ES2589580T3 - Transportador de monedas para máquinas procesadoras de monedas - Google Patents

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ES2589580T3 ES14382145.2T ES14382145T ES2589580T3 ES 2589580 T3 ES2589580 T3 ES 2589580T3 ES 14382145 T ES14382145 T ES 14382145T ES 2589580 T3 ES2589580 T3 ES 2589580T3
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Álvaro Martínez Chavoy
José Manuel Navarro Cueva
Miguel Ángel Calleja Lafuente
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Azkoyen SA
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Abstract

Transportador de monedas para máquinas procesadoras de monedas, que discurre entre una zona de recogida de monedas y una zona de entrega de monedas que está situada por encima de la zona de recogida, constituido por un canal que comprende: - Un primer tramo (1) de recepción de monedas (16), en el que el canal está definido por una pared (5) longitudinalmente desplazable y por una pared (10) opuesta fija, ambas convergentes entre sí hacia el interior de dicho canal; - un segundo tramo (2) de transporte y alineación de monedas, en el que el canal está definido por una pared (5) longitudinalmente desplazable, una pared (10) opuesta fija y un fondo (12) también fijo; - Un tercer tramo (3) de separación de monedas en el que el canal está definido por la superficie lateral de un rodillo cilíndrico (14) de giro libre, por una pared (5) longitudinalmente desplazable elásticamente que apoya sobre la superficie lateral de dicho rodillo cilíndrico a lo largo de un arco aproximado de 90º, y por un fondo (12) fijo; - Un cuarto tramo (4) de entrega de monedas, en el que el canal está definido por una pared (5) longitudinalmente desplazabley por un fondo (12) también fijo; disponiendo del segundo tramo (2) de medios para impulsar a las monedas (16) que discurren a lo largo del mismo hacia el fondo (12) de dicho tramo y estando la pared (5) longitudinalmente desplazable de todos los tramos constituida por una sola correa sin fin que va montada sobre poleas (6-6'), dicho transportador caracterizado porque el tercer tramo (3) de separación de monedas está situado a una altura superior que el primer tramo (1) de recepción de monedas, discurriendo el canal entre dichos tramos con inclinación hacia atrás en sentido ascendente, mientras que a lo largo del cuarto tramo el canal discurre longitudinalmente en posición horizontal, y porque se obtiene una separación de dos monedas (16) adyacentes mediante la inclinación en la dirección ascendente del canal, y mediante la separación de la pared (5) desplazable del rodillo cilíndrico (14) cuando la primera de las dos monedas adyacentes (16) está al inicio del camino en dicho rodillo cilíndrico (14).

Description

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DESCRIPCION
Transportador de monedas para maquinas procesadoras de monedas Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un transportador de monedas, especialmente aplicable a maquinas procesadoras de monedas, encargadas de la admision, clasificacion, almacenamiento y dispensation de monedas. Este tipo de maquinas se utilizan para la admision de monedas y para la devolution del cambio durante una transaction con efectivo.
Antecedentes de la invencion
El transporte de las monedas en las maquinas procesadoras de monedas, se realiza habitualmente mediante la action de correas que por friction o mediante salientes dispuestos al efecto, arrastran las monedas por el trayecto definido. As! en el documento JPH3018988A puede apreciarse como las monedas son arrastradas mediante un juego de correas de section circular y se referencian a una pared lateral mediante la accion de correas inclinadas. El dispositivo es complejo y la elevada friccion con las monedas puede provocar desgastes prematuros en las correas toroidales, que por otra parte al no disponer de un refuerzo o alma interna sufren estiramientos y provocan fallos en el transporte de las monedas.
En el documento EP2270755A1 se utiliza una correa con pivotes de arrastre para asegurar el transporte de las monedas. Este dispositivo exige que el expendedor de monedas situado previamente al transporte, este sincronizado con los alojamientos que definen los mencionados topes. Este tipo de correas son de construction especial y suponen un incremento de coste en el mecanismo.
En el documento US4072156, puede verse otro dispositivo que incorpora correas toroidales en el que se resuelve el cambio de trayectoria de las monedas gracias a poleas inclinadas, lo que hace que el dispositivo sea muy complejo y de alto precio de fabrication.
El documento US3147839 muestra una maquina de validation y clasificacion de monedas que incluye medios de reception de monedas, un clasificador para separar monedas segun tamano, un dispositivo de prueba para determinar la autenticidad de las monedas, donde las monedas son transportadas por cintas a lo largo de una pared fija y alrededor de una polea a lo largo de la longitud de un arco de aproximadamente 90°, un dispositivo para separar monedas autenticas pero con defectos de las que estan en perfectas condiciones, y un mecanismo de conteo para contar la totalidad de monedas de cada tipo y las rechazadas por defectos.
