ES2923770T3

ES2923770T3 - Mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación

Info

Publication number: ES2923770T3
Application number: ES16865175T
Authority: ES
Inventors: Evan J Cost
Original assignee: Crane Payment Innovations Inc
Current assignee: Crane Payment Innovations Inc
Priority date: 2015-11-11
Filing date: 2016-11-11
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2036-11-11
Also published as: EP3374300A4; EP3374300B1; CN108349672A; WO2017083787A1; EP3374300A1; US10640317B2; US20180327206A1

Abstract

Una realización de ejemplo en esta descripción proporciona un aparato (100) que comprende una abertura (103) configurada para recibir un billete de banco (101) en un recorrido de billetes de banco (160, 170). El aparato también incluye una pluralidad de ruedas de transporte internas (140, 150) colocadas en el trayecto del billete y configuradas para transportar el billete en una dirección longitudinal al trayecto del billete. El aparato también incluye al menos una rueda de transporte inicial (120, 130) colocada en la ruta del billete y más cerca de la abertura que la pluralidad de ruedas de transporte internas, configurada la al menos una rueda de transporte inicial para transportar el billete desde la abertura hasta una la primera de la pluralidad de ruedas de transporte internas. La al menos una rueda de transporte inicial hace que el billete de banco pivote alrededor de la primera rueda de transporte interna cuando un borde delantero (201) del billete de banco contacta con la primera rueda de transporte interna. El giro hace que el billete de banco entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte internas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación

CAMPO TÉCNICO

Esta divulgación hace referencia en general a sistemas de pago automático. De manera más específica, esta divulgación hace referencia a un mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación.

ANTECEDENTES

Cuando se aceptan y validan billetes de banco de un usuario es óptimo presentar los billetes de banco tan rectos como sea posible. Esto reduce en gran medida los problemas de atasco obsevados dentro de los equipos de manipulación de billetes de banco que tienen la capacidad de reciclar los billetes de banco de vuelta al usuario. Una solución para resolver los problemas de atasco es aceptar únicamente billetes de banco con un ancho fijo mediante la restricción de las dimensiones de la abertura en la que se presentan los billetes de banco. No obstante, cuando se aceptan billetes de banco de múltiples anchos en una abertura, los billetes de banco se pueden presentar o suministrar en este caso con una orientación desalineada o inclinada. Es decir, la abertura está restringida a un ancho que acomoda el billete de banco más ancho, y este ancho hace que los billetes de banco de menor ancho tiendan a desalinearse con relación a la trayectoria de billetes de banco dentro de los equipos. Esta orientación desalineada o inclinada puede dar como resultado que las esquinas del billete de banco se deslicen a lo largo del borde de la trayectoria de billetes de banco, lo que es una circunstancia que da como resultado un atasco a medida que el billete de banco pasa a través de las áreas de transición en los equipos de manipulación de billetes de banco. A este respecto, el documento US2004/012142A1 divulga un sistema de conducción de billetes de banco que comprende un rodillo de accionamiento anterior central y dos rodillos anteriores exteriores, que están asociados con un rodillo pasivo respectivo. El rodillo pasivo asociado con el rodillo de accionamiento anterior central es cilíndrico y rota durante la entrada de un billete de banco y durante la eyección. Los rodillos pasivos asociados con los rodillos anteriores exteriores no son cilíndricos y no rotan durante la entrada aunque pueden rotar durante la eyección del billete de banco.

COMPENDIO

Esta divulgación proporciona un mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación.

Un ejemplo de realización en esta divulgación proporciona un aparato que comprende una abertura configurada para recibir un billete de banco en una trayectoria de billetes de banco. El aparato también incluye una pluralidad de ruedas de transporte interiores situadas en la trayectoria de billetes de banco y configuradas para transportar el billete de banco en una dirección longitudinal con respecto a la trayectoria de billetes de banco. El aparato también incluye al menos una rueda de transporte inicial situada en la trayectoria de billetes de banco y más cerca de la abertura que la pluralidad de ruedas de transporte interiores, donde la o las ruedas de transporte iniciales están configuradas para transportar el billete de banco desde la abertura hasta una primera de la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte iniciales hacen que el billete de banco pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior cuando un borde anterior del billete de banco entra en contacto con la primera rueda de transporte interior. El pivotamiento hace que el billete de banco entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte interiores.

Otro ejemplo de realización en esta divulgación proporciona un sistema que comprende un dispositivo de validación de billetes de banco configurado para determinar una validez de un billete de banco. El sistema también incluye un dispositivo de reciclaje de billetes de banco acoplado al dispositivo de validación de billetes de banco y configurado para almacenar temporalmente el billete de banco. El sistema también incluye un dispositivo de aceptación de billetes de banco configurado para recibir el billete de banco y transportar el billete de banco al dispositivo de validación de billetes de banco. El dispositivo de aceptación de billetes de banco incluye una abertura configurada para recibir el billete de banco en una trayectoria de billetes de banco. El dispositivo de aceptación de billetes de banco también incluye una pluralidad de ruedas de transporte interiores situadas en la trayectoria de billetes de banco y configuradas para transportar el billete de banco en una dirección longitudinal con respecto a la trayectoria de billetes de banco. El dispositivo de aceptación de billetes de banco incluye al menos una rueda de transporte inicial situada en la trayectoria de billetes de banco y más cerca de la abertura que la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte iniciales están configuradas para transportar el billete de banco desde la abertura hasta una primera de la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte iniciales hacen que el billete de banco pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior, cuando un borde anterior del billete de banco entra en contacto con la primera rueda de transporte interior. El pivotamiento hace que el billete de banco entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte interiores.

Otro ejemplo más de realización en esta divulgación proporciona un método para enderezar un billete de banco que incluye recibir, a través de una abertura, el billete de banco en una trayectoria de billetes de banco. El método también incluye transportar, mediante al menos una rueda de transporte inicial, el billete de banco desde la abertura hasta una primera de una pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte iniciales están situadas en la trayectoria de billetes de banco y más cerca de la abertura que la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La rueda de transporte inicial hace que el billete de banco pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior cuando un borde anterior del billete de banco entra en contacto con la primera rueda de transporte interior. El pivotamiento hace que el billete de banco entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte interiores.

A partir de las figuras, descripciones y revindicaciones siguientes serán muy evidentes otras características técnicas para un experto en la técnica.

