JP6700895B2 - Money handling equipment - Google Patents
Money handling equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6700895B2 JP6700895B2 JP2016062219A JP2016062219A JP6700895B2 JP 6700895 B2 JP6700895 B2 JP 6700895B2 JP 2016062219 A JP2016062219 A JP 2016062219A JP 2016062219 A JP2016062219 A JP 2016062219A JP 6700895 B2 JP6700895 B2 JP 6700895B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- unit
- coin storage
- storage unit
- coins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、貨幣処理装置に関する。 The present invention relates to a money handling device.
貨幣処理装置においては、現金自動取引装置で知られるように、顧客による引き出しの取引対象となる硬貨が収納される取引硬貨収納スタッカとは別に、補充硬貨収納金庫を備えることによって、補充硬貨収納金庫内の硬貨を取引硬貨収納スタッカ内に補充可能とした技術が存在する(例えば、特許文献1参照)。 In a money handling apparatus, as is known in an automatic teller machine, a replenishment coin storage safe is provided by providing a replenishment coin storage safe in addition to a transaction coin storage stacker in which coins to be traded by a customer are stored. There is a technology in which the coins in the transaction coin storage stacker can be replenished (for example, see Patent Document 1).
このように構成することで、取引硬貨収納スタッカ内の硬貨残量が少なくなると、補充硬貨収納金庫内の硬貨を適宜、取引硬貨収納スタッカ内に補充できるため、自動取引装置としての利便性が向上する。 With this configuration, when the remaining amount of coins in the transaction coin storage stacker becomes low, the coins in the replenishment coin storage safe can be appropriately replenished in the transaction coin storage stacker, improving the convenience as an automatic transaction device. To do.
しかしながら、補充硬貨収納金庫内の硬貨を取引硬貨収納スタッカ内に補充している最中には、顧客による硬貨の引き出し取引ができなくなるため、顧客に案内表示を行って取引を待ってもらうことになり、この点で不便さが残った。また、逆に、顧客による硬貨の引き出し取引の最中には、補充硬貨収納金庫内の硬貨を取引硬貨収納スタッカ内に補充できなくなり、補充が必要になると、結局のところ、取引を中断して補充を待ってもらうことになる。 However, while the coins in the replenished coin storage safe are being replenished in the transaction coin storage stacker, it becomes impossible for the customer to withdraw coins, so a guide is displayed and the customer waits for the transaction. And in this respect, the inconvenience remained. On the other hand, during the coin withdrawal transaction by the customer, the coins in the replenished coin storage safe cannot be replenished in the transaction coin storage stacker. You will have to wait for replenishment.
これに対し、金種別硬貨収納スタッカよりも装置後方に着脱可能に設けられた補充硬貨収納スタッカと、金種別硬貨収納スタッカから払い出された硬貨を装置前方の出金口及び装置後方の補充硬貨収納スタッカへ向けて選択的に搬送する可逆搬送部と、可逆搬送部で装置後方に搬送された硬貨及び補充硬貨収納スタッカから払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送した後に装置前方へ向けて搬送して、金種別硬貨収納スタッカの上部及び補充硬貨収納スタッカの上部へ選択的に受け渡す補充搬送部と、補充硬貨収納スタッカに設けられ、補充硬貨収納スタッカから払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備える貨幣処理装置がある(例えば、特許文献2,3参照)。 On the other hand, a replenishment coin storage stacker detachably provided on the rear side of the coin-type coin storage stacker, and a coin dispensed from the coin-type coin storage stacker are provided on the front side of the device and at the rear side of the device. A reversible transport unit that selectively transports to the storage stacker, and coins transported to the rear of the device by the reversible transport unit and coins dispensed from the replenishment coin storage stacker, receives the coins upward, and then transports them to the front of the device. A coin provided in the replenishment coin storage stacker, and a replenishment conveyance unit that selectively conveys the coins to the top of the coin-type coin storage stacker and the replenishment coin storage stacker, and is in the process of being paid out from the replenishment coin storage stacker. There is a money handling apparatus that includes a discriminating unit that discriminates (see, for example, Patent Documents 2 and 3).
このように構成することで、金種別硬貨収納スタッカから出金口に硬貨を搬送する出金のためのルートと、補充硬貨収納スタッカから金種別硬貨収納スタッカに硬貨を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができる。更に、補充硬貨収納スタッカが空であることを条件に、金種別硬貨収納スタッカの硬貨を可逆搬送部及び補充搬送部で搬送して一旦全て補充硬貨収納スタッカに移動させた後に、補充硬貨収納スタッカから判別部で判別しつつ補充搬送部で搬送して元の金種別硬貨収納スタッカに戻すことで、金種別硬貨収納スタッカの在高を確定する自己精査処理も行うことができる。 With this configuration, a route for delivering coins from the coin-type coin storage stacker to the outlet, and a route for supplementing coins from the replenishment coin storage stacker to the coin-type coin storage stacker Since the routes can be set to different routes, the withdrawal process and the replenishment process can be performed in parallel. Furthermore, provided that the replenishment coin storage stacker is empty, the coins of the denomination-type coin storage stacker are conveyed by the reversible conveyance unit and the replenishment conveyance unit and once moved to the replenishment coin storage stacker, and then the replenishment coin storage stacker. It is possible to perform a self-examination process for determining the inventory amount of the coin-type coin storage stacker by conveying the coin-type coin storage stacker to the original coin-type coin storage stacker while discriminating it by the discrimination unit.
しかしながら、特許文献2,3の貨幣処理装置では、補充硬貨収納スタッカが金種別硬貨収納スタッカよりも装置後方の最後部に設けられているので、硬貨の搬送距離が長く、硬貨の搬送に時間が掛かるため、補充時間及び精査時間が長くなってしまう。 However, in the currency handling apparatus of Patent Documents 2 and 3, the replenishment coin storage stacker is provided at the rearmost portion of the apparatus rearward of the denomination-type coin storage stacker, so that the coin transport distance is long and it takes time to transport the coins. Therefore, the replenishment time and the scrutiny time become long.
したがって、本発明は、出金処理と補充処理とを並行して行うことが可能であると共に、処理時間を短縮することが可能な貨幣処理装置の提供を目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a money handling apparatus that can perform a withdrawal process and a replenishment process in parallel, and that can reduce the processing time.
上記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、前後方向に並んで設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備え、前記補充硬貨収納部は、筐体に対して、前記金種別の硬貨収納部と一体で後方に引き出し可能であると共に前記金種別の硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出し可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the first aspect of the present invention is provided in a row in the front-rear direction, and stores coins from the top and also coins of coin type for paying out one by one from the bottom side, A coin delivery unit for transporting coins paid out from the coin- type coin storage unit to the front, and a dispensing port for accepting the coins transported forward by the coin delivery unit and taking them out to the outside. And an identification unit for identifying coins dispensed from the coin- type coin storage unit in the course of being conveyed to the outlet, and a movable unit provided below the coin- type coin storage unit so as to be movable in the front-rear direction. , A replenishment coin storage unit that stores coins from the top and pays out one by one from the bottom side, and a coin provided in the replenishment coin storage unit that receives the coins dispensed from the replenishment coin storage unit and moves upwards. towards were transported, and the gold of the coin storing units of the type delivered to the upper portion of the coin storing portion located vertically above the replenishment coin storing unit replenishment transport unit, provided in the replenishment coin storing unit, the replenishment coin And a coin discriminating unit that discriminates coins in the process of being paid out from the storage unit, wherein the replenishment coin storage unit can be pulled out rearward integrally with the coin type coin storage unit with respect to the housing and the coin type. It is characterized in that it can be pulled out independently separately from the coin storage section.
