ES2580203T3

ES2580203T3 - Dispositivo de manipulación de hojas de papel

Info

Publication number: ES2580203T3
Application number: ES10735682.6T
Authority: ES
Inventors: Shigeyuki Karasawa; Tomonori Kitano
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2010-02-02
Publication date: 2016-08-22
Anticipated expiration: 2030-02-02
Also published as: CN102365660A; CA2788944A1; EP2400469A4; KR20110122709A; US8393609B2; KR101182096B1; US20120038099A1; CN102365660B; JPWO2010087212A1; CA2788944C; JP5465188B2; RU2474880C1; WO2010087212A1; EP2400469B1; EP2400469A1

Abstract

Manipulador de documentos que comprende un elemento (2) de validación, un elemento (3) de apilado dotado de un depósito (50) unido de manera separable al elemento (2) de validación, y un transportador (4) principal unido al elemento (2) de validación para transportar un documento a lo largo de un conducto (6) principal formado entre el elemento (2) de validación y el elemento (3) de apilado, en el que el elemento (3) de apilado comprende además un transportador (5) de almacenamiento para guardar en el depósito (50) documentos suministrados desde el elemento (2) de validación a través del transportador (4) principal y también para extraer uno por uno documentos almacenados en el depósito (50) y transportar los documentos mediante el transportador (4) principal al elemento (2) de validación para su dispensación, el transportador (4) principal comprende un motor (70) reversible para accionar el transportador (5) de almacenamiento en el elemento (3) de apilado en el sentido seleccionado, y una palanca (38) de desviación que puede moverse entre una posición abierta para guiar el documento transportado entre el depósito (50) y el conducto (6) principal y una posición cerrada para bloquear el paso del documento entre el depósito (50) y el conducto (6) principal, el transportador (4) principal comprende un actuador (250) para mover la palanca (38) de desviación entre las posiciones abierta y cerrada, caracterizado porque el depósito (50) se extrae hacia delante y se retira del elemento (2) de validación a lo largo del conducto (6) principal liberando la conexión de accionamiento entre el transportador (5) de almacenamiento y el motor (70) reversible del transportador (4) principal.

Description

Campo técnico

La presente invención se refiere a un manipulador de documentos que comprende un elemento de validación y un elemento de apilado dotado de un depósito unido de manera desmontable al elemento de validación para almacenar documentos en el depósito, descargar los documentos almacenados del depósito y dispensarlos desde el elemento de validación.

Antecedentes de la invención

El documento de patente 1 listado a continuación da a conocer un cajero automático que comprende un panel de funcionamiento frontal para depositar en y dispensar billetes del cajero, una pluralidad de elementos de validación pequeños para validar la autenticidad, denominación y deformación de billetes y contar billetes, una pluralidad de cajas para almacenar varios billetes, una caja fuerte de rechazo para recoger billetes deformados, rechazados o no reciclables o etc., una pluralidad de reservas en depósito para acumular temporalmente billetes en las mismas en el momento de recepción, guardar los billetes en las cajas y coger billetes de la cantidad designada de las cajas en el momento de pago, y una serie de conductos para transportar billetes uno por uno entre el panel de funcionamiento frontal, elementos de validación pequeños, cajas, caja fuerte de rechazo y reservas en depósito, en el que la serie de conductos comprende una trayectoria bidireccional para transportar billetes guiados a lo largo de la trayectoria bidireccional en el sentido hacia delante y contrario y una pluralidad de trayectorias unidireccionales para transportar billetes guiados a lo largo de la trayectoria unidireccional en un único sentido. Sin embargo, este cajero automático no es ventajoso ya que requiere un tamaño mayor y una estructura complicada en las trayectorias que conectan las cajas y la caja fuerte de rechazo a la trayectoria bidireccional a través de trayectorias unidireccionales. Además, es un inconveniente ya que las cajas y la caja fuerte de rechazo no pueden retirarse de la máquina para recoger billetes en las mismas.

Entonces, el documento de patente 2 enseña un depósito de billetes que comprende una pluralidad de elementos de apilado para billetes de diferentes denominaciones y un transportador de billetes para transportar billetes hacia y fuera de los elementos de apilado a lo largo de un canal para guiar billetes. El transportador de billetes tiene una puerta que puede abrirse y cerrarse haciendo rotar la puerta alrededor de un pivote previsto en un extremo del canal de modo que la puerta se cierra para formar el canal, y se abre para aproximar desde el exterior un espacio para formar el canal. Sin embargo, este depósito de billetes tiene, de manera no deseable, el transportador de billetes de su estructura complicada que interfiere reduciendo el tamaño del depósito y también imposibilita, de manera no conveniente, la unión separable de cualquier elemento de apilado al depósito.

Documentos de la técnica anterior

[Documento de patente 1] Divulgación de patente japonesa No. 4-158494, Figura 1

[Documento de patente 2] Divulgación de patente japonesa No. 11-339100, Figuras 1, 8, 28, 46 y 47

El documento WO 01/54078 A2 da a conocer un dispensador de efectivo que comprende un cuerpo de recipiente dotado de un mecanismo de prueba para comprobar la veracidad de los billetes de banco insertados, un recipiente en forma de caja unido de manera separable al cuerpo de recipiente, dos unidades de depósito para dispensar billetes de banco entregados desde el cuerpo de recipiente hasta el recipiente a través de un transporte vertical, y un desviador para entregar los billetes de banco en el recipiente a un cajetín de rechazo.

El documento EP 1 603 085 A1 indica un aparato de depósito/dispensación de billetes que comprende un elemento de validación de billetes para discriminar billetes, y una pluralidad de cajas de reciclaje unidas de manera separable a un mecanismo inferior de transporte de billetes del aparato. Cada una de las cajas de reciclaje tiene un espacio de almacenamiento rodeado por una placa de fondo para almacenar en el espacio de almacenamiento billetes enviados a través de un rodillo de alimentación de pila, un rodillo de recogida, un rodillo de apoyo rotatorio, un rodillo de compuerta, un rodillo de cepillo y una guía de separación/apilado. El mecanismo 1b tiene una compuerta de conmutación para conmutar pasos de billetes para transportar y almacenar los billetes en las cajas de reciclaje y expulsar los billetes de las cajas de reciclaje fuera del aparato.

El documento US 2004/079683 A1 muestra una máquina de autobanco que comprende un dispositivo de validación, un recipiente de almacenamiento de volumen almacenado en un alojamiento de un ATM (cajero automático), un mecanismo de dispensación de efectivo, un transporte vertical formado en el mecanismo, y un elemento de compuerta para guiar hojas de moneda pasadas a través del transporte y almacenadas en un mecanismo de apilado de hojas. Las hojas de moneda se transportan desde un mecanismo de aceptador de hojas a través de un transporte adicional al recipiente.

Sumario de la invención

Problema que va a resolverse mediante la invención

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un manipulador de documentos que comprende un elemento de validación y un elemento de apilado dotado de un depósito unido de manera separable al elemento de validación para guardar en el depósito documentos insertados en y transportados desde el elemento de validación y también para dispensar los documentos en el depósito. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un manipulador de documentos de tamaño pequeño equipado con un elemento de apilado de peso ligero.