Description detallada de la invencion
La presente invencion tiene por objeto un transportador de monedas para maquinas procesadoras de monedas que solventa los inconvenientes antes mencionados, mediante la incorporation de un mecanismo de arrastre de las monedas que recoge unitariamente las monedas en una zona de recogida de monedas, situada en un punto inferior del transportador y las conduce, elevandolas, hasta una zona de entrega, donde las hace llegar una a una, con cierta separation entre las mismas.
El transportador de la invencion esta configurado en forma de canal que comprende un primer tramo de recepcion de monedas, un segundo tramo de transporte y alineacion de monedas, un tercer tramo de separacion de monedas y un cuarto tramo de entrega de monedas, de una en una y con cierta separacion entre las mismas.
El primer tramo de recepcion de monedas queda delimitado por dos paredes que convergen entre si hacia el interior del canal. Una de estas paredes es longitudinalmente desplazable, mientras que la opuesta es fija. Las dos paredes que delimitan este canal convergen hacia el interior del mismo hasta alcanzar una separacion minima de anchura inferior al grueso de la moneda de menor espesor admisible.
El segundo tramo del canal, de transporte y alineacion de monedas, queda definido por una pared longitudinalmente desplazable, una pared opuesta fija y un fondo tambien fijo.
Por su parte, en el tercer tramo, que sirve para la separacion de monedas, el canal queda definido por la superficie lateral de un rodillo cillndrico de giro libre, por una pared longitudinalmente desplazable que apoya sobre la superficie lateral de dicho rodillo cillndrico a lo largo de un arco aproximado de 90°, y por un fondo fijo.
Por ultimo, el cuarto tramo, que es el de entrega de monedas, el canal esta definido por una pared longitudinalmente desplazable, una pared opuesta fija y por un fondo tambien fijo.
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La pared longitudinalmente desplazable de todos los tramos del canal esta constituida por una unica correa sin fin montada sobre poleas. Del mismo modo, el fondo del segundo, tercero y cuarto tramos quedan definidos por una plataforma plana y continua.
A lo largo del primer tramo del canal la correa sin fin apoya, a traves de sus superficies interna y externa, sobre la superficie lateral de dos rodillos conicos que limitan este primer tramo. Los dos rodillos conicos son de ejes paralelos a las poleas sobre las que va montada la correa que conforma la pared desplazable de los diferentes tramos. Ademas los dos rodillos conicos son de seccion creciente en diferentes sentidos. Los dos rodillos conicos provocan la inclinacion transversal de la correa, de modo que converja con la pared fija hacia el interior del canal. Tambien estos rodillos provocan un ligero cambio de direction en el sentido de avance de la correa.
En el primer tramo del canal la pared fija esta transversalmente curvada, al menos en su parte interna, teniendo dirigida la concavidad hacia la pared longitudinalmente desplazable, con la que converge tambien por su borde longitudinal interno. La parte inferior de este canal, con su concavidad, sirve como medio de apoyo para las monedas.
En este primer tramo del canal, la pared longitudinalmente desplazable y la pared fija convergen entre si, en direccion transversal, hacia el interior del canal, y en direccion longitudinal en el sentido de avance de la pared longitudinal desplazable, asegurando una minima separation entre las dos paredes inferior al grueso de la moneda de menor grosor admisible.
El segundo tramo del canal dispone de medios para impulsar a las monedas que discurren a lo largo de dicho tramo hacia el fondo del mismo, para asegurar el apoyo de las monedas sobre dicho fondo. Estos medios pueden consistir en un gatillo que va situado por delante del canal y esta impulsado elasticamente hacia el fondo del mismo, de modo que apoye sobre el canto de las monedas que discurren a lo largo de este tramo del canal. Con este gatillo se consigue impulsar y apoyar las monedas sobre el fondo del canal. Tambien los medios citados pueden consistir en una rueda giratoria que va situada por delante del segundo tramo de canal, con el eje paralelo al fondo del canal y perpendicular a la direccion de desplazamiento de las monedas a lo largo de este segundo tramo de canal, estando esta rueda impulsada elasticamente hacia el fondo del canal, de modo que apoye de forma elastica sobre el canto de las monedas que discurren por dicho tramo y se logre el mismo efecto que con el gatillo.
