ES2580203T3 - Paper sheet handling device - Google Patents
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Abstract
Manipulador de documentos que comprende un elemento (2) de validación, un elemento (3) de apilado dotado de un depósito (50) unido de manera separable al elemento (2) de validación, y un transportador (4) principal unido al elemento (2) de validación para transportar un documento a lo largo de un conducto (6) principal formado entre el elemento (2) de validación y el elemento (3) de apilado, en el que el elemento (3) de apilado comprende además un transportador (5) de almacenamiento para guardar en el depósito (50) documentos suministrados desde el elemento (2) de validación a través del transportador (4) principal y también para extraer uno por uno documentos almacenados en el depósito (50) y transportar los documentos mediante el transportador (4) principal al elemento (2) de validación para su dispensación, el transportador (4) principal comprende un motor (70) reversible para accionar el transportador (5) de almacenamiento en el elemento (3) de apilado en el sentido seleccionado, y una palanca (38) de desviación que puede moverse entre una posición abierta para guiar el documento transportado entre el depósito (50) y el conducto (6) principal y una posición cerrada para bloquear el paso del documento entre el depósito (50) y el conducto (6) principal, el transportador (4) principal comprende un actuador (250) para mover la palanca (38) de desviación entre las posiciones abierta y cerrada, caracterizado porque el depósito (50) se extrae hacia delante y se retira del elemento (2) de validación a lo largo del conducto (6) principal liberando la conexión de accionamiento entre el transportador (5) de almacenamiento y el motor (70) reversible del transportador (4) principal.Document manipulator comprising a validation element (2), a stacking element (3) provided with a reservoir (50) detachably attached to the validation element (2), and a main conveyor (4) attached to the element ( 2) of validation to transport a document along a main conduit (6) formed between the validation element (2) and the stacking element (3), in which the stacking element (3) further comprises a conveyor (5) storage to store in the warehouse (50) documents supplied from the validation element (2) through the main conveyor (4) and also to extract one by one documents stored in the warehouse (50) and transport the documents by means of the main conveyor (4) to the validation element (2) for dispensing, the main conveyor (4) comprises a reversible motor (70) for driving the storage conveyor (5) in the stacking element (3) in the felt selected, and a diverting lever (38) that can move between an open position to guide the document transported between the reservoir (50) and the main duct (6) and a closed position to block the passage of the document between the reservoir (50 ) and the main duct (6), the main conveyor (4) comprises an actuator (250) for moving the deviation lever (38) between the open and closed positions, characterized in that the tank (50) is pulled forward and Remove the validation element (2) along the main duct (6) by releasing the drive connection between the storage conveyor (5) and the reversible motor (70) of the main conveyor (4).
Description
Campo técnico Technical field
La presente invención se refiere a un manipulador de documentos que comprende un elemento de validación y un elemento de apilado dotado de un depósito unido de manera desmontable al elemento de validación para almacenar documentos en el depósito, descargar los documentos almacenados del depósito y dispensarlos desde el elemento de validación. The present invention relates to a document manipulator comprising a validation element and a stacking element provided with a deposit removably attached to the validation element for storing documents in the deposit, downloading the stored documents from the deposit and dispensing them from the validation element
Antecedentes de la invención Background of the invention
El documento de patente 1 listado a continuación da a conocer un cajero automático que comprende un panel de funcionamiento frontal para depositar en y dispensar billetes del cajero, una pluralidad de elementos de validación pequeños para validar la autenticidad, denominación y deformación de billetes y contar billetes, una pluralidad de cajas para almacenar varios billetes, una caja fuerte de rechazo para recoger billetes deformados, rechazados o no reciclables o etc., una pluralidad de reservas en depósito para acumular temporalmente billetes en las mismas en el momento de recepción, guardar los billetes en las cajas y coger billetes de la cantidad designada de las cajas en el momento de pago, y una serie de conductos para transportar billetes uno por uno entre el panel de funcionamiento frontal, elementos de validación pequeños, cajas, caja fuerte de rechazo y reservas en depósito, en el que la serie de conductos comprende una trayectoria bidireccional para transportar billetes guiados a lo largo de la trayectoria bidireccional en el sentido hacia delante y contrario y una pluralidad de trayectorias unidireccionales para transportar billetes guiados a lo largo de la trayectoria unidireccional en un único sentido. Sin embargo, este cajero automático no es ventajoso ya que requiere un tamaño mayor y una estructura complicada en las trayectorias que conectan las cajas y la caja fuerte de rechazo a la trayectoria bidireccional a través de trayectorias unidireccionales. Además, es un inconveniente ya que las cajas y la caja fuerte de rechazo no pueden retirarse de la máquina para recoger billetes en las mismas. The patent document 1 listed below discloses an ATM comprising a front operating panel for depositing and dispensing banknotes, a plurality of small validation elements to validate the authenticity, denomination and deformation of bills and counting bills , a plurality of boxes for storing several bills, a rejection safe to collect deformed, rejected or non-recyclable bills or etc., a plurality of reserves in deposit to temporarily accumulate bills in them at the time of receipt, save the bills in the boxes and take tickets of the designated amount of the boxes at the time of payment, and a series of ducts to transport bills one by one between the front operating panel, small validation elements, boxes, rejection safe and reservations in tank, in which the series of ducts comprises a bi-directional path for transporting bi Guided fillings along the bidirectional path in the forward and reverse direction and a plurality of unidirectional paths for transporting guided bills along the unidirectional path in a single direction. However, this ATM is not advantageous since it requires a larger size and a complicated structure in the paths that connect the boxes and the rejection safe to the bidirectional path through unidirectional paths. In addition, it is an inconvenience since the boxes and the rejection safe cannot be removed from the machine to collect tickets therein.
Entonces, el documento de patente 2 enseña un depósito de billetes que comprende una pluralidad de elementos de apilado para billetes de diferentes denominaciones y un transportador de billetes para transportar billetes hacia y fuera de los elementos de apilado a lo largo de un canal para guiar billetes. El transportador de billetes tiene una puerta que puede abrirse y cerrarse haciendo rotar la puerta alrededor de un pivote previsto en un extremo del canal de modo que la puerta se cierra para formar el canal, y se abre para aproximar desde el exterior un espacio para formar el canal. Sin embargo, este depósito de billetes tiene, de manera no deseable, el transportador de billetes de su estructura complicada que interfiere reduciendo el tamaño del depósito y también imposibilita, de manera no conveniente, la unión separable de cualquier elemento de apilado al depósito. Then, patent document 2 teaches a banknote deposit comprising a plurality of stacking elements for bills of different denominations and a bill conveyor for transporting bills to and out of the stacking elements along a channel for guiding bills . The bill conveyor has a door that can be opened and closed by rotating the door around a pivot provided at one end of the channel so that the door closes to form the channel, and opens to approximate from the outside a space to form the channel. However, this deposit of bills has, undesirably, the conveyor of bills of its complicated structure that interferes by reducing the size of the deposit and also makes it impossible, in a convenient manner, the separable union of any element of stacking to the deposit.
Documentos de la técnica anterior Prior art documents
[Documento de patente 1] Divulgación de patente japonesa No. 4-158494, Figura 1 [Patent document 1] Japanese patent disclosure No. 4-158494, Figure 1
[Documento de patente 2] Divulgación de patente japonesa No. 11-339100, Figuras 1, 8, 28, 46 y 47 [Patent document 2] Japanese patent disclosure No. 11-339100, Figures 1, 8, 28, 46 and 47
El documento WO 01/54078 A2 da a conocer un dispensador de efectivo que comprende un cuerpo de recipiente dotado de un mecanismo de prueba para comprobar la veracidad de los billetes de banco insertados, un recipiente en forma de caja unido de manera separable al cuerpo de recipiente, dos unidades de depósito para dispensar billetes de banco entregados desde el cuerpo de recipiente hasta el recipiente a través de un transporte vertical, y un desviador para entregar los billetes de banco en el recipiente a un cajetín de rechazo. WO 01/54078 A2 discloses a cash dispenser comprising a container body provided with a test mechanism for checking the veracity of the inserted banknotes, a box-shaped container detachably attached to the body of container, two deposit units for dispensing banknotes delivered from the container body to the container through a vertical transport, and a diverter for delivering the banknotes in the container to a rejection box.
El documento EP 1 603 085 A1 indica un aparato de depósito/dispensación de billetes que comprende un elemento de validación de billetes para discriminar billetes, y una pluralidad de cajas de reciclaje unidas de manera separable a un mecanismo inferior de transporte de billetes del aparato. Cada una de las cajas de reciclaje tiene un espacio de almacenamiento rodeado por una placa de fondo para almacenar en el espacio de almacenamiento billetes enviados a través de un rodillo de alimentación de pila, un rodillo de recogida, un rodillo de apoyo rotatorio, un rodillo de compuerta, un rodillo de cepillo y una guía de separación/apilado. El mecanismo 1b tiene una compuerta de conmutación para conmutar pasos de billetes para transportar y almacenar los billetes en las cajas de reciclaje y expulsar los billetes de las cajas de reciclaje fuera del aparato. EP 1 603 085 A1 indicates a bank deposit / dispensing apparatus comprising a bill validation element for discriminating bills, and a plurality of recycling boxes detachably connected to a lower bill transport mechanism of the apparatus. Each of the recycling boxes has a storage space surrounded by a bottom plate to store in the storage space bills sent through a stack feed roller, a pickup roller, a rotating support roller, a roller of gate, a brush roller and a separation / stacking guide. The mechanism 1b has a switching gate for switching bill passes to transport and store the bills in the recycling boxes and ejecting the bills from the recycling boxes outside the apparatus.
El documento US 2004/079683 A1 muestra una máquina de autobanco que comprende un dispositivo de validación, un recipiente de almacenamiento de volumen almacenado en un alojamiento de un ATM (cajero automático), un mecanismo de dispensación de efectivo, un transporte vertical formado en el mecanismo, y un elemento de compuerta para guiar hojas de moneda pasadas a través del transporte y almacenadas en un mecanismo de apilado de hojas. Las hojas de moneda se transportan desde un mecanismo de aceptador de hojas a través de un transporte adicional al recipiente. US 2004/079683 A1 shows an autobank machine comprising a validation device, a volume storage container stored in an ATM (ATM) housing, a cash dispensing mechanism, a vertical transport formed in the mechanism, and a gate element to guide coin sheets passed through transport and stored in a sheet stacking mechanism. Coin sheets are transported from a sheet acceptor mechanism through additional transport to the container.
Sumario de la invención Summary of the invention
Problema que va a resolverse mediante la invención Problem to be solved by the invention
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un manipulador de documentos que comprende un elemento de validación y un elemento de apilado dotado de un depósito unido de manera separable al elemento de validación para guardar en el depósito documentos insertados en y transportados desde el elemento de validación y también para dispensar los documentos en el depósito. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un manipulador de documentos de tamaño pequeño equipado con un elemento de apilado de peso ligero. An object of the present invention is to provide a document manipulator comprising a validation element and a stacking element provided with a deposit detachably attached to the validation element for storing documents inserted in and transported from the validation element in the deposit. and also to dispense documents in the deposit. Another object of the present invention is to provide a small size document handler equipped with a light weight stacking element.
Medios para resolver el problema Means to solve the problem
El manipulador de documentos según la presente invención comprende un elemento (2) de validación, un elemento The document manipulator according to the present invention comprises a validation element (2), an element
- (3) (3)
- de apilado dotado de un depósito (50) unido de manera separable al elemento (2) de validación, y un transportador (4) principal unido al elemento (2) de validación para transportar un documento a lo largo de un conducto (6) principal formado entre el elemento (2) de validación y el elemento (3) de apilado. El elemento (3) de apilado comprende además un transportador (5) de almacenamiento para guardar en el depósito (50) documentos suministrados desde el elemento (2) de validación a través del transportador (4) principal y también para extraer uno por uno documentos almacenados en el depósito (50) y transportar los documentos mediante el transportador (4) principal al elemento (2) de validación para su dispensación. El transportador (4) principal comprende un motor (70) reversible para accionar el transportador (5) de almacenamiento en el elemento (3) de apilado en el sentido seleccionado, y una palanca (38) de desviación que puede moverse entre una posición abierta para guiar el documento transportado entre el depósito (50) y el conducto (6) principal y una posición cerrada para bloquear el paso del documento entre el depósito (50) y el conducto (6) principal. El transportador (4) principal comprende un actuador (250) para mover la palanca (38) de desviación entre las posiciones abierta y cerrada. El depósito (50) se extrae hacia delante y se retira del elemento (2) de validación a lo largo del conducto (6) principal liberando la conexión de accionamiento entre el transportador (5) de almacenamiento y el motor (70) reversible del transportador stacking provided with a reservoir (50) detachably attached to the validation element (2), and a main conveyor (4) attached to the validation element (2) for transporting a document along a main conduit (6) formed between the validation element (2) and the stacking element (3). The stacking element (3) further comprises a storage conveyor (5) for storing in the warehouse (50) documents supplied from the validation element (2) through the main conveyor (4) and also for extracting documents one by one. stored in the warehouse (50) and transport the documents by means of the main conveyor (4) to the validation element (2) for dispensing. The main conveyor (4) comprises a reversible motor (70) for driving the storage conveyor (5) in the stacking element (3) in the selected direction, and a deflection lever (38) that can move between an open position to guide the document transported between the reservoir (50) and the main duct (6) and a closed position to block the passage of the document between the reservoir (50) and the main duct (6). The main conveyor (4) comprises an actuator (250) for moving the deviation lever (38) between the open and closed positions. The tank (50) is pulled forward and removed from the validation element (2) along the main duct (6) releasing the drive connection between the storage conveyor (5) and the reversible motor (70) of the conveyor
- (4)(4)
- principal. principal.