Medios para resolver el problema

El manipulador de documentos según la presente invención comprende un elemento (2) de validación, un elemento

(3): de apilado dotado de un depósito (50) unido de manera separable al elemento (2) de validación, y un transportador (4) principal unido al elemento (2) de validación para transportar un documento a lo largo de un conducto (6) principal formado entre el elemento (2) de validación y el elemento (3) de apilado. El elemento (3) de apilado comprende además un transportador (5) de almacenamiento para guardar en el depósito (50) documentos suministrados desde el elemento (2) de validación a través del transportador (4) principal y también para extraer uno por uno documentos almacenados en el depósito (50) y transportar los documentos mediante el transportador (4) principal al elemento (2) de validación para su dispensación. El transportador (4) principal comprende un motor (70) reversible para accionar el transportador (5) de almacenamiento en el elemento (3) de apilado en el sentido seleccionado, y una palanca (38) de desviación que puede moverse entre una posición abierta para guiar el documento transportado entre el depósito (50) y el conducto (6) principal y una posición cerrada para bloquear el paso del documento entre el depósito (50) y el conducto (6) principal. El transportador (4) principal comprende un actuador (250) para mover la palanca (38) de desviación entre las posiciones abierta y cerrada. El depósito (50) se extrae hacia delante y se retira del elemento (2) de validación a lo largo del conducto (6) principal liberando la conexión de accionamiento entre el transportador (5) de almacenamiento y el motor (70) reversible del transportador

(4): principal.

El transportador (5) de almacenamiento puede servir para una función doble de, en primer lugar, guardar en el elemento (3) de apilado uno por uno documentos suministrados desde el elemento (2) de validación y, en segundo lugar, coger del depósito (50) uno por uno documentos para transportarlos al elemento (2) de validación por medio del transportador (4) principal para la dispensación de documentos desde el elemento (2) de validación. En este caso, el transportador (5) de almacenamiento está conectado de manera que puede accionarse y separarse al motor

(70): reversible que puede accionar el transportador (5) de almacenamiento de modo que el elemento (3) de apilado puede ahorrar la necesidad de o dispensar con cualquier fuente de accionamiento y, por tanto, puede producirse con un peso ligero. Cuando el depósito (50) se une al elemento (2) de validación, el transportador (5) de almacenamiento en el elemento (3) de apilado se pone automáticamente en conexión de accionamiento con el motor (70) reversible en el transportador (4) principal para hacer funcionar el transportador (5) de almacenamiento de forma sistemática y orgánica o en conjunción con el funcionamiento del transportador (4) principal. Además, dado que el depósito (50) está unido de manera desmontable al elemento (2) de validación, puede separarse del elemento (2) de validación para recoger el depósito (50) para la recogida y cuenta de documentos en el depósito (50). Además, después de que el depósito (50) se extraiga hacia delante y se retire del elemento (2) de validación, un operario puede acceder al transportador (4) principal para su mantenimiento, inspección y reparación fáciles después de la retirada del depósito (50).

Efecto de la invención

La presente invención puede proporcionar un manipulador de documentos de peso ligero, de tamaño pequeño y altamente fiable del mecanismo simplificado que comprende un elemento de validación y un depósito que puede sacarse y retirarse hacia delante del elemento de validación para su mantenimiento y gestión fáciles.

Breve explicación de los dibujos

[Figura 1] Una vista en sección que muestra una realización del manipulador de documentos según la presente invención aplicada a un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes;

[figura 2] una vista en perspectiva de un depósito unido de manera separable al dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes mostrado en la figura 1;

[figura 3] una vista en perspectiva del depósito mostrado en la figura 2 con palancas de desviación en la posición cerrada;

[figura 4] una vista en sección que muestra un primer tren de engranajes de un transportador principal en un elemento de validación de billetes en la figura 1;

[figura 5] una vista en sección que muestra un segundo tren de engranajes para guardar billetes en un recipiente en el elemento de validación de billetes de la figura 1;

[figura 6] una vista en sección que muestra un transportador de pila en el depósito en conexión de accionamiento que puede separarse con un motor reversible en el elemento de validación de billetes;

[figura 7] una vista en sección que muestra las palancas de desviación en la condición cerrada para bloquear la comunicación entre el depósito y un conducto principal para transportar billetes al recipiente a través del conducto principal;

[figura 8] una vista en sección que muestra las palancas de desviador en la condición abierta para permitir la comunicación entre el depósito y el conducto principal;

[figura 9] una vista en sección parcial y longitudinal del depósito tomada a lo largo de un plano transversal o perpendicular al plano del papel de la figura 10;

[figura 10] una vista en sección parcial del depósito que muestra una condición justo antes de guardar un billete en el depósito en el que el billete suministrado desde el elemento de validación está soportado sobre una placa de soporte del depósito;

[figura 11] una vista en sección que muestra el billete guardado en el depósito mediante una placa de empujador;

[figura 12] una vista en sección tomada a lo largo de un plano transversal o perpendicular al plano del papel de la figura 11;

[figura 13] una vista en sección parcial que muestra el billete completamente guardado en el depósito;

[figura 14] una vista en sección que muestra billetes introducidos en el depósito desde el elemento de validación de billetes;

[figura 15] una vista en sección que muestra billetes sobre una placa de fondo en la posición elevada para descargar y transportar un billete desde el depósito hacia el elemento de validación de billetes;

[figura 16] una vista en sección que muestra los rodillos de entrega y alimentación rotados para coger un billete del depósito hacia el elemento de validación de billetes;

[figura 17] un diagrama de flujo que muestra una secuencia de operaciones para guardar un billete en el depósito

[figura 18] un diagrama de flujo que muestra una secuencia de operaciones para descargar un billete del depósito;

[figura 19] un diagrama de bloques que muestra un circuito eléctrico en un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes;

[figura 20] una vista en sección que ilustra otra realización del elevador mostrado en la figura 9;

[figura 21] una vista en perspectiva que ilustra un interior del elevador en la figura 20; y

[figura 22] una vista en perspectiva que ilustra una placa de fondo inclinada mediante el funcionamiento del elevador mostrado en la figura 20.

Explicación de símbolos

(1)••un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes (un manipulador de documentos), (2)••un elemento de validación, (3)••un elemento de apilado, (4)••un transportador principal, (5)••un transportador de almacenamiento, (6)••un conducto principal, (10)••un sensor de validación, (20)••una entrada, (21)••una salida, (21a)••un sensor de paso, (22)••un transportador de validación, (22a)••un conducto de validación, (22b)••cintas transportadoras, (22c)••poleas, (22d)••rodillos locos, (23)••un motor de transportador, (24)••un motor de pila, (24a)••un engranaje, (26)••un engranaje de salida, (30)••una carcasa, (31)••un primer elemento de apilado, (32)••un segundo elemento de apilado, (33, 33a, 33b)••rodillos de alimentación, (33c, 33d)••rodillos locos, (34, 34a, 34b)••rodillos de entrega, (35a, 35b)••engranajes conducidos, (36a, 36b)••cuartos engranajes, (38)••palancas de desviación, (38a)••una palanca de desviación superior (una primera palanca de desviación), (38b)••una palanca de desviación inferior (una segunda palanca de desviación), (38e)••un extremo de palanca superior, (38f)••un extremo de palanca inferior, (39)••una palanca, (39a)••un corte, (39b)••un mango, (40)••una cinta transportadora principal, (41, 43, 44, 45)••poleas, (42)••un engranaje impulsado, (46, 47, 48)••rodillos locos, (49, 49a, 49b)••rodillos de presión, (50)••un depósito, (51)••un recipiente, (55, 55a, 55b)••placas de fondo, (56, 56a, 56b)••placas de empujador, (57, 57a, 57b)••placas de soporte, (58)••un rodillo, (59a, 59b)••resortes, (60)••un primer tren de engranajes (una primera transmisión de potencia), (61,

62, 63, 64, 65)••engranajes, (66, 67)••poleas, (68)••una cinta, (69)••un segundo tren de engranajes (una segunda transmisión de potencia), (70)••motores reversibles, (70a)••un motor reversible superior, (70b)••un motor reversible inferior, (71a, 71b)••piñones, (72a, 72b, 74a, 74b, 75a, 75b)••engranajes, (76, 76a, 76b)••engranajes motrices, (80)••un motor de elevador, (81)••una leva de elevación, (81a)••un pasador de leva de elevación, (82)••una palanca de elevación, (82a)••un pasador de palanca de elevación, (82b)••un hueco, (82c)••una abertura larga, (83)••una varilla, (83a)••un pasador, (83b)••una entalladura, (90)••un pasador, (180)••un elevador, (251)••un solenoide superior (un primer actuador), (252)••un solenoide inferior (un segundo actuador), (255)•• un rodillo de palanca superior, (256)••un rodillo de palanca inferior,

Mejor modo para llevar a cabo la invención

A continuación en el presente documento, se describirán realizaciones relativas al manipulador de documentos según la presente invención aplicadas a un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes con referencia a las figuras 1 a 22 de los dibujos en los que los mismos símbolos de referencia indican las mismas partes en el dispositivo.

