬貨入金装置１０の各構成部材が制御されるようになっている。また、紙幣入金装置５０には当該紙幣入金装置５０の各構成部材（具体的には、紙幣繰出機構５４、搬送部５６、識別部５８、分岐機構６０の駆動部６０ｃ、検知センサ６１、一時保留部６４、扉ロック部６５等）に接続された紙幣制御部８２が設けられており、当該紙幣制御部８２により紙幣入金装置５０の各構成部材が制御されるようになっている。図１０に示すように、硬貨入金装置１０に設けられた硬貨制御部８１や紙幣入金装置５０に設けられた紙幣制御部８２はそれぞれ本体制御部８０に接続されている。

また、図１に示すように、貨幣入金機１の筐体１ａの上面には、プリンタ等の印字部８４、２つの操作表示部８６、８８、操作キー８９および操作者が携帯するＩＤカード等の記録媒体９２に記憶された情報（具体的には、ＩＤカードのＩＤ情報等）を読み取るための磁気カードリーダ等の読取部９０がそれぞれ設けられており、これらの印字部８４、操作表示部８６、８８、操作キー８９、読取部９０はそれぞれ本体制御部８０に接続されている。

印字部８４は、貨幣入金機１における貨幣の入金処理や計数処理の結果に係る情報や、硬貨収納カセット４０や紙幣収納カセット７０に収納されている硬貨や紙幣の金種毎の枚数や合計金額に係る情報（在高情報）をレシートに印字するようになっている。

また、２つの操作表示部８６、８８のうち左側の操作表示部８６は例えばモニタからなり、貨幣入金機１における貨幣の入金処理や計数処理の結果に係る情報や、硬貨収納カセット４０や紙幣収納カセット７０に収納されている硬貨や紙幣の金種毎の枚数や合計金額に係る情報（在高情報）等の様々な情報の少なくとも一部が当該操作表示部８６に表示されるようになっている。また、２つの操作表示部８６、８８のうち右側の操作表示部８８は例えばタッチパネルからなり、当該操作表示部８８には貨幣入金機１における貨幣の入金処理や計数処理の結果に係る情報等の様々な情報の少なくとも一部が表示されるとともに、操作者は操作表示部８８を操作することにより本体制御部８０に様々な指示を与えることができるようになっている。ここで、本実施の形態では、２つの操作表示部８６、８８は並列に配置されており、また、これらの２つの操作表示部８６、８８は同一の形状および大きさとなっている。なお、左側の操作表示部８６も例えばタッチパネルから構成されており、右側の操作表示部８８に加えて左側の操作表示部８６により操作者は本体制御部８０に様々な指令を与えることができるようになっていてもよい。また、操作キー８９は、例えば貨幣入金機１において入金処理が行われる際に確定待ち状態となったときに図示しないＬＥＤ等によって光が照射されることにより光るようになっており、操作者が当該操作キー８９を押下することにより入金確定の指令が本体制御部８０に与えられるようになっている。

また、本実施の形態の貨幣入金機１では、図１等に示すように、操作表示部８６、８８や操作キー８９を支持するための支持部４が設けられており、この支持部４を筐体１ａの手前側に開くことができるようになっている。より詳細には、支持部４は、その下端部分（基端部分）に設けられた水平方向に延びる軸４ｐ（図６や図１１等参照）を中心として揺動可能となっている。また、図１や図６、図１１等に示すように、操作表示部８６、８８や操作キー８９を支持するための支持部４は、貨幣入金機１の筐体１ａの前壁部分の少なくとも一部を構成している。また、支持部４の軸４ｐには、当該支持部４を筐体１ａの手前側に開いた状態から元の所定位置（具体的には、図１１において二点鎖線で示す位置）に戻る方向に付勢するための付勢部として例えばねじりバネ等が設けられている。このことにより、操作者が手動で支持部４を筐体１ａの手前側に開いた後、この支持部４から手を離すと当該支持部４は自動的に図１１において二点鎖線で示す元の所定位置に戻るようになっている。

また、本実施の形態では、操作表示部８６、８８や操作キー８９を支持するための支持部４は、上部カバー２が上方に開かれた状態においてのみ、筐体１ａの手前側に開くことができるようになっている。すなわち、上部カバー２が閉じているときには、支持部４の上端部分が図示しない係合部材によって上部カバー２に係合することにより、当該支持部４を筐体１ａの手前側に開くことができないようになっている。

また、図１０に示すように、操作者が携帯するＩＤカード等の記録媒体９２には、ＩＤカードのＩＤ情報等の様々な情報を記憶する記憶部９２ａが設けられており、この記録媒体９２を磁気カードリーダ等の読取部９０に通すと、当該記憶部９２ａに記憶された情報が読取部９０により読み取られるようになっている。具体的には、操作者が記録媒体９２を読取部９０に通すことにより、当該操作者の権限を認証することができるようになり、所定の権限を有する操作者のみが貨幣入金機１において貨幣の入金処理や計数処理、回収処理を行うことができるようになる。