El transportador (5) de almacenamiento puede servir para una función doble de, en primer lugar, guardar en el elemento (3) de apilado uno por uno documentos suministrados desde el elemento (2) de validación y, en segundo lugar, coger del depósito (50) uno por uno documentos para transportarlos al elemento (2) de validación por medio del transportador (4) principal para la dispensación de documentos desde el elemento (2) de validación. En este caso, el transportador (5) de almacenamiento está conectado de manera que puede accionarse y separarse al motor The storage conveyor (5) can serve a double function of, firstly, storing in the stacking element (3) one by one documents supplied from the validation element (2) and, secondly, taking from the deposit (50) one by one documents to transport them to the validation element (2) by means of the main conveyor (4) for dispensing documents from the validation element (2). In this case, the storage conveyor (5) is connected so that it can be operated and separated from the motor.
- (70)(70)
- reversible que puede accionar el transportador (5) de almacenamiento de modo que el elemento (3) de apilado puede ahorrar la necesidad de o dispensar con cualquier fuente de accionamiento y, por tanto, puede producirse con un peso ligero. Cuando el depósito (50) se une al elemento (2) de validación, el transportador (5) de almacenamiento en el elemento (3) de apilado se pone automáticamente en conexión de accionamiento con el motor (70) reversible en el transportador (4) principal para hacer funcionar el transportador (5) de almacenamiento de forma sistemática y orgánica o en conjunción con el funcionamiento del transportador (4) principal. Además, dado que el depósito (50) está unido de manera desmontable al elemento (2) de validación, puede separarse del elemento (2) de validación para recoger el depósito (50) para la recogida y cuenta de documentos en el depósito (50). Además, después de que el depósito (50) se extraiga hacia delante y se retire del elemento (2) de validación, un operario puede acceder al transportador (4) principal para su mantenimiento, inspección y reparación fáciles después de la retirada del depósito (50). reversible that the storage conveyor (5) can be operated so that the stacking element (3) can save the need for or dispense with any drive source and, therefore, can be produced with a light weight. When the tank (50) is attached to the validation element (2), the storage conveyor (5) in the stacking element (3) is automatically put into drive connection with the reversible motor (70) in the conveyor (4) ) main to operate the storage conveyor (5) systematically and organically or in conjunction with the operation of the main conveyor (4). In addition, since the deposit (50) is detachably attached to the validation element (2), it can be separated from the validation element (2) to collect the deposit (50) for the collection and account of documents in the deposit (50 ). In addition, after the tank (50) is pulled forward and removed from the validation element (2), an operator can access the main conveyor (4) for easy maintenance, inspection and repair after the tank is removed ( fifty).
Efecto de la invención Effect of the invention
La presente invención puede proporcionar un manipulador de documentos de peso ligero, de tamaño pequeño y altamente fiable del mecanismo simplificado que comprende un elemento de validación y un depósito que puede sacarse y retirarse hacia delante del elemento de validación para su mantenimiento y gestión fáciles. The present invention can provide a lightweight, small and highly reliable document manipulator of the simplified mechanism comprising a validation element and a reservoir that can be removed and removed forward from the validation element for easy maintenance and management.
Breve explicación de los dibujos Brief explanation of the drawings
[Figura 1] Una vista en sección que muestra una realización del manipulador de documentos según la presente invención aplicada a un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes; [Figure 1] A sectional view showing an embodiment of the document handler according to the present invention applied to a bill validation / stacking / dispensing device;
[figura 2] una vista en perspectiva de un depósito unido de manera separable al dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes mostrado en la figura 1; [figure 2] a perspective view of a tank detachably attached to the bill validation / stacking / dispensing device shown in figure 1;
[figura 3] una vista en perspectiva del depósito mostrado en la figura 2 con palancas de desviación en la posición cerrada; [figure 3] a perspective view of the tank shown in figure 2 with deviation levers in the closed position;
[figura 4] una vista en sección que muestra un primer tren de engranajes de un transportador principal en un elemento de validación de billetes en la figura 1; [figure 4] a sectional view showing a first gear train of a main conveyor in a bill validation element in figure 1;
[figura 5] una vista en sección que muestra un segundo tren de engranajes para guardar billetes en un recipiente en el elemento de validación de billetes de la figura 1; [figure 5] a sectional view showing a second gear train for storing bills in a container in the bill validation element of figure 1;
[figura 6] una vista en sección que muestra un transportador de pila en el depósito en conexión de accionamiento que puede separarse con un motor reversible en el elemento de validación de billetes; [figure 6] a sectional view showing a stack conveyor in the tank in drive connection that can be separated with a reversible motor in the bill validation element;
[figura 7] una vista en sección que muestra las palancas de desviación en la condición cerrada para bloquear la comunicación entre el depósito y un conducto principal para transportar billetes al recipiente a través del conducto principal; [Figure 7] a sectional view showing the diverting levers in the closed condition to block communication between the deposit and a main conduit for transporting bills to the container through the main conduit;
[figura 8] una vista en sección que muestra las palancas de desviador en la condición abierta para permitir la comunicación entre el depósito y el conducto principal; [figure 8] a sectional view showing the diverter levers in the open condition to allow communication between the reservoir and the main duct;
[figura 9] una vista en sección parcial y longitudinal del depósito tomada a lo largo de un plano transversal o perpendicular al plano del papel de la figura 10; [figure 9] a partial and longitudinal sectional view of the tank taken along a plane transverse or perpendicular to the plane of the paper of figure 10;
[figura 10] una vista en sección parcial del depósito que muestra una condición justo antes de guardar un billete en el depósito en el que el billete suministrado desde el elemento de validación está soportado sobre una placa de soporte del depósito; [Figure 10] a partial sectional view of the deposit showing a condition just before storing a bill in the deposit in which the bill supplied from the validation element is supported on a deposit support plate;
[figura 11] una vista en sección que muestra el billete guardado en el depósito mediante una placa de empujador; [figure 11] a sectional view showing the bill stored in the tank by means of a pusher plate;
[figura 12] una vista en sección tomada a lo largo de un plano transversal o perpendicular al plano del papel de la figura 11; [figure 12] a sectional view taken along a plane transverse or perpendicular to the plane of the paper of figure 11;
[figura 13] una vista en sección parcial que muestra el billete completamente guardado en el depósito; [figure 13] a partial sectional view showing the ticket completely stored in the deposit;
[figura 14] una vista en sección que muestra billetes introducidos en el depósito desde el elemento de validación de billetes; [Figure 14] a sectional view showing bills introduced into the deposit from the bill validation element;
[figura 15] una vista en sección que muestra billetes sobre una placa de fondo en la posición elevada para descargar y transportar un billete desde el depósito hacia el elemento de validación de billetes; [Figure 15] a sectional view showing bills on a bottom plate in the raised position for unloading and transporting a bill from the deposit to the bill validation element;
[figura 16] una vista en sección que muestra los rodillos de entrega y alimentación rotados para coger un billete del depósito hacia el elemento de validación de billetes; [Figure 16] a sectional view showing the rotated delivery and feed rollers to take a ticket from the deposit towards the bill validation element;
[figura 17] un diagrama de flujo que muestra una secuencia de operaciones para guardar un billete en el depósito [figure 17] a flow chart showing a sequence of operations to store a ticket in the deposit
[figura 18] un diagrama de flujo que muestra una secuencia de operaciones para descargar un billete del depósito; [Figure 18] a flow chart showing a sequence of operations for unloading a ticket from the deposit;
[figura 19] un diagrama de bloques que muestra un circuito eléctrico en un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes; [Figure 19] a block diagram showing an electrical circuit in a bill validation / stacking / dispensing device;
[figura 20] una vista en sección que ilustra otra realización del elevador mostrado en la figura 9; [figure 20] a sectional view illustrating another embodiment of the elevator shown in figure 9;
[figura 21] una vista en perspectiva que ilustra un interior del elevador en la figura 20; y [figure 21] a perspective view illustrating an interior of the elevator in figure 20; Y
[figura 22] una vista en perspectiva que ilustra una placa de fondo inclinada mediante el funcionamiento del elevador mostrado en la figura 20. [Figure 22] A perspective view illustrating an inclined bottom plate by operating the elevator shown in Figure 20.
Explicación de símbolos Symbol Explanation
(1)••un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes (un manipulador de documentos), (2)••un elemento de validación, (3)••un elemento de apilado, (4)••un transportador principal, (5)••un transportador de almacenamiento, (6)••un conducto principal, (10)••un sensor de validación, (20)••una entrada, (21)••una salida, (21a)••un sensor de paso, (22)••un transportador de validación, (22a)••un conducto de validación, (22b)••cintas transportadoras, (22c)••poleas, (22d)••rodillos locos, (23)••un motor de transportador, (24)••un motor de pila, (24a)••un engranaje, (26)••un engranaje de salida, (30)••una carcasa, (31)••un primer elemento de apilado, (32)••un segundo elemento de apilado, (33, 33a, 33b)••rodillos de alimentación, (33c, 33d)••rodillos locos, (34, 34a, 34b)••rodillos de entrega, (35a, 35b)••engranajes conducidos, (36a, 36b)••cuartos engranajes, (38)••palancas de desviación, (38a)••una palanca de desviación superior (una primera palanca de desviación), (38b)••una palanca de desviación inferior (una segunda palanca de desviación), (38e)••un extremo de palanca superior, (38f)••un extremo de palanca inferior, (39)••una palanca, (39a)••un corte, (39b)••un mango, (40)••una cinta transportadora principal, (41, 43, 44, 45)••poleas, (42)••un engranaje impulsado, (46, 47, 48)••rodillos locos, (49, 49a, 49b)••rodillos de presión, (50)••un depósito, (51)••un recipiente, (55, 55a, 55b)••placas de fondo, (56, 56a, 56b)••placas de empujador, (57, 57a, 57b)••placas de soporte, (58)••un rodillo, (59a, 59b)••resortes, (60)••un primer tren de engranajes (una primera transmisión de potencia), (61, (1) •• a bill validation / stacking / dispensing device (a document handler), (2) •• a validation element, (3) •• a stacking element, (4) •• a main conveyor , (5) •• a storage conveyor, (6) •• a main conduit, (10) •• a validation sensor, (20) •• an input, (21) •• an output, (21a) • • a pass sensor, (22) •• a validation conveyor, (22a) •• a validation conduit, (22b) •• conveyor belts, (22c) •• pulleys, (22d) •• crazy rollers, ( 23) •• a conveyor motor, (24) •• a battery motor, (24a) •• a gear, (26) •• an output gear, (30) •• a housing, (31) •• a first stacking element, (32) •• a second stacking element, (33, 33a, 33b) •• feed rollers, (33c, 33d) •• crazy rollers, (34, 34a, 34b) •• rollers delivery, (35a, 35b) •• driven gears, (36a, 36b) •• fourth gears, (38) •• pa diversion boats, (38a) •• an upper deviation lever (a first deviation lever), (38b) •• a lower deviation lever (a second deviation lever), (38e) •• an upper lever end , (38f) •• a lower lever end, (39) •• a lever, (39a) •• a cut, (39b) •• a handle, (40) •• a main conveyor belt, (41, 43 , 44, 45) •• pulleys, (42) •• a driven gear, (46, 47, 48) •• crazy rollers, (49, 49a, 49b) •• pressure rollers, (50) •• a tank , (51) •• a container, (55, 55a, 55b) •• bottom plates, (56, 56a, 56b) •• pusher plates, (57, 57a, 57b) •• support plates, (58 ) •• a roller, (59a, 59b) •• springs, (60) •• a first gear train (a first power transmission), (61,
62, 63, 64, 65)••engranajes, (66, 67)••poleas, (68)••una cinta, (69)••un segundo tren de engranajes (una segunda transmisión de potencia), (70)••motores reversibles, (70a)••un motor reversible superior, (70b)••un motor reversible inferior, (71a, 71b)••piñones, (72a, 72b, 74a, 74b, 75a, 75b)••engranajes, (76, 76a, 76b)••engranajes motrices, (80)••un motor de elevador, (81)••una leva de elevación, (81a)••un pasador de leva de elevación, (82)••una palanca de elevación, (82a)••un pasador de palanca de elevación, (82b)••un hueco, (82c)••una abertura larga, (83)••una varilla, (83a)••un pasador, (83b)••una entalladura, (90)••un pasador, (180)••un elevador, (251)••un solenoide superior (un primer actuador), (252)••un solenoide inferior (un segundo actuador), (255)•• un rodillo de palanca superior, (256)••un rodillo de palanca inferior, 62, 63, 64, 65) •• gears, (66, 67) •• pulleys, (68) •• a belt, (69) •• a second gear train (a second power transmission), (70) •• reversible motors, (70a) •• an upper reversible motor, (70b) •• a lower reversible motor, (71a, 71b) •• sprockets, (72a, 72b, 74a, 74b, 75a, 75b) •• gears , (76, 76a, 76b) •• driving gears, (80) •• an elevator motor, (81) •• a lifting cam, (81a) •• a lifting cam pin, (82) •• a lifting lever, (82a) •• a lifting lever pin, (82b) •• a hole, (82c) •• a long opening, (83) •• a rod, (83a) •• a pin, (83b) •• a notch, (90) •• a pin, (180) •• an elevator, (251) •• an upper solenoid (a first actuator), (252) •• a lower solenoid (a second actuator ), (255) •• an upper lever roller, (256) •• a lower lever roller,
Mejor modo para llevar a cabo la invención Best way to carry out the invention
A continuación en el presente documento, se describirán realizaciones relativas al manipulador de documentos según la presente invención aplicadas a un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes con referencia a las figuras 1 a 22 de los dibujos en los que los mismos símbolos de referencia indican las mismas partes en el dispositivo. Hereinafter, embodiments relating to the document handler according to the present invention applied to a bill validation / stacking / dispensing device will be described with reference to Figures 1 to 22 of the drawings in which the same reference symbols indicate the same parts in the device.