La rueda giratoria puede ir montada en un soporte basculante que va dispuesto por delante del canal, mediante un eje de articulation paralelo al eje de la rueda. El soporte basculante esta impulsado elasticamente hacia el fondo del canal mediante un resorte, pudiendo bascular alrededor del eje de articulacion entre una position de minima separacion respecto de dicho fondo, en la cual la rueda queda separada del fondo del segundo tramo del canal una distancia menor que el diametro de la moneda de menor diametro admisible, y una posicion de maxima separacion, en la que la rueda queda separada de dicho fondo una distancia al menos igual al diametro de la moneda de mayor diametro admisible, de modo que se asegure siempre el apoyo de la rueda sobre el canto de la moneda que discurre en cada momento bajo los medios descritos.
Preferentemente la rueda giratoria estara dotada de un acabado periferico de naturaleza antideslizante respecto del canto de las monedas, con un coeficiente de rozamiento elevado sobre dicho canto. Para ello la periferia de la rueda giratoria puede ir dotada de un recubrimiento a base de un elastomero o bien presentar una superficie de perfil dentado.
La rueda giratoria podria ser de giro libre, de modo que el giro de dichas ruedas se producira al apoyar sobre el canto de una moneda, por efecto del desplazamiento de dicha moneda.
Segun una forma preferida de realization, la rueda giratoria estara relacionada con un mecanismo de accionamiento, de modo que se convierta en una rueda motriz, cuya velocidad tangencial sera igual o similar a la velocidad de desplazamiento de las monedas, admitiendo una tolerancia de velocidad suficiente como para que no sea necesario un control de velocidad.
El mecanismo de accionamiento puede incluir un motor que, a traves de un reductora, provoque el giro de la rueda. El accionamiento de la rueda giratoria podria tambien conseguirse a partir del mismo mecanismo que acciona la correa que constituye la pared desplazable del canal e incluso mediante acoplamiento directo a dicha correa.
Mediante el accionamiento de la rueda giratoria se asegura que su actuation sobre las monedas tenga lugar sin que frene o altere el desplazamiento de las monedas.
El rodillo cilindrico de giro libre que conforma una de las superficies laterales del tercer tramo del canal actua como polea de cambio de direccion en el sentido de avance de la correa, entre los tramos de transporte y de entrega de monedas. La correa que conforma la pared longitudinalmente desplazable de este tramo apoya elasticamente sobre la periferia de dicho rodillo cilindrico a lo largo de un arco de 90° aproximadamente.
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El tercer tramo de separacion de monedas esta situado a una altura superior que el primer tramo de recepcion de monedas, discurriendo el canal entre dichos tramos con inclination hacia atras en sentido ascendente. A lo largo del cuarto tramo el canal discurre longitudinalmente en position horizontal.
Preferentemente la correa sin fin que conforma la pared desplazable de los diferentes tramos del canal sera de 5 section rectangular, con sus superficies interna y externa transversalmente dentadas, para asegurar el arrastre de
las monedas y su apoyo sobre los rodillos troncoconicos que limitan el primer tramo del canal.
Breve description de los dibujos
En los dibujos adjuntos se muestra una forma de realization del transportador de la invention, dada a tltulo de ejemplo no limitativo. En los dibujos:
10 La figura 1 es una vista lateral del transportador de la invencion.
La figura 2 muestra en perspectiva el mismo transportador.
La figura 3 es una vista en planta del transportador de las figuras 1 y 2.
La figura 4 es una seccion del transportador, tomada segun la llnea de corte IV-IV de la figura 3.
La figura 5 es una seccion similar, tomada segun la llnea de corte V-V de la figura 3.
15 La figura 6 muestra otra seccion del transportador, tomada segun la llnea de corte VI-VI de la figura 3.
Las figuras 7 a 11 muestran una secuencia de alineamiento de la moneda, a lo largo de un segundo tramo de transporte y alineacion de monedas.
La figura 12 muestra en planta un tercer tramo de separacion de monedas, del transportador de la invencion.
Las figuras 13 a 17 son vistas similares a la figura 12, mostrando diferentes etapas y situaciones de transporte de las 20 monedas.
La figura 18 es una vista similar a la figura 1, mostrando una variante de ejecucion.
La figura 19 es una figura en perspectiva del mecanismo de la figura 18.
La figura 20 es una perspectiva de los medios encargados de impulsar a las monedas hacia el fondo del canal.
La figura 21 es un despiece en perspectiva del conjunto de la figura 20.
25 Las figuras 22 a 24 muestran tres secuencias consecutivas en las que se representa el efecto de los medios representados en las figuras 21 y 22.
Descripcion detallada de un modo de realizacion
La constitution y funcionamiento del transporte de la invencion se comprenderan mejor con la siguiente descripcion, hecha con referencia al ejemplo de realizacion mostrado en los dibujos adjuntos.