また、図１０に示すように、本体制御部８０には記憶部９４が接続されている。このような記憶部９４は貨幣入金機１の筐体１ａの内部に設けられており、当該記憶部９４には、貨幣入金機１における貨幣の入金処理や計数処理の結果に係る情報や、硬貨収納カセット４０や紙幣収納カセット７０に収納されている硬貨や紙幣の金種毎の枚数や合計金額に係る情報（在高情報）や、各処理を行う権限に関する情報等が記憶されるようになっている。

また、本体制御部８０には通信インターフェース部９８が接続されており、本体制御部８０は、この通信インターフェース部９８により、貨幣入金機１の外部に設けられた上位端末等の外部装置と信号の送受信を行うことができるようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の貨幣入金機１の動作について説明する。なお、以下に示す貨幣入金機１の動作は、本体制御部８０が当該貨幣入金機１の各構成部材を制御することにより、あるいは本体制御部８０が硬貨制御部８１や紙幣制御部８２を経由して硬貨入金装置１０や紙幣入金装置５０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

本実施の形態の貨幣入金機１において硬貨や紙幣の入金処理が行われるときの動作について以下に説明する。貨幣入金機１が待機状態にあるときに、操作者が自己のＩＤカード等の記録媒体９２を読取部９０に通すことにより、当該操作者の権限が認証されると、操作表示部８６、８８には、操作者に対して硬貨入金装置１０の硬貨投入部１２や紙幣入金装置５０の紙幣投入部５２に硬貨や紙幣を投入することを促す旨のガイダンス画面が表示されるようになる。そして、操作者が貨幣入金機１の筐体１ａの上面に設けられたシャッタ１２ａやシャッタ５２ａを手動で開くことにより筐体１ａの外部から硬貨や紙幣を硬貨投入部１２や紙幣投入部５２に投入した後、操作表示部８８に表示されているスタートボタンを押下すると、硬貨投入部１２や紙幣投入部５２に投入された硬貨や紙幣は筐体１ａの内部に繰り出されるようになる。具体的には、硬貨投入部１２に投入された硬貨は硬貨繰出機構１３により１枚ずつ筐体１ａの内部に繰り出され、搬送部１４により搬送される。この際に、識別部１６により硬貨の金種、真偽、正損等の識別が行われる。識別部１６により正常な硬貨であると識別された硬貨は分岐機構１８の分岐部１８ａにより搬送部１４から分岐させられ、一時保留用シュート２２を介して一時保留部２６に送られ、この一時保留部２６に一時的に保留される。この際に、一時保留部２６は図２における中央の位置に維持される。また、識別部１６により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１６により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨として開口２０から落下し、リジェクト用シュート２４を介してリジェクト部２８に送られる。上述したように、貨幣入金機１の筐体１ａの前面側から操作者がリジェクト部２８にアクセスすることができるようになっているため、リジェクト部２８にリジェクト硬貨が送られると、操作者はリジェクト部２８からリジェクト硬貨を取り出して硬貨投入部１２に再投入等することができるようになる。

また、紙幣投入部５２に紙幣が投入された後、操作表示部８８に表示されているスタートボタンが押下されると、紙幣投入部５２に投入された紙幣は紙幣繰出機構５４によって１枚ずつ筐体１ａの内部に繰り出され、搬送部５６により搬送される。この際に、識別部５８により紙幣の金種、真偽、正損等の識別が行われる。識別部５８により正常な紙幣であると識別された硬貨は分岐機構６０の分岐部６０ａにより一時保留部６４に送られ、この一時保留部６４に一時的に保留される。また、識別部５８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部５８により識別することができなかった紙幣はリジェクト紙幣としてリジェクト部６２に送られる。上述したように、貨幣入金機１の筐体１ａの前面側から操作者がリジェクト部６２にアクセスすることができるようになっているため、リジェクト部６２にリジェクト紙幣が送られると、操作者はリジェクト部６２からリジェクト紙幣を取り出して紙幣投入部５２に再投入等することができるようになる。