La figura 1 muestra una realización del dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes según la presente invención que comprende un elemento 2 de validación que tiene un armazón 2a, un elemento 3 de apilado que tiene un depósito 50 y un recipiente 51, y un transportador 4 principal fijado firmemente al armazón 2a del elemento 2 de validación para transportar billetes a lo largo de un conducto 6 principal formado entre el elemento 2 de validación y el depósito 50 del elemento 3 de apilado. El depósito 50 comprende elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior que tienen respectivamente espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior (primero y segundo), y el propio depósito 50 puede unirse de manera separable al armazón 2a del elemento 2 de validación. La realización de la presente invención contempla que el elemento 3 de apilado comprenda el depósito 50 para almacenar billetes del modo extraíble, y un único o una pluralidad de transportadores 5 de almacenamiento para guardar en el depósito 50 billetes suministrados desde el elemento 2 de validación a través del transportador 4 principal y también para extraer billetes almacenados en el depósito 50, y también contempla que el transportador 4 principal comprenda un motor o motores 70 reversibles a los que los transportadores 5 de almacenamiento en el elemento 3 de apilado pueden conectarse en conexión desmontable y de accionamiento.

El elemento 2 de validación comprende una entrada 20 para recibir billetes como documentos que han de insertarse en el elemento 2 de validación, una salida 21 para descargar el billete desde un área de validación del elemento 2 de validación, un conducto 22a de validación para guiar el billete transportado entre la entrada 20 y la salida 21, un transportador 22 de validación para transportar el billete a lo largo del conducto 22a de validación, un motor 24 de pila en el elemento 2 de validación para accionar un segundo tren 69 de engranajes (una segunda transmisión de potencia) (figura 5) conectado de manera que puede accionarse a los engranajes 64, 65 en un recipiente 51, un sensor 20a de entrada para detectar el billete insertado o dispensado, y un sensor 21a de salida para detectar el billete descargado desde el área de validación. El transportador 22 de validación comprende un motor 23 de transportador, una cinta 22b transportadora accionada por el motor 23 de transportador para transportar el billete a lo largo del conducto 22a de validación, una pluralidad de poleas 22c con la cinta 22b transportadora enrollada alrededor de las mismas, y una pluralidad de rodillos 22d locos en contacto con la cinta 22b transportadora para transportar el billete mientras se desvía la dirección de la cinta 22b transportadora. El motor 23 de transportador también sirve para accionar una cinta 40 transportadora principal a través de un primer tren 60 de engranajes (una primera transmisión de potencia) y un engranaje 26 (figura 4) para transportar el billete a lo largo de un conducto 6 principal en el transportador 4 principal. Previsto a lo largo de conducto 22a de validación está un sensor 10 de validación para detectar características ópticas o magnéticas del billete. Tal como se ilustra en la figura 4, la potencia de rotación del motor 23 de transportador se transmite desde un engranaje 23a fijado firmemente en un árbol de accionamiento del motor 23 de transportador al primer tren 60 de engranajes, y tal como se ilustra en la figura 5, la potencia de rotación del motor 24 de pila se transmite desde un engranaje 24a fijado firmemente en un árbol de accionamiento del motor 24 de pila al segundo tren 69 de engranajes.

La salida 21 del área de validación en el elemento 2 de validación se comunica con el conducto 22a de validación formado en el elemento 2 de validación y también con el conducto 6 principal formado en el transportador 4 principal dispuesto aguas abajo del conducto 22a de elemento de validación. Tal como se muestra en la figura 4, el transportador 4 principal comprende un engranaje 26 de salida conectado de manera que puede accionarse al primer tren 60 de engranajes, un engranaje 42 impulsado engranado con el engranaje 26 de salida, una polea 41 fijada firmemente al engranaje 42 impulsado, y la cinta 40 transportadora principal enrollada alrededor de las poleas 41, 43, 44, 45. La cinta 40 transportadora principal también se enrolla alrededor de los rodillos 46, 47, 48 locos para aplicar la fuerza de tensión a la cinta 40 transportadora principal.

Tal como se muestra en la figuras 2 y 3, el elemento 3 de apilado comprende una pluralidad de rodillos 49, 49a, 49b de presión montados de manera que pueden girar en el elemento 3 de apilado y presionados de manera liberable contra la cinta 40 transportadora principal en el lado opuesto de los rodillos 46, 47, 48 locos que se acoplan cuando el elemento 3 de apilado se une al elemento 2 de validación. El billete se envía desde la salida 21 del conducto 22a de validación hasta el conducto 6 principal del transportador 4 principal, y entonces, se agarra entre la cinta 40 transportadora principal y el rodillo 49 de presión para garantizar el transporte del billete a lo largo del conducto 6

principal hacia el depósito 50 o recipiente 51 del elemento 3 de apilado durante el movimiento de la cinta 40 transportadora principal.

El recipiente 51 que almacena en la condición no reciclable billetes de una única clase o de diferentes clases que no pueden almacenarse en los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior está dispuesto verticalmente debajo de y adyacente a los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior. Tal como se muestra en la figura 5, un extremo del engranaje 61 está engranado con el segundo tren 69 de engranajes en el elemento 2 de validación y también encajado con un engranaje 62 superior para la transmisión de potencia. Una cinta 68 de accionamiento está enrollada alrededor de una polea 66 superior fijada firmemente al engranaje 62 de polea y también alrededor de una polea 67 inferior fijada firmemente a un engranaje 65 inferior. La rotación de la cinta 68 de accionamiento provoca que la polea 67 inferior y el engranaje 65 roten simultáneamente para transmitir adicionalmente la fuerza de rotación a un engranaje 63 engranado con el engranaje 65 inferior y un engranaje 64 de recipiente montado de manera que puede rotar en el recipiente 51. El engranaje 64 de recipiente funciona con una polea de recipiente unida al mismo, no mostrada en los dibujos y con una cinta de recipiente enrollada alrededor de la polea de recipiente para accionar la polea de recipiente y la cinta a través del engranaje 64 de recipiente para guardar en el recipiente 51 billetes enviados por medio del transportador 4 principal. Cuando se transporta un billete mediante el transportador 4 principal mostrado en la figura 1 hacia el recipiente 5, pasa por un sensor 203 de paso que detecta un borde de ataque del billete transportado para producir una señal de detección para un dispositivo 200 de control (un controlador de transporte/discriminación) que consiste en un CPU o en CPUs mostradas en la figura 19 que, entonces, proporciona una señal de accionamiento para el motor 24 de pila. De este modo, el motor 24 de pila se hace rotar para accionar la cinta (no mostrada) en el recipiente 51 e introducir el billete que no puede usarse de nuevo en el recipiente 51. Tras ello, el motor 24 de pila se acciona en el sentido contrario para hacer funcionar un mecanismo de pila (no mostrado) para almacenar el billete que no puede usarse de nuevo en el recipiente 51.