La figura 1 muestra una realización del dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes según la presente invención que comprende un elemento 2 de validación que tiene un armazón 2a, un elemento 3 de apilado que tiene un depósito 50 y un recipiente 51, y un transportador 4 principal fijado firmemente al armazón 2a del elemento 2 de validación para transportar billetes a lo largo de un conducto 6 principal formado entre el elemento 2 de validación y el depósito 50 del elemento 3 de apilado. El depósito 50 comprende elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior que tienen respectivamente espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior (primero y segundo), y el propio depósito 50 puede unirse de manera separable al armazón 2a del elemento 2 de validación. La realización de la presente invención contempla que el elemento 3 de apilado comprenda el depósito 50 para almacenar billetes del modo extraíble, y un único o una pluralidad de transportadores 5 de almacenamiento para guardar en el depósito 50 billetes suministrados desde el elemento 2 de validación a través del transportador 4 principal y también para extraer billetes almacenados en el depósito 50, y también contempla que el transportador 4 principal comprenda un motor o motores 70 reversibles a los que los transportadores 5 de almacenamiento en el elemento 3 de apilado pueden conectarse en conexión desmontable y de accionamiento. Figure 1 shows an embodiment of the bill validation / stacking / dispensing device according to the present invention comprising a validation element 2 having a frame 2a, a stacking element 3 having a reservoir 50 and a container 51, and a main conveyor 4 firmly fixed to the frame 2a of the validation element 2 for transporting bills along a main conduit 6 formed between the validation element 2 and the reservoir 50 of the stacking element 3. The tank 50 comprises upper and lower stacking elements 31 and 32 having respectively upper and lower storage spaces 31a and 32a (first and second), and the tank 50 itself can be detachably attached to the frame 2a of the validation element 2. The embodiment of the present invention contemplates that the stacking element 3 comprises the deposit 50 for storing bills in the removable mode, and a single or a plurality of storage conveyors 5 for storing 50 bills supplied from the validation element 2 to the deposit through the main conveyor 4 and also to extract bills stored in the tank 50, and also contemplates that the main conveyor 4 comprises a reversible motor or motors 70 to which the storage conveyors 5 in the stacking element 3 can be connected in detachable connection and drive.
El elemento 2 de validación comprende una entrada 20 para recibir billetes como documentos que han de insertarse en el elemento 2 de validación, una salida 21 para descargar el billete desde un área de validación del elemento 2 de validación, un conducto 22a de validación para guiar el billete transportado entre la entrada 20 y la salida 21, un transportador 22 de validación para transportar el billete a lo largo del conducto 22a de validación, un motor 24 de pila en el elemento 2 de validación para accionar un segundo tren 69 de engranajes (una segunda transmisión de potencia) (figura 5) conectado de manera que puede accionarse a los engranajes 64, 65 en un recipiente 51, un sensor 20a de entrada para detectar el billete insertado o dispensado, y un sensor 21a de salida para detectar el billete descargado desde el área de validación. El transportador 22 de validación comprende un motor 23 de transportador, una cinta 22b transportadora accionada por el motor 23 de transportador para transportar el billete a lo largo del conducto 22a de validación, una pluralidad de poleas 22c con la cinta 22b transportadora enrollada alrededor de las mismas, y una pluralidad de rodillos 22d locos en contacto con la cinta 22b transportadora para transportar el billete mientras se desvía la dirección de la cinta 22b transportadora. El motor 23 de transportador también sirve para accionar una cinta 40 transportadora principal a través de un primer tren 60 de engranajes (una primera transmisión de potencia) y un engranaje 26 (figura 4) para transportar el billete a lo largo de un conducto 6 principal en el transportador 4 principal. Previsto a lo largo de conducto 22a de validación está un sensor 10 de validación para detectar características ópticas o magnéticas del billete. Tal como se ilustra en la figura 4, la potencia de rotación del motor 23 de transportador se transmite desde un engranaje 23a fijado firmemente en un árbol de accionamiento del motor 23 de transportador al primer tren 60 de engranajes, y tal como se ilustra en la figura 5, la potencia de rotación del motor 24 de pila se transmite desde un engranaje 24a fijado firmemente en un árbol de accionamiento del motor 24 de pila al segundo tren 69 de engranajes. The validation element 2 comprises an entry 20 for receiving tickets as documents to be inserted in the validation element 2, an output 21 for downloading the ticket from a validation area of the validation element 2, a validation conduit 22a for guiding the bill transported between the input 20 and the output 21, a validation conveyor 22 for transporting the bill along the validation conduit 22a, a stack motor 24 in the validation element 2 for driving a second gear train 69 ( a second power transmission) (Figure 5) connected so that gears 64, 65 can be operated in a container 51, an input sensor 20a to detect the inserted or dispensed bill, and an output sensor 21a to detect the ticket downloaded from the validation area. The validation conveyor 22 comprises a conveyor motor 23, a conveyor belt 22b driven by the conveyor motor 23 to transport the bill along the validation conduit 22a, a plurality of pulleys 22c with the conveyor belt 22b wound around the themselves, and a plurality of crazy rollers 22d in contact with the conveyor belt 22b for transporting the bill while the direction of the conveyor belt 22b is deflected. The conveyor motor 23 also serves to drive a main conveyor belt 40 through a first gear train 60 (a first power transmission) and a gear 26 (Figure 4) to transport the bill along a main conduit 6 on the main conveyor 4. Provided along validation conduit 22a is a validation sensor 10 to detect optical or magnetic characteristics of the bill. As illustrated in Figure 4, the rotational power of the conveyor motor 23 is transmitted from a gear 23a firmly fixed in a drive shaft of the conveyor motor 23 to the first gear train 60, and as illustrated in the Figure 5, the rotational power of the stack motor 24 is transmitted from a gear 24a firmly fixed in a drive shaft of the stack motor 24 to the second gear train 69.
La salida 21 del área de validación en el elemento 2 de validación se comunica con el conducto 22a de validación formado en el elemento 2 de validación y también con el conducto 6 principal formado en el transportador 4 principal dispuesto aguas abajo del conducto 22a de elemento de validación. Tal como se muestra en la figura 4, el transportador 4 principal comprende un engranaje 26 de salida conectado de manera que puede accionarse al primer tren 60 de engranajes, un engranaje 42 impulsado engranado con el engranaje 26 de salida, una polea 41 fijada firmemente al engranaje 42 impulsado, y la cinta 40 transportadora principal enrollada alrededor de las poleas 41, 43, 44, 45. La cinta 40 transportadora principal también se enrolla alrededor de los rodillos 46, 47, 48 locos para aplicar la fuerza de tensión a la cinta 40 transportadora principal. The outlet 21 of the validation area in the validation element 2 communicates with the validation conduit 22a formed in the validation element 2 and also with the main conduit 6 formed in the main conveyor 4 disposed downstream of the conduit 22a of the element validation. As shown in Figure 4, the main conveyor 4 comprises an output gear 26 connected so that it can be driven to the first gear train 60, a driven gear 42 engaged with the output gear 26, a pulley 41 firmly fixed to the driven gear 42, and the main conveyor belt 40 wound around the pulleys 41, 43, 44, 45. The main conveyor belt 40 is also wound around the idler rollers 46, 47, 48 to apply the tension force to the belt 40 main conveyor.
Tal como se muestra en la figuras 2 y 3, el elemento 3 de apilado comprende una pluralidad de rodillos 49, 49a, 49b de presión montados de manera que pueden girar en el elemento 3 de apilado y presionados de manera liberable contra la cinta 40 transportadora principal en el lado opuesto de los rodillos 46, 47, 48 locos que se acoplan cuando el elemento 3 de apilado se une al elemento 2 de validación. El billete se envía desde la salida 21 del conducto 22a de validación hasta el conducto 6 principal del transportador 4 principal, y entonces, se agarra entre la cinta 40 transportadora principal y el rodillo 49 de presión para garantizar el transporte del billete a lo largo del conducto 6 As shown in Figures 2 and 3, the stacking element 3 comprises a plurality of pressure rollers 49, 49a, 49b mounted so that they can rotate in the stacking element 3 and releasably pressed against the conveyor belt 40 Main on the opposite side of the idler rollers 46, 47, 48 which are coupled when the stacking element 3 joins the validation element 2. The ticket is sent from the outlet 21 of the validation conduit 22a to the main conduit 6 of the main conveyor 4, and then, is grasped between the main conveyor belt 40 and the pressure roller 49 to ensure the transport of the bill along the duct 6
principal hacia el depósito 50 o recipiente 51 del elemento 3 de apilado durante el movimiento de la cinta 40 transportadora principal. main to the reservoir 50 or container 51 of the stacking element 3 during the movement of the main conveyor belt 40.
El recipiente 51 que almacena en la condición no reciclable billetes de una única clase o de diferentes clases que no pueden almacenarse en los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior está dispuesto verticalmente debajo de y adyacente a los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior. Tal como se muestra en la figura 5, un extremo del engranaje 61 está engranado con el segundo tren 69 de engranajes en el elemento 2 de validación y también encajado con un engranaje 62 superior para la transmisión de potencia. Una cinta 68 de accionamiento está enrollada alrededor de una polea 66 superior fijada firmemente al engranaje 62 de polea y también alrededor de una polea 67 inferior fijada firmemente a un engranaje 65 inferior. La rotación de la cinta 68 de accionamiento provoca que la polea 67 inferior y el engranaje 65 roten simultáneamente para transmitir adicionalmente la fuerza de rotación a un engranaje 63 engranado con el engranaje 65 inferior y un engranaje 64 de recipiente montado de manera que puede rotar en el recipiente 51. El engranaje 64 de recipiente funciona con una polea de recipiente unida al mismo, no mostrada en los dibujos y con una cinta de recipiente enrollada alrededor de la polea de recipiente para accionar la polea de recipiente y la cinta a través del engranaje 64 de recipiente para guardar en el recipiente 51 billetes enviados por medio del transportador 4 principal. Cuando se transporta un billete mediante el transportador 4 principal mostrado en la figura 1 hacia el recipiente 5, pasa por un sensor 203 de paso que detecta un borde de ataque del billete transportado para producir una señal de detección para un dispositivo 200 de control (un controlador de transporte/discriminación) que consiste en un CPU o en CPUs mostradas en la figura 19 que, entonces, proporciona una señal de accionamiento para el motor 24 de pila. De este modo, el motor 24 de pila se hace rotar para accionar la cinta (no mostrada) en el recipiente 51 e introducir el billete que no puede usarse de nuevo en el recipiente 51. Tras ello, el motor 24 de pila se acciona en el sentido contrario para hacer funcionar un mecanismo de pila (no mostrado) para almacenar el billete que no puede usarse de nuevo en el recipiente 51. The container 51 which stores in the non-recyclable condition bills of a single class or of different classes that cannot be stored in the upper and lower stacking elements 31 and 32 are arranged vertically below and adjacent to the upper stacking elements 31 and 32 and lower. As shown in Figure 5, one end of the gear 61 is engaged with the second gear train 69 in the validation element 2 and also fitted with a top gear 62 for power transmission. A drive belt 68 is wound around an upper pulley 66 firmly fixed to the pulley gear 62 and also around a lower pulley 67 firmly fixed to a lower gear 65. The rotation of the drive belt 68 causes the lower pulley 67 and the gear 65 to rotate simultaneously to further transmit the rotational force to a gear 63 engaged with the lower gear 65 and a vessel gear 64 mounted so that it can rotate in the container 51. The container gear 64 operates with a container pulley attached thereto, not shown in the drawings and with a container tape wrapped around the container pulley to drive the container pulley and the belt through the gear 64 of the container for storing 51 bills sent in the container via the main conveyor 4. When a ticket is transported by the main conveyor 4 shown in Figure 1 to the container 5, it passes through a passage sensor 203 that detects an leading edge of the transported ticket to produce a detection signal for a control device 200 (a transport / discrimination controller) consisting of a CPU or CPUs shown in Figure 19, which then provides a drive signal for the stack motor 24. In this way, the battery engine 24 is rotated to drive the belt (not shown) in the container 51 and insert the bill that cannot be used again in the container 51. After that, the battery engine 24 is driven in in the opposite direction to operate a stack mechanism (not shown) to store the bill that cannot be used again in the container 51.