硬貨投入部１２に投入された硬貨が全て硬貨繰出機構１３により筐体１ａの内部に繰り出されて一時保留部２６またはリジェクト部２８に送られるとともに、紙幣投入部５２に投入された紙幣が全て紙幣繰出機構５４により筐体１ａの内部に繰り出されて一時保留部６４またはリジェクト部６２に送られると、操作表示部８８には、操作者に対して入金確定の承認を求めるガイダンス画面が表示される。また、操作表示部８６には取引中における硬貨や紙幣の計数結果に係る情報が表示される。具体的には、操作表示部８６において、取引中における硬貨入金装置１０や紙幣入金装置５０による硬貨や紙幣の計数金額がカウントアップ方式により表示される。また、この際に、操作キー８９が光るようになり、当該操作キー８９が確定キーであることが示されるようになる。そして、操作者が操作キー８９を押下することにより入金確定の指令を本体制御部８０に入力すると、一時保留部２６は図２における中央の位置から右側の位置に移動し、この一時保留部２６に一時的に保留されている硬貨が当該一時保留部２６から自重により落下し、収納用シュート３２を介して硬貨収納カセット４０に送られ、この硬貨収納カセット４０に収納されるようになる。また、入金確定の指令が本体制御部８０に入力されると、一時保留部６４に一時的に保留された紙幣が当該一時保留部６４から紙幣収納カセット７０に送り込まれ、この紙幣収納カセット７０に収納されるようになる。

一方、操作者に対して入金確定の承認を求めるガイダンス画面が操作表示部８８に表示されているときに、操作者が操作キー８９を押下する代わりに操作表示部８８に表示されている返却ボタンを押下することにより返却の指令を本体制御部８０に入力すると、一時保留部２６は図２における中央の位置から左側の位置に移動し、この一時保留部２６に一時的に保留された硬貨が当該一時保留部２６から自重により落下して硬貨返却箱３０に送られるようになる。続いて、ロック部３１によるロック状態が解除され、硬貨返却箱３０は筐体１ａから手前側に引き出し可能となる。その後、操作者が把持部分３０ａを把持して硬貨返却箱３０を筐体１ａから手前側に引き出すことにより、硬貨返却箱３０に収納されている硬貨が筐体１ａの外部に返却される。また、返却の指令が本体制御部８０に入力されると、扉ロック部６５による扉１ｃのロック状態が解除され、操作者は扉１ｃを開くことにより一時保留部６４から紙幣を取り出すことができるようになる。このようにして、一時保留部６４に収納されている紙幣が筐体１ａの外部に返却される。

本実施の形態の貨幣入金機１では、上述したように、硬貨の入金処理および紙幣の入金処理は同時並行的に行われ、単一の入金確定の指令あるいは返却の指令によって硬貨および紙幣の両方の収納動作または返却動作が行われるようになっている。

また、本実施の形態の貨幣入金機１では、筐体１ａ内で硬貨や紙幣のジャム（詰まり）等のエラーが発生したときに、エラー解除のための筐体１ａの外部への硬貨や紙幣の取り出しの手順に係るガイダンス画面が操作表示部８６、８８に表示されるようになっており、操作者は、この操作表示部８６、８８に表示されるガイダンス画面に従って、上部カバー２を筐体１ａから上方に開いた後、筐体１ａの内部に手を入れて当該筐体１ａの内部から外部にジャムの要因となる硬貨や紙幣を取り出すようになっている。このようなエラー解除のために筐体１ａの外部へ硬貨や紙幣を取り出す際の動作について図１１を用いて説明する。ここで、図１１は、図１に示す貨幣入金機１の上部カバー２を上方に開くとともに操作表示部８６、８８の支持部４を前方に倒したときの紙幣入金装置５０の内部構成を示す側面図である。また、以下の説明では、紙幣入金装置５０において紙幣のジャム等のエラーが発生したときにこの紙幣入金装置５０から紙幣を取り出してエラー解除を行う際の動作について述べるが、硬貨入金装置１０において硬貨のジャム等のエラーが発生したときにも同様の方法で硬貨入金装置１０から硬貨を取り出してエラー解除を行うことができるようになっている。

筐体１ａ内で硬貨や紙幣のジャム（詰まり）等のエラーが発生したときには、まず、操作者に対して上部カバー２を筐体１ａから上方に開くことを指示する旨のガイダンス画面が操作表示部８６、８８に表示される。そして、操作者が操作表示部８６、８８に表示されるガイダンス画面に従って上部カバー２を筐体１ａから上方に開くとともに支持部４を筐体１ａから手前側に倒すと（図１１参照）、当該操作者は紙幣入金装置５０の内部にある搬送部５６、識別部５８、分岐機構６０の分岐部６０ａ等にアクセスすることができるようになり、これらの搬送部５６、識別部５８、分岐部６０ａの各構成部材から紙幣を取り出すことができるようになる。

そして、操作者が搬送部５６、識別部５８、分岐部６０ａの各構成部材から貨幣入金機１の筐体１ａの外部へ紙幣を取り出し、その後に上部カバー２を閉じると、エラー解除動作が完了する。具体的には、上部カバー２が閉じたことが図示しない上部カバー開閉検知センサにより検知されると、操作表示部８６、８８には操作者に対して操作キー８９を押下することを指示する旨のガイダンス画面が表示される。また、この際に、操作キー８９が光るようになり、当該操作キー８９が確定キーであることが示されるようになる。そして、操作者が操作キー８９を押下すると、本体制御部８０にはリセットの指令が与えられるようになる。この際に、操作表示部８６、８８には装置リセット中であることを示すガイダンス画面が表示され、その後、操作表示部８６、８８に表示される画面が待機画面に戻るようになる。

