JP5216273B2 - Coin deposit and withdrawal machine - Google Patents
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本発明は、入金された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。 The present invention relates to a coin depositing / dispensing machine capable of storing deposited coins and dispensing the stored coins.
一般的に、硬貨入出金機は、金種混在の状態で硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別に一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納繰出部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納繰出部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている。そして、このような入金硬貨を出金用として用いる還流式の硬貨入出金機において、収納繰出部に収納した硬貨の在り高を確定する精査処理を可能としたものがある(例えば、特許文献1参照)。この硬貨入出金機は、取り扱う金種数よりも一つ多い収納繰出部を備えており、一金種用の収納繰出部から空の収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行い、次の一金種用の収納繰出部から、一つ前の精査処理で空となった収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行うといった動作を順次行うようになっている。
上記の特許文献1に開示された硬貨入出金機では、精査処理を金種別に順次行うことになるため、精査処理に長時間を要するといった問題があった。
In the coin depositing and dispensing machine disclosed in the above-mentioned
したがって、本発明は、精査処理を短時間で行うことが可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the coin depositing / withdrawing machine which can perform a close examination process in a short time.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、入金された硬貨を金種別に選別分類して、前後方向に並設された金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を、これら収納繰出部の左右方向一側で前後に水平延在する前後方向ベルトコンベアで搬送して出金口に出金する硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第1の収納部と、該第1の収納部に収納されている硬貨を搬送する第1の搬送手段と、該第1の搬送手段で搬送される硬貨を、前記第1の収納部とは分離して収納可能な第2の収納部と、該第2の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第2の搬送手段と、該第2の搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記前後方向ベルトコンベアおよび前記第1の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、該硬貨振分手段で前記第1の収納部側に振り分けられた硬貨を該第1の収納部に搬送する第3の搬送手段とを備え、前記第1の搬送手段は、前記第1の収納部に収納されている硬貨を上側ほど前記前後方向ベルトコンベア側に位置するように上昇搬送するベルトコンベアからなり、前記第2の収納部は、前記第1の収納部の上部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられるとともに、底部が回転円盤で形成され、前記第2の搬送手段は、前記回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部を有し、前記第2の収納部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部および前記第2の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられ、前記鑑別手段は、前記分離繰出部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部および前記第2の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられ、前記硬貨振分手段は、前記鑑別手段の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部および前記第2の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられ、前記第3の搬送手段は、前記第1の収納部の上下方向の中間部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方であって前記第2の収納部、前記第2の搬送手段、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段の下方に、前記第1の収納部側ほど下側に位置するように傾斜して設けられ、前記硬貨振分手段で前記第2の搬送手段から落下させられた硬貨を案内するシュートからなることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 sorts and sorts the received coins into denominations and stores them in denomination storage and feeding sections arranged in parallel in the front-rear direction. In the coin depositing / dispensing machine, the coins are transferred from the storage and feeding portion of the storage and feeding portion according to need by a front and rear belt conveyor extending horizontally in the front-rear direction on one side in the left and right direction of the storage and feeding portion. A first storage unit that receives coins that have been deposited and sorted according to money type, and a first transport unit that transports coins stored in the first storage unit. , A second storage unit capable of storing the coins transported by the first transport unit separately from the first storage unit, and one coin stored in the second storage unit A second conveying means for separating and conveying each one, and the second conveying means And discriminating means for the denomination discriminating and counting coins is, the differential and counted coins by該鑑another means, the coin sorting means for sorting selectively in the longitudinal direction the belt conveyor and the first housing portion, said And a third transport unit that transports the coins distributed to the first storage unit by the coin distribution unit to the first storage unit , wherein the first transport unit is the first storage unit. A belt conveyor that lifts and conveys the coins stored in the belt so as to be located on the belt conveyor side in the front-rear direction, and the second storage unit is the belt conveyor in the front-rear direction above the first storage unit. The first storage portion and the front-rear direction position are overlapped on the side of the side, the bottom portion is formed of a rotating disk, and the second conveying means is moved outward by the centrifugal force of the rotating disk. Coins It has a separation / feeding part that separates and feeds the sheets one by one, and the first storage part and the second storage part overlap the front-rear direction position on the side of the second storage part on the front-rear direction belt conveyor side. Provided at the same time, and the discrimination means is provided on the side of the separating and feeding part on the side of the front-rear direction belt conveyor so that the first storage part and the second storage part overlap with the front-rear position. The coin distribution means is provided on the side of the discrimination means on the side of the front-rear direction belt conveyor so that the first storage part and the second storage part overlap with the front-rear direction position, and the third storage part The conveying means is a side of the intermediate portion in the vertical direction of the first storage portion on the side of the front-rear belt conveyor, and the second storage portion, the second conveying means, the discrimination means, and the coin vibration The first storage section side below the distribution means It is provided so as to be inclined so as to be located at the lower side, and comprises a chute for guiding the coin dropped from the second transport means by the coin distribution means .