第1の態様によれば、金種別の硬貨収納部が硬貨を底部側のものから払い出すと、払い出された硬貨を出金搬送部が搬送しその過程で識別部が識別して出金口に払い出す。一方で、補充硬貨収納部が硬貨を底部側のものから判別部で判別しつつ払い出すと、払い出された硬貨を補充搬送部が上方へ向けて搬送し、金種別の硬貨収納部のうち、その上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す。これにより、金種別の硬貨収納部から出金口に硬貨を搬送する出金のためのルートと、補充硬貨収納部から金種別の硬貨収納部に硬貨を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができる。また、補充硬貨収納部が前後方向に移動可能に設けられており、金種別の硬貨収納部のうち、鉛直上方に位置する硬貨収納部に補充搬送部によって硬貨を直接搬送することができるので、従来よりも硬貨の搬送距離が短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、補充のための処理時間を短縮することができる。
また、筐体に対して、補充硬貨収納部を、金種別の硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出して補充のための硬貨を投入することができるため、補充のための硬貨の投入作業が容易となる。また、金種別の硬貨収納部が出金処理中でも、補充硬貨収納部に補充のための硬貨の投入が可能となる。
本発明の第2の態様は、前後方向に並んで設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられると共に、硬貨を受け渡す際に前後方向に移動して前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備えることを特徴とする。
According to the first aspect, when the coin- type coin storing unit dispenses coins from the bottom side, the dispensed transport unit transports the dispensed coins, and the identifying unit identifies and dispenses the coins in the process. Pay out. On the other hand, when the replenishment coin storage unit dispenses coins from the bottom side while discriminating by the discrimination unit, the replenishment transport unit transports the dispensed coins upward, and the coin storage unit , To the upper part of the coin storage located above it. This separates the route for withdrawing coins from the coin- type coin storage unit to the coin outlet and the route for replenishing coins from the replenishment coin storage unit to the coin- type coin storage unit. Since the route can be set to, the withdrawal process and the replenishment process can be performed in parallel. Furthermore, replenishment coin storing unit are provided movably in the front-rear direction, of the coin storage portion of the denomination, it is possible to convey the coins directly by replenishment transport unit to the coin storing unit positioned vertically upward, Since the coin transport distance is shorter and the coin transport time is shorter than before, the processing time for replenishment can be shortened.
In addition, the replenishment coin storage unit can be pulled out independently from the coin storage unit of each denomination to the rear to insert the coin for the replenishment. Will be easier. Further, it is possible to insert coins for replenishment into the replenishment coin storage unit even while the coin type coin storage unit is in the withdrawal process.
A second aspect of the present invention, arranged side by side in the longitudinal direction, coins and a coin storage portion of the denomination to be paid out from those of the bottom side one by one while accommodating the upper, from the coin storing unit of the denomination A coin delivery unit that conveys paid-out coins to the front, a dispensing port that accepts the coins that have been transported forward by the dispensing carrier unit, and allows the coins to be taken out to the outside, and a coin storage of the coin type An identification unit for identifying coins paid out from a coin delivery unit in the process of being conveyed to the outlet, and a coin- type coin storage unit provided below the coin storage unit so as to be movable in the front-rear direction and used when transferring coins. Replenishment coin storage that moves in the front-back direction and can be positioned vertically below a predetermined coin storage unit of the coin- type coin storage units, stores coins from the top and dispenses coins one by one from the bottom side. And a replenishment coin storage unit, which receives coins dispensed from the replenishment coin storage unit and conveys the coins upward, and vertically of the replenishment coin storage unit of the coin type coin storage units. It is characterized by further comprising: a replenishing and conveying unit for delivering the replenishment to the upper portion of the coin storing unit located above; .
本発明の第3の態様は、第1又は第2の態様において、出金動作指令に基づいて、前記金種別の硬貨収納部から硬貨を払い出し、払い出した硬貨を前記出金搬送部で前記出金口へ向けて搬送する出金処理と、補充動作指令に基づいて、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、前記補充硬貨収納部から硬貨を払い出し、前記判別部で正常と判定された硬貨を前記補充搬送部で搬送して前記所定の硬貨収納部に収納する補充処理と、をそれぞれ単独、及び、並行して行うことが可能であることを特徴とする。 In a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a coin is dispensed from a coin storing unit of the denomination based on a dispensing operation command, and the dispensed coin is dispensed by the dispensing carrier unit. The replenishment coin storage unit is positioned vertically below a predetermined coin storage unit of the coin- type coin storage units based on a dispensing process of transporting the coins toward the gold port and a replenishment operation command. A replenishment process of paying out coins from the coin storage unit, carrying the coin determined to be normal by the determination unit by the replenishment transfer unit and storing it in the predetermined coin storage unit, is performed individually and in parallel. Is possible.
第3の態様によれば、出金処理と補充処理とをそれぞれ単独で行ったり、並行して行ったりすることが可能となる。 According to the third aspect, the withdrawal process and the replenishment process can be performed independently or in parallel.
本発明の第4の態様は、第1乃至第3の何れか一の態様において、自己計数指令に基づいて、前記補充硬貨収納部が空であることを条件に、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して前記補充硬貨収納部に自然落下させて収納させた後に、前記補充硬貨収納部から硬貨を前記判別部で判別しつつ前記補充搬送部で搬送して当該所定の硬貨収納部へ戻すことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, based on a self-counting command, the replenishment coin storage unit is the In a state of being positioned vertically below a predetermined coin storage portion of the coin type coin storage portion, after all coins are once dispensed from the predetermined coin storage portion and naturally dropped into the replenishment coin storage portion to be stored, It is characterized in that a coin is conveyed from the supplementary coin storage unit to the predetermined coin storage unit while being discriminated by the discriminating unit and is conveyed to the predetermined coin storage unit.
第4の態様によれば、空の補充硬貨収納部が金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して補充硬貨収納部に自然落下させて収納させて、当該所定の硬貨収納部を空の状態にした後に、補充硬貨収納部から硬貨を判別部で判別しつつ補充搬送部で搬送して鉛直上方にある当該所定の硬貨収納部へ戻すことにより、当該所定の硬貨収納部について精査処理を行うことができる。このように補充硬貨収納部から硬貨収納部に硬貨を戻す際の硬貨の搬送距離も、従来より短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、精査のための処理時間を短縮することができる。 According to the fourth aspect, with the empty replenishment coin storage unit positioned vertically below the predetermined coin storage unit among the coin- type coin storage units, all coins are once dispensed from the predetermined coin storage unit. After allowing the specified coin storage unit to be emptied by letting it fall into the replenishment coin storage unit by gravity, the coins are conveyed from the replenishment coin storage unit to the replenishment conveyance unit while being discriminated by the discrimination unit. By returning to a certain predetermined coin storage portion, it is possible to perform a close examination process on the predetermined coin storage portion. In this way, the coin transport distance when returning coins from the replenishment coin storage unit to the coin storage unit is also shorter than in the past, and since the coin transport time is shortened, the processing time for scrutiny can be shortened. it can.
本発明の第5の態様は、第1乃至第4の何れか一の態様において、前記金種別の硬貨収納部と前記出金搬送部との間に設けられ、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金搬送部に搬送する閉位置と、前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記金種別の硬貨収納部と前記出金搬送部との間から自由落下させる開位置とに切り替え可能な振分部を更に備え、開位置にある前記振分部は、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部からの硬貨を前記補充硬貨収納部に収納させることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention, in the first to fourth any aspect of the, provided between the dispensing and transporting unit and the coin storing unit of the denomination, the coin storing unit of the denomination A closed position for delivering the dispensed coins to the withdrawal conveying unit, and a coin withdrawn from the coin storing unit of the denomination can be freely set between the coin storing unit of the denomination and the withdrawing conveying unit. further comprising a sorting unit capable of switching to an open position to drop, the distribution unit in the open position, vertically below the predetermined coin storing portion of the coin storing portion of the replenishment coin storing unit the denomination The coins from the predetermined coin storage unit are stored in the replenishment coin storage unit in the state of being positioned.
第5の態様によれば、金種別の硬貨収納部と出金搬送部との間に設けられた振分部が、閉位置にあるとき、金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を出金搬送部に搬送する一方、開位置にあるとき、金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を金種別の硬貨収納部と出金搬送部との間から自由落下させ、硬貨を払い出した硬貨収納部の下方に位置する補充硬貨収納部に収納させる。このように開閉する振分部で硬貨を振り分けることから、構造が簡素となる。 According to the fifth aspect, when the sorting unit provided between the coin- type coin storing unit and the dispensing conveying unit is in the closed position, the coins dispensed from the coin- type coin storing unit are While in the open position, the coins dispensed from the coin -type coin storage unit are allowed to fall freely between the coin- type coin storage unit and the dispensing transport unit while the coins are dispensed. The replenishment coin storage portion located below the coin storage portion is stored. Since the coins are distributed by the distribution unit that opens and closes in this way, the structure is simplified.