なお、操作表示部８６、８８に表示されるガイダンス画面の指示内容と異なる操作が操作者によって行われた場合には、操作表示部８６、８８において警告表示がなされたり、貨幣入金機１から警報ブザーが発せられたりする等の警告報知が操作者に対して行われる。

また、本実施の形態の貨幣入金機１では、本体制御部８０は、紙幣入金装置５０の分岐機構６０において分岐部６０ａを駆動部６０ｃにより駆動させたときの検知センサ６１による検知情報に基づいて、分岐部６０ａが正常に動作するか否かをチェックし、分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在するか否か（すなわち、分岐部６０ａの近傍で紙幣が詰まっているか否か）を判断するようになっている。また、本体制御部８０は、分岐機構６０の分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在するか否かの判断結果を出力するようになっている。この際に、本体制御部８０は、分岐機構６０の分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在すると判断したときに、この紙幣の取り出し方法に係る情報も出力するようになっている。このような技術的事項の詳細について以下に述べる。

紙幣入金装置５０において紙幣のジャム（詰まり）等のエラーが発生したときに、本体制御部８０は、駆動部６０ｃにより分岐部６０ａを図７に示す第１位置から図８に示す第２位置に移動させ、再びこの分岐部６０ａを図７に示す第１位置に戻すようにする。このような分岐部６０ａの動作が行われる際に、分岐部６０ａ自体や分岐部６０ａが収容される第１固定ガイド部分６０ｑの溝等に紙幣が詰まっておらず、分岐部６０ａをスムーズに図７に示す第１位置と図８に示す第２位置との間で移動させることができた場合には、図１５のタイミングチャートに示すように、検知センサ６１は遮光状態から透光状態となった後に再び遮光状態となる。このような検知センサ６１による検知情報に基づいて、本体制御部８０は分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在しない（すなわち、分岐部６０ａの近傍で紙幣が詰まっていない）と判断するようになる。一方、分岐部６０ａ自体や分岐部６０ａが収容される第１固定ガイド部分６０ｑの溝等に紙幣が詰まっており、分岐部６０ａをスムーズに図７に示す第１位置と図８に示す第２位置との間で移動させることができない場合には、検知センサ６１における遮光状態と透光状態との間の切り替えが図１５に示すタイミングチャートのようには行われない。このことにより、本体制御部８０は分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在する（すなわち、分岐部６０ａの近傍で紙幣が詰まっている）と判断するようになる。

分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在すると本体制御部８０により判断された場合には、分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在する旨の情報が本体制御部８０から出力され、この出力された情報は操作表示部８６、８８に表示されたり通信インターフェース部９８を介して上位端末等の外部装置に送信されたりする。また、分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在する旨の情報が操作表示部８６、８８に表示される場合には、この分岐部６０ａから紙幣を取り出す方法も操作表示部８６、８８に表示されるようになる。このような分岐部６０ａから紙幣を取り出す方法の詳細について図１２乃至図１４を用いて説明する。

分岐部６０ａから紙幣を取り出すにあたり、まず、操作者に対して上部カバー２を筐体１ａから上方に開くことを指示する旨のガイダンス画面が操作表示部８６、８８に表示される。そして、操作者が操作表示部８６、８８に表示されるガイダンス画面に従って上部カバー２を筐体１ａから上方に開くとともに支持部４を筐体１ａから手前側に倒した後（図１１および図１２参照）、図１３において実線で示す可動ガイド部分６０ｐを軸６０ｔを中心として回転させることにより当該可動ガイド部分６０ｐを奥側上方へ開くと（図１４参照）、分岐部６０ａが露出するようになり、この分岐部６０ａの近傍に残留する紙幣を外部へ取り出すことができるようになる。ここで、操作表示部８６、８８を支持するための支持部４が図１１の二点鎖線で示すような所定位置にあるときには、操作者は可動ガイド部分６０ｐを操作しづらいため、当該操作者は可動ガイド部分６０ｐに手を触れる前に肘によって図１２に示すように支持部４を筐体１ａから手前側に倒し、可動ガイド部分６０ｐを見やすくした後にこの可動ガイド部分６０ｐを奥側上方に開くことが好ましい。このような分岐部６０ａからの紙幣の取り出し作業が行われる際に、操作表示部８６、８８には、図１２乃至図１４に示すような紙幣入金装置５０の画面がガイダンス画面として順に表示されるようになる。このことにより、操作者は操作表示部８６、８８に表示される画面を見ることによって可動ガイド部分６０ｐの動かし方等がわかるようになるため、分岐部６０ａからの紙幣の取り出し作業を容易かつ確実に行うことができるようになる。