A modo de ejemplo, la realización puede hacer rotar motores 70a, 70b reversibles en el transportador 4 principal en el único o el sentido hacia delante para accionar los transportadores 5 de almacenamiento y apilar un billete alimentado desde el elemento 2 de validación en el depósito 50 y, al contrario, puede hacer rotar motores 70a, 70b reversibles en el sentido contrario para accionar de manera inversa los transportadores 5 de almacenamiento y coger billetes recibidos en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior para transportarlos y dispensarlos a través del conducto 6 principal desde la entrada 20 del elemento 2 de validación. Además, como es evidente a partir de la figura 6, el transportador 5 de almacenamiento comprende transportadores 53 y 54 reversibles superior e inferior (primero y segundo). El transportador 53 reversible superior comprende un engranaje 35a conducido engranado de manera desmontable con el engranaje 76a motriz accionado por el motor 70a reversible superior en el transportador 4 principal, y rodillos 33a, 34b de alimentación y entrega accionados por el engranaje 35a conducido para el transporte de billetes hacia el espacio 31a de almacenamiento superior del elemento 31 de apilado superior. Del mismo modo, el transportador 54 reversible inferior comprende un engranaje 35b conducido engranado de manera desmontable con un engranaje 76b motriz accionado por el motor 70b reversible inferior en el transportador 4 principal, y rodillos 33b, 34b de alimentación y entrega accionados por el engranaje 35b conducido para transportar billetes hacia el espacio 32a de almacenamiento inferior del elemento 32 de apilado inferior. En el presente documento, los elementos denominados de manera colectiva motores 70 reversibles, rodillos 33, 34 de entrega y alimentación, engranajes 35 conducidos, engranajes 76 motrices y rodillos 49 de presión son respectivamente motores 70a, 70b reversibles, rodillos 33a, 33b, 34a, 34b de entrega y alimentación, engranajes 35a, 35b conducidos, engranajes 76a, 76b motrices y rodillos 49a, 49b de presión. De esta manera, los motores 70 reversibles pueden funcionar con o accionar los transportadores 5 de almacenamiento conectados de manera que pueden accionarse a los motores 70 reversibles, y los transportadores 5 de almacenamiento pueden desmontarse de los motores 70 reversibles cuando se retira el depósito 50 del elemento 2 de validación. Por consiguiente, el depósito 50 puede realizarse con un peso reducido ya que los transportadores 5 de almacenamiento dispensan con su propia fuente de alimentación. By way of example, the embodiment can rotate reversible motors 70a, 70b on the main conveyor 4 in the single or forward direction to drive the storage conveyors 5 and stack a ticket fed from the validation element 2 in the tank 50 and, on the contrary, it can rotate reversible motors 70a, 70b in the opposite direction to reverse drive the storage conveyors 5 and take bills received in the upper and lower storage spaces 31a and 32a of the stacking elements 31, 32 upper and lower to transport and dispense through the main conduit 6 from the inlet 20 of the validation element 2. In addition, as is evident from Figure 6, the storage conveyor 5 comprises upper and lower reversible conveyors 53 and 54 (first and second). The upper reversible conveyor 53 comprises a driven gear 35a detachably engaged with the drive gear 76a driven by the upper reversible motor 70a on the main conveyor 4, and feed and delivery rollers 33a, 34b driven by the gear 35a driven for transport of bills towards the upper storage space 31a of the upper stacking element 31. Similarly, the lower reversible conveyor 54 comprises a geared drive 35b detachably engaged with a drive gear 76b driven by the lower reversible motor 70b on the main conveyor 4, and feed and delivery rollers 33b, 34b driven by the gear 35b driven to transport bills to the lower storage space 32a of the lower stacking element 32. In this document, the elements collectively referred to as reversible motors 70, rollers 33, 34 for delivery and feeding, driven gears 35, driven gears 76 and pressure rollers 49 are respectively motors 70a, 70b reversible, rollers 33a, 33b, 34a , Delivery and feed 34b, gears 35a, 35b driven, gears 76a, drive 76b and rollers 49a, pressure 49b. In this way, the reversible motors 70 can be operated with or actuated the connected storage conveyors 5 so that they can be driven to the reversible motors 70, and the storage conveyors 5 can be removed from the reversible motors 70 when the reservoir 50 is removed from the validation element 2. Accordingly, the tank 50 can be made with a reduced weight since the storage conveyors 5 dispense with their own power supply.
De esta manera, los transportadores 5 de almacenamiento en el elemento 3 de apilado se accionan de maneras bidireccionales mediante motores 70 reversibles, para accionar cada transportador 5 de almacenamiento en el sentido hacia delante con el fin de almacenar en el depósito 31a o 32a superior o inferior del elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior billetes alimentados desde el elemento 2 de validación y para accionar cada transportador 5 de almacenamiento en el sentido contrario con el fin de extraer billetes del depósito 31a o 32a superior o inferior del elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior y enviarlos mediante el transportador 4 principal al elemento 2 de validación para su entrega. Cuando el depósito 50 se une al elemento 2 de validación, los transportadores 5 de almacenamiento en el elemento 3 de apilado se ponen automáticamente en conexión de accionamiento con los motores 70 reversibles en el transportador 4 principal para accionar los transportadores 5 de almacenamiento de forma sistemática y orgánica o en conjunción con el funcionamiento del transportador 4 principal. Además, como el depósito 50 está unido de manera desmontable al armazón 2a del elemento 2 de validación, puede separarse del elemento 2 de validación para recoger y contar billetes en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior. Además, después de que el depósito 50 se extraiga hacia delante y se retire del armazón 2a del elemento 2 de validación, un operario puede acceder al transportador 4 principal para su mantenimiento, inspección y reparación fáciles. Por tanto, la presente invención puede proporcionar un dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes de peso ligero, de tamaño pequeño y altamente fiable con su mecanismo simplificado ya que comprende el depósito 50 separable hacia delante del dispositivo para su In this way, the storage conveyors 5 in the stacking element 3 are driven in bi-directional ways by reversible motors 70, to drive each storage conveyor 5 in the forward direction in order to store in the tank 31a or 32a upper or lower of the upper or lower stacking element 31 or 32 bills fed from the validation element 2 and to drive each storage conveyor 5 in the opposite direction in order to extract bills from the upper or lower deposit 31a or 32a of the 31 or 32 element of upper or lower stacking and send them by means of the main conveyor 4 to the validation element 2 for delivery. When the reservoir 50 is attached to the validation element 2, the storage conveyors 5 in the stacking element 3 are automatically placed in drive connection with the reversible motors 70 in the main conveyor 4 to drive the storage conveyors 5 systematically and organic or in conjunction with the operation of the main conveyor 4. In addition, since the tank 50 is detachably attached to the frame 2a of the validation element 2, it can be separated from the validation element 2 to collect and count bills in the upper and lower storage spaces 31a and 32a of the elements 31 and 32 of upper and lower stacking. In addition, after the reservoir 50 is pulled forward and removed from the frame 2a of the validation element 2, an operator can access the main conveyor 4 for easy maintenance, inspection and repair. Therefore, the present invention can provide a lightweight, small-sized and highly reliable bill validation / stacking / dispensing device with its simplified mechanism as it comprises the forward separable tank 50 of the device for its
mantenimiento y gestión fáciles. easy maintenance and management.
Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, el depósito 50 comprende una carcasa 30 metálica o plástica para constituir una cubierta exterior de depósito 50 ajustada de manera separable dentro del armazón 2a del elemento 2 de validación, y elementos de apilado 31 y 32 superior e inferior (primero y segundo) montados respectivamente vertical e inmediatamente adyacentes entre sí en las partes superior e inferior en la carcasa 30. Por ejemplo, los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior pueden almacenar billetes de la denominación específica y/o diferente del modo extraíble en sus espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior. As shown in Figures 1 to 3, the reservoir 50 comprises a metal or plastic housing 30 for constituting an outer shell cover 50 detachably fitted within the frame 2a of the validation element 2, and stacking elements 31 and 32 upper and lower (first and second) respectively mounted vertically and immediately adjacent to each other in the upper and lower portions in the housing 30. For example, the upper and lower stacking elements 31 and 32 may store banknotes of the specific denomination and / or different from the removable mode in its upper and lower storage spaces 31a and 32a.
Tal como se ilustra en las figuras 6 a 9, el depósito 50 comprende los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior cada de uno de los cuales tiene un transportador 5 de almacenamiento que comprende rodillos 33a, 33b de alimentación para colocar billetes del conducto 6 principal en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior, rodillos 34a, 34b de entrega para sacar billetes de los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior al conducto 6 principal, placas 57a, 57b de soporte para definir los depósitos 31a, 32a superior o inferior para los billetes almacenados, placas 55a, 55b de fondo para soportar los billetes debajo de las placas 57a, 57b de soporte, y elementos 56a, 56b de empujador dispuestos encima de placas 57a, 57b de soporte para guardar billetes en los depósitos 31a, 32a superior o inferior cuando las placas 57a, 57b de soporte se mueven hacia arriba. En esta descripción, las placas 55 inferiores, placas 57 de soporte y elementos 56 de empujador respectivamente indican normalmente las placas 55a, 55b de fondo superior e inferior, placas 57a, 57b de soporte superior e inferior y elementos 56a, 56b de empujador superior e inferior. As illustrated in Figures 6 to 9, the reservoir 50 comprises the upper and lower stacking elements 31 and 32 each of which has a storage conveyor 5 comprising feed rollers 33a, 33b for placing duct bills 6 main in the upper and lower stacking elements 31, 32, delivery rollers 34a, 34b for removing bills from the upper and lower stacking elements 31, 32 to the main conduit 6, support plates 57a, 57b to define the deposits 31a , 32a upper or lower for stored banknotes, plates 55a, 55b bottom to support the banknotes under the plates 57a, 57b of support, and pusher elements 56a, 56b arranged on top of plates 57a, 57b of support for storing banknotes in the tanks 31a, 32a upper or lower when the support plates 57a, 57b move upwards. In this description, the lower plates 55, support plates 57 and pusher elements 56 respectively normally indicate the upper and lower bottom plates 55a, 55b, upper and lower support plates 57a, and upper pusher elements 56a, 56b and lower.
Tal como se muestra en la figura 1, están previstos los rodillos 33a, 33b de alimentación en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior en contacto con la cinta 40 transportadora principal para agarrar un billete transportado entre los rodillos 33a, 33b de alimentación y la cinta 40 transportadora principal. Los motores 70a, 70b reversibles se hacen funcionar para accionar simultáneamente los rodillos 33a, 33b de alimentación y los rodillos 34a, 34b de entrega en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior. As shown in Figure 1, the feed rollers 33a, 33b are provided in the upper and lower stacking elements 31, 32 in contact with the main conveyor belt 40 to grip a bill transported between the feed rollers 33a, 33b and the main conveyor belt 40. The reversible motors 70a, 70b are operated to simultaneously drive the feed rollers 33a, 33b and the delivery rollers 34a, 34b in the upper and lower stacking elements 31, 32.
Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, 7 y 8 y 16 a 18, los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior comprenden cada uno palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior (primera y segunda), que puede moverse cada una entre sus posiciones abierta y cerrada. Específicamente, las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior están en la posición abierta para guiar un billete suministrado desde el elemento 2 de validación a través del conducto 6 principal en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior y también para guiar un billete descargado desde los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior a través del conducto 6 principal hasta el elemento 2 de validación. Al contrario, las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior están en la posición cerrada para bloquear el paso de un billete entre los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior y el conducto 6 principal, sin embargo, no se diseñan en la posición cerrada ni para proyectarse hacia el conducto 6 principal ni para bloquear un billete que se guarda en el elemento de apilado abierto o recipiente 51 o un billete que se saca del elemento de apilado abierto. En el presente documento, las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se denominan de manera colectiva palancas 38 de desviación. Las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se pivotan respectivamente alrededor de árboles 38c y 38d superior e inferior para su rotación entre las posiciones abierta y cerrada. As shown in Figures 1 to 3, 7 and 8 and 16 to 18, the upper and lower stacking elements 31, 32 each comprise levers 38a and 38b of upper and lower deviation (first and second), which can be moved each one between its open and closed positions. Specifically, the upper and lower deflection levers 38a and 38b are in the open position to guide a bill supplied from the validation element 2 through the main conduit 6 in the upper and lower stacking elements 31, 32 and also to guide a ticket discharged from the upper and lower stacking elements 31, 32 through the main conduit 6 to the validation element 2. On the contrary, the upper and lower deviation levers 38a and 38b are in the closed position to block the passage of a bill between the upper and lower stacking elements 31, 32 and the main conduit 6, however, they are not designed in the closed position neither to project towards the main conduit 6 nor to block a bill that is stored in the open stacking element or container 51 or a bill that is removed from the open stacking element. In this document, the upper and lower deviation levers 38a and 38b are collectively referred to as deviation levers 38. The upper and lower deviation levers 38a and 38b pivot respectively around upper and lower shafts 38c and 38d for rotation between the open and closed positions.
Las figuras 7 y 8 ilustran el transportador 4 principal que comprende un solenoide 251 superior (un primer actuador) para desplazar la palanca 38a de desviación superior entre las posiciones abierta y cerrada a través de una palanca 253 intermedia superior (figura 7) montada de manera que puede rotar alrededor de un árbol 260 unido al transportador 4 principal, un solenoide 252 inferior (un segundo actuador) para desplazar la palanca 38b de desviación inferior entre las posiciones abierta y cerrada a través de una palanca 254 intermedia inferior montada de manera que puede rotar alrededor de un árbol 261 unido al transportador 4 principal, un resorte 257 superior para impulsar de manera resiliente la palanca 253 intermedia superior hacia una posición de no funcionamiento para empujar elásticamente la palanca 38a de desviación superior hacia la posición cerrada, y un resorte 258 inferior para impulsar de manera resiliente la palanca 254 intermedia inferior hacia una posición de no funcionamiento para empujar elásticamente la palanca 38b de desviación inferior hacia la posición cerrada. Un rodillo 255 de palanca superior en contacto con la palanca 38a de desviación superior está unido en el extremo inferior de la palanca 253 intermedia superior y, además, un rodillo 256 de palanca inferior en contacto con la palanca 38b de desviación inferior está unido en el extremo inferior de la palanca 254 intermedia inferior. En el presente documento, los elementos denominados de manera colectiva solenoides 261, palancas 262 intermedias, resortes 263 y rodillos 264 de palanca son respectivamente solenoides 251 y 252 superior e inferior, palancas 253 y 254 intermedias superior e inferior, resortes 257 y 258 superior e inferior y rodillos 255 y 256 de palanca superior e inferior. Figures 7 and 8 illustrate the main conveyor 4 comprising an upper solenoid 251 (a first actuator) for moving the upper deviation lever 38a between the open and closed positions through an upper intermediate lever 253 (Figure 7) mounted in a manner which can rotate around a shaft 260 connected to the main conveyor 4, a lower solenoid 252 (a second actuator) to move the lower deviation lever 38b between the open and closed positions through a lower intermediate lever 254 mounted so that it can rotate around a shaft 261 attached to the main conveyor 4, an upper spring 257 to resiliently drive the upper intermediate lever 253 towards a non-functioning position to elastically push the upper deflection lever 38a towards the closed position, and a spring 258 bottom to resiliently push the lower intermediate lever 254 into a position of non-operation to elastically push the lower deflection lever 38b towards the closed position. An upper lever roller 255 in contact with the upper deflection lever 38a is attached at the lower end of the upper intermediate lever 253 and, in addition, a lower lever roller 256 in contact with the lower deflection lever 38b is connected in the lower end of lower intermediate lever 254. In this document, the elements collectively referred to as solenoids 261, intermediate levers 262, springs 263 and lever rollers 264 are respectively upper and lower solenoids 251 and 252, upper and lower intermediate levers 253 and 254, upper 257 and 258 springs and lower and upper and lower lever 255 and 256 rollers.
Cuando se activa el solenoide 251 superior, se hace rotar la palanca 253 intermedia superior en el sentido horario alrededor del árbol 260 contra la fuerza de resiliencia del resorte 257 superior, y, simultáneamente, el rodillo 255 de palanca superior empuja el extremo 38e de palanca superior hacia el espacio 31a de almacenamiento superior del elemento 31 de apilado superior. Esto provoca que la palanca 38a de desviación superior rote alrededor del árbol 38c superior en el sentido horario desde la posición cerrada mostrada en la figura 7 hasta la posición abierta mostrada en las figuras 1 y 8, de modo que una punta de la palanca 38a de desviación superior entra en el conducto 6 principal. Al contrario, cuando el solenoide 251 superior se desactiva, la palanca 253 intermedia superior se hace When the upper solenoid 251 is activated, the upper intermediate lever 253 is rotated clockwise around the shaft 260 against the resilience force of the upper spring 257, and, simultaneously, the upper lever roller 255 pushes the lever end 38e upper to the upper storage space 31a of the upper stacking element 31. This causes the upper deflection lever 38a to rotate around the upper shaft 38c clockwise from the closed position shown in Figure 7 to the open position shown in Figures 1 and 8, so that a tip of the lever 38a of upper deviation enters main duct 6. On the contrary, when the upper solenoid 251 is deactivated, the upper intermediate lever 253 becomes
rotar en el sentido antihorario alrededor del árbol 260 en virtud de la fuerza elástica del resorte 257 superior para separar el rodillo 255 de palanca superior del extremo 38e de palanca superior; entonces, la palanca 38a de desviación superior se hace rotar en el sentido antihorario mediante una fuerza elástica de un resorte no mostrado desde la posición abierta hasta la posición cerrada; y se hace retroceder la punta de palanca 38a de desviación superior fuera del conducto 6 principal (figura 7). rotate counterclockwise around the shaft 260 by virtue of the elastic force of the upper spring 257 to separate the upper lever roller 255 from the upper lever end 38e; then, the upper deflection lever 38a is rotated counterclockwise by an elastic force of a spring not shown from the open position to the closed position; and the upper deflection lever tip 38a is retracted out of the main duct 6 (Figure 7).
De manera similar, cuando se activa el solenoide 252 inferior, la palanca 254 intermedia inferior se hace rotar alrededor del árbol 261 en el sentido horario contra la fuerza elástica del resorte 258 inferior de modo que el rodillo 256 de palanca inferior empuja el extremo 38f de palanca inferior hacia el espacio 32a de almacenamiento inferior del elemento 32 de apilado inferior. Esto provoca que la palanca 38b de desviación inferior rote alrededor del árbol 38c superior en el sentido horario desde la posición cerrada hasta la posición abierta, de modo que una punta de la palanca 38b de desviación inferior entra en el conducto 6 principal (figuras 1 y 8). Al contrario, cuando el solenoide 252 inferior se desactiva, la palanca 254 intermedia se hace rotar en el sentido antihorario alrededor del árbol 261 en virtud de la fuerza elástica del resorte 258 inferior para separar el rodillo 255 de palanca superior del extremo 38e de palanca superior; entonces, la palanca 38b de desviación inferior se hace rotar en el sentido antihorario mediante una fuerza elástica de un resorte no mostrado desde la posición abierta hasta la posición cerrada; y se hace retroceder la punta de la palanca 38b de desviación inferior fuera del conducto 6 principal (figura 7). De esta manera, palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior pueden hacerse rotar de manera independiente entre las posiciones cerrada y abierta mediante el funcionamiento respectivo de los solenoides 251 y 252 superior e inferior. Esta disposición puede establecer contactos sencillos entre el extremo 38e de palanca superior de la palanca 38a de desviación superior y el rodillo 255 de palanca superior y también entre el extremo 38f de palanca inferior de la palanca 38b de desviación inferior y el rodillo 256 de palanca inferior para permitir que las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se separen respectivamente de los solenoides 251 y 252 superior e inferior cuando se retira el depósito 50 del elemento 2 de validación. Las palancas 38a y 38b de desviación superior e inferior se usan para guiar y sacar billetes, respectivamente, con respecto a los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior. En el presente documento, los elementos denominados de manera colectiva extremos 38g de palanca son los extremos de palanca 38e y 38f superior e inferior. Similarly, when the lower solenoid 252 is activated, the lower intermediate lever 254 is rotated around the shaft 261 clockwise against the elastic force of the lower spring 258 so that the lower lever roller 256 pushes the end 38f of lower lever towards the lower storage space 32a of the lower stacking element 32. This causes the lower deflection lever 38b to rotate around the upper shaft 38c clockwise from the closed position to the open position, so that a tip of the lower deflection lever 38b enters the main conduit 6 (Figures 1 and 8). On the contrary, when the lower solenoid 252 is deactivated, the intermediate lever 254 is rotated counterclockwise around the shaft 261 by virtue of the elastic force of the lower spring 258 to separate the upper lever roller 255 from the upper lever end 38e ; then, the lower deflection lever 38b is rotated counterclockwise by an elastic force of a spring not shown from the open position to the closed position; and the tip of the lower deflection lever 38b is retracted out of the main conduit 6 (Figure 7). In this way, levers 38a and 38b of upper and lower deflection can be rotated independently between the closed and open positions by the respective operation of the upper and lower solenoids 251 and 252. This arrangement can establish simple contacts between the upper lever end 38e of the upper deflection lever 38a and the upper lever roller 255 and also between the lower lever end 38f of the lower deflection lever 38b and the lower lever roller 256 to allow the upper and lower deflection levers 38a and 38b to separate respectively from the upper and lower solenoids 251 and 252 when the reservoir 50 of the validation element 2 is removed. The upper and lower deflection levers 38a and 38b are used to guide and take out bills, respectively, with respect to the upper and lower storage spaces 31a and 32a of upper and lower stacking elements 31 and 32. In this document, the elements collectively referred to as lever ends 38g are the upper and lower lever ends 38e and 38f.
La figura 6 indica el transportador 4 principal que comprende un primer 91a tren de engranajes que comprende un piñón 71a superior montado en un árbol de salida de un motor 70a de transportador superior en el elemento 31 de apilado superior, un primer engranaje 72a superior engranado con el piñón 71a superior, un segundo engranaje 74a superior fijado firmemente a un primer engranaje 72a superior para su rotación solidaria, un tercer engranaje 75a superior engranado con el segundo engranaje 74a superior, y un cuarto engranaje 76a superior engranado con el tercer engranaje 75a superior. El transportador 4 principal tiene también un segundo tren 91b de engranajes que comprende, de manera similar, un piñón 71b inferior montado en un árbol de salida de un motor 70b de transportador inferior en el elemento 32 de apilado inferior, un primer engranaje 72b inferior engranado con el piñón 71b inferior, un segundo engranaje 74b inferior fijado firmemente al primer engranaje 72b inferior para su rotación solidaria, un tercer engranaje 75b inferior engranado con el segundo engranaje 74b inferior, y un cuarto engranaje 76b inferior engranado con el tercer engranaje 75b inferior. Figure 6 indicates the main conveyor 4 comprising a first gear train 91a comprising an upper pinion 71a mounted on an output shaft of an upper conveyor motor 70a in the upper stacking element 31, a first upper gear 72a engaged with the upper pinion 71a, a second upper gear 74a firmly fixed to a first upper gear 72a for its integral rotation, a third upper gear 75a engaged with the second upper gear 74a, and a fourth upper gear 76a engaged with the third upper gear 75a. The main conveyor 4 also has a second gear train 91b comprising, similarly, a lower pinion 71b mounted on an output shaft of a lower conveyor motor 70b in the lower stacking element 32, a first geared lower gear 72b with the lower pinion 71b, a second lower gear 74b firmly fixed to the first lower gear 72b for its integral rotation, a third lower gear 75b engaged with the second lower gear 74b, and a fourth lower gear 76b engaged with the third lower gear 75b.