本発明の第6の態様は、第1乃至第5の何れか一の態様において、前記判別部で正常と判別されなかった硬貨を前記補充搬送部から受け入れて収納するリジェクト収納部を更に備え、前記補充搬送部によって、前記判別部で正常と判別された金種の硬貨を前記金種別の硬貨収納部のうち当該金種の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨を前記リジェクト収納部へ搬送することを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is any one of the first to fifth aspects, further comprising a reject storage unit for receiving and storing coins that have not been determined to be normal by the determination unit from the replenishment transport unit, The replenishing and conveying unit conveys coins of the denomination determined to be normal by the determining unit to the coin storing unit of the denomination of the coin storing units of the denomination, and determines that the coin including a coin other than the denomination is normal. It is characterized in that coins that are not discriminated are conveyed to the reject storage unit.
第6の態様によれば、補充硬貨収納部から払い出される際に判別部で正常と判別された金種の硬貨を、補充搬送部によって、補充硬貨収納部の鉛直上方の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部へ搬送するため、正常と判別されなかった硬貨があっても処理を停止することなく続けることができる。 According to the sixth aspect, a coin of a denomination that has been determined to be normal by the determination unit when being paid out from the supplementary coin storage unit is transported to the coin storage unit vertically above the supplemental coin storage unit by the supplementary transfer unit. Since coins that are not determined to be normal, including coins other than the denomination, are conveyed to the reject storage unit, even if there are coins that are not determined to be normal, the processing can be continued without stopping.
本発明によれば、出金処理と補充処理とを並行して行うことが可能であると共に、処理時間を短縮することが可能な貨幣処理装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a money handling apparatus that can perform withdrawal processing and replenishment processing in parallel and that can reduce processing time.
本発明に係る一実施形態の貨幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。 A currency handling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, “front” is the front side in the front-rear direction, that is, the front side as seen from the operator, “rear” is the rear side in the front-rear direction, that is, the back side as seen from the operator, and “left” is It is the left side when viewed from the operator, and "right" is the right side when viewed from the operator.
本実施形態の貨幣処理装置1は、例えば、バラの硬貨を出金する硬貨出金装置であり、両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれるものである。 The money handling apparatus 1 of the present embodiment is, for example, a coin dispensing apparatus that dispenses loose coins, and is incorporated in a money changer as a part of the coin dispensing unit.
貨幣処理装置1は、図1,図2に示すように、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別の硬貨収納部11A〜11Dを有している。金種別の硬貨収納部11A〜11Dは、全て、図1に示すように左右方向の位置を重ね合わせ、図2に示すように上下方向の位置を重ね合わせて、前後方向に一直線状に並んで設けられている。金種別の硬貨収納部11A〜11Dは、それぞれが他とは異なる単一金種の硬貨を収納する。貨幣処理装置1は、両替機の硬貨払出ユニットを構成するものであり、釣銭として使用される4金種(例えば、1円、5円、10円、100円)を払い出すために、4つの硬貨収納部11A〜11Dが設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the money handling apparatus 1 has
金種別の硬貨収納部11A〜11Dは、同様の構成となっている。硬貨収納部11Aは、図1〜図3に示すように、上部開口部12Aとこれよりも狭い下部開口部13Aとを有して下方に窄まる形状をなす筒状のホッパ部14Aと、ホッパ部14Aの下部開口部13Aを閉塞するように設けられた回転円板15Aとを有している。硬貨収納部11Aは、硬貨をその上部であるホッパ部14Aの上部開口部12Aから収納する。ホッパ部14Aに、その上部開口部12Aから投入された硬貨は、ホッパ部14A内で回転円板15A上に収納される。
The
ホッパ部14Aの下端部の所定位置には、図示は略すが回転円板15Aとの間に硬貨一枚が通過できる隙間が形成されており、ホッパ部14Aに収納された硬貨は回転円板15Aの回転による遠心力でこの隙間を通過して一枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、図1,図3に示す硬貨通路16Aで搬送されることになる。硬貨通路16Aには、硬貨通路16Aで搬送される硬貨の一枚ずつの通過及び停止を切り替えると共に通過する硬貨を計数する繰出部17Aが設けられている。
At a predetermined position of the lower end portion of the
回転円板15A、硬貨通路16A及び繰出部17Aは、硬貨収納部11Aの底部に配置されており、よって、硬貨収納部11Aは、硬貨をその底部側のものから一枚ずつ払い出す。硬貨収納部11Aは、回転円板15Aを駆動する図4に示す払出駆動部18A及び回転円板15A上の硬貨の有無を検知する図4に示す硬貨検知センサ19Aを更に有している。
The
同様に、硬貨収納部11Bは、図1に示す上部開口部12B及び下部開口部13Bを有するホッパ部14Bと回転円板15Bと硬貨通路16Bと繰出部17Bと、図4に示す払出駆動部18Bと硬貨検知センサ19Bとを有している。同様に、硬貨収納部11Cは上部開口部12C及び下部開口部13Cを有するホッパ部14Cと回転円板15Cと硬貨通路16Cと繰出部17Cと払出駆動部18Cと硬貨検知センサ19Cとを有しており、硬貨収納部11Dは上部開口部12D及び下部開口部13Dを有するホッパ部14Dと回転円板15Dと硬貨通路16Dと繰出部17Dと払出駆動部18Dと硬貨検知センサ19Dとを有している。
Similarly, the
図1,図2に示すように、金種別の硬貨収納部11A〜11Dの前方、つまり硬貨収納部11Aの前方には、硬貨を上部開口部22から受け入れて収納する箱状のリジェクト収納部21が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, in front of the
図1に示すように、金種別の硬貨収納部11A〜11Dは、いずれも硬貨通路16A〜16Dがホッパ部14A〜14Dから左方に延出している。貨幣処理装置1には、これらの硬貨通路16A〜16Dの末端位置を結ぶように前後方向に延びる帯板状のフラッパ25が設けられている。
As shown in FIG. 1, in the
フラッパ25は、図1に示すように硬貨通路16A〜16Dに近接してこれらから硬貨を受け取り可能となる閉位置(図3に実線で示す)と、この閉位置にあるときに硬貨通路16A〜16Dとは反対側となる端部の支持軸26を中心に上方に回動して硬貨通路16A〜16Dから離間する開位置(図3に二点鎖線で示す)とに回動可能となっている。フラッパ25は、開位置にあるとき、硬貨通路16A〜16Dから硬貨を受け取り不可となる。支持軸26を含むフラッパ25と、フラッパ25を回動させて閉位置と開位置とに切り替える図4に示す開閉駆動部27とが、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから繰り出された硬貨を二方向に振り分ける振分部28を構成している。閉位置にあるフラッパ25を開位置に位置させるとき、支持軸26を中心に下方に回動させるようにしても良い。
The