A modo de ejemplo, la realización puede hacer rotar motores 70a, 70b reversibles en el transportador 4 principal en el único o el sentido hacia delante para accionar los transportadores 5 de almacenamiento y apilar un billete alimentado desde el elemento 2 de validación en el depósito 50 y, al contrario, puede hacer rotar motores 70a, 70b reversibles en el sentido contrario para accionar de manera inversa los transportadores 5 de almacenamiento y coger billetes recibidos en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior para transportarlos y dispensarlos a través del conducto 6 principal desde la entrada 20 del elemento 2 de validación. Además, como es evidente a partir de la figura 6, el transportador 5 de almacenamiento comprende transportadores 53 y 54 reversibles superior e inferior (primero y segundo). El transportador 53 reversible superior comprende un engranaje 35a conducido engranado de manera desmontable con el engranaje 76a motriz accionado por el motor 70a reversible superior en el transportador 4 principal, y rodillos 33a, 34b de alimentación y entrega accionados por el engranaje 35a conducido para el transporte de billetes hacia el espacio 31a de almacenamiento superior del elemento 31 de apilado superior. Del mismo modo, el transportador 54 reversible inferior comprende un engranaje 35b conducido engranado de manera desmontable con un engranaje 76b motriz accionado por el motor 70b reversible inferior en el transportador 4 principal, y rodillos 33b, 34b de alimentación y entrega accionados por el engranaje 35b conducido para transportar billetes hacia el espacio 32a de almacenamiento inferior del elemento 32 de apilado inferior. En el presente documento, los elementos denominados de manera colectiva motores 70 reversibles, rodillos 33, 34 de entrega y alimentación, engranajes 35 conducidos, engranajes 76 motrices y rodillos 49 de presión son respectivamente motores 70a, 70b reversibles, rodillos 33a, 33b, 34a, 34b de entrega y alimentación, engranajes 35a, 35b conducidos, engranajes 76a, 76b motrices y rodillos 49a, 49b de presión. De esta manera, los motores 70 reversibles pueden funcionar con o accionar los transportadores 5 de almacenamiento conectados de manera que pueden accionarse a los motores 70 reversibles, y los transportadores 5 de almacenamiento pueden desmontarse de los motores 70 reversibles cuando se retira el depósito 50 del elemento 2 de validación. Por consiguiente, el depósito 50 puede realizarse con un peso reducido ya que los transportadores 5 de almacenamiento dispensan con su propia fuente de alimentación.

De esta manera, los transportadores 5 de almacenamiento en el elemento 3 de apilado se accionan de maneras bidireccionales mediante motores 70 reversibles, para accionar cada transportador 5 de almacenamiento en el sentido hacia delante con el fin de almacenar en el depósito 31a o 32a superior o inferior del elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior billetes alimentados desde el elemento 2 de validación y para accionar cada transportador 5 de almacenamiento en el sentido contrario con el fin de extraer billetes del depósito 31a o 32a superior o inferior del elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior y enviarlos mediante el transportador 4 principal al elemento 2 de validación para su entrega. Cuando el depósito 50 se une al elemento 2 de validación, los transportadores 5 de almacenamiento en el elemento 3 de apilado se ponen automáticamente en conexión de accionamiento con los motores 70 reversibles en el transportador 4 principal para accionar los transportadores 5 de almacenamiento de forma sistemática y orgánica o en conjunción con el funcionamiento del transportador 4 principal. Además, como el depósito 50 está unido de manera desmontable al armazón 2a del elemento 2 de validación, puede separarse del elemento 2 de validación para recoger y contar billetes en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior. Además, después de que el depósito 50 se extraiga hacia delante y se retire del armazón 2a del elemento 2 de validación, un operario puede acceder al transportador 4 principal para su mantenimiento, inspección y reparación fáciles. Por tanto, la presente invención puede proporcionar un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes de peso ligero, de tamaño pequeño y altamente fiable con su mecanismo simplificado ya que comprende el depósito 50 separable hacia delante del dispositivo para su

mantenimiento y gestión fáciles.

Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, el depósito 50 comprende una carcasa 30 metálica o plástica para constituir una cubierta exterior de depósito 50 ajustada de manera separable dentro del armazón 2a del elemento 2 de validación, y elementos de apilado 31 y 32 superior e inferior (primero y segundo) montados respectivamente vertical e inmediatamente adyacentes entre sí en las partes superior e inferior en la carcasa 30. Por ejemplo, los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior pueden almacenar billetes de la denominación específica y/o diferente del modo extraíble en sus espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior.

Tal como se ilustra en las figuras 6 a 9, el depósito 50 comprende los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior cada de uno de los cuales tiene un transportador 5 de almacenamiento que comprende rodillos 33a, 33b de alimentación para colocar billetes del conducto 6 principal en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior, rodillos 34a, 34b de entrega para sacar billetes de los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior al conducto 6 principal, placas 57a, 57b de soporte para definir los depósitos 31a, 32a superior o inferior para los billetes almacenados, placas 55a, 55b de fondo para soportar los billetes debajo de las placas 57a, 57b de soporte, y elementos 56a, 56b de empujador dispuestos encima de placas 57a, 57b de soporte para guardar billetes en los depósitos 31a, 32a superior o inferior cuando las placas 57a, 57b de soporte se mueven hacia arriba. En esta descripción, las placas 55 inferiores, placas 57 de soporte y elementos 56 de empujador respectivamente indican normalmente las placas 55a, 55b de fondo superior e inferior, placas 57a, 57b de soporte superior e inferior y elementos 56a, 56b de empujador superior e inferior.

Tal como se muestra en la figura 1, están previstos los rodillos 33a, 33b de alimentación en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior en contacto con la cinta 40 transportadora principal para agarrar un billete transportado entre los rodillos 33a, 33b de alimentación y la cinta 40 transportadora principal. Los motores 70a, 70b reversibles se hacen funcionar para accionar simultáneamente los rodillos 33a, 33b de alimentación y los rodillos 34a, 34b de entrega en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior.

Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, 7 y 8 y 16 a 18, los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior comprenden cada uno palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior (primera y segunda), que puede moverse cada una entre sus posiciones abierta y cerrada. Específicamente, las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior están en la posición abierta para guiar un billete suministrado desde el elemento 2 de validación a través del conducto 6 principal en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior y también para guiar un billete descargado desde los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior a través del conducto 6 principal hasta el elemento 2 de validación. Al contrario, las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior están en la posición cerrada para bloquear el paso de un billete entre los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior y el conducto 6 principal, sin embargo, no se diseñan en la posición cerrada ni para proyectarse hacia el conducto 6 principal ni para bloquear un billete que se guarda en el elemento de apilado abierto o recipiente 51 o un billete que se saca del elemento de apilado abierto. En el presente documento, las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se denominan de manera colectiva palancas 38 de desviación. Las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se pivotan respectivamente alrededor de árboles 38c y 38d superior e inferior para su rotación entre las posiciones abierta y cerrada.

Las figuras 7 y 8 ilustran el transportador 4 principal que comprende un solenoide 251 superior (un primer actuador) para desplazar la palanca 38a de desviación superior entre las posiciones abierta y cerrada a través de una palanca 253 intermedia superior (figura 7) montada de manera que puede rotar alrededor de un árbol 260 unido al transportador 4 principal, un solenoide 252 inferior (un segundo actuador) para desplazar la palanca 38b de desviación inferior entre las posiciones abierta y cerrada a través de una palanca 254 intermedia inferior montada de manera que puede rotar alrededor de un árbol 261 unido al transportador 4 principal, un resorte 257 superior para impulsar de manera resiliente la palanca 253 intermedia superior hacia una posición de no funcionamiento para empujar elásticamente la palanca 38a de desviación superior hacia la posición cerrada, y un resorte 258 inferior para impulsar de manera resiliente la palanca 254 intermedia inferior hacia una posición de no funcionamiento para empujar elásticamente la palanca 38b de desviación inferior hacia la posición cerrada. Un rodillo 255 de palanca superior en contacto con la palanca 38a de desviación superior está unido en el extremo inferior de la palanca 253 intermedia superior y, además, un rodillo 256 de palanca inferior en contacto con la palanca 38b de desviación inferior está unido en el extremo inferior de la palanca 254 intermedia inferior. En el presente documento, los elementos denominados de manera colectiva solenoides 261, palancas 262 intermedias, resortes 263 y rodillos 264 de palanca son respectivamente solenoides 251 y 252 superior e inferior, palancas 253 y 254 intermedias superior e inferior, resortes 257 y 258 superior e inferior y rodillos 255 y 256 de palanca superior e inferior.