分岐部６０ａからの紙幣の取り出し作業が行われた後、扉ロック部６５による扉１ｃのロック状態が解除され、操作者は扉１ｃを開くことにより一時保留部６４から紙幣を取り出すことができるようになる。そして、操作者は一時保留部６４から取り出した紙幣を紙幣投入部５２に再投入することにより、入金処理を再び行うことができるようになる。

なお、本実施の形態では、分岐機構６０における分岐部６０ａの近傍に設けられた検知センサ６１以外にも、搬送部５６の搬送路に残留する紙幣を検知するための残留紙幣検知センサ（図示せず）が搬送部５６の様々な箇所に設置されている。そして、本体制御部８０は、このような搬送部５６の各所に設置される残留紙幣検知センサの検知情報と、上記の検知センサ６１の検知情報とを組み合わせることにより、紙幣入金装置５０全体での紙幣のジャム（詰まり）を検知するようになっている。このことにより、紙幣入金装置５０において紙幣のジャム（詰まり）等のエラーが発生したときに、検知センサ６１による検知情報に基づいて分岐部６０ａの近傍に紙幣が存在しないと本体制御部８０により判断された場合には、他の残留紙幣検知センサの検知情報に基づいて搬送部５６の搬送路におけるジャムの原因となる紙幣の場所が特定されるようになる。

本実施の形態の貨幣入金機１において、硬貨入金装置１０にも、分岐機構１８における分岐部１８ａの位置を検知する位置検知部としてフォトインタラプタ等の検知センサ２１（図１０参照）が設けられていてもよい。具体的には、このような検知センサ２１は、分岐部１８ａが、図５において実線で示すような開口１５を塞ぐ閉止位置、および図５において二点鎖線で示すような開口１５を開く開口位置のうちどちらの位置に位置しているかを検知するようになっている。このような検知センサ２１が硬貨入金装置１０に設けられている場合には、当該硬貨入金装置１０において硬貨やクリップ等の異物のジャム（詰まり）等のエラーが発生したときに、本体制御部８０は、硬貨入金装置１０の分岐機構１８において分岐部１８ａを駆動部１８ｃにより駆動させたときの上記の検知センサ２１による検知情報に基づいて、分岐部１８ａが正常に動作するか否かをチェックし、分岐部１８ａの近傍に硬貨やクリップ等の異物が存在するか否かを判断する。具体的には、駆動部１８ｃにより分岐部１８ａを図５において実線で示す閉止位置から二点鎖線で示す開口位置に移動させ、再びこの分岐部１８ａを閉止位置に戻すようにする。このような分岐部１８ａの動作が行われる際に、この分岐部１８ａの近傍で硬貨やクリップ等の異物が詰まっておらず、分岐部１８ａをスムーズに閉止位置と開口位置との間で移動させることができた場合には、検知センサ２１による検知情報に基づいて、本体制御部８０は分岐部１８ａの近傍に硬貨やクリップ等の異物が存在しないと判断するようになる。一方、分岐部１８ａの近傍で硬貨やクリップ等の異物が詰まっており、分岐部１８ａをスムーズに閉止位置と開口位置との間で移動させることができない場合には、検知センサ２１による検知情報に基づいて、本体制御部８０は分岐部１８ａの近傍に硬貨やクリップ等の異物が存在すると判断するようになる。また、本体制御部８０は、分岐機構１８の分岐部１８ａの近傍に硬貨やクリップ等の異物が存在するか否かの判断結果を出力し、出力された情報は操作表示部８６、８８に表示されたり通信インターフェース部９８を介して上位端末等の外部装置に送信されたりする。この際に、本体制御部８０は、分岐機構１８の分岐部１８ａの近傍に硬貨やクリップ等の異物が存在すると判断したときに、分岐部１８ａからの硬貨やクリップ等の異物の取り出し方法に係る情報も出力するようになっている。

なお、本体制御部８０が分岐機構１８、６０における分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するタイミングは、貨幣入金機１の筐体１ａ内で硬貨や紙幣等のジャム（詰まり）等のエラーが発生したときに限定されることはない。他の例として、貨幣入金機１の電源をオンとしたとき、貨幣入金機１において硬貨や紙幣の入金処理が終了したとき、あるいは貨幣入金機１のエラーが解除されてリセットの指令が本体制御部８０に与えられたときに、本体制御部８０が検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて分岐機構１８、６０における分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するようになっていてもよい。この際に、本体制御部８０が分岐機構１８、６０における分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在しないと判断した場合には、貨幣入金機１において次の処理が引き続き行われるようになる。一方、本体制御部８０が分岐機構１８、６０における分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在すると判断した場合には、分岐部１８ａ、６０ａの近傍で硬貨や紙幣等が詰まっているという情報が操作表示部８６、８８に表示されるようになる。また、この際に、分岐部１８ａ、６０ａから硬貨や紙幣等を取り出す方法に関するガイダンス画面も操作表示部８６、８８に表示されるようになる。そして、操作者により分岐部１８ａ、６０ａから硬貨や紙幣等を取り出されてエラーが解除された後、リセットの指令が本体制御部８０に与えられると貨幣入金機１において次の処理が引き続き行われるようになる。