30 El transportador de monedas de la invencion es aplicable a maquinas procesadoras de monedas, como las utilizadas en la aceptacion y dispensation de monedas en transacciones en efectivo y discurre entre una zona de recogida de monedas y una zona de entrega de monedas que esta situada por encima de la zona de recogida. La funcion que realiza el transportador de la invencion es la de transportar unitariamente las monedas que recibe en una zona inferior de recogida de monedas, elevarlas a una zona superior de entrega y, durante el transporte, 35 referenciarlas mecanicamente a una superficie fija. En el caso de que accedieran durante el transporte dos monedas muy proximas entre si, el transportador de la invencion las separa, para facilitar la clasificacion que se realizara en una fase posterior, en la salida del tramo superior de entrega.
El transportador de la invencion, figuras 1, 2 y 3. Esta constituido por un canal que configura cuatro tramos sucesivos: un primer tramo (1) de recepcion de monedas, un segundo tramo (2) de transporte y alineacion de 40 monedas, un tercer tramo (3) de separacion de monedas y un cuarto tramo (4) de entrega de monedas.
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El primer y tercer tramos, que constituyen los puntos de recepcion y separacion de monedas, respectivamente, estan situados a diferente altura, quedando el tercer tramo (3) situado por encima del primer tramo (1), de modo que el segundo tramo (2) discurre en direccion ascendente con ligera inclinacion hacia atras.
La pared (5) externa del canal es longitudinalmente desplazable y esta constituida por una correa sin fin que va montada, figura 3, entre poleas (6-6'), de las cuales una de ellas (6') va soportada por un tensor (7) encargado de mantener la tension de la correa y permitir ciertos cambios en el desarrollo de su recorrido.
En el primer tramo (1) del canal la correa (5) apoya lateralmente, por sus superficies interna y externa, sobre dos rodillos conicos (8 y 9) de ejes paralelos a los ejes de las poleas y conicidad creciente en diferente sentido, que provocan el alabeo de la correa (5), segun puede apreciarse en las figuras 4 a 6, haciendola converger hacia la pared opuesta (10) que es fija y esta curvada en sentido descendente hacia la pared movil definida por la correa (5). De este modo, el primer tramo (1) del canal queda limitado solo por una pared movil, constituida por la correa (5), y una pared fija (10), cuyo tramo inferior curvado hacia la pared movil sirve como medio de apoyo de las monedas (16), segun puede apreciarse en la figura 5. Segun puede apreciarse en la figura 3, el rodillo conico (9) va montado en un tensor (9').
El segundo tramo (2) esta limitado, figuras 1 y 3, por la correa sin fin (5), que constituye una pared longitudinalmente desplazable, por una pared fija (10) opuesta y por un fondo (12) tambien fijo. En este segundo tramo (2) van dispuestos medios encargados de impulsar a las monedas (16) que discurren por este segundo tramo hacia el fondo (7) del mismo. En el ejemplo mostrado en las figuras 1 a 3 y 7 a 11, estos medios consisten en un gatillo (13) que va dispuesto por delante del canal y esta impulsado hacia dicho canal y cuya funcion se expondra mas adelante.
El tercer tramo (3) del canal esta limitado, figuras 1 y 3, por la correa (5), que constituye una pared longitudinalmente desplazable, por la superficie lateral de un rodillo cillndrico (14) de giro libre, y por el mismo fondo (12) fijo que el segundo tramo (2).
Por ultimo, el cuarto tramo (4) del canal esta limitado por la correa (5), una pared opuesta fija (15), figura 3, y el mismo fondo (12) fijo, figura 2.
El primer tramo (1) discurre entre los rodillos troncoconicos (8 y 9). El segundo tramo (2) discurre entre el rodillo troncoconico (9) y el punto donde inicia la tangencia la correa (5) con el rodillo cillndrico (14). El tercer tramo discurre a lo largo de la superficie de tangencia entre la correa (5) y la rueda cillndrica (14), en un arco aproximado de 90°. Por ultimo, el cuarto tramo (4) se inicia a partir del punto final de tangencia entre la correa (5) y la rueda cillndrica (14) y finaliza en la salida de dicho tramo.