A lo largo de este documento de patente se proporcionan definiciones para otras palabras y frases determinadas. Aquellos con conocimientos básicos en la técnica deberían comprender que en muchos si no en la mayoría de los casos, dichas definiciones se aplican a utilizaciones tanto anteriores como futuras de dichas palabras y frases definidas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una comprensión más profunda de esta divulgación, ahora se hace referencia a la siguiente descripción, considerada junto con los dibujos anexos, en los que:

las FIGURAS 1-3 ilustran un ejemplo de mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación;

la FIGURA 4 ilustra el conjunto de ruedas de transporte iniciales accionadas por una rueda dentada del mecanismo de accionamiento de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación; y

las FIGURAS 5-6 ilustran un ejemplo de mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación;

las figuras 7A y 7B muestran una implementación del mecanismo básico que se utiliza si hay un transporte bidireccional del billete de banco;

^{la FIGURA}8 ^{ilustra otra implementación de un rotor que se podría utilizar en el sistema mostrado en la FIG. 1;}la FIGURA 9 es un diagrama de bloques simplificado que ilustra un sistema general que se opone a la desalineación; y

la FIGURA 10 ilustra un ejemplo de un aparato de manipulación de dinero de acuerdo con una realización de esta divulgación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las FIGURAS 1 a 9, analizadas a continuación, y las diversas realizaciones utilizadas para describir los principios de la presente invención en este documento de patente tienen una finalidad únicamente ilustrativa y no se debería considerar en modo alguno que limitan el alcance de la divulgación. Aquellos que son expertos en la técnica comprenderán que los principios de esta divulgación se pueden implementar en cualquier dispositivo o sistema dispuesto de manera adecuada.

Esta divulgación proporciona un mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación que se puede utilizar para enderezar un billete de banco desalineado (o inclinado) hasta alinearlo con una trayectoria de documentos dentro del equipo de manipulación de billetes de banco. El mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación ayuda a reducir o eliminar el riesgo de atasco de un billete de banco dentro de un equipo de manipulación de billetes de banco, que tiene la capacidad de reciclar los billetes de banco de vuelta al usuario. Por ejemplo, el equipo de manipulación de billetes de banco puede incluir un dispositivo de validación de billetes de banco, un dispositivo de aceptación de billetes de banco o un dispositivo de reciclaje de billetes de banco, donde el dispositivo de validación acepta billetes de banco en general de distintos anchos presentados dentro de un rango de orientaciones angulares, aunque el rendimiento del dispositivo de aceptación o el dispositivo de reciclaje aumenta con los billetes de banco que tienen una orientación recta (es decir, esencialmente paralela a la trayectoria de billetes de banco).

Las FIGURAS 1-3 y 5-6 ilustran un ejemplo de mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación. El mecanismo de enderezado que se opone a la ^{desalineación}100 ^{puede ser un ejemplo de un mecanismo de transporte.}

La FIGURA 1 ilustra una superficie superior de una parte inferior del mecanismo de enderezado que se opone a la ^{desalineación}100 ^{que recibe un billete de banco}101 ^{con una orientación desalineada.}

En la FIG. 1, el mecanismo 100 incluye un armazón 104, unos sensores 110, unas ruedas de transporte iniciales 120 y 130, unas ruedas de transporte interiores 140 y 150, y unas superficies laterales 160 y 170. Las ruedas 120-150 pueden estar accionadas mediante unos mecanismos de accionamiento y las ruedas 120-150 pueden estar formadas por superficies circulares, ovaladas u oblongas. En una realización, las ruedas 120 y 130 se configuran de modo que roten a una velocidad tal que la velocidad de la superficie exterior sea aproximadamente la misma. Las ruedas 120 y 130 rotan de tal forma que el ángulo de fase entre las superficies de las ruedas 120 y 130 se fija a aproximadamente 180 grados. En otras realizaciones, se pueden utilizar distintos ángulos de fase, tal como de 90 grados y similares.

Las ruedas 120 y 130 también permiten cierta libertad para que el billete de banco 101 se deslice lateralmente mientras es conducido en la dirección longitudinal “X” a lo largo de la trayectoria de billetes de banco. Por el contrario, las ruedas

140 y 150 proporcionan un pinzado relativamente firme del billete de banco cuando no están accionadas por un mecanismo de accionamiento.

El mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 también incluye una abertura 103, para recibir un ^{billete de banco en el equipo de manipulación de billetes de banco, unos sensores de inicio}110^{, para detectar una inserción del billete de banco}101 ^{e iniciar el transporte del billete de banco a través de la entrada de la abertura y a}lo largo de una trayectoria de billetes de banco, un conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 para suministrar el billete de banco 100 en una dirección de suministro de documentos “X” que es longitudinal con respecto a la trayectoria de billetes de banco, un conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 para suministrar el billete de banco 101 en la dirección de suministro de documentos; y unas superficies laterales 160 y 170 para restringir un ancho

de la abertura 103 y formar una trayectoria de billetes de banco. El mecanismo de enderezado que se opone a la ^{desalineación}100 ^{incluye además un dispositivo de procesamiento, una memoria acoplada al dispositivo de procesamiento y un mecanismo de accionamiento para accionar el conjunto de ruedas de transporte iniciales}120 ^y

130 y accionar de manera independiente el conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 sometidas al control del dispositivo de procesamiento.

La abertura 103 se forma entre una parte inferior de un dispositivo de validación de billetes de banco y una parte superior del dispositivo de validación de billetes de banco, que está alineada verticalmente sobre la parte inferior. Un usuario puede insertar un billete de banco 101 en la abertura 103, tal como mediante la inserción de un borde anterior del billete de banco a través de la abertura 103. El ancho de la abertura 103 es la distancia entre las superficies laterales 160, 170 del billete de banco 100, que se puede corresponder con el ancho del billete de banco más ancho aceptado por el dispositivo de validación de billetes de banco más una distancia libre. Cuando el usuario inserta un billete de banco que es más estrecho que el billete más ancho que se puede aceptar, el billete de banco puede estar ^{desalineado con respecto a la izquierda y formar de ese modo un ángulo}0 ^{entre el borde izquierdo del billete de banco}

101 y la superficie lateral izquierda 160. De manera similar, si el usuario inserta el billete de banco con una orientación desalineada con respecto a la derecha, se puede formar un ángulo similar entre el borde derecho del billete de banco

101 ^{y la superficie lateral derecha 170.}

Los sensores de inicio 110 se configuran para detectar cuándo se inserta un borde anterior de un billete de banco 101

en la abertura 103, para generar una señal del sensor de inicio en respuesta a la detección del borde anterior, y enviar la señal del sensor de inicio al dispositivo de procesamiento. Cada sensor de inicio 110 incluye una fuente emisora de luz, tal como un diodo emisor de luz (LED). En ciertas realizaciones, cada sensor de inicio 110 incluye además un detector de luz, tal como un fototransistor. En ciertas realizaciones, las fuentes de luz y los detectores de luz están en lados opuestos del billete de banco 101, lo que forma por tanto un sensor de inicio que cruza el canal. En otra ^{realización, las fuentes de luz y los detectores de luz están en el mismo lado del billete de banco}101^{, de modo que}ambos están dispuestos en la parte inferior o en la parte superior del dispositivo de validación de billetes de banco.