Cuando se activa el solenoide 251 superior, se hace rotar la palanca 253 intermedia superior en el sentido horario alrededor del árbol 260 contra la fuerza de resiliencia del resorte 257 superior, y, simultáneamente, el rodillo 255 de palanca superior empuja el extremo 38e de palanca superior hacia el espacio 31a de almacenamiento superior del elemento 31 de apilado superior. Esto provoca que la palanca 38a de desviación superior rote alrededor del árbol 38c superior en el sentido horario desde la posición cerrada mostrada en la figura 7 hasta la posición abierta mostrada en las figuras 1 y 8, de modo que una punta de la palanca 38a de desviación superior entra en el conducto 6 principal. Al contrario, cuando el solenoide 251 superior se desactiva, la palanca 253 intermedia superior se hace

rotar en el sentido antihorario alrededor del árbol 260 en virtud de la fuerza elástica del resorte 257 superior para separar el rodillo 255 de palanca superior del extremo 38e de palanca superior; entonces, la palanca 38a de desviación superior se hace rotar en el sentido antihorario mediante una fuerza elástica de un resorte no mostrado desde la posición abierta hasta la posición cerrada; y se hace retroceder la punta de palanca 38a de desviación superior fuera del conducto 6 principal (figura 7).

De manera similar, cuando se activa el solenoide 252 inferior, la palanca 254 intermedia inferior se hace rotar alrededor del árbol 261 en el sentido horario contra la fuerza elástica del resorte 258 inferior de modo que el rodillo 256 de palanca inferior empuja el extremo 38f de palanca inferior hacia el espacio 32a de almacenamiento inferior del elemento 32 de apilado inferior. Esto provoca que la palanca 38b de desviación inferior rote alrededor del árbol 38c superior en el sentido horario desde la posición cerrada hasta la posición abierta, de modo que una punta de la palanca 38b de desviación inferior entra en el conducto 6 principal (figuras 1 y 8). Al contrario, cuando el solenoide 252 inferior se desactiva, la palanca 254 intermedia se hace rotar en el sentido antihorario alrededor del árbol 261 en virtud de la fuerza elástica del resorte 258 inferior para separar el rodillo 255 de palanca superior del extremo 38e de palanca superior; entonces, la palanca 38b de desviación inferior se hace rotar en el sentido antihorario mediante una fuerza elástica de un resorte no mostrado desde la posición abierta hasta la posición cerrada; y se hace retroceder la punta de la palanca 38b de desviación inferior fuera del conducto 6 principal (figura 7). De esta manera, palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior pueden hacerse rotar de manera independiente entre las posiciones cerrada y abierta mediante el funcionamiento respectivo de los solenoides 251 y 252 superior e inferior. Esta disposición puede establecer contactos sencillos entre el extremo 38e de palanca superior de la palanca 38a de desviación superior y el rodillo 255 de palanca superior y también entre el extremo 38f de palanca inferior de la palanca 38b de desviación inferior y el rodillo 256 de palanca inferior para permitir que las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se separen respectivamente de los solenoides 251 y 252 superior e inferior cuando se retira el depósito 50 del elemento 2 de validación. Las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se usan para guiar y sacar billetes, respectivamente, con respecto a los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior. En el presente documento, los elementos denominados de manera colectiva extremos 38g de palanca son los extremos de palanca 38e y 38f superior e inferior.

La figura 6 indica el transportador 4 principal que comprende un primer 91a tren de engranajes que comprende un piñón 71a superior montado en un árbol de salida de un motor 70a de transportador superior en el elemento 31 de apilado superior, un primer engranaje 72a superior engranado con el piñón 71a superior, un segundo engranaje 74a superior fijado firmemente a un primer engranaje 72a superior para su rotación solidaria, un tercer engranaje 75a superior engranado con el segundo engranaje 74a superior, y un cuarto engranaje 76a superior engranado con el tercer engranaje 75a superior. El transportador 4 principal tiene también un segundo tren 91b de engranajes que comprende, de manera similar, un piñón 71b inferior montado en un árbol de salida de un motor 70b de transportador inferior en el elemento 32 de apilado inferior, un primer engranaje 72b inferior engranado con el piñón 71b inferior, un segundo engranaje 74b inferior fijado firmemente al primer engranaje 72b inferior para su rotación solidaria, un tercer engranaje 75b inferior engranado con el segundo engranaje 74b inferior, y un cuarto engranaje 76b inferior engranado con el tercer engranaje 75b inferior.

El elemento 31 de apilado superior tiene un primer tren 92a de engranajes impulsado que comprende un engranaje 35a conducido superior engranado de manera desmontable con un engranaje 76a motriz superior, un cuarto engranaje 36a superior engranado con el engranaje 35a conducido superior, y un quinto engranaje 37a superior engranado con el cuarto engranaje 36a superior. El rodillo 33a de alimentación superior y el rodillo 34a de entrega están formados de manera solidaria respectivamente con los engranajes 35a y 37a intermedio y quinto superiores. Del mismo modo, el elemento 32 de apilado inferior tiene un segundo tren 92b de engranajes impulsado que comprende un engranaje 35b conducido inferior engranado de manera desmontable con un engranaje 76b motriz inferior, un cuarto engranaje 36b inferior engrando con el engranaje 35b conducido inferior, y un quinto engranaje 37b inferior engranado con el cuarto engranaje 36b inferior. Los rodillos 33b y 34b de alimentación y entrega inferiores están formados de manera solidaria respectivamente con los engranajes 35b y 37b intermedio y quinto inferiores.

Las figuras 9 y 11 representan un elevador 180 unido a la pared lateral del armazón 2a en el elemento 2 de validación para mover verticalmente las placas 57a y 57b de soporte en los elementos 31, 32 de apilado del depósito 50 entre las posiciones elevada y descendida según el movimiento vertical de una varilla 83 en el elevador 180. Tal como se muestra en la figura 9, el elevador 180 comprende un motor 80 de elevador unido al elemento 2 de validación, un disco 81 rotativo rotado mediante el motor 80 de elevador, un pasador 81a unido en una posición excéntrica alejada de un eje rotativo central en el disco 81 rotativo, una palanca 82 de elevación que puede girar alrededor de un árbol 82a y formado con una entalladura 82b para recibir el pasador 81a, un pasador 83a formado con la varilla 83 y recibido dentro de un orificio 82c alargado perforado en un extremo de la palanca 82 de elevación, placas 57a y 57b de soporte superior e inferior formadas de manera solidaria en una forma de H generalmente volcada en el depósito 50, un rodillo 58 formado en las placas 57a y 57b de soporte y recibido dentro de un corte 83b de la varilla 83, placas de fondo 55a y 55b superior (primera) e inferior (segunda) que pueden girar cada una alrededor de los árboles 55c, 55d dentro de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior, y elementos 56a y 56b de empujador superior e inferior fijados firmemente a la carcasa 30 por encima de las placas 57a y 57b de soporte superior e inferior, cada una conectada con las placas 55a y 55b de fondo superior e inferior a través de los

resortes 59a y 59b.