El elemento 31 de apilado superior tiene un primer tren 92a de engranajes impulsado que comprende un engranaje 35a conducido superior engranado de manera desmontable con un engranaje 76a motriz superior, un cuarto engranaje 36a superior engranado con el engranaje 35a conducido superior, y un quinto engranaje 37a superior engranado con el cuarto engranaje 36a superior. El rodillo 33a de alimentación superior y el rodillo 34a de entrega están formados de manera solidaria respectivamente con los engranajes 35a y 37a intermedio y quinto superiores. Del mismo modo, el elemento 32 de apilado inferior tiene un segundo tren 92b de engranajes impulsado que comprende un engranaje 35b conducido inferior engranado de manera desmontable con un engranaje 76b motriz inferior, un cuarto engranaje 36b inferior engrando con el engranaje 35b conducido inferior, y un quinto engranaje 37b inferior engranado con el cuarto engranaje 36b inferior. Los rodillos 33b y 34b de alimentación y entrega inferiores están formados de manera solidaria respectivamente con los engranajes 35b y 37b intermedio y quinto inferiores. The upper stacking element 31 has a first driven gear train 92a comprising a top driven gear 35a detachably engaged with a top drive gear 76a, a fourth top gear 36a engaged with the top driven gear 35a, and a fifth gear 37a upper engaged with the fourth upper gear 36a. The upper feed roller 33a and the delivery roller 34a are formed integrally with the upper intermediate and fifth gears 35a and 37a. Similarly, the lower stacking element 32 has a second driven gear train 92b comprising a lower driven gear 35b detachably engaged with a lower drive gear 76b, a fourth lower gear 36b engaging with the driven lower gear 35b, and a fifth lower gear 37b engaged with the fourth lower gear 36b. The lower feed and delivery rollers 33b and 34b are integrally formed respectively with the lower intermediate and fifth intermediate gears 35b and 37b.
Las figuras 9 y 11 representan un elevador 180 unido a la pared lateral del armazón 2a en el elemento 2 de validación para mover verticalmente las placas 57a y 57b de soporte en los elementos 31, 32 de apilado del depósito 50 entre las posiciones elevada y descendida según el movimiento vertical de una varilla 83 en el elevador 180. Tal como se muestra en la figura 9, el elevador 180 comprende un motor 80 de elevador unido al elemento 2 de validación, un disco 81 rotativo rotado mediante el motor 80 de elevador, un pasador 81a unido en una posición excéntrica alejada de un eje rotativo central en el disco 81 rotativo, una palanca 82 de elevación que puede girar alrededor de un árbol 82a y formado con una entalladura 82b para recibir el pasador 81a, un pasador 83a formado con la varilla 83 y recibido dentro de un orificio 82c alargado perforado en un extremo de la palanca 82 de elevación, placas 57a y 57b de soporte superior e inferior formadas de manera solidaria en una forma de H generalmente volcada en el depósito 50, un rodillo 58 formado en las placas 57a y 57b de soporte y recibido dentro de un corte 83b de la varilla 83, placas de fondo 55a y 55b superior (primera) e inferior (segunda) que pueden girar cada una alrededor de los árboles 55c, 55d dentro de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior, y elementos 56a y 56b de empujador superior e inferior fijados firmemente a la carcasa 30 por encima de las placas 57a y 57b de soporte superior e inferior, cada una conectada con las placas 55a y 55b de fondo superior e inferior a través de los Figures 9 and 11 represent an elevator 180 attached to the side wall of the frame 2a in the validation element 2 to move the support plates 57a and 57b vertically in the stacking elements 31, 32 of the tank 50 between the raised and lowered positions according to the vertical movement of a rod 83 in the elevator 180. As shown in Figure 9, the elevator 180 comprises an elevator motor 80 attached to the validation element 2, a rotating disk 81 rotated by the elevator motor 80, a pin 81a attached in an eccentric position away from a central rotary axis in the rotating disk 81, a lifting lever 82 that can rotate around a shaft 82a and formed with a notch 82b to receive the pin 81a, a pin 83a formed with the rod 83 and received within an elongated hole 82c drilled at one end of the lifting lever 82, upper and lower support plates 57a and 57b formed integrally formed in a shape of H generally overturned in the tank 50, a roller 58 formed in the support plates 57a and 57b and received within a cut 83b of the rod 83, bottom plates 55a and 55b upper (first) and lower (second) that can rotate each around the shafts 55c, 55d within the upper and lower stacking elements 31 and 32, and upper and lower pusher elements 56a and 56b firmly fixed to the housing 30 above the upper support plates 57a and 57b and lower, each connected to the upper and lower bottom plates 55a and 55b through the
resortes 59a y 59b. springs 59a and 59b.
Cuando el motor 80 de elevación se hace rotar en el sentido hacia delante, la palanca 82 de elevación se hace rotar en el sentido horario alrededor de un árbol 82a a través del disco 81 rotativo para elevar la varilla 83. Esto provoca que las placas 57 de soporte se desplacen desde la posición inferior mostrada en la figura 9 hacia los elementos 56a, 56b de empujador estacionarios hasta la posición superior mostrada en la figura 11 junto con la varilla 83 mientras que los resortes 59a, 59b se expanden contra su fuerza resiliente con el ascenso de la varilla 83 y las placas 57 de soporte hasta la posición superior. Entonces, cuando se ha suministrado completamente un billete desde los rodillos 33a, 33b de alimentación sobre las placas 57a, 57b de soporte, se elevan junto con la varilla 83, y entonces, como se ilustra en la figura 12, los elementos 56a, 56b de empujador empujan y guardan el billete en las placas 57a, 57b de soporte sobre las placas 55a, 55b de fondo contra la fuerza resiliente de los resortes 59a, 59b. Tras ello, cuando el motor 80 de elevación rota adicionalmente en el sentido hacia delante, la palanca 82 de elevación rota en el sentido antihorario para hacer descender la varilla 82 y las placas 57a, 57b de soporte al unísono. En este caso, tal como se muestra en la figura 13, los resortes 59a, 59b se contraen por su propia elasticidad mientras que ambos lados del billete se posan sobre las placas 55a, 55b de fondo. When the lifting motor 80 is rotated in the forward direction, the lifting lever 82 is rotated clockwise around a shaft 82a through the rotating disk 81 to raise the rod 83. This causes the plates 57 of support move from the lower position shown in Figure 9 to the stationary pusher elements 56a, 56b to the upper position shown in Figure 11 together with the rod 83 while the springs 59a, 59b expand against their resilient force with the rise of the rod 83 and the support plates 57 to the upper position. Then, when a bill has been completely supplied from the feed rollers 33a, 33b on the support plates 57a, 57b, they are raised together with the rod 83, and then, as illustrated in Figure 12, the elements 56a, 56b The pusher pushes and stores the bill in the plates 57a, 57b of support on the plates 55a, 55b in the background against the resilient force of the springs 59a, 59b. After that, when the lifting motor 80 rotates further in the forward direction, the lifting lever 82 rotates counterclockwise to lower the rod 82 and the support plates 57a, 57b in unison. In this case, as shown in Figure 13, the springs 59a, 59b contract by their own elasticity while both sides of the bill rest on the bottom plates 55a, 55b.
Ahora, se describirán a continuación en el presente documento operaciones de apilado de billetes con referencia a la secuencia de operaciones del diagrama de flujo mostrado en la figura 17. El procedimiento comienza en INICIO en la etapa 100 a 101 en la que el dispositivo 200 de control decide si el sensor 20a de entrada está encendido o no mediante la inserción de un billete en la entrada 20. Cuando el dispositivo 200 de control decide la recepción de una señal de detección eléctrica del sensor 20a de entrada mediante una inserción de billete, provoca que el motor 23 de transportador rote en el sentido hacia delante (en la etapa 102). Por tanto, se transporta el billete a lo largo del conducto 22a de validación mediante el transportador 22 de validación, y el sensor 10 de validación convierte las características ópticas o magnéticas del billete que se mueve en señales de detección eléctricas para el dispositivo 200 de control que recibe las señales de detección desde el sensor 10 de validación para decidir en la etapa 103 si el billete es auténtico o no. Si el billete es auténtico, el dispositivo 200 de control decide entonces la denominación del billete (en la etapa 104). Mientras que los billetes de diferentes denominaciones se apilan en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior, el dispositivo 200 de control activa de manera selectiva el solenoide 251 o 252 superior o inferior relacionado (en la etapa 105) para rotar de manera selectiva la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior desde la posición cerrada hasta la posición abierta. Entonces, el dispositivo 200 de control hace rotar de manera selectiva el motor 70a o 70b reversible superior o inferior relacionado con la denominación seleccionada (en la etapa 106). Tras ello, el dispositivo 200 de control recibe una señal de detección del sensor 21a de paso para confirmar que el billete ha pasado a través del sensor 21a de paso (en la etapa 107), y decide además (en la etapa 108) si ha transcurrido un periodo de tiempo dado después del paso del billete a través del sensor 21a de paso. Por tanto, el billete circula a lo largo de la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior relacionada con la denominación del billete hacia el elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior sobre la placa 57a o 57b de soporte, y así el dispositivo 200 de control apaga el solenoide 251 o 252 superior o inferior accionado para rotar la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior desde la posición abierta hasta la posición cerrada (en la etapa 109) mediante la fuerza elástica del resorte no mostrado, y además el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 70a o 70b reversible superior o inferior accionado (en la etapa 110). Now, banknote stacking operations will be described hereinbelow with reference to the sequence of operations of the flowchart shown in Figure 17. The procedure begins IN START at step 100 to 101 in which the device 200 of control decides whether or not the input sensor 20a is switched on by inserting a ticket into the input 20. When the control device 200 decides to receive an electrical detection signal from the input sensor 20a through a ticket insertion, it causes that the conveyor motor 23 rotates in the forward direction (in step 102). Therefore, the bill is transported along the validation conduit 22a by the validation conveyor 22, and the validation sensor 10 converts the optical or magnetic characteristics of the moving ticket into electrical detection signals for the control device 200 which receives the detection signals from the validation sensor 10 to decide in step 103 whether the ticket is authentic or not. If the bill is authentic, the control device 200 then decides the denomination of the bill (in step 104). While bills of different denominations are stacked in the upper and lower storage spaces 31a and 32a of the upper and lower stacking elements 31 and 32, the control device 200 selectively activates the related upper or lower solenoid 251 or 252 (in step 105) to selectively rotate the upper or lower deflection lever 38a or 38b from the closed position to the open position. Then, the control device 200 selectively rotates the upper or lower reversible motor 70a or 70b related to the selected denomination (in step 106). After that, the control device 200 receives a detection signal from the passing sensor 21a to confirm that the bill has passed through the passing sensor 21a (in step 107), and also decides (in step 108) whether after a given period of time after the passage of the ticket through the passage sensor 21a. Therefore, the bill circulates along the lever 38a or 38b of upper or lower deflection related to the denomination of the bill towards the upper or lower stacking element 31 or 32 on the support plate 57a or 57b, and thus the device Control 200 turns off the upper or lower solenoid 251 or 252 actuated to rotate the upper or lower deviation lever 38a or 38b from the open position to the closed position (in step 109) by the elastic force of the spring not shown, and also the control device 200 stops the operation of the upper or lower reversible motor 70a or 70b driven (in step 110).
Tras ello, el dispositivo 200 de control activa el motor 80 de elevador (en la etapa 111) para mover la varilla 83 desde la posición inferior de la figura 9 hasta la posición superior de la figura 11. En la etapa 112, cuando un primer sensor 84 de elevador detecta la varilla 83 elevada, se enciende para producir una señal de detección para el dispositivo 200 de control. Cuando las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior están en la posición inferior de la figura 10, el dispositivo 200 de control detecta el encendido del primer sensor 84 de elevador en la etapa 112, mientras que una de las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior soporte el billete alimentado sobre las mismas. Cuando las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior se mueven hacia arriba desde la posición inferior hasta la posición superior de la figura 12, el elemento 56a o 56b de empujador superior o inferior impulsa de manera forzada el billete en la placa de soporte 57a, 57b superior o inferior sobre la placa 55a o 55b de fondo superior o inferior dentro del elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior, y el dispositivo 200 de control detecta el encendido de un segundo sensor 85 de elevador en la etapa 113. El procesamiento prosigue de la etapa 113 hasta la 114 cuando el dispositivo 200 de control activa adicionalmente el motor 80 de elevador para hacer descender la varilla 83, y cuando el primer sensor 84 de elevador detecta la varilla 83 en la posición inferior, el dispositivo 200 de control cesa el funcionamiento del motor 80 de elevador para finalizar la operación de guardado del billete al estar los bordes laterales del billete también en contacto con la placa 55 de fondo tal como se muestra en la figura 13. After that, the control device 200 activates the elevator motor 80 (in step 111) to move the rod 83 from the lower position of Figure 9 to the upper position of Figure 11. In step 112, when a first Elevator sensor 84 detects the raised rod 83, is turned on to produce a detection signal for the control device 200. When the upper and lower support plates 57a, 57b are in the lower position of FIG. 10, the control device 200 detects the ignition of the first elevator sensor 84 in step 112, while one of the plates 57a, 57b of upper and lower support support the ticket fed on them. When the upper and lower support plates 57a, 57b move upward from the lower position to the upper position of Figure 12, the upper or lower pusher element 56a or 56b forcefully pushes the bill into the support plate 57a , 57b upper or lower on the upper or lower bottom plate 55a or 55b within the upper or lower stacking element 31 or 32, and the control device 200 detects the ignition of a second elevator sensor 85 in step 113. The processing proceeds from step 113 to 114 when the control device 200 additionally activates the elevator motor 80 to lower the rod 83, and when the first elevator sensor 84 detects the rod 83 in the lower position, the device 200 of control stops the operation of the elevator motor 80 to finish the saving operation of the bill since the side edges of the bill are also in contact with the bottom plate 55 as shown in figure 13.