フラッパ25は、図3に実線で示すように閉位置にあるとき左下がりに傾斜しており、その金種別の硬貨収納部11A〜11Dとは反対側には、出金搬送部31が設けられている。出金搬送部31は、図1に示すようにフラッパ25と同様に前後方向に延びている。振分部28は、そのフラッパ25が閉位置にあるとき、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから払い出された硬貨を出金搬送部31に搬送する。このため、振分部28は金種別の硬貨収納部11A〜11Dと出金搬送部31との間に設けられている。
When the
出金搬送部31は、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから払い出された硬貨を前方に向けて搬送する。出金搬送部31は、前後方向に延設され、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから繰り出された硬貨を振分部28のフラッパ25から受け入れるベルトコンベア32と、ベルトコンベア32の前端部上方に設けられて硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ33と、ベルトコンベア32及び分離ローラ33を駆動する図4に示す出金搬送駆動部34を有している。図1に示すように、振分部28は、より具体的には、そのフラッパ25が、金種別の硬貨収納部11A〜11Dの硬貨通路16A〜16Dと出金搬送部31のベルトコンベア32との間に設けられている。
The dispensing
出金搬送部31のベルトコンベア32の前方には、ベルトコンベア32で搬送されてきた硬貨をその前端位置から受け入れて外部に取り出し可能とする出金口41が設けられている。つまり、出金口41は、出金搬送部31で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする。出金口41は底部に底部シャッタ42が設けられており、底部シャッタ42は図4に示す底部シャッタ駆動部43で駆動されて開閉する。底部シャッタ42は図1〜図3に示す閉状態が待機状態となっている。出金口41は底部シャッタ42が開かれると硬貨を落下させることになり、出金口41の下側には、このように出金口41から落下する硬貨を収納する箱状の出金回収部45が設けられている。
In front of the
図1,図2に示すように、出金搬送部31と出金口41との間には、出金搬送部31から出金口41に向け放出される硬貨を通過させる識別部51が設けられている。識別部51は、通過する硬貨を識別及び計数する。つまり、識別部51は、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから払い出された硬貨を、出金搬送部31による出金口41への搬送過程で識別及び計数する。識別部51による硬貨の識別は、いずれの金種の硬貨であるかを検出する金種識別である。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
図2に示すように、金種別の硬貨収納部11A〜11Dの下側には、補充硬貨収納部11Eが設けられている。補充硬貨収納部11Eは、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのそれぞれと同様の構成となっている。補充硬貨収納部11Eは、図3に示す上部開口部12E及び下部開口部13Eを有するホッパ部14Eと回転円板15Eと硬貨通路16Eと繰出部17Eと、図4に示す払出駆動部18Eと硬貨検知センサ19Eとを有している。図3に示すように、補充硬貨収納部11Eは、ホッパ部14Eからの硬貨通路16Eの延出方向が右方となっており、ホッパ部14A〜14Dからの硬貨通路16A〜16Dの延出方向とは反対向きとなっている。
As shown in FIG. 2, a supplementary
補充硬貨収納部11Eは、硬貨をその上部であるホッパ部14Eの上部開口部12Eから収納すると共に、収納している硬貨を底部側のものから、回転円板15Eと硬貨通路16Eと繰出部17Eとによって一枚ずつ払い出す。補充硬貨収納部11Eの硬貨通路16Eの末端位置には、補充硬貨収納部11Eから払い出された硬貨を通過させる判別部55が設けられている。判別部55は、通過する硬貨を判別及び計数する。判別部55は、補充硬貨収納部11Eに、これと一体に移動するように設けられており、補充硬貨収納部11Eから払い出される過程の硬貨を判別する。判別部55による硬貨の判別は、いずれの金種の硬貨であるかを検出する金種判別である。
The replenishment
図2に示すように、補充硬貨収納部11Eの下側には、補充硬貨収納部11Eを前後方向に移動させる収納部移動機構61が設けられている。収納部移動機構61は、補充硬貨収納部11Eの下側で前後方向に延びるベルトコンベア62と、ベルトコンベア62を駆動する図4に示す前後移動駆動部63とを有しており、図2に示すようにベルトコンベア62に補充硬貨収納部11Eの下部が固定されている。補充硬貨収納部11Eは、金種別の硬貨収納部11A〜11Dの下側で、前後方向に移動可能に設けられている。
As shown in FIG. 2, a storage
補充硬貨収納部11Eは、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのそれぞれに対して、前後方向の位置を重ね合わせることが可能となっている。言い換えれば、補充硬貨収納部11Eは、その移動方向の位置、つまり金種別の硬貨収納部11A〜11Dの配列方向の位置を、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのそれぞれに対して、重ね合わせることが可能となっている。より具体的には、補充硬貨収納部11Eは、そのホッパ部14Eが、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのホッパ部14A〜14Dのそれぞれに対して、前後方向の位置を全体的に重ね合わせることが可能となっている。
The replenishment
また、図3に示すように、補充硬貨収納部11Eは、金種別の硬貨収納部11A〜11Dに対して、左右方向の位置を一部重ね合わせている。より具体的には、補充硬貨収納部11Eは、そのホッパ部14Eが、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのホッパ部14A〜14Dに対して、左右方向の位置を常に一定させており、一部重ね合わせている。ホッパ部14Eは、ホッパ部14A〜14Dに対して、左右方向の位置が出金搬送部31側にずれている。ただし、ホッパ部14Eのホッパ部14A〜14Dに対する左右方向のずれ量は、左右方向の重なり量よりも小さくなっている。
Further, as shown in FIG. 3, the replenishment
以上により、補充硬貨収納部11Eは、図2に示す金種別の硬貨収納部11A〜11Dのそれぞれに対して、鉛直方向に見て重なり合うことが可能であり、言い換えれば、鉛直下方(真下)に位置することが可能となっている。逆に言えば、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのそれぞれは、補充硬貨収納部11Eに対して鉛直上方(真上)に位置することが可能となっている。補充硬貨収納部11Eは、リジェクト収納部21に対しても、その鉛直下方(真下)に位置することが可能となっている。
As described above, the supplementary
収納部移動機構61は、補充硬貨収納部11Eを、その左右方向の位置が金種別の硬貨収納部11A〜11D及びリジェクト収納部21と重なり合う状態で前後に移動させる。収納部移動機構61は、補充硬貨収納部11Eを、これが図2に実線で示すように硬貨収納部11Aに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、硬貨収納部11Bに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、硬貨収納部11Cに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、硬貨収納部11Dに対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、リジェクト収納部21に対して前後方向の位置が重なり合ってその鉛直下方つまり真下に位置する状態と、に切り替える。
The storage
収納部移動機構61は、図2に実線で示すように補充硬貨収納部11Eが硬貨収納部11Aの鉛直下方に位置することを検知する図4に示す位置センサ64Aと、同様に、補充硬貨収納部11Eが硬貨収納部11Bの鉛直下方に位置することを検知する位置センサ64Bと、補充硬貨収納部11Eが硬貨収納部11Cの鉛直下方に位置することを検知する位置センサ64Cと、補充硬貨収納部11Eが硬貨収納部11Dの鉛直下方に位置することを検知する位置センサ64Dと、補充硬貨収納部11Eがリジェクト収納部21の鉛直下方に位置することを検知する位置センサ64Eとを有している。
The storage
図3に示すように、閉位置にあるフラッパ25の下側には、シュート67が設けられている。シュート67は、図2に示すように、硬貨収納部11Aと前後方向の位置が重なり合う案内部68Aと、硬貨収納部11Bと前後方向の位置が重なり合う案内部68Bと、硬貨収納部11Cと前後方向の位置が重なり合う案内部68Cと、硬貨収納部11Dと前後方向の位置が重なり合う案内部68Dと、を有している。図3に示すように、シュート67は、下端部の左右方向の位置が補充硬貨収納部11Eのホッパ部14Eと重なり合っている。
As shown in FIG. 3, a
ここで、金種別の硬貨収納部11A〜11Dの硬貨通路16A〜16Dと出金搬送部31のベルトコンベア32との間に設けられた振分部28のフラッパ25を図3に二点鎖線で示すように開位置にし、補充硬貨収納部11Eを硬貨収納部11Aの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部11Aから硬貨を払い出させると、硬貨収納部11Aの繰出部17Aによって硬貨通路16Aから繰り出された硬貨は、自然落下して、金種別の硬貨収納部11A〜11Dの硬貨通路16A〜16Dと出金搬送部31のベルトコンベア32との間を通り、シュート67の図2に示す案内部68Aを通過して、補充硬貨収納部11Eのホッパ部14E内に上部開口部12Eから入る。このとき、図3に二点鎖線で示すように上方に回動したフラッパ25は、硬貨収納部11Aから払い出された硬貨を、その出金搬送部31への移動を規制しつつシュート67の案内部68Aに案内する。
Here, the