Los sensores de inicio 110 están dispuestos justo dentro de la entrada de la abertura 103 y antes del conjunto de ^{ruedas de transporte iniciales}120 ^{y 130.}

Cada rueda de transporte inicial 120 y 130 incluye un punto de accionamiento blando, tal como un punto de pinzamiento en el centro superior de la rueda de transporte, donde se aplican fricción y presión entre el billet banco y la rueda de transporte. El punto de accionamiento blando de la rueda de transporte inicial frontal 120 está ^{dispuesto justo hacia dentro con respecto a los sensores de inicio}110^{, lo que hace posible que el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación}100 ^{transporte el billete de banco}101 ^{en la dirección de suministro de}documentos tan pronto como un usuario inserta un borde anterior del billete de banco 101 en la abertura 103. La rueda de transporte inicial frontal 120 está dispuesta más cerca de la abertura 103 que la rueda de transporte inicial trasera

130. La rueda de transporte inicial frontal 120 y la rueda de transporte inicial trasera 130 pueden ser idénticas entre sí. El punto de accionamiento blando de la rueda de transporte inicial trasera 130 está dispuesto en un punto intermedio

entre la abertura 103 y el conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150, lo que hace posible que el mecanismo

^{de enderezado que se opone a la desalineación}100 ^{transporte el billete de banco}101 ^{en la dirección de suministro}de documentos “X” desde una ubicación especificada por un vértice de la disposición triangular compacta (analizada más en particular a continuación haciendo referencia a la FIGURA 3). El conjunto de ruedas de transporte iniciales

120 y 130 está dispuesto en la parte inferior del dispositivo de validación de billetes de banco y está centrado en el ancho de la abertura 103.

Cada rueda de transporte interior 140 y 150 incluye un punto de accionamiento blando, tal como un punt pinzamiento en el centro superior de la rueda de transporte, donde se aplican fricción y presión entre el billet banco y la rueda de transporte. La rueda de transporte interior izquierda 140 y la rueda de transporte interior derecha

150 pueden ser idénticas entre sí y pueden rotar en torno al mismo eje geométrico. En ciertas realizaciones, las ruedas de transporte interiores 140 y 150 están situadas equidistantes con respecto a la abertura 103 o equidistantes con respecto a la rueda de transporte inicial trasera 130. El conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 puede estar situado en la parte inferior del dispositivo de validación de billetes de banco. La distancia entre la superficie lateral izquierda 160 y la rueda de transporte interior izquierda 140 puede ser la misma que la distancia entre la superficie

lateral derecha 170 y la rueda de transporte interior derecha 150. La distancia entre las ruedas de transporte interiores

140 y 150 es de al menos el ancho de billete de banco más estrecho aceptado por el dispositivo de validación de ^{billetes de banco, lo que hace posible que el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación}100 transporte cualquier billete de banco aceptable utilizando el contacto de ambas ruedas dentro del conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150. Tener dos puntos de contacto proporciona un agarre más firme sobre el billete de ^banco101^.

El mecanismo de accionamiento incluye una rueda dentada que está acoplada (p. ej., conectada) al conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 para generar un movimiento rotativo. El mecanismo de accionamiento incluye otra rueda dentada que está acoplada al conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 para generar un movimiento rotativo. El mecanismo de accionamiento recibe señales de control desde el dispositivo de procesamiento y realiza las funciones de accionamiento especificadas en respuesta. De manera específica, el mecanismo de accionamiento puede accionar una rueda dentada para hacer rotar el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 al tiempo que no hace rotar la otra rueda dentada para mantener el conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 en un estado parado. El mecanismo de accionamiento puede accionar una rueda dentada para hacer rotar el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 a una velocidad especificada, al tiempo que acciona la otra rueda dentada para hacer rotar el conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 a una velocidad diferente que la velocidad especificada.

La memoria puede incluir cualquier medio legible por ordenador no transitorio incluyendo, por ejemplo, memoria volátil tal como memoria estática de acceso aleatorio (SRAM) y memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM), y/o memoria no volátil, tal como memoria de solo lectura (ROM), ROM programable borrable, memorias flash, discos duros, discos ópticos y cintas magnéticas.

El dispositivo de procesamiento puede ser un único procesador o diversos procesadores, donde todos ellos también podrían incluir múltiples unidades informáticas. El dispositivo de procesamiento se puede implementar como uno o más microprocesadores, microordenadores, microcontroladores, procesadores digitales de señales, unidades centrales de procesamiento, máquinas de estado, circuiterías lógicas o cualesquiera dispositivos que manipules señales en función de unas instrucciones operativas. Entre otras capacidades, el dispositivo de procesamiento se configura para buscar y ejecutar instrucciones legibles por ordenador y datos almacenados en la memoria. El dispositivo de procesamiento se configura para controlar otros componentes del mecanismo de enderezado que se ^{opone a la desalineación}100 ^{para realizar un método centrado y pivotamiento del billete de banco desde una}orientación desalineada hasta una orientación recta, tal como se describe más en particular a continuación.

La FIGURA 2 ilustra el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 realizando un método de centrado y pivotamiento del billete de banco desde una orientación desalineada hasta una orientación recta.

El método comienza cuando un billete de banco 101, tal como un billete de banco desalineado con respecto a la izquierda, entra en el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 a través de la abertura 103. Los sensores de inicio 110 detectan la entrada del billete de banco 101 a través de la abertura 103, y envían una señal del sensor de inicio al dispositivo de procesamiento. En respuesta a la recepción de la señal del sensor de inicio, el dispositivo de procesamiento envía una señal de control al mecanismo de accionamiento, que se configura para hacer que el mecanismo de accionamiento accione el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130. Es decir, el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 transportan el billete de banco desalineado en la dirección de suministro de documentos X.