Cuando el dispositivo 200 de control no decide que el billete es auténtico en la etapa 103, el procesamiento continúa desde la etapa 130 hasta la 116 en la que el dispositivo 200 de control acciona el motor 23 de transportador en el sentido contrario para devolver el billete a la entrada 20. El billete devuelto a la entrada 20 enciende el sensor 20a de entrada (en la etapa 117) de modo que el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 23 de transportador (en la etapa 118). Posteriormente, cuando un operario saca el billete de la entrada 20 (en la etapa 119), el procesamiento completa la operación de devolución del billete. When the control device 200 does not decide that the bill is authentic in step 103, the processing continues from step 130 to 116 in which the control device 200 drives the conveyor motor 23 in the opposite direction to return the ticket to input 20. The ticket returned to input 20 turns on the input sensor 20a (in step 117) so that the control device 200 stops the operation of the conveyor motor 23 (in step 118). Subsequently, when an operator removes the ticket from entry 20 (in step 119), the processing completes the return operation of the ticket.
Entonces, se describirá a continuación en el presente documento la operación de pago de billetes con referencia a la Then, the bill payment operation will be described below in this document with reference to the
secuencia de operaciones del diagrama de flujo mostrado en la figura 18. Desde la etapa 121 de INICIO hasta la 122, cuando el dispositivo 200 de control recibe una señal de instrucción para avanzar la preparación de pago de billetes, se acciona el motor 23 de transportador en el sentido contrario y al mismo tiempo enciende el solenoide 251 ó 252 superior o inferior relacionado con el elemento 31 ó 32 de apilado superior o inferior que almacena billetes de la denominación que va a dispensarse (en la etapa 123) para hacer rotar la palanca 38a o 38b de desviación superior o inferior desde la posición cerrada hasta la posición abierta. Entonces, cuando el motor 80 de elevador se hace rotar en el sentido hacia delante (en la etapa 124), la varilla 83 se mueve hacia arriba para encender de manera secuencial los sensores de elevador 84 y 85 primero y segundo en las etapas 126 y 127. Posteriormente, cuando se ha terminado un periodo de tiempo dado después de que se encienda el segundo sensor 85 de elevador, el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 80 de elevador (en la etapa 128) para mantener la varilla 83 en la posición elevada de la figura 11 de modo que se retiene las placas 55a, 55b de fondo superior e inferior en la condición de inclinación mostrada en la figura 15. Esto provoca que cada uno de los billetes superiores almacenados en los espacios 31a y 32a de almacenamiento superior e inferior esté en contacto con los rodillos 33a, 33b de alimentación para finalizar la preparación de la distribución de billetes. Entonces, tal como se muestra en la figura 16, los rodillos 34a, 34b de entrega y los rodillos 33a, 33b de alimentación se hacen rotar para descargar el billete superior desde los espacios 31a o 32a de almacenamiento superior o inferior hasta el conducto 6 principal. sequence of operations of the flowchart shown in Figure 18. From the step 121 of START up to 122, when the control device 200 receives an instruction signal to advance the bill payment preparation, the conveyor motor 23 is driven in the opposite direction and at the same time turn on the upper or lower solenoid 251 or 252 related to the upper or lower stacking element 31 or 32 which stores bills of the denomination to be dispensed (in step 123) to rotate the lever 38a or 38b of upper or lower deviation from the closed position to the open position. Then, when the elevator motor 80 is rotated in the forward direction (in step 124), the rod 83 moves up to sequentially turn on the first and second elevator sensors 84 and 85 in steps 126 and 127. Subsequently, when a given period of time has elapsed after the second elevator sensor 85 is switched on, the control device 200 stops the operation of the elevator motor 80 (in step 128) to keep the rod 83 in the elevated position of figure 11 so that the upper and lower bottom plates 55a, 55b are retained in the tilt condition shown in figure 15. This causes each of the upper bills stored in spaces 31a and 32a of Upper and lower storage is in contact with the feed rollers 33a, 33b to finalize the preparation of the distribution of bills. Then, as shown in Figure 16, the delivery rollers 34a, 34b and the feed rollers 33a, 33b are rotated to discharge the upper bill from the upper or lower storage spaces 31a or 32a to the main conduit 6 .
Tal como se mencionó anteriormente, la palanca 38 de desviación ya está en la posición abierta, y el motor 23 de transportador se hace rotar en el sentido contrario. En este caso, cuando el motor 70a o 70b reversible superior o inferior relacionado se hace girar en el sentido contrario en la etapa 129, el billete de la denominación se descarga suavemente del depósito 31a o 32a superior o inferior (en la etapa 130). Entonces, en la etapa 131, el sensor 21a de paso detecta si el billete descargado ha pasado o no el sensor 21a de paso, y cuando el sensor 21a de paso se apaga durante el paso del billete, remite la señal de detección de apagado al dispositivo 200 de control que decide entonces si ha transcurrido o no un periodo de tiempo dado después del paso del billete a través del sensor 21a de paso (en la etapa 132), y cuando ha transcurrido el periodo de tiempo dado, el dispositivo 200 de control detiene el accionamiento del motor 70a o 70b reversible superior o inferior (en la etapa 133). As mentioned earlier, the deflection lever 38 is already in the open position, and the conveyor motor 23 is rotated in the opposite direction. In this case, when the related upper or lower reversible motor 70a or 70b is rotated in the opposite direction in step 129, the denomination bill is gently discharged from the upper or lower tank 31a or 32a (in step 130). Then, in step 131, the passing sensor 21a detects whether or not the downloaded ticket has passed the passing sensor 21a, and when the passing sensor 21a is turned off during the passage of the ticket, it sends the off detection signal to the control device 200 which then decides whether or not a given period of time has elapsed after the passage of the ticket through the passage sensor 21a (in step 132), and when the given period of time has elapsed, the device 200 of control stops motor drive 70a or 70b reversible upper or lower (in step 133).
Posteriormente, el dispositivo 200 de control decide en la etapa 134 si recibe o no del sensor 21a de paso una señal de detección de ENCENDIDO indicativa del paso finalizado del billete. Cuando el sensor 21a de paso detecta el paso del borde de ataque del billete, el procesamiento prosigue hasta la etapa 135 en la que el dispositivo 200 de control hace rotar de nuevo el motor 70a o 70b reversible superior o inferior en la rotación hacia delante para impedir la descarga sucesiva del depósito 31a, 32a superior e inferior de un billete posterior justo por debajo del billete descargado con el fin de devolver el billete posterior en el depósito 31a, 32a superior o inferior. Tras un determinado periodo de tiempo desde que el motor 70a o 70b reversible superior o inferior se ha rotado en el sentido hacia delante, el procedimiento continúa desde la etapa 136 hasta la 137 en la que el dispositivo 200 de control detiene el funcionamiento del motor 70a o 70b reversible superior o inferior relacionado, y apaga el solenoide 251 o 252 relacionado en la etapa 138 para avanzar hasta la etapa 139. El dispositivo 200 de control decide en la etapa 139 si recibe o no de nuevo otra señal de instrucción para el pago, y cuando el dispositivo 200 de control recibe la señal adicional de instrucción de pago, el procesamiento se mueve hasta la etapa 129, pero cuando no recibe tal señal adicional de instrucción, el dispositivo 200 de control hace rotar el motor 80 de elevador en la rotación hacia delante (en la etapa 140) para devolver la varilla 83 a la posición inferior mostrada en la figura 9, y entonces, el dispositivo 200 de control decide en la etapa 141 si ha transcurrido o no un determinado periodo de tiempo después del apagado de los sensores 84 y 85 de elevador primero y segundo. Después del determinado periodo de tiempo, el dispositivo 200 de control cesa el funcionamiento del motor 80 de elevador para finalizar la operación de pago de billetes. Subsequently, the control device 200 decides in step 134 whether or not it receives from the step sensor 21a an ON detection signal indicative of the finished passage of the bill. When the passage sensor 21a detects the passage of the leading edge of the bill, the processing proceeds to step 135 in which the control device 200 rotates again the upper or lower reversible motor 70a or 70b in the forward rotation for prevent the subsequent discharge of the upper and lower deposit 31a, 32a of a subsequent ticket just below the downloaded ticket in order to return the subsequent ticket in the upper or lower deposit 31a, 32a. After a certain period of time since the upper or lower reversible motor 70a or 70b has been rotated in the forward direction, the procedure continues from step 136 to 137 in which the control device 200 stops the operation of the motor 70a or 70b related upper or lower reversible, and turns off the related solenoid 251 or 252 in step 138 to advance to step 139. The control device 200 decides in step 139 whether or not it receives another instruction signal for payment again. , and when the control device 200 receives the additional payment instruction signal, the processing moves to step 129, but when it does not receive such an additional instruction signal, the control device 200 rotates the elevator motor 80 in the forward rotation (in step 140) to return the rod 83 to the lower position shown in Figure 9, and then, the control device 200 decides in step 141 whether it has tr whether or not a certain period of time elapsed after the first and second elevator sensors 84 and 85 were turned off. After a certain period of time, the control device 200 ceases operation of the elevator motor 80 to complete the bill payment operation.
Para retirar el depósito 50 del elemento 3 de apilado del elemento 2 de validación, se tira hacia delante del elemento 2 de validación de modo que los engranajes 35a, 35b conducidos en el depósito 50 se desengranan de los engranajes 76a, 76b motrices en el transportador 4 principal mientras que, simultáneamente, los rodillos 33a, 33b de alimentación y los rodillos 49a, 49b de presión en el depósito 50 se liberan del contacto con la cinta 40 transportadora principal en el transportador 4 principal. To remove the reservoir 50 from the stacking element 3 of the validation element 2, the validation element 2 is pulled forward so that the gears 35a, 35b driven in the reservoir 50 are disengaged from the driving gears 76a, 76b on the conveyor 4 while, simultaneously, the feed rollers 33a, 33b and the pressure rollers 49a, 49b in the reservoir 50 are released from contact with the main conveyor belt 40 in the main conveyor 4.
Tal como se muestra en la figuras 2 y 4, el elemento 3 de apilado comprende una palanca 39 montada de manera rotativa sobre una pared 3a lateral de la carcasa 30, y un corte 39a formado en la palanca 39 para enganchar de manera liberable en un pasador 90 unido al armazón 2a del elemento 2 de validación para fijar firmemente el depósito 50 al armazón 2a. Cuando se tira hacia abajo del mango 39b conectado a la palanca 39 mientras se hace rotar la palanca 39, el corte 39a se libera del pasador 90 para desmontar el depósito 50 del armazón 2a. As shown in Figures 2 and 4, the stacking element 3 comprises a lever 39 rotatably mounted on a side wall 3a of the housing 30, and a cut 39a formed on the lever 39 for releasably engaging in a pin 90 attached to the frame 2a of the validation element 2 to firmly secure the tank 50 to the frame 2a. When the handle 39b connected to the lever 39 is pulled down while the lever 39 is rotated, the cut 39a is released from the pin 90 to remove the reservoir 50 from the frame 2a.
En cambio, para unir el depósito 50 al elemento 2 de validación, se empuja hacia el elemento 2 de validación de modo que se engranan automáticamente los engranajes 35a, 35b conducidos superior e inferior en los transportadores 53 y 54 reversibles superior e inferior con los engranajes 76a, 76b motrices en el transportador 4 principal, y al mismo tiempo, los rodillos 33a, 33b de alimentación y los rodillos 49a, 49b de presión en los transportadores 53 y 54 reversibles superior e inferior se ponen automáticamente en contacto con la cinta 40 transportadora principal en transportador 4 principal. Por tanto, los transportadores 53 y 54 reversibles primero y segundo en los elementos de apilado 31 y 32 primero y segundo están conectados de manera que pueden accionarse y separarse a los motores 70a y 70b reversibles superior e inferior en el transportador 4 principal. Instead, to connect the reservoir 50 to the validation element 2, the validation element 2 is pushed so that the gears 35a, 35b driven upper and lower are automatically engaged in the upper and lower reversible conveyors 53 and 54 with the gears 76a, 76b drives on the main conveyor 4, and at the same time, the feed rollers 33a, 33b and the pressure rollers 49a, 49b on the upper and lower reversible conveyors 53 and 54 are automatically contacted with the conveyor belt 40 main on main conveyor 4. Therefore, the first and second reversible conveyors 53 and 54 in the first and second stacking elements 31 and 32 are connected so that the upper and lower reversible motors 70a and 70b can be driven and separated in the main conveyor 4.
Las figuras 20 a 22 representan otra realización del elevador 180 que tiene su estructura diferente a la que se muestra en la figura 9. El elevador 180 mostrado comprende un motor 80 de elevador unido al elemento 2 de validación, un engranaje 210 motriz montado en un árbol de salida del motor 80 de elevador, un decodificador 201 rotativo rotado de manera solidaria con el engranaje 210 motriz, un sensor 202 de decodificador para generar pulsos eléctricos durante la rotación del decodificador 201 rotativo, un primer engranaje 203 conducido engranado con el engranaje 210 motriz, un segundo engranaje 204 conducido montado en el extremo opuesto en el mismo árbol del primer engranaje 203 conducido para su rotación solidaria, engranajes 205, 206 y 207 intermedios primero, segundo y tercero que encaja en serie el segundo engranaje 204 conducido, un piñón 208 de elevador engranado con un tercer engranaje intermedio, y un engranaje 209 de cremallera engranado con el piñón 208 de elevador y que puede moverse verticalmente durante la rotación del piñón 208 de elevador. El primer engranaje 205 intermedio se engrana de manera liberable con el segundo engranaje 204 conducido de modo que el primer engranaje 205 intermedio se engrana automáticamente de manera que puede accionarse con o desengranarse de un segundo conducido 204 cuando el depósito 50 se une o se retira del elemento 2 de validación. De manera similar, para el movimiento de las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior mostrado en la figura 9, las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior pueden moverse entre la posición inferior mostrada en la figura 21 y la posición superior mostrada en la figura 22 para guardar o descargar billetes sobre una placa 57a o 57b de soporte superior o inferior. En sincronización con el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior, las placas 55a y 55b de fondo superior e inferior pueden hacerse rotar entre las condiciones horizontal e inclinada de modo que cada billete superior almacenado en los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior está en contacto con los rodillos de alimentación 33 correspondientes cuando las placas 55a, 55b de fondo superior e inferior están en la condición inclinada listas para la descarga de billetes de los elementos 31, 32 de apilado superior e inferior. Entonces, tal como se muestra en la figura 16, las rotaciones contrarias simultáneas de los rodillos 33a, 33b, 34a y 34b de alimentación y de entrega superiores e inferiores provocan que los billetes se descarguen de los elementos 31 y 32 de apilado superior e inferior hasta el conducto 6 principal. El dispositivo 200 de control puede recibir y contar los pulsos del decodificador 201 rotativo de modo que el dispositivo 200 de control puede detener el funcionamiento del motor 80 de elevador en el número deseado de pulsos para detener las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior en la posición deseada o puede accionar el motor 80 de elevador en el sentido hacia delante o contrario para mover las placas 57a, 57b de soporte superior e inferior en los sentidos hacia arriba o hacia abajo. Figures 20 to 22 represent another embodiment of the elevator 180 having its structure different from that shown in Figure 9. The elevator 180 shown comprises an elevator motor 80 attached to the validation element 2, a driving gear 210 mounted on a output shaft of the elevator motor 80, a rotary decoder 201 rotatably rotated with the drive gear 210, a decoder sensor 202 for generating electrical pulses during the rotation of the rotary decoder 201, a first driven gear 203 engaged with the gear 210 drive, a second driven gear 204 mounted at the opposite end in the same shaft of the first driven gear 203 for its integral rotation, first, second and third intermediate gears 205, 206 and 207 that serially fits the second driven gear 204, a pinion Elevator 208 meshed with a third intermediate gear, and a rack gear 209 meshed with the elevator pinion 208 dor and that can move vertically during the rotation of the elevator pinion 208. The first intermediate gear 205 is releasably engaged with the second driven gear 204 so that the first intermediate gear 205 is automatically engaged so that it can be operated with or disengaged from a second driven 204 when the reservoir 50 is attached or removed from the validation element 2. Similarly, for the movement of the upper and lower support plates 57a, 57b shown in Figure 9, the upper and lower support plates 57a, 57b can move between the lower position shown in Figure 21 and the upper position shown in Figure 22 for storing or unloading bills on a plate 57a or 57b of upper or lower support. In synchronization with the up and down movement of the upper and lower support plates 57a, 57b, the upper and lower bottom plates 55a and 55b can be rotated between the horizontal and inclined conditions so that each upper bill stored in the upper and lower stacking elements 31, 32 are in contact with the corresponding feed rollers 33 when the upper and lower bottom plates 55a, 55b are in the inclined condition ready for unloading bills from the upper stacking elements 31, 32 and lower. Then, as shown in Figure 16, simultaneous counter rotations of the upper and lower feed and delivery rollers 33a, 33b, 34a and 34b cause the bills to be discharged from the upper and lower stacking elements 31 and 32 to the main duct 6. The control device 200 can receive and count the pulses of the rotary decoder 201 so that the control device 200 can stop the operation of the elevator motor 80 at the desired number of pulses to stop the upper and lower support plates 57a, 57b in the desired position or you can drive the elevator motor 80 in the forward or opposite direction to move the upper and lower support plates 57a, 57b in the directions up or down.
Las realizaciones anteriores ejemplifican la estructura de transporte para portar billetes a lo largo del conducto 6 principal por medio de una cinta 40 transportadora principal, sin embargo, en lugar de o además de la cinta 40 transportadora principal, la realización puede usar rodillos transportadores principales combinados y rodillos de alimentación y/o rodillos de presión para portar billetes a lo largo del conducto 6 principal. The above embodiments exemplify the transport structure for carrying bills along the main conduit 6 by means of a main conveyor belt 40, however, instead of or in addition to the main conveyor belt 40, the embodiment can use combined main conveyor rollers and feed rollers and / or pressure rollers for carrying bills along the main conduit 6.
Aplicabilidad en la industria Applicability in the industry
Mientras que la descripción anterior ejemplifica las realizaciones de la presente invención aplicadas al dispositivo de validación/apilado/dispensación de billetes, la invención también puede aplicarse al dispositivo para aceptar y/o dispensar billetes para el aparato de manipulación de billetes tales como un elemento de validación de billetes, elemento de discriminación o elemento de aceptación de cupones. While the above description exemplifies the embodiments of the present invention applied to the bill validation / stacking / dispensing device, the invention can also be applied to the device for accepting and / or dispensing bills for the bill handling apparatus such as an item of ticket validation, discrimination element or coupon acceptance element.
Claims (11)
- 1. one.
- Manipulador de documentos que comprende un elemento (2) de validación, un elemento (3) de apilado Document manipulator comprising a validation element (2), a stacking element (3)
- dotado de un depósito (50) unido de manera separable al elemento (2) de validación, y un transportador (4) provided with a tank (50) detachably attached to the validation element (2), and a conveyor (4)
- 5 5
- principal unido al elemento (2) de validación para transportar un documento a lo largo de un conducto (6) main attached to the validation element (2) to transport a document along a conduit (6)
- principal formado entre el elemento (2) de validación y el elemento (3) de apilado, main formed between the validation element (2) and the stacking element (3),
- en el que el elemento (3) de apilado comprende además un transportador (5) de almacenamiento para wherein the stacking element (3) further comprises a storage conveyor (5) for
- guardar en el depósito (50) documentos suministrados desde el elemento (2) de validación a través del save in the warehouse (50) documents supplied from the validation element (2) through the
- transportador (4) principal y también para extraer uno por uno documentos almacenados en el depósito (50) main conveyor (4) and also to extract documents stored in the warehouse one by one (50)
- y transportar los documentos mediante el transportador (4) principal al elemento (2) de validación para su and transport the documents by means of the main conveyor (4) to the validation element (2) for
- dispensación, dispensation,
- el transportador (4) principal comprende un motor (70) reversible para accionar el transportador (5) de the main conveyor (4) comprises a reversible motor (70) for driving the conveyor (5) of
- 15 fifteen
- almacenamiento en el elemento (3) de apilado en el sentido seleccionado, y storage in the stacking element (3) in the selected direction, and
- una palanca (38) de desviación que puede moverse entre una posición abierta para guiar el documento a deviation lever (38) that can move between an open position to guide the document
- transportado entre el depósito (50) y el conducto (6) principal y una posición cerrada para bloquear el paso transported between the tank (50) and the main duct (6) and a closed position to block the passage
- del documento entre el depósito (50) y el conducto (6) principal, of the document between the reservoir (50) and the main duct (6),
- el transportador (4) principal comprende un actuador (250) para mover la palanca (38) de desviación entre The main conveyor (4) comprises an actuator (250) for moving the deviation lever (38) between
- las posiciones abierta y cerrada, open and closed positions,
- caracterizado porque el depósito (50) se extrae hacia delante y se retira del elemento (2) de validación a lo characterized in that the reservoir (50) is pulled forward and removed from the validation element (2) at
- 25 25
- largo del conducto (6) principal liberando la conexión de accionamiento entre el transportador (5) de length of the main duct (6) releasing the drive connection between the conveyor (5) of
- almacenamiento y el motor (70) reversible del transportador (4) principal. storage and reversible motor (70) of the main conveyor (4).
- 2. 2.
- Manipulador de documentos según la reivindicación 1, en el que el transportador (5) de almacenamiento Document manipulator according to claim 1, wherein the storage conveyor (5)
- comprende al menos un rodillo (33) de alimentación para colocar el documento en el depósito (50) desde el It comprises at least one feed roller (33) for placing the document in the container (50) from the
- conducto (6) principal y también para descargar el documento desde el depósito (50) hacia el conducto (6) main duct (6) and also to download the document from the reservoir (50) to the duct (6)
- principal, y main, and
- al menos un rodillo (34) de entrega para coger el documento del depósito (50) hacia el conducto (6) at least one delivery roller (34) to take the document from the container (50) towards the conduit (6)
- principal, principal,
- 35 35
- los rodillos (33, 34) de alimentación y entrega están conectados de manera que pueden accionarse y the feed and delivery rollers (33, 34) are connected so that they can be operated and
- retirarse al motor (70) reversible. withdraw to reversible motor (70).
- 3. 3.
- Manipulador de documentos según la reivindicación 2, en el que el transportador (4) principal comprende Document manipulator according to claim 2, wherein the main conveyor (4) comprises
- una cinta (40) transportadora principal o un rodillo transportador principal dispuesto a lo largo del conducto a main conveyor belt (40) or a main conveyor roller arranged along the conduit
- (6) principal, (6) main,
- el rodillo (33, 33a, 33b) de alimentación se soporta de manera giratoria en el transportador (5) de the feed roller (33, 33a, 33b) is rotatably supported on the conveyor (5) of
- almacenamiento y también se impulsa de manera separable contra la cinta (40) transportadora principal o storage and also separably driven against the main conveyor belt (40) or
- 45 Four. Five
- rodillo transportador principal a lo largo del conducto (6) principal, main conveyor roller along the main duct (6),
- el documento transportado desde el elemento (2) de validación se agarra entre la cinta (40) transportadora the document transported from the validation element (2) is caught between the conveyor belt (40)
- principal o rodillo transportador principal y el rodillo (33, 33a, 33b) de alimentación para portar el documento main or main conveyor roller and the feed roller (33, 33a, 33b) to carry the document
- a lo largo del conducto (6) principal, along the main duct (6),
- el rodillo (33, 33a, 33b) de alimentación se separa de la cinta (40) transportadora principal o rodillo the feed roller (33, 33a, 33b) is separated from the main conveyor belt (40) or roller
- transportador principal cuando el depósito (50) se retira del elemento (2) de validación. main conveyor when the tank (50) is removed from the validation element (2).
- 4. Four.
- Manipulador de documentos según la reivindicación 3, en el que el depósito (50) comprende un rodillo (49) Document manipulator according to claim 3, wherein the reservoir (50) comprises a roller (49)
- 55 55
- de presión montado de manera giratoria para impulsarse contra y de manera separable de la cinta (40) of pressure mounted rotatably to propel against and detachably from the belt (40)
- transportadora principal o rodillo transportador principal a lo largo del conducto (6) principal, main conveyor or main conveyor roller along the main duct (6),
- el documento transportado desde el elemento (2) de validación se agarra entre la cinta (40) transportadora the document transported from the validation element (2) is caught between the conveyor belt (40)
- principal o rodillo transportador principal y el rodillo (49) de presión para portar el documento a lo largo del main or main conveyor roller and the pressure roller (49) to carry the document along the
- conducto (6) principal, main duct (6),
- el rodillo (49) de presión se separa de la cinta (40) transportadora principal cuando el depósito (50) se retira the pressure roller (49) is separated from the main conveyor belt (40) when the tank (50) is removed
- del elemento (2) de validación. of the validation element (2).
- 65 65
- 5. Manipulador de documentos según la reivindicación 1, en el que el elemento (2) de validación comprende 5. Document manipulator according to claim 1, wherein the validation element (2) comprises
- un transportador (22) de validación para portar a lo largo de un conducto (22a) de validación el documento a validation conveyor (22) for carrying along the validation conduit (22a) the document
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