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴としている。
The invention according to
請求項3に係る発明は、請求項2に係る発明において、前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第1の収納部の硬貨がすべて前記第1の搬送手段で前記第2の収納部に搬送された後に、前記第2の搬送手段を始動させる始動制御手段を備えることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, when the coin scrutiny mode is set by the mode setting means, all the coins in the first storage section are the second conveying means by the second conveying means. It is characterized by comprising start control means for starting the second transport means after being transported to the storage section.
請求項4に係る発明は、請求項2または3に係る発明において、前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第1の収納部の全硬貨を前記第1の搬送手段によって前記第2の収納部に収納した後、該第2の収納部の硬貨を前記第2の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段によって前記第1の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the invention according to
請求項1に係る発明によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第1の収納部から、硬貨を、第1の搬送手段によって第2の収納部に搬送し、第2の収納部から第2の搬送手段によって一枚ずつ分離し搬送して、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって出金口に振り分ければ、出金することができる。また、第1の収納部から、すべての硬貨を、第1の搬送手段によって第2の収納部に収納した後、第2の収納部から第2の搬送手段によって一枚ずつ分離し搬送して、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって第1の収納部に振り分ければ、精査処理を行うことができる。そして、第1の収納部、第2の収納部、第1の搬送手段、第2の搬送手段、鑑別手段および硬貨振分手段が金種別の収納繰出部のそれぞれに設けられているため、全金種の精査処理を並行して行うことが可能になる。したがって、精査処理を短時間で行うことが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, for each of the denomination storing and feeding units, the coins are secondly transferred by the first transport means from the first storing unit that receives the coins that have been deposited and sorted according to the denomination. If it is transported to the storage unit, separated and transported from the second storage unit one by one by the second transport unit, the denomination identification and counting are performed by the discrimination unit, and the coin distribution unit is distributed to the withdrawal port. You can withdraw money. Further, after all the coins are stored in the second storage unit by the first transport unit from the first storage unit, the coins are separated and transported one by one from the second storage unit by the second transport unit. If the denomination identification and counting are performed by the identification means, and the coins are distributed to the first storage unit by the coin distribution means, the scrutiny can be performed. Since the first storage unit, the second storage unit, the first transport unit, the second transport unit, the discrimination unit and the coin distribution unit are provided in each of the denomination storage and feeding units, It becomes possible to carry out a denomination review process in parallel. Therefore, it becomes possible to perform the examination process in a short time.
また、第2の収納部の硬貨をその底部を構成する回転円盤と分離繰出部とを用いて一枚ずつに分離し金種鑑別および計数するため、分離を確実に、しかも高速で行うことができ、出金および精査処理を確実に、しかも高速で行うことができる。 Further, since the coins of the second storage unit are separated one by one using the rotating disk and the separation feeding unit constituting the bottom of the coins, denomination and counting are performed, so that separation can be performed reliably and at high speed. The withdrawal and scrutiny processing can be performed reliably and at high speed.
また、第2の収納部が、第1の収納部の上部側方に設けられるとともに、その第1の収納部とは反対に鑑別手段が設けられ、この鑑別手段の第2の収納部とは反対に硬貨振分手段が設けられているため、これらが水平方向に直線状に配設されることになり、この配設方向を、金種別の収納繰出部の並設方向に対して直交する方向にすることで全体としての水平方向の大型化を抑制できる。 The second housing portion is provided in an upper side of the first housing portion, it is discriminating means Conversely provided with its first housing portion, a second housing portion of the differential means On the contrary, since the coin distribution means are provided, these are arranged in a straight line in the horizontal direction, and this arrangement direction is orthogonal to the parallel arrangement direction of the denomination storing and feeding portions. By making it a direction, the enlargement of the horizontal direction as a whole can be suppressed.
請求項2に係る発明によれば、モード設定手段によって設定されたモードに基づいて振分制御手段が硬貨振分手段を制御するため、モードに合わせて硬貨の振り分けを行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, since the distribution control unit controls the coin distribution unit based on the mode set by the mode setting unit, the coins can be distributed according to the mode.
請求項3に係る発明によれば、モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合に、第1の収納部の硬貨をすべて第2の収納部に搬送した後に、始動制御手段が第2の搬送手段を始動させるため、確実な精査処理を行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, when the coin scrutiny mode is set by the mode setting means, the start control means is the second control means after all the coins in the first storage section are conveyed to the second storage section. Since the conveying means is started, a reliable examination process can be performed.