また、本実施の形態では、操作者が操作表示部８６、８８によって分岐機構１８、６０における分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かの判断を行う指令を本体制御部８０に入力したり、当該指令が上位端末等の外部装置から通信インターフェース部９８を介して本体制御部８０に送信されたりしたときに、本体制御部８０が検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて分岐機構１８、６０における分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するようになっていてもよい。

以上のような構成からなる本実施の形態の貨幣入金機１およびこのような貨幣入金機１による貨幣処理方法によれば、硬貨や紙幣の搬送を行う搬送部１４、５６には、当該搬送部１４、５６により搬送される硬貨や紙幣を分岐させる分岐部１８ａ、６０ａが設けられているとともに、これらの分岐部１８ａ、６０ａの位置を検知する位置検知部として検知センサ２１、６１が設けられている。そして、本体制御部８０は、検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するようになっている。このように、検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断することにより、分岐部１８ａ、６０ａにおいて硬貨や紙幣等が詰まってしまいこの分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が残留してしまったときでも分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在すると判断することができるため当該分岐部１８ａ、６０ａから硬貨や紙幣等を迅速かつ確実に取り出すことができる。

より詳しく説明すると、従来技術では、搬送部における硬貨や紙幣の残留検知機構として硬貨や紙幣を直接検知するための光学センサを搬送路の様々な箇所に設置していたが、硬貨や紙幣を複数の方向に分岐させる分岐部では複数の搬送路が複雑に入り組んでいる上に硬貨や紙幣の振り分け動作を行う振分部材やその駆動機構が分岐部に配置されているため、このような光学センサを分岐部に設置することは困難であった。また、このような光学センサを分岐部に設置しない場合には、分岐部において硬貨や紙幣等が詰まってしまいこの分岐部の近傍に硬貨や紙幣等が残留してしまったときでもこのような分岐部の近傍に残留する硬貨や紙幣等を検知することができないという問題があった。これに対し、本実施の形態では、分岐部１８ａ、６０ａにおいて硬貨や紙幣等を光学センサにより直接検知するのではなく、分岐部１８ａ、６０ａの位置を検知するための検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するようになっているため、分岐部１８ａ、６０ａで詰まった硬貨や紙幣等を確実に検知することができるようになる。

また、本実施の形態の貨幣入金機１においては、上述したように、本体制御部８０は、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断する際に、分岐部１８ａ、６０ａを駆動させたときの検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するようになっている。この場合には、本体制御部８０は、分岐部１８ａ、６０ａを駆動させたときの検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて、分岐部１８ａ、６０ａが正常に動作するか否かをチェックし、このようなチェック結果に基づいて分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否か（すなわち、分岐部１８ａ、６０ａの近傍で硬貨や紙幣等が詰まっているか否か）を判断するようになる。

また、本実施の形態の貨幣入金機１においては、上述したように、本体制御部８０は、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かの判断結果を出力するようになっている。この際に、本体制御部８０は、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在すると判断したときに、硬貨や紙幣等の取り出し方法に係る情報も出力するようになっている。このことにより、操作者は分岐部１８ａ、６０ａで詰まった硬貨や紙幣等をより迅速かつ確実に取り出すことができるようになる。

また、本実施の形態の貨幣入金機１においては、上述したように、本体制御部８０が分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するタイミングは、貨幣入金機１の電源をオンとしたとき、貨幣入金機１において硬貨や紙幣の処理が終了したとき、貨幣入金機１においてエラーが発生したとき、貨幣入金機１のエラーが解除されてリセットの指令が本体制御部８０に与えられたとき、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かの判断を行う指令が本体制御部８０に与えられたときのうち少なくともいずれか一つとなっている。