En la figura 1 puede verse esquematicamente el recorrido de las monedas a traves del transportador de la invencion. Las monedas (16) acceden al transportador a traves de una boca de entrada o gulamonedas (17), despues de haber sido extraldas y validadas unitariamente por un Hopper y un sensor de monedas no representados. Las monedas (16) llegan al primer tramo (1) del canal, donde se recogen por medio de la correa (5), accionada mediante un motor no representado. Como puede apreciarse en las figuras 4, 5 y 6 la seccion de la correa (5) es rectangular. Preferentemente esta correa estara provista de dentado por sus caras interna y externa, para facilitar por un lado el transporte de las monedas y por el opuesto la transmision de la traccion mecanica desde un motor no representado. En el sentido de avance de las monedas, a continuacion se encuentra el segundo tramo (2) ascendente, en el que se realiza la funcion del alineamiento y referenciado de la moneda contra el fondo fijo (2) por medio del gatillo (13). En el tercer tramo (3) esta situado el rodillo cillndrico (14), con la que se consigue un cambio de direccion de las monedas de 90° y la separacion de dos monedas proximas, como se explicara mas adelante.
La figura 2 es otra vista del dispositivo de transporte propuesto, en la que se aprecia la trayectoria de las monedas entre la zona de entrada (17), el primer tramo (1) del canal, y el cuarto tramo (4) del canal que constituye la salida, donde se dispone un clasificador de las monedas, bien por denominacion o por diametro, que son tecnicas bien conocidas en este tipo de aplicaciones.
A continuacion se describen tres aspectos de la invencion que consisten en la recepcion unitaria de monedas en el primer tramo (1) del canal, el alineamiento de las monedas durante su recorrido por el segundo tramo (2) del canal, la correcta separacion entre monedas en el tercer tramo (3) del canal y la entrega unitaria de monedas con una correcta separacion en el cuarto tramo (4) del canal, sustancialmente horizontal, para la ulterior clasificacion de las monedas.
El primer aspecto antes senalado consiste en la recepcion de monedas (16) por un transportador basado en una correa (5) que recoge las monedas de una en una, provenientes de un canal (17) por las que dichas monedas se mueven por la accion de la gravedad. El transportador debe funcionar independientemente de las dimensiones de las monedas y tiene la particularidad de que dichas monedas alcanzan la zona de recepcion con una direccion de avance sensiblemente perpendicular al del movimiento de la correa en su segundo tramo (2) ascendente. En la
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figura 3 puede verse en detalle el mecanismo objeto de la invencion, en concreto los tramos de recepcion, transporte, separacion y entrega de monedas.
Como ya se ha indicado, el transportador consta de una correa (5) de transporte de seccion rectangular, preferiblemente dentada por ambas caras, que en el primer tramo (1), zona de recogida de monedas, se la somete a un alabeo sobre su eje longitudinal, junto con un cambio de direccion en su trayectoria, consiguiendose, junto con la pared opuesta fija (10), una zona de recogida de las monedas de seccion decreciente, de forma que las monedas, independientemente de su diametro y de su espesor interfieran con la correa (5) y por friccion con la misma sean conducidas en sentido ascendente. El alabeo y cambio de direccion de la correa (5) se consigue mediante la accion de dos rodillos conicos (8 y 9) dispuestos en la zona de recogida de las monedas, uno en la parte inferior y otro en la superior, segun el avance de la correa (5).
En la figura 4 puede verse un detalle del mecanismo segun el corte IV-IV de la figura 3. El alabeo de la correa (5) se consigue mediante la accion conjunta de los rodillos troncoconicos (8 y 9) figuras 4 y 6.
La figura 5 muestra un detalle de la zona de recepcion de las monedas, segun la seccion V-V de la figura 3, en la que la correa (5) tiene el alabeo previsto para permitir la entrada de las monedas y la interferencia de las monedas con la correa (5) se consigue por la reduction de la seccion de la zona de recogida, gracias al alabeo de la correa (5) y a la forma de la pared fija (10) sobre la que se apoyaran las monedas. De esta manera se asegura que las monedas que alcancen el primer tramo (1) sean recogidas por la correa (5). La separacion minima entre la correa (5) y la pared fija (10) sera inferior al ocupado por la moneda de grosor mlnimo admisible, cuando se apoya en la parte inferior entre la correa (5) y la pared (10).
En la figura 6 puede verse otro detalle del mecanismo, segun el corte VI-VI de la figura 3, en el que se aprecia la reduccion de seccion del primer tramo (1) del canal, que constituye la zona de recepcion de las monedas, para asegurar su correcto transporte. El alabeo de la correa (5) se mantiene por la forma troncoconica del rodillo conico (9), que preferiblemente se monta sobre un tensor (9'), facilitando de esta manera el paso de las monedas en la zona de transporte en la que se reduce la seccion entre la correa (5) y la pared fija (10). La correa (5) en el sentido de avance, una vez que abandona la polea (9), pierde gradualmente el alabeo descrito, asegurando de esta forma el correcto transporte de las monedas.