同様に、フラッパ25を開位置にし、補充硬貨収納部11Eを硬貨収納部11Bの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部11Bから硬貨を払い出させると、硬貨収納部11Bから払い出された硬貨は、シュート67の案内部68Bで案内されて、補充硬貨収納部11Eのホッパ部14E内に自然落下する。また、フラッパ25を開位置にし、補充硬貨収納部11Eを硬貨収納部11Cの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部11Cから硬貨を払い出させると、硬貨収納部11Cから払い出された硬貨は、シュート67の案内部68Cで案内されて、補充硬貨収納部11Eのホッパ部14E内に自然落下する。また、フラッパ25を開位置にし、補充硬貨収納部11Eを硬貨収納部11Dの鉛直下方に位置させた状態で、硬貨収納部11Dから硬貨を払い出させると、硬貨収納部11Dから払い出された硬貨は、シュート67の案内部68Dで案内されて、補充硬貨収納部11Eのホッパ部14E内に自然落下する。
Similarly, when the
つまり、振分部28は、開位置にあると、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから払い出された硬貨を金種別の硬貨収納部11A〜11Dと出金搬送部31との間から自由落下させることになり、その際に、補充硬貨収納部11Eが金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態では、当該所定の硬貨収納部からの硬貨を補充硬貨収納部11Eに収納させる。
That is, when the
補充硬貨収納部11Eには、補充搬送部71が、これと一体に移動するように設けられている。補充搬送部71は、補充硬貨収納部11Eから一枚ずつに分離されて払い出された硬貨を判別部55の通過後に受け入れて、上方へ向けて搬送し、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち補充硬貨収納部11Eの鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す。補充搬送部71は、図3に示すように、上下方向に延在するように配置されるベルトコンベア72と、ベルトコンベア72の補充硬貨収納部11Eとは反対側にベルトコンベア72に沿って設けられたガイド73と、ベルトコンベア72の上端位置に配置されたシュート74と、ベルトコンベア72を駆動する図4に示す補充搬送駆動部75とを有している。
The replenishment
図3に示すように、ベルトコンベア72は、無端ベルト77と、無端ベルト77の外周部から外方に突出する複数の係止片78とを有しており、複数の係止片78は無端ベルト77の周方向に等ピッチで配置されている。ベルトコンベア72は、補充硬貨収納部11Eから払い出され判別部55で判別された硬貨を一枚ずつ、下部において隣り合う係止片78と係止片78との間に受け入れ、これらのうちの回転方向後側の係止片78と無端ベルト77とガイド73とで支持して、上方に搬送し、無端ベルト77の上端部からシュート74で、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち補充硬貨収納部11Eの鉛直上方に位置するものの上部開口部に向け放出する。
As shown in FIG. 3, the
貨幣処理装置1は、その全体を制御する図4に示す制御部90を有している。制御部90は、繰出部17A〜17E、払出駆動部18A〜18E、硬貨検知センサ19A〜19E、開閉駆動部27、出金搬送駆動部34、底部シャッタ駆動部43、識別部51、判別部55、前後移動駆動部63、位置センサ64A〜64E及び補充搬送駆動部75に通信可能に接続されている。制御部90には、操作者の操作を受け付けると共に操作者に表示を行う操作表示部91も通信可能に接続されている。
The money handling apparatus 1 has a
補充搬送部71及び判別部55が一体移動可能に連結された補充硬貨収納部11Eと、収納部移動機構61と、硬貨収納部11A〜11Dとは、貨幣処理装置1の筐体100に対して、一体的に後方に引き出し可能に設けられている。よって、これらが一体的に筐体100に対して後方に引き出されると、硬貨収納部11A〜11D及び補充硬貨収納部11Eは、外部からのアクセスが可能となる。また、補充搬送部71及び判別部55が一体移動可能に設けられた補充硬貨収納部11Eと、収納部移動機構61とは、図2に二点鎖線で示すように、補充硬貨収納部11Eが収納部移動機構61の後端に位置する状態で、硬貨収納部11A〜11Dとは別に、筐体100から単独で後方に引き出し可能となっている。よって、硬貨収納部11A〜11Dを筐体100内に配置した状態のまま、補充硬貨収納部11Eを筐体100から後方に引き出すことができる。この状態では、硬貨収納部11A〜11Dの外部からのアクセスを規制した状態のまま、補充硬貨収納部11Eへの外部からのアクセスが可能となる。
The replenishment
つまり、補充硬貨収納部11Eは、筐体100に対して、金種別の硬貨収納部11A〜11Dと一体で後方に引き出し可能であり、金種別の硬貨収納部11A〜11Dとは別に単独でも後方に引き出し可能となっている。筐体100には、出金口41を覆う閉状態と、出金口41を露出させる開状態とに切り替えられる外部シャッタ105とこれを開閉駆動する図4に示す外部シャッタ駆動部106とが設けられており、外部シャッタ駆動部106も制御部90に通信可能に接続されている。外部シャッタ105は閉状態が待機状態となっている。
That is, the supplementary
次に、本実施形態の貨幣処理装置1の各種処理について説明する。 Next, various processes of the money handling apparatus 1 of this embodiment will be described.
「出金処理」
制御部90は、出金硬貨の金種別の枚数を含む出金動作指令を受け付けると、この出金動作指令に基づいて、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから硬貨を払い出し、払い出した硬貨を出金搬送部31で出金口41へ向けて搬送する出金処理を行う。例えば、全ての硬貨収納部11A〜11Dから硬貨を払い出す場合、出金搬送部31の出金搬送駆動部34でベルトコンベア32及び分離ローラ33を回転させると共に、振分部28のフラッパ25が閉位置になければ、開閉駆動部27によりフラッパ25を閉位置に位置させて、硬貨収納部11A〜11Dの払出駆動部18A〜18Dで回転円板15A〜15Dを回転させる。そして、制御部90は、繰出部17A〜17Dによって、それぞれ出金動作指令に含まれる枚数の硬貨を硬貨通路16A〜16Dから繰り出させる。繰出部17A〜17Dのそれぞれは、出金動作指令に含まれる対応金種の枚数の硬貨を計数すると、硬貨の繰り出しを停止する。制御部90は、繰出部17A〜17Dで硬貨通路16A〜16Dから出金搬送部31のベルトコンベア32に繰り出されて出金口41へ向けて搬送された硬貨が全て識別部51で識別され、識別部51で識別された硬貨の金種別の枚数が出金動作指令に含まれる金種別の枚数と一致することが確認されると、出金搬送駆動部34によるベルトコンベア32及び分離ローラ33の回転を停止させる。
"Withdrawal processing"
When the
識別部51で識別された硬貨の金種別の枚数が出金動作指令に含まれる金種別の枚数と一致すると、制御部90は、外部シャッタ駆動部106で外部シャッタ105を開く。これにより、出金口41から硬貨が取り出し可能となる。他方、識別部51で識別された硬貨の金種別の枚数が出金動作指令に含まれる金種別の枚数と不一致であると、制御部90は、外部シャッタ105を開くことなく、底部シャッタ駆動部43で底部シャッタ42を開く。これにより、出金口41の硬貨が出金回収部45に収納される。その後、制御部90は、底部シャッタ42を閉じてから出金処理をやり直す。
When the number of coin types identified by the
「補充処理」
制御部90は、補充金種を含む補充動作指令を受け付けると、先ず、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、位置センサ64Dで検出される後端位置まで移動させて硬貨収納部11Dの鉛直下方に配置する。この状態で、補充硬貨収納部11Eの筐体100からの引き出しを可能とする。補充硬貨収納部11Eが図2に二点鎖線で示すように筐体100から引き出されて補充硬貨収納部11Eに補充用の基本的には補充金種の硬貨が投入されて、補充硬貨収納部11Eが筐体100に押し込まれると、制御部90は、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうちの補充動作指令に含まれる補充金種のものの鉛直下方に移動させる。
"Replenishment process"
When the
例えば、補充金種の硬貨を収納するものが硬貨収納部11Aである場合、制御部90は、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、位置センサ64Aで検出される位置まで移動させて図2に実線で示すように硬貨収納部11Aの鉛直下方に配置する。そして、制御部90は、補充硬貨収納部11Eの払出駆動部18E及び補充搬送部71の補充搬送駆動部75を駆動する。すると、回転円板15Eが回転して硬貨を繰出部17Eで計数しつつ硬貨通路16Eから繰り出す。硬貨通路16Eから繰り出された硬貨を判別部55で判別及び計数し、判別部55で正常と判別された金種の硬貨を補充搬送部71によって硬貨収納部11Aに搬送する。つまり、ベルトコンベア72が回転することで無端ベルト77と係止片78とガイド73とで支持しながら硬貨を上昇させ、ベルトコンベア72の上端位置からシュート74で硬貨収納部11Aに落下させる。つまり、制御部90は、補充金種を含む補充動作指令に基づいて、補充硬貨収納部11Eが金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち所定の補充金種の硬貨収納部11Aの鉛直下方に位置した状態で、補充硬貨収納部11Eから硬貨を払い出し、判別部55で正常と判定された硬貨を補充搬送部71で搬送して所定の補充金種の硬貨収納部11Aに収納する補充処理を行う。
For example, when the