また、本実施の形態の貨幣入金機１では、分岐機構１８、６０における分岐部１８ａ、６０ａは、搬送部１４、５６による一時保留部２６、６４（収納部）への硬貨や紙幣の送りを選択的に規制する規制部として機能するようになっている。具体的には、分岐部１８ａが図５における実線で示すような閉止位置に位置しているときには、当該分岐部１８ａは搬送部１４による一時保留部２６への硬貨の送りを規制する規制位置に位置しているといえる。同様に、分岐部６０ａが図７に示すような第１位置に位置しているときには、当該分岐部６０ａは搬送部５６による一時保留部６４への紙幣の送りを規制する規制位置に位置しているといえる。また、検知センサ２１、６１は、規制部として機能する分岐部１８ａ、６０ａが規制位置にあるか否かを検知することができるようになっている。そして、本体制御部８０は、規制部としての分岐部１８ａ、６０ａが規制位置にあることが検知センサ２１、６１により検知されたときに、収納部としての一時保留部２６、６４における硬貨や紙幣の保留状態に変化がないと判断するようになっている。このような技術的事項によれば、収納部としての一時保留部２６、６４に収納されている硬貨や紙幣の収納状態を検知するための検知部をこれらの一時保留部２６、６４に設置しなくても、本体制御部８０は、検知センサ２１、６１による検知情報に基づいて一時保留部２６、６４における硬貨や紙幣の保留状態に変化があるか否かを判断することができるようになる。

なお、本実施の形態による貨幣入金機やこの貨幣入金機による貨幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、硬貨や紙幣の搬送を行う搬送部１４、５６に設けられる分岐部１８ａ、６０ａは、当該搬送部１４、５６により搬送される硬貨や紙幣を３つ以上の箇所に分岐させることができるようになっていてもよい。この場合でも、本体制御部８０は、分岐部１８ａ、６０ａを駆動部１８ｃ、６０ｃにより駆動させたときの検知センサ２１、６１等の位置検知部による検知情報に基づいて分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断するようになっている。

また、紙幣入金装置５０において、分岐部６０ａが図７に示すような第１位置に位置しているときに当該分岐部６０ａを検知する検知センサ、および分岐部６０ａが図８に示すような第２位置に位置しているときに当該分岐部６０ａを検知する検知センサがそれぞれ設けられていてもよい。すなわち、分岐部６０ａを検知する位置検知部として２つの検知センサが設けられていてもよい。同様に、硬貨入金装置１０において、分岐部１８ａが図５における実線で示すような閉止位置に位置しているときに当該分岐部１８ａを検知する検知センサ、および分岐部１８ａが図５における二点鎖線で示すような開口位置に位置しているときに当該分岐部１８ａを検知する検知センサがそれぞれ設けられていてもよい。すなわち、分岐部１８ａを検知する位置検知部として２つの検知センサが設けられていてもよい。

また、本発明では、分岐部１８ａ、６０ａを駆動部１８ｃ、６０ｃにより駆動させたときの検知センサ２１、６１等の位置検知部による検知情報に基づいて分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かを判断する制御部が貨幣入金機１に設けられることに限定されることはない。本発明では、貨幣入金機１と、当該貨幣入金機１の通信インターフェース部９８を介して通信可能に接続された管理装置（例えば、上位の管理コンピュータや、親子接続された他の貨幣入金機１（親機）、等）とから有価媒体処理システムが構成されており、この有価媒体処理システムの管理装置に上記の制御部が設けられるようになっていてもよい。また、貨幣入金機１の通信インターフェース部９８を介して通信可能に接続された管理装置にモニタ等の表示部が設けられている場合には、分岐部１８ａ、６０ａの近傍に硬貨や紙幣等が存在するか否かの判断結果や、分岐部１８ａ、６０ａからの硬貨や紙幣等の取り出し方法に係る情報がこの管理装置のモニタ等に表示されるようになっていてもよい。

また、本発明による有価媒体処理装置は、貨幣の処理を行うものに限定されることはなく、貨幣以外の有価媒体（例えば、小切手や商品券等の有価証券）の処理を行うものであってもよい。このような有価媒体処理装置にも本発明の原理を適用することができる。

１ 貨幣入金機
１ａ 筐体
１ｂ、１ｃ 扉
２ 上部カバー
２ｐ 軸
４ 支持部
４ｐ 軸
１０ 硬貨入金装置
１２ 硬貨投入部
１２ａ シャッタ
１３ 硬貨繰出機構
１３ａ 回転盤
１４ 搬送部
１４ａ 搬送ベルト
１４ｂ、１４ｃ プーリ
１４ｄ 搬送面
１４ｐ 突起
１５ 開口
１６ 識別部
１７ 通過センサ
１８ 分岐機構
１８ａ 分岐部
１８ｂ 軸
１８ｃ 駆動部
１９ 上面ガイド
１９ａ 錘
１９ｂ スプリング
１９ｐ 軸
２０ 開口
２１ 検知センサ
２２ 一時保留用シュート
２４ リジェクト用シュート
２６ 一時保留部
２８ リジェクト部
３０ 硬貨返却箱
３０ａ 把持部分
３１ ロック部
３２ 収納用シュート
４０ 硬貨収納カセット
５０ 紙幣入金装置
５２ 紙幣投入部
５２ａ シャッタ
５４ 紙幣繰出機構
５６ 搬送部
５８ 識別部
６０ 分岐機構
６０ａ 分岐部
６０ｂ 軸
６０ｃ 駆動部
６０ｄ 検知板
６０ｐ 可動ガイド部分
６０ｑ 第１固定ガイド部分
６０ｒ 第２固定ガイド部分
６０ｓ 第３固定ガイド部分
６０ｔ 軸
６０ｘ 第１搬送路
６０ｙ 第２搬送路
６０ｚ 第３搬送路
６１ 検知センサ
６２ リジェクト部
６４ 一時保留部
６５ 扉ロック部
７０ 紙幣収納カセット
８０ 本体制御部
８１ 硬貨制御部
８２ 紙幣制御部
８４ 印字部
８６、８８ 操作表示部
８９ 操作キー
９０ 読取部
９２ 記録媒体
９２ａ 記憶部
９４ 記憶部
９８ 通信インターフェース部