Hasta que el movimiento hacia delante del borde anterior 201 del billete de banco 101 desalineado queda impedido en el punto 210 del conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150, el mecanismo de accionamiento continua accionando el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130. En consecuencia, mientras son accionadas, el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 transportan de manera repetida y alterna (es decir, una rueda de ^{transporte inicial a la vez) el billete de banco}101 ^{desalineado hacia delante en la dirección de suministro de}documentos X. En otro ejemplo de realización, las ruedas de transporte 120 y 130 funcionan de manera continua y al mismo tiempo. El conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 no están en movimiento mientras el conjunto ^{de ruedas de transporte iniciales están en movimiento, y no están en movimiento cuando el borde anterior}201 ^{del billete de banco}101 ^{desalineado choca con la superficie de fricción elevada de la rueda de transporte interior izquierda}140 en el punto 210.

Una vez que queda impedido el movimiento hacia delante del borde anterior 201 del billete de banco 101 desalineado ^{en el punto}210^{, el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación}100 ^{hace pivotar el billete de banco}desalineado en torno al punto 210 hasta que el borde anterior 201 del billete de banco golpea el punto 215 de las ruedas de transporte interiores. La flecha 205 representa el pivotamiento. Es decir, el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 continuan empujando las partes intermedias del billete de banco 101 hacia delante mientras está en el punto 210, hasta que el borde anterior 201 del billete de banco pivota y entra en contacto con el punto 215. El ^{dispositivo de procesamiento se configura para continuar accionando el conjunto de ruedas de transporte iniciales}120 y 130 y de ruedas de transporte interiores 140 y 150, para transportar el billete de banco 101 cuando el borde anterior 201 ^{del billete de banco}101 ^{desalineado alcanza el punto 215, que es cuando el billete de banco está alineado recto.}

Existen diversas formas para indicar al dispositivo de procesamiento que el billete de banco 101 está recto, de modo que los bordes laterales del billete de banco 101 sean paralelos a las superficies laterales 160, 170 del mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100. En una realización con retraso fijo, transcurre un retraso fijo (p. ej., ^{de aproximadamente}200 ^{milisegundos) para indicar al dispositivo de procesamiento que el billete de banco}101 ^estárecto. En una realización con retraso variable, unos sensores de alineación detectan la orientación del billete de banco y envían unas señales de alineación que el dispositivo de procesamiento utiliza para determinar cuándo está recto el billete de banco. En las realizaciones con retraso fijo y variable, el dispositivo de procesamiento controla el mecanismo de accionamiento para accionar el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 al inicio y posteriormente el conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150 después del retraso fijo o variable. En una realización, ambos conjuntos no son accionados al mismo tiempo. En otras realizaciones, se pueden accionar ambos conjuntos al mismo tiempo tras iniciar las ruedas de transporte interiores. En una realización sin retraso, los sensores de alineación ^{detectan si ya se inserta el billete de banco}101 ^{con una orientación recta, en lugar de ser insertado con una orientación}desalineada, y envían un indicador de rectitud al dispositivo de procesamiento que indica que el billete de banco está recto.

Ahora el documento está recto, en la posición 250, y tanto las ruedas de transporte iniciales 120 y 130 como las ruedas de transporte interiores 140 y 150 se pueden poner en movimiento para mover de ese modo el documento totalmente al interior del sistema en un estado recto. El dispositivo de procesamiento se configura para determinar cuándo está alineado recto el billete de banco mediante la utilización del retraso fijo, las señales de alineación o el indicador de rectitud. En respuesta a la determinación de que el billete de banco está alineado recto, el dispositivo de procesamiento envía una señal de control al mecanismo de accionamiento, que se configura para hacer que el mecanismo de accionamiento accione el conjunto de ruedas de transporte interiores 140 y 150.

Aunque el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 se ha descrito en términos de enderezar un billete de banco desalineado con respecto a la izquierda, el mecanismo de enderezado que se opone a la ^{desalineación}100 ^{puede enderezar un billete de banco desalineado con respecto a la derecha utilizando un proceso}similar.

La FIGURA 3 ilustra una disposición triangular compacta 301 de ruedas accionadas de manera independiente dentro del mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación. El mecanismo de enderezado que se opone a la ^{desalineación}100 ^{puede impartir un movimiento controlado al billete de banco con el fin de eliminar la desalineación}y enderezar el billete de banco configurando las ruedas de transporte 120 y 130, y 140 y 150 en dos sistemas de accionamiento controlado de manera independiente en una disposición triangular corta con unas ruedas de accionamiento iniciales 120 y 130 alternas. En ciertas realizaciones, la longitud de la trayectoria de billetes de banco es una distancia relativamente corta, tal como de aproximadamente 62 milímetros.

En la disposición triangular compacta 301, la rueda de transporte inicial trasera 130 está dispuesta horizontalmente entre las dos ruedas de transporte interiores 140 y 150 (mostrada mediante una distancia horizontal 305a entre la rueda de transporte inicial trasera 130 y la rueda de transporte interior izquierda 140), y las dos ruedas de transporte interiores 140 y 150 están situadas a una distancia lateral 310 de alejamiento de la rueda de transporte inicial trasera 130 en la dirección de suministro de documentos “X” hacia delante. La distancia horizontal 305a puede ser la misma que la distancia horizontal 305b entre la rueda de transporte inicial trasera 130 y la rueda de transporte interior derecha 150. La disposición triangular compacta establece una relación entre las distancias horizontales 305a-305b y la distancia lateral 310 y restringe las distancias. Es decir, la distancia lateral 310 no debería superar un máximo lateral para impedir la ondulación o el arrugamiento del billete de banco, las distancias horizontales 305a-305b no deberían superar un máximo horizontal para impedir la ondulación del billete de banco, y las distancias horizontales 305a-305b y la distancia lateral 310 no deberían ser menores que unos mínimos respectivos para garantizar que se pueda producir el pivotamiento del billete de banco.

Aunque las FIGS. 1-3 ilustran un ejemplo del mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100, se pueden realizar diversos cambios a las FIGS. 1-3. Por ejemplo, el mecanismo de enderezado que se opone a la ^{desalineación}100 ^{se podría utilizar en máquinas automáticas de venta de entradas, cajeros automáticos, máquinas}expendedoras y otros quioscos. Además, se podrían tener distinas disposiciones de las ruedas 120-140 para lograr un resultado similar, tales como al tener filas adicionales de ruedas de transporte iniciales.

La FIGURA 4 ilustra el conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 mediante una rueda dentada 405 del mecanismo de accionamiento de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación. Las ruedas 120-130 y la rueda dentada 405 se pueden utilizar en el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 de las FIGS. 1 -3. La rueda de transporte inicial frontal 120 está fuera de fase con respecto a la rueda de transporte inicial trasera 130 por la revolución parcial de 180° 415. Cada rueda de transporte inicial tiene una forma oblonga con un miembro de accionamiento central. El miembro de accionamiento central puede ser una rueda dentada o una polea. Los extremos alargados pueden estar cubiertos por un material de fricción elevada 410 de acuerdo con los puntos de accionamiento blandos. El conjunto de ruedas de transporte iniciales 120 y 130 proporcionan únicamente un punto de contacto con el billete de banco, cuando conducen el billete de banco hacia delante en el equipo de manipulación de billetes de banco al alternar las ruedas de transporte iniciales 120 y 130. Es decir, el billete de banco es conducido de manera ^{cíclica por un primer extremo alargado de la rueda de transporte inicial frontal}120^{, a continuación por un primer} extremo alargado de la rueda de transporte inicial trasera 130, posteriormente por el segundo extremo alargado de la ^{rueda de transporte inicial}120 ^{y por último por el segundo extremo alargado de la rueda de transporte inicial trasera}120. Esto permite conducir el billete de banco hacia delante mediante un único punto y hacer que pivote en torno a un único punto. Aunque tener dos puntos de contacto con el billete de banco proporcionaría un agarre más firme sobre el billete de banco y puede conducir de manera más rápida el billete de banco en el equipo de manipulación de billetes de banco, múltiples puntos de accionamiento impactan de manera negativa en la capacidad para generar el pivotamiento. En la patente de EE. UU. n.° 6.712.356 se divulgan ejemplos de ruedas de transporte alternas. No obstante, cualquier otro mecanismo adecuado podría utilizar el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación divulgado en la presente proporcionando un único punto de accionamiento a la vez.

La fricción y la presión entre las ruedas de transporte iniciales y el billete de banco son importantes para generar el pivotamiento. Al reducir en gran medida o eliminar cualesquiera fuerzas de pinzamiento verticales sobre las ruedas de ^{transporte iniciales, el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación}100 ^{proporciona un sistema de}“accionamiento blando” que no daña el billete de banco ya que este se encuentra con las ruedas de transporte interiores 140 y 150 sin movimiento en el punto 210 y el punto 215. Si se imparte demasiado accionamiento positivo (p. ej., dos puntos de accionamiento de contacto) al billete de banco, el exceso de fuerza de accionamiento positiva empezará a dañar el billete de banco durante el inicio retrasado de las ruedas de transporte interiores. Este sistema de “accionamiento blando” que incluye las ruedas de transporte alternas proporciona ventajas técnicas a este mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación.

En los dibujos se proporcionan detalles adicionales que hacen referencia a un ejemplo de implementación del mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación. El mecanismo de enderezado que se opone a la ^{desalineación}100 ^{se podría utilizar en una amplia variedad de aplicaciones, que incluyen máquinas expendedoras u}otros equipos de manipulación de billetes de banco.

Este mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación proporciona otras ventajas técnicas. Por ejemplo, el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación realiza el enderezado en una envolvente de un espacio pequeño con pocas piezas móviles y no necesita la totalidad de la longitud del billete de banco para realizar el enderezado. Esto es a diferencia de un dispositivo de centrado de billetes de banco que de manera habitual endereza y centra los billetes de banco desde el lateral utilizando una disposición de accionamiento para acelerar dos placas laterales opuestas, de modo que la inercia de las placas laterales haga que el billete de banco se enderece y centre, lo que requiere la totalidad de la longitud del billete de banco para realizar el enderezado y centrado.

La FIGURA 5 ilustra el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación100 en un estado abierto, en el que el componente frontal 505 comprende la abertura articulada hacia debajo de modo que sean visibles los demás ^{componentes 110-170. La FIGURA}6 ^{ilustra el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 en un}estado cerrado, en el que el componente frontal 505 comprende la abertura 605 articulada hacia arriba, de modo que los demás componentes 110-170 estén ocultos a la vista. El dispositivo de procesamiento 610 es visible en la FIGURA 6^{. El mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 de las FIGS. 1-6 puede ser el mismo mecanismo}de enderezado 100 y los distintos componentes que se ilustran en cada FIGURA se pueden utilizar en cualquiera de ellas.

En ciertas realizaciones, un sistema incluye una abertura configurada para recibir un billete de banco inclinado de manera aleatoria en una dirección lateral hacia delante. El sistema incluye además al menos una rueda de transporte inicial configurada para transportar un borde anterior del billete de banco desde la abertura hasta un primer punto sobre una superficie de un conjunto de ruedas de transporte interiores, y hacer pivotar el billete de banco inclinado de manera aleatoria en torno al primer punto hasta que el borde anterior del billete de banco entre en contacto con un segundo punto sobre la superficie del conjunto de ruedas de transporte interiores, de modo que el billete de banco esté alineado recto con relación a una trayectoria de transporte. El sistema incluye además un mecanismo de accionamiento configurado para accionar el conjunto de ruedas de transporte iniciales con el fin de que roten y accionar de manera independiente el conjunto de ruedas de transporte interiores con el fin de que roten. El sistema incluye además un dispositivo de procesamiento configurado para: (i) en respuesta a la determinación de que la abertura ha recibido al menos una parte del billete de banco, hacer que el mecanismo de accionamiento haga rotar el conjunto de ruedas de transporte iniciales; y (ii) en respuesta a la determinación de que el billete de banco está alineado recto, hacer que el mecanismo de accionamiento haga rotar el conjunto de ruedas de transporte interiores.

En ciertas realizaciones, un sistema incluye una abertura configurada para recibir un billete de banco inclinado de manera aleatoria en una dirección lateral hacia delante, la abertura formada entre una parte superior y una parte inferior del equipo de manipulación de billetes de banco. El sistema incluye además al menos una rueda de transporte inicial que define un conjunto de ruedas de transporte iniciales. El conjunto de ruedas de transporte iniciales se configura para transportar un borde anterior del billete de banco desde la abertura hasta un primer punto sobre una superficie frontal de un conjunto de ruedas de transporte interiores mediante rotación. El conjunto de ruedas de transporte iniciales se configura para hacer pivotar el billete de banco inclinado de manera aleatoria en torno al primer punto hasta que el borde anterior del billete de banco entra en contacto tanto con un segundo punto sobre la superficie frontal del conjunto de ruedas de transporte interiores como con el primer punto, de modo que el billete de banco esté alineado recto con relación a una trayectoria de transporte. El sistema incluye además un mecanismo de accionamiento configurado para accionar el conjunto de ruedas de transporte iniciales con el fin de que roten y accionar de manera independiente el conjunto de ruedas de transporte interiores con el fin de que roten. El sistema incluye además un dispositivo de procesamiento configurado para: en respuesta a la determinación de que la abertura ha recibido el borde anterior del billete de banco, enviar una señal de control al mecanismo de accionamiento, lo que hace que el mecanismo de accionamiento haga rotar el conjunto de ruedas de transporte iniciales. El dispositivo de procesamiento se configura además para: en respuesta a la determinación de que el billete de banco está alineado recto, enviar una señal de control al mecanismo de accionamiento, lo que hace que el mecanismo de accionamiento haga rotar el conjunto de ruedas de transporte interiores con el fin de transportar el billete de banco alineado recto a lo largo de la trayectoria de transporte en la dirección lateral hacia delante.

Las FIGURAS 7A y 7B muestran una implementación 700 del mecanismo básico que se utiliza si hay un transporte bidireccional del billete de banco 101. La implementación 700 se puede utilizar en el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 de las FIGS. 1-6. Dicha operación se puede utilizar, por ejemplo, si es necesario rechazar en ocasiones un billete de banco dañado o falsificado de un dispositivo de aceptación de billetes de banco a través del mismo pasaje que se utiliza para la inserción.

En este ejemplo de realización, los rotores 704 y 708 están divididos en dos rotores paralelos de perfil similar. Una disposición de accionamiento (no se muestra) hace que las dos mitades de los rotores estén alineadas tal como se muestra en la FIG. 7A durante la inserción de un billete de banco, donde estas actúan de manera efectiva como una pieza para transportar el billete de banco en la dirección “X” de las FIGS. 1 y 2. Por tanto, se utilizan ambas superficies 705 y 707 para conducir el billete de banco. No obstante, cuando es necesaria una rotación inversa, la mitad del rotor rota 90 grados con respecto a su vecino tal como se muestra en la FIG. 5B. El efecto es simular un rotor circular de una pieza que tenga una superficie continua formada por las superficies 705 y 707 para entrar en contacto con el billete de banco. Dicho rotor en tándem con sus iguales proporciona un transporte directo a lo largo de la trayectoria de billetes de banco en una dirección inversa (dirección opuesta a la “X” de las FIGS. 1 y 2). Se pueden combinar muchas variantes posibles de geometría de rotor (tal como se describe anteriormente) con esta implementación para lograr el mismo efecto final.

^{La FIGURA}8 ^{ilustra otra implementación de un rotor 800 que se podría utilizar en el sistema mostrado en la FIG. 1. El rotor 800 se puede utilizar en el mecanismo de enderezado que se opone a la desalineación 100 de las FIGS. 1 -}6^.El rotor 800 tiene una forma esencialmente circular y tiene una superficie exterior 842 continua que está dividida en unas regiones de fricción elevada 823 y unas regiones de fricción baja 824 diferenciadas. De ese modo, la fuerza de accionamiento del rotor 800 se modula durante la utilización mediante un cambio en las propiedades friccionales en el punto de ajuste de las superficies de contacto con el billete de banco. La disposición y el número de sectores 823 y 824 puede variar para lograr unos efectos de accionamiento intermitentes ampliados o reducidos. Por ejemplo, se puede disponer una pluralidad de regiones de fricción elevada en diversas bandas estrechas o anchas en torno a la superficie exterior 842. Asimismo, la fuerza de accionamiento del rotor 800 se puede modular mediante una combinación de los métodos descritos anteriormente, tales como mediante la variación de la presión de contacto que las superficies 823 y 824 aplican sobre el billete de banco de una manera periódica.

La FIGURA 9 es un diagrama de bloques simplificado que ilustra un sistema general que se opone a la desalineación 900. El mecanismo que se opone a la desalineación 100, que puede ser un ejemplo de mecanismo que se opone a la ^{desalineación 100 tal como se muestra en las FIGS. 1 -}6^{, está conectado a un aparato de accionamiento 960 que está}conectado a un controlador 970. El aparato de accionamiento puede incluir un motor eléctrico, tal como un motor paso a paso u otro dispositivo conocido capaz de hacer girar las ruedas 120-150 a una velocidad uniforme, o a velocidades diferentes, y que pueda ser capaz además de hacer girar los miembros rotativos de modo que roten en fase o desfasados entre sí. Las ruedas 120 y 130 se pueden accionar de manera independiente con respecto a las ruedas 140 y 150. El aparato de accionamiento también puede ser capaz de funcionar para proporcionar un accionamiento intermitente o un accionamiento continuo con el fin de hacer girar una o más de las ruedas 120-150. El controlador 970 puede incluir un microprocesador u otra circuitería de control para controlar el funcionamiento del aparato de accionamiento y el mecanismo de transporte. Se pueden utilizar diversas disposiciones de engranajes y/o conexiones mecánicas entre el aparato de accionamiento y el mecanismo de transporte para lograr dicho funcionamiento.

La FIGURA 10 ilustra un ejemplo de un aparato de manipulación de dinero 1000 de acuerdo con una realización de esta divulgación. La FIG. 10 ilustra un ejemplo de aparato de manipulación de dinero 1000 de acuerdo con diversas realizaciones de la presente divulgación. Los aparatos de manipulación de dinero se presentan en una amplia gama de configuraciones y la FIG. 10 no limita el alcance de esta divulgación a una implementación particular cualquiera de un aparato de manipulación de dinero. El aparato de manipulación de dinero 1000 puede incluir el mecanismo de ^{enderezado que se opone a la desalineación 100 de las FIGS. 1 -}6^.

El aparato de manipulación de dinero 1000 incluye un dispositivo de validación de billetes de banco 1020, una unidad de almacenamiento desmontable 1030 y un armazón 1040. En algunas implementaciones, el dispositivo de validación de billetes de banco 1020 está acoplado con posibilidad de desmontarse al armazón 1040. El dispositivo de validación ^{de billetes de banco}1020 ^{se puede configurar para que reciba un billete de banco}101 ^{y transporte un artículo monetario}101 ^{pasado un componente de detección con el fin de determinar el tipo y la validez del billete de banco}101. En algunas implementaciones, el dispositivo de validación de billetes de banco 1020 incluye además un ^{dispositivo de aceptación de billetes de banco que incluye un mecanismo de transporte}100 ^{para transportar billetes de banco}101 ^{al y/o a través del dispositivo de validación de billetes de banco}1020^.

Aunque la FIG. 10 ilustra un ejemplo de un aparato de manipulación de dinero 1000, se pueden realizar diversos cambios a la FIG. 10. Por ejemplo, el aparato de manipulación de dinero 1000 se podría utilizar en máquinas automáticas de venta de entradas, cajeros automáticos, máquinas expendedoras y otros quioscos. Además, podría haber más de una unidad de almacenamiento desmontable 1030 así como también una unidad de almacenamiento temporal, tal como un dispositivo de reciclaje de billetes de banco. Asimismo, el dispositivo de validación de billetes ^{de banco}1020 ^{podría aceptar monedas así como también billetes de banco.}

Puede ser conveniente explicar las definiciones de ciertas palabras y frases utilizadas a lo largo de este documento de patente. Los términos “transmite”, “recibe” y “comunica”, así como también sus derivados, engloban una comunicación tanto directa como indirecta. Los términos “incluye” y “comprende”, así como también sus derivados, implican inclusión sin limitación. El término “o” es inclusivo, por lo que implica y/o. La frase “asociado con”, así como también sus derivados, puede implicar que incluye, está incluido dentro, interconectado con, contiene, está contenido dentro, conectado a o con, acoplado a o con, que se puede comunicar con, cooperar con, intercalar, yuxtaponer, estar próximo a, estar vinculado a o con, tener, tener una propiedad de, tener una relación que o con o similares. La frase “al menos uno de”, cuando se utiliza con una lista de artículos, implica que se pueden utilizar distintas combinaciones de uno o más de los artículos citados y que únicamente puede ser necesario un artículo en la lista. Por ejemplo, “al menos uno de: A, B y C” incluye cualquiera de las siguientes combinaciones: A, B, C, A y B, A y C, B y C, y A y B y C.

Un ejemplo de realización en esta divulgación proporciona un aparato que comprende una abertura configurada para recibir un billete de banco en una trayectoria de billetes de banco. El aparato también incluye una pluralidad de ruedas de transporte interiores situadas en la trayectoria de billetes de banco y configuradas para transportar el billete de banco en una dirección longitudinal con respecto a la trayectoria de billetes de banco. El aparato también incluye al menos una rueda de transporte inicial situada en la trayectoria de billetes de banco y más cerca de la abertura que la pluralidad de ruedas de transporte interiores, donde la o las ruedas de transportes iniciales están configuradas para transportar el billete de banco desde la abertura hasta una primera de la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte inicial hacen que el billete de banco pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior cuando un borde anterior del billete de banco entra en contacto con la primera rueda de transporte interior. El pivotamiento hace que el billete de banco entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte interiores.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el aparato comprende además un aparato de accionamiento configurado para accionar la pluralidad de ruedas de transporte interiores y la o las ruedas de transporte iniciales. La pluralidad de ruedas de transporte interiores son accionadas de manera independiente de la o las ruedas de transporte iniciales.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el billete de banco se recibe en la abertura formando un ángulo, y donde la trayectoria de billetes de banco es más amplia que el billete de banco.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el aparato comprende además una pluralidad de sensores de alineación configurados para detectar una orientación del billete de banco; y un controlador configurado para determinar cuando está recto el billete de banco, y en respuesta a una determinación de que el billete de banco está recto, hacer que un aparato de accionamiento accione la pluralidad de ruedas de transporte interiores para transportar el billete de banco a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el aparato comprende además un controlador configurado para determinar cuándo ha transcurrido un período de tiempo, y en respuesta a una determinación de que ha transcurrido el período de tiempo, hacer que el aparato de accionamiento haga rotar la pluralidad de ruedas de transporte interiores para transportar el billete de banco a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el aparato de accionamiento se configura además para accionar la o las ruedas de transporte iniciales de manera continua.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, una de la o las ruedas de transporte iniciales está dispuesta horizontalmente entre la primera y segunda rueda de transporte interior.

Otro ejemplo de realización en esta divulgación proporciona un sistema que comprende un dispositivo de validación de billetes de banco configurado para determinar una validez de un billete de banco. El sistema también incluye un dispositivo de reciclaje de billetes de banco acoplado al dispositivo de validación de billetes de banco y configurado para almacenar temporalmente el billete de banco. El sistema también incluye un dispositivo de aceptación de billetes de banco configurado para recibir el billete de banco y transportar el billete de banco hasta el dispositivo de validación de billetes de banco. El dispositivo de aceptación de billetes de banco incluye una abertura configurada para recibir el billete de banco en una trayectoria de billetes de banco. El dispositivo de aceptación de billetes de banco también incluye una pluralidad de ruedas de transporte interiores situadas en la trayectoria de billetes de banco y configuradas para transportar el billete de banco en una dirección longitudinal con respecto a la trayectoria de billetes de banco. El dispositivo de aceptación de billetes de banco incluye al menos una rueda de transporte inicial situada en la trayectoria de billetes de banco y más cerca de la abertura que la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte iniciales están configuradas para transportar el billete de banco desde la abertura hasta una primera de la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte iniciales hacen que el billete de banco pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior, cuando un borde anterior del billete de banco entra en contacto con la primera rueda de transporte interior. El pivotamiento hace que el billete de banco entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte interiores.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el dispositivo de aceptación de billetes de banco comprende además un aparato de accionamiento configurado para accionar la pluralidad de ruedas de transporte interiores y la o las ruedas de transporte iniciales, donde la pluralidad de ruedas de transporte interiores son accionadas de manera independiente de la o las ruedas de transporte iniciales.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el dispositivo de aceptación de billetes de banco comprende además una pluralidad de sensores de alineación configurados para detectar una orientación del billete de banco; y un controlador configurado para determinar cuando el billete de banco está recto, y en respuesta a una determinación de que el billete de banco está recto, hacer que un aparato de accionamiento accione la pluralidad de ruedas de transporte interiores para transportar el billete de banco a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el dispositivo de aceptación de billetes de banco comprende además un controlador configurado para determinar cuándo ha transcurrido un período de tiempo, y en respuesta a una determinación de que ha transcurrido el período de tiempo, hacer que el aparato de accionamiento haga rotar la pluralidad de ruedas de transporte interiores para transportar el billete de banco a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

Otro ejemplo más de realización de esta divulgación proporciona un método para enderezar un billete de banco que incluye recibir, a través de una abertura, el billete de banco en una trayectoria de billetes de banco. El método también incluye transportar, mediante al menos una rueda de transporte inicial, el billete de banco desde la abertura hasta una primera de una pluralidad de ruedas de transporte interiores. La o las ruedas de transporte iniciales están situadas en la trayectoria de billetes de banco y más cerca de la abertura que la pluralidad de ruedas de transporte interiores. La rueda de transporte inicial hace que el billete de banco pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior, cuando un borde anterior del billete de banco entra en contacto con la primera rueda de transporte interior. El pivotamiento hace que el billete de banco entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte interiores.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el método incluye además accionar, mediante un aparato de accionamiento, la pluralidad de ruedas de transporte interiores y la o las ruedas de transporte inciales, donde la pluralidad de ruedas de transporte interiores son accionadas de manera independiente de la o las ruedas de transporte iniciales.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el método incluye además detectar, mediante una pluralidad de sensores de alineación, una orientación del billete de banco; determinar, mediante un controlador, cuándo el billete de banco está recto; y en respuesta a una determinación de que el billete de banco está recto, hacer, mediante un aparato de accionamiento, que la pluralidad de ruedas de transporte interiores transporten el billete de banco a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el método incluye además determinar, mediante un controlador, cuándo ha transcurrido un período de tiempo; y en respuesta a una determinación de que ha transcurrido el período de tiempo, hacer, mediante un aparato de accionamiento, que la pluralidad de ruedas de transporte interiores transporten el billete de banco a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

En cualquiera de los ejemplos anteriores, el aparato de accionamiento acciona la o las ruedas de transporte iniciales de manera continua.

Aunque esta divulgación ha descrito ciertas realizaciones y métodos asociados en general, para aquellos que son expertos en la técnica serán evidentes alteraciones y permutaciones de estas realizaciones y métodos. En consecuencia, la descripción anterior de ejemplos de realizaciones no define ni restringe está divulgación. La presente invención está definida por el contenido de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato que comprende:

una abertura (103) configurada para recibir un billete de banco (101) en una trayectoria de billetes de banco; una pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) situadas en la trayectoria de billetes de banco y ^{configuradas para transportar el billete de banco (}101^{) en una dirección longitudinal con respecto a la trayectoria de}billetes de banco; y

una o más ruedas de transporte iniciales (120, 130) situadas en la trayectoria de billetes de banco y más cerca de la abertura (103) que la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150), estando configuradas la o las ruedas de transporte iniciales (120, 130) para transportar el billete de banco (101) desde la abertura (103) hasta una primera de la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150),

caracterizado por que

la o las ruedas de transporte iniciales (120, 130) hacen que el billete de banco (101) pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior (140, 150) cuando un borde anterior del billete de banco (101) entra en contacto con la primera rueda de transporte interior (140, 150), y

^{por que el pivotamiento hace que el billete de banco (}101^{) entre en contacto con una segunda de la pluralidad de}ruedas de transporte interiores (140, 150).

2. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un aparato de accionamiento (960) configurado para ^{accionar la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) y la o las ruedas de transporte iniciales (}120^{, 130),}donde la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) son accionadas de manera independiente con respecto a la o las ruedas de transporte iniciales (120, 130).

3. El aparato de la reivindicación 1, donde el billete de banco (101) se recibe en la abertura formando un ángulo, y ^{donde la trayectoria de billetes de banco es más amplia que el billete de banco (}101^).

4. El aparato de la reivindicación 1, que comprende, además:

^{una pluralidad de sensores de alineación configurados para detectar una orientación del billete de banco (}101^{); y}un controlador (970) configurado para determinar cuándo el billete de banco (101) está recto, y en respuesta a una determinación de que el billete de banco (101) está recto, hacer que un aparato de accionamiento (960) accione la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) para transportar el billete de banco (101) a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

5. El aparato de la reivindicación 1, que comprende, además:

un controlador (970) configurado para determinar cuándo ha transcurrido un período de tiempo, y en respuesta a una determinación de que ha transcurrido el período de tiempo, hacer que un aparato de accionamiento (960) haga rotar la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) para transportar el billete de banco (101) a lo largo de la trayectoria de billetes de banco.

6^{. El aparato de la reivindicación 2, donde el aparato de accionamiento (960) se configura además para accionar la o}las ruedas de transporte iniciales (120, 130) de manera continua.

7. El aparato de la reivindicación 1, donde una de la o las ruedas de transporte iniciales (120, 130) está dispuesta horizontalmente entre la primera y segunda rueda de transporte interior.

8^{. Un sistema que comprende:}

^{un dispositivo de validación de billetes de banco (}1020^{) configurado para determinar una validez de un billete de banco (}101^);

^{un dispositivo de reciclaje de billetes de banco acoplado al dispositivo de validación de billetes de banco (}1020^{) y configurado para almacenar de manera temporal el billete de banco (}101^{); y}

^{un dispositivo de aceptación de billetes de banco configurado para recibir el billete de banco (}101^{) y transportar el billete de banco (}101^{) al dispositivo de validación de billetes de banco (}1020^{), donde el dispositivo de aceptación de}billetes de banco incluye un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.

9. Un método para enderezar un billete de banco que comprende:

recibir, a través de una abertura (103), el billete de banco (101) en una trayectoria de billetes de banco; transportar, mediante una o más ruedas de transporte iniciales (120, 130), el billete de banco desde la abertura (103) hasta una primera de una pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150),

^{donde una o más ruedas de transporte iniciales (}120^{, 130) están situadas en la trayectoria de billetes de banco y más}cerca de la abertura (103) que la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150),

caracterizado por que

la rueda de transporte inicial (120, 130) hace que el billete de banco (101) pivote alrededor de la primera rueda de transporte interior (140, 150) cuando un borde anterior del billete de banco (101) entra en contacto con la primera rueda de transporte interior (140, 150), y por que el pivotamiento hace que el billete de banco (101) entre en contacto con una segunda de la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150).

10. El método de la reivindicación 9, que comprende además:

accionar, mediante un aparato de accionamiento (960), la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) y la o las ruedas de transporte iniciales (120, 130), donde la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) son ^{accionadas de manera independiente de la o las ruedas de transporte iniciales (}120^{, 130).}

11. El método de la reivindicación 9, donde el billete de banco (101) se recibe en la abertura (103) formando un ángulo, ^{y donde la trayectoria de billetes de banco es más amplia que el billete de banco (}101^).

12. El método de la reivindicación 9, que comprende, además:

^{detectar, mediante una pluralidad de sensores de alineación, una orientación del billete de banco (}101^);determinar, mediante un controlador (970), cuando el billete de banco (101) está recto; y en respuesta a una determinación de que el billete de banco (101) está recto, hacer, mediante un aparato de accionamiento (960), que la ^{pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) transporten el billete de banco (}101^{) a lo largo de la trayectoria}de billetes de banco.

13. El método de la reivindicación 9, que comprende, además:

determinar, mediante un controlador (970), cuándo ha transcurrido un período de tiempo; y en respuesta a una determinación de que ha transcurrido el período de tiempo, hacer, mediante un aparato de accionamiento (960), que la pluralidad de ruedas de transporte interiores (140, 150) transporten el billete de banco (101) a lo largo de la ^{trayectoria de billetes de banco.}

14. El método de la reivindicación 10, donde el aparato de accionamiento (960) acciona la o las ruedas de transporte ^{iniciales (}120^{, 130) de manera continua.}