ここで、制御部90は、判別部55で、補充金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨があると、この硬貨を、正常と判別された硬貨の計数値に含めることなく、また、繰出部17Eによって、この硬貨より後の硬貨の繰り出しを停止させて、補充硬貨収納部11Eの払出駆動部18Eを停止させる。そして、制御部90は、この正常と判別されなかった硬貨よりも前の硬貨が硬貨収納部11Aに向け落下するのに必要な時間が経過すると、補充搬送部71の補充搬送駆動部75を停止させる。この状態で、補充搬送部71には、正常と判別されなかった硬貨のみが残ることになり、制御部90は、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、位置センサ64Eで検出される位置まで移動させてリジェクト収納部21の鉛直下方に位置させる。そして、制御部90は、補充搬送部71の補充搬送駆動部75を駆動して、正常と判別されなかった硬貨を、リジェクト収納部21へ搬送する。つまり、ベルトコンベア72が回転することで、正常と判別されなかった硬貨をベルトコンベア72の上端位置からシュート74でリジェクト収納部21に落下させる。これにより、リジェクト収納部21は、判別部55で正常と判別されなかった硬貨を補充搬送部71から受け入れて収納する。
Here, if there is a coin that is not determined to be normal by the
正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部21に収納するのに必要な時間が経過すると、制御部90は、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、位置センサ64Aで検出される位置まで戻して硬貨収納部11Aの鉛直下方に配置する。その後、補充硬貨収納部11Eの払出駆動部18E及び補充搬送部71の補充搬送駆動部75を駆動する。すると、回転円板15Eが回転し繰出部17Eが硬貨を計数しつつ硬貨通路16Eから繰り出させる。硬貨通路16Eから繰り出された硬貨を判別部55で判別及び計数し、判別部55で正常と判別された金種の硬貨を上記と同様に硬貨収納部11Aに搬送する一方、正常と判別されなかった硬貨を上記と同様にリジェクト収納部21に搬送する。
When the time required to store the coin that is not determined to be normal in the
以上を適宜繰り返すことにより、補充硬貨収納部11Eに硬貨がなくなったことが硬貨検知センサ19Eで検知されると、制御部90は、判別部55で最後に判別された硬貨が、硬貨収納部11A或いはリジェクト収納部21に収納されるのに必要な時間が経過するのを待って補充処理を終了する。なお、他の硬貨収納部11B〜11Dに硬貨を補充する場合も同様である。
When the
ここで、上記した出金処理と補充処理とは、それぞれ単独で行うことが可能であり、両方を並行して行うことも可能となっている。 Here, the withdrawal processing and the replenishment processing described above can be performed independently, or both can be performed in parallel.
「硬貨精査処理」
制御部90は、精査金種を含む自己計数指令を受け付けると、自己計数指令に基づいて、補充硬貨収納部11Eが空であることを条件に、補充硬貨収納部11Eが金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち所定の精査金種の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して補充硬貨収納部11Eに自然落下させて収納させる。つまり、制御部90は、補充硬貨収納部11Eが空であることを硬貨検知センサ19Eで検知すると、振分部28のフラッパ25が開位置になければ、開閉駆動部27によりフラッパ25を開位置に位置させ、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうちの自己計数指令に含まれる精査金種のものの鉛直下方に移動させる。
"Coin inspection process"
When the
例えば、精査金種の硬貨を収納しているものが硬貨収納部11Aである場合、制御部90は、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、位置センサ64Aで検出される位置まで移動させて図2に実線で示すように硬貨収納部11Aの鉛直下方に配置する。そして、硬貨収納部11Aの払出駆動部18Aで回転円板15Aを回転させ、繰出部17Aで硬貨通路16Aから硬貨を繰り出させる。すると、硬貨収納部11Aに収納されていた硬貨が、出金搬送部31と硬貨収納部11A〜11Dとの間から自由落下して、シュート67の案内部68Aを通って、硬貨収納部11Aの鉛直下方に位置する補充硬貨収納部11Eに収納される。
For example, when the
硬貨検知センサ19Aが硬貨収納部11Aに硬貨がなくなったことを検知し、その後、繰出部17Aによって硬貨通路16Aから最後に繰り出された硬貨が補充硬貨収納部11Eに収納されるのに必要な時間が経過すると、制御部90は、図3に示すように、硬貨収納部11Aの払出駆動部18Aを停止させて、補充硬貨収納部11Eの払出駆動部18E及び補充搬送部71の補充搬送駆動部75を駆動する。すると、回転円板15Eが回転し繰出部17Eが硬貨を計数しつつ硬貨通路16Eから繰り出させる。硬貨通路16Eから繰り出された硬貨を判別部55で判別及び計数し、判別部55で正常と判別された金種の硬貨を補充搬送部71によって、硬貨収納部11Aに搬送する。つまり、ベルトコンベア72が回転することで無端ベルト77と係止片78とガイド73とで支持しながら硬貨を上昇させ、ベルトコンベア72の上端位置からシュート74で硬貨収納部11Aに落下させる。つまり、制御部90は、硬貨収納部11Aの全ての硬貨を一旦収納した状態の補充硬貨収納部11Eから硬貨を判別部55で判別及び計数しつつ補充搬送部71で搬送して硬貨収納部11Aへ戻す。
The time required for the
ここで、制御部90は、判別部55で、精査金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨があると、この硬貨を、正常と判別された硬貨の計数値に含めることはなく、また、繰出部17Eによって、この硬貨より後の硬貨の繰り出しを停止させると共に補充硬貨収納部11Eの払出駆動部18Eを停止させる。そして、制御部90は、この正常と判別されなかった硬貨よりも前の硬貨が硬貨収納部11Aに向け落下するのに必要な時間が経過すると、補充搬送部71の補充搬送駆動部75を停止させる。この状態で、補充搬送部71には、正常と判別されなかった硬貨のみが残ることになり、制御部90は、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、位置センサ64Eで検出される位置まで移動させてリジェクト収納部21の鉛直下方に位置させる。そして、制御部90は、補充搬送部71の補充搬送駆動部75を駆動して、正常と判別されなかった硬貨を、リジェクト収納部21へ搬送する。つまり、ベルトコンベア72が回転することで、正常と判別されなかった硬貨をベルトコンベア72の上端位置からシュート74でリジェクト収納部21に落下させる。これにより、リジェクト収納部21は、判別部55で正常と判別されなかった硬貨を補充搬送部71から受け入れて収納する。
Here, if there is a coin that is not determined to be normal by the
正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部21に収納するのに必要な時間が経過すると、制御部90は、収納部移動機構61によって、補充硬貨収納部11Eを、位置センサ64Aで検出される位置まで戻して硬貨収納部11Aの鉛直下方に配置する。その後、補充硬貨収納部11Eの払出駆動部18E及び補充搬送部71の補充搬送駆動部75を駆動する。すると、回転円板15Eが回転して繰出部17Eが硬貨を計数しつつ硬貨通路16Eから繰り出させる。硬貨通路16Eから繰り出された硬貨を判別部55で判別及び計数し、判別部55で正常と判別された金種の硬貨を上記と同様に硬貨収納部11Aに搬送する一方、正常と判別されなかった硬貨を上記と同様にリジェクト収納部21に搬送する。
When the time required to store the coin that is not determined to be normal in the
以上を適宜繰り返すことにより、補充硬貨収納部11Eに硬貨がなくなったことが硬貨検知センサ19Eで検知されると、制御部90は、判別部55で最後に判別された硬貨が、硬貨収納部11A或いはリジェクト収納部21に収納されるのに必要な時間が経過するまで待って精査処理を終了する。精査処理中に判別部55で正常と判別された硬貨の枚数が、硬貨収納部11Aの硬貨の枚数となる。なお、他の硬貨収納部11B〜11Dを精査処理する場合も同様である。
When the
本実施形態の貨幣処理装置1によれば、金種別の硬貨収納部11A〜11Dが硬貨を底部側のものから払い出すと、払い出された硬貨を出金搬送部31が搬送しその過程で識別部51が識別して出金口41に払い出す。一方で、補充硬貨収納部11Eが硬貨を底部側のものから判別部55で判別しつつ払い出すと、払い出された硬貨を補充搬送部71が上方へ向けて搬送し、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち、その鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す。これにより、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから出金口41に硬貨を搬送する出金のためのルートと、補充硬貨収納部11Eから金種別の硬貨収納部11A〜11Dに硬貨を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができる。また、補充硬貨収納部11Eが前後方向に移動可能に設けられており、金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち、鉛直上方に位置する硬貨収納部に補充搬送部71によって硬貨を直接搬送することができるので、従来よりも硬貨の搬送距離が短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、補充のための処理時間を短縮することができる。
According to the currency handling apparatus 1 of the present embodiment, when the
しかも、出金処理と補充処理とをそれぞれ単独で行ったり、並行して行ったりすることができる。 Moreover, the withdrawal process and the replenishment process can be performed independently or in parallel.