Un segundo aspecto de la invencion consiste en el alineamiento de las monedas sobre una superficie de referencia. La figura 7 muestra una vista lateral del segundo tramo (2) ascendente de las monedas, en la que una moneda (16) ha salido del primer tramo (1) del canal y, tal y como se representa en esta figura, va transportada por la correa (5), pero a una cierta distancia del plano de referencia, constituido por el fondo (12) del canal. En este tipo de mecanismos es importante que las monedas sean transportadas asegurando que, independientemente de su tamano, esten referenciadas mecanicamente a una superficie de apoyo, con la finalidad de que en una fase posterior sean desviadas a traves de diferentes bocas de salida, en funcion de su tamano o denomination. En el transportador de la invencion, el alineamiento de la moneda (16) con la superficie de referencia (12) se consigue gracias a la accion del gatillo (13), que se mantiene en su position de reposo por la accion de un muelle no representado. El efecto del alineamiento conseguido por el gatillo (13) se mejora manteniendo la superficie de referencia, fondo (12), entre el primer tramo (1) y el tercer tramo (3) situados a diferente altura, con una inclination hacia la parte posterior, en sentido ascendente, segun se aprecia en la figura 1.
En la figura 8 se representa la llegada de la moneda (16) al gatillo (13), previamente a realizarse la funcion de alineamiento respecto a la superficie del fondo (12).
En la figura 9 puede verse el efecto del gatillo (13) sobre el alineamiento de la moneda (16), con la superficie de referencia definida por el fondo (12).
La figura 10 muestra, segun el sentido de avance de la moneda, como el gatillo (13) se mueve y mantiene la moneda alineada gracias a la fuerza ejercida por un muelle no representado.
La figura 11 muestra la siguiente secuencia en el avance de las monedas (16), en la que el gatillo (13) queda en su posicion de reposo y la moneda sigue su trayectoria ascendente, correctamente alineada con la superficie del fondo (12).
El tercer aspecto de la invencion consiste en la entrega de las monedas a un cuarto tramo (4) sustancialmente horizontal, en el que las monedas ademas de llegar alineadas a una referencia posterior, deben entregarse con una separacion suficiente entre ellas para facilitar la etapa de clasificacion que se realiza en el tramo horizontal mencionado. En la figura 12 se muestra la parte superior del segundo tramo (2), en el que la moneda (16) transportada por la correa (5) esta llegando al rodillo cillndrico (14) del tercer tramo (3) y a cuya salida esta el cuarto tramo (4) horizontal. La correa de transporte (5) pasa por una polea (6') con tensor (7) que mantiene la tension de la correa y absorbe los cambios del desarrollo del recorrido de la misma debido al apoyo sobre las monedas. La figura
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13 muestra una moneda en su recorrido entre la correa (5) y sobre el rodillo cillndrico (14). El cambio de recorrido de la correa (5) se absorbe mediante el giro del tensor (7), que esta pretensado por un muelle no representado. En la figura 14 se representa la moneda (16) a la salida del rodillo cillndrico (14), entrando en el cuarto tramo (4) horizontal, y la vuelta al estado inicial del tensor (7). En la figura 15 se representan dos monedas (16) contiguas con una separacion muy reducida entre ellas. En algunas aplicaciones en las que la clasificacion es electromecanica y a alta velocidad, se requiere entre monedas una separacion suficiente para asegurar el correcto funcionamiento y, por tanto, la situacion de las monedas representada en la figura 15 no serla aceptable. La solucion propuesta se puede apreciar en las figuras 16 y 17, en las que la primera moneda, al comienzo del recorrido sobre el rodillo cillndrico (14), separa la correa (5) de la pared fija (11), consiguiendo que la segunda moneda se separe de la primera, gracias a que este tramo es de sentido de movimiento ascendente. Ademas, debido a la inclinacion del segundo tramo (2) hacia la parte posterior, la segunda moneda se mantiene alineada a la parte posterior o fondo (12) del canal. De esta manera las monedas saldran hacia el cuarto tramo (4) horizontal con la separacion conveniente, para su entrega al clasificador.
En las figuras 18 y 19 se muestra una variante de ejecucion en la que los medios encargados de impulsar a las monedas (16) hacia el fondo (12) comprenden una rueda (18) giratoria que apoya sobre el canto de las monedas (16') que discurren por este segundo tramo (2) del canal. El eje de la rueda giratoria (18) es paralelo al fondo (12) del canal y perpendicular a la direccion de desplazamiento de las monedas (16') a lo largo de dicho canal.
La rueda (18) va montada, segun su eje de giro (19), en un soporte (20) que esta situado por delante del segundo tramo (2) del canal y puede bascular alrededor de un eje de articulacion (21), figuras 20 y 21, paralelo al eje (19) de la rueda (18). Ademas el soporte (20) esta impulsado hacia el fondo (12) del canal mediante un resorte no representado.
Con la constitucion descrita, el soporte (20) puede bascular alrededor del eje de articulacion (21) entre una posicion de minima separacion del fondo (12) del canal, en la cual la rueda (18) debe quedar separada del fondo (12) del canal una distancia menor que el diametro de la moneda de menor diametro admisible por el transportador, figura 22, y una posicion de maxima separacion, en la que la rueda (18) queda separada del fondo (12) del canal una distancia al menos igual al diametro de la moneda de mayor diametro admisible, figura 23.
En el ejemplo descrito, la rueda (18) esta mecanicamente accionada por un motor (22), figuras 2 a 4, a traves de un mecanismo reductor, compuesto por los pinones (23, 24 y 25), figuras 20 y 21. Esta disposicion tiene la ventaja de que la rueda (18) se convierte en rueda motriz y no frena a la moneda (16'), eliminando asi riesgos de atascos. Sin embargo, la rueda (18) podria consistir simplemente en una rueda de giro libre, que girase al apoyar sobre la moneda (16'), debido al desplazamiento de dicha moneda.
Para mejorar el funcionamiento del mecanismo descrito se ha previsto que la rueda giratoria (18) sea de un material con elevado coeficiente de rozamiento con el canto de la moneda (16'), por ejemplo a base de un elastomero y/o presente la periferia axialmente dentada. Preferentemente la velocidad periferica de la rueda giratoria sera similar a la de desplazamiento de las monedas (16'), es decir a la de la correa (5) de arrastre. La rueda giratoria (18) podria tambien ser accionada a partir del mismo mecanismo que acciona la correa (5), o incluso por la propia correa a traves de una transmision no representada.
En la figura 22 se aprecia el soporte (20) y rueda (18) en la posicion de minima separacion del fondo (12) del canal, sin que haya ninguna moneda bajo la rueda giratoria (18). Las monedas (16) se desplazan en la direccion de la flecha A hasta apoyar sobre la periferia de la rueda giratoria (18), la cual la impulsa elasticamente hacia el fondo (12) del canal, hasta hacerla apoyar sobre el mismo, figura 23. Al seguir avanzando la moneda (16), arrastrada por la correa (5), empuja a la rueda giratoria (18) y soporte (20), hasta alcanzar la posicion (16') de la figura 24, en la que se consigue un apoyo total de la moneda sobre el fondo (12) del canal y la posicion de maxima separacion del soporte (20) y rueda giratoria (18) del fondo (12) del canal. Todo ello gracias a la capacidad de basculacion del soporte (20) alrededor del eje de articulacion (21), figuras 20 y 21, y a la accion del resorte, no representado, que desplaza a dicho soporte hacia la posicion de minima separacion del fondo (12) del canal, figura 22.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. - Transportador de monedas para maquinas procesadoras de monedas, que discurre entre una zona de recogida de monedas y una zona de entrega de monedas que esta situada por encima de la zona de recogida, constituido por un canal que comprende:
    - Un primer tramo (1) de recepcion de monedas (16), en el que el canal esta definido por una pared (5) longitudinalmente desplazable y por una pared (10) opuesta fija, ambas convergentes entre si hacia el interior de dicho canal;
    - un segundo tramo (2) de transporte y alineacion de monedas, en el que el canal esta definido por una pared (5) longitudinalmente desplazable, una pared (10) opuesta fija y un fondo (12) tambien fijo;
    - Un tercer tramo (3) de separacion de monedas en el que el canal esta definido por la superficie lateral de un rodillo cillndrico (14) de giro libre, por una pared (5) longitudinalmente desplazable elasticamente que apoya sobre la superficie lateral de dicho rodillo cillndrico a lo largo de un arco aproximado de 90°, y por un fondo (12) fijo;
    - Un cuarto tramo (4) de entrega de monedas, en el que el canal esta definido por una pared (5) longitudinalmente desplazabley por un fondo (12) tambien fijo; disponiendo del segundo tramo (2) de medios para impulsar a las monedas (16) que discurren a lo largo del mismo hacia el fondo (12) de dicho tramo y estando la pared (5) longitudinalmente desplazable de todos los tramos constituida por una sola correa sin fin que va montada sobre poleas (6-6'),
    dicho transportador caracterizado porque
    el tercer tramo (3) de separacion de monedas esta situado a una altura superior que el primer tramo (1) de recepcion de monedas, discurriendo el canal entre dichos tramos con inclinacion hacia atras en sentido ascendente, mientras que a lo largo del cuarto tramo el canal discurre longitudinalmente en posicion horizontal,
    y porque se obtiene una separacion de dos monedas (16) adyacentes mediante la inclinacion en la direction ascendente del canal, y mediante la separacion de la pared (5) desplazable del rodillo cillndrico (14) cuando la primera de las dos monedas adyacentes (16) esta al inicio del camino en dicho rodillo cillndrico (14).
  2. 2. - Transportador segun reivindicacion 1, caracterizado porque a lo largo del primer tramo (1) del canal la pared (10) fija esta transversalmente curvada, al menos en la portion mas interna, con la concavidad dirigida hacia la pared (5) longitudinalmente desplazable, hacia la que converge por su borde longitudinal interno.
  3. 3. - Transportador segun reivindicacion 1, caracterizado porque el fondo (12) fijo del segundo, tercero y cuarto tramos del canal esta definido por una plataforma plana y continua.
  4. 4. - Transportador segun reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque a lo largo del primer tramo (1) la correa sin fin apoya, a traves de sus superficies interna y externa, sobre la superficie lateral de dos rodillos conicos (8 y 9) que limitan dicho primer tramo, de ejes paralelos a los ejes de las poleas (6 y 6') sobre las que va montada la correa y de conicidad creciente en diferente sentido cuyos rodillos conicos (8 y 9) provocan la inclinacion transversal de la correa, convergiendo con la pared (10) fija hacia el interior del canal.
  5. 5. - Transportador segun reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque en el primer tramo (1) del canal la pared (5) longitudinalmente desplazable y la pared (10) fija convergen entre si en direccion transversal, hacia el interior del canal, y en direccion longitudinal en el sentido de avance de la pared longitudinalmente desplazable.
  6. 6. - Transportador segun reivindicacion 1, caracterizado porque los medios para impulsar a las monedas (16) hacia el fondo (12) del segundo tramo (2) de canal estan constituidos por un gatillo (13) situado por delante del canal e impulsado elasticamente hacia el fondo del mismo, cuyo gatillo queda separado del fondo del canal, en la posicion de reposo, una distancia menor que el diametro de las monedas.
  7. 7. - Transportador segun reivindicacion 1, caracterizado porque una de las poleas (6') sobre la que va montada la correa sin fin dispone de un tensor elastico para dicha correa.
  8. 8. - Transportador segun reivindicacion 1, caracterizado porque la correa sin fin es de section rectangular, con sus superficies interna y externa dentadas transversalmente.
  9. 9. - Transportados segun reivindicacion 1, caracterizado porque los medios para impulsar a las monedas (16) hacia el fondo (12) del segundo tramo (2) del canal consisten en una rueda giratoria (18) de eje (19) paralelo al fondo (12)
    del segundo tramo (2) del canal y perpendicular a la direccion de desplazamiento de las monedas (16) a lo largo de dicho segundo tramo del canal, que apoya sobre el canto de las monedas cuya rueda giratoria (18) va dispuesta en un soporte (20) que va montado por delante del canal, mediante un eje de articulacion (21) paralelo al eje (19) de la rueda (18) y esta impulsado elasticamente hacia el fondo (12) del canal y puede bascular alrededor del eje (21) de 5 articulacion entre una posicion de minima separacion, en la cual la rueda (18) queda separada de dicho fondo una distancia menor que el diametro de la moneda de menor diametro admisible, y una posicion de maxima separacion, en la cual la rueda (18) queda separada del fondo (12) una distancia al menos igual al diametro de la moneda de mayor diametro admisible.
  10. 10. - Transportador segun reivindicacion 9, caracterizado porque la rueda giratoria (18) esta dotada de un acabado 10 periferico de naturaleza antideslizante, respecto del canto de las monedas (16).
  11. 11. - Transportador segun reivindicacion 10, caracterizado porque el acabado periferico consiste en un dentado transversal.
  12. 12. - Transportador segun reivindicacion 10, caracterizado porque el acabado periferico consiste en una capa de recubrimiento a base de un material de naturaleza elastica y elevado coeficiente de rozamiento con el canto de la
    15 moneda.
  13. 13. - Transportador segun reivindicacion 10, caracterizado porque la rueda (18) es de giro libre.
  14. 14. - Transportador segun reivindicacion 9, caracterizado porque la rueda giratoria (18) esta relacionada con un mecanismo de accionamiento que provoca el giro de dicha rueda giratoria con velocidad tangencial coincidente con la velocidad de desplazamiento de la moneda a lo largo del segundo tramo (2) del canal.
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