請求項4に係る発明によれば、モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合に、動作制御手段が全金種の収納繰出部に精査処理を並行して行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。 According to the invention of claim 4, when the coin scrutiny mode is set by the mode setting means, the operation control means causes the scrutinization process to be performed in parallel by the storing and feeding unit of all denominations, so that the scrutiny process is shortened. Can be done in time.
本発明の一実施形態の硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。
図1〜図3は、本実施形態の硬貨入出金機1を概略的に示すもので、硬貨入出金機1は、装置本体2と、この装置本体2に対し着脱可能な台車部3とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機1の前(操作者から見て手前側)、硬貨入出金機1の後(操作者から見て奥側)および硬貨入出金機1の左右(操作者から見て左右)である。
A coin depositing and dispensing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 schematically show a coin depositing /
装置本体2には、入金のため金種混合状態で一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する分離供給部5が上部に設けられている。この分離供給部5は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ6と、このホッパ6の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤7と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤7の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な硬貨分離部8と、硬貨分離部8で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部9とを有している。
The apparatus
また、装置本体2には、硬貨搬送部9で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部11が硬貨搬送部9の上流側に設けられ、硬貨搬送部9におけるこの識別部11の下流側には、識別部11の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部12が設けられている。さらに、硬貨搬送部9におけるリジェクト部12の下流側には、識別部11の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数(日本国内では1円硬貨、5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨および500円硬貨の六種類)と同数の六箇所の振分部13a,13b,13c,13d,13e,13fが硬貨搬送部9の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部13a〜13fは、すべて装置本体2の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体2の前後に並べられている。
Further, the apparatus
これら振分部13a〜13fは、すべて、取り扱う最大径の硬貨(日本国内では500円硬貨)を落下可能な選別孔14a,14b,14c,14d,14e,14fを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部13a〜13eには、選別孔14a〜14eを個別に開閉可能なシャッタ15a,15b,15c,15d,15eが設けられている。さらに、各振分部13a〜13fのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ16a,16b,16c,16d,16e,16fが設けられている。同様に、リジェクト部12も、リジェクト孔14gと、リジェクト孔14gを開閉可能なシャッタ15gと、上流側の硬貨センサ16gとを有している。なお、硬貨センサ16a〜16gは、シャッタ15a〜15e,15gのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。
All of these
また、装置本体2は、リジェクト部12で硬貨搬送部9から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス20と、各振分部13a〜13fに一対一で対応して設けられ、各振分部13a〜13fで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部13a〜13fと同数である六箇所の一時貯留部(一時貯留手段)21a,21b,21c,21d,21e,21fとを有している。
The apparatus
なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部21aは、最も上流側つまり最も前側の振分部13aの下方に設けられており、この振分部13aのシャッタ15aが開かれることで選別孔14aから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部21bは、振分部13bの下方に設けられ、シャッタ15bが開かれることで選別孔14bから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部21cは、振分部13cの下方に設けられ、シャッタ15cが開かれることで選別孔14cから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部21dは、振分部13dの下方に設けられ、シャッタ15dが開かれることで選別孔14dから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部21eは、振分部13eの下方に設けられ、シャッタ15eが開かれることで選別孔14eから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部21fは、振分部13fの下方に設けられ、選別孔14fから落下された硬貨のみを一時貯留させる。
The most upstream side, that is, the foremost
一時貯留部21a〜21fは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体22にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体22の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体23でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体22には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部21a〜21fをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数具体的には7つ設けられている。そして、これら一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞しまた同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体23が設けられている。
Each of the
側壁部形成体22は、左右方向に配設されたガイドレール35で直線移動可能に支持されており、駆動機構部36で駆動されてガイドレール35に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体22は、装置本体2の右側に配置された振分部13a〜13fの下方の第1の位置と、この第1の位置に対し水平方向に側壁部形成体22の幅分位置をずらした第2の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
The side wall
底部形成体23は、左右方向に配設されたガイドレール38で直線移動可能に支持されており、駆動機構部39で駆動されてガイドレール38に沿って往復移動する。ここで、底部形成体23は、上記した第1の位置にある側壁部形成体22の一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に閉塞する第1の位置と、この第1の位置に対し水平方向に側壁部形成体22の幅分位置をずらし、上記した第1の位置にある側壁部形成体22の一時貯留部21a〜21fのすべての下部開口部を同時に開放する第2の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。
The
台車部3は、下部に設けられたキャスタ30を転動させることで、装置本体2に対し前面2A側に引き出され、さらに装置本体2から取り外されて運搬される一方、前面2A側から装填されることで装置本体2に装着されるようになっている。
The
台車部3には、第1の位置にある側壁部形成体22および底部形成体23の鉛直下方に、前後方向に並設して複数、具体的には振分部13a〜13fと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部24a,24b,24c,24d,24e,24fを有する返却ボックス26が着脱自在に設けられており、返却ボックス26の返却収容部24a〜24fは、各一時貯留部21a〜21fに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。
The
各部を制御する図1に示す制御装置(振分制御手段,始動制御手段,動作制御手段)28が、図3に示すように、一時貯留部21a〜21fを構成する側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体22を第1の位置に位置させたまま、図4に示すように、駆動機構部39で底部形成体23を第2の位置へ水平移動させると、一時貯留部21aに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部24aに、一時貯留部21bに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部24bに、一時貯留部21cに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部24cに、一時貯留部21dに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部24dに、一時貯留部21eに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部24eに、一時貯留部21fに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部24fに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス26にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部24a〜24fにより構成される必要はなく、一時貯留部21a〜21fの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。
As shown in FIG. 3, the control device (distribution control means, start control means, operation control means) 28 shown in FIG. 1 for controlling each part has a side wall
さらに、返却ボックス26の側方であって第2の位置にある側壁部形成体22の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部13a〜13fと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納繰出部27a,27b,27c,27d,27e,27fが設けられており、これら収納繰出部27a〜27fは、各一時貯留部21a〜21fに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納する。つまり、収納繰出部27a〜27fは、入金され金種別に選別分類された硬貨を金種別に収納するように金種別に設けられている。
Further, on the side of the
制御装置28が、上記と同様、図3に示すように、側壁部形成体22および底部形成体23を第1の位置に位置させ側壁部形成体22の下部開口部を底部形成体23で閉塞させた状態で、複数の振分部13a〜13fからの硬貨を受け入れさせ、その後、図5に示すように、底部形成体23はそのままで、駆動機構部36で側壁部形成体22のみを第2の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部21aに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部27aに、一時貯留部21bに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部27bに、一時貯留部21cに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部27cに、一時貯留部21dに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部27dに、一時貯留部21eに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部27eに、一時貯留部21fに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部27fに、それぞれ投入されることになる。
Similarly to the above, the
収納繰出部27a〜27fは、それぞれ個別に、硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は側方にあって前後に水平に延在するベルトコンベア31の正転で一側のエレベータ32に集められ、このエレベータ32で上部の出金口33まで搬送される。なお、ベルトコンベア31の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア31の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。
Each of the storage and
さらに、装置本体2には、上記した制御装置28が設けられており、制御装置28は、硬貨入出金機1の全体を制御するもので、例えば、分離供給部5を制御するとともに、識別部11の識別結果および硬貨センサ16a〜16gの検出結果に基づいて振分部13a〜13eおよびリジェクト部12のシャッタ15a〜15e,15gを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体22および底部形成体23の駆動機構部36,39を個別に制御するとともに、収納繰出部27a〜27f、ベルトコンベア31およびエレベータ32等を制御する。
Further, the apparatus
加えて、装置本体2には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部(モード設定手段)29が設けられている。この表示操作部29では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納繰出部27a〜27fに金種別に収納する選別計数モードと、収納繰出部27a〜27fの適宜のものから硬貨を出金口33に出金する硬貨出金モードと、収納繰出部27a〜27fに収納されている硬貨数を精査する硬貨精査モードと等が選択設定可能となっている。
In addition, the apparatus
次に、収納繰出部27a〜27fについて、主に図6および図7を参照して説明する。なお、収納繰出部27a〜27fはすべて同様の構造であるため、以下においては、収納繰出部27aを例示して説明する。
Next, the storing and feeding
収納繰出部27aは、上述した底部形成体23が第1の位置にあって側壁部形成体22が第2の位置に移動したときに、一時貯留部21aのみから硬貨(つまり入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨)を受け入れる第1の収納部51と、第1の収納部51の上部側方に設けられてこの第1の収納部51とは分離して硬貨を収納可能な第2の収納部52とを有している。
When the
第1の収納部51は、幅広の収納空間形成部65と、収納空間形成部65よりも幅狭であって収納空間形成部65の一側に一方に偏って配置されたコンベア配置空間形成部66と、収納空間形成部65よりも幅狭であって収納空間形成部65の一側に他方に偏って配置された硬貨案内空間形成部67とを有している。
The
コンベア配置空間形成部66内には、ベルトコンベア(第1の搬送手段)53が、上部ほど収納空間形成部65から水平方向に離れるように傾斜して配置されている。このベルトコンベア53は、無端帯状をなしており、所定の間隔で複数の棚部53aが形成されている。ここで、硬貨案内空間形成部67の底面67aは、収納空間形成部65側が低くなるように傾斜しており、収納空間形成部65の底面65aは、ベルトコンベア53の下部側が低くなるように傾斜している。その結果、第1の収納部51内の硬貨は自重によりベルトコンベア53の下部に向けて移動することになり、ベルトコンベア53は、このように集められた第1の収納部51の硬貨を、棚部53aで係止しつつ回転することにより上側に搬送する。
In the conveyor arrangement
また、第1の収納部51の上部側方、具体的にはベルトコンベア53の傾斜方向の側方には、ベルトコンベア53からの硬貨を受け入れる、筒状のホッパ55とこのホッパ55の下部を閉塞させる水平回転可能な回転円盤(第2の搬送手段)56とからなる第2の収納部52が設けられている。この第2の収納部52は、ベルトコンベア53で搬送される硬貨を第1の収納部51とは分離して収納可能となっている。
A
ホッパ55には、硬貨一枚分の開口を有し回転円盤56の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な分離繰出部(第2の搬送手段)58がベルトコンベア53とは反対側に設けられている。そして、ホッパ55のベルトコンベア53とは反対の側方には、分離繰出部58で繰り出された硬貨を案内する水平直線状の搬送通路(第2の搬送手段)59と、遠心力で分離繰出部58から繰り出され搬送通路59上を移動する硬貨をその磁気的性質から金種鑑別および計数する鑑別部(鑑別手段)61と、鑑別部61の分離繰出部58とは反対側に設けられ、鑑別部61で鑑別後の搬送通路59上の硬貨を、閉状態でそのまま案内し、開状態で落下させる開閉可能なゲート(硬貨振分手段)62とが設けられている。
The
さらに、第1の収納部51の上下方向の中間部の側方、且つホッパ55、回転円盤56、分離繰出部58、搬送通路59、鑑別部61およびゲート62の下方に、ゲート62により搬送通路59から落下させられる硬貨を第1の収納部51に案内するシュート70が、第1の収納部51側ほど下側に位置するように傾斜して設けられている。このシュート70は、ゲート62が開かれることで搬送通路59から下方に案内される硬貨を第1の収納部51内の硬貨案内空間形成部67の底面67aに放出する。
Further, a conveyance path is formed by a
ここで、回転円盤56、分離繰出部58および搬送通路59は、ホッパ55および回転円盤56からなる第2の収納部52に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送することになり、鑑別部61はこれらによって搬送される硬貨を金種鑑別および計数し、ゲート62は、鑑別部61によって鑑別および計数された硬貨を、搬送通路59の端末方向と下方とに選択的に振り分ける。搬送通路59の端末位置には、上記したベルトコンベア31が配設されているため、ゲート62が閉じられることで搬送通路59の端末方向に振り分けられた硬貨は、ベルトコンベア31から最終的に出金口33に案内される。なお、第1の収納部51と、第2の収納部52を構成するホッパ55および回転円盤56と、鑑別部61と、ゲート62とが水平方向に略直線状に配設されることになり、この配設方向は左右方向となっていて、金種別の収納繰出部27a〜27fの並設方向である前後に対して直交する方向となっている。
Here, the
次に、本実施形態の制御装置28の制御内容を説明する。
ここで、一時貯留部21a〜21fを構成する側壁部形成体22および底部形成体23については、振分部13a〜13fの下方の第1の位置を基本位置としており、側壁部形成体22および底部形成体23を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する(図3に示す位置)。
Next, the control content of the
Here, about the side wall
「選別計数モード」
まず、表示操作部29への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された場合を説明する。
"Selection counting mode"
First, the case where the selection counting mode is selected and set by appropriate input to the
選別計数モードが選択設定された状態で表示操作部29へのスタート操作が入力されると、制御装置28は、分離供給部5のホッパ6に金種混合で投入された硬貨を、回転円盤7の回転による遠心力によって硬貨分離部8が一枚ずつ繰り出すことになり、その後、識別部11で識別することになる。そして、この識別部11の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部12でリジェクトボックス20に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部13a〜13fを制御する。
When a start operation is input to the
つまり、識別部11で1円硬貨と識別された硬貨を、振分部13aのシャッタ15aを開いて選別孔14aから一時貯留部21aに一時貯留させる。また、識別部11で5円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15aを閉状態として振分部13aを通過させ、振分部13bのシャッタ15bを開いて選別孔14bから一時貯留部21bに一時貯留させる。さらに、識別部11で10円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a,15bを閉状態として振分部13a,13bを通過させ、振分部13cのシャッタ15cを開いて選別孔14cから一時貯留部21cに一時貯留させる。加えて、識別部11で50円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a〜15cを閉状態として振分部13a〜13cを通過させ、振分部13dのシャッタ15dを開いて選別孔14dから一時貯留部21dに一時貯留させる。また、識別部11で100円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a〜15dを閉状態として振分部13a〜13dを通過させ、振分部13eのシャッタ15eを開いて選別孔14eから一時貯留部21eに一時貯留させる。さらに、識別部11で500円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ15a〜15eを閉状態として振分部13a〜13eを通過させ、振分部13fの選別孔14fから一時貯留部21fに一時貯留させる。なお、一時貯留部21a〜21fへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。
That is, the coins identified as one-yen coins by the identification unit 11 are temporarily stored in the
そして、この一の入金処理でホッパ6に投入された硬貨のうち識別部11の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部29へ表示させ、操作者により表示操作部29へキャンセル操作が入力されると、制御装置28は、側壁部形成体22は第1の位置に停止させたまま、図4に示すように、駆動機構部39によって底部形成体23を第2の位置に移動させることで、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス26の返却収容部24a〜24fの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス26を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部21a〜21fから返却ボックス26に硬貨を受け渡した後、制御装置28は、駆動機構部39で底部形成体23を基本位置である第1の位置に戻す。
And all the true coins identified as acceptable based on the identification result of the identification unit 11 among the coins inserted into the hopper 6 in this one deposit process are temporarily stored in the
他方、操作者により表示操作部29へ承認操作が入力されると、制御装置28は、各一時貯留部21a〜21fに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納繰出部27a〜27fに受け渡す。つまり、第1の位置にあった底部形成体23はそのままで、図5に示すように、駆動機構部36で側壁部形成体22を第2の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部21a〜21fに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納繰出部27a〜27fの対応するものに受け渡す。つまり、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部27a〜27fに収納する。このとき、すべての収納繰出部27a〜27fにおいて、第1の収納部51のみに硬貨が投入されることになる。そして、一時貯留部21a〜21fから収納繰出部27a〜27fに硬貨を受け渡した後、制御装置28は、駆動機構部36で側壁部形成体22を基本位置である第1の位置に戻す。
On the other hand, when an approval operation is input to the
「硬貨出金モード」
表示操作部29への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。
"Coin withdrawal mode"
A case where the coin dispensing mode is selected and set by appropriate input to the
硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部29へのスタート操作が入力されると、制御装置28は、表示操作部29によって設定された硬貨出金モードに対応してゲート62を図6に示すように閉状態としたまま、収納繰出部27a〜27fのうちの出金対象のものについて、ベルトコンベア53および回転円盤56をベルトコンベア31に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア31を、下限位置で待機するエレベータ32に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。
When a start operation is input to the
すると、収納繰出部27a〜27fのうちの出金対象のものにおいて、第2の収納部52および第1の収納部51にある硬貨を出金することになるが、その際に、第1の収納部51に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア53で第2の収納部52のホッパ55内に投入され、ホッパ55の底部を構成する回転円盤56の回転によって、分離繰出部58で一枚ずつに分離され、搬送通路59の案内で、一枚ずつに分離された状態のまま搬送されて、鑑別部61で金種鑑別および計数が行われた後に、ベルトコンベア31に繰り出されることになる。ここで、ホッパ55の硬貨を回転円盤56の回転力のみによって搬送し、鑑別部61で鑑別しつつベルトコンベア31に受け渡すことになるため、制御装置28は、分離繰出部58による硬貨繰出のタイミングを、硬貨の鑑別部61による検出後に次の硬貨を繰り出すように制御し、必要枚数の最後の硬貨が鑑別部61で検出されると、分離繰出部58による硬貨の繰り出しを終了するとともに、ベルトコンベア53および回転円盤56を停止させることになる。つまり、出金処理後に搬送通路59に硬貨を残さないようにする。
Then, the coins in the
そして、制御装置28は、収納繰出部27a〜27fのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア31に繰り出させ、ベルトコンベア31ですべての硬貨をエレベータ32に受け渡すと、制御装置28は、ベルトコンベア31を停止させるとともに、エレベータ32を上昇させて出金口33に硬貨を放出する。これにより、出金口33から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。
Then, the
「硬貨精査モード」
次に、表示操作部29への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。
"Coin review mode"
Next, a case where the coin scrutiny mode is selected and set by appropriate input to the
硬貨精査モードが選択された状態で表示操作部29へのスタート操作が入力されると、制御装置28は、まず、収納繰出部27a〜27fのすべてについて、回転円盤56は停止状態のまま、第1の収納部51内に収納していた硬貨をベルトコンベア53によって第2の収納部52のホッパ55内に収納する。そして、第1の収納部51の底部に設けられた図示略のセンサで第1の収納部51の底部の硬貨がなくなったことを検出してから所定時間経過すると、制御装置28は、第1の収納部51の全硬貨が第2の収納部52内に収納されたと判断してベルトコンベア53を停止させる。
When the start operation to the
次に、図7に示すようにゲート62を開状態に切り替え、収納繰出部27a〜27fのすべてについて並行して第2の収納部52の回転円盤56の回転を始動させる一方、ベルトコンベア31は停止状態を維持する。
Next, as shown in FIG. 7, the
すると、収納繰出部27a〜27fのそれぞれにおいて、第2の収納部52のホッパ55に収納されていた硬貨が、回転円盤56から分離繰出部58および搬送通路59によって一枚ずつに分離されて搬送される。制御装置28は、分離繰出部58により一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部61で金種鑑別および計数を行いながら、開状態のゲート62でシュート70を介して同じ収納繰出部を構成する第1の収納部51内に落下させる。このとき、第1の収納部51のベルトコンベア53は停止状態にあり、硬貨は第1の収納部51内に収納される。そして、収納繰出部27a〜27fのそれぞれにおいて、第2の収納部52の回転円盤56上に硬貨が存在しなくなったことがホッパ55に設けられた図示略のセンサにより検出されると、制御装置28は、回転円盤56を停止させることになる。さらに、その後、鑑別部61で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、第2の収納部52のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第1の収納部51に収納されたと判断して、制御装置28は、ゲート62を閉状態に戻す。そして、すべての収納繰出部27a〜27fの鑑別部61による鑑別結果を表示操作部29に表示させるとともに、記憶部に記憶させて、硬貨精査モードを終了する。
Then, in each of the storage and
なお、精査処理中に、異金種硬貨を鑑別部61が検出した場合には、この異金種硬貨についてはゲート62を閉じ、停止状態のベルトコンベア31に繰り出すことになる。そして、制御装置28は、このような異金種硬貨が精査処理で検出された場合には、この異金種硬貨をベルトコンベア31で出金回収部に回収する。
In addition, when the
以上により、制御装置28は、表示操作部29によって硬貨精査モードが設定された場合、第1の収納部51の全硬貨をベルトコンベア53によって第2の収納部52に一旦収納した後、第2の収納部52の硬貨を回転円盤56、分離繰出部58および搬送通路59によって一枚ずつ分離して搬送し鑑別部61で金種鑑別および計数して、ゲート62によって第1の収納部51に戻す精査処理を、全金種の収納繰出部27a〜27fについて並行して行わせる。
As described above, when the coin scrutiny mode is set by the
以上に述べた本実施形態の硬貨入出金機1によれば、金種別の収納繰出部27a〜27fのそれぞれについて、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第1の収納部51から、硬貨を、ベルトコンベア53によって第2の収納部52に搬送し、第2の収納部52から回転円盤56、分離繰出部58および搬送通路59によって一枚ずつ分離し搬送して、鑑別部61によって金種鑑別および計数し、ゲート62によって出金口33に振り分ければ、出金することができる。また、第1の収納部51から、すべての硬貨を、ベルトコンベア53によって第2の収納部52に収納した後、第2の収納部52から回転円盤56、分離繰出部58および搬送通路59によって一枚ずつ分離し搬送して、鑑別部61によって金種鑑別および計数し、ゲート62およびシュート70によって第1の収納部51に振り分ければ、精査処理を行うことができる。そして、第1の収納部51、第2の収納部52、ベルトコンベア53、回転円盤56、分離繰出部58、搬送通路59、鑑別部61、ゲート62およびシュート70が金種別の収納繰出部27a〜27fのそれぞれに設けられており、硬貨精査モードが設定された場合に、制御装置28が全金種の収納繰出部27a〜27fに並行して精査処理を行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。
According to the coin depositing and dispensing
また、第2の収納部52の硬貨をその底部を構成する回転円盤56と分離繰出部58とを用いて一枚ずつに分離し金種鑑別および計数するため、分離を確実に、しかも高速で行うことができ、出金および精査処理を確実に、しかも高速で行うことができる。
Further, since the coins of the
また、第2の収納部52が、第1の収納部51の上部側方に設けられるとともに、その第1の収納部51とは反対に鑑別部61が設けられ、この鑑別部61の第2の収納部52とは反対にゲート62が設けられているため、これらが水平方向に直線状に配設されることになり、この配設方向を、金種別の収納繰出部27a〜27fの並設方向に対して直交する方向にしていることで、全体としての水平方向の大型化を抑制できる。
In addition, the
また、第2の収納部52から繰り出され鑑別部61によって鑑別および計数された硬貨を、開閉可能なゲート62によって第1の収納部52および出金口33に選択的に振り分けるため、簡素な構造で振り分けを行うことができる。
In addition, since the coins fed out from the
また、表示操作部29によって設定されたモードに基づいて制御装置28がゲート62の開閉を制御するため、モードに合わせてゲート62を開閉できる。
Moreover, since the
1 硬貨入出金機
27a〜27f 収納繰出部
28 制御装置(振分制御手段,始動制御手段,動作制御手段)
29 表示操作部(モード設定手段)
33 出金口
51 第1の収納部
52 第2の収納部
53 ベルトコンベア(第1の搬送手段)
55 ホッパ
56 回転円盤(第2の搬送手段)
58 分離繰出部(第2の搬送手段)
59 搬送通路(第2の搬送手段)
61 鑑別部(鑑別手段)
62 ゲート(硬貨振分手段)
DESCRIPTION OF
29 Display operation section (mode setting means)
33
55
58 Separating and feeding part (second conveying means)
59 Transfer path (second transfer means)
61 Identification part (discrimination means)
62 Gate (coin distribution means)
Claims (4)
前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第1の収納部と、該第1の収納部に収納されている硬貨を搬送する第1の搬送手段と、該第1の搬送手段で搬送される硬貨を、前記第1の収納部とは分離して収納可能な第2の収納部と、該第2の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第2の搬送手段と、該第2の搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記前後方向ベルトコンベアおよび前記第1の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、該硬貨振分手段で前記第1の収納部側に振り分けられた硬貨を該第1の収納部に搬送する第3の搬送手段とを備え、
前記第1の搬送手段は、前記第1の収納部に収納されている硬貨を上側ほど前記前後方向ベルトコンベア側に位置するように上昇搬送するベルトコンベアからなり、
前記第2の収納部は、前記第1の収納部の上部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられるとともに、底部が回転円盤で形成され、
前記第2の搬送手段は、前記回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部を有し、前記第2の収納部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部および前記第2の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられ、
前記鑑別手段は、前記分離繰出部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部および前記第2の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられ、
前記硬貨振分手段は、前記鑑別手段の前記前後方向ベルトコンベア側の側方に、前記第1の収納部および前記第2の収納部と前後方向位置を重ね合わせて設けられ、
前記第3の搬送手段は、前記第1の収納部の上下方向の中間部の前記前後方向ベルトコンベア側の側方であって前記第2の収納部、前記第2の搬送手段、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段の下方に、前記第1の収納部側ほど下側に位置するように傾斜して設けられ、前記硬貨振分手段で前記第2の搬送手段から落下させられた硬貨を案内するシュートからなることを特徴とする硬貨入出金機。 The received coins are sorted and classified into denominations and stored in the denomination storage / delivery units arranged in parallel in the front-rear direction, and coins are stored from these denomination storage / delivery units as needed. In the coin depositing and dispensing machine that is transported by the front-rear direction belt conveyor extending horizontally back and forth on one side in the left-right direction, and withdrawing to the withdrawal port,
A first storage unit that receives coins that have been deposited and sorted according to money type, and a first transport unit that transports coins stored in the first storage unit. And a second storage unit that can store coins transported by the first transport means separately from the first storage unit, and coins stored in the second storage unit. and second conveying means for conveying separated by sheets, a discriminating means for the denomination discriminating and counting coins conveyed by the second conveying means, the differential and counted coins by該鑑by means, said front and rear A coin distributing means for selectively distributing to the directional belt conveyor and the first storage section, and a coin that is distributed to the first storage section by the coin distribution means to the first storage section. 3 transport means ,
The first conveying means comprises a belt conveyor that ascends and conveys the coins stored in the first storage portion so as to be positioned on the belt conveyor side in the front-rear direction.
The second storage unit is provided on the side of the belt conveyor side in the front-rear direction on the upper side of the first storage unit with the first storage unit and the front-rear position being overlapped, and the bottom is a rotating disk. Formed with
The second conveying means has a separating and feeding portion for separating and feeding out coins moving outward one by one by the centrifugal force of the rotating disk, and the side of the second storage portion on the front and rear belt conveyor side The first storage part and the second storage part are provided so as to overlap the front-rear direction position,
The discrimination means is provided on the side of the separating and feeding portion on the side of the front-rear direction belt conveyor so that the first storage portion and the second storage portion overlap with the front-rear direction position,
The coin distribution means is provided on the side of the discrimination means on the side of the front-rear direction belt conveyor, with the first storage part and the second storage part overlapped with the front-rear direction position,
The third conveying means is a side on the belt conveyor side in the front-rear direction of the intermediate portion in the up-down direction of the first accommodating portion, and the second accommodating portion, the second conveying means, and the discrimination means. The coins that are provided below the coin distribution means are inclined so as to be located on the lower side toward the first storage unit, and are dropped from the second transport means by the coin distribution means. A coin depositing and dispensing machine comprising a guide chute .
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