また、空の補充硬貨収納部11Eが金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部から硬貨を一旦全て払い出して補充硬貨収納部11Eに自然落下させて収納させて、当該所定の硬貨収納部を空の状態にした後に、補充硬貨収納部11Eから硬貨を判別部55で判別しつつ補充搬送部71で搬送して当該所定の硬貨収納部へ戻すことにより、当該所定の硬貨収納部について精査処理を行うことができる。このように空の補充硬貨収納部11Eが金種別の硬貨収納部11A〜11Dのうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置することができるので、補充硬貨収納部11Eから硬貨収納部に硬貨を戻す際の硬貨の搬送距離も、従来より短くなり、硬貨の搬送時間が短縮されることから、精査のための処理時間を短縮することができる。
Further, with the empty replenishment
また、金種別の硬貨収納部11A〜11Dの末端の硬貨通路16A〜16Dと出金搬送部31のベルトコンベア32との間に設けられた振分部28のフラッパ25が、閉位置にあるとき、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから払い出された硬貨を出金搬送部31に搬送する一方、開位置にあるとき、金種別の硬貨収納部11A〜11Dから払い出された硬貨を硬貨収納部11A〜11Dと出金搬送部31との間から自由落下させ、硬貨を払い出した硬貨収納部の鉛直下方に位置する補充硬貨収納部11Eに収納させる。このように開閉する振分部28で硬貨を振り分けることから、構造が簡素となる。
Further, when the
また、補充硬貨収納部11Eから払い出される際に判別部55で正常と判別された金種の硬貨を、補充搬送部71によって、補充硬貨収納部11Eの鉛直上方の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部21へ搬送するため、正常と判別されなかった硬貨があっても処理を停止することなく続けることができる。
Further, the coin of the denomination determined to be normal by the
また、筐体100に対して、補充硬貨収納部11Eを、金種別の硬貨収納部11A〜11Dと一体で後方に引き出して補充のための硬貨を投入することができ、補充硬貨収納部11Eを、金種別の硬貨収納部11A〜11Dとは別に単独で後方に引き出して補充のための硬貨を投入することができるため、補充のための硬貨の投入作業が容易となる。また、金種別の硬貨収納部11A〜11Dが出金処理中でも、補充硬貨収納部11Eに補充のための硬貨の投入が可能となる。
Further, the replenishment
以上の実施形態においては、貨幣処理装置1が両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれる場合を例にとり説明したが、硬貨を出金する装置であれば、両替機以外にも適用可能である。つまり、硬貨を入出金する装置や、硬貨及び紙幣を出金する装置、硬貨及び紙幣を入出金する装置にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the case where the money handling apparatus 1 is incorporated in the money changer as a part of the coin payout unit has been described as an example, but the present invention can be applied to a device other than a money changer as long as it is a device for discharging coins. Is. That is, it is also applicable to a device for depositing and withdrawing coins, a device for dispensing coins and bills, and a device for depositing and dispensing coins and bills.
以上の実施形態においては、貨幣処理装置1が両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれる場合を例にとり説明したため、4つの金種別の硬貨収納部11A〜11Dを有しているが、硬貨収納部の数は、これに限定されるものではない。例えば、全金種の硬貨の出金が可能な貨幣出金機のバラ硬貨出金ユニットに適用する場合、1円硬貨用、5円硬貨用、10円硬貨用、50円硬貨用、100円硬貨用及び500円硬貨用の6個の硬貨収納部が設けられることになる。この場合、これら6個の硬貨収納部を前後方向に並べて配置して、これらの下側で補充硬貨収納部を前後移動可能にすれば、6個の金種別の硬貨収納部のそれぞれへの補充処理、及び、6個の金種別の硬貨収納部のそれぞれの精査処理が可能となる。また、例えば、出納機等のバラ硬貨出金ユニットに適用する場合、6個の硬貨収納部に加えて、汚損硬貨と判断された硬貨を金種混合で収納する1個の硬貨収納部を設けることも可能である。この場合、これら6個の硬貨収納部及び1個の金種混合の硬貨収納部を前後方向に並べて配置して、これらの下側で補充硬貨収納部を前後移動可能にすれば、6個の金種別の硬貨収納部のそれぞれへの補充処理、及び、6個の金種別の硬貨収納部及び1個の金種混合の硬貨収納部のそれぞれの精査処理が可能となる。
In the above embodiment, the case where the money handling apparatus 1 is incorporated in the money changer as a part of the coin payout unit has been described as an example. Therefore, although the
なお、貨幣処理装置1は、ベルトコンベア72の上端位置に、硬貨検出センサを設けるようにしても良い。制御部90は、判別部55を通過した硬貨の数と、硬貨検出センサで検出した硬貨の数とが一致したことで、判別部55を通過した硬貨が硬貨収納部11A〜11Dやリジェクト収納部21等の収納部の何れかに収納されたことを認識できる。つまり、補充処理や硬貨精査処理などにおいて判別部55で正常と判別されなかった硬貨があると判断された場合、ベルトコンベア72内の正常と判別されなかった硬貨よりも前の硬貨が硬貨収納部に向け落下したことを確実に認識でき、正常と判別されなかった硬貨がリジェクト収納部21に収納したことを確実に認識できる。これにより、各種硬貨が各種収納部に収納されたタイミングをより確実に把握することができるので、各種硬貨が各種収納部に収納された直後に補充搬送部71の補充搬送駆動部75を停止させてベルトコンベア72を停止させることができ、処理時間を短縮することができる。
The currency handling apparatus 1 may be provided with a coin detection sensor at the upper end position of the
1…貨幣処理装置、11A〜11D…硬貨収納部、11E…補充硬貨収納部、21…リジェクト収納部、28…振分部、31…出金搬送部、41…出金口、51…識別部、55…判別部、71…補充搬送部、100…筐体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Money handling apparatus, 11A-11D... Coin storage part, 11E... Replenishment coin storage part, 21... Reject storage part, 28... Distribution part, 31... Withdrawal conveyance part, 41... Withdrawal port, 51... Identification part , 55... Distinguishing section, 71... Replenishing/conveying section, 100... Casing
Claims (6)
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、
前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備え、
前記補充硬貨収納部は、筐体に対して、前記金種別の硬貨収納部と一体で後方に引き出し可能であると共に前記金種別の硬貨収納部とは別に単独で後方に引き出し可能である
ことを特徴とする貨幣処理装置。 Coin storage parts of coin type that are provided side by side in the front-rear direction and store coins from the top and pay out one by one from the bottom side,
A withdrawal conveying unit that conveys the coins paid out from the coin storing unit of the denomination toward the front,
A withdrawal port capable of accepting the coin transported forward by the dispensing transport unit and taking it out to the outside,
An identification unit that identifies coins paid out from the coin storage unit of the denomination in the process of being conveyed to the outlet.