Cuando el motor 80 de elevación se hace rotar en el sentido hacia delante, la palanca 82 de elevación se hace rotar en el sentido horario alrededor de un árbol 82a a través del disco 81 rotativo para elevar la varilla 83. Esto provoca que las placas 57 de soporte se desplacen desde la posición inferior mostrada en la figura 9 hacia los elementos 56a, 56b de empujador estacionarios hasta la posición superior mostrada en la figura 11 junto con la varilla 83 mientras que los resortes 59a, 59b se expanden contra su fuerza resiliente con el ascenso de la varilla 83 y las placas 57 de soporte hasta la posición superior. Entonces, cuando se ha suministrado completamente un billete desde los rodillos 33a, 33b de alimentación sobre las placas 57a, 57b de soporte, se elevan junto con la varilla 83, y entonces, como se ilustra en la figura 12, los elementos 56a, 56b de empujador empujan y guardan el billete en las placas 57a, 57b de soporte sobre las placas 55a, 55b de fondo contra la fuerza resiliente de los resortes 59a, 59b. Tras ello, cuando el motor 80 de elevación rota adicionalmente en el sentido hacia delante, la palanca 82 de elevación rota en el sentido antihorario para hacer descender la varilla 82 y las placas 57a, 57b de soporte al unísono. En este caso, tal como se muestra en la figura 13, los resortes 59a, 59b se contraen por su propia elasticidad mientras que ambos lados del billete se posan sobre las placas 55a, 55b de fondo.

Ahora, se describirán a continuación en el presente documento operaciones de apilado de billetes con referencia a la secuencia de operaciones del diagrama de flujo mostrado en la figura 17. El procedimiento comienza en INICIO en la etapa 100 a 101 en la que el dispositivo 200 de control decide si el sensor 20a de entrada está encendido o no mediante la inserción de un billete en la entrada 20. Cuando el dispositivo 200 de control decide la recepción de una señal de detección eléctrica del sensor 20a de entrada mediante una inserción de billete, provoca que el motor 23 de transportador rote en el sentido hacia delante (en la etapa 102). Por tanto, se transporta el billete a lo largo del conducto 22a de validación mediante el transportador 22 de validación, y el sensor 10 de validación convierte las características ópticas o magnéticas del billete que se mueve en señales de detección eléctricas para el dispositivo 200 de control que recibe las señales de detección desde el sensor 10 de validación para decidir en la etapa 103 si el billete es auténtico o no. Si el billete es auténtico, el dispositivo 200 de control decide entonces la denominación del billete (en la etapa 104). Mientras que los billetes de diferentes denominaciones se apilan en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior, el dispositivo 200 de control activa de manera selectiva el solenoide 251 o 252 superior o inferior relacionado (en la etapa 105) para rotar de manera selectiva la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior desde la posición cerrada hasta la posición abierta. Entonces, el dispositivo 200 de control hace rotar de manera selectiva el motor 70a o 70b reversible superior o inferior relacionado con la denominación seleccionada (en la etapa 106). Tras ello, el dispositivo 200 de control recibe una señal de detección del sensor 21a de paso para confirmar que el billete ha pasado a través del sensor 21a de paso (en la etapa 107), y decide además (en la etapa 108) si ha transcurrido un periodo de tiempo dado después del paso del billete a través del sensor 21a de paso. Por tanto, el billete circula a lo largo de la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior relacionada con la denominación del billete hacia el elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior sobre la placa 57a o 57b de soporte, y así el dispositivo 200 de control apaga el solenoide 251 o 252 superior o inferior accionado para rotar la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior desde la posición abierta hasta la posición cerrada (en la etapa 109) mediante la fuerza elástica del resorte no mostrado, y además el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 70a o 70b reversible superior o inferior accionado (en la etapa 110).

Tras ello, el dispositivo 200 de control activa el motor 80 de elevador (en la etapa 111) para mover la varilla 83 desde la posición inferior de la figura 9 hasta la posición superior de la figura 11. En la etapa 112, cuando un primer sensor 84 de elevador detecta la varilla 83 elevada, se enciende para producir una señal de detección para el dispositivo 200 de control. Cuando las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior están en la posición inferior de la figura 10, el dispositivo 200 de control detecta el encendido del primer sensor 84 de elevador en la etapa 112, mientras que una de las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior soporte el billete alimentado sobre las mismas. Cuando las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior se mueven hacia arriba desde la posición inferior hasta la posición superior de la figura 12, el elemento 56a o 56b de empujador superior o inferior impulsa de manera forzada el billete en la placa de soporte 57a, 57b superior o inferior sobre la placa 55a o 55b de fondo superior o inferior dentro del elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior, y el dispositivo 200 de control detecta el encendido de un segundo sensor 85 de elevador en la etapa 113. El procesamiento prosigue de la etapa 113 hasta la 114 cuando el dispositivo 200 de control activa adicionalmente el motor 80 de elevador para hacer descender la varilla 83, y cuando el primer sensor 84 de elevador detecta la varilla 83 en la posición inferior, el dispositivo 200 de control cesa el funcionamiento del motor 80 de elevador para finalizar la operación de guardado del billete al estar los bordes laterales del billete también en contacto con la placa 55 de fondo tal como se muestra en la figura 13.

Cuando el dispositivo 200 de control no decide que el billete es auténtico en la etapa 103, el procesamiento continúa desde la etapa 130 hasta la 116 en la que el dispositivo 200 de control acciona el motor 23 de transportador en el sentido contrario para devolver el billete a la entrada 20. El billete devuelto a la entrada 20 enciende el sensor 20a de entrada (en la etapa 117) de modo que el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 23 de transportador (en la etapa 118). Posteriormente, cuando un operario saca el billete de la entrada 20 (en la etapa 119), el procesamiento completa la operación de devolución del billete.

Entonces, se describirá a continuación en el presente documento la operación de pago de billetes con referencia a la

secuencia de operaciones del diagrama de flujo mostrado en la figura 18. Desde la etapa 121 de INICIO hasta la 122, cuando el dispositivo 200 de control recibe una señal de instrucción para avanzar la preparación de pago de billetes, se acciona el motor 23 de transportador en el sentido contrario y al mismo tiempo enciende el solenoide 251 ó 252 superior o inferior relacionado con el elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior que almacena billetes de la denominación que va a dispensarse (en la etapa 123) para hacer rotar la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior desde la posición cerrada hasta la posición abierta. Entonces, cuando el motor 80 de elevador se hace rotar en el sentido hacia delante (en la etapa 124), la varilla 83 se mueve hacia arriba para encender de manera secuencial los sensores de elevador 84 y 85 primero y segundo en las etapas 126 y 127. Posteriormente, cuando se ha terminado un periodo de tiempo dado después de que se encienda el segundo sensor 85 de elevador, el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 80 de elevador (en la etapa 128) para mantener la varilla 83 en la posición elevada de la figura 11 de modo que se retiene las placas 55a, 55b de fondo superior e inferior en la condición de inclinación mostrada en la figura 15. Esto provoca que cada uno de los billetes superiores almacenados en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior esté en contacto con los rodillos 33a, 33b de alimentación para finalizar la preparación de la distribución de billetes. Entonces, tal como se muestra en la figura 16, los rodillos 34a, 34b de entrega y los rodillos 33a, 33b de alimentación se hacen rotar para descargar el billete superior desde los espacios 31a o 32a de almacenamiento superior o inferior hasta el conducto 6 principal.

Tal como se mencionó anteriormente, la palanca 38 de desviación ya está en la posición abierta, y el motor 23 de transportador se hace rotar en el sentido contrario. En este caso, cuando el motor 70a o 70b reversible superior o inferior relacionado se hace girar en el sentido contrario en la etapa 129, el billete de la denominación se descarga suavemente del depósito 31a o 32a superior o inferior (en la etapa 130). Entonces, en la etapa 131, el sensor 21a de paso detecta si el billete descargado ha pasado o no el sensor 21a de paso, y cuando el sensor 21a de paso se apaga durante el paso del billete, remite la señal de detección de apagado al dispositivo 200 de control que decide entonces si ha transcurrido o no un periodo de tiempo dado después del paso del billete a través del sensor 21a de paso (en la etapa 132), y cuando ha transcurrido el periodo de tiempo dado, el dispositivo 200 de control detiene el accionamiento del motor 70a o 70b reversible superior o inferior (en la etapa 133).

Posteriormente, el dispositivo 200 de control decide en la etapa 134 si recibe o no del sensor 21a de paso una señal de detección de ENCENDIDO indicativa del paso finalizado del billete. Cuando el sensor 21a de paso detecta el paso del borde de ataque del billete, el procesamiento prosigue hasta la etapa 135 en la que el dispositivo 200 de control hace rotar de nuevo el motor 70a o 70b reversible superior o inferior en la rotación hacia delante para impedir la descarga sucesiva del depósito 31a, 32a superior e inferior de un billete posterior justo por debajo del billete descargado con el fin de devolver el billete posterior en el depósito 31a, 32a superior o inferior. Tras un determinado periodo de tiempo desde que el motor 70a o 70b reversible superior o inferior se ha rotado en el sentido hacia delante, el procedimiento continúa desde la etapa 136 hasta la 137 en la que el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 70a o 70b reversible superior o inferior relacionado, y apaga el solenoide 251 o 252 relacionado en la etapa 138 para avanzar hasta la etapa 139. El dispositivo 200 de control decide en la etapa 139 si recibe o no de nuevo otra señal de instrucción para el pago, y cuando el dispositivo 200 de control recibe la señal adicional de instrucción de pago, el procesamiento se mueve hasta la etapa 129, pero cuando no recibe tal señal adicional de instrucción, el dispositivo 200 de control hace rotar el motor 80 de elevador en la rotación hacia delante (en la etapa 140) para devolver la varilla 83 a la posición inferior mostrada en la figura 9, y entonces, el dispositivo 200 de control decide en la etapa 141 si ha transcurrido o no un determinado periodo de tiempo después del apagado de los sensores 84 y 85 de elevador primero y segundo. Después del determinado periodo de tiempo, el dispositivo 200 de control cesa el funcionamiento del motor 80 de elevador para finalizar la operación de pago de billetes.

Para retirar el depósito 50 del elemento 3 de apilado del elemento 2 de validación, se tira hacia delante del elemento 2 de validación de modo que los engranajes 35a, 35b conducidos en el depósito 50 se desengranan de los engranajes 76a, 76b motrices en el transportador 4 principal mientras que, simultáneamente, los rodillos 33a, 33b de alimentación y los rodillos 49a, 49b de presión en el depósito 50 se liberan del contacto con la cinta 40 transportadora principal en el transportador 4 principal.

Tal como se muestra en la figuras 2 y 4, el elemento 3 de apilado comprende una palanca 39 montada de manera rotativa sobre una pared 3a lateral de la carcasa 30, y un corte 39a formado en la palanca 39 para enganchar de manera liberable en un pasador 90 unido al armazón 2a del elemento 2 de validación para fijar firmemente el depósito 50 al armazón 2a. Cuando se tira hacia abajo del mango 39b conectado a la palanca 39 mientras se hace rotar la palanca 39, el corte 39a se libera del pasador 90 para desmontar el depósito 50 del armazón 2a.

En cambio, para unir el depósito 50 al elemento 2 de validación, se empuja hacia el elemento 2 de validación de modo que se engranan automáticamente los engranajes 35a, 35b conducidos superior e inferior en los transportadores 53 y 54 reversibles superior e inferior con los engranajes 76a, 76b motrices en el transportador 4 principal, y al mismo tiempo, los rodillos 33a, 33b de alimentación y los rodillos 49a, 49b de presión en los transportadores 53 y 54 reversibles superior e inferior se ponen automáticamente en contacto con la cinta 40 transportadora principal en transportador 4 principal. Por tanto, los transportadores 53 y 54 reversibles primero y segundo en los elementos de apilado 31 y 32 primero y segundo están conectados de manera que pueden accionarse y separarse a los motores 70a y 70b reversibles superior e inferior en el transportador 4 principal.

Las figuras 20 a 22 representan otra realización del elevador 180 que tiene su estructura diferente a la que se muestra en la figura 9. El elevador 180 mostrado comprende un motor 80 de elevador unido al elemento 2 de validación, un engranaje 210 motriz montado en un árbol de salida del motor 80 de elevador, un decodificador 201 rotativo rotado de manera solidaria con el engranaje 210 motriz, un sensor 202 de decodificador para generar pulsos eléctricos durante la rotación del decodificador 201 rotativo, un primer engranaje 203 conducido engranado con el engranaje 210 motriz, un segundo engranaje 204 conducido montado en el extremo opuesto en el mismo árbol del primer engranaje 203 conducido para su rotación solidaria, engranajes 205, 206 y 207 intermedios primero, segundo y tercero que encaja en serie el segundo engranaje 204 conducido, un piñón 208 de elevador engranado con un tercer engranaje intermedio, y un engranaje 209 de cremallera engranado con el piñón 208 de elevador y que puede moverse verticalmente durante la rotación del piñón 208 de elevador. El primer engranaje 205 intermedio se engrana de manera liberable con el segundo engranaje 204 conducido de modo que el primer engranaje 205 intermedio se engrana automáticamente de manera que puede accionarse con o desengranarse de un segundo conducido 204 cuando el depósito 50 se une o se retira del elemento 2 de validación. De manera similar, para el movimiento de las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior mostrado en la figura 9, las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior pueden moverse entre la posición inferior mostrada en la figura 21 y la posición superior mostrada en la figura 22 para guardar o descargar billetes sobre una placa 57a o 57b de soporte superior o inferior. En sincronización con el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior, las placas 55a y 55b de fondo superior e inferior pueden hacerse rotar entre las condiciones horizontal e inclinada de modo que cada billete superior almacenado en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior está en contacto con los rodillos de alimentación 33 correspondientes cuando las placas 55a, 55b de fondo superior e inferior están en la condición inclinada listas para la descarga de billetes de los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior. Entonces, tal como se muestra en la figura 16, las rotaciones contrarias simultáneas de los rodillos 33a, 33b, 34a y 34b de alimentación y de entrega superiores e inferiores provocan que los billetes se descarguen de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior hasta el conducto 6 principal. El dispositivo 200 de control puede recibir y contar los pulsos del decodificador 201 rotativo de modo que el dispositivo 200 de control puede detener el funcionamiento del motor 80 de elevador en el número deseado de pulsos para detener las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior en la posición deseada o puede accionar el motor 80 de elevador en el sentido hacia delante o contrario para mover las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior en los sentidos hacia arriba o hacia abajo.

Las realizaciones anteriores ejemplifican la estructura de transporte para portar billetes a lo largo del conducto 6 principal por medio de una cinta 40 transportadora principal, sin embargo, en lugar de o además de la cinta 40 transportadora principal, la realización puede usar rodillos transportadores principales combinados y rodillos de alimentación y/o rodillos de presión para portar billetes a lo largo del conducto 6 principal.

Aplicabilidad en la industria

Mientras que la descripción anterior ejemplifica las realizaciones de la presente invención aplicadas al dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes, la invención también puede aplicarse al dispositivo para aceptar y/o dispensar billetes para el aparato de manipulación de billetes tales como un elemento de validación de billetes, elemento de discriminación o elemento de aceptación de cupones.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Manipulador de documentos que comprende un elemento (2) de validación, un elemento (3) de apilado

dotado de un depósito (50) unido de manera separable al elemento (2) de validación, y un transportador (4)

5

principal unido al elemento (2) de validación para transportar un documento a lo largo de un conducto (6)

principal formado entre el elemento (2) de validación y el elemento (3) de apilado,

en el que el elemento (3) de apilado comprende además un transportador (5) de almacenamiento para

guardar en el depósito (50) documentos suministrados desde el elemento (2) de validación a través del

transportador (4) principal y también para extraer uno por uno documentos almacenados en el depósito (50)

y transportar los documentos mediante el transportador (4) principal al elemento (2) de validación para su

dispensación,

el transportador (4) principal comprende un motor (70) reversible para accionar el transportador (5) de

15

almacenamiento en el elemento (3) de apilado en el sentido seleccionado, y

una palanca (38) de desviación que puede moverse entre una posición abierta para guiar el documento

transportado entre el depósito (50) y el conducto (6) principal y una posición cerrada para bloquear el paso

del documento entre el depósito (50) y el conducto (6) principal,

el transportador (4) principal comprende un actuador (250) para mover la palanca (38) de desviación entre

las posiciones abierta y cerrada,

caracterizado porque el depósito (50) se extrae hacia delante y se retira del elemento (2) de validación a lo

25

largo del conducto (6) principal liberando la conexión de accionamiento entre el transportador (5) de

almacenamiento y el motor (70) reversible del transportador (4) principal.
2.

Manipulador de documentos según la reivindicación 1, en el que el transportador (5) de almacenamiento

comprende al menos un rodillo (33) de alimentación para colocar el documento en el depósito (50) desde el

conducto (6) principal y también para descargar el documento desde el depósito (50) hacia el conducto (6)

principal, y

al menos un rodillo (34) de entrega para coger el documento del depósito (50) hacia el conducto (6)

principal,

35

los rodillos (33, 34) de alimentación y entrega están conectados de manera que pueden accionarse y

retirarse al motor (70) reversible.
3.

Manipulador de documentos según la reivindicación 2, en el que el transportador (4) principal comprende

una cinta (40) transportadora principal o un rodillo transportador principal dispuesto a lo largo del conducto

(6) principal,

el rodillo (33, 33a, 33b) de alimentación se soporta de manera giratoria en el transportador (5) de

almacenamiento y también se impulsa de manera separable contra la cinta (40) transportadora principal o

45

rodillo transportador principal a lo largo del conducto (6) principal,

el documento transportado desde el elemento (2) de validación se agarra entre la cinta (40) transportadora

principal o rodillo transportador principal y el rodillo (33, 33a, 33b) de alimentación para portar el documento

a lo largo del conducto (6) principal,

el rodillo (33, 33a, 33b) de alimentación se separa de la cinta (40) transportadora principal o rodillo

transportador principal cuando el depósito (50) se retira del elemento (2) de validación.
4.

Manipulador de documentos según la reivindicación 3, en el que el depósito (50) comprende un rodillo (49)

55

de presión montado de manera giratoria para impulsarse contra y de manera separable de la cinta (40)

transportadora principal o rodillo transportador principal a lo largo del conducto (6) principal,

el documento transportado desde el elemento (2) de validación se agarra entre la cinta (40) transportadora

principal o rodillo transportador principal y el rodillo (49) de presión para portar el documento a lo largo del

conducto (6) principal,

el rodillo (49) de presión se separa de la cinta (40) transportadora principal cuando el depósito (50) se retira

del elemento (2) de validación.

65

5. Manipulador de documentos según la reivindicación 1, en el que el elemento (2) de validación comprende

un transportador (22) de validación para portar a lo largo de un conducto (22a) de validación el documento

insertado a través de una entrada (20) prevista en el elemento (2) de validación,

el transportador (4) principal porta el documento transportado a lo largo del conducto (22a) de validación a lo largo del conducto (6) principal hasta el elemento (3) de apilado,

5 el transportador (5) de almacenamiento porta el documento transportado a lo largo del conducto (6) principal hacia el depósito (50) en el elemento (3) de apilado cuando se hace rotar el motor (70) reversible en un sentido.
6. Manipulador de documentos según la reivindicación 5, en el que el transportador (5) de almacenamiento extrae el documento desde el depósito (50) hasta el conducto (6) principal cuando se hace rotar el motor

(70) reversible en el otro sentido,

el transportador (4) principal porta el documento extraído al conducto (6) principal hasta el conducto (22a) 15 de validación,

el transportador (22) de validación porta el documento enviado al conducto (22a) de validación hasta la entrada (20).
7. Manipulador de documentos según la reivindicación 5, en el que el elemento (3) de apilado comprende un recipiente (51) dispuesto en una relación separada verticalmente con respecto al depósito (50) para recibir los documentos enviados a lo largo del conducto (6) principal por el transportador (4) principal para acumular los documentos en el recipiente (51) en una condición no reciclable.

25 8. Manipulador de documentos según la reivindicación 7, en el que el depósito (50) comprende al menos una placa (57) de soporte dispuesta en una posición superior de un espacio (31a, 32a) de almacenamiento para recibir los documentos,

al menos una placa (55) de fondo que puede moverse entre la posición de contacto para permitir el contacto del documento con respecto al rodillo (34) de entrega y la posición de liberación para mantener el documento alejado del rodillo (34) de entrega debajo de la placa (57) de soporte, y

un elevador (180) para mover la placa (55) de fondo desde la posición de liberación hasta la posición de contacto para poner en contacto el documento dentro del espacio (86) de almacenamiento con el rodillo 35 (34) de entrega,

el rodillo (34) de entrega se hace rotar para mover el documento en contacto con el rodillo (34) de entrega desde debajo de la placa (57) de soporte hacia el conducto (6) principal.
9. Manipulador de documentos según la reivindicación 8, en el que el elevador (180) comprende un motor (80) de elevador y una varilla (83) que puede moverse verticalmente mediante el funcionamiento del motor (80) de elevador y conectado de manera que puede accionarse a la placa (57) de soporte,

el movimiento vertical de la varilla (83) provoca que el documento soportado sobre la placa (57) de soporte 45 se guarde en el depósito (50) y también provoca que la placa (55) de fondo se mueva hasta la posición de contacto para poner el documento en contacto con el rodillo (34) de entrega.
10. Manipulador de documentos según la reivindicación 8, en el que el elevador (180) comprende un motor (80) de elevador, un piñón (208) de elevador que rota mediante el motor (80) de elevador y un engranaje (209) de cremallera conectado de manera que puede accionarse a la placa (57) de soporte y engranarse con el piñón (208) de elevador para moverse verticalmente durante la rotación del piñón (208) de elevador,

el movimiento vertical del engranaje (209) de cremallera provoca que el documento soportado sobre la placa (57) de soporte se guarde en el depósito (50) y también provoca que la placa (55) de fondo se mueva 55 hasta la posición de contacto para poner el documento en contacto con el rodillo (34) de entrega.
11. Manipulador de documentos según la reivindicación 1, en el que el transportador (5) de almacenamiento comprende un engranaje (35) conducido conectado de manera que puede accionarse y separarse a un engranaje (76) motriz accionado por el motor (70) reversible en el transportador (4) principal,

una cinta (40) transportadora principal o rodillo transportador principal prevista en el transportador (4) principal,

un rodillo (33) de alimentación impulsado de manera separable contra la cinta (40) transportadora principal 65 o rodillo transportador principal para mover el documento dentro del depósito (50), mientras que el rodillo

(33) de alimentación se acciona mediante el engranaje (35) conducido, y

un rodillo (34) de entrega para coger el documento del depósito (50) hacia el conducto (6) principal, los rodillos (33, 34) de alimentación y entrega se hacen rotar mediante el funcionamiento del motor (70) reversible por medio de los engranajes (76, 35) motriz y conducido.
12. Manipulador de documentos según la reivindicación 1, en el que el documento se transporta desde el conducto (22) de validación en el elemento (2) de validación hasta el conducto (6) principal durante la rotación hacia delante del motor (23) de transportador, y

10 los rodillos (33, 34) de alimentación y entrega se hacen rotar en su rotación hacia delante durante la rotación hacia delante del motor (70) reversible para transportar el documento desde el conducto (6) principal hasta el depósito (50).
13. Manipulador de documentos según la reivindicación 12, en el que los rodillos (34, 33) de entrega y

15 alimentación se hacen rotar en su rotación contraria durante la rotación contraria del motor (70) reversible para coger el documento del depósito (50) hasta el conducto (6) principal,

y el documento se transporta desde el conducto (6) principal hasta el conducto (22) de validación en el elemento (2) de validación durante la rotación contraria del motor (23) de transportador.