Claims (7)

1. 有価媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される有価媒体を分岐させる分岐部と、
   前記分岐部を駆動する駆動部と、
   前記分岐部の位置を検知する位置検知部と、
   前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断する制御部と、
   を備え、
   前記分岐部は、少なくとも前記搬送部により搬送される有価媒体を第１搬送先に分岐させる第１位置と、前記搬送部により搬送される有価媒体を前記第１搬送先とは異なる第２搬送先に分岐させる第２位置との間で移動可能となっており、
   前記制御部は、前記分岐部が前記第１位置に位置するよう当該分岐部を前記駆動部により駆動させることにより有価媒体を前記第１搬送先に分岐させるとともに、前記分岐部が前記第２位置に位置するよう当該分岐部を前記駆動部により駆動させることにより有価媒体を前記第２搬送先に分岐させるようになっており、
   前記制御部は、前記分岐部を前記第１位置から前記第２位置に移動させた後に当該第２位置から前記第１位置に戻すよう前記分岐部を前記駆動部により駆動させたときの前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断するようになっている、有価媒体処理装置。
2. 前記制御部は、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かの判断結果を出力するようになっている、請求項１記載の有価媒体処理装置。
3. 前記制御部は、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在すると判断したときに、有価媒体の取り出し方法に係る情報も出力するようになっている、請求項２記載の有価媒体処理装置。
4. 前記制御部が前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断するタイミングは、前記有価媒体処理装置の電源をオンとしたとき、前記有価媒体処理装置において有価媒体の処理が終了したとき、前記有価媒体処理装置においてエラーが発生したとき、前記有価媒体処理装置のエラーが解除されてリセットの指令が前記制御部に与えられたとき、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かの判断を行う指令が前記制御部に与えられたときのうち少なくともいずれか一つである、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の有価媒体処理装置。
5. 有価媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される有価媒体を分岐させる分岐部と、前記分岐部を駆動する駆動部と、前記分岐部の位置を検知する位置検知部とを有しており、前記分岐部は、少なくとも前記搬送部により搬送される有価媒体を第１搬送先に分岐させる第１位置と、前記搬送部により搬送される有価媒体を前記第１搬送先とは異なる第２搬送先に分岐させる第２位置との間で移動可能となっている少なくとも１つの有価媒体処理装置と、
   前記有価媒体処理装置と通信可能に接続され、当該有価媒体処理装置の管理を行う管理装置と、
   を備えた有価媒体処理システムであって、
   前記有価媒体処理装置の前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断する制御部を備え、
   前記制御部は、前記有価媒体処理装置の前記分岐部を前記駆動部により前記第１位置に位置するよう駆動させることにより有価媒体を前記第１搬送先に分岐させるとともに、前記分岐部が前記第２位置に位置するよう当該分岐部を前記駆動部により駆動させることにより有価媒体を前記第２搬送先に分岐させるようになっており、
   前記制御部は、前記有価媒体処理装置の前記分岐部を前記駆動部により前記第１位置から前記第２位置に移動させた後に当該第２位置から前記第１位置に戻すよう駆動させたときの前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断するようになっている、有価媒体処理システム。
6. 前記制御部は前記管理装置に設けられている、請求項５記載の有価媒体処理システム。
7. 搬送部により有価媒体を搬送する工程と、
   前記搬送部により搬送される有価媒体を、少なくとも第１搬送先に分岐させる第１位置と、前記第１搬送先とは異なる第２搬送先に分岐させる第２位置との間で移動可能となるよう構成された分岐部を前記第１位置または前記第２位置に位置させるよう駆動させることにより分岐させる工程と、
   前記第１位置から前記第２位置に移動させた後に当該第２位置から前記第１位置に戻すよう前記分岐部を駆動させたときの前記分岐部の位置を位置検知部により検知する工程と、
   前記位置検知部による検知情報に基づいて、前記分岐部の近傍に有価媒体が存在するか否かを判断する工程と、
   を備えた、有価媒体処理方法。

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