A replenishment coin storage unit that is provided movably in the front-rear direction on the lower side of the coin storage unit of the denomination, stores coins from the top and pays out one by one from the bottom side,
Located in the replenishment coin storage unit, receives coins paid out from the replenishment coin storage unit, conveys the coins upward, and is positioned vertically above the replenishment coin storage unit among the coin- type coin storage units. And a replenishment/conveyance unit to be delivered to the upper part of the coin storage unit,
A discriminating unit which is provided in the supplementary coin storage unit and discriminates coins in the process of being paid out from the supplemental coin storage unit,
The replenishment coin storage unit can be withdrawn to the rear integrally with the coin- type coin storage unit with respect to the housing, and can be independently pulled back to the housing separately from the coin- type coin storage unit. Characteristic money handling equipment.
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前方に向けて搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部で前方に搬送された硬貨を受け入れて外部に取り出し可能とする出金口と、
前記金種別の硬貨収納部から払い出された硬貨を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、
前記金種別の硬貨収納部の下側に前後方向に移動可能に設けられると共に、硬貨を受け渡す際に前後方向に移動して前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置可能に設けられ、硬貨を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充硬貨収納部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出された硬貨を受け入れて、上方へ向けて搬送し、前記金種別の硬貨収納部のうち前記補充硬貨収納部の鉛直上方に位置する硬貨収納部の上部に受け渡す補充搬送部と、
前記補充硬貨収納部に設けられ、前記補充硬貨収納部から払い出される過程の硬貨を判別する判別部とを備える
ことを特徴とする貨幣処理装置。 A coin storage unit of coin type that is provided side by side in the front-rear direction, stores coins from the top and pays out one by one from the bottom side,
A withdrawal conveying unit that conveys the coins paid out from the coin storing unit of the denomination toward the front,
A withdrawal port capable of accepting the coin transported forward by the dispensing transport unit and taking it out to the outside,
An identification unit for identifying coins paid out from the coin storage unit of the denomination in the process of being conveyed to the outlet.
Together it is movable in longitudinal direction on the lower side of the coin storage portion of the denomination, predetermined vertically below the coin storing portion of the coin storing units of the denomination to move in the longitudinal direction when passing coins And a replenishment coin storage part that stores coins from the top and pays out one by one from the bottom side,
Located in the replenishment coin storage unit, receives coins paid out from the replenishment coin storage unit, conveys the coins upward, and is positioned vertically above the replenishment coin storage unit among the coin- type coin storage units. And a replenishment/conveyance unit to be delivered to the upper part of the coin storage unit,
A currency handling apparatus, comprising: a determination unit that is provided in the supplementary coin storage unit and that determines a coin in the process of being paid out from the supplemental coin storage unit.
補充動作指令に基づいて、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、前記補充硬貨収納部から硬貨を払い出し、前記判別部で正常と判定された硬貨を前記補充搬送部で搬送して前記所定の硬貨収納部に収納する補充処理と、をそれぞれ単独、及び、並行して行うことが可能である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の貨幣処理装置。 Based on a withdrawal operation command, pay out coins from the coin storage unit of the denomination, and withdrawal processing for delivering the paid out coins to the withdrawal port in the withdrawal delivery unit,
Based on a replenishment operation command, the replenishment coin storage unit is positioned vertically below a predetermined coin storage unit among the coin- type coin storage units, and pays out coins from the replenishment coin storage unit. A replenishment process of transporting coins determined to be normal by the replenishment transport unit and storing the coins in the predetermined coin storage unit can be performed independently and in parallel, respectively. The currency handling apparatus according to 1 or 2.
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の貨幣処理装置。 Based on the self-counting command, on condition that the replenishment coin storage unit is empty, the replenishment coin storage unit is positioned vertically below a predetermined coin storage unit of the coin- type coin storage units, After all the coins are once dispensed from the predetermined coin storage unit and naturally stored in the replenishment coin storage unit and stored, the coins are conveyed from the replenishment coin storage unit by the determination conveyance unit while being discriminated by the determination unit. It returns to the said predetermined coin storage part by the said, The money handling apparatus as described in any one of Claim 1 thru|or 3 characterized by the above-mentioned.
開位置にある前記振分部は、前記補充硬貨収納部が前記金種別の硬貨収納部のうち所定の硬貨収納部の鉛直下方に位置した状態で、当該所定の硬貨収納部からの硬貨を前記補充硬貨収納部に収納させる
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の貨幣処理装置。 It provided between the dispensing and transporting unit and the coin storing unit of the denomination, and a closed position for transporting the coins paid out from the coin storing unit of the denomination in the dispensing and transporting unit, of the denomination The coin storage unit further comprises a sorting unit that can switch the coins dispensed from the coin storage unit to an open position in which the coins of the denomination-type coin storage unit and the withdrawal/conveyance unit fall freely.
The sorting unit in the open position, in the state in which the replenishment coin storage unit is located vertically below a predetermined coin storage unit among the coin- type coin storage units, the coins from the predetermined coin storage unit are The currency handling apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the currency handling apparatus is stored in a replenishment coin storage unit.
前記補充搬送部によって、前記判別部で正常と判別された金種の硬貨を前記金種別の硬貨収納部のうち当該金種の硬貨収納部へ搬送し、当該金種以外の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨を前記リジェクト収納部へ搬送する
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の貨幣処理装置。 Further comprising a reject storage unit that receives and stores coins that are not determined to be normal by the determination unit from the replenishment transfer unit,
The replenishing and conveying unit conveys coins of the denomination determined to be normal by the determining unit to the coin storing unit of the denomination of the coin storing units of the denomination, and determines that the coin including a coin other than the denomination is normal. The money handling apparatus according to claim 1, wherein the unidentified coins are conveyed to the reject storage unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016062219A JP6700895B2 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Money handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016062219A JP6700895B2 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Money handling equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017174317A JP2017174317A (en) | 2017-09-28 |
JP6700895B2 true JP6700895B2 (en) | 2020-05-27 |
Family
ID=59971275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016062219A Active JP6700895B2 (en) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | Money handling equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6700895B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113936375B (en) * | 2021-10-22 | 2023-07-07 | 江苏经贸职业技术学院 | Finance class has paper currency classification storage rack of semi-automatization flattening function |
-
2016
- 2016-03-25 JP JP2016062219A patent/JP6700895B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017174317A (en) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5375425B2 (en) | Coin processing equipment | |
JPH0338635B2 (en) | ||
JP2009043178A (en) | Coin receiving and dispensing machine | |
JP6191413B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP4772547B2 (en) | Desktop coin depositing and dispensing machine | |
JP5142637B2 (en) | Money depositing and dispensing machine | |
JP4813022B2 (en) | Money depositing and dispensing machine | |
JP5009384B2 (en) | Money depositing and dispensing machine | |
JP6700895B2 (en) | Money handling equipment | |
JPH0638280B2 (en) | Alternative withdrawal method of coin processing machine | |
JP5216273B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP6713773B2 (en) | Money handling equipment | |
JP5841897B2 (en) | Money handling equipment | |
JP6647183B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP5216271B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP5646296B2 (en) | Money handling equipment | |
JP6660263B2 (en) | Coin storage and dispensing mechanism and coin processing device | |
JP4786286B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP3549784B2 (en) | Circulating coin depositing and dispensing machine | |
WO2009125482A1 (en) | Coin processing device | |
JP2003030713A (en) | Automatic teller machine for coin | |
JP2015108916A (en) | Coin storage, control method for coin storage, and coin processor | |
JP5022816B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP2011014016A (en) | Coin processing apparatus | |
JP3549785B2 (en) | Circulating coin depositing and dispensing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181108 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6700895 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |